JPH11239197A - 通信制御装置及び通信制御方法 - Google Patents
通信制御装置及び通信制御方法Info
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- JPH11239197A JPH11239197A JP10042347A JP4234798A JPH11239197A JP H11239197 A JPH11239197 A JP H11239197A JP 10042347 A JP10042347 A JP 10042347A JP 4234798 A JP4234798 A JP 4234798A JP H11239197 A JPH11239197 A JP H11239197A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マスタステーション側のプロセッサが二重化
バスのバス状態を意識しなくてもマスタ・スレーブ間の
通信が行われる通信制御装置及び通信制御方法を実現す
る。 【解決手段】 マスタステーションとスレーブステーシ
ョンとを二重化バスで接続し、これらのステーション間
の通信を制御する通信制御装置において、二重化バスの
状態に関わらず二重化バスに同じ内容のコマンドフレー
ムを同時に送出し、受信側で受信内容が一致しているか
どうかによって通信の正否を判断する。
バスのバス状態を意識しなくてもマスタ・スレーブ間の
通信が行われる通信制御装置及び通信制御方法を実現す
る。 【解決手段】 マスタステーションとスレーブステーシ
ョンとを二重化バスで接続し、これらのステーション間
の通信を制御する通信制御装置において、二重化バスの
状態に関わらず二重化バスに同じ内容のコマンドフレー
ムを同時に送出し、受信側で受信内容が一致しているか
どうかによって通信の正否を判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マスタステーショ
ンとスレーブステーションとを二重化バスで接続し、こ
れらのステーション間の通信を制御する通信制御装置及
び通信制御方法に関するものである。
ンとスレーブステーションとを二重化バスで接続し、こ
れらのステーション間の通信を制御する通信制御装置及
び通信制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マスタステーションとスレーブステーシ
ョンとの間の通信では、通信の信頼性を高めるために、
ステーション間をつなぐバスを二重化することがある。
このような二重化バスシステムでは、両方のバスが正常
なときは、二重化バスを交互に用いて通信を行ってい
た。一方のバスが故障したときは正常なバスを用いて通
信を継続し、故障したバスに対しては定期的に回復して
いるかどうかをチェックする通信を行っていた。
ョンとの間の通信では、通信の信頼性を高めるために、
ステーション間をつなぐバスを二重化することがある。
このような二重化バスシステムでは、両方のバスが正常
なときは、二重化バスを交互に用いて通信を行ってい
た。一方のバスが故障したときは正常なバスを用いて通
信を継続し、故障したバスに対しては定期的に回復して
いるかどうかをチェックする通信を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
例では、マスタステーション側のプロセッサは、二重化
バスのバス状態を意識していなければマスタ・スレーブ
間の通信が行われなかった。すなわち、二重化バスのど
ちらが現用側でどちらが待機側になっているかを意識し
ていなければならなかった。また、一方のバスが故障し
たときは、使用するバスを切り換えるための制御を行わ
なければならなかった。
例では、マスタステーション側のプロセッサは、二重化
バスのバス状態を意識していなければマスタ・スレーブ
間の通信が行われなかった。すなわち、二重化バスのど
ちらが現用側でどちらが待機側になっているかを意識し
ていなければならなかった。また、一方のバスが故障し
たときは、使用するバスを切り換えるための制御を行わ
なければならなかった。
【０００４】転送データの健全性の検査は、転送データ
に検査ビットを付加することによって行っていた。しか
し、検査ビットによる検査では、バス上のデータの健全
性はチェックできるが、バス以外の部分、例えば、バス
インタフェイス、ブリッジ、リピータ等の部分について
まではデータの健全性を検査できなかった。
に検査ビットを付加することによって行っていた。しか
し、検査ビットによる検査では、バス上のデータの健全
性はチェックできるが、バス以外の部分、例えば、バス
インタフェイス、ブリッジ、リピータ等の部分について
まではデータの健全性を検査できなかった。
【０００５】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、二重化バスの状態に関わらず二重
化バスに同じ内容のコマンドフレームを同時に送出し、
受信側で受信内容が一致しているかをもとに通信の正否
を判断することによって、マスタステーション側のプロ
セッサが二重化バスのバス状態を意識しなくてもマスタ
・スレーブ間でデータ伝送を行うことができ、しかもバ
ス以外の部分についてもデータの健全性をチェックでき
る通信制御装置及び通信制御方法を実現することを目的
とする。
なされたものであり、二重化バスの状態に関わらず二重
化バスに同じ内容のコマンドフレームを同時に送出し、
受信側で受信内容が一致しているかをもとに通信の正否
を判断することによって、マスタステーション側のプロ
セッサが二重化バスのバス状態を意識しなくてもマスタ
・スレーブ間でデータ伝送を行うことができ、しかもバ
ス以外の部分についてもデータの健全性をチェックでき
る通信制御装置及び通信制御方法を実現することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は次のとおりの構
成になった通信制御装置及び通信制御方法である。
成になった通信制御装置及び通信制御方法である。
【０００７】（１）マスタステーションとスレーブステ
ーションとを二重化バスで接続し、これらのステーショ
ン間の通信を制御する通信制御装置において、マスタス
テーション全体の制御を司るプロセッサと、マスタステ
ーションから二重化バスに同じ内容のコマンドフレーム
を同時に送出し、このコマンドフレームには検査ビット
を付加する第１の通信手段と、二重化バスを経由してス
レーブステーションが受信した２つの受信内容に対し
て、検査ビットを用いて自己整合の検査を行うとともに
２つの受信内容が一致しているかを検査し、検査結果に
応じて次の処理をする第１の通信手順制御手段とを具備
したことを特徴とする通信制御装置。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が両側バスからなされ、２つの受信内容が一致し
ているときには、コマンド内容に従って動作し、両方の
バスに対して同じ内容の正常終了レスポンスを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が片側バスからなされたときには、コマンド内容
に従って動作し、検査ビットにより正常と判断されるコ
マンドフレームを受信したバスのみに正常終了レスポン
スを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が両側バスからなされ、２つの受信内容が不一致
の場合には、コマンド内容を無視するとともに、両方の
バスに対して同じ内容の異常終了レスポンスを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信がどちらのバスからもなされなかった場合には、
どちらのバスに対してもレスポンスを返さない。
ーションとを二重化バスで接続し、これらのステーショ
ン間の通信を制御する通信制御装置において、マスタス
テーション全体の制御を司るプロセッサと、マスタステ
ーションから二重化バスに同じ内容のコマンドフレーム
を同時に送出し、このコマンドフレームには検査ビット
を付加する第１の通信手段と、二重化バスを経由してス
レーブステーションが受信した２つの受信内容に対し
て、検査ビットを用いて自己整合の検査を行うとともに
２つの受信内容が一致しているかを検査し、検査結果に
応じて次の処理をする第１の通信手順制御手段とを具備
したことを特徴とする通信制御装置。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が両側バスからなされ、２つの受信内容が一致し
ているときには、コマンド内容に従って動作し、両方の
バスに対して同じ内容の正常終了レスポンスを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が片側バスからなされたときには、コマンド内容
に従って動作し、検査ビットにより正常と判断されるコ
マンドフレームを受信したバスのみに正常終了レスポン
スを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が両側バスからなされ、２つの受信内容が不一致
の場合には、コマンド内容を無視するとともに、両方の
バスに対して同じ内容の異常終了レスポンスを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信がどちらのバスからもなされなかった場合には、
どちらのバスに対してもレスポンスを返さない。
【０００８】（２）スレーブステーションから二重化バ
スにレスポンスフレームを送出し、このレスポンスフレ
ームには検査ビットを付加する第２の通信手段と、スレ
ーブステーションからのレスポンスを監視し、監視結果
に応じて次の処理を行う第２の通信手順制御手段とを具
備したことを特徴とする（１）記載の通信制御装置。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が両側バスからなされ、かつ、２つの受信内容
が一致した正常終了レスポンスである場合には、前記プ
ロセッサに対してアクセスの正常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が片側バスからなされ、かつ、受信内容が正常
終了レスポンスである場合には、プロセッサに対してア
クセスの正常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が両側バスからなされ、かつ、２つの受信内容
が不一致である場合、検査ビットにより正常と判断され
るレスポンスフレームの受信が両側バスからなされ、か
つ、２つの受信内容が一致した異常終了レスポンスであ
る場合、または、検査ビットにより正常と判断されるレ
スポンスフレームの受信が片側バスからなされ、かつ、
受信内容が異常終了レスポンスである場合には、プロセ
ッサに対してアクセスの異常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信がどちらのバスからもなされなかった場合には
プロセッサに対してアクセスの異常終了を通知する。
スにレスポンスフレームを送出し、このレスポンスフレ
ームには検査ビットを付加する第２の通信手段と、スレ
ーブステーションからのレスポンスを監視し、監視結果
に応じて次の処理を行う第２の通信手順制御手段とを具
備したことを特徴とする（１）記載の通信制御装置。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が両側バスからなされ、かつ、２つの受信内容
が一致した正常終了レスポンスである場合には、前記プ
ロセッサに対してアクセスの正常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が片側バスからなされ、かつ、受信内容が正常
終了レスポンスである場合には、プロセッサに対してア
クセスの正常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が両側バスからなされ、かつ、２つの受信内容
が不一致である場合、検査ビットにより正常と判断され
るレスポンスフレームの受信が両側バスからなされ、か
つ、２つの受信内容が一致した異常終了レスポンスであ
る場合、または、検査ビットにより正常と判断されるレ
スポンスフレームの受信が片側バスからなされ、かつ、
受信内容が異常終了レスポンスである場合には、プロセ
ッサに対してアクセスの異常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信がどちらのバスからもなされなかった場合には
プロセッサに対してアクセスの異常終了を通知する。
【０００９】（３）スレーブステーションへのアクセス
が前記〜のどの場合に該当して終了したかを前記プ
ロセッサに通知する通知手段を具備したことを特徴とす
る（２）記載の通信制御装置。
が前記〜のどの場合に該当して終了したかを前記プ
ロセッサに通知する通知手段を具備したことを特徴とす
る（２）記載の通信制御装置。
【００１０】（４）マスタステーションとスレーブステ
ーションとを二重化バスで接続し、これらのステーショ
ン間の通信を制御する通信制御方法において、マスタス
テーションから二重化バスに同じ内容のコマンドフレー
ムを同時に送出し、このコマンドフレームには検査ビッ
トを付加しておき、スレーブステーションでは、二重化
バスを経由して送られてきたコマンドフレームを受信
し、受信した２つの受信内容に対して、検査ビットを用
いて自己整合の検査を行うとともに２つの受信内容が一
致しているかを検査し、検査結果に応じて次の処理を行
うことを特徴とする通信制御方法。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が両側バスからなされ、２つの受信内容が一致し
ているときには、コマンド内容に従って動作し、両方の
バスに対して同じ内容の正常終了レスポンスを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が片側バスからなされたときには、コマンド内容
に従って動作し、検査ビットにより正常と判断されるコ
マンドフレームを受信したバスのみに正常終了レスポン
スを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が両側バスからなされ、２つの受信内容が不一致
の場合には、コマンド内容を無視するとともに、両方の
バスに対して同じ内容の異常終了レスポンスを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信がどちらのバスからもなされなかった場合には、
どちらのバスに対してもレスポンスを返さない。
ーションとを二重化バスで接続し、これらのステーショ
ン間の通信を制御する通信制御方法において、マスタス
テーションから二重化バスに同じ内容のコマンドフレー
ムを同時に送出し、このコマンドフレームには検査ビッ
トを付加しておき、スレーブステーションでは、二重化
バスを経由して送られてきたコマンドフレームを受信
し、受信した２つの受信内容に対して、検査ビットを用
いて自己整合の検査を行うとともに２つの受信内容が一
致しているかを検査し、検査結果に応じて次の処理を行
うことを特徴とする通信制御方法。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が両側バスからなされ、２つの受信内容が一致し
ているときには、コマンド内容に従って動作し、両方の
バスに対して同じ内容の正常終了レスポンスを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が片側バスからなされたときには、コマンド内容
に従って動作し、検査ビットにより正常と判断されるコ
マンドフレームを受信したバスのみに正常終了レスポン
スを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が両側バスからなされ、２つの受信内容が不一致
の場合には、コマンド内容を無視するとともに、両方の
バスに対して同じ内容の異常終了レスポンスを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信がどちらのバスからもなされなかった場合には、
どちらのバスに対してもレスポンスを返さない。
【００１１】（５）スレーブステーションから二重化バ
スにレスポンスフレームを送出し、このレスポンスフレ
ームには検査ビットを付加しておき、マスタステーショ
ンは、スレーブステーションからのレスポンスを監視
し、監視結果に応じて次の処理を行うことを特徴とする
（４）記載の通信制御方法。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が両側バスからなされ、かつ、２つの受信内容
が一致した正常終了レスポンスである場合には、マスタ
ステーションのプロセッサに対してアクセスの正常終了
を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が片側バスからなされ、かつ、受信内容が正常
終了レスポンスである場合には、前記プロセッサに対し
てアクセスの正常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が両側バスからなされ、かつ、２つの受信内容
が不一致である場合、検査ビットにより正常と判断され
るレスポンスフレームの受信が両側バスからなされ、か
つ、２つの受信内容が一致した異常終了レスポンスであ
る場合、または、検査ビットにより正常と判断されるレ
スポンスフレームの受信が片側バスからなされ、かつ、
受信内容が異常終了レスポンスである場合には、プロセ
ッサに対してアクセスの異常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信がどちらのバスからもなされなかった場合には
プロセッサに対してアクセスの異常終了を通知する。
スにレスポンスフレームを送出し、このレスポンスフレ
ームには検査ビットを付加しておき、マスタステーショ
ンは、スレーブステーションからのレスポンスを監視
し、監視結果に応じて次の処理を行うことを特徴とする
（４）記載の通信制御方法。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が両側バスからなされ、かつ、２つの受信内容
が一致した正常終了レスポンスである場合には、マスタ
ステーションのプロセッサに対してアクセスの正常終了
を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が片側バスからなされ、かつ、受信内容が正常
終了レスポンスである場合には、前記プロセッサに対し
てアクセスの正常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が両側バスからなされ、かつ、２つの受信内容
が不一致である場合、検査ビットにより正常と判断され
るレスポンスフレームの受信が両側バスからなされ、か
つ、２つの受信内容が一致した異常終了レスポンスであ
る場合、または、検査ビットにより正常と判断されるレ
スポンスフレームの受信が片側バスからなされ、かつ、
受信内容が異常終了レスポンスである場合には、プロセ
ッサに対してアクセスの異常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信がどちらのバスからもなされなかった場合には
プロセッサに対してアクセスの異常終了を通知する。
【００１２】（６）スレーブステーションへのアクセス
が前記〜のどの場合に該当して終了したかを前記プ
ロセッサに通知することを特徴とする（５）記載の通信
制御方法。
が前記〜のどの場合に該当して終了したかを前記プ
ロセッサに通知することを特徴とする（５）記載の通信
制御方法。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を詳しく
説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図１で、マスタステーション１には二重化されたバ
ス２１，２２が接続され、バス２１，２２は中継装置３
１，３２を介して二重化されたバス４１，４２に接続さ
れ、バス４１，４２はスレーブステーション５に接続さ
れている。中継装置３１，３２は、例えばブリッジ、リ
ピータ等である。なお、中継装置３１，３２を設けなく
てもよい。この場合はバス２１，２２とバス４１，４２
は同じバスになる。
説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図１で、マスタステーション１には二重化されたバ
ス２１，２２が接続され、バス２１，２２は中継装置３
１，３２を介して二重化されたバス４１，４２に接続さ
れ、バス４１，４２はスレーブステーション５に接続さ
れている。中継装置３１，３２は、例えばブリッジ、リ
ピータ等である。なお、中継装置３１，３２を設けなく
てもよい。この場合はバス２１，２２とバス４１，４２
は同じバスになる。
【００１４】マスタステーション１で、プロセッサ１１
はマスタステーション１全体の制御を司る。シーケンサ
１２は、バスインタフェイス１３１，１３２を介してバ
ス２１，２２に接続されている。シーケンサ１２には通
信手段１２１、通信手順制御手段１２２及び通知手段１
２３が設けられているが、これらの動作については後述
する。
はマスタステーション１全体の制御を司る。シーケンサ
１２は、バスインタフェイス１３１，１３２を介してバ
ス２１，２２に接続されている。シーケンサ１２には通
信手段１２１、通信手順制御手段１２２及び通知手段１
２３が設けられているが、これらの動作については後述
する。
【００１５】スレーブステーション５で、従属機器５１
はマスタステーション１の指令、制御の下で動作する機
器で、図の例ではメモリである。シーケンサ５２はバス
インタフェイス５３１，５３２を介してバス４１，４２
に接続されている。シーケンサ５２には通信手段５２１
と通信手順制御手段５２２が設けられているが、これら
の動作については後述する。
はマスタステーション１の指令、制御の下で動作する機
器で、図の例ではメモリである。シーケンサ５２はバス
インタフェイス５３１，５３２を介してバス４１，４２
に接続されている。シーケンサ５２には通信手段５２１
と通信手順制御手段５２２が設けられているが、これら
の動作については後述する。
【００１６】図１の通信制御装置の動作を説明する。シ
ーケンサ１２内の通信手段１２１は、バス２１，２２に
同じ内容のコマンドフレームを同時に送出する。このコ
マンドフレームには検査ビットを付加している。送出さ
れたコマンドフレームは、バス２１，２２、中継装置３
１，３２、バス４１，４２を経由してスレーブステーシ
ョン５に到達する。
ーケンサ１２内の通信手段１２１は、バス２１，２２に
同じ内容のコマンドフレームを同時に送出する。このコ
マンドフレームには検査ビットを付加している。送出さ
れたコマンドフレームは、バス２１，２２、中継装置３
１，３２、バス４１，４２を経由してスレーブステーシ
ョン５に到達する。
【００１７】スレーブステーション５では、通信手段５
２１がコマンドフレームを受信する。通信手順制御手段
５２２は受信したコマンドフレームを処理する。
２１がコマンドフレームを受信する。通信手順制御手段
５２２は受信したコマンドフレームを処理する。
【００１８】図２は通信手順制御手段５２２の動作説明
図である。通信手順制御手段５２２は、バス４１，４２
を経由してスレーブステーションが受信した２つの受信
内容に対して、検査ビットを用いて自己整合の検査を行
うとともに２つの受信内容が一致しているかを検査し、
検査結果に応じて次の処理をする。受信内容の誤りの有
無の検査は、例えばＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎ
ｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ） により行う。
図である。通信手順制御手段５２２は、バス４１，４２
を経由してスレーブステーションが受信した２つの受信
内容に対して、検査ビットを用いて自己整合の検査を行
うとともに２つの受信内容が一致しているかを検査し、
検査結果に応じて次の処理をする。受信内容の誤りの有
無の検査は、例えばＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎ
ｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ） により行う。
【００１９】検査ビットにより正常と判断されるコマ
ンドフレームの受信が両側バスからなされ、２つの受信
内容が一致しているときには、コマンド内容に従って動
作し、両方のバスに対して同じ内容の正常終了レスポン
スを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が片側バスからなされたときには、コマンド内容
に従って動作し、検査ビットにより正常と判断されるコ
マンドフレームを受信したバスのみに正常終了レスポン
スを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が両側バスからなされ、２つの受信内容が不一致
の場合には、コマンド内容を無視するとともに、両方の
バスに対して同じ内容の異常終了レスポンスを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信がどちらのバスからもなされなかった場合には、
どちらのバスに対してもレスポンスを返さない。
ンドフレームの受信が両側バスからなされ、２つの受信
内容が一致しているときには、コマンド内容に従って動
作し、両方のバスに対して同じ内容の正常終了レスポン
スを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が片側バスからなされたときには、コマンド内容
に従って動作し、検査ビットにより正常と判断されるコ
マンドフレームを受信したバスのみに正常終了レスポン
スを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が両側バスからなされ、２つの受信内容が不一致
の場合には、コマンド内容を無視するとともに、両方の
バスに対して同じ内容の異常終了レスポンスを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信がどちらのバスからもなされなかった場合には、
どちらのバスに対してもレスポンスを返さない。
【００２０】ここで、検査ビットにより正常と判断され
るコマンドフレームの受信は、コマンドフレームを受
け、かつ、検査ビットによる検査結果が正常であること
を示す。
るコマンドフレームの受信は、コマンドフレームを受
け、かつ、検査ビットによる検査結果が正常であること
を示す。
【００２１】一方、通信手段５２１は通信手順制御手段
５２２のレスポンスフレームをバス４１，４２に送出す
る。このレスポンスフレームには検査ビットを付加す
る。マスタステーション１側では、通信手順制御手段１
２２がスレーブステーション５からのレスポンスを監視
している。図３は通信手順制御手段１２２の動作説明図
である。通信手順制御手段１２２はスレーブステーショ
ン５からのレスポンスを監視し、監視結果に応じて次の
処理を行う。
５２２のレスポンスフレームをバス４１，４２に送出す
る。このレスポンスフレームには検査ビットを付加す
る。マスタステーション１側では、通信手順制御手段１
２２がスレーブステーション５からのレスポンスを監視
している。図３は通信手順制御手段１２２の動作説明図
である。通信手順制御手段１２２はスレーブステーショ
ン５からのレスポンスを監視し、監視結果に応じて次の
処理を行う。
【００２２】検査ビットにより正常と判断されるレス
ポンスフレームの受信が両側バスからなされ、かつ、２
つの受信内容が一致した正常終了レスポンスである場合
には、プロセッサ１１に対してアクセスの正常終了を通
知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が片側バスからなされ、かつ、受信内容が正常
終了レスポンスである場合には、プロセッサ１１に対し
てアクセスの正常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が両側バスからなされ、かつ、２つの受信内容
が不一致である場合、検査ビットにより正常と判断され
るレスポンスフレームの受信が両側バスからなされ、か
つ、２つの受信内容が一致した異常終了レスポンスであ
る場合、または、検査ビットにより正常と判断されるレ
スポンスフレームの受信が片側バスからなされ、かつ、
受信内容が異常終了レスポンスである場合には、プロセ
ッサ１１に対してアクセスの異常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信がどちらのバスからもなされなかった場合には
プロセッサ１１に対してアクセスの異常終了を通知す
る。
ポンスフレームの受信が両側バスからなされ、かつ、２
つの受信内容が一致した正常終了レスポンスである場合
には、プロセッサ１１に対してアクセスの正常終了を通
知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が片側バスからなされ、かつ、受信内容が正常
終了レスポンスである場合には、プロセッサ１１に対し
てアクセスの正常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が両側バスからなされ、かつ、２つの受信内容
が不一致である場合、検査ビットにより正常と判断され
るレスポンスフレームの受信が両側バスからなされ、か
つ、２つの受信内容が一致した異常終了レスポンスであ
る場合、または、検査ビットにより正常と判断されるレ
スポンスフレームの受信が片側バスからなされ、かつ、
受信内容が異常終了レスポンスである場合には、プロセ
ッサ１１に対してアクセスの異常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信がどちらのバスからもなされなかった場合には
プロセッサ１１に対してアクセスの異常終了を通知す
る。
【００２３】通知手段１２３は、スレーブステーション
へのアクセスが前記〜のどの場合に該当して終了し
たかをプロセッサ１１に通知する。
へのアクセスが前記〜のどの場合に該当して終了し
たかをプロセッサ１１に通知する。
【００２４】通信手順制御手段１２２は、［バス４１の
状態，バス４２の状態，受信内容の一致性］を示すステ
ータスフラグを設定する。プロセッサ１１はバスの状態
を診断するときにステータスフラグを確認しにいく。
状態，バス４２の状態，受信内容の一致性］を示すステ
ータスフラグを設定する。プロセッサ１１はバスの状態
を診断するときにステータスフラグを確認しにいく。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果が得られる。
効果が得られる。
【００２６】請求項１乃至請求項４によれば次の効果が
得られる。 データ交換と二重化バスの制御を分離できる。これに
より、マスタステーション側のプロセッサは通常のアク
セス時には、二重化バスのバス状態を意識しなくてもマ
スタ・スレーブ間のデータ交換が可能になる。 マスタステーション側でもスレーブステーション側で
も、両方のバスから受信があり、検査ビットによる検査
結果が２つの受信内容についてともに正常であるが２つ
の受信内容が不一致であるときは、異常と判断してい
る。これによって、検査ビットでエラー検出をできない
部分、例えば、バスインタフェイス、ブリッジ、リピー
タ等についても受信内容の健全性をチェックできる。
得られる。 データ交換と二重化バスの制御を分離できる。これに
より、マスタステーション側のプロセッサは通常のアク
セス時には、二重化バスのバス状態を意識しなくてもマ
スタ・スレーブ間のデータ交換が可能になる。 マスタステーション側でもスレーブステーション側で
も、両方のバスから受信があり、検査ビットによる検査
結果が２つの受信内容についてともに正常であるが２つ
の受信内容が不一致であるときは、異常と判断してい
る。これによって、検査ビットでエラー検出をできない
部分、例えば、バスインタフェイス、ブリッジ、リピー
タ等についても受信内容の健全性をチェックできる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の動作説明図である。
【図３】本発明の動作説明図である。
１ マスタステーション ５ スレーブステーション １１ プロセッサ ２１、２２，４１，４２ バス １２１、５２１ 通信手段 １２３ 通知手段 １２２、５２２ 通信手順制御手段
Claims (6)
- 【請求項１】 マスタステーションとスレーブステーシ
ョンとを二重化バスで接続し、これらのステーション間
の通信を制御する通信制御装置において、 マスタステーション全体の制御を司るプロセッサと、マ
スタステーションから二重化バスに同じ内容のコマンド
フレームを同時に送出し、このコマンドフレームには検
査ビットを付加する第１の通信手段と、 二重化バスを経由してスレーブステーションが受信した
２つの受信内容に対して、検査ビットを用いて自己整合
の検査を行うとともに２つの受信内容が一致しているか
を検査し、検査結果に応じて次の処理をする第１の通信
手順制御手段とを具備したことを特徴とする通信制御装
置。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が両側バスからなされ、２つの受信内容が一致し
ているときには、コマンド内容に従って動作し、両方の
バスに対して同じ内容の正常終了レスポンスを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が片側バスからなされたときには、コマンド内容
に従って動作し、検査ビットにより正常と判断されるコ
マンドフレームを受信したバスのみに正常終了レスポン
スを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が両側バスからなされ、２つの受信内容が不一致
の場合には、コマンド内容を無視するとともに、両方の
バスに対して同じ内容の異常終了レスポンスを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信がどちらのバスからもなされなかった場合には、
どちらのバスに対してもレスポンスを返さない。 - 【請求項２】 スレーブステーションから二重化バスに
レスポンスフレームを送出し、このレスポンスフレーム
には検査ビットを付加する第２の通信手段と、 スレーブステーションからのレスポンスを監視し、監視
結果に応じて次の処理を行う第２の通信手順制御手段と
を具備したことを特徴とする請求項１記載の通信制御装
置。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が両側バスからなされ、かつ、２つの受信内容
が一致した正常終了レスポンスである場合には、前記プ
ロセッサに対してアクセスの正常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が片側バスからなされ、かつ、受信内容が正常
終了レスポンスである場合には、プロセッサに対してア
クセスの正常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が両側バスからなされ、かつ、２つの受信内容
が不一致である場合、検査ビットにより正常と判断され
るレスポンスフレームの受信が両側バスからなされ、か
つ、２つの受信内容が一致した異常終了レスポンスであ
る場合、または、検査ビットにより正常と判断されるレ
スポンスフレームの受信が片側バスからなされ、かつ、
受信内容が異常終了レスポンスである場合には、プロセ
ッサに対してアクセスの異常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信がどちらのバスからもなされなかった場合には
プロセッサに対してアクセスの異常終了を通知する。 - 【請求項３】 スレーブステーションへのアクセスが前
記〜のどの場合に該当して終了したかを前記プロセ
ッサに通知する通知手段を具備したことを特徴とする請
求項２記載の通信制御装置。 - 【請求項４】 マスタステーションとスレーブステーシ
ョンとを二重化バスで接続し、これらのステーション間
の通信を制御する通信制御方法において、マスタステー
ションから二重化バスに同じ内容のコマンドフレームを
同時に送出し、このコマンドフレームには検査ビットを
付加しておき、スレーブステーションでは、二重化バス
を経由して送られてきたコマンドフレームを受信し、受
信した２つの受信内容に対して、検査ビットを用いて自
己整合の検査を行うとともに２つの受信内容が一致して
いるかを検査し、検査結果に応じて次の処理を行うこと
を特徴とする通信制御方法。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が両側バスからなされ、２つの受信内容が一致し
ているときには、コマンド内容に従って動作し、両方の
バスに対して同じ内容の正常終了レスポンスを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が片側バスからなされたときには、コマンド内容
に従って動作し、検査ビットにより正常と判断されるコ
マンドフレームを受信したバスのみに正常終了レスポン
スを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信が両側バスからなされ、２つの受信内容が不一致
の場合には、コマンド内容を無視するとともに、両方の
バスに対して同じ内容の異常終了レスポンスを返す。 検査ビットにより正常と判断されるコマンドフレーム
の受信がどちらのバスからもなされなかった場合には、
どちらのバスに対してもレスポンスを返さない。 - 【請求項５】 スレーブステーションから二重化バスに
レスポンスフレームを送出し、このレスポンスフレーム
には検査ビットを付加しておき、マスタステーション
は、スレーブステーションからのレスポンスを監視し、
監視結果に応じて次の処理を行うことを特徴とする請求
項４記載の通信制御方法。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が両側バスからなされ、かつ、２つの受信内容
が一致した正常終了レスポンスである場合には、マスタ
ステーションのプロセッサに対してアクセスの正常終了
を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が片側バスからなされ、かつ、受信内容が正常
終了レスポンスである場合には、前記プロセッサに対し
てアクセスの正常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信が両側バスからなされ、かつ、２つの受信内容
が不一致である場合、検査ビットにより正常と判断され
るレスポンスフレームの受信が両側バスからなされ、か
つ、２つの受信内容が一致した異常終了レスポンスであ
る場合、または、検査ビットにより正常と判断されるレ
スポンスフレームの受信が片側バスからなされ、かつ、
受信内容が異常終了レスポンスである場合には、プロセ
ッサに対してアクセスの異常終了を通知する。 検査ビットにより正常と判断されるレスポンスフレー
ムの受信がどちらのバスからもなされなかった場合には
プロセッサに対してアクセスの異常終了を通知する。 - 【請求項６】 スレーブステーションへのアクセスが前
記〜のどの場合に該当して終了したかを前記プロセ
ッサに通知することを特徴とする請求項５記載の通信制
御方法。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04234798A JP3552149B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 通信制御装置及び通信制御方法 |
| US09/255,427 US6556583B1 (en) | 1998-02-24 | 1999-02-22 | Communication system and communication control method |
| EP99103593A EP0942555A3 (en) | 1998-02-24 | 1999-02-24 | Communication system and communication control method for realizing reliable communication using a dual bus |
| EP04021830A EP1484870B1 (en) | 1998-02-24 | 1999-02-24 | Communication system and communication control method |
| CNB991030494A CN1144132C (zh) | 1998-02-24 | 1999-02-24 | 通信***和通信控制方法 |
| KR1019990006142A KR100361856B1 (ko) | 1998-02-24 | 1999-02-24 | 통신시스템 및 통신제어방법 |
| SG200600276-0A SG142166A1 (en) | 1998-02-24 | 1999-02-24 | Communication system |
| DE69943322T DE69943322D1 (de) | 1998-02-24 | 1999-02-24 | Kommunikationssystem und Verfahren zur Kommunikationssteuerung |
| US10/252,493 US6973103B2 (en) | 1998-02-24 | 2002-09-23 | Communication system and communication control method |
| US10/287,766 US6952404B2 (en) | 1998-02-24 | 2002-11-04 | Communication system and communication control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04234798A JP3552149B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 通信制御装置及び通信制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11239197A true JPH11239197A (ja) | 1999-08-31 |
| JP3552149B2 JP3552149B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=12633506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04234798A Expired - Fee Related JP3552149B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 通信制御装置及び通信制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3552149B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012168670A (ja) * | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Fujitsu Telecom Networks Ltd | Ｐｃｉバス制御システム |
-
1998
- 1998-02-24 JP JP04234798A patent/JP3552149B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012168670A (ja) * | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Fujitsu Telecom Networks Ltd | Ｐｃｉバス制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3552149B2 (ja) | 2004-08-11 |
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