JPH1124343A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate putting copying paper discharged on the paper discharge tray in page order, by a copying machine capable of forming respective images on a plurality of copying papers being fed in parallel. SOLUTION: This image forming device is allowed to feed the copying paper 63b in the paper feeding cassette 64b in the farthest side with the certain time difference, after feeding the copying paper 63a in the paper feeding cassette 64a of the front side, in the case of page order mode by the parallel feeding. When respective leading end of copying paper 63a and 63b is detected by copying paper detecting sensors SE4a and SE4b, the image is formed on respective feeding path in exact timing for matching therewith. The paper discharge tray is allowed to alternately shift in the traveling direction of the copying paper and in the direction orthogonal thereto, and to contain respective discharged copying paper 63a and 63b on which the image is formed, in a state of partially overlapping the other.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記録シート
を並列給紙して画像形成できる複写機やレーザプリンタ
などの画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a laser printer capable of forming an image by feeding a plurality of recording sheets in parallel.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、画像形成装置、特に複写機に
おいては、短時間でより多くのコピーをおこなうために
コピー速度の高速化が要求されている。このように、コ
ピー速度を高速化するためには、感光体ドラムやその周
辺部の回転速度、光学系の走査速度などコピープロセス
の関係各部を全体的に高速化する必要があるが、これに
伴って複写機が大型化、複雑化しコストの高いものとな
ってきた。2. Description of the Related Art Hitherto, in an image forming apparatus, especially in a copying machine, an increase in copy speed has been required in order to make more copies in a short time. As described above, in order to increase the copying speed, it is necessary to increase the speed of the photosensitive drum and its peripheral parts, the scanning speed of the optical system, and other parts related to the copying process as a whole. As a result, copiers have become larger, more complicated, and more expensive.

【０００３】そこで、例えば、特開平２ー２４６７３号
公報には、２枚の複写紙を並行に搬送して各複写紙に同
時に画像を形成する複写機が開示されている（第１の従
来例）。図１０は、この複写機の画像形成部の要部を示
す斜視図である。光学系７０２による露光走査によって
感光体ドラム７０１の表面の画像形成位置Ｓａ、Ｓｂに
２つの静電潜像が形成され、この静電潜像を図示しない
現像器によって現像することにより感光体ドラム７０１
の表面にトナーによる可視像が形成される。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-24673 discloses a copying machine which conveys two copies of paper in parallel and simultaneously forms an image on each copy paper (first conventional example). ). FIG. 10 is a perspective view showing a main part of an image forming unit of the copying machine. Two electrostatic latent images are formed at the image forming positions Sa and Sb on the surface of the photosensitive drum 701 by exposure scanning by the optical system 702, and the electrostatic latent images are developed by a developing unit (not shown), thereby developing the photosensitive drum 701.
A visible image is formed by the toner on the surface of.

【０００４】一方、給紙カセット７０３には、複写紙７
０４ａ、７０４ｂが並列してセットされており、これら
の複写紙が上記感光体ドラム７０１表面における作像動
作に同期して、搬送ベルト７０５によって並列して給紙
され、転写チャージャ７０６の静電力により上記画像形
成位置Ｓａ、Ｓｂのトナー像がそれぞれの複写紙に転写
される。その後、図示しない定着装置によりトナー像が
複写紙に定着されて図外の排紙トレイ上に排出される。On the other hand, a copy paper 7 is
04a and 704b are set in parallel, and these copy papers are fed in parallel by the conveyor belt 705 in synchronization with the image forming operation on the surface of the photosensitive drum 701, and the copy paper is fed by the electrostatic force of the transfer charger 706. The toner images at the image forming positions Sa and Sb are transferred to respective copy sheets. Thereafter, the toner image is fixed on the copy paper by a fixing device (not shown) and is discharged onto a discharge tray (not shown).

【０００５】このように並列転写可能な複写機において
は、１回の作像動作において同時に２枚の複写紙への転
写が可能となるので、コピーの処理速度を倍加できる。
しかしながら、上記第１の従来例の複写機においては、
並列搬送された複写紙に同時に画像が形成されると、そ
のままの状態で排紙トレイの手前側と奥側に排出されて
しまうので、コピー態様によっては当該トレイ上のコピ
ー済み複写紙を所定のページ順に並び替える作業（この
作業を以下、「ページ揃え」という。）が別途必要であ
った。[0005] In such a copying machine capable of parallel transfer, it is possible to simultaneously transfer to two copy sheets in one image forming operation, so that the processing speed of copying can be doubled.
However, in the first conventional copying machine,
If an image is simultaneously formed on the copy paper conveyed in parallel, the copy paper is discharged to the near side and the back side of the paper discharge tray as it is. An operation of rearranging pages (this operation is hereinafter referred to as “page alignment”) was separately required.

【０００６】例えば、原稿自動搬送装置を使用して複数
の原稿を連続して読取り、その読み取った順に手前側と
奥側の搬送路に振り分けてコピーするような場合を考え
ると、排紙トレイには当該原稿の奇数ページと偶数ペー
ジのコピー済み複写紙が手前側と奥側に分かれて排出さ
れることになり、これらのコピー済み複写紙を原稿と同
じページ順にするためには、１枚ずつ並び替える作業が
必要となる。この作業は、コピー枚数が多ければ多いほ
ど手間がかかり作業効率が悪くなる。これでは、せっか
くコピー処理の迅速化のために並列搬送による複写機を
導入した意味が半減するどころか、かえって作業が煩雑
となり事務の効率化に支障をきたす結果となる。For example, consider a case in which a plurality of originals are successively read using an automatic original feeder, and the read originals are distributed to the front and rear transport paths in order of copying, and a copy is placed in a paper discharge tray. Means that the copied sheets of the odd and even pages of the document are ejected separately to the near side and the back side. In order to order these copied sheets in the same page order as the document, Sorting work is required. This operation requires more work as the number of copies increases, resulting in lower work efficiency. In this case, not only does the meaning of introducing a copier by parallel transport for speeding up the copying process be reduced by half, but rather the work becomes complicated and the efficiency of office work is hindered.

【０００７】このような問題を解消するため、例えば、
特開昭６１ー１８８３５９号公報に開示されている並列
転写可能な複写機においては、転写位置から排紙トレイ
までの搬送路（以下、「排出経路」という。）において
手前側と奥側の複写紙の搬送速度を異ならせ、またはい
ずれかの排出経路に迂回路を設けることにより双方の複
写紙の排紙トレイへの排出タイミングをずらしている。
排紙トレイは、複写紙の搬送方向と直交する方向に移動
可能なようになっており、排紙トレイを先に複写紙が排
出される搬送路側に移動させ、複写紙を収納するとすぐ
にもう一方の搬送路側へ移動させることにより双方の搬
送路から排出されるコピー済み複写紙の一部がページ順
に重なった状態で収納し、これによりページ揃えを容易
にしている（第２の従来例）。To solve such a problem, for example,
In a copying machine capable of parallel transfer disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-188359, copying is performed between a transfer position and a paper discharge tray (hereinafter, referred to as a "discharge path") on the near side and the back side. By changing the paper conveyance speed or providing a bypass in one of the discharge paths, the timing of discharging both copy papers to the paper discharge tray is shifted.
The paper output tray is movable in the direction orthogonal to the copy paper transport direction, and the paper output tray is moved to the transport path side where the copy paper is discharged first, and as soon as the copy paper is stored, By moving the copy paper to one of the transport paths, a part of the copied copy paper discharged from both transport paths is stored in a state of being overlapped in the page order, thereby facilitating the page alignment (second conventional example). .

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
２の従来例の複写機においては次のような不都合があ
る。すなわち、画像形成された手前側と奥側の複写紙の
一方の搬送速度を排出経路において変更する方法によれ
ば、コピー処理速度が遅い方の搬送速度により制限され
てしまい、コピーの高速処理化のため並列搬送の複写機
を採用した意味がなくなってしまう。However, the copying machine of the second prior art has the following disadvantages. In other words, according to the method in which one of the transport speeds of the copy paper on the front side and the back side on which an image is formed is changed in the discharge path, the copy processing speed is limited by the slower transport speed, and the speed of copy processing is increased. Therefore, there is no point in adopting a copier for parallel conveyance.

【０００９】また、前記の方法では、排紙駆動ローラの
奥側の搬送路のコロ径を手前側の搬送路のコロ径より小
さくし奥側の複写紙の搬送速度を手前側より遅くさせて
手前側と奥側の搬送速度を異ならせているので、排紙駆
動ローラの奥側の搬送速度と排紙駆動ローラより上流に
ある搬送系、例えば定着部の定着ローラの搬送速度が異
なってしまい、複写紙が排出経路内でたわんでしまって
紙詰まりが発生する。In the above method, the roller diameter of the transport path on the back side of the paper ejection drive roller is made smaller than the roller diameter of the transport path on the near side, and the transport speed of the copy paper on the back side is made slower than that on the front side. Since the transport speeds on the front side and the back side are different, the transport speed on the back side of the discharge drive roller and the transport system upstream of the discharge drive roller, for example, the transport speed of the fixing roller of the fixing unit are different. Then, the copy paper is bent in the discharge path, and a paper jam occurs.

【００１０】さらに、並列搬送ではなく大サイズの複写
紙を中央通紙する場合には、手前側と奥側のコロの径差
による搬送速度の違いにより１枚の複写紙で送り量が異
なるためシワなどが生じ、最悪の場合には破れてしまう
という問題がある。一方、排出経路においていずれかの
搬送路に迂回路を設ける方法によれば、いずれかの搬送
路に上方への迂回経路や切替ガイド板などの迂回機構を
複写機の排出経路に新たに設けなければならない。これ
により、搬送系の機構が複雑になってコストアップにつ
ながるだけではなく、その設置スペースを確保するため
に複写機自体が大型化するという問題がある。Further, when a large-sized copy sheet is passed through the center instead of being fed in parallel, wrinkles occur because a single copy sheet has a different feed amount due to a difference in transfer speed due to a difference in diameter between the front and rear rollers. And the like, and in the worst case, there is a problem that it is broken. On the other hand, according to the method of providing a detour in any one of the transport paths in the discharge path, a detour mechanism such as an upward detour path or a switching guide plate in any one of the transport paths must be newly provided in the discharge path of the copying machine. Must. As a result, not only does the mechanism of the transport system become complicated, which leads to an increase in cost, but also there is a problem that the size of the copying machine itself increases in order to secure the installation space.

【００１１】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、複数の記録シートを並列に搬送しそれ
ぞれの記録シートに画像形成が可能な画像形成装置にお
いて、画像形成の処理速度を落とすことなく、簡易な構
成により当該画像形成された記録シートのページ揃えが
容易な画像形成装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem, and has been developed in an image forming apparatus capable of conveying a plurality of recording sheets in parallel and forming an image on each recording sheet. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus which can easily align pages of a recording sheet on which the image is formed with a simple configuration without dropping the image.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数の記録シートを各搬送路に沿って並
列に搬送し、それぞれの記録シートに画像形成を行う画
像形成装置において、記録シートを各搬送路に時間差を
設けて供給する給紙手段と、前記時間差に合わせて各記
録シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形
成手段によって画像形成された各記録シートを収納する
排紙トレイと、次に記録シートを排出する搬送路の位置
方向に、前記排紙トレイを移動させて、各搬送路から排
出される記録シートの少なくとも一部を重ねた状態で収
納させる排紙トレイ移動手段とを備えたことを特徴とす
る。According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus which conveys a plurality of recording sheets in parallel along respective conveying paths and forms an image on each recording sheet. A sheet feeding unit that supplies a recording sheet with a time difference between the conveyance paths, an image forming unit that forms an image on each recording sheet in accordance with the time difference, and a storage unit that stores each of the recording sheets formed by the image forming unit The discharge tray is moved in the direction of the position of the discharge tray to be discharged and the transport path for discharging the next recording sheet, and at least a part of the recording sheets discharged from each transport path is stored in an overlapped state. Paper tray moving means.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態をデジタル複写機を例にして説明する。図
１は、当該デジタル複写機（以下、単に「複写機」とい
う。）の全体の構成を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described below using a digital copying machine as an example. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the digital copier (hereinafter, simply referred to as “copier”).

【００１４】同図に示すように、当該複写機は、原稿自
動搬送装置１０と、画像読取部３０と、プリンタ部４０
と、給紙部６０とから構成される。原稿自動搬送装置１
０は、原稿給紙トレイ１１にセットされた複数の原稿
を、給紙ローラ１２、捌きローラ１３、捌きパッド１４
によって１枚ずつ給紙し、搬送ベルト１５により画像読
取部３０のプラテンガラス３５上に搬送し、画像読取部
３０によって画像を読み取られた後、再び、搬送ベルト
１５により、同図の右方向に搬送し、排紙ローラ１６を
経て原稿排紙トレイ１７上に排出する公知の装置であ
る。As shown in FIG. 1, the copying machine includes an automatic document feeder 10, an image reading section 30, a printer section 40.
And a paper feed unit 60. Automatic document feeder 1
Reference numeral 0 denotes a plurality of documents set on the document feed tray 11, a feed roller 12, a separating roller 13, and a separating pad 14.
The sheet is fed one by one, and is conveyed onto the platen glass 35 of the image reading unit 30 by the conveyance belt 15, and after the image is read by the image reading unit 30, the sheet is again moved rightward in FIG. This is a known device that conveys and discharges the original onto a document discharge tray 17 via a discharge roller 16.

【００１５】画像読取部３０は、スキャナモータＭ２の
駆動により図１の矢印方向に移動するスキャナ３１があ
る。このスキャナ３１は、原稿を照射する露光ランプ３
２と、当該原稿からの反射光を電気信号に変換する密着
型のＣＣＤイメージセンサ３３（以下、単に「ＣＣＤセ
ンサ」という。）を備えている。スキャナ３１の露光ラ
ンプ３２で照射された原稿の画像は、ＣＣＤセンサ３３
において光電変換されて電気信号となり制御部１００に
送られる。当該電気信号は、制御部１００においてＡ／
Ｄ変換されてデジタル信号となり、制御部１００内の画
像メモリ１３０（図５参照）に格納され、必要に応じて
読み出されレーザダイオード４１の駆動信号に変換され
る。The image reading section 30 includes a scanner 31 which moves in the direction of the arrow in FIG. 1 by driving the scanner motor M2. The scanner 31 includes an exposure lamp 3 for irradiating a document.
2, and a contact type CCD image sensor 33 (hereinafter, simply referred to as “CCD sensor”) that converts reflected light from the document into an electric signal. The image of the document irradiated by the exposure lamp 32 of the scanner 31 is
Are converted into electric signals and transmitted to the control unit 100. The electric signal is transmitted to the control unit 100 at A /
The digital signal is converted into a digital signal, stored in the image memory 130 (see FIG. 5) in the control unit 100, read out as needed, and converted into a drive signal for the laser diode 41.

【００１６】プリンタ部４０は、感光体ドラム４５を中
心にして、その表面を露光する光学系と、露光された画
像を顕像化して複写紙上に再現する画像プロセス系など
からなる。光学系では、上記制御部１００から出力され
た駆動信号により光学系のレーザダイオード４１の出力
が変調され、出力されたレーザ光は、ポリゴンモータ４
３により定速で回転されるポリゴンミラー４２のミラー
面で反射されてｆθレンズ４４を通過し、所定の折り返
しミラーに反射されて感光体ドラム４５の表面を露光走
査し静電潜像を書き込む。The printer section 40 is composed of an optical system for exposing the surface of the photosensitive drum 45 around the photoconductor drum 45, and an image processing system for visualizing the exposed image and reproducing it on copy paper. In the optical system, the output of the laser diode 41 of the optical system is modulated by the drive signal output from the control unit 100, and the output laser light is
The light is reflected by the mirror surface of the polygon mirror 42 rotated at a constant speed by 3, passes through the fθ lens 44, is reflected by a predetermined folding mirror, exposes and scans the surface of the photosensitive drum 45, and writes an electrostatic latent image.

【００１７】画像プロセス系では、帯電チャージャ４
６、現像器４７、転写チャージャ４８、分離チャージャ
４９、クリーナ５０、イレーサランプ５１が感光体ドラ
ム４５の周囲に配設され、周知の電子写真の技術により
給紙部６０から繰り出された複写紙に対して画像を形成
する。すなわち、感光体ドラム４５は、クリーナ５０、
イレーサランプ５１により感光体表面の残留トナーと残
留電荷を除去された後、帯電チャージャ４６により一様
に帯電され、前記光学系による露光走査で静電潜像が形
成される。感光体ドラム４５上の静電潜像は、現像器４
７により現像され、トナー像が形成された後、形成され
たトナー像が感光体ドラム４５下方の転写チャージャ４
８により給紙部６０から繰り出された複写紙に転写され
る。なお、図中のＭ１は、画像プロセス系の感光体ドラ
ム４５や搬送ベルト５２などを回転駆動させるメインモ
ータである。In the image processing system, the charger 4
6. A developing unit 47, a transfer charger 48, a separation charger 49, a cleaner 50, and an eraser lamp 51 are provided around the photosensitive drum 45, and the copy paper fed from the paper feed unit 60 by a well-known electrophotographic technique. Then, an image is formed. That is, the photosensitive drum 45 includes the cleaner 50,
After the residual toner and residual charges on the surface of the photoreceptor are removed by the eraser lamp 51, they are uniformly charged by the charger 46, and an electrostatic latent image is formed by exposure scanning by the optical system. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 45 is
7, the toner image is formed, and the formed toner image is transferred to the transfer charger 4 below the photosensitive drum 45.
8 is transferred to the copy paper fed from the paper feed unit 60. Note that M1 in the drawing is a main motor that rotationally drives the photosensitive drum 45 and the transport belt 52 of the image processing system.

【００１８】給紙部６０は、本複写機においては、Ａ４
サイズの複写紙をそれぞれセットする給紙カセット６４
ａ、６４ｂとＡ３サイズの複写紙を収納する給紙カセッ
ト６５、ピックアップローラ６１ａ、６１ｂ、６７など
から構成される。給紙カセット６４ａ、６４ｂは手前側
と奥側の搬送路に対応して並設されている。ピックアッ
プローラ６１ａ、６１ｂは、それぞれに給紙クラッチ６
２ａ、６２ｂが設けられており、駆動源の給紙モータ
（図示せず）からの動力をピックアップローラ６１ａ、
６１ｂに個別に伝達することが可能である。給紙カセッ
ト６４ａ、６４ｂにセットされた複写紙６３ａ、６３ｂ
は、ピックアップローラ６１ａ、６１ｂにより並行して
給紙され、タイミングローラ５７を経て、感光体ドラム
４５下方の転写位置に搬送される。In this copying machine, the paper feeding section 60 is an A4
Paper cassette 64 for setting copy paper of each size
a, 64b and a paper feed cassette 65 for storing A3-size copy paper, and pickup rollers 61a, 61b, 67, and the like. The paper feed cassettes 64a and 64b are arranged side by side so as to correspond to the front and rear transport paths. The pickup rollers 61a and 61b are each provided with a paper feed clutch 6
2a and 62b are provided, and power from a paper feed motor (not shown) as a driving source is supplied to the pickup rollers 61a and 62b.
61b can be transmitted individually. Copy paper 63a, 63b set in paper feed cassettes 64a, 64b
Are fed in parallel by pickup rollers 61a and 61b, and are conveyed to a transfer position below the photosensitive drum 45 via a timing roller 57.

【００１９】一方、給紙カセット６５にセットされた複
写紙６６は、ピックアップローラ６７により繰り出され
て搬送され、上記と同様に転写位置に搬送される。前記
画像プロセス系によって、トナー画像の形成された複写
紙は、搬送ベルト５２により定着装置５３まで搬送さ
れ、内部にヒータを備えた定着ローラ５４で加熱圧着さ
れることによりトナーが定着される。定着後の複写紙
は、排紙ローラ５５によって排出され排紙トレイ５６に
排出される。On the other hand, the copy paper 66 set in the paper feed cassette 65 is fed out and transported by the pickup roller 67, and is transported to the transfer position in the same manner as described above. The copy paper on which the toner image is formed by the image processing system is conveyed to a fixing device 53 by a conveyance belt 52, and is heated and pressed by a fixing roller 54 having a heater therein to fix the toner. The fixed copy paper is discharged by a discharge roller 55 and discharged to a discharge tray 56.

【００２０】排紙トレイ５６は、複写紙の排出方向と直
交する方向に移動可能に構成されており、コピーモード
に応じてその動作が行われる。並列搬送された複写紙に
それぞれ画像形成を行うコピーモード（このコピーモー
ドを以下、「並列搬送モード」という。）では、前記給
紙カセット６４ａ、６４ｂが使用される。並列搬送モー
ドで同一画像を複数枚コピーする場合には、給紙カセッ
ト６４ａ、６４ｂから複写紙６３ａ、６３ｂを同時に給
紙させて手前側と奥側の搬送路に並列して搬送し、それ
ぞれの複写紙６３ａ、６３ｂに同一画像を形成後、排紙
トレイ５６に順次収納する。このように、同一画像を複
数枚コピーする場合であれば、排紙トレイ５６上の２つ
のコピー済み複写紙束をそのまま重ねて１つにすること
で不都合はなく問題にならない。The paper discharge tray 56 is configured to be movable in a direction orthogonal to the copy paper discharge direction, and its operation is performed according to a copy mode. In a copy mode in which an image is formed on each copy paper conveyed in parallel (this copy mode is hereinafter referred to as a "parallel conveyance mode"), the paper feed cassettes 64a and 64b are used. When a plurality of copies of the same image are to be made in the parallel transport mode, the copy papers 63a and 63b are simultaneously fed from the paper feed cassettes 64a and 64b, and transported in parallel to the front and rear transport paths. After forming the same image on the copy sheets 63a and 63b, the sheets are sequentially stored in the sheet discharge tray 56. As described above, when a plurality of copies of the same image are to be made, the two copied copy paper bundles on the paper discharge tray 56 are directly overlapped to be one, and there is no inconvenience and no problem.

【００２１】図２は、上記プリンタ部４０における感光
体ドラム４５と、その周辺の要部の構成を示す斜視図で
あって、並列搬送モードで原稿と同じページ順にコピー
して、かつそのコピー済み複写紙を排紙トレイ５６上に
おいてページ揃えさせるモード（このモードを以下、
「ページ揃えモード」という。）の場合の複写紙の給紙
および画像形成の様子を示している。説明の便宜上、折
り返しミラーやクリーナ５０などは省略されている。FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the photosensitive drum 45 in the printer unit 40 and the main parts around it. A mode in which copy paper is aligned on the discharge tray 56 (this mode is hereinafter referred to as
This is called “page alignment mode”. 3) shows the state of feeding of copy paper and image formation in the case of ()). For convenience of explanation, the folding mirror, the cleaner 50 and the like are omitted.

【００２２】当該ページ揃えモードの場合には、手前側
の複写紙６３ａの給紙後、時間差を設けて奥側の複写紙
６３ｂを給紙させる。すなわち、奥側のピックアップロ
ーラ６１ｂを手前側のピックアップローラ６１ａから一
定時間遅延させて回転駆動し、奥側の複写紙６３ｂを手
前側の複写紙６３ａより遅れて給紙させる。手前側と奥
側の搬送路には、反射式の光電サンサＳＥ４ａ、ＳＥ４
ｂが転写チャージャ４８の上流側に設けられており、そ
れぞれ複写紙６３ａ、６３ｂを検出する。複写紙検出セ
ンサＳＥ４ａ、ＳＥ４ｂは、前記時間差を有して搬送さ
れてくる複写紙６３ａ、６３ｂの先端をそれぞれ検出す
ると後述の制御部１００のＣＰＵ１１０に検出信号を送
る。ＣＰＵ１１０は、受信した各検出信号に従って感光
体ドラム４５への画像形成開始のタイミングを手前側と
奥側の搬送路について決定する。感光体ドラム４５上に
は、前記画像形成開始タイミングに応じて静電潜像の形
成が開始され、それぞれ現像されてトナー像が形成され
た後、手前側の複写紙６３ａと奥側の複写紙６３ｂにそ
れぞれ転写される。複写紙６３ａと６３ｂはそれぞれ排
出経路から前記時間差を有して順次排出され、図外の排
紙トレイ５６に収納される。In the case of the page alignment mode, after the front copy paper 63a is fed, the back copy paper 63b is fed with a time lag. In other words, the pickup roller 61b on the rear side is driven to rotate with a certain delay from the pickup roller 61a on the front side, and the copy paper 63b on the back side is fed later than the copy paper 63a on the front side. On the front and rear transport paths, there are provided reflective photoelectric sensors SE4a and SE4.
b is provided on the upstream side of the transfer charger 48, and detects the copy paper 63a and 63b, respectively. When the copy paper detection sensors SE4a and SE4b detect the leading ends of the copy papers 63a and 63b conveyed with the time difference, respectively, they send a detection signal to a CPU 110 of the control unit 100 described later. The CPU 110 determines the timing of starting image formation on the photosensitive drum 45 for the front and rear transport paths according to the received detection signals. The formation of an electrostatic latent image is started on the photosensitive drum 45 in accordance with the image formation start timing, and after being developed to form a toner image, the copy paper 63a on the front side and the copy paper on the back side are formed. 63b. The copy sheets 63a and 63b are sequentially discharged from the discharge path with the time difference, and stored in a discharge tray 56 (not shown).

【００２３】排紙トレイ５６は、当該ページ揃えモード
では、手前側と奥側に交互に移動し、手前側と奥側の搬
送路から時間差を有して排出される複写紙６３ａ、６３
ｂの一部分を重ね合わせて収納する。図３（ａ）、
（ｂ）は、排紙トレイ５６の移動機構を示す平面図と正
面図であって、説明の便宜上その構成のみが示されてい
る。In the page alignment mode, the paper discharge tray 56 moves alternately to the front side and the back side, and the copy papers 63a and 63 discharged from the front and back side conveyance paths with a time lag.
b. FIG. 3 (a),
3B is a plan view and a front view showing a moving mechanism of the paper discharge tray 56, and only the configuration is shown for convenience of description.

【００２４】同図に示すように排紙トレイ５６の下方に
は、モータＭ３とモータＭ３によって回転駆動される円
形のシフトカム５６１が配設されている。シフトカム５
６１の上面には、中心からずれた位置に突起物５６３が
固着されており、その突起物５６３は排紙トレイの底面
に設けられたスライド溝５６４に係合している。排紙ト
レイ５６はガイドレール５６２によって手前側と奥側に
スライドして摺動可能に保持されている。このような構
成において、モータＭ３に通電されるとシフトカム５６
１が回転し、クランク作用により排紙トレイ５６は手前
側と奥側に交互に移動する。As shown in FIG. 2, a motor M3 and a circular shift cam 561 which is driven to rotate by the motor M3 are provided below the sheet discharge tray 56. Shift cam 5
A projection 563 is fixed to the upper surface of the sheet 61 at a position deviated from the center, and the projection 563 is engaged with a slide groove 564 provided on the bottom surface of the sheet discharge tray. The paper discharge tray 56 is slidably held by a guide rail 562 so as to slide forward and backward. In such a configuration, when the motor M3 is energized, the shift cam 56
1 rotates, and the discharge tray 56 moves alternately to the near side and the back side by the crank action.

【００２５】なお、排紙トレイ５６の位置を認識するた
め、排紙トレイ５６の移動によってＯＮ、ＯＦＦされる
反射式の光電センサＳＥ５、ＳＥ６が手前側と奥側にそ
れぞれ設けられており、最も手前側もしくは奥側に移動
したときの排紙トレイ５６を検出する。排紙トレイ５６
が奥側に移動して排紙トレイ検出センサＳＥ６をＯＮす
るとその信号が後述の制御部１００のＣＰＵ１１０に入
力され、ＣＰＵ１１０はモータＭ３を停止させる。同様
に、排紙トレイ５６が手前側に移動して排紙トレイ検出
センサＳＥ５をＯＮすると、ＣＰＵ１１０はモータＭ３
を停止させる。In order to recognize the position of the paper discharge tray 56, reflection-type photoelectric sensors SE5 and SE6 that are turned ON and OFF by the movement of the paper discharge tray 56 are provided on the near side and the back side, respectively. The paper discharge tray 56 that has been moved to the near side or the far side is detected. Output tray 56
Moves to the back side and turns on the paper discharge tray detection sensor SE6, a signal thereof is input to a CPU 110 of the control unit 100 described later, and the CPU 110 stops the motor M3. Similarly, when the paper discharge tray 56 moves to the near side and turns on the paper discharge tray detection sensor SE5, the CPU 110 starts the motor M3.
To stop.

【００２６】このように、手前側と奥側の搬送路から時
間差を有して排出される複写紙の排出タイミングに合わ
せて排紙トレイ５６を手前側と奥側に移動させて停止さ
せる。図４（ａ）、（ｂ）は、手前側と奥側の搬送路か
ら排出された複写紙が排紙トレイ５６上に収納される状
態を示し、排紙トレイ５６を上から見たものである。な
お、同図においては、複写機本体の輪郭を破線で示して
いる。As described above, the paper discharge tray 56 is moved to the front and rear sides and stopped in accordance with the discharge timing of the copy paper discharged from the front and rear transport paths with a time difference. FIGS. 4A and 4B show a state in which the copy sheets discharged from the front and rear transport paths are stored on the discharge tray 56, and the discharge tray 56 is viewed from above. is there. In FIG. 1, the outline of the main body of the copying machine is indicated by a broken line.

【００２７】図４（ａ）は、排紙トレイ５６は手前側で
停止しており、手前側の搬送路から排出された複写紙６
３ａが収納され、奥側の搬送路から複写紙６３ｂが遅れ
て排出されるところを示している。一方、図４（ｂ）
は、排紙トレイ５６を奥側へ移動させ、奥側の搬送路か
ら排出される複写紙６３ｂが、すでに収納済みの複写紙
６３ａの上に、その一部が重なって収納されるところを
示している。FIG. 4A shows that the discharge tray 56 is stopped on the near side, and the copy paper 6 discharged from the transport path on the near side.
3a is stored, and the copy paper 63b is discharged from the transport path on the back side with a delay. On the other hand, FIG.
Indicates that the copy tray 63b discharged from the transport path on the back side is moved to the back side, and the copy paper 63b is partially stored on the already stored copy paper 63a. ing.

【００２８】このように、手前側と奥側の搬送路から時
間差を有して排出される複写紙６３ａ、６３ｂの排出タ
イミングにあわせて排紙トレイ５６を移動させることに
よってコピー済み複写紙の一部を重ねて収納するので、
操作者がこれらの端を揃えることにより容易にページ揃
えが行える。ここで、例えば、排紙トレイ５６を手前側
から奥側に移動させる場合は、奥側の搬送路から排出さ
れる複写紙６３ｂの先端がすでに収納済みの複写紙６３
ａの上面より上に位置している時点で排紙トレイ５６を
移動させる必要がある。As described above, by moving the discharge tray 56 in synchronization with the discharge timing of the copy sheets 63a and 63b discharged from the front and rear transport paths with a time lag, one of the copied copy sheets is moved. Since the parts are stacked and stored,
The operator can easily align the pages by aligning these edges. Here, for example, when the discharge tray 56 is moved from the near side to the far side, the leading end of the copy paper 63b discharged from the back side conveyance path is
It is necessary to move the paper discharge tray 56 at a point in time when it is located above the upper surface of “a”.

【００２９】奥側の複写紙６３ｂの排出が進んで、複写
紙６３ｂの先端がすでに収納済みの複写紙６３ａの上面
の位置まで自重で下がった時点で排紙トレイ５６を奥側
へ移動させると、複写紙６３ｂの先端とすでに収納済み
の複写紙６３ａが接触し複写紙６３ｂの先端が折れた
り、複写紙６３ａの位置がずれて、複写紙６３ａ、６３
ｂの一部を確実に重ねて収納することができないからで
ある。When the copy paper 63b on the back side is discharged and the leading end of the copy paper 63b is lowered by its own weight to the position of the upper surface of the already stored copy paper 63a, the discharge tray 56 is moved to the back side. The leading edge of the copy paper 63b comes into contact with the already stored copy paper 63a, and the leading edge of the copy paper 63b is broken or the position of the copy paper 63a is shifted, so that the copy paper 63a, 63
This is because it is not possible to reliably store a part of b.

【００３０】排紙トレイ５６を手前側から奥側へ移動さ
せるタイミングは、手前側の搬送路の複写紙６３ａがジ
ャム検出センサＳＥ３ａを通過してから排紙トレイ５６
に収納されるまでの所定時間に基づいて決定される。排
紙トレイ５６を奥側から手前側へ移動させるタイミング
も、同様である。なお、図１におけるＳＥ１ａ、ＳＥ１
ｂ、ＳＥ２ａ、ＳＥ２ｂ、ＳＥ３ａ、ＳＥ３ｂは、ジャ
ム検出センサであって、それぞれ各搬送路に搬送された
複写紙の通過を検出する。さらに、画像読取部３０の前
面の操作しやすい位置（図１の破線）には、操作者が各
種のコピーモードを設定するための操作パネル３４が設
けられており、この操作パネル３４には、コピー枚数や
コピー倍率などを入力するためのテンキーや、コピー動
作を開始させるスタートキー、設定されたコピーモード
を表示するための表示部などが備えられている。The timing of moving the discharge tray 56 from the near side to the far side is determined after the copy paper 63a on the near side transport path has passed the jam detection sensor SE3a.
Is determined based on a predetermined time until it is stored in the storage device. The same applies to the timing of moving the paper discharge tray 56 from the back side to the front side. Note that SE1a, SE1 in FIG.
Reference characters b, SE2a, SE2b, SE3a, and SE3b denote jam detection sensors that detect the passage of the copy paper conveyed to each conveyance path. Further, at an easy-to-operate position (broken line in FIG. 1) on the front surface of the image reading unit 30, an operation panel 34 for an operator to set various copy modes is provided. There are provided a numeric keypad for inputting the number of copies and a copy magnification, a start key for starting a copy operation, a display unit for displaying a set copy mode, and the like.

【００３１】次に、上記複写機の内部に設置される制御
部１００の構成を図５により説明する。同図に示すよう
に、制御部１００は、ＣＰＵ１１０を中心に、画像処理
部１２０と、画像メモリ１３０と、レーザダイオード駆
動部１４０と、ＣＰＵ１１０の制御に必要なプログラム
を格納するＲＯＭ１１２と、プログラム実行時のワーク
エリアとなるＲＡＭ１１１等からなる。Next, the configuration of the control unit 100 installed inside the copying machine will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the control unit 100 mainly includes a CPU 110, an image processing unit 120, an image memory 130, a laser diode driving unit 140, a ROM 112 storing programs required for controlling the CPU 110, It is composed of a RAM 111 and the like which is a work area at the time.

【００３２】画像処理部１２０は、画像読取部３０によ
って読み取られた原稿の画像データをＡ／Ｄコンバー
タ、シェーディング補正部、ＭＴＦ補正部や、γ補正部
などの処理を加えた後に、画像メモリ１３０に転送す
る。ＣＰＵ１１０は、前記原稿の画像データをページ毎
に画像メモリ１３０に格納させると共に、その格納位置
（アドレス）を当該ページ数に関連付けて管理テーブル
を作成しＲＡＭ１１１内に格納する。画像メモリ１３０
は、ＣＰＵ１１０からアドレスを指示されて読み出しの
指示を受けると、当該アドレスに格納されている画像デ
ータをレーザダイオード駆動部１４０に送る。The image processing unit 120 subjects the image data of the original read by the image reading unit 30 to processing such as an A / D converter, a shading correction unit, an MTF correction unit, and a γ correction unit. Transfer to The CPU 110 stores the image data of the document in the image memory 130 for each page, creates a management table by associating the storage position (address) with the number of pages, and stores the management table in the RAM 111. Image memory 130
Sends an image data stored at the address to the laser diode driving unit 140 upon receiving an instruction for reading from the CPU 110.

【００３３】レーザダイオード駆動部１４０は、画像メ
モリ１３０から前記送られた画像データについて、ＲＯ
Ｍ１１２の制御プログラムに基づいてレーザダイオード
４１を駆動制御し印字を実行する。また、ＣＰＵ１１０
には、ジャム検出センサＳＥ１ａ（１ｂ）〜ＳＥ３ａ
（３ｂ）と、複写紙検出センサＳＥ４ａ、ＳＥ４ｂと、
排紙トレイ検出センサＳＥ５、ＳＥ６とが接続されてい
る。The laser diode driving unit 140 converts the image data sent from the image memory 130 into an RO.
The laser diode 41 is driven and controlled based on the control program of M112 to execute printing. Also, the CPU 110
Include jam detection sensors SE1a (1b) to SE3a
(3b), copy paper detection sensors SE4a and SE4b,
Discharge tray detection sensors SE5 and SE6 are connected.

【００３４】ＣＰＵ１１０は、前記ジャム検出センサＳ
Ｅ１ａ（１ｂ）〜ＳＥ３ａ（３ｂ）からの複写紙の検出
信号を所定時間たっても受信しなければ各部において紙
詰まりと判断する。ページ揃えモードを実行する場合に
は、給紙クラッチ６２ａ、６２ｂを時間差を設けてオン
させて奥側の複写紙６３ｂを手前側の複写紙６３ａより
遅れて搬送路へ給紙させ、また前記排紙トレイ検出セン
サＳＥ５、ＳＥ６からのＯＮ、ＯＦＦ信号を受信する
と、ＲＯＭ１１２の制御プログラムに基づいてモータＭ
３を回転駆動させ、排紙トレイ５６を手前側と奥側に移
動して各搬送路から排出されるコピー済み複写紙のペー
ジ揃えを実行する。The CPU 110 controls the jam detection sensor S
If a copy paper detection signal from E1a (1b) to SE3a (3b) is not received within a predetermined time, each part is determined to be a paper jam. When the page alignment mode is executed, the paper feed clutches 62a and 62b are turned on with a time lag to feed the copy paper 63b on the rear side to the conveyance path later than the copy paper 63a on the front side. When receiving ON / OFF signals from the paper tray detection sensors SE5 and SE6, the motor M is controlled based on the control program in the ROM 112.
3 is driven to rotate, and the paper discharge tray 56 is moved to the near side and the rear side to execute page alignment of copied copy paper discharged from each transport path.

【００３５】さらに、ＣＰＵ１１０は、操作パネル３４
からの各種のキー入力を受付け、設定されたコピーモー
ドに応じて原稿自動搬送装置１０、画像読取部３０、プ
リンタ部４０、給紙部６０の各部にそれぞれの動作タイ
ミングを指示して全体を統一的に制御し、円滑なコピー
動作を実現する。次に、ページ揃えモードを実行する場
合の制御動作を図６〜図９の各フローチャートに基づき
説明する。Further, the CPU 110 controls the operation panel 34
, And instructs the automatic document feeder 10, image reading unit 30, printer unit 40, and paper feed unit 60 to operate each unit in accordance with the set copy mode, thereby unifying the entire unit. Control to realize a smooth copying operation. Next, a control operation when executing the page alignment mode will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【００３６】図６は、上記制御部１００におけるページ
揃えモードを実行する際のコピー制御動作のメインルー
チンを示すフローチャートである。操作者により操作パ
ネル３４にてページ揃えモードが設定され、スタートキ
ーが押されると、ＣＰＵ１１０はＲＡＭ１１１内の変数
Ｐ、Ｃの値を「１」に、コピー枚数フラグＫを「０」に
設定する（ステップＳ１〜Ｓ３）。その際、排紙トレイ
５６の位置を確認し、排紙トレイ５６が奥側に位置して
いるときは、モータＭ３を排紙トレイ検出センサＳＥ５
がＯＮするまで回転駆動させて手前側に移動させる。FIG. 6 is a flowchart showing a main routine of a copy control operation when the control unit 100 executes the page alignment mode. When the operator sets the page alignment mode on the operation panel 34 and presses the start key, the CPU 110 sets the values of the variables P and C in the RAM 111 to “1” and sets the copy number flag K to “0”. (Steps S1 to S3). At this time, the position of the paper discharge tray 56 is checked, and when the paper discharge tray 56 is located on the back side, the motor M3 is set to the paper discharge tray detection sensor SE5.
Is rotated and moved to the front side until is turned on.

【００３７】ここで変数Ｐは、ステップＳ５の給紙処理
において、給紙カセット６４ａ、６４ｂから順次給紙さ
れる複写紙のページ数のことであり、どちらからか複写
紙が給紙される毎に「１」だけインクリメントされる。
変数Ｃは、ステップＳ６の画像形成処理において、画像
形成が行われるときの原稿のページ数のことであり、１
ページ分の画像形成が行われる毎に「１」だけインクリ
メントされる。Here, the variable P indicates the number of pages of the copy paper sequentially fed from the paper feed cassettes 64a and 64b in the paper feed process of step S5. Is incremented by "1".
The variable C is the number of pages of the document when the image is formed in the image forming process in step S6, and is 1
It is incremented by "1" each time an image for a page is formed.

【００３８】また、コピー枚数フラグＫは、ステップＳ
５の給紙処理において次にコピーする原稿が画像メモリ
１３０内に存在しないときに、全原稿のコピーが終了し
たことを確定するフラグである。次に、ＣＰＵ１１０
は、ページごとに読み込まれた原稿の画像データをその
読み込み順にアドレスを指定して画像メモリ１３０に格
納させ（ステップＳ４）、給紙カセット６４ａ、６４ｂ
にセットされた複写紙６３ａ、６３ｂを手前側と奥側の
搬送路に時間差を設けて給紙する（ステップＳ５）。The copy number flag K is set in step S
When the next original to be copied does not exist in the image memory 130 in the sheet feeding process of No. 5, this flag is used to determine that copying of all originals has been completed. Next, the CPU 110
Causes the image data of the document read for each page to be stored in the image memory 130 by designating an address in the reading order (step S4).
The copy papers 63a and 63b set in are transported with a time difference between the front and rear transport paths (step S5).

【００３９】図７は、上記ステップＳ５における給紙処
理のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、
ＣＰＵ１１０は、給紙する複写紙が１ページ目であるか
否かを判断する。コピースタート時は、ステップＳ３に
おいてＰの値を「１」に設定しているので１ページ目と
判定され、手前側の給紙クラッチ６２ａをＯＮし、ピッ
クアップローラ６１ａを回転駆動させ、給紙カセット６
４ａの複写紙６３ａを手前側の搬送路に給紙させる（ス
テップＳ５０１で「Ｙ」、Ｓ５０５）。FIG. 7 is a flowchart showing a subroutine of the paper feeding process in step S5. First,
CPU 110 determines whether or not the copy sheet to be fed is the first page. At the start of copying, since the value of P is set to "1" in step S3, it is determined that the page is the first page, the paper feed clutch 62a on the near side is turned on, the pickup roller 61a is driven to rotate, and the paper cassette 6
The 4a copy paper 63a is fed to the transport path on the near side (“Y” in step S501, S505).

【００４０】ＣＰＵ１１０は、手前側の搬送路に給紙を
開始した時点で、変数Ｐの値に「１」をインクリメント
して「２」とする（ステップＳ５０６）。そこでＣＰＵ
１１０は、次のＰページの原稿があるか否かを判断する
（ステップＳ５０７）。すなわち、Ｐの値と同じページ
数の原稿の画像データが画像メモリ１３０内に格納され
ているか否かをＲＡＭ１１１内の前記管理テーブルに基
づいて判断する。前記同じページ数の原稿の画像データ
が画像メモリ１３０内に格納されていると判定した場合
には、その原稿を奥側の搬送路にてコピーするためにＣ
ＰＵ１１０の内部タイマーＴ１のカウントをスタートさ
せ、リターンする（ステップＳ５０８）。ここで内部タ
イマーＴ１は、前記判定時にのみカウントをスタートす
るＣＰＵ１１０内部のタイマーである。The CPU 110 increments the value of the variable P by "1" to "2" at the time when the sheet is fed to the transport path on the near side (step S506). So CPU
110 determines whether there is a document for the next P page (step S507). That is, it is determined based on the management table in the RAM 111 whether or not image data of a document having the same number of pages as the value of P is stored in the image memory 130. If it is determined that the image data of the document having the same number of pages is stored in the image memory 130, the document is copied in order to copy the document on the transport path on the back side.
The internal timer T1 of the PU 110 starts counting and returns (step S508). Here, the internal timer T1 is a timer inside the CPU 110 that starts counting only at the time of the determination.

【００４１】一方、同ページの原稿が格納されていない
と判定した場合には（ステップＳ５０７で「Ｎ」）、次
にコピーする原稿が画像メモリ１３０内に存在しないた
め、全原稿のコピーが終了したと判断して、コピー枚数
フラグＫを「１」に設定し（ステップＳ５１５）、リタ
ーンする。前記ステップＳ５０８においてタイマーＴ１
のカウントがスタートしてリターンした後、ルーチンが
循環して再びステップＳ５０１に至り、ＣＰＵ１１０は
Ｐの値が「１」であるか否かを判断し、「１」でないと
きには（ステップＳ５０１で「Ｎ」）、ステップＳ５０
２に移りＰの値が奇数であるか否かを判断する。On the other hand, if it is determined that the original of the same page is not stored ("N" in step S507), there is no original to be copied next in the image memory 130, and the copying of all the originals is completed. It is determined that the copying has been performed, the number-of-copies flag K is set to "1" (step S515), and the process returns. In the step S508, the timer T1
Starts and returns, the routine circulates again to step S501, and the CPU 110 determines whether or not the value of P is "1", and when it is not "1"("N" in step S501). )), Step S50
The process goes to 2 to determine whether or not the value of P is an odd number.

【００４２】前記ステップＳ５０６においてＰの値を
「２」と設定したので、ここでは奇数ではないと判定し
（ステップＳ５０２で「Ｎ」）、ステップＳ５０９に移
る。ＣＰＵ１１０は、前記ステップＳ５０８においてス
タートさせたタイマーＴ１のカウンタ値を常時監視して
おり、その値が所定値ｔ１に達したか否かを判断する
（ステップＳ５０９）。Since the value of P is set to "2" in step S506, it is determined that the value is not an odd number here ("N" in step S502), and the process proceeds to step S509. The CPU 110 constantly monitors the counter value of the timer T1 started in step S508, and determines whether the value has reached a predetermined value t1 (step S509).

【００４３】前記所定値ｔ１に達した場合は、そのタイ
マーＴ１のカウント値をリセットし（ステップＳ５１
０）、２ページ目として奥側の給紙クラッチ６２ｂをＯ
Ｎし、ピックアップローラ６１ｂを回転駆動させ、給紙
カセット６４ｂの複写紙６３ｂを奥側の搬送路に給紙さ
せる（ステップＳ５１１）。前記所定値ｔ１に達してい
ない場合は、リターンする。If the predetermined value t1 has been reached, the count value of the timer T1 is reset (step S51).
0) As the second page, the rear paper feed clutch 62b is
N, the pickup roller 61b is driven to rotate, and the copy paper 63b of the paper feed cassette 64b is fed to the transport path on the back side (step S511). If the predetermined value t1 has not been reached, the routine returns.

【００４４】これにより、１ページ目の給紙開始後、所
定時間経過後に２ページ目の給紙が開始されることにな
り、手前側と奥側の複写紙は、時間差を有して搬送され
る。ここで、所定値ｔ１は、タイマーＴ１がスタートし
て奥側の搬送路に複写紙が給紙されるまでの時間であっ
て、排紙トレイ５６を手前側から奥側に移動させる際
に、奥側の搬送路から排出される複写紙６３ｂの先端が
すでに排紙トレイ５６に収納済みの手前側の複写紙６３
ａに接触しないように複写機の搬送速度、排紙トレイの
移動に要する時間等を考慮して決定される。As a result, the feeding of the second page is started after a lapse of a predetermined time after the start of the feeding of the first page, and the copy sheets on the front side and the back side are conveyed with a time difference. You. Here, the predetermined value t1 is a time from when the timer T1 starts to when the copy paper is fed to the rear conveyance path, and when the discharge tray 56 is moved from the near side to the back side. The leading end of the copy paper 63b ejected from the transport path on the back side has already been stored in the ejection tray 56.
This is determined in consideration of the transport speed of the copying machine, the time required for moving the paper discharge tray, and the like so as not to contact the position a.

【００４５】次に、ＣＰＵ１１０は、奥側の搬送路に給
紙を開始した時点で、変数Ｐの値に「１」をインクリメ
ントして「３」に設定する（ステップＳ５１２）。ＣＰ
Ｕ１１０は、前記ステップＳ５１２において設定したＰ
の値と同じページ数の原稿の画像データが画像メモリ１
３０内に格納されているか否かをＲＡＭ１１１の前記管
理テーブルに基づいて判断する（ステップＳ５１３）。
ＣＰＵ１１０は、前記同ページ数の原稿の画像データが
画像メモリ１３０内に格納されていると判定した場合に
は、その原稿を手前側の搬送路にてコピーするためにＣ
ＰＵ１１０の内部タイマーＴ２のカウントをスタートさ
せる（ステップＳ５１４）。Next, the CPU 110 increments the value of the variable P by "1" and sets it to "3" at the point of time when the sheet feeding to the back side conveyance path is started (step S512). CP
U110 is the P set in step S512.
Is stored in the image memory 1
It is determined based on the management table in the RAM 111 whether or not the data is stored in the memory 30 (step S513).
If the CPU 110 determines that the image data of the document having the same number of pages is stored in the image memory 130, the CPU 110 copies the document on the front side transport path.
The count of the internal timer T2 of the PU 110 is started (Step S514).

【００４６】ここで内部タイマーＴ２は、前記判定時に
のみカウントをスタートするＣＰＵ１１０内部のタイマ
ーである。一方、同ページの原稿が格納されていないと
判定した場合には、次にコピーする原稿が画像メモリ１
３０内に存在しないため、全原稿のコピーが終了したと
判断して、コピー枚数フラグＫを「１」に設定し（ステ
ップＳ５１５）、リターンする。Here, the internal timer T2 is a timer inside the CPU 110 that starts counting only at the time of the determination. On the other hand, if it is determined that the original of the same page is not stored, the original to be copied next is stored in the image memory 1.
30, it is determined that copying of all originals has been completed, the number-of-copies flag K is set to "1" (step S515), and the routine returns.

【００４７】前記ステップＳ５１４においてタイマーＴ
２のカウントがスタートしてリターンした後、ルーチン
が循環して再びステップＳ５０１に至り、ＣＰＵ１１０
はＰの値が「１」であるか否かを判断し、「１」でない
ときには（ステップＳ５０１で「Ｎ」）、Ｐの値が奇数
であるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。前記ス
テップＳ５１２においてＰの値を「３」と設定したの
で、ここでは奇数であると判定され（ステップＳ５０２
で「Ｙ」）、ステップＳ５０３に移る。In step S514, the timer T
After the count of 2 starts and returns, the routine circulates again to step S501, where the CPU 110
Determines whether the value of P is "1", and when it is not "1"("N" in step S501), determines whether the value of P is an odd number (step S502). Since the value of P is set to “3” in step S512, it is determined that the value is odd here (step S502).
"Y"), and the process proceeds to step S503.

【００４８】ＣＰＵ１１０は、前記ステップＳ５１４に
おいてスタートさせたタイマーＴ２のカウント値を常時
監視しており、その値が所定値ｔ２に達したか否かを判
断する（ステップＳ５０３）。前記所定値ｔ２に達した
場合は、そのタイマーＴ２のカウント値をリセットし
（ステップＳ５０４）、３ページ目として手前側の給紙
クラッチ６２ａをＯＮし、ピックアップローラ６１ａを
回転駆動させ、給紙カセット６４ａの複写紙６３ａを手
前側の搬送路に給紙させる（ステップＳ５０５）。前記
所定値ｔ２に達していない場合は、リターンする。The CPU 110 constantly monitors the count value of the timer T2 started in step S514, and determines whether or not the count value has reached a predetermined value t2 (step S503). When the predetermined value t2 has been reached, the count value of the timer T2 is reset (step S504), the sheet feed clutch 62a on the front side is turned on as the third page, the pickup roller 61a is driven to rotate, and the sheet feed cassette is turned on. The copy paper 63a of 64a is fed to the transport path on the near side (step S505). If the predetermined value t2 has not been reached, the routine returns.

【００４９】ここで、所定値ｔ２は、タイマーＴ２がス
タートして手前側の搬送路に複写紙が給紙されるまでの
時間であって、排紙トレイ５６を奥側から手前側に移動
させる際に、手前側の搬送路から排出される複写紙６３
ａの先端がすでに排紙トレイ５６に収納済みの奥側の複
写紙６３ｂに接触しないように前記所定値ｔ１と同様
に、複写機の搬送速度、排紙トレイの移動に要する時間
等を考慮して決定される。Here, the predetermined value t2 is the time from when the timer T2 is started to when the copy paper is fed to the front conveyance path, and moves the discharge tray 56 from the back side to the front side. In this case, the copy paper 63 discharged from the transport path on the near side
As in the case of the predetermined value t1, the transport speed of the copying machine, the time required for moving the paper discharge tray, and the like are taken into consideration so that the leading end of a does not come into contact with the copy paper 63b on the back side already stored in the paper discharge tray 56. Is determined.

【００５０】次に、ＣＰＵ１１０は、手前側の搬送路に
給紙を開始した時点で、変数Ｐの値に「１」をインクリ
メントして「４」に設定する（ステップＳ５０６）。以
上、給紙処理について説明してきたが、Ｐの値が「４」
以上であっても、ステップＳ５０７、またはＳ５１３に
おいて次にコピーする原稿が画像メモリ１３０内に存在
しないと判定されて、すべての原稿のコピーが終了する
まで、上述と同様の動作が繰り返し行われる。Next, the CPU 110 increments the value of the variable P by "1" and sets it to "4" at the point of time when the sheet feeding to the front conveying path is started (step S506). The sheet feeding process has been described above, but the value of P is “4”.
Even in the case described above, the same operation as described above is repeatedly performed until it is determined in step S507 or S513 that the next document to be copied does not exist in the image memory 130 and the copying of all the documents is completed.

【００５１】図６に戻って、ＣＰＵ１１０は、ステップ
Ｓ６において、画像メモリ１３０に格納された原稿の画
像データをそのアドレスを指定して読み出させ、レーザ
ダイオード駆動部１４０に送り、感光体ドラム４５上の
手前側と奥側の画像形成位置Ｓａ、Ｓｂ（図２参照）に
割当て、画像プロセス系にて前記複写紙６３ａ、６３ｂ
にそれぞれ画像形成を行う。Returning to FIG. 6, in step S6, the CPU 110 causes the image data of the original stored in the image memory 130 to be read out by designating its address, and sends the read image data to the laser diode driving unit 140, where The upper and lower image forming positions Sa and Sb (see FIG. 2) are assigned to the upper and lower image forming positions.
The image is formed respectively.

【００５２】図８は、上記ステップＳ６における画像形
成処理のサブルーチンを示すフローチャートである。Ｃ
ＰＵ１１０は、前記給紙処理において各搬送路に給紙さ
れた複写紙の先端が複写紙検出センサＳＥ４ａ、ＳＥ４
ｂをそれぞれ通過することによりセンサ出力がオフから
オンに立ち上がるエッジ（以下、「オンエッジ」とい
う。）を検出すると、その検出タイミングから画像形成
開始のタイミングを決定する。FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine of the image forming process in step S6. C
The PU 110 detects whether the leading edge of the copy paper fed to each transport path in the feed process is a copy paper detection sensor SE4a, SE4.
When an edge (hereinafter, referred to as an “on edge”) in which the sensor output rises from off to on as each passes through “b” is detected, an image forming start timing is determined from the detection timing.

【００５３】まず手前側の搬送路に給紙された複写紙６
３ａの先端が複写紙検出センサＳＥ４ａを通過し、その
センサ出力のオンエッジを検出すると（ステップＳ６０
１）、変数Ｃと同じページ数の画像データを格納してい
る画像メモリ１３０上のアドレスをＲＡＭ１１１の前記
管理テーブルから読み出して画像メモリ１３０に指示
し、そのページの画像データを読み出してレーザダイオ
ード駆動部１４０に転送させる（ステップＳ６０２）。First, the copy paper 6 fed to the front transport path
3a passes through the copy paper detection sensor SE4a and detects the on-edge of the sensor output (step S60).
1) The address in the image memory 130 storing the image data of the same number of pages as the variable C is read from the management table of the RAM 111 and instructed to the image memory 130, and the image data of the page is read to drive the laser diode. It is transferred to the unit 140 (step S602).

【００５４】レーザダイオード駆動部１４０は、当該画
像データに基づきレーザダイオード４１を駆動させて感
光体ドラム４５上にそのページの画像の書き込みを開始
する。前記Ｃページの画像形成が開始されると、ＣＰＵ
１１０は、変数Ｃの値に「１」をインクリメントして
（ステップＳ６０３）、リターンする。The laser diode driving section 140 drives the laser diode 41 based on the image data to start writing the image of the page on the photosensitive drum 45. When the image formation of the C page is started, the CPU
110 increments the value of the variable C by "1" (step S603) and returns.

【００５５】例えば、変数Ｃの現在値が「１」であれ
ば、Ｃは「２」に設定し直される。次に、ＣＰＵ１１０
は、手前側の複写紙６３ａから遅れて給紙された奥側の
搬送路の複写紙６３ｂの先端が、複写紙検出センサＳＥ
４ｂを通過して、そのセンサ出力のオンエッジを検出す
ると（ステップＳ６０１で「Ｎ」、Ｓ６０４で
「Ｙ」）、変数Ｃと同じページ数の画像データを格納し
ている画像メモリ１３０上のアドレスをＲＡＭ１１１の
前記管理テーブルから読み出して画像メモリ１３０に指
示し、そのページの画像データを読み出してレーザダイ
オード駆動部１４０に転送させる（ステップＳ６０
２）。For example, if the current value of the variable C is "1", C is reset to "2". Next, the CPU 110
Indicates that the leading end of the copy paper 63b on the rear transport path that has been fed after the copy paper 63a on the near side is detected by the copy paper detection sensor SE.
4b, the on-edge of the sensor output is detected (“N” in step S601, “Y” in S604), and the address on the image memory 130 storing the image data of the same number of pages as the variable C is obtained. The image data is read from the management table of the RAM 111 and instructed to the image memory 130, and the image data of the page is read and transferred to the laser diode driving unit 140 (step S60).
2).

【００５６】レーザダイオード駆動部１４０は、前記同
様にレーザダイオード４１を駆動させて感光体ドラム４
５上にそのページの画像の書き込みを開始する。感光体
ドラム４５上には、手前側の画像形成開始位置から、複
写紙検出センサＳＥ４ａとＳＥ４ｂのオンエッジ検出の
時間差だけ副走査方向に遅れて、奥側の画像形成が開始
される。The laser diode driving section 140 drives the laser diode 41 in the same manner as described above to
5 and the writing of the image of the page is started. On the photoreceptor drum 45, the image formation on the back side is started from the image formation start position on the near side with a delay in the sub-scanning direction by the time difference of the on-edge detection of the copy paper detection sensors SE4a and SE4b.

【００５７】前記Ｃページの画像形成が開始されると、
ＣＰＵ１１０は、変数Ｃの値に「１」をインクリメント
して（ステップＳ６０３）、リターンする。複写紙検出
センサＳＥ４ａ、ＳＥ４ｂのセンサ出力のオンエッジが
検出されない場合は、そのままリターンする（ステップ
Ｓ６０１で「Ｎ」、Ｓ６０４で「Ｎ」）。When the image formation of the C page is started,
The CPU 110 increments the value of the variable C by “1” (step S603), and returns. If the on-edge of the sensor output of the copy paper detection sensors SE4a and SE4b is not detected, the process directly returns (“N” in step S601, “N” in S604).

【００５８】図６に戻って、ステップＳ６において、画
像形成された複写紙６３ａ、６３ｂは、排出経路から排
紙トレイ５６へ排出される。ステップＳ７では、排紙ト
レイ５６を手前側と奥側に移動させながら、排出された
複写紙６３ａ、６３ｂの一部を重ねて収納する。図９
は、上記ステップＳ７における排紙トレイ移動処理のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。Returning to FIG. 6, in step S6, the copy sheets 63a and 63b on which images have been formed are discharged from the discharge path to the discharge tray 56. In step S7, a part of the discharged copy sheets 63a and 63b is stacked and stored while moving the sheet discharge tray 56 to the near side and the back side. FIG.
9 is a flowchart showing a subroutine of a paper ejection tray moving process in step S7.

【００５９】ＣＰＵ１１０は、前記画像形成処理にて画
像形成された複写紙６３ａ、６３ｂが排紙トレイ５６に
排出されるタイミングを各複写紙６３ａ、６３ｂがジャ
ム検出センサＳＥ３ａ、ＳＥ３ｂをそれぞれ通過するこ
とによりセンサ出力がオンからオフに立ち下がるエッジ
（以下、「オフエッジ」という。）の、その検出信号に
基づいて決定しこれにより排紙トレイ５６の移動処理を
行う。The CPU 110 determines when the copy paper 63a, 63b, on which an image has been formed in the image forming process, is discharged to the paper discharge tray 56 by passing the copy paper 63a, 63b through the jam detection sensors SE3a, SE3b, respectively. Is determined based on the detection signal of the edge at which the sensor output falls from on to off (hereinafter, referred to as “off edge”), and the moving process of the paper discharge tray 56 is performed.

【００６０】まず、ＣＰＵ１１０は、手前側の搬送路の
複写紙６３ａが排紙トレイ５６上に完全に収納されたか
否かを判断する（ステップＳ７０１）。この判断は、例
えば、前記センサ出力のオフエッジを検出してから所定
時間ｔ３を経過したことにより行う。前記所定時間ｔ３
は、前記センサの取り付け位置から複写紙６３ａ、６３
ｂが排出される排出口までの距離と複写機の搬送速度、
および複写紙が排出されてから排紙トレイ５６に収納さ
れるまでの時間などを考慮して決定される。First, the CPU 110 determines whether or not the copy paper 63a in the front transport path has been completely stored on the paper discharge tray 56 (step S701). This determination is made, for example, when a predetermined time t3 has elapsed since the detection of the off-edge of the sensor output. The predetermined time t3
Are copy papers 63a, 63
the distance to the outlet from which b is discharged and the conveying speed of the copier,
In addition, the time is determined in consideration of the time from when the copy sheet is discharged to when it is stored in the discharge tray 56.

【００６１】ＣＰＵ１１０は、ステップＳ７０１におい
て手前側の搬送路の複写紙６３ａが排紙トレイ５６上に
完全に収納されたと判定すると、続いて奥側の搬送路か
ら排出される複写紙６３ｂが存在するか否かを判断する
（ステップＳ７０２）。他の搬送路から続いて排出され
る複写紙が存在するか否かは、他方のジャム検出センサ
ＳＥ３ａ（ＳＥ３ｂ）のセンサ出力がオフからオンに立
ち上がるエッジを検出することにより、容易に判断する
ことができる。If the CPU 110 determines in step S701 that the copy paper 63a on the front transport path has been completely stored on the discharge tray 56, then there is a copy paper 63b discharged from the rear transport path. It is determined whether or not (step S702). Whether or not there is a copy sheet subsequently discharged from another conveyance path can be easily determined by detecting an edge at which the sensor output of the other jam detection sensor SE3a (SE3b) rises from off to on. Can be.

【００６２】手前側の搬送路の複写紙６３ａから遅れて
排出される奥側の複写紙６３ｂが存在する場合には（ス
テップＳ７０２で「Ｙ」）、排紙トレイ５６を奥側へ移
動させる（ステップＳ７０３）。一方、前記奥側の搬送
路から排出される複写紙６３ｂが存在しない場合は、排
紙トレイ５６を奥側に移動させる必要はなくリターンす
る（ステップＳ７０２で「Ｎ」）。If there is a copy paper 63b on the rear side which is discharged with a delay from the copy paper 63a on the front transport path ("Y" in step S702), the paper discharge tray 56 is moved to the back side ( Step S703). On the other hand, if there is no copy paper 63b to be discharged from the above-described transport path on the rear side, there is no need to move the discharge tray 56 to the rear side, and the process returns ("N" in step S702).

【００６３】ＣＰＵ１１０は、前記ステップＳ７０３に
おいて、排紙トレイ５６を奥側に移動させてリターン
し、ルーチンが循環してステップＳ７０１に至り、奥側
の搬送路の複写紙６３ｂが排紙トレイ５６上に完全に収
納されたか否かを判断する（ステップＳ７０１で
「Ｎ」、Ｓ７０４で「Ｙ」）。複写紙６３ｂが排紙トレ
イ５６上に完全に収納されたことを判断すると、続いて
手前側の搬送路から排出される複写紙が存在するか否か
を判断し、存在する場合は（ステップＳ７０５で
「Ｙ」）、排紙トレイ５６を手前側へ移動させる（ステ
ップＳ７０６）。In step S703, the CPU 110 moves the paper discharge tray 56 to the rear side and returns, and the routine circulates to step S701, where the copy paper 63b on the rear conveyance path is placed on the paper discharge tray 56. It is determined whether or not the sheet has been completely stored ("N" in step S701, "Y" in S704). When it is determined that the copy paper 63b has been completely stored on the paper discharge tray 56, it is determined whether or not there is a copy paper discharged from the transport path on the near side, and if it exists (step S705). "Y"), the paper discharge tray 56 is moved to the near side (step S706).

【００６４】前記手前側の搬送路から排出される複写紙
が存在しない場合は、排紙トレイ５６を手前側に移動さ
せる必要はなくリターンする（ステップＳ７０５で
「Ｎ」）。一方、手前側と奥側の搬送路から排出される
複写紙が、排紙トレイ５６上に完全に収納されていな
い、すなわち前記所定時間が経過していない場合は、リ
ターンする（ステップＳ７０１で「Ｎ」、Ｓ７０４で
「Ｎ」）。If there is no copy paper to be discharged from the near-side transport path, there is no need to move the discharge tray 56 to the near side, and the process returns ("N" in step S705). On the other hand, if the copy paper discharged from the front and rear transport paths is not completely stored in the paper discharge tray 56, that is, if the predetermined time has not elapsed, the process returns ("YES" in step S701). N "," N "in S704).

【００６５】図６に戻って、ステップＳ８において、Ｃ
ＰＵ１１０は、コピー枚数フラグＫが「１」になってい
るか否かを判断し、前記フラグが「０」である場合は、
ステップＳ４〜Ｓ７における処理がまだ残っているの
で、ステップＳ４に戻る。 一方、前記フラグが「１」
である場合は、ステップＳ４〜Ｓ７の処理は全て終了し
たことになるので、コピー動作を全て終了する。Returning to FIG. 6, in step S8, C
The PU 110 determines whether or not the number-of-copies flag K is “1”, and if the flag is “0”,
Since the processes in steps S4 to S7 still remain, the process returns to step S4. On the other hand, the flag is "1"
If so, it means that all of the processes in steps S4 to S7 have been completed, and thus all the copy operations are completed.

【００６６】これによって、当該コピー揃えモードで
は、手前側と奥側の複写紙６３ａ、６３ｂは時間差を設
けて給紙され、それぞれ画像形成された後、排紙トレイ
５６上に時間差を有して排出される。その際、排出され
る複写紙のタイミングに合わせて排紙トレイ５６を手前
側と奥側に移動することによって、排出された複写紙の
一部が重なって収納されるので、操作者は排紙トレイ５
６上のコピー済み複写紙束の端を揃えることにより、ペ
ージ揃えを容易に行うことができる。As a result, in the copy alignment mode, the copy sheets 63a and 63b on the front side and the back side are fed with a time lag, and after the respective images are formed, there is a time lag on the discharge tray 56. Is discharged. At this time, by moving the paper discharge tray 56 to the near side and the back side in accordance with the timing of the discharged copy paper, a part of the discharged copy paper is stored in an overlapping manner. Tray 5
By aligning the edges of the copied copy paper bundle on 6, the pages can be easily aligned.

【００６７】以上、本発明に係る複写機を実施の形態に
基づいて説明してきたが、本発明の内容が、上述の実施
の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変
形例が考えられる。 （１）本実施の形態においては、２枚の複写紙を同時に
並列搬送する複写機について説明したが、３枚以上の複
写紙を並列搬送してそれぞれの複写紙に画像形成が可能
な複写機についても適用可能である。Although the copying machine according to the present invention has been described based on the embodiment, it goes without saying that the content of the present invention is not limited to the above-described embodiment. Conceivable. (1) In the present embodiment, a copying machine in which two copy papers are simultaneously transported in parallel has been described. However, a copier capable of transporting three or more copy papers in parallel and forming an image on each copy paper. Is also applicable.

【００６８】３つ以上の搬送路に対応させて給紙カセッ
トを並設し、それぞれにピックアップローラと給紙クラ
ッチを設ける。この場合にページ揃えモードを実行する
際には、各給紙カセットにセットされた複写紙を時間差
を設けて給紙し、それぞれの複写紙に画像形成が行われ
た後、排出経路に送り、各搬送路から排出トレイに排出
される。このとき、排紙トレイを次に複写紙が排出され
る搬送路方向に順次移動させて収納させる。Paper feed cassettes are arranged in parallel with three or more transport paths, and a pickup roller and a paper feed clutch are provided for each of them. In this case, when executing the page alignment mode, the copy paper set in each paper feed cassette is fed with a time lag, and after image formation is performed on each copy paper, the copy paper is sent to the discharge path. The paper is discharged from each transport path to a discharge tray. At this time, the paper discharge tray is sequentially moved and stored in the direction of the transport path where the next copy paper is discharged.

【００６９】（２）上記実施の形態においては、排紙ト
レイ５６の移動機構として、モータＭ３とシフトカム５
６１を利用したが、このような方法に限られず、例え
ば、タイミングベルトを利用してもよい。この場合は、
排紙トレイ５６下方の取り付け台に２つのプーリを設
け、各プーリにタイミングベルトを掛け、一方のプーリ
にはモータ軸を直結させる。タイミングベルトの一部を
排紙トレイ５６と係合させておき、モータに通電させる
と、モータの回転に伴ってタイミングベルトが回転し、
排紙トレイ５６も移動する。モータへの通電方向を変え
ることにより正、逆転が可能であるので、排紙トレイ５
６を前後に移動させることができる。(2) In the above-described embodiment, the motor M3 and the shift cam 5
Although 61 is used, the present invention is not limited to such a method. For example, a timing belt may be used. in this case,
Two pulleys are provided on a mounting table below the discharge tray 56, a timing belt is hung on each pulley, and a motor shaft is directly connected to one pulley. When a part of the timing belt is engaged with the discharge tray 56 and the motor is energized, the timing belt rotates with the rotation of the motor,
The paper discharge tray 56 also moves. By changing the direction of power supply to the motor, forward and reverse rotations are possible.
6 can be moved back and forth.

【００７０】（３）上記実施の形態においては、ページ
揃えモードの場合に、手前側の複写紙６３ａの給紙後、
時間差を設けて奥側の複写紙６３ｂを給紙させている
が、この方法に限られず、例えば、手前側と奥側の給紙
カセット６４ａ、６４ｂから複写紙６３ａ、６３ｂを同
時に給紙し、タイミングローラ５７でいったん停止さ
せ、手前側と奥側の複写紙６３ａ、６３ｂを一定時間ず
らして再度搬送を開始させてもよい。この場合は、タイ
ミングローラ５７を手前側と奥側の搬送路で搬送が可能
なように分割して構成し、それぞれにタイミングクラッ
チを設けることで手前側と奥側の複写紙６３ａ、６３ｂ
を時間をずらしてそれぞれ搬送することができる。(3) In the above-described embodiment, in the case of the page alignment mode, after the front copy sheet 63a is fed,
Although the copy paper 63b on the back side is fed with a time difference, the present invention is not limited to this method. For example, the copy papers 63a and 63b are simultaneously fed from the paper feed cassettes 64a and 64b on the near side and the back side. Alternatively, the conveyance may be stopped once by the timing roller 57, and the conveyance may be started again with the copy papers 63a and 63b on the front side and the back side shifted by a predetermined time. In this case, the timing roller 57 is divided so as to be able to be conveyed in the front and rear conveyance paths, and a timing clutch is provided for each of them so that the front and rear copy papers 63a and 63b can be conveyed.
Can be transported at different times.

【００７１】（４）上記実施の形態においては、手前側
と奥側の搬送路から排紙トレイ５６に排出されたコピー
済み複写紙の一部を重ねて収納しているが、排紙トレイ
の移動距離を大きくすることにより完全に重ねて収納す
るようにしてもよい。この方が、収納された複写紙束の
端を揃える必要がなくなり、操作性が向上する。 （５）上記実施の形態においては、複写紙を給紙する場
合について述べたが、その他、例えば、ＯＨＰ用のフィ
ルムシートなど複写機によって転写できる記録シートで
あればよい。(4) In the above embodiment, a part of the copied copy paper discharged from the front and rear transport paths to the paper discharge tray 56 is stored in an overlapping manner. The moving distance may be increased so as to be completely overlapped and stored. This eliminates the need to align the edges of the stored copy sheet bundle, and improves operability. (5) In the above embodiment, the case where the copy paper is fed has been described. However, any other recording sheet such as an OHP film sheet that can be transferred by a copying machine may be used.

【００７２】また、本発明は、上述のデジタル複写機に
おける画像形成のみならず、その他レーザプリンタなど
の画像形成装置においても適用可能である。The present invention can be applied not only to image formation in the above-described digital copying machine but also to other image forming apparatuses such as a laser printer.

【００７３】[0073]

【発明の効果】以上、説明したように、本発明は、複数
の記録シートを搬送路に沿って並列に搬送しそれぞれの
記録シートに画像形成を行う画像形成装置において、各
搬送路に時間差を設けて記録シートを供給する給紙手段
と、前記時間差に合わせて各記録シートに画像を形成す
る画像形成手段と、前記時間差を有して排出される記録
シートの排出順に各搬送路へ排紙トレイを順次移動させ
て収納する排紙トレイ移動手段とを備えているので、ペ
ージ揃えモードの場合に、画像形成の処理速度を落とす
ことなく、各搬送路からページ順に排出される記録シー
トを排紙トレイ上に少なくとも一部を重ねてページ順に
収納することが可能になる。操作者は排紙トレイ上のコ
ピー済み複写紙束の端を揃えることにより、ページ揃え
を容易に行うことができる。As described above, according to the present invention, in an image forming apparatus in which a plurality of recording sheets are conveyed in parallel along a conveyance path and an image is formed on each of the recording sheets, a time difference is caused between the respective conveyance paths. Paper feeding means for providing and supplying recording sheets, image forming means for forming an image on each recording sheet in accordance with the time difference, and discharging the recording sheets discharged with the time difference to each transport path in the discharge order Since there is provided a paper discharge tray moving means for sequentially moving and storing the trays, in the case of the page alignment mode, the recording sheets discharged in the order of pages from each transport path are discharged without lowering the processing speed of image formation. It becomes possible to store at least a part of the sheet on the paper tray in the order of pages. The operator can easily perform the page alignment by aligning the edges of the copied copy sheet bundle on the sheet discharge tray.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る複写機の実施の形態における全体
の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a copying machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】上記複写機の画像形成部の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of an image forming unit of the copying machine.

【図３】上記複写機の排紙トレイの構成を示す平面図と
正面図である。FIG. 3 is a plan view and a front view showing a configuration of a paper discharge tray of the copying machine.

【図４】上記排紙トレイを移動させて複写紙を収納して
いく様子を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the discharge tray is moved to store copy paper.

【図５】上記複写機における制御部のブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram of a control unit in the copying machine.

【図６】上記制御部の制御動作のメインルーチンを示す
フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a main routine of a control operation of the control unit.

【図７】上記メインルーチンの給紙処理のサブルーチン
を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a subroutine of a paper feeding process of the main routine.

【図８】上記メインルーチンの画像形成処理のサブルー
チンを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine of an image forming process of the main routine.

【図９】上記メインルーチンの排紙トレイ移動処理のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine of a discharge tray moving process of the main routine.

【図１０】従来の並列転写可能な複写機の要部の構成を
示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of a main part of a conventional copier capable of parallel transfer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 原稿自動搬送装置 ３０ 画像読取部 ４０ プリンタ部 ５６ 排紙トレイ ５７ タイミングローラ ６０ 給紙部 ６１ａ、６１ｂ ピックアップローラ ６２ａ、６２ｂ 給紙クラッチ ６３ａ、６３ｂ 複写紙 １００ 制御部 ５６１ シフトカム Ｍ３ モータ REFERENCE SIGNS LIST 10 automatic document feeder 30 image reading unit 40 printer unit 56 paper discharge tray 57 timing roller 60 paper feed unit 61 a, 61 b pickup roller 62 a, 62 b paper feed clutch 63 a, 63 b copy paper 100 control unit 561 shift cam M3 motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７０ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７０ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code FI G03G 21/00370 G03G 21/00370

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の記録シートを各搬送路に沿って並
列に搬送し、それぞれの記録シートに画像形成を行う画
像形成装置において、 記録シートを各搬送路に時間差を設けて供給する給紙手
段と、 前記時間差に合わせて各記録シートに画像を形成する画
像形成手段と、 前記画像形成手段によって画像形成された各記録シート
を収納する排紙トレイと、 次に記録シートを排出する搬送路の位置方向に、前記排
紙トレイを移動させて、各搬送路から排出される記録シ
ートの少なくとも一部を重ねた状態で収納させる排紙ト
レイ移動手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
置。1. An image forming apparatus that conveys a plurality of recording sheets in parallel along respective conveyance paths and forms an image on each of the recording sheets. Means, an image forming means for forming an image on each recording sheet in accordance with the time difference, a discharge tray for storing each recording sheet formed by the image forming means, and a transport path for discharging the recording sheet next A sheet discharge tray moving means for moving the sheet discharge tray in the direction of the position and storing at least a part of the recording sheets discharged from each transport path in an overlapped state. apparatus.