JPH11248480A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 個々のナビゲーション装置に蓄積される固有
データを共有化し、蓄積データを効率的かつ経済的に利
用できるようにする。 【解決手段】 情報送信手段として電話ユニット３が設
けられ、記憶手段としてメモリ部２０が設けられる。表
示装置２の表示に基づいてリモートコントロールユニッ
ト４が操作されて情報送信モードとされるか、または設
定された所定時間もしくは設定された目印となに特定地
点に到達すると、自動的に電話ユニット３を介して所定
のパーソナルコンピュータ６に接続され、メモリ部２０
に格納されているナビゲーション情報、識別情報等がパ
ーソナルコンピュータ６に転送され、パーソナルコンピ
ュータ６のメモリ部６２に格納されることで、個々のナ
ビゲーションユニット１に蓄積された固有のデータが共
有化されて有効に利用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動体に搭載さ
れるか、もしくは、移動時に携帯され、地図情報を少な
くとも取り込み、表示若しくは音声出力によって目的地
に案内するナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動時に有効な情報をユーザの移
動に応じて表示するものとしてカーナビゲーションシス
テムがある。この従来のカーナビゲーションシステム
は、現在の位置を衛星からの信号により検知するＧＰＳ
(Global Positioning System) 装置、液晶表示板等によ
り構成される表示部、操作部、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置等
により構成されている。また、ＧＰＳ装置に加え自律的
に誤差を修正するため、車速センサや地磁気、ジャイロ
を用いた方位センサや走行センサを有するものも知られ
ている。

【０００３】従来のカーナビゲーションシステムにおい
ては、先ず、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置から読み出された地
図データに基づき、ユーザが操作して予め目的地を登録
する。登録された後は、ＧＰＳ装置から定期的に現在位
置の情報を得て、位置情報に基づいてＣＤ−ＲＯＭ再生
装置から適宜現在位置周辺の地図データを読み出し、表
示部にその地図データを表示すると共に、現在位置を表
示したり、また交差点では、曲がるべき方向の指示を合
わせて表示することがなされる。

【０００４】ところで、ＣＤ−ＲＯＭディスクによって
地図情報や処理プログラムを入手する方法の場合には、
新規の地図情報および修正情報が追加されたり、また、
処理方法が変更されてディスクがバージョンアップされ
ると、その度にディスクを購入してシステムのバージョ
ンアップがなされる。

【０００５】上述した方法で行われるバージョンアップ
は、バージョンアップディスクを常に購入する必要があ
り、ユーザの経済的負担を大きくしてしまう問題点を有
し、また、ディスクをその度に購入するという点で手間
や時間が必要となる問題点を有する。このため、所定の
地図データベースからの所定の伝送媒体を介して最新の
地図情報を読み出すカーナビゲーション装置が、例えば
特開平６−３０８２１８号公報において提案されてい
る。このカーナビゲーション装置においては、利用者に
より指定された地図情報が地図データベースから所定の
伝送媒体を介して読み出され、取り込まれた地図情報が
記憶される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たナビゲーションシステムにおいては、情報を取り込む
だけであり、個々のナビゲーション装置に蓄積される固
有のデータを共有化することができず、蓄積データを有
効に利用できない問題点があった。また、個々のナビゲ
ーション装置に蓄積される固有のデータを共有化して利
用する方法として、メモリーカード等を用い、このメモ
リカードに固有のデータを書き込むことで情報を抽出
し、他のナビゲーション装置にメモリカードを装着して
利用するといった方法が考えられる。しかしながら、こ
の方法においては、メモリカードを紛失する可能性があ
り、また、複数のユーザ間でのデータの共有が困難で、
運用面での使い勝手が悪いという問題点を有する。ま
た、メモリカードを用いる場合には、専用のハードウェ
アが必要になり、装置の小型化を図る上での阻害要因と
なるばかりか、コスト的にも高くなる問題点を有する。

【０００７】従って、この発明の目的は、個々のナビゲ
ーション装置に蓄積される固有のデータを共有化するこ
とができ、蓄積データを効率的かつ経済的に利用するこ
とができるナビゲーションシステムを提供することにあ
る。

【０００８】また、この発明の他の目的は、使い勝手が
良く、また、コスト低減および小型化に有利なナビゲー
ションシステムを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の問題を解決するた
めに、請求項１の発明は、自らの位置を検出し、記録媒
体に記録された地図情報等を読み出して現在位置を少な
くとも表示するナビゲーションシステムにおいて、記録
媒体に記録された地図情報等と現在位置の情報とを関連
付けてナビゲーション情報として記憶する記憶手段と、
通信によって外部の情報機器と接続して記憶手段に記憶
されたナビゲーション情報を送信する情報送信手段とを
備えたことを特徴とするナビゲーションシステムであ
る。

【００１０】この発明では、情報送信手段として、例え
ば電話ユニット３が設けられ、記憶手段として例えばメ
モリ部２０が設けられる。表示装置２の表示に基づいて
リモートコントロールユニット４が操作されて情報送信
モードとされるか、または設定された所定時間もしくは
設定された目印となる特定地点に到達すると、自動的に
電話ユニット３を介して所定の例えばパーソナルコンピ
ュータ６に接続され、メモリ部２０に格納されているナ
ビゲーション情報等がパーソナルコンピュータ６に転送
され、パーソナルコンピュータ６のメモリ部６２に格納
されることで、個々のナビゲーションユニット１に蓄積
された固有のデータが共有化されて有効に利用される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図１および図２を参照して説明する。図１は、この
発明がカーナビゲーションシステムに適用された一実施
形態の全体構成を示す。また、図１において１で示され
るのがナビゲーションユニットであり、このナビゲーシ
ョンユニット１の詳細な構成を図２に示す。なお、この
一実施形態は、情報送信手段として電話ユニット３が用
いられると共に、受信側の装置としてモデムを内蔵した
パーソナルコンピュータ６が用いられる。なお、図１と
図２において対応する部分には、同一の参照符号が付さ
れている。

【００１２】図１に示すようにナビゲーションシステム
は、ナビゲーションユニット１を中心に構成され、ナビ
ゲーションユニット１とＧＰＳ衛星からの電波信号を受
信するＧＰＳアンテナ１１の他に表示装置２、電話ユニ
ット３、リモートコントロールユニット４（図中リモコ
ンにて示す）と、ナビゲーション情報の受信側としての
パーソナルコンピュータ６等とにより構成される。

【００１３】表示装置２は、図示せずもスピーカと、増
幅用のアンプと、コントローラ／ドライバと、例えば液
晶表示板等からなる表示部とにより構成されており、ナ
ビゲーションユニット１からのオーディオ信号とビデオ
信号とにより音声出力と表示とを行う。例えば、ナビゲ
ーションユニット１において演算処理がなされ、さらに
音声合成等の処理により形成されたオーディオ信号が表
示装置２のアンプを介してスピーカに供給され、スピー
カからは、音声による操作案内や道路案内等がなされ
る。

【００１４】また、ナビゲーションユニット１における
グラフィック処理等により形成されたビデオ信号が表示
装置２のコントローラ／ドライバに供給される。コント
ローラ／ドライバにおいて表示出力が形成され、この表
示出力が表示部に供給され、表示部において、例えば地
図情報と自車位置等とが表示される。

【００１５】リモートコントロールユニット（図中リモ
コンユニットで示す）４には、操作ボタンおよび入力キ
ー等が設けられている。操作ボタンおよび入力キー等が
ユーザにより操作されることで、その操作状態に応じた
赤外線コントロール信号がリモートコントロールユニッ
ト４において形成され、この赤外線コントロール信号が
ナビゲーションユニット１側に向けて送出される。

【００１６】例えば、このリモートコントロールユニッ
ト４を操作することで、各種モードに設定することが可
能となり、情報送信モードや送信先の設定、目的地や目
印としての特定地点の入力、各種初期情報の入力、地図
情報の取り込みや自車位置の表示等に関する設定、各部
からの諸情報に基づいた総合的な案内表示等の設定がな
される。

【００１７】電話ユニット３は、いわゆるＰＨＳ（Pers
onal Handy Phone System)、携帯電話等の送受信部等に
より構成されており、ナビゲーションユニット１のナビ
ゲーションユニット１側からの制御情報によって送受信
動作を行う。また、電話ユニット３には、アンテナ３１
が設けられており、このアンテナ３１より電波信号が送
出される。図１に示すように、この電波信号が最寄りの
無線基地局５のアンテナ５１にて受信される。そして、
図示せずも交換局、公衆回線網（電話回線）１０を介し
て所定のパーソナルコンピュータ６に接続され、双方向
にデータの授受が可能な状態とされる。

【００１８】例えば、表示装置２の表示に基づいてリモ
ートコントロールユニット４が操作されて情報送信モー
ドとされるか、または設定された所定時間もしくは設定
された目印としての特定地点に到達すると、自動的にダ
イアルアップされて電話ユニット３、無線基地局５、お
よび公衆回線網１０を介して所定の例えばパーソナルコ
ンピュータ６に接続される。

【００１９】また、表示装置２の表示に基づいてリモー
トコントロールユニット４が操作されて情報受信モード
とされると、自動的にダイアルアップされて電話ユニッ
ト３、無線基地局５、および公衆回線網１０を介して所
定の例えばパーソナルコンピュータや、さらに、インタ
ーネットを介してナビゲーションサーバに接続され、例
えば、所望の情報、観光情報やタウン情報等の取り込み
も可能とされる。

【００２０】パーソナルコンピュータ６は、図１に示す
ようにマイクロプロセッサ部６１、メモリ部６２、モデ
ム部６４が接続されたインターフェース制御部６３、プ
リンタ７が接続されたプリンタ制御部６５、表示装置８
が接続されたディスプレイ制御部６６、キーボード９が
接続されたキーボード制御部６７およびバス６８とによ
り構成されている。

【００２１】ところで、ナビゲーションユニット１は、
図２に示すようにアンプ１２、デコーダ１３、位置計算
処理部１４、グラフィック処理部１５、グラフィック処
理用のメモリ部１６、ＣＤ−ＲＯＭ再生部１７、バス１
８、ＣＰＵ１９、メイン処理用のメモリ部２０、受光部
２１、モデム部２２、Ａ／コントロール２３とにより構
成されている。

【００２２】ＧＰＳ衛星からの電波信号がＧＰＳアンテ
ナ１１で受信され、この受信信号がアンプ１２を介して
デコーダ１３に供給される。デコーダ１３において復号
処理等がなされ、ＧＰＳデータが形成され、このＧＰＳ
データが位置計算処理部１４に供給される。

【００２３】位置計算処理部１４は、例えば、専用のＣ
ＰＵにより構成される。位置計算処理部１４において、
ＧＰＳデータに基づいて絶対位置、移動方向、移動速度
等が算出され、位置情報が形成される。つまり、３個以
上のＧＰＳ衛星からの電波信号の伝播遅延時間差によっ
て各衛星までの距離が求められ、さらに各衛星を原点と
して各々の距離を半径として描いた球面の交点が利用者
の絶対位置として示される。またそれと同時に距離の変
化率測定により移動速度が求められる。位置計算処理部
１４において形成された位置情報がバス１８を介してＣ
ＰＵ１９に供給されると共に、グラフィック処理部１５
およびＣＤ−ＲＯＭ再生部１７に供給される。

【００２４】一方、ＣＤ−ＲＯＭ再生部１７において、
例えば、ＣＤ−ＲＯＭディスクに格納されている地図情
報としての画像データ、画像データを利用するためのプ
ログラム、検索するためのデータ、通信手段等によって
得られる情報を統合的に処理するためのプログラムおよ
びデータ等のナビゲーション動作を行うのに必要とされ
る各種の情報が位置計算処理部１４からの位置情報に基
づいて読み出される。すなわち、現在位置周辺の地図情
報が逐次読み出され、このデータがグラフィック処理部
１５に供給される。

【００２５】グラフィック処理部１５は、例えば、専用
のＣＰＵにより構成される。グラフィック処理部１５に
おいて、ＣＰＵ１９からの制御情報に基づいてメモリ部
１６に格納されている情報が読み出され、周辺地図に現
在位置と移動経路と目印となる特定地点等とを表示する
ための図形等を加えた自車表示情報が形成され、この自
車表示情報がバス１８を介してＡ／Ｖコントローラ２３
およびＣＰＵ１９に供給される。

【００２６】Ａ／Ｖコントローラ１９には、図示せずも
制御処理部以外にＤＳＰ（DigitalSignal Processor)
やＤ／Ａコンバータ等が設けられている。Ａ／Ｖコント
ローラ１９においてなされる各種の処理は、ＣＰＵ２７
から制御情報とグラフィック処理部１５からの自車表示
情報に基づいてなされ、Ａ／Ｖコントローラ１９におい
て、ビデオ信号が形成され、このビデオ信号が上述した
表示装置２に供給される。また、それと共に、自車表示
情報に応じてなされる音声合成処理によって形成された
オーディオ信号が表示装置２に供給される。

【００２７】なお、図示せずも、ナビゲーションユニッ
ト１には、ジャイロセンサが設けられると共に、車速セ
ンサ等が設けられ、それらの出力に基づいて速度および
方位情報が形成され、これらの情報がＣＰＵ１９に供給
される。この速度情報と方位情報とにより、ＧＰＳ衛星
からの電波信号が受信できない例えばトンネル内、高速
道路下、ビル街などの場合においても、ある程度の精度
をもって位置検出および自律走行が可能となる。

【００２８】また、ナビゲーションユニット１には、デ
コード回路と赤外線受光素子とからなる受光部２１が設
けられており、前述したリモートコントロールユニット
４からの赤外線コントロール信号を受信すると、受光部
２１において、赤外線コントロール信号に基づいて制御
情報が形成され、この制御情報がＣＰＵ１９に供給され
る。

【００２９】ＣＰＵ１９は、ナビゲーションユニット１
の各部を監視しながら、リモートコントロールユニット
４の操作状態に応じて位置計算処理部１４において形成
された位置情報、グラフィック処理部１５において形成
された自車表示情報、電話ユニット３を介して取り込ま
れた観光情報やタウン情報、各センサ等からの速度情報
と方位情報等とに基づいてメモリ部２０からのデータを
読み出して演算処理を行い、各部を統合的に制御する制
御情報を形成して各部にその制御情報を供給する。ま
た、ＣＰＵ１９は、時計機能を有し、各部を監視すると
同時に逐次、位置情報と、自車表示情報と、時間情報と
を関連付けしてナビゲーション情報とし、このナビゲー
ション情報をメモリ部２０に蓄積する。従って、メモリ
部２０には、ナビゲーション情報として、例えば、移動
経路、目印となる特定地点、特定地点を通過した日時を
示すデータが蓄積される。

【００３０】また、メモリ部２０には、上述したナビゲ
ーション情報の他にナビゲーションユニット１を識別す
る識別情報が格納されると共に、通信先や通信記録等の
情報転送に係わる情報が格納される。これらメモリ部２
０の格納情報は、リモートコントロールユニット４で所
定の操作を行うことで記録され、識別情報としては、例
えば、ナビゲーションユニット１のシリアルナンバー、
メールアドレス、電話番号、住所等、利用者の名前、車
のナンバー等が記録される。また、通信先や通信記録等
の情報転送に係わる情報としては、例えば、電話番号や
メールアドレス等が記録される。

【００３１】例えば、リモートコントロールユニット４
が操作され、ナビゲーション動作状態とされると、各部
からの諸情報に基づいてＣＰＵ１９において演算処理が
なされ、表示装置２において地図情報と自車位置との表
示がなされると共に、表示処理に並行して、スピーカか
らは、音声による操作案内や道路案内等がなされる。

【００３２】また、表示装置２の表示に基づいてリモー
トコントロールユニット４が操作されて情報送信モード
とされるか、または設定された所定時間もしくは設定さ
れた目印としての特定地点に到達すると、モデム部２２
がＣＰＵ１９により制御され、ユーザにより指定された
所定の送信先に自動的にダイアルアップされて電話ユニ
ット３、無線基地局５、および公衆回線網１０を介して
パーソナルコンピュータ６とナビゲーションユニット１
とが接続された状態とされる。そして、ナビゲーション
ユニット１とパーソナルコンピュータ６との接続が完了
すると、メモリ部２０に格納されているナビゲーション
情報、識別情報、通信先や通信記録等の情報転送に係わ
る情報等がパーソナルコンピュータ６に転送され、この
ナビゲーション情報、識別情報、通信先や通信記録等の
情報転送に係わる情報がパーソナルコンピュータ６のメ
モリ部６２に格納される。

【００３３】ところで、パーソナルコンピュータ６のメ
モリ部６２に格納されたナビゲーション情報と通信先や
通信記録等の情報転送に係わる情報とは、識別情報に応
じて管理され、必要に応じてメモリ部６２から読み出さ
れて表示装置８に表示されると共に、プリンタ７によっ
て出力される。例えば、キーボード９が操作され、ナビ
ゲーション情報の表示が指示されると、識別情報によっ
て識別される所定の車の現在位置、移動経路、所要時間
等がパーソナルコンピュータ６の表示装置８の画面上に
表示される。なお、パーソナルコンピュータ６には、他
のナビゲーションユニットからもナビゲーション情報等
が送信されてメモリ部２０に格納されるが、識別情報に
よって区別されてそれぞれに管理される。また、ナビゲ
ーション情報の形態は映像情報のみならず、音声情報の
形でもなされる。

【００３４】また、ナビゲーションユニット１側におい
て何らかの事故が発生し、メモリ部２０のデータが消失
した場合においては、上述した場合と逆にパーソナルコ
ンピュータ６側から公衆回線網１０、無線基地局５、お
よび電話ユニット３を介してメモリ部６２に格納されて
いるナビゲーション情報が転送され、メモリ部２０にナ
ビゲーション情報が格納される。このことで、事故に際
しても、ナビゲーションシステムを迅速に事故前の状態
に復旧させることが可能となり、パーソナルコンピュー
タ６は、ナビゲーションユニット１のバックアップ装置
としても機能する。

【００３５】図３および図４は、この発明の他の実施形
態を示す。上述した図１および図２に示すナビゲーショ
ンシステムと対応する箇所には、同一の符号が付されて
いる。図３は、ナビゲーションユニット１のナビゲーシ
ョン情報等を他のナビゲーションユニット１０１に転送
する例を示す。ナビゲーションユニット１からのナビゲ
ーション情報と識別情報等とは、電話ユニット３、無線
基地局５、公衆回線網１０、無線基地局１０５、および
電話ユニット１０３を介して他のナビゲーションユニッ
ト１０１に転送され、メモリ部に格納される。また、そ
の逆にナビゲーションユニット１０１からのナビゲーシ
ョン情報と識別情報等とは、電話ユニット１０３、無線
基地局１０５、公衆回線網１０、無線基地局５、および
電話ユニット３を介してナビゲーションユニット一のメ
モリ部２０に格納される。従って、ナビゲーションユニ
ット１およびナビゲーションユニット１０１との間にお
いては、相互にナビゲーション情報と識別情報等との交
換が可能とされる。

【００３６】図４は、ナビゲーションユニット１のナビ
ゲーション情報等をさらにインターネットを介してナビ
ゲーションサーバに転送する例を示す。ナビゲーション
ユニット１からのナビゲーション情報と識別情報等と
は、電話ユニット３、無線基地局５、公衆回線網１０、
プロバイダ１１１、およびインターネット１１２を介し
てナビゲーションサーバ１１３に転送され、メモリ部に
一時的に格納される。また、公衆回線網１０には、パー
ソナルコンピュータ６が接続されており、必要に応じて
パーソナルコンピュータ６側からナビゲーションサーバ
１１３にアクセスされ、パーソナルコンピュータ６とナ
ビゲーションサーバ１１３とが接続される。そして、ナ
ビゲーションサーバ１１３に格納されているナビゲーシ
ョンユニット１のナビゲーション情報と識別情報等と
が、インターネット１１２、プロバイダ１１１、および
公衆回線網１０を介して転送され、パーソナルコンピュ
ータ６のメモリ６２に格納される。

【００３７】なお、上述した一実施形態と他の実施形態
においては、情報送信手段として、ＰＨＳおよび携帯電
話等の電話ユニット３を用いる構成について説明した
が、情報送信手段としてテレターミナル、陸上移動衛星
データ通信、簡易無線、特定小電力無線局、パーソナル
無線、アマチュア無線等の無線通信システムを用いる構
成としても良い。

【００３８】

【発明の効果】この発明に依れば、情報送信手段によっ
てナビゲーション情報が所定の送信先に転送されるた
め、個々のナビゲーションユニットに蓄積される固有の
データが共有化され、蓄積データを効率的かつ経済的に
利用することができる。また、この発明に依れば、メモ
リカードを用いることなく、蓄積データが共有化される
ため、使い勝手を向上させることができ、また、専用の
ハードウェアも必要でなく、コスト低減および小型化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】この発明の一実施形態におけるナビゲーション
ユニットの構成を示すブロック図である。

【図３】この発明の他の実施形態の構成を示すブロック
図である。

【図４】この発明のさらに他の実施形態の構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１・・・ナビゲーションユニット、２・・・表示装置、
３・・・電話ユニット、４・・・リモートコントロール
ユニット、５・・・無線基地局、６・・・パーソナルコ
ンピュータ、１１・・・ＧＰＳアンテナ、１３・・・デ
コーダ、１４・・・位置計算処理部、１５・・・グラフ
ィック処理部、１６，２０・・・メモリ部、１７・・・
ＣＤ−ＲＯＭ再生部、１９・・・ＣＰＵ、２２・・・モ
デム部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自らの位置を検出し、記録媒体に記録さ
   れた地図情報等を読み出して現在位置を少なくとも表示
   するナビゲーションシステムにおいて、 上記記録媒体に記録された地図情報等と上記現在位置の
   情報とを関連付けてナビゲーション情報として記憶する
   記憶手段と、 通信によって外部の情報機器と接続して上記記憶手段に
   記憶されたナビゲーション情報を送信する情報送信手段
   とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記ナビゲーション情報は、移動経路を示す情報、目印
   となる特定地点を示す情報、特定地点を通過した日時を
   示す情報の何れかであることを特徴とするナビゲーショ
   ンシステム。
3. 【請求項３】 請求項１において、 上記ナビゲーション情報の他に送信側を識別する識別情
   報を送信することを特徴とするナビゲーションシステ
   ム。
4. 【請求項４】 請求項１において、 上記ナビゲーション情報の他に通信先や通信記録等の情
   報転送に係わる情報を送信することを特徴とするナビゲ
   ーションシステム。
5. 【請求項５】 請求項１において、 上記情報送信手段によってパーソナルコンピュータにナ
   ビゲーション情報を送信することを特徴とするナビゲー
   ションシステム。
6. 【請求項６】 請求項１において、 上記情報送信手段によって他のナビゲーションシステム
   にナビゲーション情報を送信することを特徴とするナビ
   ゲーションシステム。
7. 【請求項７】 請求項１において、 上記情報送信手段によって電話器もしくは電話機能を有
   する携帯端末装置にナビゲーション情報を送信すること
   を特徴とするナビゲーションシステム。