JPH06336331A - Device and method for transfer loading article in roller conveyer - Google Patents
Device and method for transfer loading article in roller conveyerInfo
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- JPH06336331A JPH06336331A JP12422093A JP12422093A JPH06336331A JP H06336331 A JPH06336331 A JP H06336331A JP 12422093 A JP12422093 A JP 12422093A JP 12422093 A JP12422093 A JP 12422093A JP H06336331 A JPH06336331 A JP H06336331A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はローラコンベアの物品移
載装置およびその物品移載方法に関し、物品を搬送する
ための搬送ラインを任意の搬送ラインに対応する位置か
ら所望列の他の搬送ラインに対応する位置に移送させる
物品の移載装置や振り分け装置、さらには退避装置とし
て最適に使用される。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article transfer device for a roller conveyor and an article transfer method for the same, and relates to a transfer line for transferring articles from a position corresponding to an arbitrary transfer line to another transfer line in a desired row. It is optimally used as a transfer device and a distribution device for articles to be transferred to a position corresponding to, and a retracting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ローラコンベアにはフレームの側
壁間にローラシャフトを回転自在に装架し、モータの駆
動力をプーリ、ベルト；チェーン、チェーン・ホイール
等の動力伝達部品を介してローラシャフトをローラと一
体に回転させて物品を強制的に搬送させるものがあっ
た。またローラコンベアの他の従来例として、例えば特
公昭５５−１６９３２号に見られる構成の如く、駆動源
としてのモータにてフレーム内の長手方向に配設した共
用の駆動軸を先ず回転、駆動させ、次いでこの駆動力を
適宜の動力伝達部品を介して受動し、その後前記駆動軸
に捲回した多数のトロイド・ベルトを通じてローラを緩
挿した多数のローラシャフトを回転させ、そしてこのロ
ーラシャフトとローラとの摩擦、係合により搬送力を生
じさせ、物品を搬送させるものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, a roller shaft is rotatably mounted between the side walls of a frame on a roller conveyor, and the driving force of a motor is passed through power transmission parts such as pulleys, belts; chains, chains and wheels. In some cases, the article is forcibly conveyed by rotating the roller integrally with the roller. Further, as another conventional example of the roller conveyor, as shown in, for example, Japanese Patent Publication No. 55-16932, a common drive shaft arranged in the longitudinal direction of the frame is first rotated and driven by a motor as a drive source. Then, this driving force is passively passed through an appropriate power transmission component, and thereafter, a plurality of roller shafts in which the rollers are loosely inserted are rotated through a plurality of toroidal belts wound around the driving shaft, and the roller shaft and the rollers are rotated. There is one that conveys an article by generating a conveying force by friction and engagement with.
【０００３】ところで物品をコンベアの任意の搬送ライ
ンから所望列の他の搬送ラインに移載する場合、または
任意のコンベアの搬送ラインから所望の作業対象機械に
移載する場合に使用されるものとして物品移載装置が使
用される。この物品移載装置には従来、例えば図９およ
び図１０に示すようなものがある。すなわちコンベアＫ
の複数の搬送ラインＬ′1 ，Ｌ′2 に略交叉する方向に
設けられ、駆動源としての昇降シリンダーＳ′によって
上下方向に昇降可能となるフレームｆと、該フレームｆ
の対向する前後の側壁ｆａ，ｆａ間に回転可能に装架し
た多数のローラシャフトａと、該ローラシャフトａに取
付けたれたローラｂと、回転駆動源としてのモータＭ′
1 と、該モータＭ′1 の回転力をスプロケットｃ，
ｃ′；該スプロケットｃ，ｃ′間に捲回されるチェーン
ｄ等の動力伝達部品を介して受動し回転される駆動シャ
フトｅと、該駆動シャフトｅの前後端に装着された駆動
プーリｇ，ｇと、方向変更用のプーリｈ，ｈと、前記側
壁ｆａ，ｆａの前後端に設けたプーリｉ，ｉ；ｊ，ｊと
に捲回され、前記モータＭ′1 の回転駆動力を受動して
回転する移載ベルトｋ，ｋとから形成されるものであっ
た。By the way, it is used when transferring an article from an arbitrary transfer line of a conveyor to another transfer line in a desired row, or when transferring an article from a transfer line of an arbitrary conveyor to a desired work target machine. An article transfer device is used. Conventionally, this article transfer device is, for example, one as shown in FIGS. 9 and 10. Ie conveyor K
A frame f, which is provided in a direction substantially intersecting the plurality of transfer lines L ′ 1 and L ′ 2 and is vertically movable by a lifting cylinder S ′ as a drive source, and the frame f.
A plurality of roller shafts a rotatably mounted between the front and rear side walls fa, fa facing each other, a roller b attached to the roller shaft a, and a motor M ′ as a rotation drive source.
1 and the rotational force of the motor M ′ 1 by the sprocket c,
c ′: a drive shaft e that is passively rotated through a power transmission component such as a chain d wound between the sprockets c and c ′, and a drive pulley g that is attached to the front and rear ends of the drive shaft e. and g, the pulley h for direction change, and h, the sidewall fa, pulley i provided on the front and rear ends of the fa, i; j, wound in and j, to the passive rotary driving force of the motor M '1 And the transfer belts k and k that rotate.
【０００４】そして物品Ｔはローラｂ′が回転すること
によりコンベアＫの任意の搬送ラインＬ′1 を矢印イに
示すように搬送され、その後物品移載装置のローラｂお
よび移載ベルトｋ，ｋ上に搬送されて来たことをセンサ
ーｓ1 によって検知すると、このローラｂの回転が停止
して物品Ｔの搬送は停止する。その後、昇降シリンダー
Ｓ′が駆動することにより物品移載装置のローラｂ上に
載置されたままの物品ＴはコンベアＫの搬送ラインＬ′
1 に対して上昇される（図９に示す想像線位置参照）。Then, the article T is conveyed by the rotation of the roller b'on an arbitrary conveying line L' 1 of the conveyor K as shown by the arrow A, and then the roller b and the transfer belts k, k of the article transfer device. When the sensor s 1 detects that the article T has been conveyed upward, the rotation of the roller b is stopped and the conveyance of the article T is stopped. Thereafter, the lifting cylinder S ′ is driven to move the article T, which is still placed on the roller b of the article transfer device, to the conveyor line L ′ of the conveyor K.
It is raised with respect to 1 (see the phantom line position shown in FIG. 9).
【０００５】次いでモータＭ′1 が駆動してそのモータ
シャフトに装着されているスプロケットｃが回転するの
で、このスプロケットｃに捲回されているチェーンｄを
介してスプロケットｃ′が回転され、このスプロケット
ｃが装着されている駆動シャフトｅは回転される。従っ
て駆動シャフトｅの前後端に装着された駆動プーリｇ，
ｇに捲回されている移載ベルトｋ，ｋはプーリｉ，ｉ；
ｊ，ｊ、方向変更用のプーリｈ，ｈを介して回転駆動す
るので、移載ベルトｋ，ｋ上に載置されている物品Ｔは
搬送されて来た搬送ラインＬ′1 に対応する位置から隣
接する他の搬送ラインＬ′2 に一致する位置まで矢印ロ
方向に移送される。[0005] Then 'Since sprockets c that 1 is mounted on the motor shaft is driven to rotate, the sprocket c through a chain d which is wound on the sprocket c' motor M is rotated, the sprocket The drive shaft e on which c is mounted is rotated. Therefore, the drive pulleys g mounted on the front and rear ends of the drive shaft e,
The transfer belts k, k wound around g are pulleys i, i;
j, j, and the direction changing pulleys h, h, so that the articles T placed on the transfer belts k, k are moved to a position corresponding to the transfer line L' 1. Is transferred in the direction of arrow B to a position corresponding to another adjacent transport line L' 2 .
【０００６】その後昇降シリンダーＳ′が駆動してロー
ラｂおよび移載ベルトｋ，ｋがコンベアＫの搬送ライン
Ｌ′2 に一致する高さまで降下する。そしてコンベアＫ
の搬送ラインＬ′2 における下流側のローラｂ′が回転
することにより、物品Ｔは再びコンベアＫの下流側に搬
送されるものであった。Thereafter, the lifting cylinder S'is driven to lower the roller b and the transfer belts k, k to a height corresponding to the conveyor line L' 2 of the conveyor K. And conveyor K
The article T was conveyed again to the downstream side of the conveyor K by the rotation of the roller b'on the downstream side in the conveyance line L' 2 .
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら図９およ
び図１０に示す従来の上記物品移載装置は、搬送される
任意の搬送ラインＬ′1 に対して他の搬送ラインＬ′2
や作業対象機械に物品Ｔを移載する場合に、搬送ライン
Ｌ′1 における搬送面に対して物品Ｔを一度、上昇さ
せ、次いで他の搬送ラインＬ′2 に移載する。そして移
載後においては再び物品Ｔを他の搬送ラインＬ′2 の搬
送面に対して降下させるという動作および工程を必要と
していた。従って物品Ｔを任意の搬送ラインに対応する
位置から他の搬送ラインに対応する位置に移載する場合
には多くの手間および時間を必要とし、作業効率が悪か
った。However, in the above-mentioned conventional article transfer device shown in FIGS. 9 and 10, in contrast to an arbitrary transport line L' 1 to be transported, another transport line L' 2.
When transferring the article T to the work target machine, the article T is once lifted with respect to the transfer surface of the transfer line L ′ 1 , and then transferred to another transfer line L ′ 2 . Then, after the transfer, the operation and the step of lowering the article T again with respect to the transport surface of the other transport line L' 2 are required. Therefore, when transferring the article T from a position corresponding to an arbitrary transfer line to a position corresponding to another transfer line, much labor and time are required, and work efficiency is poor.
【０００８】そこで本発明は物品をローラ上に載せたま
ま迅速且つ確実に作業効率が良く物品の移載を行なえる
ようにすることを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to make it possible to transfer articles quickly and reliably with good work efficiency while the articles are placed on the rollers.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、フレームに装架された回転可能なローラシ
ャフトと、該ローラシャフトに緩挿され、物品の荷重に
よりローラシャフトに摩擦、係合して回転力を受動する
ことにより回転可能であり、且つ搬送路から物品が載置
されると前記ローラシャフトの軸長方向に移動可能にな
るローラとにより形成される移載機構部から成り、該移
載機構部をコンベアの搬送ラインの一部に含むという手
段を採用した。In order to solve the above problems, the present invention provides a rotatable roller shaft mounted on a frame, a roller shaft loosely inserted in the roller shaft, and friction on the roller shaft due to the load of an article. From a transfer mechanism section formed by a roller that is rotatable by engaging and passively rotating a rotational force, and that is movable in the axial direction of the roller shaft when an article is placed from the transport path. The transfer mechanism is included in a part of the conveyor conveyor line.
【００１０】また本発明はフレームに回転可能にローラ
シャフトを装架し、該ローラシャフトには、そのローラ
シャフトの軸長方向に移動させる移載機構部により移動
可能となるローラを配置し、該ローラは任意の搬送ライ
ンに対応する位置から他の搬送ラインに対応する位置に
移動して物品の搬送状態を変更可能とするという手段を
採用した。Further, according to the present invention, a roller shaft is rotatably mounted on a frame, and on the roller shaft, a roller movable by a transfer mechanism section for moving in the axial direction of the roller shaft is arranged. The roller is moved from a position corresponding to an arbitrary conveyance line to a position corresponding to another conveyance line so that the conveyance state of the article can be changed.
【００１１】また本発明は、フレームに回転可能に装架
したローラシャフトに緩挿するローラを保持体により保
持し、駆動源を駆動させることによりローラをローラシ
ャフトの軸方向に移動させて物品を移載するという手段
を採用した。Further, according to the present invention, a roller loosely inserted in a roller shaft rotatably mounted on a frame is held by a holding body, and a driving source is driven to move the roller in the axial direction of the roller shaft, so that the article is We adopted the means of transferring.
【００１２】[0012]
【作用】物品Ｔがコンベア１の任意の搬送ラインＬ1 上
を移載機構部１２まで搬送されて来ると、ローラ４′の
回転が止まって物品Ｔの搬送が停止する。次いで駆動源
が駆動することにより、ローラ４′は物品Ｔを載置した
ままローラシャフト３′に対して軸長方向へ移動するの
で、物品Ｔは搬送された来た任意の搬送ラインＬ 1 に対
応する位置から他の搬送ラインＬ2 に対応する位置に移
載される。Function: The article T is an arbitrary transport line L on the conveyor 1.1Up
Is conveyed to the transfer mechanism section 12, the rollers 4 '
The rotation stops and the conveyance of the article T stops. Next drive source
Is driven, the roller 4'places the article T thereon.
While moving in the axial direction with respect to the roller shaft 3 '
Then, the article T is transported by any transport line L that has been transported. 1Against
From the corresponding position to another transfer line L2To the position corresponding to
Listed.
【００１３】[0013]
【実施例】以下図１乃至図４に従って本発明の第１実施
例を説明する。１はコンベアであり、このコンベア１は
フレーム２の対向する側壁２ａ，２ａ間に回転可能に装
架される多数のローラシャフト３と、該ローラシャフト
３に緩挿され、物品Ｔが載置されて荷重が加わると摩
擦、係合することにより回転されて物品Ｔを搬送するた
めの多数のローラ４と、該ローラ４を回転するための駆
動源としてのモータＭ1 と、前記フレーム２の長手方向
に沿って回転可能に設けられた共用の駆動軸５と、前記
駆動軸５と前記ローラシャフト３の一端に装着されたプ
ーリ６とに捲回されることにより前記モータＭ1 の回転
力を受動してローラシャフト３を回転させるための多数
のトロイド・ベルト７とからなるいわゆるスリップトル
ク形式のコンベアである点は公知のコンベアと同様であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Reference numeral 1 denotes a conveyor. The conveyor 1 has a large number of roller shafts 3 rotatably mounted between opposite side walls 2a, 2a of a frame 2, and is loosely inserted into the roller shafts 3 to place an article T thereon. When a load is applied, the rollers 4 are rotated by friction and engagement so as to convey the article T, a motor M 1 as a drive source for rotating the rollers 4, and the length of the frame 2. By rotating the common drive shaft 5 rotatably along the direction and the pulley 6 mounted on the drive shaft 5 and one end of the roller shaft 3, the rotational force of the motor M 1 is increased. It is the same as a known conveyor in that it is a so-called slip torque type conveyor which is composed of a large number of toroid belts 7 for passively rotating the roller shaft 3.
【００１４】またモータＭ1 の回転力を前記駆動軸５に
伝達するのには例えばモータＭ1 のモータシャフトに装
着されたスプロケット８と前記駆動軸５に装着されたス
プロケット９とに動力伝達部品としてのチェーン１０を
捲回すことにより動力は伝達される。In order to transmit the rotational force of the motor M 1 to the drive shaft 5, for example, a sprocket 8 mounted on the motor shaft of the motor M 1 and a sprocket 9 mounted on the drive shaft 5 are power transmission parts. Power is transmitted by winding the chain 10 as.
【００１５】しかしながら本実施例のコンベア１は図１
乃至図３に示すように単一のコンベア１のフレーム２の
側壁２ａ，２ａ間に中仕切部品１１を長手方向に設ける
ことにより左右のローラシャフト３，３の一端部をコン
ベア１の側壁２ａ，２ａによって支持するとともにロー
ラシャフト３，３の他端部を中仕切部品１１によってコ
ンベア１の略中間部において支持することにより単一の
コンベア１に循環形式の複数列、例えば２列の搬送ライ
ンＬ1 ，Ｌ2 を設けている。However, the conveyor 1 of this embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, one end of each of the left and right roller shafts 3, 3 is provided between the side walls 2a, 2a of the frame 2 of the single conveyor 1 so that one end of each of the left and right roller shafts 3, 3 is attached to the side wall 2a 2a and the other ends of the roller shafts 3, 3 are supported by the partitioning part 11 at a substantially intermediate portion of the conveyor 1, whereby a single conveyor 1 is circulated in a plurality of rows, for example, two rows of the conveyance lines L. 1 and L 2 are provided.
【００１６】そして前記ローラシャフト３はステンレス
のような金属によって形成され、またこのローラシャフ
ト３に回転可能に緩挿されるローラ４は例えば硬質のプ
ラスチックによって略円筒形に形成される。The roller shaft 3 is made of metal such as stainless steel, and the roller 4 rotatably loosely inserted in the roller shaft 3 is made of hard plastic and has a substantially cylindrical shape.
【００１７】１２はコンベア１の前記搬送ラインＬ1 ，
Ｌ2 の一部、例えば上流端Ｒ1 と下流端Ｒ2 とに設けた
移載機構部であり、この移載機構部１２は前記フレーム
２の上流側Ｒ1 および下流側Ｒ2 の側壁２ａ，２ａ間に
回転可能に装架された前記ローラシャフト３の略２倍の
長さの複数本のローラシャフト３′と、該ローラシャフ
ト３′に回転可能に緩挿され、しかも搬送路に対応して
搬送されて来る物品Ｔが載置されると、ローラシャフト
３′の軸長方向に移動可能となるローラ４′と、該ロー
ラ４′の左右の側面４′ａ，４′ｂに係合可能になる側
板部１３ａ，１３ｂを対向して設けた正面略コ字状の保
持体１３と、該保持体１３を介して前記ローラ４′をロ
ーラシャフト３′の軸長方向に移動可能とする駆動源と
してのシリンダー１４とから形成される。Reference numeral 12 denotes the conveyor line L 1 of the conveyor 1 ,
Part of L 2 , for example, a transfer mechanism section provided at the upstream end R 1 and the downstream end R 2, and this transfer mechanism section 12 is a side wall 2 a of the upstream side R 1 and the downstream side R 2 of the frame 2. , 2a rotatably mounted between the roller shafts 3a and 2a, and a plurality of roller shafts 3'having a length about twice that of the roller shaft 3 and rotatably loosely inserted in the roller shafts 3'and corresponding to a conveying path When an article T that is conveyed is placed, the roller 4'movable in the axial direction of the roller shaft 3'and the left and right side surfaces 4'a, 4'b of the roller 4'are engaged. It is possible to move the roller 4'in the axial direction of the roller shaft 3'through the holding body 13 having a substantially U-shaped front face provided with the side plates 13a and 13b which can be fitted together. And a cylinder 14 as a driving source for driving.
【００１８】この際ローラ４，４′と、このローラ４，
４′に緩挿されるローラシャフト３，３′との関係は、
物品Ｔがそれぞれローラ４，４；４′，４′上に載置さ
れた場合に、物品Ｔがローラ４，４；４′，４′の間に
落下することなく、しかも物品Ｔの受渡しが円滑かつ安
定に行われるのに充分な設置個数を必要とし、例えば図
４に示すように搬送すべき１つの物品Ｔに対し少なくと
もローラ４，４；４′，４′は２個乃至３個が同時に物
品Ｔの底面に当接する大きさを有するとともに所定の間
隔をもって配置される。このうちローラ４′はローラシ
ャフト３′のローラ４′が緩挿されていない非装填部分
３′ａに対して軸長方向に移動される。At this time, the rollers 4, 4'and the rollers 4, 4 '
The relationship with the roller shafts 3 and 3'which are loosely inserted in 4'is
When the article T is placed on the rollers 4, 4; 4 ', 4', respectively, the article T does not fall between the rollers 4, 4; 4 ', 4', and the article T is delivered. A sufficient number of installations are required for smooth and stable operation. For example, as shown in FIG. 4, for one article T to be conveyed, at least two or three rollers 4, 4; 4 ', 4'are required. At the same time, it has a size that abuts on the bottom surface of the article T and is arranged at a predetermined interval. Of these, the roller 4'is moved in the axial direction with respect to the unloaded portion 3'a of the roller shaft 3'where the roller 4'is not loosely inserted.
【００１９】前記ローラ４′をローラシャフト３′に対
して回転駆動させるための駆動機構は、回転駆動源とし
てのモータＭ2 と、該モータＭ2 のモータシャフトに装
設されたプーリ１５と、ローラシャフト３′の一端に装
設されたプーリ６′との間に捲回された動力伝達部品と
してのベルト１６とから形成される。A drive mechanism for rotationally driving the roller 4'with respect to the roller shaft 3'is a motor M 2 as a rotational drive source, and a pulley 15 mounted on the motor shaft of the motor M 2 . The roller shaft 3'is formed of a belt 16 as a power transmission component wound around a pulley 6'mounted on one end of the roller shaft 3 '.
【００２０】Ｓ1 は搬送ラインＬ1 の下流端に設けたセ
ンサーであり、このセンサーＳ1 はコンベア１の搬送ラ
インＬ1 上を物品Ｔが移載機構部１２まで搬送されて来
て載置されると、それを検知することによってコンベア
１の多数のローラ３を回転駆動するためのモータＭ1 の
回転を停止するとともにシリンダー１４に信号を発して
駆動し、そのシリンダー・ロッド１４ａを伸長するよう
になっている。S 1 is a sensor provided at the downstream end of the carrying line L 1 , and this sensor S 1 carries the article T on the carrying line L 1 of the conveyor 1 to the transfer mechanism section 12 and places it. Then, by detecting it, the rotation of the motor M 1 for rotationally driving the plurality of rollers 3 of the conveyor 1 is stopped and a signal is sent to the cylinder 14 to drive it, thereby extending the cylinder rod 14a. It is like this.
【００２１】Ｓ2 は搬送ラインＬ2 の上流端（搬送ライ
ンＬ1 の下流端に位置する）に設けたセンサーであり、
このセンサーＳ2 は搬送ラインＬ1 に対応する位置にお
ける移載機構部１２のローラ４′上に載置された物品Ｔ
がローラシャフト３′の軸長方向にローラ４′と一緒に
任意の搬送ラインＬ1 に対応する位置から他の搬送ライ
ンＬ2 に対応する位置まで移載されると、保持体１３を
移動するためのシリンダー１４の駆動を停止する信号が
発せられるとともに移載機構部１２のモータＭ 2 が逆転
してローラシャフト３′を逆転する。このように搬送ラ
インＬ2 におけるコンベア１のローラシャフト３が、モ
ータＭ1 が駆動して回転されることにより、ローラシャ
フト３′およびローラシャフト３に摩擦、係合するロー
ラ４，４′は逆転し、搬送ラインＬ2 上を物品Ｔが搬送
される。S2Is the transport line L2Upstream end of
L1(Located at the downstream end of),
This sensor S2Is the transport line L1At the position corresponding to
The article T placed on the roller 4'of the transfer mechanism unit 12
Together with the roller 4'in the axial direction of the roller shaft 3 '.
Arbitrary transport line L1From the position corresponding to
L2When it is transferred to the position corresponding to
A signal to stop driving the cylinder 14 to move
The motor M of the transfer mechanism 12 that is emitted 2Is the reverse
Then, the roller shaft 3'is reversed. In this way
In L2The roller shaft 3 of the conveyor 1 in
Data M1Is driven and rotated,
Gears that frictionally engage the shaft 3'and the roller shaft 3.
La 4, 4'reverses and transport line L2The article T is conveyed over
To be done.
【００２２】この場合、一方の搬送ラインＬ1 と他方の
搬送ラインＬ2 とのローラシャフト３の一端に装設した
プーリ６と共用の駆動軸５との間に捲回されるトロイド
・ベルト７の捲回方向を逆にすれば、搬送ラインＬ1 の
ローラシャフト３と搬送ラインＬ2 のローラシャフト３
との回転方向をそれぞれ逆方向にすることができる。In this case, the toroid belt 7 wound between the pulley 6 mounted on one end of the roller shaft 3 and the common drive shaft 5 of the one transport line L 1 and the other transport line L 2. If the winding direction is reversed, the roller shaft 3 of the transport line L 1 and the roller shaft 3 of the transport line L 2
The rotation directions of and can be reversed.
【００２３】しかも図１および図２においては１本の共
用の駆動軸５を搬送ラインＬ2 におけるフレーム２の側
壁２ａ側に設けているので、搬送ラインＬ1 におけるト
ロイド・ベルト７の方が搬送ラインＬ2 のトロイド・ベ
ルト７よりも長いものを使用するように図示されてい
る。しかしこの駆動軸５をフレーム２の側壁２ａ，２ａ
の略中間部に配置する場合には搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 に
おいてそれぞれ使用されるトロイド・ベルト７，７の長
さを同じくすることができる。In addition, in FIG. 1 and FIG. 2, since one common drive shaft 5 is provided on the side of the side wall 2a of the frame 2 in the transfer line L 2, the toroid belt 7 in the transfer line L 1 is transferred. It is shown to use a longer toroid belt 7 in line L 2 . However, the drive shaft 5 is attached to the side walls 2a, 2a of the frame 2.
When the toroid belts 7 and 7 are used in the transport lines L 1 and L 2 , respectively, the lengths of the toroid belts 7 and 7 can be the same.
【００２４】また単一のコンベア１の複数の搬送ライン
Ｌ1 ，Ｌ2 に別個に共用の駆動軸５，５を配置し、そし
てこの駆動軸５，５と搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 におけるロ
ーラシャフト３，３の一端に設けたプーリ６，６との間
に個別にトロイド・ベルト７，７を捲回すことにより、
搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 におけるそれぞれのローラシャフ
ト３およびローラ４を回転することもできる。Further, the common drive shafts 5 and 5 are separately arranged on the plurality of transfer lines L 1 and L 2 of the single conveyor 1, and the drive shafts 5 and 5 and the rollers on the transfer lines L 1 and L 2 are arranged. By individually winding the toroid belts 7, 7 between the pulleys 6, 6 provided at one end of the shafts 3, 3,
It is also possible to rotate the respective roller shafts 3 and rollers 4 in the transport lines L 1 and L 2 .
【００２５】またＳ3 は搬送ラインＬ2 の下流端（搬送
ラインＬ1 の上流端に相当する）に位置して設けられた
センサーであり、このセンサーＳ3 は搬送ラインＬ2 に
対応する上流側から下流側に物品Ｔがコンベア１の上流
側Ｒ1 に設けた移載機構部１２のローラ４′上に搬送さ
れて来ると、モータＭ2 の回転を停止して物品Ｔの搬送
を停止するとともに駆動源としてのシリンダー１４が駆
動してローラ４′をローラシャフト３′の軸長方向へ移
動させる信号を発するようになっている。S 3 is a sensor provided at the downstream end of the transport line L 2 (corresponding to the upstream end of the transport line L 1 ), and this sensor S 3 is upstream of the transport line L 2. When an article T on the downstream side is conveyed on the roller 4 'of the transfer mechanism 12 provided on the upstream side R 1 of the conveyor 1 from the side, stop the conveyance of the article T to stop the rotation of the motor M 2 At the same time, the cylinder 14 as a drive source is driven to generate a signal for moving the roller 4'in the axial direction of the roller shaft 3 '.
【００２６】Ｓ4 は搬送ラインＬ2 の下流端（搬送ライ
ンＬ1 の上流端に位置する）に設けられたセンサーであ
り、このセンサーＳ4 によってローラ４′がローラシャ
フト３′の軸長方向に保持体１３を介して任意の搬送ラ
インＬ2 に対応する位置から他の搬送ラインＬ1 に移載
される位置に移動されると、駆動源としてのシリンダー
１４の駆動を停止するためのものである。S 4 is a sensor provided at the downstream end of the transport line L 2 (positioned at the upstream end of the transport line L 1 ). The sensor S 4 causes the roller 4 ′ to move in the axial direction of the roller shaft 3 ′. For stopping the drive of the cylinder 14 as a drive source when the carrier 14 is moved via the holder 13 from a position corresponding to an arbitrary transport line L 2 to a position where it is transferred to another transport line L 1. Is.
【００２７】本発明の第１実施例は上記構成からなり、
物品Ｔを搬送するのには先ずコンベア１の搬送ラインＬ
1 におけるモータＭ1 が駆動すると、このモータＭ1 の
モータシャフトに装着されたスプロケット８と駆動軸５
に装設されたスプロケット９とに捲回されたチェーン１
０を介してモータＭ1 の回転駆動力は共用の駆動軸５に
受動され、駆動軸５は回転される。The first embodiment of the present invention has the above structure,
In order to convey the article T, first, the conveyor line L of the conveyor 1
When the motor M 1 in 1 drives, the sprocket 8 and the drive shaft 5 mounted on the motor shaft of this motor M 1
Chain 1 wound around a sprocket 9 mounted on the
The rotational driving force of the motor M 1 is passively passed to the shared drive shaft 5 via 0, and the drive shaft 5 is rotated.
【００２８】そしてフレーム２の一方の側壁２ａと中仕
切部品１１との間に装架された多数のローラシャフト３
の一端に装設されたプーリ６と共用の駆動軸５との間に
捲回されたトロイド・ベルト７を介して駆動軸５の回転
はプーリ６に受動され、多数のローラシャフト３はそれ
ぞれ回転される。この際、一方の搬送ラインＬ1 と他方
の搬送ラインＬ2 とのローラシャフト３と共用の駆動軸
５とに捲回されるトロイド・ベルト７との捲回方向は逆
方向であるので、搬送ラインＬ1 のローラシャフト３と
搬送ラインＬ2 のローラシャフト３との回転方向は逆方
向となる。従って任意な搬送ラインＬ1 のローラシャフ
ト３に緩挿されたローラ４は物品Ｔの荷重が加わること
によりローラシャフト３に対して摩擦、係合するので、
ローラ４上に載置された物品Ｔはコンベア１の搬送ライ
ンＬ1 を上流側Ｒ1 から下流側Ｒ2 に向かって矢印イに
示す如く搬送されて行く。A large number of roller shafts 3 mounted between one side wall 2a of the frame 2 and the partition member 11.
The rotation of the drive shaft 5 is passively passed through the pulley 6 via the toroid belt 7 wound between the pulley 6 installed at one end of the drive shaft 5 and the shared drive shaft 5, and the multiple roller shafts 3 rotate respectively. To be done. At this time, the winding direction of the toroid belt 7 wound around the roller shaft 3 of the one conveyance line L 1 and the other conveyance line L 2 and the common drive shaft 5 is opposite to each other. The roller shaft 3 on the line L 1 and the roller shaft 3 on the transport line L 2 rotate in opposite directions. Therefore, the roller 4 loosely inserted in the roller shaft 3 of the arbitrary transport line L 1 is frictionally engaged with the roller shaft 3 when the load of the article T is applied,
The article T placed on the roller 4 is transported along the transport line L 1 of the conveyor 1 from the upstream side R 1 to the downstream side R 2 as shown by the arrow a.
【００２９】そして搬送ラインＬ1 の下流端に設けた移
載機構部１２の搬送路に対応するローラ４′上に物品Ｔ
が搬送されて来たことがセンサーＳ1 によって検知され
ると、回転駆動源としてのモータＭ2 はセンサーＳ1 か
ら発する停止信号により回転が停止する。そして同時に
シリンダー１４が駆動される。従ってこのシリンダー１
４のシリンダー・ロッド１４ａに連結された平面略コ字
状の保持体１３の側板１３ａ，１３ｂに側面４′ａ，
４′ｂが係合している複数個のローラ４′はシリンダー
１４のシリンダー・ロッド１４′ａが伸長することによ
り物品Ｔが載置された状態で複数本のローラシャフト
３′の軸長方向へ保持体１３に係合して矢印ロに示すよ
うに移動される。Then, the article T is placed on the roller 4'corresponding to the transport path of the transfer mechanism section 12 provided at the downstream end of the transport line L 1.
When the sensor S 1 detects that the paper has been conveyed, the rotation of the motor M 2 as a rotation drive source is stopped by a stop signal generated from the sensor S 1 . At the same time, the cylinder 14 is driven. So this cylinder 1
The side plates 4a, 13b of the holding body 13 having a substantially U-shape in plan view connected to the four cylinder rods 14a of the four side surfaces 4a,
The plurality of rollers 4'b engaged with each other 4'b are in the axial direction of the plurality of roller shafts 3'when the article T is placed by the extension of the cylinder rod 14'a of the cylinder 14. The holder 13 is engaged with the holder 13 and moved as shown by the arrow B.
【００３０】こうして単一のコンベア１に設けられた複
数の搬送ラインのうちの任意の搬送ラインＬ1 に対応す
る位置に搬送されて来た物品Ｔは他方の搬送ラインＬ2
に対応する位置に移載される。この場合、ローラシャフ
ト３′はステンレス等の金属にて形成され、しかもロー
ラ４′は硬質のプラスチックにて形成されて摩擦に対す
る抵抗が小さく滑動し易いのと、ローラシャフト３′に
対してローラ４′の内周面は図４に示すように線接触す
ることにより抵抗が少ないので、ローラ４′の移動は速
やかに且つ円滑に行なえる。In this way, the article T conveyed to a position corresponding to an arbitrary conveyance line L 1 of the plurality of conveyance lines provided on the single conveyor 1 is the other conveyance line L 2
Is transferred to the position corresponding to. In this case, the roller shaft 3'is made of metal such as stainless steel, and the roller 4'is made of hard plastic so that the roller shaft 3'has a small resistance to friction and easily slides. As shown in FIG. 4, the inner peripheral surface of the roller 4'has a small resistance due to the line contact, so that the roller 4'can be moved quickly and smoothly.
【００３１】このように一方の搬送ラインＬ1 に対応す
る位置から他方の搬送ラインＬ2 に対応する位置に物品
Ｔが移載されたことがセンサーＳ2 によって検知される
と、移載機構部１２のモータＭ2 が逆転して複数本のロ
ーラシャフト３′が回転するので、このローラシャフト
３′に緩挿しているローラ４′はローラシャフト３′に
対して摩擦、係合することにより逆方向に回転される。When the sensor S 2 detects that the article T has been transferred from the position corresponding to the one transfer line L 1 to the position corresponding to the other transfer line L 2 in this way, the transfer mechanism section Since the motor M 2 of 12 rotates in the reverse direction to rotate the plurality of roller shafts 3 ′, the rollers 4 ′ loosely inserted in the roller shafts 3 ′ are reversed by friction and engagement with the roller shafts 3 ′. Is rotated in the direction.
【００３２】しかもコンベア１の搬送ラインＬ2 におけ
るモータＭ1 が駆動してスプロケット８，９、チェーン
１０等の動力伝達部品を介して共用の駆動軸５が回転す
ると、この共用の駆動軸５に一側において捲回され且つ
他側がプーリ６に捲回されたたトロイド・ベルト７を通
じてプーリ６を一端に装設した搬送ラインＬ2 における
多数のローラシャフト３が回転される。この際、搬送ラ
インＬ1 のローラシャフト３と搬送ラインＬ2 のローラ
シャフト３との回転方向は共用の駆動軸５に対するトロ
イド・ベルト７の捲回方向が逆になることにより逆方向
になる。従って搬送ラインＬ2 のローラシャフト３に摩
擦、係合することによりローラ４は回転され、物品Ｔは
搬送ラインＬ2 上を矢印ハ方向へ搬送されて行く。Moreover, when the motor M 1 in the conveyor line L 2 of the conveyor 1 is driven to rotate the common drive shaft 5 via the power transmission components such as the sprockets 8 and 9, the chain 10, the common drive shaft 5 is rotated. A large number of roller shafts 3 in the transport line L 2 with the pulley 6 installed at one end are rotated through the toroid belt 7 wound on one side and wound on the pulley 6 on the other side. At this time, the roller shaft 3 of the transport line L 1 and the roller shaft 3 of the transport line L 2 rotate in opposite directions because the winding direction of the toroid belt 7 with respect to the common drive shaft 5 is reversed. Therefore, the roller 4 is rotated by friction and engagement with the roller shaft 3 of the transport line L 2 , and the article T is transported in the arrow C direction on the transport line L 2 .
【００３３】図示の実施例では物品Ｔを任意の１つの搬
送ラインＬ1 と他の搬送ラインＬ2とを搬送するのに、
その一方の搬送ラインＬ1 と他方の搬送ラインＬ2 とは
共用の１本の駆動軸５に対するトロイド・ベルト７の捲
回方向を逆方向に捲回することにより、図１の矢印イ，
ハに示すように相互に逆方向に物品Ｔを搬送するように
しているが、同方向に物品Ｔを搬送することも容易であ
る。これには駆動軸５に対するトロイド・ベルト７の捲
回方向を搬送ラインＬ1 と搬送ラインＬ2 とで同方向に
捲回することにより容易に達成される。In the illustrated embodiment, to convey the article T along any one conveying line L 1 and another conveying line L 2 ,
The one transport line L 1 and the other transport line L 2 are wound by reversing the winding direction of the toroid belt 7 with respect to one drive shaft 5 that is commonly used.
Although the articles T are conveyed in mutually opposite directions as shown in C, it is easy to convey the articles T in the same direction. This can be easily achieved by winding the toroid belt 7 around the drive shaft 5 in the same direction on the transport line L 1 and the transport line L 2 .
【００３４】そして物品Ｔが搬送ラインＬ2 の下流側に
設けた移載機構部１２のローラ４′上に搬送されて来た
ことをセンサーＳ3 によって検知すると、移載機構部１
２のモータＭ2 の回転が停止する。同時にシリンダー１
４が駆動して保持体１３はシリンダー・ロッド１４ａが
伸長することにより矢印ニ方向に移動する。従ってこの
保持体１３の側板部１３ａ，１３ｂに側面４′ａ，４′
ｂが係合されているローラ４′は物品Ｔが載置された状
態でローラシャフト３′の軸長方向に保持体１３に係合
されたまま一方の搬送ラインＬ2 に対応する位置から他
方の搬送ラインＬ1 に対応する位置に移動される。When the sensor S 3 detects that the article T has been conveyed onto the roller 4 ′ of the transfer mechanism section 12 provided on the downstream side of the transfer line L 2 , the transfer mechanism section 1
The rotation of the second motor M 2 is stopped. Cylinder 1 at the same time
4 is driven to move the holder 13 in the direction of arrow D as the cylinder rod 14a extends. Accordingly, the side plates 4a, 4'on the side plate portions 13a, 13b of the holder 13 are formed.
The roller 4'with which b is engaged remains engaged with the holding body 13 in the axial direction of the roller shaft 3'with the article T placed on it, from the position corresponding to one transport line L 2 to the other. Is moved to a position corresponding to the transport line L 1 .
【００３５】このように搬送ラインＬ1 にローラ４′が
移動され、物品Ｔが一方の搬送ラインＬ2 に対応する位
置から他方の搬送ラインＬ1 に対応する位置に移載され
たことがセンサーＳ4 にて検知されると、シリンダー１
４の駆動は停止し、モータＭ 2 が逆転する。こうして移
載機構部１２のローラシャフト３′が逆転するので、こ
のローラシャフト３′に緩挿されているローラ４′は再
び矢印イに示す方向に回転することによりコンベア１の
搬送ラインＬ1 上を物品Ｔは搬送されて行く。こうして
単一のコンベア１に設けた複数の搬送ラインＬ1 ，Ｌ2
に物品Ｔは上流側から下流側へ、また下流側から上流側
へと順次移送されて循環されることになる。Thus, the transport line L1Roller 4 '
When the article T is moved, the article T is transferred to one of the transport lines L2Corresponding to
Transfer line L from storage1Is transferred to the position corresponding to
The sensor SFourCylinder 1 when detected by
4 drive stops, motor M 2Is reversed. Thus moved
Since the roller shaft 3'of the mounting mechanism section 12 is reversed,
The roller 4'loosely inserted into the roller shaft 3'of
And rotation in the direction indicated by arrow a
Transport line L1The article T is conveyed over. Thus
Multiple conveyor lines L provided on a single conveyor 11, L2
The articles T from the upstream side to the downstream side and from the downstream side to the upstream side
Will be sequentially transferred to and circulated.
【００３６】またこの実施例においては単一のコンベア
１に２列の搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 を設けているが、３個
以上の複数列の搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 …を設けることも
できる。そして物品Ｔを順次、隣接する搬送ライン
Ｌ1 ，Ｌ2 …に移載したり、または１列置きまたは数列
置きの搬送ラインに移載機構部１２を使用して物品Ｔを
移載し、搬送することもできる。In this embodiment, the single conveyor 1 is provided with the two lines of the transfer lines L 1 and L 2 , but it is also possible to provide the transfer lines L 1 , L 2 ... it can. Then, the articles T are sequentially transferred to the adjacent transfer lines L 1 , L 2, ... Or, the articles T are transferred to the transfer lines every other row or every other row by using the transfer mechanism section 12 and transferred. You can also do it.
【００３７】しかもコンベア１は回転可能なローラシャ
フト３に対してローラ４を緩挿して物品Ｔの荷重が加わ
ることにより摩擦、係合させてモータＭ1 からの受動力
を得て物品Ｔを搬送でき、また負荷が加わった場合には
ローラシャフト３に対してローラ４が空転する形式のス
リップトルクのコンベアであるので、移載機構部１２に
おけるコンベアの搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 での物品Ｔの移
載は物品Ｔが衝突する場合には衝突した物品Ｔ相互はロ
ーラ４上において静止する。また何等の衝突がない場合
には物品Ｔはローラ４上を円滑に搬送するから物品Ｔ相
互が混乱（ジャム）することないとともに物品Ｔが衝突
することによって傷付く等の支障はなく、円滑且つ確実
に搬送が行える。また共用の駆動軸５に多数のトロイド
・ベルト７を捲回することによりローラ４を緩挿した多
数のローラシャフト３を回転することができる構造であ
るので、搬送する物品Ｔの速度制御も容易且つ確実に行
なえる。In addition, the conveyor 1 conveys the article T by inserting the roller 4 loosely on the rotatable roller shaft 3 and frictionally engaging the load of the article T to obtain a passive force from the motor M 1. Since it is a conveyor with a slip torque in which the roller 4 idles with respect to the roller shaft 3 when a load is applied, the article T on the conveyor lines L 1 and L 2 of the transfer mechanism unit 12 can be used. When the articles T collide with each other, the colliding articles T stand still on the roller 4. If there is no collision, the articles T are smoothly transported on the rollers 4, so that the articles T do not become confused (jam) with each other, and there is no problem such as damage due to the collision of the articles T. Can be reliably transported. Further, since a large number of toroidal belts 7 are wound around the shared drive shaft 5 so that a large number of roller shafts 3 in which the rollers 4 are loosely inserted can be rotated, speed control of articles T to be conveyed is also easy. And it can be done reliably.
【００３８】図５および図６に示すものは本発明の第２
実施例を示す。この実施例においては上流側に設けた寡
列、例えば１列のコンベア１と下流側に設けた複数列、
例えば３列のコンベア１Ａ，１Ｂ，１Ｃとの接続部２０
に移載機構部１２を設けたものである。そして上流側の
寡列のコンベア１のローラ４上を搬送される物品Ｔが、
移載機構部１２の複数本のローラ４′上に搬送され、載
置されると、このローラ４′を保持している保持体１３
はシリンダー１４のシリンダー・ロッド１４ａが伸長す
るかまたは収縮することによりローラ４′に係合してロ
ーラシャフト３′の軸長方向に移動する。従ってローラ
４′に載置された物品Ｔは下流側の中間（ニュートラ
ル）位置とその左右位置との合計３位置に設けられた下
流側の複数列のコンベア１Ａ，１Ｂ，１Ｃの何れかに対
応する位置を選択して移載される。What is shown in FIGS. 5 and 6 is the second embodiment of the present invention.
An example is shown. In this embodiment, a row of rows provided on the upstream side, for example, one row of conveyors 1 and a plurality of rows provided on the downstream side,
For example, a connection portion 20 with three rows of conveyors 1A, 1B, 1C
The transfer mechanism section 12 is provided in the. Then, the articles T conveyed on the rollers 4 of the upstream row of conveyors 1 are
The carrier 13 that holds the rollers 4 ′ when conveyed and placed on the plurality of rollers 4 ′ of the transfer mechanism unit 12.
The cylinder rod 14a of the cylinder 14 extends or contracts to engage the roller 4'and move in the axial direction of the roller shaft 3 '. Therefore, the article T placed on the roller 4'corresponds to any one of a plurality of downstream conveyors 1A, 1B, 1C provided at a total of three positions including a downstream intermediate (neutral) position and left and right positions thereof. The position to be selected is selected and transferred.
【００３９】またこの第２実施例では上流側の寡列の搬
送ラインＬ1 に対して下流側には複数のコンベア１Ａ，
１Ｂ，１Ｃを設けることにより搬送すべき物品Ｔを複数
のコンベア１Ａ，１Ｂ，１Ｃの何れかに対応する位置に
移載機構部１２により物品Ｔを移載することにより振り
分けて物品Ｔを搬送できる。従って下流側の搬送ライン
において物品Ｔを組立たり、検査する等の作業を行う場
合に、物品Ｔを作業状況に合わせて振り分けるのに好適
であり、しかも物品Ｔが混乱（ジャム）することがなく
なるので、物品Ｔ相互が接触することにより傷が付くの
が防止される。Further, in the second embodiment, a plurality of conveyors 1A are provided on the downstream side with respect to the upstream row of the conveyor line L 1 .
By providing the articles 1B and 1C, the articles T to be conveyed can be sorted and conveyed by transferring the articles T to the position corresponding to any of the plurality of conveyors 1A, 1B and 1C by the transfer mechanism section 12. . Therefore, when performing work such as assembling or inspecting the article T in the downstream transport line, it is suitable to sort the article T according to the work situation, and the article T is not confused (jam). Therefore, it is possible to prevent the articles T from being scratched by coming into contact with each other.
【００４０】また図には示さないが上流側の寡列のコン
ベア１の搬送ラインに用途、種類等が異なる物品Ｔを多
列に搬送するとともに、その後移載機構部１２のシリン
ダー１４を駆動することにより保持体１３に係合された
ローラ４′をローラシャフト３′の軸長方向に移動さ
せ、下流側のコンベア１Ａ，１Ｂ，１Ｃに対して用途、
種類を異にする毎に物品Ｔを移載することにより振り分
けて搬送させる場合に好適である。Although not shown in the figure, the articles T of different uses, types, etc. are conveyed in multiple rows to the conveyor line of the conveyor 1 on the upstream side, and then the cylinder 14 of the transfer mechanism section 12 is driven. By this, the roller 4'engaged with the holder 13 is moved in the axial direction of the roller shaft 3 ', and is used for the conveyors 1A, 1B, 1C on the downstream side,
This is suitable when the articles T are transferred for each different type to be sorted and conveyed.
【００４１】また図７および図８に示すものは本発明の
第３実施例を示したものであり、この実施例においては
コンベア１の長手方向に略交叉する左右の側面方向にコ
ンベア１の搬送ラインＬ1 の幅の約３倍ほどの長さの複
数本のローラシャフト３″を延設し、しかも搬送ライン
Ｌ1 の幅に対して約２倍ほどの長さのローラ４′をロー
ラシャフト３″の軸長方向に移動可能に緩挿する構成に
なした。7 and 8 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the conveyor 1 is conveyed in the left and right lateral directions substantially intersecting the longitudinal direction of the conveyor 1. A plurality of roller shafts 3 ″ each having a length about 3 times the width of the line L 1 are extended, and a roller 4 ′ having a length about twice the width of the transport line L 1 is provided on the roller shaft. It is configured to be loosely inserted so as to be movable in the axial direction of 3 ″.
【００４２】そしてコンベア１のローラ４上を上流側Ｒ
1 から搬送されて来た所望の物品Ｔが移載機構部１２の
ローラ４′に載置されると、この移載機構部１２に設け
たシリンダー１４のシリンダー・ロッド１４ａをそれぞ
れ伸長するかまたは収縮させてローラシャフト３″の軸
長方向に物品Ｔが載置された状態のローラ４′を保持体
１３を介して移動されるようにしたものである。Then, on the roller 4 of the conveyor 1, the upstream side R
When the desired article T conveyed from 1 is placed on the roller 4'of the transfer mechanism unit 12, the cylinder rod 14a of the cylinder 14 provided in the transfer mechanism unit 12 is extended or The roller 4'on which the article T is placed in the axial direction of the roller shaft 3 "by being contracted is moved via the holder 13.
【００４３】この際、物品Ｔをコンベア１の右側（手前
側）に移載して退避する場合には搬送ラインＬ1 の幅の
約２倍ほどの長さを有する移載機構部１２のローラ４′
はコンベア１の搬送ラインＬ1 に対して実線に示す位置
から手前側に保持体１３により変位されて搬送ラインＬ
1 上に位置するので、移載機構部１２において退避され
ない後続の物品Ｔはローラ４，４′が回転することによ
りコンベア１の下流側にそのまま搬送されて行く。また
物品Ｔをコンベア１の左側（向側）に移載して退避する
場合には移載機構部１２のローラ４′をコンベア１の搬
送ラインＬ1 に対して手前側に予め変位させておき、ロ
ーラ４′を物品Ｔとともに保持体１３により移載後にお
いてもローラ４′は搬送ラインＬ1 上に位置しているの
で、移載機構部１２において退避されない後続の物品Ｔ
はローラ４，４′が回転することによりコンベア１の下
流側にそのまま搬送されて行く。At this time, when the article T is transferred to the right side (front side) of the conveyor 1 and retracted, the roller of the transfer mechanism section 12 having a length about twice the width of the transfer line L 1. 4 '
Is displaced by the holder 13 from the position indicated by the solid line with respect to the transport line L 1 of the conveyor 1 to the front side, and the transport line L
Since it is located above 1 , the succeeding article T, which is not retracted in the transfer mechanism section 12, is conveyed as it is to the downstream side of the conveyor 1 by the rotation of the rollers 4 and 4 '. When the article T is transferred to the left side (opposite side) of the conveyor 1 and retracted, the roller 4 ′ of the transfer mechanism unit 12 is previously displaced to the front side with respect to the conveyor line L 1 of the conveyor 1. , The roller 4 ′ is still on the transport line L 1 even after the roller 4 ′ is transferred by the holder 13 together with the article T, the subsequent article T not retracted by the transfer mechanism unit 12.
Is conveyed to the downstream side of the conveyor 1 as it is by the rotation of the rollers 4 and 4 '.
【００４４】そして本実施例においては図示ではコンベ
ア１に物品Ｔを１列に搬送する場合を図示しているが、
多列に多数の物品Ｔを搬送させて物品Ｔの検査、組立等
を行う場合に物品Ｔ相互の混乱を生ずることなく検査、
組立を確実且つ効率的に行うのに本実施例は有効であ
る。In this embodiment, the article T is conveyed to the conveyor 1 in one line, but
When a large number of articles T are conveyed in multiple rows and the articles T are inspected and assembled, the articles T are inspected without causing confusion.
This embodiment is effective for reliable and efficient assembly.
【００４５】また図１乃至図４に示す上記第１実施例に
おいては単一のコンベア１に２列の搬送ラインＬ1 ，Ｌ
2 を設けているが、図には示さないがコンベア１を複数
列設することによって複数列の搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 …
を設け、そして隣接する搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 …の相互
にわたって移載機構部１２を設けることにより、ローラ
４′をローラシャフト３′の軸長方向に移動させて物品
Ｔを任意の搬送ラインＬ1 に対応する位置から他方の搬
送ラインＬ2 …に対応する位置に移載することも本発明
の適用範囲である。In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the single conveyor 1 is provided with two rows of transfer lines L 1 and L 1 .
Although not shown in the figure, a plurality of conveyor lines 1 are provided in a plurality of rows so that the plurality of conveyor lines L 1 , L 2, ...
, And the transfer mechanism 12 is provided across the adjacent transport lines L 1 , L 2, ... By moving the roller 4 ′ in the axial direction of the roller shaft 3 ′, the article T is transferred to any transport line. It is also within the scope of the present invention to transfer from the position corresponding to L 1 to the position corresponding to the other transport line L 2 .
【００４６】また図５および図６に示す上記第２実施例
の物品の振り分け装置においては移載機構部１２に対し
て上流側に１列のコンベア１を設け、下流側には複数
列、例えば３列のコンベア１Ａ，１Ｂ，１Ｃを設けてい
るが、これは例示である。また図には示さないが上流側
に複数列のコンベアを設け、しかも下流側にはそれより
も寡列のコンベアを設けることにより、上流側の複数列
のコンベアから搬送されて来る物品Ｔを移載機構部１２
によって選択的に移載して振分けることにより下流側の
寡列のコンベアに搬送させることもできる。Further, in the article distributing apparatus of the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, one row of conveyors 1 is provided on the upstream side with respect to the transfer mechanism section 12, and a plurality of rows, for example, on the downstream side. Three rows of conveyors 1A, 1B, 1C are provided, but this is an example. Although not shown in the figure, a plurality of rows of conveyors are provided on the upstream side, and further a row of conveyors is provided on the downstream side, so that the articles T conveyed from the plurality of upstream rows of conveyors are transferred. Mounting mechanism 12
It can also be transferred to a downstream row of conveyors by selectively transferring and sorting.
【００４７】さらに図７および図８に示す第３実施例に
おいてはコンベア１の左右両側にローラシャフト３″を
延設させることによりローラ４′をその軸長方向に移動
可能にしてコンベア１に対して物品Ｔを移載機構部１２
のローラシャフト３″の延設部分において右側または左
側に退避し、搬送されて来る物品Ｔを振分けるようにし
ている。しかし、コンベア１に対して右側または左側の
少なくとも何れか片側方向にローラシャフト３″を延設
し、このローラシャフト３″にローラ４′を緩挿させる
ことにより右側または左側の何れかの片側方向へローラ
４′を移動させて物品Ｔを退避することも本発明の適用
範囲である。Further, in the third embodiment shown in FIGS. 7 and 8, the roller shafts 3 ″ are extended on the left and right sides of the conveyor 1 so that the rollers 4 ′ can move in the axial direction of the conveyor 1. And transfer the article T to the transfer mechanism section 12
Of the roller shaft 3 ″ is retracted to the right or left to sort the conveyed articles T. However, the roller shaft is directed to at least one of the right side and the left side with respect to the conveyor 1. It is also possible to retract the article T by extending 3 "and moving the roller 4'to either the right side or the left side by loosely inserting the roller 4'on the roller shaft 3". It is a range.
【００４８】また上記第２実施例においては移載機構部
１２のローラ４′を駆動するために同様構造の２つのシ
リンダー１４，１４を対向して配置し、そしてローラ
４′の側面４′ａ，４′ｂに係合する保持体１３にシリ
ンダー・ロッド１４ａ，１４ａを連結しているが、必ず
しも２つのシリンダー１４，１４を用いることなく、左
右方向に伸縮自在になるシリンダー・ロッドを左右に有
する１つの双方向シリンダーを使用することも可能であ
る。この場合には部品点数が少なくなって製作及び組立
は簡単で製作費および設備費は安価になる。In the second embodiment, two cylinders 14 and 14 of the same structure are arranged to face each other in order to drive the roller 4'of the transfer mechanism 12, and the side surface 4'a of the roller 4'is arranged. , 4'b are connected to the holding body 13 that is connected to the cylinder rods 14a, 14a, but the two cylinders 14, 14 are not necessarily used, and the cylinder rods that can be extended in the left-right direction It is also possible to use one bidirectional cylinder with. In this case, the number of parts is reduced, manufacturing and assembling are easy, and manufacturing cost and equipment cost are low.
【００４９】また上記第１実施例乃至第３実施例におい
ては保持体１３を移動するための駆動源としてシリンダ
ー１４を使用しているが、駆動源としては上記各実施例
のようにシリンダー１４を用いる機械式のほかに、プラ
ンジャー等の磁気的吸着手段を用いたり、またはまたは
モータを用いてラックとピニオン等の動力伝達部品を用
いて保持体１３をローラシャフト３′，３″の軸長方向
に移動することもできる。In the first to third embodiments described above, the cylinder 14 is used as the drive source for moving the holder 13, but the cylinder 14 is used as the drive source as in each of the above embodiments. In addition to the mechanical type used, a magnetic attraction means such as a plunger is used, or a motor is used to move the holder 13 to the rack 13 and the shaft length of the roller shafts 3'and 3 "using a power transmission component such as a rack and a pinion. You can move in any direction.
【００５０】また上記何れの実施例もコンベアの各搬送
ラインＬ1 ，Ｌ2 のローラシャフト３，３′，３″に緩
挿されるローラ４，４′は搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 におけ
る略幅寸法をなした略円筒状に形成されたものが図示さ
れているが、ローラは軸長方向において分割された複数
個がローラシャフト３，３′，３″に回転可能に緩挿し
たものを使用することができる。そして移載機構部１２
において分割された複数個のローラを保持体１３によっ
てローラシャフト３′，３″の軸方向に移動可能に係合
することもできる。[0050] Also any of the above embodiments also each conveying line L 1 of the conveyor, L 2 of the roller shafts 3, 3 ', 3 "in the relaxed inserted are rollers 4, 4' substantially the width of the conveyor line L 1, L 2 Although shown as having a substantially cylindrical shape with dimensions, a plurality of rollers divided in the axial direction are loosely inserted into the roller shafts 3, 3 ′, 3 ″ so as to be rotatable. can do. And the transfer mechanism section 12
It is also possible to engage the plurality of rollers divided in 1 by the holding body 13 so as to be movable in the axial direction of the roller shafts 3'and 3 ".
【００５１】なお上記第１実施例乃至第３実施例におい
てコンベアは、ローラ４がローラシャフト３に対して緩
挿されることにより回転可能に取付けられ、物品Ｔの荷
重による摩擦、係合によって物品Ｔを搬送するいわゆる
スリップ・トルクのコンベアに移載機構部１２を組付け
ているが、ローラ４がローラシャフト３に嵌入されるこ
とによって一体に回転する形式のローラコンベアにおい
ても移載機構部１２を適用することは本発明の適用範囲
である。In the first to third embodiments, the conveyor is rotatably mounted by loosely inserting the roller 4 with respect to the roller shaft 3, and the article T is rubbed and engaged by the load of the article T. Although the transfer mechanism unit 12 is assembled to a so-called slip torque conveyor that conveys, the transfer mechanism unit 12 is also installed in a roller conveyor of a type in which the roller 4 is fitted into the roller shaft 3 and integrally rotates. Applying is the scope of the invention.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上のように本発明はローラシャフトに
緩挿した回転可能なローラを、駆動源を駆動させて軸長
方向に移動させることにより物品がローラ上に載置され
た状態で物品を従来のように上下方向に昇降動作させる
必要がなく、しかも格別な機器や設備を必要とせずに迅
速且つ確実に効率良くコンベアの搬送ライン間において
任意の搬送ラインに対応する位置から他の搬送ラインに
対応する位置へ物品の移載が行なえる。As described above, according to the present invention, the rotatable roller loosely inserted in the roller shaft is moved in the axial direction by driving the drive source so that the article is placed on the roller. Does not need to be moved up and down as in the past, and it does not require any special equipment or facilities, and can quickly and reliably and efficiently transfer between conveyor transfer lines from a position corresponding to an arbitrary transfer line to another transfer. Articles can be transferred to the position corresponding to the line.
【図１】本発明の第１実施例を示す斜面図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同じく断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the same.
【図３】同じく使用状態を示す説明的な平面図である。FIG. 3 is an explanatory plan view similarly showing a usage state.
【図４】同じくローラシャフトが緩挿されるローラを示
した断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a roller on which a roller shaft is similarly loosely inserted.
【図５】本発明の第２実施例を示す斜面図である。FIG. 5 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention.
【図６】同じく使用状態を示す説明的な平面図である。FIG. 6 is an explanatory plan view similarly showing a usage state.
【図７】本発明の第３実施例を示す斜面図である。FIG. 7 is a perspective view showing a third embodiment of the present invention.
【図８】同じく使用状態を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a use state of the same.
【図９】この種、従来の物品移載装置の一例を示す正面
図である。FIG. 9 is a front view showing an example of a conventional article transfer device of this type.
【図１０】図９のＡ−Ａ方向矢視図である。FIG. 10 is a view on arrow AA of FIG.
１ コンベア ２ フレーム ３ ローラシャフト ３′ ローラシャフト ４ ローラ ４′ ローラ １２ 移載機構部 １３ 保持体 １４ シリンダー Ｌ1 搬送ライン Ｌ2 搬送ライン Ｔ 物品1 Conveyor 2 Frame 3 Roller Shaft 3'Roller Shaft 4 Roller 4'Roller 12 Transfer Mechanism 13 Holding Body 14 Cylinder L 1 Conveying Line L 2 Conveying Line T Article
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｚ 8010−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI technical display location B65G 47/68 Z 8010-3F
Claims (15)
シャフトと、該ローラシャフトに緩挿され、物品の荷重
によりローラシャフトに摩擦、係合して回転力を受動す
ることにより回転可能であり、且つ搬送路から物品が載
置されると前記ローラシャフトの軸長方向に移動可能に
なるローラとにより形成される移載機構部から成り、該
移載機構部をコンベアの搬送ラインの一部に含むことを
特徴としたローラコンベアの物品移載装置。1. A rotatable roller shaft mounted on a frame, and a roller shaft loosely inserted in the roller shaft, which can be rotated by friction and engagement with the roller shaft by the load of an article to pass a rotational force. And a transfer mechanism part formed by a roller that is movable in the axial direction of the roller shaft when an article is placed from the transfer path, and the transfer mechanism part is a part of a conveyor conveyor line. An article transfer device for a roller conveyor, which is characterized in that:
に装架された多数のローラシャフトと、該ローラシャフ
トに緩挿され、物品が載置されると前記ローラシャフト
との摩擦、係合によりモータからの回転力を受動して回
転駆動されるローラとから形成される請求項１に記載の
ローラコンベアの物品移載装置。2. The conveyor comprises a plurality of roller shafts rotatably mounted on the frame, and a motor that is loosely inserted into the roller shafts, and when an article is placed, friction and engagement with the roller shafts. 2. The article transfer device for a roller conveyor according to claim 1, wherein the article transfer device is formed of a roller that is driven to rotate by passively receiving a rotational force from the roller.
る保持体を設け、該保持体を介して前記ローラをローラ
シャフトの軸長方向に移動可能とする駆動源としてのシ
リンダを設けた請求項１に記載のローラコンベアの物品
移載装置。3. A holding body which is engageable with the left and right side surfaces of the roller is provided, and a cylinder is provided as a drive source for enabling the roller to move in the axial direction of the roller shaft via the holding body. The article transfer device for the roller conveyor according to claim 1.
ンを設け、該搬送ラインの少なくとも隣接する搬送ライ
ン相互にわたり、移載機構部が設けられたことを特徴と
する請求項１または請求項２の何れかに記載のローラコ
ンベアの物品移載装置。4. A single conveyor is provided with a plurality of rows of transfer lines, and a transfer mechanism is provided across at least adjacent transfer lines of the transfer lines. Item 3. The roller conveyor article transfer device according to any one of 2 above.
により複数列の搬送ラインが設けられ、該搬送ラインの
少なくとも隣接する搬送ライン相互にわたり移載機構部
が設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２
の何れかに記載のローラコンベアの物品移載装置。5. A plurality of the conveyor lines are provided in parallel to provide a plurality of rows of conveyor lines, and a transfer mechanism is provided at least between the conveyor lines adjacent to each other. Claim 1 or Claim 2
The article transfer device for the roller conveyor according to any one of 1.
側に位置する複数列のコンベアとの接続部に移載機構部
が設けられた請求項１または請求項２の何れかに記載の
ローラコンベアの物品移載装置。6. The transfer mechanism section according to claim 1 or 2, wherein a transfer mechanism section is provided at a connecting portion between the row of conveyors located on the upstream side and the plurality of rows of conveyors located on the downstream side. Roller conveyor article transfer device.
流側に位置する寡列のコンベアとの接続部に移載機構部
が設けられた請求項１または請求項２の何れかに記載の
ローラコンベアの物品移載装置。7. The transfer mechanism section according to claim 1, wherein a transfer mechanism section is provided at a connecting portion between a plurality of rows of conveyors located upstream and a row of conveyors located downstream. Roller conveyor article transfer device.
なくとも何れか片側方向に前記ローラシャフトを延設
し、該ローラシャフトに対し前記ローラを軸方向に移動
可能に緩挿したことを特徴とする請求項１または請求項
２の何れかに記載のローラコンベアの物品移載装置。8. The roller shaft is extended in at least one direction substantially intersecting with the longitudinal direction of the conveyor, and the roller is loosely inserted in the roller shaft so as to be movable in the axial direction. The article transfer device for the roller conveyor according to claim 1.
ーラシャフトの軸長方向に移動可能に緩挿され、且つ複
数個の該ローラは保持体内に保持されることを特徴とす
る請求項１または請求項３の何れかに記載のローラコン
ベアの物品移載装置。9. The roller according to claim 1, wherein a plurality of divided rollers are loosely inserted so as to be movable in the axial direction of the roller shaft, and the plurality of rollers are held in a holder. Alternatively, the roller conveyor article transfer device according to claim 3.
ベアに複数列が設けられた請求項６に記載のローラコン
ベアの物品移載装置。10. The roller conveyor article transfer device according to claim 6, wherein the conveyor line on the downstream side is provided with a plurality of rows on a single conveyor.
を装架し、該ローラシャフトにはそのローラシャフトの
軸長方向に移動させる移載機構部により移動可能となる
ローラを配置し、該ローラは任意の搬送ラインに対応す
る位置から他の搬送ラインに対応する位置に移動して物
品の搬送状態を変更可能とすることを特徴とするローラ
コンベアの物品移載方法。11. A roller shaft is rotatably mounted on a frame, and a roller that can be moved by a transfer mechanism section that moves in the axial direction of the roller shaft is arranged on the roller shaft. The method for transferring an article on a roller conveyor, characterized in that the article conveyance state can be changed by moving from a position corresponding to another conveyance line to a position corresponding to another conveyance line.
列のコンベアと下流側に位置する複数列のコンベアとの
間に設けられ、物品を複数列の前記コンベアの何れかに
移載することを特徴とする請求項１１に記載のローラコ
ンベアの物品移載方法。12. The transfer mechanism section is provided between a row of conveyors on the upstream side and a plurality of rows of conveyors on the downstream side, and transfers articles to any of the plurality of rows of conveyors. The method of transferring an article on a roller conveyor according to claim 11, wherein:
数列のコンベアと下流側に位置する寡列のコンベアとの
接続部に設けられ、物品を複数列の前記コンベアの何れ
かに移載することを特徴とする請求項１１に記載のロー
ラコンベアの物品移載方法。13. The transfer mechanism section is provided at a connecting portion between a plurality of rows of conveyors located on the upstream side and a row of conveyors located on the downstream side, and transfers an article to one of the plurality of rows of conveyors. The article transfer method of the roller conveyor according to claim 11, wherein the article transfer is performed.
くとも何れか片側方向にローラシャフトを延設し、該ロ
ーラシャフトの軸長方向に対しローラを移動可能に緩挿
したことを特徴とする請求項１１に記載のローラコンベ
アの物品移載方法。14. The roller shaft is extended in at least one direction substantially intersecting the longitudinal direction of the conveyor, and the roller is loosely inserted so as to be movable in the axial direction of the roller shaft. Item 11. The roller conveyor article transfer method according to item 11.
シャフトに緩挿するローラを保持体により保持し、駆動
源を駆動させることによりローラをローラシャフトの軸
長方向に移動させて物品を移載することを特徴としたロ
ーラコンベアの物品移載方法。15. A roller, which is loosely inserted into a roller shaft rotatably mounted on a frame, is held by a holder, and a drive source is driven to move the roller in the axial direction of the roller shaft to transfer articles. A method for transferring articles on a roller conveyor, which comprises:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12422093A JPH06336331A (en) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Device and method for transfer loading article in roller conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12422093A JPH06336331A (en) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Device and method for transfer loading article in roller conveyer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06336331A true JPH06336331A (en) | 1994-12-06 |
Family
ID=14879972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12422093A Pending JPH06336331A (en) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Device and method for transfer loading article in roller conveyer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06336331A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013001472A (en) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Showa Aluminum Kan Kk | Can overturning prevention device in can manufacturing facility |
| JP2013001541A (en) * | 2011-06-20 | 2013-01-07 | Kurabo Ind Ltd | Classifier |
| JP2016060614A (en) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 村田機械株式会社 | Branch conveyor |
| CN109703973A (en) * | 2018-12-29 | 2019-05-03 | 珠海市福尼斯焊接技术有限公司 | A kind of single-power multitask flexible conveyor line |
-
1993
- 1993-05-26 JP JP12422093A patent/JPH06336331A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013001472A (en) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Showa Aluminum Kan Kk | Can overturning prevention device in can manufacturing facility |
| JP2013001541A (en) * | 2011-06-20 | 2013-01-07 | Kurabo Ind Ltd | Classifier |
| JP2016060614A (en) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 村田機械株式会社 | Branch conveyor |
| CN109703973A (en) * | 2018-12-29 | 2019-05-03 | 珠海市福尼斯焊接技术有限公司 | A kind of single-power multitask flexible conveyor line |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031209 |