JP2636610B2 - バックアップ方式 - Google Patents
バックアップ方式Info
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- JP2636610B2 JP2636610B2 JP3314430A JP31443091A JP2636610B2 JP 2636610 B2 JP2636610 B2 JP 2636610B2 JP 3314430 A JP3314430 A JP 3314430A JP 31443091 A JP31443091 A JP 31443091A JP 2636610 B2 JP2636610 B2 JP 2636610B2
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- Japan
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- controller
- backup
- lan
- station
- controllers
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Hardware Redundancy (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば一般工業用な
どに用いられる制御システムにおけるコントローラのバ
ックアップ方式に関するものである。
どに用いられる制御システムにおけるコントローラのバ
ックアップ方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、例えば特開平２−２０１５０２
号公報に示された従来の制御システムを示す構成図であ
る。図において、１はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ
Ｎｅｔｗｏｒｋ）伝送路、２は補助記憶媒体３をもつ上
位コンピュータ、４１〜４５はそれぞれステーションア
ドレス＃１〜＃５をもつＬＡＮ１上のステーション、６
２，６４，６５はそれぞれ独立した制御をおこなううコ
ントローラ、６１は上記ＬＡＮ１に設置したバックアッ
プコントローラ、５１，５２，５４，５５はそれぞれ上
記コントローラ６１，６２，６４，６５と上記ステーシ
ョン４１，４２，４４，４５のインタフェース装置、８
２，８４，８５は上記コントローラ６２，６４，６５に
対応して設けられたプロセス入出力装置、７２，７４，
７５は切り換え装置、９２，９４，９５は上記コントロ
ーラ６２，６４，６５が故障発生等により正常に動作で
きなくなった際に、バイパスするためのバイパスルート
である。
号公報に示された従来の制御システムを示す構成図であ
る。図において、１はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ
Ｎｅｔｗｏｒｋ）伝送路、２は補助記憶媒体３をもつ上
位コンピュータ、４１〜４５はそれぞれステーションア
ドレス＃１〜＃５をもつＬＡＮ１上のステーション、６
２，６４，６５はそれぞれ独立した制御をおこなううコ
ントローラ、６１は上記ＬＡＮ１に設置したバックアッ
プコントローラ、５１，５２，５４，５５はそれぞれ上
記コントローラ６１，６２，６４，６５と上記ステーシ
ョン４１，４２，４４，４５のインタフェース装置、８
２，８４，８５は上記コントローラ６２，６４，６５に
対応して設けられたプロセス入出力装置、７２，７４，
７５は切り換え装置、９２，９４，９５は上記コントロ
ーラ６２，６４，６５が故障発生等により正常に動作で
きなくなった際に、バイパスするためのバイパスルート
である。
【０００３】次に動作について説明する。上位コンピュ
ータ２の補助記憶装置３には、ＬＡＮ伝送路１上に接続
された全コントローラの制御プログラムが格納されてい
る。また、ＬＡＮ伝送路１上に接続された全コントロー
ラの故障診断を、上位コンピュータ２が定期的に行って
いるものとする。今、コントローラ６２において故障が
発生し、このコントローラ６２のバックアップ動作を、
バックアップ専用コントローラ６１が行おうとする場合
について説明する。コントローラ６２の故障は、上位コ
ンピュータ２の全コントローラに対する定期的故障診断
により上位コンピュータ２により検知される。上位コン
ピュータ２により故障と判断されたコントローラ６２
は、ＬＡＮ伝送路１から切り離され（インタフェース装
置５２，切り替え装置７２が上位コンピュータの指令で
作動する）、コントローラ６２に制御されていたプロセ
ス入出力装置８２が直接ＬＡＮに接続される。次に、上
位コンピュータ２の補助記憶装置３に格納されているコ
ントローラ６２の制御プログラムが、ＬＡＮ伝送路１を
介して、上位コンピュータ２により、バックアップコン
トローラ６１に転送され、コントローラ６１が、故障コ
ントローラ６２のバックアップ動作を開始する。
ータ２の補助記憶装置３には、ＬＡＮ伝送路１上に接続
された全コントローラの制御プログラムが格納されてい
る。また、ＬＡＮ伝送路１上に接続された全コントロー
ラの故障診断を、上位コンピュータ２が定期的に行って
いるものとする。今、コントローラ６２において故障が
発生し、このコントローラ６２のバックアップ動作を、
バックアップ専用コントローラ６１が行おうとする場合
について説明する。コントローラ６２の故障は、上位コ
ンピュータ２の全コントローラに対する定期的故障診断
により上位コンピュータ２により検知される。上位コン
ピュータ２により故障と判断されたコントローラ６２
は、ＬＡＮ伝送路１から切り離され（インタフェース装
置５２，切り替え装置７２が上位コンピュータの指令で
作動する）、コントローラ６２に制御されていたプロセ
ス入出力装置８２が直接ＬＡＮに接続される。次に、上
位コンピュータ２の補助記憶装置３に格納されているコ
ントローラ６２の制御プログラムが、ＬＡＮ伝送路１を
介して、上位コンピュータ２により、バックアップコン
トローラ６１に転送され、コントローラ６１が、故障コ
ントローラ６２のバックアップ動作を開始する。
【０００４】次いで、故障コントローラ６２が、上位コ
ンピュータ２の定期的故障診断により復帰したと検知さ
れ、このバックアップコントローラ６１がコントローラ
６２のバックアップ動作を停止する場合を説明する。上
位コンピュータ２によりコントローラ６２が復帰したと
検知されると、上位コンピュータ２は、コントローラ６
２に対して、上位コンピュータ２の補助記憶装置３に格
納されているコントローラ６２の制御プログラムの転送
を開始し、コントローラ６２の立ち上げを行う。コント
ロ−ラ６２が立ち上がると、バックアップコントローラ
６１のバックアップ動作停止指令を、コントローラ６１
に実行しバックアップ動作を停止する。さらに、インタ
フェース装置５２、および切り替え装置７２を上位コン
ピュータ２の指令で正常コントローラ動作時の状態に切
り換える。最後に、復帰したコントローラ６２の動作開
始指令を、上位コンピュータ２からコントローラ６２に
送り、もとの動作状態となる。
ンピュータ２の定期的故障診断により復帰したと検知さ
れ、このバックアップコントローラ６１がコントローラ
６２のバックアップ動作を停止する場合を説明する。上
位コンピュータ２によりコントローラ６２が復帰したと
検知されると、上位コンピュータ２は、コントローラ６
２に対して、上位コンピュータ２の補助記憶装置３に格
納されているコントローラ６２の制御プログラムの転送
を開始し、コントローラ６２の立ち上げを行う。コント
ロ−ラ６２が立ち上がると、バックアップコントローラ
６１のバックアップ動作停止指令を、コントローラ６１
に実行しバックアップ動作を停止する。さらに、インタ
フェース装置５２、および切り替え装置７２を上位コン
ピュータ２の指令で正常コントローラ動作時の状態に切
り換える。最後に、復帰したコントローラ６２の動作開
始指令を、上位コンピュータ２からコントローラ６２に
送り、もとの動作状態となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の制御システムに
おけるバックアップ方式は以上のように行われているの
で、各コントローラの故障診断をおこなう上位コンピュ
ータ２が故障した場合には、コントローラの異常を検知
できず、バックアップシステムは作動しない。また、バ
ックアップコントローラが固定なため、Ｎ：Ｎバックア
ップを実現するためには、複数のバックアップコントロ
ーラを接続する必要があり、コスト高になる。などの課
題があった。
おけるバックアップ方式は以上のように行われているの
で、各コントローラの故障診断をおこなう上位コンピュ
ータ２が故障した場合には、コントローラの異常を検知
できず、バックアップシステムは作動しない。また、バ
ックアップコントローラが固定なため、Ｎ：Ｎバックア
ップを実現するためには、複数のバックアップコントロ
ーラを接続する必要があり、コスト高になる。などの課
題があった。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、上位コンピュータによる各コ
ントローラ診断機能が不要となり、上位コンピュータ異
常時にもバックアップ動作に影響しない上、各コントロ
ーラの診断機能はＬＡＮ上の各ステーションに持たせる
ことにより、バックアップ動作に要する時間も短縮で
き、さらに、専用のバックアップコントローラを特に必
要としないため、Ｎ：Ｎバックアップシステムを構築で
きる。等の利点をもつバックアップ方式を得ることを目
的とする。
めになされたものであり、上位コンピュータによる各コ
ントローラ診断機能が不要となり、上位コンピュータ異
常時にもバックアップ動作に影響しない上、各コントロ
ーラの診断機能はＬＡＮ上の各ステーションに持たせる
ことにより、バックアップ動作に要する時間も短縮で
き、さらに、専用のバックアップコントローラを特に必
要としないため、Ｎ：Ｎバックアップシステムを構築で
きる。等の利点をもつバックアップ方式を得ることを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るバックア
ップ方式は、ＬＡＮに接続された複数のステーション
と、これらのステーションにそれぞれ接続されプロセス
入出力装置の制御を行う複数のコントローラと、これら
のコントローラの制御プログラムを記憶した記憶装置
と、この記憶装置に記憶された各コントローラの制御プ
ログラムを上記ＬＡＮにてサイクリック伝送する手段
と、上記各ステーションに設けられ自ステーションに接
続されたコントローラの故障診断をする手段と、上記各
コントローラに設けられ他のどのコントローラが故障し
た場合に自コントローラでバックアップするかを登録し
た手段と、上記いずれかのステーションでコントローラ
の故障が検出されたとき該故障コントローラをＬＡＮか
ら切り放すと共に他のコントローラに通知する手段とを
有し、この通知された故障コントローラをバックアップ
すると登録されたコントローラは、上記サイクリック伝
送されている制御プログラムの内の故障コントローラの
制御プログラムを取り込み、故障コントローラで制御し
ていた入出力装置の制御をバックアップ制御するもので
ある。
ップ方式は、ＬＡＮに接続された複数のステーション
と、これらのステーションにそれぞれ接続されプロセス
入出力装置の制御を行う複数のコントローラと、これら
のコントローラの制御プログラムを記憶した記憶装置
と、この記憶装置に記憶された各コントローラの制御プ
ログラムを上記ＬＡＮにてサイクリック伝送する手段
と、上記各ステーションに設けられ自ステーションに接
続されたコントローラの故障診断をする手段と、上記各
コントローラに設けられ他のどのコントローラが故障し
た場合に自コントローラでバックアップするかを登録し
た手段と、上記いずれかのステーションでコントローラ
の故障が検出されたとき該故障コントローラをＬＡＮか
ら切り放すと共に他のコントローラに通知する手段とを
有し、この通知された故障コントローラをバックアップ
すると登録されたコントローラは、上記サイクリック伝
送されている制御プログラムの内の故障コントローラの
制御プログラムを取り込み、故障コントローラで制御し
ていた入出力装置の制御をバックアップ制御するもので
ある。
【０００８】
【作用】この発明におけるバックアップ方式は、ＬＡＮ
の各ステーションが自分に接続されているコントローラ
の故障診断を行い、ＬＡＮ上に接続された他のステーシ
ョンに、自ステーションに接続されたコントローラの状
態を報告する機能をもっているため、いずれのコントロ
ーラからでも他のコントローラの故障状況を検知できる
上、各コントローラにバックアップすべき他のコントロ
ーラを定義しており、記憶装置に記憶された全コントロ
ーラの制御プログラムを、ＬＡＮの持つサイクリック伝
送機能を利用して伝送路へ送信することにより、バック
アップコントローラとして定義されたコントローラが、
故障したコントローラの制御プログラムを獲得でき、被
バックアップコントローラ故障時に即、バックアップ動
作がどのコントローラにおいても可能となる。
の各ステーションが自分に接続されているコントローラ
の故障診断を行い、ＬＡＮ上に接続された他のステーシ
ョンに、自ステーションに接続されたコントローラの状
態を報告する機能をもっているため、いずれのコントロ
ーラからでも他のコントローラの故障状況を検知できる
上、各コントローラにバックアップすべき他のコントロ
ーラを定義しており、記憶装置に記憶された全コントロ
ーラの制御プログラムを、ＬＡＮの持つサイクリック伝
送機能を利用して伝送路へ送信することにより、バック
アップコントローラとして定義されたコントローラが、
故障したコントローラの制御プログラムを獲得でき、被
バックアップコントローラ故障時に即、バックアップ動
作がどのコントローラにおいても可能となる。
【０００９】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅ
ａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の伝送路、２は補助記憶装置３を
もつ上位コンピュータ、４１〜４５はそれぞれステーシ
ョンアドレス＃１〜＃５をもつ上記ＬＡＮ１上のステー
ション、６１，６２，６４，６５はそれぞれ独立した制
御をおこなううコントローラ、５１，５２，５４，５５
はそれぞれ上記コントローラ６１，６２，６４，６５と
上記ステーション４１，４２，４４，４５のインタフェ
ース装置、８１，８２，８４，８５は上記コントローラ
６１，６２，６４，６５に対応して設けられたプロセス
入出力装置、７１，７２，７４，７５は切り換え装置、
９１，９２，９４，９５は各コントローラ６１，６２，
６４，６５が故障発生等により正常に動作できなくなっ
た際に、バイパスするためのバイパスルートである。
する。図１において、１はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅ
ａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の伝送路、２は補助記憶装置３を
もつ上位コンピュータ、４１〜４５はそれぞれステーシ
ョンアドレス＃１〜＃５をもつ上記ＬＡＮ１上のステー
ション、６１，６２，６４，６５はそれぞれ独立した制
御をおこなううコントローラ、５１，５２，５４，５５
はそれぞれ上記コントローラ６１，６２，６４，６５と
上記ステーション４１，４２，４４，４５のインタフェ
ース装置、８１，８２，８４，８５は上記コントローラ
６１，６２，６４，６５に対応して設けられたプロセス
入出力装置、７１，７２，７４，７５は切り換え装置、
９１，９２，９４，９５は各コントローラ６１，６２，
６４，６５が故障発生等により正常に動作できなくなっ
た際に、バイパスするためのバイパスルートである。
【００１０】次に動作について説明する。上位コンピュ
ータ２の補助記憶装置３には、ＬＡＮ伝送路１に接続さ
れたコントローラ６１，６２，６４，６５等の全コント
ローラ上で動作する制御プログラムが格納されている。
また、ＬＡＮ１の伝送機能として、サイクリック伝送機
能をサポートしており、各ステーション４１，４２，４
３，４４，４５にて実現される。このサイクリック伝送
機能を用いて、ステーション４３からＬＡＮ上の全ステ
ーションに対して、全コントローラの制御プログラムを
定期的に送信するものとする。一方、ＬＡＮ伝送路１上
に接続されたステーション４１，４２，４３，４４，４
５等は、それぞれ自らのステーションに接続されている
コントローラ６１，６２，６４，６５等の故障診断を定
期的に行い、その結果を自ステーションに保持するとと
もに、ＬＡＮ１に接続されている全ステーションに定期
的に報告する。これにより、ＬＡＮ１に接続されたいず
れのステーションからでも、ＬＡＮ１に接続された全コ
ントローラの故障状況を逐次知ることができる。ここ
で、図５に任意のステーションにて保持しているＬＡＮ
上に接続された全コントローラの故障状況をセットする
テーブルフォーマットの一例を示す。図５においては、
ＬＡＮ１上にステーションが存在するか否かの存在フラ
グ、任意のステーションに接続されたコントローラの制
御プログラムをサイクリック伝送した場合の最大シーケ
ンス番号、及び、任意のステーションに接続されたコン
トローラのバックアップコントローラのステーションア
ドレスが格納されている。
ータ２の補助記憶装置３には、ＬＡＮ伝送路１に接続さ
れたコントローラ６１，６２，６４，６５等の全コント
ローラ上で動作する制御プログラムが格納されている。
また、ＬＡＮ１の伝送機能として、サイクリック伝送機
能をサポートしており、各ステーション４１，４２，４
３，４４，４５にて実現される。このサイクリック伝送
機能を用いて、ステーション４３からＬＡＮ上の全ステ
ーションに対して、全コントローラの制御プログラムを
定期的に送信するものとする。一方、ＬＡＮ伝送路１上
に接続されたステーション４１，４２，４３，４４，４
５等は、それぞれ自らのステーションに接続されている
コントローラ６１，６２，６４，６５等の故障診断を定
期的に行い、その結果を自ステーションに保持するとと
もに、ＬＡＮ１に接続されている全ステーションに定期
的に報告する。これにより、ＬＡＮ１に接続されたいず
れのステーションからでも、ＬＡＮ１に接続された全コ
ントローラの故障状況を逐次知ることができる。ここ
で、図５に任意のステーションにて保持しているＬＡＮ
上に接続された全コントローラの故障状況をセットする
テーブルフォーマットの一例を示す。図５においては、
ＬＡＮ１上にステーションが存在するか否かの存在フラ
グ、任意のステーションに接続されたコントローラの制
御プログラムをサイクリック伝送した場合の最大シーケ
ンス番号、及び、任意のステーションに接続されたコン
トローラのバックアップコントローラのステーションア
ドレスが格納されている。
【００１１】以下、コントローラ６１が異常をおこし、
コントローラ６４がバックアップする場合について図４
のフローチャートにもとづき説明する。図１において、
コントローラ６１が異常をおこし、この異常をステーシ
ョン４１のコントローラ６１に対する故障診断にて検出
されたとする（ステップＳ１）この故障コントローラ６
１の異常を検知した他のステーションは、故障ステーシ
ョンアドレスとバックアップコントローラのステーショ
ンアドレスをチェックする（ステップＳ２）。図５のテ
ーブルにてコントローラ６１のバックアップコントロー
ラとして定義されたコントローラ６４が、自分が故障コ
ントローラ６１のバックアップコントローラかどうかチ
ェック（ステップＳ３）後、自分が故障コントローラ６
１のバックアップコントローラであることを認識し、バ
ックアップコントローラとしての動作ができるように、
ステーション４３につながる上位コンピュータから常時
サイクリック伝送されている制御プログラムの内、故障
コントローラ６１の制御プログラムを受信格納する（ス
テップＳ４）。なお、受信完了は前回受信と今回受信の
データのコンペアエラーがなくなった時点とする。一
方、コントローラ６１が故障と判断されると、インタフ
ェース装置５１及び切り替え装置７１が動作して、故障
コントローラ６１はステーション４１から切り放され、
バイパスルート９１を通して、プロセス入出力装置８１
はステーション４１を介してＬＡＮ伝送路１に直結され
る。このようにして、ステーション４１につながるプロ
セス入出力装置８１に対する制御は、バックアップコン
トローラ６４が請け負ったことになる。当然、コントロ
ーラ６４は、プロセス入出力装置８４の制御も継続して
処理を行う。
コントローラ６４がバックアップする場合について図４
のフローチャートにもとづき説明する。図１において、
コントローラ６１が異常をおこし、この異常をステーシ
ョン４１のコントローラ６１に対する故障診断にて検出
されたとする（ステップＳ１）この故障コントローラ６
１の異常を検知した他のステーションは、故障ステーシ
ョンアドレスとバックアップコントローラのステーショ
ンアドレスをチェックする（ステップＳ２）。図５のテ
ーブルにてコントローラ６１のバックアップコントロー
ラとして定義されたコントローラ６４が、自分が故障コ
ントローラ６１のバックアップコントローラかどうかチ
ェック（ステップＳ３）後、自分が故障コントローラ６
１のバックアップコントローラであることを認識し、バ
ックアップコントローラとしての動作ができるように、
ステーション４３につながる上位コンピュータから常時
サイクリック伝送されている制御プログラムの内、故障
コントローラ６１の制御プログラムを受信格納する（ス
テップＳ４）。なお、受信完了は前回受信と今回受信の
データのコンペアエラーがなくなった時点とする。一
方、コントローラ６１が故障と判断されると、インタフ
ェース装置５１及び切り替え装置７１が動作して、故障
コントローラ６１はステーション４１から切り放され、
バイパスルート９１を通して、プロセス入出力装置８１
はステーション４１を介してＬＡＮ伝送路１に直結され
る。このようにして、ステーション４１につながるプロ
セス入出力装置８１に対する制御は、バックアップコン
トローラ６４が請け負ったことになる。当然、コントロ
ーラ６４は、プロセス入出力装置８４の制御も継続して
処理を行う。
【００１２】次に、故障コントローラ６１が復帰した場
合について説明する。バックアップコントーラ６４は、
バックアップ動作時においても、コントローラ６１の復
帰の確認を常時行っている（ステップＳ５）。故障コン
トローラ６１の復帰を確認すると（ステップＳ６）、次
に復帰したコントローラ６１が自らの制御プログラム
を、上位コンピュータからのサイクリック伝送により受
信完了したかをチェックする（ステップＳ７）。受信完
了を確認すると（ステップＳ８）インタフェース装置５
１及び切り替え装置７１が動作して、コントローラ６１
はステーション４１に接続される。この後バックアップ
コントローラ６４は、コントローラ６１のバックアップ
動作を停止し（ステップＳ９）、コントローラ６１の制
御プログラムをコントローラ６４上から抹消する。
合について説明する。バックアップコントーラ６４は、
バックアップ動作時においても、コントローラ６１の復
帰の確認を常時行っている（ステップＳ５）。故障コン
トローラ６１の復帰を確認すると（ステップＳ６）、次
に復帰したコントローラ６１が自らの制御プログラム
を、上位コンピュータからのサイクリック伝送により受
信完了したかをチェックする（ステップＳ７）。受信完
了を確認すると（ステップＳ８）インタフェース装置５
１及び切り替え装置７１が動作して、コントローラ６１
はステーション４１に接続される。この後バックアップ
コントローラ６４は、コントローラ６１のバックアップ
動作を停止し（ステップＳ９）、コントローラ６１の制
御プログラムをコントローラ６４上から抹消する。
【００１３】実施例２．なお、上記実施例１．では、コ
ントローラ６１がプロセス入出力装置８１を、コントロ
ーラ６４がプロセス入出力装置８４を、それぞれ１：１
で担当して、当初の制御を行っている例を示したが、２
つのコントローラが同一プロセス入出力装置、あるいは
複数のプロセス入出力装置を制御している図２のような
場合においても、同様の効果を奏する。図２のようなシ
ステムを設定した場合において、任意のコントローラが
故障となった場合も、バックアップコントローラとして
図５のテーブルに定義されたコントローラが、ＬＡＮ伝
送路を介して、実施例１．と同様にバックアップ動作を
開始する。さらに故障コントローラが復帰すると、やは
り実施例１．と同様のシーケンスに従いバックアップコ
ントローラはバックアップ動作を停止する。
ントローラ６１がプロセス入出力装置８１を、コントロ
ーラ６４がプロセス入出力装置８４を、それぞれ１：１
で担当して、当初の制御を行っている例を示したが、２
つのコントローラが同一プロセス入出力装置、あるいは
複数のプロセス入出力装置を制御している図２のような
場合においても、同様の効果を奏する。図２のようなシ
ステムを設定した場合において、任意のコントローラが
故障となった場合も、バックアップコントローラとして
図５のテーブルに定義されたコントローラが、ＬＡＮ伝
送路を介して、実施例１．と同様にバックアップ動作を
開始する。さらに故障コントローラが復帰すると、やは
り実施例１．と同様のシーケンスに従いバックアップコ
ントローラはバックアップ動作を停止する。
【００１４】実施例３．また、上記実施例１．では、各
コントローラ６１，６２，６４，６５の制御プログラム
が、上位コンピュータ２の補助記憶装置３に全て格納さ
れていて、常時サイクリック伝送が動作している状態
で、任意のコントローラに故障が発生した時に、バック
アップすべきコントローラが故障したコントローラの制
御プログラムを、ＬＡＮ１のサイクリック伝送にて受信
する方式を説明したが、任意のコントローラの故障をＬ
ＡＮ１上の各ステーション４１〜４５が検知した時点
で、上位コンピュータ２が接続されたステーション４３
がサイクリック伝送を開始し、バックアップコントロー
ラがサイクリック受信を完了するだけの十分な時間経過
後、サイクリック伝送を停止させても、上記実施例と同
様な効果を奏する。さらに、補助記憶装置３はＬＡＮ１
に直接接続された記憶装置でもよいことは言うまでもな
い。
コントローラ６１，６２，６４，６５の制御プログラム
が、上位コンピュータ２の補助記憶装置３に全て格納さ
れていて、常時サイクリック伝送が動作している状態
で、任意のコントローラに故障が発生した時に、バック
アップすべきコントローラが故障したコントローラの制
御プログラムを、ＬＡＮ１のサイクリック伝送にて受信
する方式を説明したが、任意のコントローラの故障をＬ
ＡＮ１上の各ステーション４１〜４５が検知した時点
で、上位コンピュータ２が接続されたステーション４３
がサイクリック伝送を開始し、バックアップコントロー
ラがサイクリック受信を完了するだけの十分な時間経過
後、サイクリック伝送を停止させても、上記実施例と同
様な効果を奏する。さらに、補助記憶装置３はＬＡＮ１
に直接接続された記憶装置でもよいことは言うまでもな
い。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、従来
のバックアップシステムにおける上位コンピュータによ
る診断機能をＬＡＮ上の各ステーションにもたせるよう
に構成し、また、バックアップコントローラを固定にせ
ず、ＬＡＮに接続された全てのコントローラがバックア
ップコントローラとして動作可能に構成したので、上位
コンピュータによる各コントローラ診断機能が不要とな
り、上位コンピュータが異常な時にもバックアップ動作
に影響しない上、各コントローラの診断機能はＬＡＮ１
上の各ステーションが持つため、バックアップ動作に要
する時間も短縮できると共に、専用のバックアップコン
トローラは特に必要としないため、Ｎ：Ｎバックアップ
システムを構築できるものが得られる効果がある。
のバックアップシステムにおける上位コンピュータによ
る診断機能をＬＡＮ上の各ステーションにもたせるよう
に構成し、また、バックアップコントローラを固定にせ
ず、ＬＡＮに接続された全てのコントローラがバックア
ップコントローラとして動作可能に構成したので、上位
コンピュータによる各コントローラ診断機能が不要とな
り、上位コンピュータが異常な時にもバックアップ動作
に影響しない上、各コントローラの診断機能はＬＡＮ１
上の各ステーションが持つため、バックアップ動作に要
する時間も短縮できると共に、専用のバックアップコン
トローラは特に必要としないため、Ｎ：Ｎバックアップ
システムを構築できるものが得られる効果がある。
【図１】この発明の実施例１．によるバックアップ方式
を実現する制御システムを示すブロック図である。
を実現する制御システムを示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例２．によるバックアップ方式
を実現する制御システムを示すブロック図である。
を実現する制御システムを示すブロック図である。
【図３】従来のバックアップ方式の制御システムを示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】この発明の実施例１．による任意のバックアッ
プコントロ−ラの動作フローを示すフローチャートであ
る。
プコントロ−ラの動作フローを示すフローチャートであ
る。
【図５】この発明の実施例１．によるＬＡＮ上の任意の
ステ−ションにて保有するコントロ−ラの診断用テーブ
ルフォーマット例を示す説明図である。
ステ−ションにて保有するコントロ−ラの診断用テーブ
ルフォーマット例を示す説明図である。
１ ＬＡＮ伝送路 ２ 上位コンピュータ ３ 補助記憶装置 ４１ ステーション ４２ ステーション ４３ ステーション ４４ ステーション ４５ ステーション ５１ インタフェース装置 ５２ インタフェース装置 ５４ インタフェース装置 ５５ インタフェース装置 ６１ 制御用コントローラ ６２ 制御用コントローラ ６４ 制御用コントローラ ６５ 制御用コントローラ ７１ 切り替え装置 ７２ 切り替え装置 ７４ 切り替え装置 ７５ 切り替え装置 ８１ プロセス入出力装置 ８２ プロセス入出力装置 ８４ プロセス入出力装置 ８５ プロセス入出力装置
Claims (1)
- 【請求項１】 ＬＡＮに接続された複数のステーション
と、これらのステーションにそれぞれ接続されプロセス
入出力装置の制御を行う複数のコントローラと、これら
のコントローラの制御プログラムを記憶した記憶装置
と、この記憶装置に記憶された各コントローラの制御プ
ログラムを上記ＬＡＮにてサイクリック伝送する手段
と、上記各ステーションに設けられ自ステーションに接
続されたコントローラの故障診断をする手段と、上記各
コントローラに設けられ他のどのコントローラが故障し
た場合に自コントローラでバックアップするかを登録し
た手段と、上記いずれかのステーションでコントローラ
の故障が検出されたとき該故障コントローラをＬＡＮか
ら切り放すと共に他のコントローラに通知する手段とを
有し、この通知された故障コントローラをバックアップ
すると登録されたコントローラは、上記サイクリック伝
送されている制御プログラムの内の故障コントローラの
制御プログラムを取り込み、故障コントローラで制御し
ていた入出力装置の制御をバックアップ制御することを
特徴とするバックアップ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3314430A JP2636610B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | バックアップ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3314430A JP2636610B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | バックアップ方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05151010A JPH05151010A (ja) | 1993-06-18 |
| JP2636610B2 true JP2636610B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=18053263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3314430A Expired - Lifetime JP2636610B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | バックアップ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2636610B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9921569B2 (en) * | 2015-03-06 | 2018-03-20 | Yokogawa Electric Corporation | Field device commissioning system and method |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP3314430A patent/JP2636610B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05151010A (ja) | 1993-06-18 |
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