JPH1124343A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 並列して搬送される複数枚の複写紙に画像を
形成することが可能な複写機において、排紙トレイに排
出される複写紙のページ揃えを容易にすること。 【解決手段】 並列搬送によるページ揃えモードの場合
は、手前側の給紙カセット６４ａの複写紙６３ａを給紙
後、時間差を設けて奥側の給紙カセット６４ｂの複写紙
６３ｂを給紙する。各複写紙６３ａ、６３ｂの先端が複
写紙検出センサＳＥ４ａ、ＳＥ４ｂにより検出される
と、そのタイミングに合わせて各搬送路において画像形
成される。排紙トレイは、複写紙の搬送方向と直交する
方向に交互に移動し、画像形成されて排出される複写紙
６３ａ、６３ｂの一部が重なった状態で収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記録シート
を並列給紙して画像形成できる複写機やレーザプリンタ
などの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、画像形成装置、特に複写機に
おいては、短時間でより多くのコピーをおこなうために
コピー速度の高速化が要求されている。このように、コ
ピー速度を高速化するためには、感光体ドラムやその周
辺部の回転速度、光学系の走査速度などコピープロセス
の関係各部を全体的に高速化する必要があるが、これに
伴って複写機が大型化、複雑化しコストの高いものとな
ってきた。

【０００３】そこで、例えば、特開平２ー２４６７３号
公報には、２枚の複写紙を並行に搬送して各複写紙に同
時に画像を形成する複写機が開示されている（第１の従
来例）。図１０は、この複写機の画像形成部の要部を示
す斜視図である。光学系７０２による露光走査によって
感光体ドラム７０１の表面の画像形成位置Ｓａ、Ｓｂに
２つの静電潜像が形成され、この静電潜像を図示しない
現像器によって現像することにより感光体ドラム７０１
の表面にトナーによる可視像が形成される。

【０００４】一方、給紙カセット７０３には、複写紙７
０４ａ、７０４ｂが並列してセットされており、これら
の複写紙が上記感光体ドラム７０１表面における作像動
作に同期して、搬送ベルト７０５によって並列して給紙
され、転写チャージャ７０６の静電力により上記画像形
成位置Ｓａ、Ｓｂのトナー像がそれぞれの複写紙に転写
される。その後、図示しない定着装置によりトナー像が
複写紙に定着されて図外の排紙トレイ上に排出される。

【０００５】このように並列転写可能な複写機において
は、１回の作像動作において同時に２枚の複写紙への転
写が可能となるので、コピーの処理速度を倍加できる。
しかしながら、上記第１の従来例の複写機においては、
並列搬送された複写紙に同時に画像が形成されると、そ
のままの状態で排紙トレイの手前側と奥側に排出されて
しまうので、コピー態様によっては当該トレイ上のコピ
ー済み複写紙を所定のページ順に並び替える作業（この
作業を以下、「ページ揃え」という。）が別途必要であ
った。

【０００６】例えば、原稿自動搬送装置を使用して複数
の原稿を連続して読取り、その読み取った順に手前側と
奥側の搬送路に振り分けてコピーするような場合を考え
ると、排紙トレイには当該原稿の奇数ページと偶数ペー
ジのコピー済み複写紙が手前側と奥側に分かれて排出さ
れることになり、これらのコピー済み複写紙を原稿と同
じページ順にするためには、１枚ずつ並び替える作業が
必要となる。この作業は、コピー枚数が多ければ多いほ
ど手間がかかり作業効率が悪くなる。これでは、せっか
くコピー処理の迅速化のために並列搬送による複写機を
導入した意味が半減するどころか、かえって作業が煩雑
となり事務の効率化に支障をきたす結果となる。

【０００７】このような問題を解消するため、例えば、
特開昭６１ー１８８３５９号公報に開示されている並列
転写可能な複写機においては、転写位置から排紙トレイ
までの搬送路（以下、「排出経路」という。）において
手前側と奥側の複写紙の搬送速度を異ならせ、またはい
ずれかの排出経路に迂回路を設けることにより双方の複
写紙の排紙トレイへの排出タイミングをずらしている。
排紙トレイは、複写紙の搬送方向と直交する方向に移動
可能なようになっており、排紙トレイを先に複写紙が排
出される搬送路側に移動させ、複写紙を収納するとすぐ
にもう一方の搬送路側へ移動させることにより双方の搬
送路から排出されるコピー済み複写紙の一部がページ順
に重なった状態で収納し、これによりページ揃えを容易
にしている（第２の従来例）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
２の従来例の複写機においては次のような不都合があ
る。すなわち、画像形成された手前側と奥側の複写紙の
一方の搬送速度を排出経路において変更する方法によれ
ば、コピー処理速度が遅い方の搬送速度により制限され
てしまい、コピーの高速処理化のため並列搬送の複写機
を採用した意味がなくなってしまう。

【０００９】また、前記の方法では、排紙駆動ローラの
奥側の搬送路のコロ径を手前側の搬送路のコロ径より小
さくし奥側の複写紙の搬送速度を手前側より遅くさせて
手前側と奥側の搬送速度を異ならせているので、排紙駆
動ローラの奥側の搬送速度と排紙駆動ローラより上流に
ある搬送系、例えば定着部の定着ローラの搬送速度が異
なってしまい、複写紙が排出経路内でたわんでしまって
紙詰まりが発生する。

【００１０】さらに、並列搬送ではなく大サイズの複写
紙を中央通紙する場合には、手前側と奥側のコロの径差
による搬送速度の違いにより１枚の複写紙で送り量が異
なるためシワなどが生じ、最悪の場合には破れてしまう
という問題がある。一方、排出経路においていずれかの
搬送路に迂回路を設ける方法によれば、いずれかの搬送
路に上方への迂回経路や切替ガイド板などの迂回機構を
複写機の排出経路に新たに設けなければならない。これ
により、搬送系の機構が複雑になってコストアップにつ
ながるだけではなく、その設置スペースを確保するため
に複写機自体が大型化するという問題がある。

【００１１】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、複数の記録シートを並列に搬送しそれ
ぞれの記録シートに画像形成が可能な画像形成装置にお
いて、画像形成の処理速度を落とすことなく、簡易な構
成により当該画像形成された記録シートのページ揃えが
容易な画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数の記録シートを各搬送路に沿って並
列に搬送し、それぞれの記録シートに画像形成を行う画
像形成装置において、記録シートを各搬送路に時間差を
設けて供給する給紙手段と、前記時間差に合わせて各記
録シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形
成手段によって画像形成された各記録シートを収納する
排紙トレイと、次に記録シートを排出する搬送路の位置
方向に、前記排紙トレイを移動させて、各搬送路から排
出される記録シートの少なくとも一部を重ねた状態で収
納させる排紙トレイ移動手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態をデジタル複写機を例にして説明する。図
１は、当該デジタル複写機（以下、単に「複写機」とい
う。）の全体の構成を示す図である。

【００１４】同図に示すように、当該複写機は、原稿自
動搬送装置１０と、画像読取部３０と、プリンタ部４０
と、給紙部６０とから構成される。原稿自動搬送装置１
０は、原稿給紙トレイ１１にセットされた複数の原稿
を、給紙ローラ１２、捌きローラ１３、捌きパッド１４
によって１枚ずつ給紙し、搬送ベルト１５により画像読
取部３０のプラテンガラス３５上に搬送し、画像読取部
３０によって画像を読み取られた後、再び、搬送ベルト
１５により、同図の右方向に搬送し、排紙ローラ１６を
経て原稿排紙トレイ１７上に排出する公知の装置であ
る。

【００１５】画像読取部３０は、スキャナモータＭ２の
駆動により図１の矢印方向に移動するスキャナ３１があ
る。このスキャナ３１は、原稿を照射する露光ランプ３
２と、当該原稿からの反射光を電気信号に変換する密着
型のＣＣＤイメージセンサ３３（以下、単に「ＣＣＤセ
ンサ」という。）を備えている。スキャナ３１の露光ラ
ンプ３２で照射された原稿の画像は、ＣＣＤセンサ３３
において光電変換されて電気信号となり制御部１００に
送られる。当該電気信号は、制御部１００においてＡ／
Ｄ変換されてデジタル信号となり、制御部１００内の画
像メモリ１３０（図５参照）に格納され、必要に応じて
読み出されレーザダイオード４１の駆動信号に変換され
る。

【００１６】プリンタ部４０は、感光体ドラム４５を中
心にして、その表面を露光する光学系と、露光された画
像を顕像化して複写紙上に再現する画像プロセス系など
からなる。光学系では、上記制御部１００から出力され
た駆動信号により光学系のレーザダイオード４１の出力
が変調され、出力されたレーザ光は、ポリゴンモータ４
３により定速で回転されるポリゴンミラー４２のミラー
面で反射されてｆθレンズ４４を通過し、所定の折り返
しミラーに反射されて感光体ドラム４５の表面を露光走
査し静電潜像を書き込む。

【００１７】画像プロセス系では、帯電チャージャ４
６、現像器４７、転写チャージャ４８、分離チャージャ
４９、クリーナ５０、イレーサランプ５１が感光体ドラ
ム４５の周囲に配設され、周知の電子写真の技術により
給紙部６０から繰り出された複写紙に対して画像を形成
する。すなわち、感光体ドラム４５は、クリーナ５０、
イレーサランプ５１により感光体表面の残留トナーと残
留電荷を除去された後、帯電チャージャ４６により一様
に帯電され、前記光学系による露光走査で静電潜像が形
成される。感光体ドラム４５上の静電潜像は、現像器４
７により現像され、トナー像が形成された後、形成され
たトナー像が感光体ドラム４５下方の転写チャージャ４
８により給紙部６０から繰り出された複写紙に転写され
る。なお、図中のＭ１は、画像プロセス系の感光体ドラ
ム４５や搬送ベルト５２などを回転駆動させるメインモ
ータである。

【００１８】給紙部６０は、本複写機においては、Ａ４
サイズの複写紙をそれぞれセットする給紙カセット６４
ａ、６４ｂとＡ３サイズの複写紙を収納する給紙カセッ
ト６５、ピックアップローラ６１ａ、６１ｂ、６７など
から構成される。給紙カセット６４ａ、６４ｂは手前側
と奥側の搬送路に対応して並設されている。ピックアッ
プローラ６１ａ、６１ｂは、それぞれに給紙クラッチ６
２ａ、６２ｂが設けられており、駆動源の給紙モータ
（図示せず）からの動力をピックアップローラ６１ａ、
６１ｂに個別に伝達することが可能である。給紙カセッ
ト６４ａ、６４ｂにセットされた複写紙６３ａ、６３ｂ
は、ピックアップローラ６１ａ、６１ｂにより並行して
給紙され、タイミングローラ５７を経て、感光体ドラム
４５下方の転写位置に搬送される。

【００１９】一方、給紙カセット６５にセットされた複
写紙６６は、ピックアップローラ６７により繰り出され
て搬送され、上記と同様に転写位置に搬送される。前記
画像プロセス系によって、トナー画像の形成された複写
紙は、搬送ベルト５２により定着装置５３まで搬送さ
れ、内部にヒータを備えた定着ローラ５４で加熱圧着さ
れることによりトナーが定着される。定着後の複写紙
は、排紙ローラ５５によって排出され排紙トレイ５６に
排出される。

【００２０】排紙トレイ５６は、複写紙の排出方向と直
交する方向に移動可能に構成されており、コピーモード
に応じてその動作が行われる。並列搬送された複写紙に
それぞれ画像形成を行うコピーモード（このコピーモー
ドを以下、「並列搬送モード」という。）では、前記給
紙カセット６４ａ、６４ｂが使用される。並列搬送モー
ドで同一画像を複数枚コピーする場合には、給紙カセッ
ト６４ａ、６４ｂから複写紙６３ａ、６３ｂを同時に給
紙させて手前側と奥側の搬送路に並列して搬送し、それ
ぞれの複写紙６３ａ、６３ｂに同一画像を形成後、排紙
トレイ５６に順次収納する。このように、同一画像を複
数枚コピーする場合であれば、排紙トレイ５６上の２つ
のコピー済み複写紙束をそのまま重ねて１つにすること
で不都合はなく問題にならない。

【００２１】図２は、上記プリンタ部４０における感光
体ドラム４５と、その周辺の要部の構成を示す斜視図で
あって、並列搬送モードで原稿と同じページ順にコピー
して、かつそのコピー済み複写紙を排紙トレイ５６上に
おいてページ揃えさせるモード（このモードを以下、
「ページ揃えモード」という。）の場合の複写紙の給紙
および画像形成の様子を示している。説明の便宜上、折
り返しミラーやクリーナ５０などは省略されている。

【００２２】当該ページ揃えモードの場合には、手前側
の複写紙６３ａの給紙後、時間差を設けて奥側の複写紙
６３ｂを給紙させる。すなわち、奥側のピックアップロ
ーラ６１ｂを手前側のピックアップローラ６１ａから一
定時間遅延させて回転駆動し、奥側の複写紙６３ｂを手
前側の複写紙６３ａより遅れて給紙させる。手前側と奥
側の搬送路には、反射式の光電サンサＳＥ４ａ、ＳＥ４
ｂが転写チャージャ４８の上流側に設けられており、そ
れぞれ複写紙６３ａ、６３ｂを検出する。複写紙検出セ
ンサＳＥ４ａ、ＳＥ４ｂは、前記時間差を有して搬送さ
れてくる複写紙６３ａ、６３ｂの先端をそれぞれ検出す
ると後述の制御部１００のＣＰＵ１１０に検出信号を送
る。ＣＰＵ１１０は、受信した各検出信号に従って感光
体ドラム４５への画像形成開始のタイミングを手前側と
奥側の搬送路について決定する。感光体ドラム４５上に
は、前記画像形成開始タイミングに応じて静電潜像の形
成が開始され、それぞれ現像されてトナー像が形成され
た後、手前側の複写紙６３ａと奥側の複写紙６３ｂにそ
れぞれ転写される。複写紙６３ａと６３ｂはそれぞれ排
出経路から前記時間差を有して順次排出され、図外の排
紙トレイ５６に収納される。

【００２３】排紙トレイ５６は、当該ページ揃えモード
では、手前側と奥側に交互に移動し、手前側と奥側の搬
送路から時間差を有して排出される複写紙６３ａ、６３
ｂの一部分を重ね合わせて収納する。図３（ａ）、
（ｂ）は、排紙トレイ５６の移動機構を示す平面図と正
面図であって、説明の便宜上その構成のみが示されてい
る。

【００２４】同図に示すように排紙トレイ５６の下方に
は、モータＭ３とモータＭ３によって回転駆動される円
形のシフトカム５６１が配設されている。シフトカム５
６１の上面には、中心からずれた位置に突起物５６３が
固着されており、その突起物５６３は排紙トレイの底面
に設けられたスライド溝５６４に係合している。排紙ト
レイ５６はガイドレール５６２によって手前側と奥側に
スライドして摺動可能に保持されている。このような構
成において、モータＭ３に通電されるとシフトカム５６
１が回転し、クランク作用により排紙トレイ５６は手前
側と奥側に交互に移動する。

【００２５】なお、排紙トレイ５６の位置を認識するた
め、排紙トレイ５６の移動によってＯＮ、ＯＦＦされる
反射式の光電センサＳＥ５、ＳＥ６が手前側と奥側にそ
れぞれ設けられており、最も手前側もしくは奥側に移動
したときの排紙トレイ５６を検出する。排紙トレイ５６
が奥側に移動して排紙トレイ検出センサＳＥ６をＯＮす
るとその信号が後述の制御部１００のＣＰＵ１１０に入
力され、ＣＰＵ１１０はモータＭ３を停止させる。同様
に、排紙トレイ５６が手前側に移動して排紙トレイ検出
センサＳＥ５をＯＮすると、ＣＰＵ１１０はモータＭ３
を停止させる。

【００２６】このように、手前側と奥側の搬送路から時
間差を有して排出される複写紙の排出タイミングに合わ
せて排紙トレイ５６を手前側と奥側に移動させて停止さ
せる。図４（ａ）、（ｂ）は、手前側と奥側の搬送路か
ら排出された複写紙が排紙トレイ５６上に収納される状
態を示し、排紙トレイ５６を上から見たものである。な
お、同図においては、複写機本体の輪郭を破線で示して
いる。

【００２７】図４（ａ）は、排紙トレイ５６は手前側で
停止しており、手前側の搬送路から排出された複写紙６
３ａが収納され、奥側の搬送路から複写紙６３ｂが遅れ
て排出されるところを示している。一方、図４（ｂ）
は、排紙トレイ５６を奥側へ移動させ、奥側の搬送路か
ら排出される複写紙６３ｂが、すでに収納済みの複写紙
６３ａの上に、その一部が重なって収納されるところを
示している。

【００２８】このように、手前側と奥側の搬送路から時
間差を有して排出される複写紙６３ａ、６３ｂの排出タ
イミングにあわせて排紙トレイ５６を移動させることに
よってコピー済み複写紙の一部を重ねて収納するので、
操作者がこれらの端を揃えることにより容易にページ揃
えが行える。ここで、例えば、排紙トレイ５６を手前側
から奥側に移動させる場合は、奥側の搬送路から排出さ
れる複写紙６３ｂの先端がすでに収納済みの複写紙６３
ａの上面より上に位置している時点で排紙トレイ５６を
移動させる必要がある。

【００２９】奥側の複写紙６３ｂの排出が進んで、複写
紙６３ｂの先端がすでに収納済みの複写紙６３ａの上面
の位置まで自重で下がった時点で排紙トレイ５６を奥側
へ移動させると、複写紙６３ｂの先端とすでに収納済み
の複写紙６３ａが接触し複写紙６３ｂの先端が折れた
り、複写紙６３ａの位置がずれて、複写紙６３ａ、６３
ｂの一部を確実に重ねて収納することができないからで
ある。

【００３０】排紙トレイ５６を手前側から奥側へ移動さ
せるタイミングは、手前側の搬送路の複写紙６３ａがジ
ャム検出センサＳＥ３ａを通過してから排紙トレイ５６
に収納されるまでの所定時間に基づいて決定される。排
紙トレイ５６を奥側から手前側へ移動させるタイミング
も、同様である。なお、図１におけるＳＥ１ａ、ＳＥ１
ｂ、ＳＥ２ａ、ＳＥ２ｂ、ＳＥ３ａ、ＳＥ３ｂは、ジャ
ム検出センサであって、それぞれ各搬送路に搬送された
複写紙の通過を検出する。さらに、画像読取部３０の前
面の操作しやすい位置（図１の破線）には、操作者が各
種のコピーモードを設定するための操作パネル３４が設
けられており、この操作パネル３４には、コピー枚数や
コピー倍率などを入力するためのテンキーや、コピー動
作を開始させるスタートキー、設定されたコピーモード
を表示するための表示部などが備えられている。

【００３１】次に、上記複写機の内部に設置される制御
部１００の構成を図５により説明する。同図に示すよう
に、制御部１００は、ＣＰＵ１１０を中心に、画像処理
部１２０と、画像メモリ１３０と、レーザダイオード駆
動部１４０と、ＣＰＵ１１０の制御に必要なプログラム
を格納するＲＯＭ１１２と、プログラム実行時のワーク
エリアとなるＲＡＭ１１１等からなる。

【００３２】画像処理部１２０は、画像読取部３０によ
って読み取られた原稿の画像データをＡ／Ｄコンバー
タ、シェーディング補正部、ＭＴＦ補正部や、γ補正部
などの処理を加えた後に、画像メモリ１３０に転送す
る。ＣＰＵ１１０は、前記原稿の画像データをページ毎
に画像メモリ１３０に格納させると共に、その格納位置
（アドレス）を当該ページ数に関連付けて管理テーブル
を作成しＲＡＭ１１１内に格納する。画像メモリ１３０
は、ＣＰＵ１１０からアドレスを指示されて読み出しの
指示を受けると、当該アドレスに格納されている画像デ
ータをレーザダイオード駆動部１４０に送る。

【００３３】レーザダイオード駆動部１４０は、画像メ
モリ１３０から前記送られた画像データについて、ＲＯ
Ｍ１１２の制御プログラムに基づいてレーザダイオード
４１を駆動制御し印字を実行する。また、ＣＰＵ１１０
には、ジャム検出センサＳＥ１ａ（１ｂ）〜ＳＥ３ａ
（３ｂ）と、複写紙検出センサＳＥ４ａ、ＳＥ４ｂと、
排紙トレイ検出センサＳＥ５、ＳＥ６とが接続されてい
る。

【００３４】ＣＰＵ１１０は、前記ジャム検出センサＳ
Ｅ１ａ（１ｂ）〜ＳＥ３ａ（３ｂ）からの複写紙の検出
信号を所定時間たっても受信しなければ各部において紙
詰まりと判断する。ページ揃えモードを実行する場合に
は、給紙クラッチ６２ａ、６２ｂを時間差を設けてオン
させて奥側の複写紙６３ｂを手前側の複写紙６３ａより
遅れて搬送路へ給紙させ、また前記排紙トレイ検出セン
サＳＥ５、ＳＥ６からのＯＮ、ＯＦＦ信号を受信する
と、ＲＯＭ１１２の制御プログラムに基づいてモータＭ
３を回転駆動させ、排紙トレイ５６を手前側と奥側に移
動して各搬送路から排出されるコピー済み複写紙のペー
ジ揃えを実行する。

【００３５】さらに、ＣＰＵ１１０は、操作パネル３４
からの各種のキー入力を受付け、設定されたコピーモー
ドに応じて原稿自動搬送装置１０、画像読取部３０、プ
リンタ部４０、給紙部６０の各部にそれぞれの動作タイ
ミングを指示して全体を統一的に制御し、円滑なコピー
動作を実現する。次に、ページ揃えモードを実行する場
合の制御動作を図６〜図９の各フローチャートに基づき
説明する。

【００３６】図６は、上記制御部１００におけるページ
揃えモードを実行する際のコピー制御動作のメインルー
チンを示すフローチャートである。操作者により操作パ
ネル３４にてページ揃えモードが設定され、スタートキ
ーが押されると、ＣＰＵ１１０はＲＡＭ１１１内の変数
Ｐ、Ｃの値を「１」に、コピー枚数フラグＫを「０」に
設定する（ステップＳ１〜Ｓ３）。その際、排紙トレイ
５６の位置を確認し、排紙トレイ５６が奥側に位置して
いるときは、モータＭ３を排紙トレイ検出センサＳＥ５
がＯＮするまで回転駆動させて手前側に移動させる。

【００３７】ここで変数Ｐは、ステップＳ５の給紙処理
において、給紙カセット６４ａ、６４ｂから順次給紙さ
れる複写紙のページ数のことであり、どちらからか複写
紙が給紙される毎に「１」だけインクリメントされる。
変数Ｃは、ステップＳ６の画像形成処理において、画像
形成が行われるときの原稿のページ数のことであり、１
ページ分の画像形成が行われる毎に「１」だけインクリ
メントされる。

【００３８】また、コピー枚数フラグＫは、ステップＳ
５の給紙処理において次にコピーする原稿が画像メモリ
１３０内に存在しないときに、全原稿のコピーが終了し
たことを確定するフラグである。次に、ＣＰＵ１１０
は、ページごとに読み込まれた原稿の画像データをその
読み込み順にアドレスを指定して画像メモリ１３０に格
納させ（ステップＳ４）、給紙カセット６４ａ、６４ｂ
にセットされた複写紙６３ａ、６３ｂを手前側と奥側の
搬送路に時間差を設けて給紙する（ステップＳ５）。

【００３９】図７は、上記ステップＳ５における給紙処
理のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、
ＣＰＵ１１０は、給紙する複写紙が１ページ目であるか
否かを判断する。コピースタート時は、ステップＳ３に
おいてＰの値を「１」に設定しているので１ページ目と
判定され、手前側の給紙クラッチ６２ａをＯＮし、ピッ
クアップローラ６１ａを回転駆動させ、給紙カセット６
４ａの複写紙６３ａを手前側の搬送路に給紙させる（ス
テップＳ５０１で「Ｙ」、Ｓ５０５）。

【００４０】ＣＰＵ１１０は、手前側の搬送路に給紙を
開始した時点で、変数Ｐの値に「１」をインクリメント
して「２」とする（ステップＳ５０６）。そこでＣＰＵ
１１０は、次のＰページの原稿があるか否かを判断する
（ステップＳ５０７）。すなわち、Ｐの値と同じページ
数の原稿の画像データが画像メモリ１３０内に格納され
ているか否かをＲＡＭ１１１内の前記管理テーブルに基
づいて判断する。前記同じページ数の原稿の画像データ
が画像メモリ１３０内に格納されていると判定した場合
には、その原稿を奥側の搬送路にてコピーするためにＣ
ＰＵ１１０の内部タイマーＴ１のカウントをスタートさ
せ、リターンする（ステップＳ５０８）。ここで内部タ
イマーＴ１は、前記判定時にのみカウントをスタートす
るＣＰＵ１１０内部のタイマーである。

【００４１】一方、同ページの原稿が格納されていない
と判定した場合には（ステップＳ５０７で「Ｎ」）、次
にコピーする原稿が画像メモリ１３０内に存在しないた
め、全原稿のコピーが終了したと判断して、コピー枚数
フラグＫを「１」に設定し（ステップＳ５１５）、リタ
ーンする。前記ステップＳ５０８においてタイマーＴ１
のカウントがスタートしてリターンした後、ルーチンが
循環して再びステップＳ５０１に至り、ＣＰＵ１１０は
Ｐの値が「１」であるか否かを判断し、「１」でないと
きには（ステップＳ５０１で「Ｎ」）、ステップＳ５０
２に移りＰの値が奇数であるか否かを判断する。

【００４２】前記ステップＳ５０６においてＰの値を
「２」と設定したので、ここでは奇数ではないと判定し
（ステップＳ５０２で「Ｎ」）、ステップＳ５０９に移
る。ＣＰＵ１１０は、前記ステップＳ５０８においてス
タートさせたタイマーＴ１のカウンタ値を常時監視して
おり、その値が所定値ｔ１に達したか否かを判断する
（ステップＳ５０９）。

【００４３】前記所定値ｔ１に達した場合は、そのタイ
マーＴ１のカウント値をリセットし（ステップＳ５１
０）、２ページ目として奥側の給紙クラッチ６２ｂをＯ
Ｎし、ピックアップローラ６１ｂを回転駆動させ、給紙
カセット６４ｂの複写紙６３ｂを奥側の搬送路に給紙さ
せる（ステップＳ５１１）。前記所定値ｔ１に達してい
ない場合は、リターンする。

【００４４】これにより、１ページ目の給紙開始後、所
定時間経過後に２ページ目の給紙が開始されることにな
り、手前側と奥側の複写紙は、時間差を有して搬送され
る。ここで、所定値ｔ１は、タイマーＴ１がスタートし
て奥側の搬送路に複写紙が給紙されるまでの時間であっ
て、排紙トレイ５６を手前側から奥側に移動させる際
に、奥側の搬送路から排出される複写紙６３ｂの先端が
すでに排紙トレイ５６に収納済みの手前側の複写紙６３
ａに接触しないように複写機の搬送速度、排紙トレイの
移動に要する時間等を考慮して決定される。

【００４５】次に、ＣＰＵ１１０は、奥側の搬送路に給
紙を開始した時点で、変数Ｐの値に「１」をインクリメ
ントして「３」に設定する（ステップＳ５１２）。ＣＰ
Ｕ１１０は、前記ステップＳ５１２において設定したＰ
の値と同じページ数の原稿の画像データが画像メモリ１
３０内に格納されているか否かをＲＡＭ１１１の前記管
理テーブルに基づいて判断する（ステップＳ５１３）。
ＣＰＵ１１０は、前記同ページ数の原稿の画像データが
画像メモリ１３０内に格納されていると判定した場合に
は、その原稿を手前側の搬送路にてコピーするためにＣ
ＰＵ１１０の内部タイマーＴ２のカウントをスタートさ
せる（ステップＳ５１４）。

【００４６】ここで内部タイマーＴ２は、前記判定時に
のみカウントをスタートするＣＰＵ１１０内部のタイマ
ーである。一方、同ページの原稿が格納されていないと
判定した場合には、次にコピーする原稿が画像メモリ１
３０内に存在しないため、全原稿のコピーが終了したと
判断して、コピー枚数フラグＫを「１」に設定し（ステ
ップＳ５１５）、リターンする。

【００４７】前記ステップＳ５１４においてタイマーＴ
２のカウントがスタートしてリターンした後、ルーチン
が循環して再びステップＳ５０１に至り、ＣＰＵ１１０
はＰの値が「１」であるか否かを判断し、「１」でない
ときには（ステップＳ５０１で「Ｎ」）、Ｐの値が奇数
であるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。前記ス
テップＳ５１２においてＰの値を「３」と設定したの
で、ここでは奇数であると判定され（ステップＳ５０２
で「Ｙ」）、ステップＳ５０３に移る。

【００４８】ＣＰＵ１１０は、前記ステップＳ５１４に
おいてスタートさせたタイマーＴ２のカウント値を常時
監視しており、その値が所定値ｔ２に達したか否かを判
断する（ステップＳ５０３）。前記所定値ｔ２に達した
場合は、そのタイマーＴ２のカウント値をリセットし
（ステップＳ５０４）、３ページ目として手前側の給紙
クラッチ６２ａをＯＮし、ピックアップローラ６１ａを
回転駆動させ、給紙カセット６４ａの複写紙６３ａを手
前側の搬送路に給紙させる（ステップＳ５０５）。前記
所定値ｔ２に達していない場合は、リターンする。

【００４９】ここで、所定値ｔ２は、タイマーＴ２がス
タートして手前側の搬送路に複写紙が給紙されるまでの
時間であって、排紙トレイ５６を奥側から手前側に移動
させる際に、手前側の搬送路から排出される複写紙６３
ａの先端がすでに排紙トレイ５６に収納済みの奥側の複
写紙６３ｂに接触しないように前記所定値ｔ１と同様
に、複写機の搬送速度、排紙トレイの移動に要する時間
等を考慮して決定される。

【００５０】次に、ＣＰＵ１１０は、手前側の搬送路に
給紙を開始した時点で、変数Ｐの値に「１」をインクリ
メントして「４」に設定する（ステップＳ５０６）。以
上、給紙処理について説明してきたが、Ｐの値が「４」
以上であっても、ステップＳ５０７、またはＳ５１３に
おいて次にコピーする原稿が画像メモリ１３０内に存在
しないと判定されて、すべての原稿のコピーが終了する
まで、上述と同様の動作が繰り返し行われる。

【００５１】図６に戻って、ＣＰＵ１１０は、ステップ
Ｓ６において、画像メモリ１３０に格納された原稿の画
像データをそのアドレスを指定して読み出させ、レーザ
ダイオード駆動部１４０に送り、感光体ドラム４５上の
手前側と奥側の画像形成位置Ｓａ、Ｓｂ（図２参照）に
割当て、画像プロセス系にて前記複写紙６３ａ、６３ｂ
にそれぞれ画像形成を行う。

【００５２】図８は、上記ステップＳ６における画像形
成処理のサブルーチンを示すフローチャートである。Ｃ
ＰＵ１１０は、前記給紙処理において各搬送路に給紙さ
れた複写紙の先端が複写紙検出センサＳＥ４ａ、ＳＥ４
ｂをそれぞれ通過することによりセンサ出力がオフから
オンに立ち上がるエッジ（以下、「オンエッジ」とい
う。）を検出すると、その検出タイミングから画像形成
開始のタイミングを決定する。

【００５３】まず手前側の搬送路に給紙された複写紙６
３ａの先端が複写紙検出センサＳＥ４ａを通過し、その
センサ出力のオンエッジを検出すると（ステップＳ６０
１）、変数Ｃと同じページ数の画像データを格納してい
る画像メモリ１３０上のアドレスをＲＡＭ１１１の前記
管理テーブルから読み出して画像メモリ１３０に指示
し、そのページの画像データを読み出してレーザダイオ
ード駆動部１４０に転送させる（ステップＳ６０２）。

【００５４】レーザダイオード駆動部１４０は、当該画
像データに基づきレーザダイオード４１を駆動させて感
光体ドラム４５上にそのページの画像の書き込みを開始
する。前記Ｃページの画像形成が開始されると、ＣＰＵ
１１０は、変数Ｃの値に「１」をインクリメントして
（ステップＳ６０３）、リターンする。

【００５５】例えば、変数Ｃの現在値が「１」であれ
ば、Ｃは「２」に設定し直される。次に、ＣＰＵ１１０
は、手前側の複写紙６３ａから遅れて給紙された奥側の
搬送路の複写紙６３ｂの先端が、複写紙検出センサＳＥ
４ｂを通過して、そのセンサ出力のオンエッジを検出す
ると（ステップＳ６０１で「Ｎ」、Ｓ６０４で
「Ｙ」）、変数Ｃと同じページ数の画像データを格納し
ている画像メモリ１３０上のアドレスをＲＡＭ１１１の
前記管理テーブルから読み出して画像メモリ１３０に指
示し、そのページの画像データを読み出してレーザダイ
オード駆動部１４０に転送させる（ステップＳ６０
２）。

【００５６】レーザダイオード駆動部１４０は、前記同
様にレーザダイオード４１を駆動させて感光体ドラム４
５上にそのページの画像の書き込みを開始する。感光体
ドラム４５上には、手前側の画像形成開始位置から、複
写紙検出センサＳＥ４ａとＳＥ４ｂのオンエッジ検出の
時間差だけ副走査方向に遅れて、奥側の画像形成が開始
される。

【００５７】前記Ｃページの画像形成が開始されると、
ＣＰＵ１１０は、変数Ｃの値に「１」をインクリメント
して（ステップＳ６０３）、リターンする。複写紙検出
センサＳＥ４ａ、ＳＥ４ｂのセンサ出力のオンエッジが
検出されない場合は、そのままリターンする（ステップ
Ｓ６０１で「Ｎ」、Ｓ６０４で「Ｎ」）。

【００５８】図６に戻って、ステップＳ６において、画
像形成された複写紙６３ａ、６３ｂは、排出経路から排
紙トレイ５６へ排出される。ステップＳ７では、排紙ト
レイ５６を手前側と奥側に移動させながら、排出された
複写紙６３ａ、６３ｂの一部を重ねて収納する。図９
は、上記ステップＳ７における排紙トレイ移動処理のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【００５９】ＣＰＵ１１０は、前記画像形成処理にて画
像形成された複写紙６３ａ、６３ｂが排紙トレイ５６に
排出されるタイミングを各複写紙６３ａ、６３ｂがジャ
ム検出センサＳＥ３ａ、ＳＥ３ｂをそれぞれ通過するこ
とによりセンサ出力がオンからオフに立ち下がるエッジ
（以下、「オフエッジ」という。）の、その検出信号に
基づいて決定しこれにより排紙トレイ５６の移動処理を
行う。

【００６０】まず、ＣＰＵ１１０は、手前側の搬送路の
複写紙６３ａが排紙トレイ５６上に完全に収納されたか
否かを判断する（ステップＳ７０１）。この判断は、例
えば、前記センサ出力のオフエッジを検出してから所定
時間ｔ３を経過したことにより行う。前記所定時間ｔ３
は、前記センサの取り付け位置から複写紙６３ａ、６３
ｂが排出される排出口までの距離と複写機の搬送速度、
および複写紙が排出されてから排紙トレイ５６に収納さ
れるまでの時間などを考慮して決定される。

【００６１】ＣＰＵ１１０は、ステップＳ７０１におい
て手前側の搬送路の複写紙６３ａが排紙トレイ５６上に
完全に収納されたと判定すると、続いて奥側の搬送路か
ら排出される複写紙６３ｂが存在するか否かを判断する
（ステップＳ７０２）。他の搬送路から続いて排出され
る複写紙が存在するか否かは、他方のジャム検出センサ
ＳＥ３ａ（ＳＥ３ｂ）のセンサ出力がオフからオンに立
ち上がるエッジを検出することにより、容易に判断する
ことができる。

【００６２】手前側の搬送路の複写紙６３ａから遅れて
排出される奥側の複写紙６３ｂが存在する場合には（ス
テップＳ７０２で「Ｙ」）、排紙トレイ５６を奥側へ移
動させる（ステップＳ７０３）。一方、前記奥側の搬送
路から排出される複写紙６３ｂが存在しない場合は、排
紙トレイ５６を奥側に移動させる必要はなくリターンす
る（ステップＳ７０２で「Ｎ」）。

【００６３】ＣＰＵ１１０は、前記ステップＳ７０３に
おいて、排紙トレイ５６を奥側に移動させてリターン
し、ルーチンが循環してステップＳ７０１に至り、奥側
の搬送路の複写紙６３ｂが排紙トレイ５６上に完全に収
納されたか否かを判断する（ステップＳ７０１で
「Ｎ」、Ｓ７０４で「Ｙ」）。複写紙６３ｂが排紙トレ
イ５６上に完全に収納されたことを判断すると、続いて
手前側の搬送路から排出される複写紙が存在するか否か
を判断し、存在する場合は（ステップＳ７０５で
「Ｙ」）、排紙トレイ５６を手前側へ移動させる（ステ
ップＳ７０６）。

【００６４】前記手前側の搬送路から排出される複写紙
が存在しない場合は、排紙トレイ５６を手前側に移動さ
せる必要はなくリターンする（ステップＳ７０５で
「Ｎ」）。一方、手前側と奥側の搬送路から排出される
複写紙が、排紙トレイ５６上に完全に収納されていな
い、すなわち前記所定時間が経過していない場合は、リ
ターンする（ステップＳ７０１で「Ｎ」、Ｓ７０４で
「Ｎ」）。

【００６５】図６に戻って、ステップＳ８において、Ｃ
ＰＵ１１０は、コピー枚数フラグＫが「１」になってい
るか否かを判断し、前記フラグが「０」である場合は、
ステップＳ４〜Ｓ７における処理がまだ残っているの
で、ステップＳ４に戻る。 一方、前記フラグが「１」
である場合は、ステップＳ４〜Ｓ７の処理は全て終了し
たことになるので、コピー動作を全て終了する。

【００６６】これによって、当該コピー揃えモードで
は、手前側と奥側の複写紙６３ａ、６３ｂは時間差を設
けて給紙され、それぞれ画像形成された後、排紙トレイ
５６上に時間差を有して排出される。その際、排出され
る複写紙のタイミングに合わせて排紙トレイ５６を手前
側と奥側に移動することによって、排出された複写紙の
一部が重なって収納されるので、操作者は排紙トレイ５
６上のコピー済み複写紙束の端を揃えることにより、ペ
ージ揃えを容易に行うことができる。

【００６７】以上、本発明に係る複写機を実施の形態に
基づいて説明してきたが、本発明の内容が、上述の実施
の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変
形例が考えられる。 （１）本実施の形態においては、２枚の複写紙を同時に
並列搬送する複写機について説明したが、３枚以上の複
写紙を並列搬送してそれぞれの複写紙に画像形成が可能
な複写機についても適用可能である。

【００６８】３つ以上の搬送路に対応させて給紙カセッ
トを並設し、それぞれにピックアップローラと給紙クラ
ッチを設ける。この場合にページ揃えモードを実行する
際には、各給紙カセットにセットされた複写紙を時間差
を設けて給紙し、それぞれの複写紙に画像形成が行われ
た後、排出経路に送り、各搬送路から排出トレイに排出
される。このとき、排紙トレイを次に複写紙が排出され
る搬送路方向に順次移動させて収納させる。

【００６９】（２）上記実施の形態においては、排紙ト
レイ５６の移動機構として、モータＭ３とシフトカム５
６１を利用したが、このような方法に限られず、例え
ば、タイミングベルトを利用してもよい。この場合は、
排紙トレイ５６下方の取り付け台に２つのプーリを設
け、各プーリにタイミングベルトを掛け、一方のプーリ
にはモータ軸を直結させる。タイミングベルトの一部を
排紙トレイ５６と係合させておき、モータに通電させる
と、モータの回転に伴ってタイミングベルトが回転し、
排紙トレイ５６も移動する。モータへの通電方向を変え
ることにより正、逆転が可能であるので、排紙トレイ５
６を前後に移動させることができる。

【００７０】（３）上記実施の形態においては、ページ
揃えモードの場合に、手前側の複写紙６３ａの給紙後、
時間差を設けて奥側の複写紙６３ｂを給紙させている
が、この方法に限られず、例えば、手前側と奥側の給紙
カセット６４ａ、６４ｂから複写紙６３ａ、６３ｂを同
時に給紙し、タイミングローラ５７でいったん停止さ
せ、手前側と奥側の複写紙６３ａ、６３ｂを一定時間ず
らして再度搬送を開始させてもよい。この場合は、タイ
ミングローラ５７を手前側と奥側の搬送路で搬送が可能
なように分割して構成し、それぞれにタイミングクラッ
チを設けることで手前側と奥側の複写紙６３ａ、６３ｂ
を時間をずらしてそれぞれ搬送することができる。

【００７１】（４）上記実施の形態においては、手前側
と奥側の搬送路から排紙トレイ５６に排出されたコピー
済み複写紙の一部を重ねて収納しているが、排紙トレイ
の移動距離を大きくすることにより完全に重ねて収納す
るようにしてもよい。この方が、収納された複写紙束の
端を揃える必要がなくなり、操作性が向上する。 （５）上記実施の形態においては、複写紙を給紙する場
合について述べたが、その他、例えば、ＯＨＰ用のフィ
ルムシートなど複写機によって転写できる記録シートで
あればよい。

【００７２】また、本発明は、上述のデジタル複写機に
おける画像形成のみならず、その他レーザプリンタなど
の画像形成装置においても適用可能である。

【００７３】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明は、複数
の記録シートを搬送路に沿って並列に搬送しそれぞれの
記録シートに画像形成を行う画像形成装置において、各
搬送路に時間差を設けて記録シートを供給する給紙手段
と、前記時間差に合わせて各記録シートに画像を形成す
る画像形成手段と、前記時間差を有して排出される記録
シートの排出順に各搬送路へ排紙トレイを順次移動させ
て収納する排紙トレイ移動手段とを備えているので、ペ
ージ揃えモードの場合に、画像形成の処理速度を落とす
ことなく、各搬送路からページ順に排出される記録シー
トを排紙トレイ上に少なくとも一部を重ねてページ順に
収納することが可能になる。操作者は排紙トレイ上のコ
ピー済み複写紙束の端を揃えることにより、ページ揃え
を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の実施の形態における全体
の構成を示す図である。

【図２】上記複写機の画像形成部の概略図である。

【図３】上記複写機の排紙トレイの構成を示す平面図と
正面図である。

【図４】上記排紙トレイを移動させて複写紙を収納して
いく様子を示す図である。

【図５】上記複写機における制御部のブロック図であ
る。

【図６】上記制御部の制御動作のメインルーチンを示す
フローチャートである。

【図７】上記メインルーチンの給紙処理のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図８】上記メインルーチンの画像形成処理のサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図９】上記メインルーチンの排紙トレイ移動処理のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図１０】従来の並列転写可能な複写機の要部の構成を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ 原稿自動搬送装置 ３０ 画像読取部 ４０ プリンタ部 ５６ 排紙トレイ ５７ タイミングローラ ６０ 給紙部 ６１ａ、６１ｂ ピックアップローラ ６２ａ、６２ｂ 給紙クラッチ ６３ａ、６３ｂ 複写紙 １００ 制御部 ５６１ シフトカム Ｍ３ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７０ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録シートを各搬送路に沿って並
   列に搬送し、それぞれの記録シートに画像形成を行う画
   像形成装置において、 記録シートを各搬送路に時間差を設けて供給する給紙手
   段と、 前記時間差に合わせて各記録シートに画像を形成する画
   像形成手段と、 前記画像形成手段によって画像形成された各記録シート
   を収納する排紙トレイと、 次に記録シートを排出する搬送路の位置方向に、前記排
   紙トレイを移動させて、各搬送路から排出される記録シ
   ートの少なくとも一部を重ねた状態で収納させる排紙ト
   レイ移動手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
   置。