JPH1124557A - 地図表示装置 - Google Patents
地図表示装置Info
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- JPH1124557A JPH1124557A JP12605198A JP12605198A JPH1124557A JP H1124557 A JPH1124557 A JP H1124557A JP 12605198 A JP12605198 A JP 12605198A JP 12605198 A JP12605198 A JP 12605198A JP H1124557 A JPH1124557 A JP H1124557A
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Abstract
地、目的地などの複数の地点名称を表示する場合、2地
点間に詳細情報がある場合に簡単に詳細情報を表示す
る。 【解決手段】出発地から目的地までの経路を演算して表
示する地図表示装置において、演算された経路の少なく
とも2つの地点の名称を表示するとともに、その2つの
地点間に詳細情報が存在する場合には、その詳細情報の
表示を指示する指示スイッチを表示し、前記指示スイッ
チが操作されると前記詳細情報を表示する。
Description
までの経路を演算して表示する地図表示装置に関する。
路の全てを平面地図上に表示する地図表示装置が知られ
ているが、走行距離が長い場合には縮尺が小さくなって
見にくくなる。
た推奨経路の全てをデフォルメして、出発地名称、経由
地名称、目的地名称を縦長の枠で囲み、その枠を矢印線
でつなぐことにより全経路をモニタ画面上に一括表示す
ることも採用されている。しかしながら、走行距離が長
くなると、1画面上に表示できる地点情報が限られてし
まい、全ての経由地を表示できない場合がある。
メし、出発地、経由地、および目的地の複数の地点名称
で表示した場合、2地点間に詳細情報がある場合に簡単
に詳細情報を表示できるようにした地図表示装置を提供
することにある。
ォルメし、出発地、経由地、および目的地の複数の地点
名称で表示した場合、車両の走行に応じてその表示をス
クロールするようにした地図表示装置を提供することに
ある。
を演算して表示する地図表示装置において、前記演算さ
れた経路の少なくとも2つの地点の名称を表示するとと
もに、その2つの地点間に詳細情報が存在する場合に
は、その詳細情報の表示を指示する指示スイッチを表示
し、前記指示スイッチが操作されると前記詳細情報を表
示することを特徴とする。 (2)請求項2の発明は、出発地から目的地までの経路
を演算して表示する)地図表示装置において、前記演算
された経路上に存在する地点の名称を表示し、その地点
名称表示を車両の走行に応じてスクロールすることを特
徴とする。 (3)請求項3の発明は、出発地から目的地までの経路
を演算して表示する地図表示装置において、前記演算さ
れた経路の少なくとも2つの地点名称を表示するととも
に、その2つの地点間に詳細情報が存在する場合には、
その詳細情報が存在する2つの地点間に車両が到達する
と前記詳細情報を表示することを特徴とする。
の一実施の形態のブロック図である。図1において、1
は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例え
ば車両の進行方位を検出する方位センサ1a、車速を検
出する車速センサ1b、GPS(Global Positioning S
ystem)衛星からのGPS信号を検出するGPSセンサ
1c等から成る。2は平面道路地図や住宅地図に関する
データを格納する地図記憶メモリであり、例えばCD−
ROMおよびその読み出し装置から成る。地図記憶メモ
リ2に格納される道路地図データは、主に平面地図上の
道路データ、名称データおよび背景データ等から成る。
この地図記憶メモリ2には、後述するように、地図をメ
ッシュ上に分割してなる小領域内の標高データをそれぞ
れ記憶する領域も設けられている。
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。4は
車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装
置であり、本例では、表示画面の周囲に配設されてい
る。詳細/広域スイッチ4a、4bは、表示地図を詳細
表示したり広域表示するためのスイッチである。本例で
は、最詳細から最広域まで5段階に切換え可能とし、鳥
瞰地図表示の場合、視点の高さを各段階に対してそれぞ
れ350m、700m、1400m、2800m、56
00mに設定している。スクロールスイッチ4cは表示
画面を上下左右にスクロールするためのものであり、種
々の形態のスイッチを使用でき、いわゆるジョイスティ
ックでもよい。現在地を中心に見下ろし方向を変更する
スクロールスイッチを設けることもでき、この場合、画
面は上下方向だけでなく、回転方向にもスクロールする
ことができる。入力装置4にはその他の地図スイッチ4
dや図示しない各種スイッチが設けられる。なお、入力
装置4をリモコン方式として、ワイヤレスあるいはワイ
ヤードで制御回路に指令を送出してもよいし、画面内に
タッチパネルスイッチを設けてもよい。
るための平面道路地図描画用データを格納する平面地図
データ用メモリであり、地図記憶メモリ2から読み出し
た平面道路地図データに基づいて作成される。5Bは住
宅地図を真上から見て表示するための住宅地図描画用デ
ータを格納する住宅地図データ用メモリであり、地図記
憶メモリ2から読み出した住宅地図データに基づいて作
成される。
ための鳥瞰地図描画用データを格納する鳥瞰地図データ
用メモリであり、地図記憶メモリ2から読み出した平面
道路地図データに基づいて作成される。平面地図を鳥瞰
地図に変換する手法は周知であり説明を省略する。6B
は平面地図から作成される鳥瞰地図にさらに高さデータ
を加味して地表面の凹凸を表現した立体鳥瞰地図描画用
データを格納する立体鳥瞰地図データ用メモリであり、
地図記憶メモリ2から読み出した平面道路地図データと
後述するメッシュ領域ごとの高さデータとに基づいて作
成される。
の画像データを格納する画像メモリであり、この画像デ
ータは平面地図描画用データ、住宅地図描画用データ、
鳥瞰地図描画用データ、および立体鳥瞰地図描画用デー
タのいずれかひとつとVICS情報の図形データなどか
ら作成される。画像メモリ7に格納された画像データは
適宜読み出されて表示モニタ8に表示される。
コン受信装置、11は電波ビーコン受信装置であり、そ
れぞれFM多重放送電波、光ビーコン、電波ビーコンで
送られる交通情報(以下、VICS情報と呼ぶ)を受信
する。
駐車場情報、サービスエリア情報、パーキングエリア情
報である。また、規制情報には車線規制情報と、高速道
路のランプ規制情報、インターチェンジ規制情報が含ま
れる。渋滞情報は、道路の上下線ごとに分けて、渋滞を
赤色で、混雑を黄色で、渋滞混雑なしを緑色で表示す
る。
である。図2はいわゆる2次メッシュと呼ばれる広さ
(たとえば緯度方向10km,経度方向12kmの広
さ)の領域を緯度方向にn行、経度方向にm列に分割し
たn×m個(たとえば64個)の小領域を示すものであ
り、各小領域には高さデータが割当てられている。各小
領域の高さデータは、小領域を通過する等高線に基づい
て決定することができる。たとえば、200mと300
mの等高線が中心線を軸線として対称に通過する場合に
は、高さデータは250mとなる。したがって、小領域
の高さデータは標高のデータではない。
タテーブルの具体例を示している。緯度方向0行の経度
方向データ欄Data0には、経度分割番号0〜m(0
列〜m列)で特定される小領域ごとにその高さデータが
それぞれ格納されている。同様に、緯度方向1〜n行の
経度方向データ欄Data1〜Datanのそれぞれに
は、経度分割番号0〜m(0列〜m列)で特定される小
領域ごとにその高さデータがそれぞれ格納されている。
なお、n行m列の小領域には通常メッシュ番号が付され
て管理される。
領域内に存在する道路を示している。ここで、経度方向
の最大座標をXmax、緯度方向の最大座標をYmaxとす
る。図4において1本の道路Rは要素点(ノードとも呼
ぶ)0,1,2……n−1,nで定義されている。要素
点0を始点、要素点nを終点と呼び、始点0と終点nと
の間の要素点1,2,……n−1を補間点、道路Rをリ
ンク列とも呼ぶ。また、各要素点を結ぶ線分をリンクと
呼び、各リンクはリンク番号で区別される。始点0、終
点n、補間点1〜n−1はそれぞれXおよびY座標デー
タで地図上での位置が特定される。図5は道路Rのデー
タが格納される道路データテーブルの具体例を示し、1
つのリンク列を構成する要素点0〜nのそれぞれについ
てX座標およびY座標が格納されている。なお、道路デ
ータテーブルには、リンク列のサイズ、リンク列を構成
する要素点の数、リンクの属性(国道、県道、高速道
路、トンネル、橋など種別データ)、路線番号なども合
わせて格納される。
路Rを重ね合わせて示すもので、要素点0〜nは2次メ
ッシュのいずれかの小領域に含まれている。要素点0〜
nがどの小領域に含まれるかは以下の(1)式および
(2)式の演算により求められる。
Y座標である。
号と緯度方向分割番号で特定される小領域の高さデータ
を図3の高さデータテーブルから読み出し、図7に示す
ような3次元道路データテーブルを作成する。図7のデ
ータテーブルには、要素点0〜nについてのXおよびY
座標と高さデータが格納されている。
を鳥瞰地図上の2次元位置座標に変換し、さらに各要素
点の高さデータも加味して各要素点をモニタ上に設定さ
れているスクリーン座標に変換することにより、図8に
実線Rsolで示すように道路Rを立体的に表示するこ
とができる。なお、破線Rdotは鳥瞰地図上で高さデ
ータを加味しない場合の道路を示し、この明細書ではこ
のように高さを加味しないで鳥瞰地図表示する場合を単
に鳥瞰地図表示と呼び、高さを加味して鳥瞰地図表示す
る場合を立体鳥瞰地図表示と呼ぶ。
さデータに基づいてスクリーン座標上で小領域の高さを
階調表示して立体的な鳥瞰地図を作成する手順について
説明する。
る。0行0列の小領域をR00、0行1列の小領域をR
01、1行0列の小領域をR10、1行1列の小領域を
R11とし、各小領域R00〜R11の中心点をQ0〜
Q3とする。中心点Q0〜Q3の位置座標は既知であ
り、また、各小領域R00〜R11の高さも高さデータ
テーブルから既知である。したがって、各小領域R00
〜R11の中心点Q0〜Q3の高さを小領域R00〜R
11の高さと仮定すれば、これら4点で囲まれる面PL
0の3次元位置座標を演算することができる。4つの中
心点Q0〜Q3の高さが等しい場合には、面PL0を鳥
瞰地図上の面に変換し、さらにその面をモニタ画面上の
面に変換する。面PL0は同じ高さであるからモニタ画
面上の面PL0に相当する面内の画素は全て同一色で表
示される。
それぞれ異なる場合の色彩の表現方法について説明す
る。面PL0の各点Q0〜Q3の高さがそれぞれ異なる
場合には、たとえば図9に示すように、四角形PL0を
中心点Q0、Q1、Q2で囲まれる三角形TR1と、中
心点Q0、Q2、Q3で囲まれる三角形TR2に分割
し、それぞれの三角形領域内の各画素の色彩を演算して
階調表現する。図10(a),(b)により詳細に説明
する。
ト)の集合で表したものであり、スクリーン座標系であ
る。1つの升目が1つの画素(ドット)を表している。
点P0は図9の小領域R00内に、点P1は小領域R0
1内に、点P2は小領域R11内にそれぞれ位置するQ
0、Q1、Q2の点に対応する画素である。図10は、
図9の平面図をモニタ画面上に鳥瞰図で表したものであ
るため、図9の点Q0、Q1、Q2の直角3角形はTR
1は、図10では点P0、P1、P2と鳥瞰図の座標変
換に対応して変形している。各点P0,P1,P2はそ
れぞれスクリーン座標系におけるXおよびY座標とカラ
ーパレット番号を有し、それぞれのデータは[X0,Y
0,C0]、[X1,Y1,C1]、[X2,Y2,C
2]のように表すことができる。ここで、XおよびY座
標はモニタの水平方向画素番号と垂直方向画素番号であ
り、Cはカラーパレット番号であり、高さデータに予め
割当てられている色を特定する番号である。カラーパレ
ット番号については後に詳述する。
素の色の階調は次のようにして演算される。図10
(b)は、点P0,P1,P2で囲まれた領域のうち、
点P2からP1までの緯度座標Y2〜Y1まで上半分の
領域(経度方向LG1と緯度方向LT1で特定される領
域)の階調表示の演算を説明する図である。
x、描画終点画素をEx、始点カラーパレット番号をS
color、終点カラーパレット番号をEcolor、描画始点か
ら描画終点に向うカラー増分をCP、任意の緯度におい
て経度方向に延在する描画画素ラインのY座標をypと
するとき、それぞれは次式(3)〜(7)で表される。
まれた領域のうち、点P0からP1までの緯度座標Y0
〜Y1まで下半分の領域(経度方向LG1+LG2と緯
度方向LT2で特定される領域)の階調表示の演算を説
明する図である。階調表示は次式(8)〜(12)によ
り演算される。
10(a)の点P0、P1、P2で囲まれた三角形の領
域を階調表示して描画(グラデーション処理)する制御
フローを図30により説明する。図30において、まず
ステップS401では、描画すべき3角形の頂点を求
め、Y軸方向の描画始点画素Ymin、描画終点画素Y
maxを求める。図10(a)では、3角形の頂点のス
クリーン座標系(モニタ画面)の座標(画素番号)は、
点P0,P1,P2が[X0,Y0]、[X1,Y
1]、[X2,Y2]で与えられているので、Ymin
=Y0、Ymax=Y2である。ステップS402で、
Y軸方向の変数ypにYminを代入する。ステップS
403で、Y座標ypにおけるX軸方向の描画始点画素
Sx、描画終点画素Exを求める。図10(a)では、
ypがY0からY1までのときは式(8)(9)を使用
し、ypがY1からY2のときは式(3)(4)を使用
する。ステップS403で、X軸方向の変数xpに求め
た描画始点画素Sxを代入する。ステップS405で描
画始点画素Sx、描画終点画素Exにおけるカラーパレ
ット番号Scolor、Ecolorを求める。ypがY0からY
1までのときは、式(10)(11)を使用し、ypが
Y1からY2のときは式(5)(6)を使用する。ステ
ップS406で、カラーパレット番号変数cにScolor
を代入する。ステップS407で、式(7)あるいは式
(12)よりカラー増分すなわちカラーパレット番号の
増分CPを求める。
において、カラーパレット番号cの描画色で描画する。
ステップS409でカラーパレット番号を増分CPを足
すことにより次のカラーパレット番号に設定して階調を
変更し、ステップS410でxpをプラス1することに
よりX軸方向の隣の画素に設定する。ステップS411
で、xpが描画終点画素Exを超えているかどうかを判
断し、超えていると判断されるとステップS412に進
む。まだ超えていないと判断されると、ステップS40
8に戻りY座標ypのラインにおけるX方向の描画を完
成すべく処理を繰り返す。ステップS412では、yp
にプラス1し、Y軸方向へ画素のラインを1つずらす。
ステップS413で、ypがY軸方向の描画終点画素Y
maxを越したかどうかを判断し、越したと判断された
場合は、全ての描画が完成したので処理を終了する。越
していないと判断されるとステップS403に戻り処理
を繰り返す。
れた領域以外の2つの三角形領域についても同様にして
階調演算が行なわれ描画が行われる。図10(a)の点
P0とP1を結ぶ線の下の領域は、点P0,P1および
P1に緯度方向に隣接する小領域内の中心点で囲まれる
三角形を使用し、図10(a)の点P0とP2を結ぶ線
の上の領域は、点P0,P2およびP0に緯度方向に隣
接する小領域内の中心点で囲まれる三角形を使用して、
それぞれ階調演算が行なわれ描画が行われる。なお、上
述の小領域内の点については、中心点を使用せず任意の
点を使用して、階調演算および描画処理を行ってもよ
い。
ば、図9の点Q0〜Q3で囲まれた四角形あるいは三角
形TR1,TR2の領域内が高さに応じて階調表示され
て立体感が表現される。すなわち、四角形の4隅の点が
同一の高さであればその四角形内は同一の色彩で塗り潰
し、4隅の高さが異なる場合には四角形を2つあるいは
3つの三角形に分割し、それぞれの三角形内の画素の色
彩を変更して階調表示することにより、モニタには図1
1に示すように、立体的に表した地表面上に図8のよう
な3次元道路や湖などが重ね合わされて立体鳥瞰地図が
表示される。したがって、従来の鳥瞰地図の地表面が平
坦面として表現されていたものが、各地点の高さに応じ
た凹凸が表現され、より立体感あふれるリアルな画像と
なる。
れる面PL0やTR1,TR2について説明したが、モ
ニタ画面上にこれらの面の形状が表示されるものではな
く、あくまでその面内を階調表示して鳥瞰地図の地表面
を立体的に表示するための面である。
する。1画面に表示される地図の標高差はまちまちであ
り、予め定めた標高差ピッチで色彩を変更して階調表示
するようにすると、標高差が小さいときは階調数が少な
くなってしまい、立体的な表示が難しくなる。そこで、
この実施の形態では、次のようにして1画面内で使用す
る階調数を標高差(各領域の高さデータの差)にかかわ
らず同数としてより立体的な表示を可能とする。
図である。高さ0〜1000m,1000m〜2000
m,2000m〜3000m,3000m〜4000m
の4つの高さ領域ごとのカラーデータとして、それぞれ
#0カラーデータ〜#nカラーデータを割当てる。すな
わち、標高差1000mに対するカラーデータ数はn個
であり、1つのカラーデータ当りの高さCh(予め定め
られた固定の階調ピッチ)は1000/(n+1)
(m)で表される。なお、4つの高さ領域カラーデータ
に割当てられる#0〜#nカラーデータは4つの高さ領
域カラーデータごとにそれぞれ異なる色彩である。従っ
て、標高に対応した色としては4×(n+1)色のカラ
ーが使用される。ただし、本実施の形態では、この4×
(n+1)色のカラーから所定数のカラーをカラーパレ
ットに抜き出して登録し、カラーパレットを介して色の
描画を行う。
処理についてのフローチャートである。この実施の形態
で使用するカラーパレット数の最大値をm(<n)とす
る。まずステップS501で、描画領域内の複数の小領
域の最大高さ最小高さを求め、高さの差Δhを算出す
る。ステップS502で、最小高さと最大高さの差Δh
をカラーデータ当りの高さ(固定階調ピッチ)Chで除
し必要なカラー数を求める。ステップS503では、求
めたカラー数がカラーパレット作成最大値mより大きい
か小さいかを判断する。カラー数がm以下ならば、ステ
ップS504に進みテーブル増分値を1に設定する。カ
ラー数がm以下ということは、最小高さのカラーデータ
から順番に、上記固定階調ピッチでm個のカラーデータ
を選択してm個のカラーパレットにそれぞれ設定できる
ことを意味する。
ステップS505に進み、求めたカラー数をカラーパレ
ット作成最大値mで除してテーブル増分値を求める。小
数点以下は切り上げ整数化する。必要とするカラー数が
mより大きいということは、カラーパレット数の制限か
ら、固定階調ピッチCh単位で色を変えて描画すること
はできないことを意味している。従って、カラーパレッ
トには以下の手順によりテーブル増分値に応じてカラー
テーブルから飛び飛びのカラーが選択されて登録され
る。
ステップS501で求めた最小高さに対応するカラーテ
ーブルのアドレスを設定し、カラーパレットポインタに
カラーパレットの先頭アドレスを設定する。ステップS
507では、カラーパレットポインタの示すカラーパレ
ットにカラーポインタの示すカラーデータのデータを設
定する。ステップS508で、カラーポインタにステッ
プS504あるいはステップS505で求めたテーブル
増分値を加算し、カラーパレットポインタには1を加算
する。ここでは、加算値が1ということは隣のデータ領
域のアドレスに設定されること意味する。ステップS5
09で、カラーポインタがステップS501で求めた最
大高さに対応するアドレスを超えたかどうかを判断す
る。まだ超えていないと判断されるとステップS507
に戻り処理を繰り返す。超えたと判断されると、描画領
域内の最小高さから最大高さに対応するカラーのカラー
パレットへの登録(割り当て)が完了したので処理を終
了する。
データに跨がる場合にも、各高さ領域データから所定数
のカラーデータが選択される。例えば、0〜1000m
と1000m〜2000mの領域に跨がるとき、0〜1
000mの高さ領域カラーデータから#n−1カラーデ
ータと#nカラーデータが選択され、1000m〜20
00mの高さ領域カラーデータから#0カラーデータ〜
#3カラーデータが選択される。
割について説明する。鳥瞰地図表示では、モニタ画面を
上下に2〜4分割し、各領域ごとに表示に使用するデー
タ量を変えている。すなわち、自車位置近傍は大きく表
示されるため、縮尺の小さい(縮尺率の大きい)道路地
図データ(たとえばレベル1の地図)を使用し、画面上
方の領域では広い領域を表示するため、縮尺の大きい
(縮尺率の小さい)道路地図データ(たとえばレベル2
の地図)を使用する。そのため、上述した立体表示のた
めの処理に使用する道路地図データも上下の領域で異な
る。その結果、上下領域の境界で階調表示が途切れた
り、3次元道路データテーブルに基づいて描画される道
路が途切れたりするおそれがある。
上記問題を解決する。図12〜図15により説明する。
(静的描画)の領域分割を説明する図であり、図13は
地表面の標高差を考慮した場合(動的描画)の領域分割
を説明する図である。図12において、P0は鳥瞰図法
による視点、P1はモニタ画面の最下方位置に対応する
地図上の境界位置、P2はモニタ画面上の領域分割位置
に対応する地図上の境界位置、P3はモニタ画面最上方
位置に対応する地図上の境界位置、PMはモニタ画面中
央に対応する地図上の点である。なお、自車位置は地点
P1とP2の間のP1に近い位置である。
PCの上空350mに位置する。画面最下方位置P1は
視点P0から見降ろし角度β(=52°)で地上を見降
ろした場合の地表面(地点PCと同一の高さ)との交点
であり、画面中央位置PMは視点P0から見降ろし角度
θ(=23°)で地上を見降ろした場合の地表面(地点
PCと同一の高さ)との交点であり、領域分割位置P2
は視点P0から見降ろし角度γ(=20°)で地上を見
降ろした場合の地表面(地点PCと同一の高さ)との交
点であり、画面最上方位置P3は地点PCから車両進行
方向に7000m離れた地表面(地点PCと同一の高
さ)の位置である。
ない静的描画の場合には、領域分割位置P2から画面最
下方位置P1までの領域が詳細情報領域、領域分割位置
P2から画面最上方位置P3までが広域情報領域とな
る。たとえば、地図データがレベル1〜6までの6段階
に区分されている場合、詳細情報領域はレベル1のデー
タを用いて鳥瞰地図を描画し、広域情報領域はレベル2
のデータを用いて鳥瞰地図を描画する。
説明する。実際の地表面が実線SLDで示すように、自
車位置後方350mの地点PCから車両進行方向に向っ
て下り勾配であるとき、視点P0から見降ろし角度βで
見降ろした場合の地表面との交点である画面最下方位置
P1’は静的描画の場合の画面最下方位置P1よりも車
両進行方向側の位置となる。視点P0から見降ろし角度
γで見降ろした場合の地表面との交点である領域分割位
置P2’も静的描画の場合の領域分割位置P2よりも車
両進行方向側の位置となる。
自車位置後方350mの地点PCから車両進行方向に向
って上り勾配であるとき、視点P0から見降ろし角度β
で見降ろした場合の地表面との交点である画面最下方位
置P1”は静的描画の場合の画面最下方位置P1よりも
視点側の位置となる。視点P0から見降ろし角度γで見
降ろした場合の地表面との交点である領域分割位置P
2”も静的描画の場合の領域分割位置P2よりも視点側
の位置となる。
て地表面の凹凸を表現する場合(立体鳥瞰地図を表示す
る場合)には、上述したようにして算出される高さデー
タに応じて詳細情報領域と広域情報領域を決定する必要
がある。以下、自車位置後方350mの地点PCよりも
地表面の高さが低い場合と高い場合に分けて説明する。
ろし角度γで地表面を見降ろした場合の見降ろし線であ
り、地点PCと同じ高さとした場合の地表面との交点が
領域分割位置P2である。この分割位置P2から車両進
行方向に所定距離PL離れた地点P21における見降ろ
し線Lγの高さ変化Δhを
pを
1以上の整数から算出するとともに、地点P21に対応
する実地表面上の地点P21aの高さhlを求める。
P21aはそれぞれいずれかのメッシュに含まれるか
ら、それぞれのメッシュについて上述したようにして算
出される高さデータをh0、hlとして用いることがで
きる。
較する。hlが大きければそのときの地点P21を領域
分割位置P2’とする。hlが小さければ、地点P21
からさらに所定距離PL離れた地点P22に対応する地
点P22γとP22aについて、同様にしてhlとhp
を算出して両者を比較する。そして同様に、hlが大き
ければそのときの地点P22を領域分割位置P2’とす
る。hlが小さければ、地点P22からさらに所定距離
PL離れた地点P23に対応する地点P23γとP23
aについて、同様にしてhlとhpを算出して両者を比
較する。
繰り返し数であり1以上の整数)と地点P2na(nは
繰り返し数であり1以上の整数)についてhlとhpを
算出し、hlが大きければそのときの地点P2n(nは
1以上の整数)を領域分割位置P2’とする。図14の
場合には地点P24が領域分割位置P2’となる。
ろし角度γで地表面を見降ろした場合の見降ろし線であ
り、地点PCと同じ高さとした場合の地表面との交点が
領域分割位置P2である。この分割位置P2から地点P
C方向に所定距離PL離れた地点P21における見降ろ
し線Lγの高さ変化Δhを
pを
1以上の整数から算出するとともに、地点P21に対応
する実地表面上の地点P21aの高さhlを求める。
P21aはそれぞれいずれかのメッシュに含まれるか
ら、それぞれのメッシュについて上述したようにして算
出される高さデータをh0、hlとして用いることがで
きる。
較する。hlが小さければ1つ前の地点P2を領域分割
位置P2’とする。hlが大きければ、地点P21から
さらに所定距離PL離れた地点P22に対応する地点P
22γとP22aについて、同様にしてhlとhpを算
出して両者を比較する。そして同様に、hlが小さけれ
ば1つ前の地点P21を領域分割位置P2’とする。h
lが大きければ、地点P22からさらに所定距離PL離
れた地点P23に対応する地点P23γとP23aにつ
いて、同様にしてhlとhpを算出して両者を比較す
る。
繰り返し数であり1以上の整数)と地点P2na(nは
繰り返し数であり1以上の整数)についてhlとhpを
算出し、hlが小さければ1つ前の地点P2n−1(n
は1以上の整数)を領域分割位置P2’とする。図15
の場合には地点P22が領域分割位置P2’となる。
分割位置を変更することにより、地表面の凹凸を表現し
た場合に詳細情報領域と広域情報領域との境界付近で画
像が途切れることがない。
るほど領域分割位置P2が車両進行方向前方に位置する
ことになり、その位置を制限しないと詳細情報領域が広
域情報領域に比べて大きくなり過ぎる。そこで、この実
施の形態ではその場合の最大値を規定して制限してい
る。
画における領域分割位置を求める制御フローチャートを
示す図である。この処理は、図1における制御回路3に
おいて実行され、自車位置が検出され、それに基づいて
図12等における地点PC、P2などの位置データ(位
置座標)が求められているという前提で開始される。ま
た、以下のフローチャートの説明では図12〜図15に
おける符号を参照して説明をする。
する。ステップS902で点PCから点P2までの地表
面が平坦であるか上り勾配か下り勾配かを判断する。具
体的にはP2の位置に対応する地表面の高さデータと地
点PCの高さデータとを取得して、P2の位置に対応す
る地表面の高さデータが地点PCの高さデータより大き
い場合は上り勾配で、小さい場合は下り勾配で、等しい
場合は平坦であると判断する。P2の位置に対応する地
表面の高さデータと地点PCの高さデータは、それぞれ
の点はいずれかのメッシュに含まれるので、対応する前
述の各メッシュの高さデータより取得する。
ばステップS903に進み変数nをプラス1する。以
下、図14の符号を参照して説明を進める。ステップS
904で、P2から所定距離PLをn倍した距離だけP
Cより遠方に離れた地点の位置を求める。この位置をP
2nとすると、P2n=P2+n×PLより求めること
ができる。ステップS905で、この地点P2nにおけ
る見降ろし線Lγ上の点P2nγの高さhpを前述の数
式14より求める。ステップS906で、地点P2nに
おける地表面P2naの高さhlを求める。これは、P
2nの位置座標が分かっているのでそれに対応するメッ
シュの高さデータより求めることができる。
hpが地表面の高さhlより大きいかどうかを判断す
る。見降ろし線上の高さhpが地表面の高さhlより大
きいと判断されるとステップS903に戻り処理を繰り
返す。ステップS907で、見降ろし線上の高さhpが
地表面の高さhlより大きくないと判断されるとステッ
プS908に進む。ここで、見降ろし線上の高さhpが
地表面の高さhlより大きいということは、見降ろし線
Lγが下り勾配の地表面に到達せずまだ交差していない
ことを意味する。一方、見降ろし線上の高さhpが地表
面の高さhlと等しいか、それより小さいということ
は、見降ろし線Lγが下り勾配の地表面と交差したか交
差して通り過ぎたことを意味する。
を領域分割位置(P2’)として処理を終了する。図1
4では、n=4の場合でP24が新たな領域分割位置と
なる。
断されると、領域分割位置はP2の点のままでよいため
そのままステップS908に進む。ステップS908で
は、n=0であるので地点P2がそのまま領域分割位置
とされる。
されると、ステップS909に進み上り勾配における領
域分割位置の決定処理がなされる。ステップS909の
処理は、前述した図15の上り勾配の説明における考え
方を基にして、上述の下り勾配と同じ様な手法で、今度
は逆に自車位置側方向にサーチし、見降ろし線Lγと地
表面が交差する点あるいはその手前の点を求めるように
すればよい。従って、詳細な内容は省略する。
の領域分割位置に対応する点P2を見降ろし通過した線
Lγが、高さデータを考慮して求められた地表面と交差
する点(正確には交差する点に近い点)を求めることに
より、新たな領域分割位置P2’を求めることができ
る。そして、この点を基準に詳細地図データと広域地図
データの使用範囲を決定することができる。なお、上述
のPC、P2、P2n、P2’は、例えば画面中央を下
から上へ引いた一直線上に並んだ点に対応するものであ
り、地図データの領域分割は、新たに求められた領域分
割位置P2’を通りかつこの直線と垂直な画面上の水平
線により分割される。
瞰地図にトンネルを表示する場合について説明する。ト
ンネルのデータは図5の道路データテーブルの中に1つ
のリンク列データとして持つことができる。この場合、
道路データテーブルには、リンク列がトンネルであるこ
とを示すリンク列属性データ欄を設けておき、リンク列
がトンネルであればリンク始点と終点がトンネル入口、
出口と認識することができる。したがって、上述したよ
うに、トンネルの入口と出口が2次メッシュ領域のどの
領域に含まれるかを(1)式および(2)式により求
め、それらの緯度方向分割番号と経度方向分割番号を演
算し、図3の高さデータテーブルからトンネル入口と出
口の高さデータを求める。
点と終点との間に補間点がある場合には、道路データテ
ーブルには補間点のXおよびY座標が格納されており、
上述したようにして補間点の高さを演算すると次のよう
な問題が生じる。
地表面にある場合の高さデータとして演算されるので、
この高さデータにより図8のような手法でトンネルを立
体鳥瞰地図上に重ね合わせて表示すると、補間点が地表
面にあることになり、図16のようにトンネル入口と出
口を結ぶ線TNが山の表面を走るような違和感のある表
示となってしまう。
補間点の高さをトンネル入口の高さと出口の高さの比例
配分で求めるものである。すなわち、入口の高さデータ
が500m、出口の高さデータが1000m、補間点が
入口と出口の中間点に位置する場合には、補間点の高さ
データは750mとなり、補間点は750mの高さの位
置に表されることになる。その結果、図17に示すよう
に、トンネルが地表面下に破線TNで表示される。
ローチャートにより説明する。まずステップS601で
トンネルの入口の高さを求め、ステップS602でトン
ネルの出口の高さを求める。トンネルの入口と出口の高
さは、前述したように、トンネルリンク列データおよび
式(1)(2)より求める。ステップS603では、ト
ンネルの入口と出口の高さの差を求める。
間点の高さについて順次演算する。まず、ステップS6
04で、選択された補間点のXY座標データより、この
補間点がトンネルの入口と出口を結ぶ直線上にあるかど
うかを判断する。直線上にあると判断された場合はステ
ップS606に進み、直線上にないと判断された場合は
ステップS605に進む。直線上にない場合は、ステッ
プS605で、この補間点が入口と出口を結ぶ直線上の
どのポイントに対応するかを演算する。具体的には、補
間点の座標からトンネルの入口と出口を結ぶ直線に垂線
をおろしたその交点を対応するポイントとする。これ
は、補間点が直線上にない場合に、その補間点の高さが
この垂線と入口と出口の直線との交点のポイントとほぼ
等しいであろうとの仮定によるものである。
を演算する。補間点が直線上にある場合はその直線上の
ポイント、補間点が直線上にない場合はステップS60
5で求めた対応する直線上のポイントの座標により、ト
ンネルの入口と出口の直線上においてどこまで進んだポ
イントかを求め、その距離によって入口と出口の標高差
を単純に比例配分してそのポイントの高さを求める。こ
れにより補間点の高さが求まる。ステップS607で
は、求められた補間点の高さデータ基づき3D座標変換
をし、立体鳥瞰図におけるトンネルをトンネル線種(図
17の例では破線)で描画する。ステップS608で、
すべての補間点について処理が終了したかを判断し、ま
だ終了していない場合はステップS604に戻り処理を
繰り返す。終了している場合は処理を終わらせる。
体鳥瞰図においてトンネルが地表面下にあるように破線
TNで表示される。図17の例では、トンネルが直線1
本の例で示されているが、トンネル内でカーブしており
そのカーブの状態が補間点で示されている場合は、図3
2の処理によりカーブした内容で表示される。すなわ
ち、立体鳥瞰図において、トンネル内の道路がカーブし
ていればカーブした内容で、しかも実際の高さに対応し
た3次元表示がなされる。その場合、破線などのトンネ
ルの線種で表されるので、立体表示された道路が地表面
下のトンネルであることがすぐに分かる。
する処理のフローチャートである。ステップS1では、
現在位置から目的地までの推奨経路を演算して設定す
る。目的地は入力装置4を介して操作者によって設定さ
れ、推奨経路は例えば周知のダイクストラ法等を用いた
演算によって自動的に設定される。この場合、現在地は
現在地検出装置で検出した位置を使用することができ
る。ステップS2では、中央演算処理装置3のRAMの
所定領域に推奨経路のデータを格納して推奨経路データ
テーブルを作成する。ステップS3では、推奨経路上の
誘導ポイントでの誘導案内のデータを中央演算処理装置
3のRAMに格納して誘導ポイントテーブルを作成す
る。
ッシュ番号とリンク番号が現在地から目的地に向って順
番に格納されて構成される。誘導ポイントテーブルは、
推奨経路の始点から誘導ポイントまでの距離のデータ
と、各誘導ポイントで案内する方向のデータから構成さ
れる。
鳥瞰地図上に出発地から目的地までの全ルートを表示し
た場合の一例を示す図である。自車位置マークM1が出
発地、目的地フラグマークP1が目的地である。図19
から分かるように、鳥瞰地図上に経路探索結果を全経路
表示する場合には、演算された推奨経路の目的地をモニ
タ画面中央部において鳥瞰地図の上方に位置させる。
地を座間とした場合の推奨経路をモニタ画面上にデフォ
ルメして示す図である。図20(a)には、出発地から
目的地までの間の主要な地点の名称あるいは高速道路出
入口を縦長の枠で囲み、この枠を目的地に向う矢印で接
続して表している。
京インターチェンジとの間には、首都高速環状線/3号
線の文字を枠で囲ったボタンDB1が表示されている。
東京インターチェンジと横浜インターチェンジとの間に
は東名の文字を枠で囲ったボタンDB2が表示されてい
る。例えば、ボタンDB1を操作すると、モニタ画面は
図20(b)に示すように切換わり、霞ケ関ランプと東
京インターチェンジとの間にある高樹町ランプと三軒茶
屋ランプが表示される。横浜インターチェンジと目的地
座間の表示は消える。ボタンDB2を操作すると、モニ
タ画面は図20(c)に示すように切換わり、東京イン
ターチェンジと横浜インターチェンジの間にある東名川
崎インターチェンジが表示される。ボタンDB1は表示
されたままである。
ート表示する場合、全ての地点情報をデフォルメして表
すと文字が小さくなり見ずらくなるので、図20(a)
のように、主要な地点情報のみを表示するようにしてい
る。しかしながら、たとえば通過地点により走行経路を
確認したり、あるいは事前に休憩地点を決めておく必要
がある場合には、従来は、デフォルメした全ルート表示
をいったん地図表示画面上での全ルート表示に切換え、
その上で通過地点の確認や休憩場所をチェックする必要
がある。その点、図20(a)のように、詳細地点情報
がある場合にはその区間にボタンマークDBを表示し、
そのボタンDBが操作されたときに図20(b)に示す
詳細情報表示画面に切換えるようにして、全経路表示の
見づらさを解消し、かつ乗員に経由地の情報を豊富に提
供することができる。
座間とした場合の推奨経路の全ルートを図20(a)の
ように表示して走行を開始した場合、車両の走行にとも
なってモニタ画面上の表示がどのように変化するかを説
明する図である。
である。大蔵省前の地点情報の上方に自車位置マークM
1を表示して、車両が出発地である大蔵省前にいること
を示している。また、図21(a)の例では、1度に5
箇所の地点名称を表示するようにし、図20(a)のモ
ニタ表示のまま走行を開始すると、詳細情報も含めた5
箇所の地点名称を表示するようにしている。
は図21(a)から図21(b)に切換わり、霞ケ関ラ
ンプを先頭に東名川崎インタチェンジまで表示される。
車両が高樹町ランプに来ると、モニタ画面は図21
(b)から図21(c)に切換わり、高樹町ランプを先
頭に横浜インタチェンジまで表示される。車両が三軒茶
屋ランプに到達すると、モニタ画面は図21(c)から
図21(d)に切換わり、三軒茶屋ランプを先頭に目的
地である座間まで表示される。
自車位置が次の地点情報箇所にくるとモニタ画面を切換
え、自車位置が位置する地点情報をモニタ画面の最も左
に表示して新たな地点情報を最も右側に表示するように
画面を左方向にスクロールしている。換言すると、自車
位置マークは画面上でいつも左端の地点情報の上方に表
示されるようにした。このようなスクロールに代えて、
走行にともなって自車位置マークを図21(a)のM
2、M3、M4、M5のように該当する地点情報の上方
に表示するようにし、自車位置マークが最も右の地点情
報に位置したときに(たとえば東京インターチェンジに
到達したとき)、その地点情報(東京インターチェン
ジ)を画面の最も左の位置に表示するようにスクロール
してもよい。
ニタ画面に表示される全ルート表示であり、図20
(a)の場合と同様な図である。図22(a)では、出
発地点である大蔵省前の地点情報の上方に自車位置マー
クを表示し、走行とともに自車位置マークをM1,M2
のように移動する。車両が霞ケ関ランプに到達すると、
図22(b)に示すように、霞ケ関ランプと東京インタ
チェンジとの間の詳細情報である高樹町ランプと三軒茶
屋ランプが新たに表示され、また、東京インタチェンジ
と横浜インタチェンジとの間の東名川崎インタチェンジ
も新たに詳細情報として表示される。このように、走行
にともなって車両が詳細情報が存在する地点に来ると自
動的に詳細地点情報を含む経路表示に切換えるようにし
てもよい。
示すフローチャートである。本ルーチンは、経路探索演
算が終了した後開始される。
があったかどうかが判断され、情報表示イベントがあっ
たと判断されるとステップS702に進む。情報表示イ
ベントとはデフォルメされた通常情報を表示するための
イベントである。ステップS702では、自車位置前方
のデフォルメされた通常情報を最大5個取り出し、ステ
ップS711に進みその内容が表示される。上述の例で
は、例えば図20(a)の表示である。
ントがあったかどうかが判断され、自車位置更新イベン
トがあったと判断されるとステップS704に進む。自
車位置更新イベントとは、車両がデフォルメされたある
表示位置から隣の位置へ移った時に発生するイベントで
ある。ステップS704では、自車位置前方のデフォル
メされた通常情報あるいは詳細情報を最大5個取り出
し、ステップS711に進みその内容が表示される。自
車位置マークは左端のデフォルメ表示の上に表示され
る。上述の例では、例えば図21(a)〜(d)の表示
である。図21(a)〜(d)は詳細情報も含めて表示
するモードになっているため、通常情報と詳細情報を含
めて自車位置前方の最大5個の情報を取り出す。通常情
報のみの表示モードの場合は、自車位置前方の通常情報
を最大5個取り出す。なお、このイベントの発生により
自車位置マークのみを1つ隣のデフォルメ表示に移すよ
うにしてもよい。その場合は、前述した図21(a)の
点線で示された自車位置マークM2〜M5の説明の場合
である。
ントがあったかどうかが判断され、詳細情報表示イベン
トがあったと判断されるとステップS706に進む。ス
テップS706では、自車位置前方のデフォルメされた
通常情報および発生したイベントに関係する詳細情報を
含めて最大5個取り出し、ステップS711に進みその
内容が表示される。上述の例では、例えば図20(a)
の表示において、ボタンDB1あるいはボタンDB2が
押されると、押されたボタンに対応した詳細情報表示イ
ベントが発生し、図20(b)あるいは図20(c)の
表示がなされる。また、図22(a)の例でも、車両が
霞が関ランプに来た場合に詳細情報表示イベントが発生
する。
ルイベントがあったかどうかが判断され、+方向のスク
ロールイベントがあったと判断されるとステップS70
7に進む。+方向のスクロールイベントとは、デフォル
メ表示をスクロールするためにスクロールスイッチ4c
がオペレータにより操作されときに発生するイベントで
ある。ステップS708では、最も手前の情報を消去し
一つ先の情報を最後列に加えて、ステップS711に進
みその内容が表示される。+方向のスクロール表示と
は、自車位置から目的地に向かった先の情報を随時スク
ロールして表示するものである。表示モードは、通常情
報のみの場合はその内容で、詳細情報も含めて表示され
ている場合はその内容でそれぞれスクロールされる。
ルイベントがあったかどうかが判断され、−方向のスク
ロールイベントがあったと判断されるとステップS70
7に進む。−方向のスクロールイベントは、デフォルメ
表示を自車位置方向へ戻すスクロールをするために不図
示のスクロールボタンがオペレータにより操作されとき
に発生するイベントである。ステップS710では、最
後列の情報を消去し一つ手前の情報を最前列に加えて、
ステップS711に進みその内容が表示される。−方向
のスクロール表示とは、目的地方面から自車位置方向へ
デフォルメ表示を戻すためのスクロール表示である。表
示モードは、上記と同様に通常情報のみの場合はその内
容で、詳細情報も含めて表示されている場合はその内容
でそれぞれスクロールされる。
後、あるいは、いずれのイベントもなかった場合は処理
を終了する。本ルーチンは、所定のルーチンより随時コ
ールされて繰り返し実行される。
つの表示形態の表示画面例を示す図である。図23
(a)は平面地図、図23(b)は平面地図を鳥瞰図法
による表示形式に変換した鳥瞰地図、図23(c)は鳥
瞰地図上の地表面を各地点の標高も加味して立体的に表
示する立体鳥瞰地図、図23(d)は住宅地図である。
図が表示されている場合には、鳥瞰地図および住宅地図
のいずれかに表示を切換える切換えスイッチSW1,S
W2が画面内に表示され、図23(b)に示すように鳥
瞰地図が表示されている場合には、立体鳥瞰地図および
平面地図のいずれかに表示を切換える切換えスイッチS
W3,SW4が画面内に表示され、図23(c)に示す
ように立体鳥瞰地図が表示されている場合には、鳥瞰地
図および平面地図のいずれかに表示を切換える切換えス
イッチSW5,SW6が表示され、図23(d)に示す
ように住宅地図が表示されている場合には、平面地図に
表示を切換える切換えスイッチSW7が表示されてい
る。
瞰地図や立体鳥瞰地図が表示されているときに住宅地図
を表示させる場合、いったん平面地図を表示してから住
宅地図を表示するから、鳥瞰地図や立体鳥瞰地図から住
宅地図への表示切換え、あるいは住宅地図から鳥瞰地図
や立体鳥瞰地図への表示切換えが禁止され、鳥瞰地図や
立体鳥瞰地図と住宅地図との間での表示切換にともなう
乗員の混乱や、画面の見づらさが防止される。
フローチャートである。このルーチンは、画面上にいず
れかの地図を表示している場合に、画面表示切り替えタ
スクとして一定の時間間隔で実行されるルーチンであ
る。ステップS801では、現在設定されている表示モ
ードが判断される。判断された表示モードに応じて前述
した切換えスイッチSW1〜SW7を画面上に表示する
それぞれのタスクを起動する。ステップS802では、
いずれの切換えスイッチSW1〜SW7が押されたかど
うかを判断し、押されたと判断された切換えスイッチに
対応した地図表示モードに切り換えるべくそれぞれのタ
スクを起動する。
上において住宅地図スイッチと鳥瞰地図スイッチを表示
する。ステップS804のタスクでは、鳥瞰地図上にお
いて立体鳥瞰地図スイッチと平面地図スイッチとを表示
する。ステップS805のタスクでは、立体鳥瞰地図上
において鳥瞰地図スイッチと平面地図スイッチとを表示
する。ステップS806のタスクでは、住宅地図上にお
いて平面地図スイッチのみを表示する。
ドを平面地図に変更し、平面地図を画面上に表示する。
ステップS808のタスクでは、表示モードを鳥瞰地図
に変更し、鳥瞰地図を画面上に表示する。ステップS8
09のタスクでは、表示モードを立体鳥瞰地図に変更
し、立体鳥瞰地図を画面上に表示する。ステップS81
0のタスクでは、表示モードを住宅地図に変更し、住宅
地図を画面上に表示する。
であり、以下このフローチャートに基づいて本実施の形
態の主要な処理の動作を説明する。なお、制御回路3
は、キーがイグニッションオン位置に操作されたときに
図24の処理を開始する。図24のステップS10で
は、推奨経路および目的地を設定する。目的地は入力装
置4を介して操作者によって設定され、推奨経路は例え
ば周知のダイクストラ法等を用いた演算によって図18
のように自動的に設定される。この場合、現在地は現在
地検出装置1で検出した位置を使用することができる。
あるいは、ROM等に推奨経路の候補を予め記憶してお
き、その中からいずれかを推奨経路として選択してもよ
い。
定する。ここで設定される表示画面モードには、鳥瞰地
図を表示するモード、平面地図を表示するモード、住宅
地図を表示するモード、立体鳥瞰地図を表示するモード
があり、これらモードの選択は、操作者が図23(a)
〜(d)で説明したようなタッチパネルスイッチSW1
〜7を介して行う。ステップS30では、表示環境を設
定する。ここで設定される表示環境には例えば画面の表
示色や、夜間モードと昼間モードの選択などがある。こ
れら表示環境の選択は、操作者が入力装置4を介して行
う。ステップS40では、現在地検出装置1からの信号
に基づいて車両の現在地を検出する。ステップS50で
は、図25、図26、図27、図28に詳細を示す地図
表示処理を行って地図を表示する。地図表示処理の詳細
については後述する。
様にして現在地を検出する。ステップS70では、画面
上の道路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書
き換えを行うか否かを判定する。ここでは、検出された
現在位置に基づいて、前回の地図更新時点から車両が所
定距離以上走行した場合に、画面表示されている道路地
図の更新を行うものと判定する。なお、この画面更新は
走行距離によるスクロールと呼び、スクロールスイッチ
4cによる画面スクロールと区別する。
ップS50に戻り、判定が否定されるとステップS80
に進む。ステップS8では、図24のメイン処理を継続
するか否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチ
がオフされた場合や、処理を中止するスイッチが操作さ
れた場合等には、ステップS80の判定が否定されて図
24のメイン処理を終了する。
ップS90に進み、自車位置マークの表示の更新を行っ
た後、ステップS60に戻る。自車位置マークは地図上
の現在地に重ねて表示されるが、ステップS70で地図
が所定距離分だけスクロールされるまでは自車位置マー
クを走行距離に応じて地図上で移動させるため、自車位
置マークの表示が更新される。その他の付属情報もこの
ステップで更新される。
表示処理のうち鳥瞰地図表示処理の詳細を示すフローチ
ャートである。ステップS201では、鳥瞰図法で地図
表示する際の表示方向角度を演算する。ステップS20
2では、図24のステップS40やS60で検出した現
在地およびステップS201で演算した表示方向角度に
基づいて、現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモ
リ2から読み込む。例えば、現在地を含む数10km四
方の道路地図データを読み込む。
で読み込んだ道路地図データの中から鳥瞰地図を表示す
る際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰地
図データ用メモリ6Aに格納する。ここでは、表示モニ
タ8に表示する道路地図情報のデータ量を削減するため
に、データ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出
して鳥瞰地図データ用メモリ6に格納する。ステップS
204では、ステップS203で選択した道路地図デー
タを鳥瞰地図データに変換する。データ変換は周知の鳥
瞰図法による方式を採用する。ステップS205では、
ステップS204で変換した鳥瞰地図データを、表示モ
ニタ8に表示するための最終的な地図画像データに変換
する。ステップS209でVICS情報表示モードであ
ると判定されるとステップS206に進み、そうでない
と判定されるとステップS207に進む。ステップS2
06では、後述するVICS情報の図形情報を地図画像
データに変換する。ステップS207では、地図画像デ
ータとVICS図形画像データを画像メモリ7に格納
し、ステップS208においてその画像を表示モニタ8
に表示する。
であればVICS文字情報を地図とVICS図形情報に
重ねて表示する。このとき、VICS文字情報にはデー
タ提供時刻が含まれているから、そのデータ提供時刻を
画面上部に表示して、表示画面がVICS情報表示モー
ドであることを報知する。また、VICS情報表示モー
ド選択および非選択に応じて後述するように背景色など
を切換える。
表示処理のうち平面地図表示処理の詳細を示すフローチ
ャートである。ステップS301では、図24のステッ
プS40やS60で検出した現在地周辺の道路地図デー
タを地図記憶メモリ2から読み込む。例えば、現在地を
含む数10km四方の道路地図データを読み込む。
で読み込んだ道路地図データの中から平面地図を表示す
る際に用いるデータを選択し、選択したデータを平面地
図データ用メモリ5Aに格納する。ステップS303で
は、ステップS302で選択した道路地図データを、表
示モニタ8に表示するための平面地図データに変換す
る。ステップS307でVICS情報表示モードである
と判定されるとステップS304に進み、そうでないと
判定されるとステップS305に進む。ステップS30
4では、後述するVICS情報の図形情報を地図画像デ
ータに変換する。ステップS305では、地図画像デー
タとVICS情報画像データを画像メモリ7に格納し、
ステップS306においてその画像を表示モニタ8に表
示する。表示に際しては、VICS情報表示モードであ
ればVICS文字情報を地図とVICS図形情報に重ね
て表示する。このとき、VICS文字情報にはデータ提
供時刻が含まれているから、そのデータ提供時刻を画面
上部に表示して、表示画面がVICS情報表示モードで
あることを報知する。
表示処理のうち立体鳥瞰地図表示処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。図25と同様な箇所には同一の符号
を付して相違点についてのみ説明する。
1で読み込んだ道路地図データの中から立体鳥瞰地図を
表示する際に用いるデータを選択し、選択したデータを
立体鳥瞰地図データ用メモリ6Bに格納する。ここで
は、表示モニタ8に表示する道路地図情報のデータ量を
削減するために、データ種別が所定の条件を満たすデー
タのみを抽出して立体鳥瞰地図データ用メモリ6Bに格
納する。ステップS204Aでは、ステップS203A
で選択した道路地図データを立体鳥瞰地図データに変換
する。データ変換は周知の鳥瞰図法による方式と上述し
た高さを加味した方式を採用する。ステップS205A
では、ステップS204Aで変換した立体鳥瞰地図デー
タを、表示モニタ8に表示するための最終的な地図画像
データに変換する。ステップS205Aで変換処理が終
了するとステップS207へ進む。つまり、立体鳥瞰地
図表示モードではVISC情報があってもその表示をせ
ず、画面表示が煩雑にならないようにしている。そして
ステップS208Aで画像メモリの内容を表示モニタ8
に表示する。
表示処理のうち住宅地図表示処理の詳細を示すフローチ
ャートである。ステップS301Aでは、図24のステ
ップS40やS60で検出した現在地周辺の住宅地図デ
ータを地図記憶メモリ2から読み込む。例えば、現在地
を含む数10km四方の住宅地図データを読み込む。
1で読み込んだ住宅地図データの中から住宅地図を表示
する際に用いるデータを選択し、選択したデータを住宅
地図データ用メモリ5Bに格納する。ステップS303
Aでは、ステップS302Aで選択した住宅地図データ
を、表示モニタ8に表示するための住宅地図データに変
換する。住宅地図表示モードでも立体鳥瞰地図表示モー
ドと同様にVISC情報表示を禁止してもよい。
ついて説明したが、指令基地局に設置した交通情報表示
装置、車両誘導装置、情報道路監視装置などに用いるこ
ともできる。
プログラムしたアプリケーションソフトを記憶媒体に格
納し、車に搭載可能なパーソナルコンピュータなどによ
り同様な表示を行なうこともできる。図35はその構成
を示す図である。101は車に搭載可能なパーソナルコ
ンピュータ、102はVICS情報受信装置、103は
現在地検出装置、104はCD−ROM装置、105は
道路地図データ用CD−ROM、106はアプリケーシ
ョンプログラム用CD−ROMである。VICS情報受
信装置102は、図1のFM多重放送受信装置9、光ビ
ーコン受信装置10、電波ビーコン受信装置11に相当
するものであり、現在地検出装置103は、図1の方位
センサ1a、車速センサ1b、GPSセンサ1c等に相
当するものである。道路地図データ用CD−ROM10
5は、図1における地図記憶メモリ2の記録媒体部分に
相当する。アプリケーションプログラム用CD−ROM
106は、上述した実施の形態の各種の制御プログラム
がパーソナルコンピュータ101で実行できるような形
態で格納された記録媒体である。パーソナルコンピュー
タ101は、アプリケーションプログラム用CD−RO
M106からプログラムをロードし、そのプログラムを
実行させることにより、前述した実施の形態の同様な地
図表示装置を構成することが可能となる。
ロッピーディスクなど他の記録媒体であってもよい。ま
た、車に搭載可能なパーソナルコンピュータ101は、
地図表示装置専用の制御装置でもよい。そのような場合
も、地図表示装置の制御プログラムや道路地図データが
CD−ROMやフロッピーディスクなどの外部記録媒体
から供給できるので、ソフトウェアを交換するのみで各
種の地図表示装置が実現できる。さらには、上述した指
令基地局に設置した交通情報表示装置、車両誘導装置、
情報道路監視装置などに使用されるパーソナルコンピュ
ータやワークステーションや汎用コンピュータなどにも
適用することができる
ば次のような効果を奏する。 (1)経路探索結果をデフォルメし、出発地、経由地、
および目的地の複数の地点名称で表示した場合、2地点
間に詳細情報がある場合に簡単に詳細情報を表示でき
る。 (2)経路探索結果をデフォルメし、出発地、経由地、
および目的地の複数の地点名称で表示した場合、車両の
走行に応じてその表示がスクロールされ、デフォルメ表
示のまま走行しても経由地を知ることができる。
すブロック図
を説明する図
図
た道路の違いを説明する図
す図
の領域分割を説明する図
領域分割を説明する図
明する図
明する図
面上に表示した図
面上の表示を説明する図
面上の表示を説明する図
面上の表示を説明する図
る制御フローチャート
ート
ト
装置の構成図
フローチャート
Claims (3)
- 【請求項1】出発地から目的地までの経路を演算して表
示する地図表示装置において、 前記演算された経路の少なくとも2つの地点の名称を表
示するとともに、その2つの地点間に詳細情報が存在す
る場合には、その詳細情報の表示を指示する指示スイッ
チを表示し、 前記指示スイッチが操作されると前記詳細情報を表示す
ることを特徴とする地図表示装置。 - 【請求項2】出発地から目的地までの経路を演算して表
示する地図表示装置において、 前記演算された経路上に存在する地点の名称を表示し、
その地点名称表示を車両の走行に応じてスクロールする
ことを特徴とする地図表示装置。 - 【請求項3】出発地から目的地までの経路を演算して表
示する地図表示装置において、 前記演算された経路の少なくとも2つの地点名称を表示
するとともに、その2つの地点間に詳細情報が存在する
場合には、その詳細情報が存在する2つの地点間に車両
が到達すると前記詳細情報を表示することを特徴とする
地図表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12605198A JP4073543B2 (ja) | 1997-05-09 | 1998-05-08 | 地図表示装置 |
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JP11983297 | 1997-05-09 | ||
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JPH1124557A true JPH1124557A (ja) | 1999-01-29 |
JP4073543B2 JP4073543B2 (ja) | 2008-04-09 |
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JP (1) | JP4073543B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009025041A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法 |
JP2009025039A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法 |
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JP2012018185A (ja) * | 2011-10-11 | 2012-01-26 | Pioneer Electronic Corp | 表示装置及び表示方法 |
JP2012018184A (ja) * | 2011-10-11 | 2012-01-26 | Pioneer Electronic Corp | 表示装置及び表示方法 |
JP2021157018A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | 株式会社アイシン | 地図表示システム、地図表示プログラム |
-
1998
- 1998-05-08 JP JP12605198A patent/JP4073543B2/ja not_active Expired - Fee Related
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