JPH11236904A

JPH11236904A - 空気力式制御弁

Info

Publication number: JPH11236904A
Application number: JP10344162A
Authority: JP
Inventors: Heinz Goedert; ゲデルトハインツ
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-12-06
Filing date: 1998-12-03
Publication date: 1999-08-31
Also published as: DE59811946D1; DE19754219A1; EP0921322A2; EP0921322A3; EP0921322B1

Abstract

(57)【要約】【解決手段】流入接続部１２もしくはベント接続部１
６を遮断する２つの同形の弁体３３，３４がそれぞれ１
つの環状のシールエッジ３９，３９′を有しており、こ
れらのシールエッジが、弁体の案内部分３５の、シール
リング３８，３８′によりシールされる外周面３７と同
じ外周面上に形成されている。両方の弁体の中央に支承
されていてそれぞれの弁体を個別に操作する操作タペッ
ト４３が、モータ接続部１４内で作用する二次圧と、補
償室５２，５３内に形成されて操作タペットの自由な終
端部５１，５１′を負荷する圧力との間の圧力バランス
に役立てられる。【効果】別個に制御される２つの座弁４４，４５を備
えた空気力式制御弁において一次圧と二次圧とベント圧
とをバランスする構造が面設計のみにより達成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は弁ケーシングを備え
た空気力式制御弁であって、弁ケーシングが圧力媒体供
給のための流入接続部と、パワー機械への接続のための
モータ接続部と、ベント接続部とを備えており、モータ
接続部が流入開口を介して流入接続部に、かつ流出開口
を介してベント接続部に接続可能であり、かつ、両方の
開口のそれぞれ１つに対応して配置されていて互いに無
関係に運動可能な２つの互いに同軸的な弁体が設けられ
ており、これらの弁体がそれぞればね負荷により互いに
向かい合って閉鎖位置へ予負荷されており、この閉鎖位
置ではこれらの弁体が、環状のシールエッジを備えた座
弁の形式で、互いに対応して配置された流入開口もしく
は流出開口を遮断するようになっており、かつ、両方の
弁体のために、これらの弁体を貫通していて駆動装置に
より移動させられる操作タペットが設けられており、こ
の操作タペットに、開放方向での操作タペットの相応す
る移動方向でばね力に抗してそれそれ１つの弁体に作用
する、軸方向で互いに逆方向に向いた操作面が設けられ
ており、かつ、操作タペットの、弁体を軸方向で貫通し
ている両方の終端部分が側方の補償室内に位置してお
り、これらの補償室が補償通路を介してモータ接続部内
の圧力により負荷されている形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ヨーロッパ特許公開第０７６４８０３号
明細書によれば、多くの応用例に適すると共に圧力調整
弁として、３ポート３位置比例方向制御弁（３／３−Pr
opotional−Wegeventil）として、又は切換弁として使
用可能なこの種の空気力的な制御弁が公知である。座弁
として形成された制御弁はこの目的のために、ばね負荷
された２つの弁体を備えており、これらの弁体は、流入
接続部内の一次圧に関連して、モータ接続部内の二次圧
に関連して、かつベント接続部内の周囲空気圧に関連し
て、大体において圧力バランスされるように形成されか
つ配置されている。その場合、この制御弁のそれぞれの
弁体は環状のシールエッジとシールリングの形状の動的
なシールエレメントとを備えて作動し、かつ二重行程マ
グネットにより操作タペットを介して操作される。この
場合、操作タペットは種々の接続部に対応して配置され
た都合３つの弁室を貫通しており、その場合、この操作
タペットには、ばね負荷された弁体が軸方向滑動可能に
配置されている。この公知構成の欠点とするところは、
操作タペットが、弁体から突出したその両方の終端部
に、それぞれ弁ケーシング側で固定されていて補償室の
制限のための気密な補償壁を形成しているダイヤフラム
を備えていることにある。この構造では圧力バランスが
ダイヤフラムを介してしか行われない。さらに、マグネ
ット式駆動装置の近くに位置する弁体は差面を備えてお
り、その結果、この差面には、二次圧によって形成され
てばね力により助成された閉鎖力が差圧として作用す
る。この制御弁では著しい圧力バランスが得られるにも
かかわらず、この制御弁はダイヤフラムから成る補償壁
を使用するため極めて不経済かつ高価である。その上、
両方の弁体はスリーブ状の案内部分により操作タペット
上に支承されており、かつ同時にその外周ではケーシン
グに固定されたカバー内で密に案内されている。その場
合、この構成では十分なシールを保証するために付加的
に、弁体のシール面が平らにケーシング側の環状のシー
ルエッジ上に載着されることができなければならない。
多重の案内部と弁座とを備えたこの構造では、弁体自体
がまずケーシング内に配置されたカバー部分内で案内さ
れているため、なおさら特に高い製作費用とわずかな誤
差とが要求される。さらに、使用に供される組込みスペ
ースがわずかしか存在しない接続側の室内にばねが位置
しているので不都合である。さらに、二次圧がケーシン
グ側の分岐通路を介して補償室内へ案内されるが、この
ことはコンパクトな構造のためには不都合である。さら
に、弁体の座弁機能のための環状のシールエッジが直に
ケーシングに配置されていると多くの場合不都合であ
る。さらに、弁体を周囲でシールするシールリングが弁
体自体に配置されていると、これにより、効果的かつ有
効な直径の大きさが影響されるので不都合である。

【０００３】さらに、ドイツ連邦共和国特許公開第４２
０１４４２号明細書によれば、電子流体的なセンサと圧
力調整回路とに関連した３方向圧力調整弁が公知であ
り、この圧力調整弁は同様に圧力バランス式の座弁とし
て形成されている。この場合、ケーシング内で軸方向運
動可能に支承された１つの操作タペットに、ばね負荷さ
れたスリーブ状の２つの弁体が配置されており、これら
の弁体はケーシングに形成された環状のシールエッジと
協働している。この場合、良好な圧力バランスを得るた
めに、両方の弁体の間もしくはそれぞれの弁体とケーシ
ングに設けられた壁との間に配置された３つのベローズ
が必要である。圧力バランスのためのベローズを備えた
この種の圧力調整弁は著しく高い構成費用をもたらし、
かつそれに相応して高価である。さらに、ベローズは軸
方向に長い弁構造をもたらす。制御弁のこのような構造
は、特にケーシングと組込み部品との同軸性誤差並びに
座エレメントの平面度誤差（Planlauftoleranzen）への
高い要求を満足させる極めて精密な製作を必要とする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上記欠
点を排除することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、請求項１に記載したように、両方の弁体が互いに同
じに形成されており、かつ、それぞれの弁体が、対応し
て配置された両方の接続部内の圧力に対して圧力バラン
スされるように形成されており、かつ両方の終端部が補
償室内で自由に終わっており、かつ圧力バランスされた
構造を目的として端面側でモータ接続部内の圧力によっ
て負荷されていることにより解決される。

【０００６】

【発明の効果】本発明にもとづくこの構成によって得ら
れる利点は、構造が簡単かつコンパクトであるにもかか
わらず完全な圧力バランスが得られることにある。ダイ
ヤフラムによる気密な補償壁を省くことができる。制御
弁はコスト的に有利に構成され、かつ過激な運転時でも
確実な作動形式を可能にする。一次側及び二次側の完全
な圧力バランスは圧力調整範囲と定格量とにほとんど依
存しない起動制御を可能にする。大体において摩擦力、
流れの力及び質量の力が克服されるだけでよく、その結
果、起動制御出力はわずかである。座弁として形成され
た２つの弁体を備えた制御弁のこの構成は漏れのない構
造を可能にすると共に、特別に準備される圧力空気を必
要としない。この制御弁は多面的に使用可能である。両
方の弁体の対称的な構成によって、一次接続部とベント
接続部との交換が可能である。さらに、電子機械的な変
換器例えば二重行程マグネットを使用する場合でも、引
張力並びに圧縮力を生ぜしめることができ、フェイルセ
ーフ（ｆａｉｌ−ｓａｆｅ）ふるまいによる実施が実現
され、その際、モータにおける圧力は調整された値のま
まであり、要するに排気されず、従って電圧欠落時でも
二次空気圧は維持されたままである。さらに、種々のフ
ェイルセーフふるまいも得られ、その際、作業接続部は
大気圧に向けて掃気される。

【０００７】請求項２以下に記載の手段によれば、請求
項１に記載された空気力式制御弁の有利な構成及び改善
が可能である。請求項２にもとづく構成によれぱ、リン
グシールエレメントのための有効直径と、環状のシール
エッジのための有効直径とが同じ大きさに保たれること
ができるため、特別に正確な圧力バランスが得られる。
このことは請求項３及び請求項４にもとづく構成では特
に簡単かつコスト的に有利に達成される。請求項５にも
とづき弁体がカップ状に形成されると、制御弁の特別コ
ンパクトかつ有利な構造が得られる。さらに、請求項６
にもとづき操作タペットが簡単かつコスト的に有利な構
造で支承されるとさらに有利である。その場合、必要な
製作誤差は低く保たれ、その結果、全体的にコスト的に
有利な、かつコンパクトな構造が得られる。さらに、請
求項７にもとづきばねが補償室内に配置されると、この
ことがスペースの節約できる構造を促進し、かつ作動媒
体により通流されるスペースからばねが排除されるので
有利である。さらに、請求項８にもとづき、補償通路が
二次圧接続部から補償室へ操作タペットを介して案内さ
れると、その結果ケーシング内の付加的な通路が不要と
なるので有利である。その場合、補償通路は操作タペッ
トの外側にも、操作タペットの内側にも配置されること
ができる。さらに、制御弁の簡単かつコンパクトな構造
のためには、請求項９にもとづきケーシングが形成さ
れ、かつその内部に弁体が案内されると有利である。そ
の他の有利な構成はその他の請求項、以下の説明及び図
面から明らかとなる。その場合、請求項１４にもとづき
制御弁が電子的に制御される３方向圧力調整弁のために
使用されると、その結果、迅速かつ正確な作動形式が得
られるので特に有利である。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例を図面に示
して以下に詳細に説明する。

【０００９】図１はケーシング１１を備えた空気力式制
御弁１０の縦断面を略示する。ケーシング１１内には圧
力媒体供給のための流入接続部１２が設けられており、
この流入接続部には圧力媒体源１３から一次圧が供給さ
れる。さらに、ケーシング１１は、パワー機械（Ｖｅｒ
ｂｒａｕｓｃｈｅｒ）接続部、作業接続部又は二次圧接
続部と見なすことのできるモータ接続部１４を備えてお
り、このモータ接続部はパワー機械１５に二次圧を供給
するためにパワー機械１５に接続されている。さらに、
ケーシング１１内にはベント接続部１６が配置されてお
り、このベント接続部を介して圧力媒体がモータ接続部
１４から環境へ放出されることができる。

【００１０】ケーシング１１は一貫して延びる縦孔１７
を備えており、この縦孔はケーシング１１の両方の端面
１８，１９を互いに接続させている。端面１８への縦孔
１７の開口は電磁的な操作装置２１により閉鎖されてお
り、この操作装置は自体公知の二重行程マグネット又は
比例マグネットとして形成されることができる。他方の
端面１９では縦孔１７はケーシングカバー２２によって
閉鎖されている。

【００１１】ケーシング１１内では、一貫して延びる縦
孔１７が相対的に小さな直径を有する中央の孔部分２３
によって２つの袋孔状の案内孔２４，２５に分割されて
いる。それぞれの案内孔２４，２５の内端部には、それ
ぞれ環状の拡張部によって第１の室２６もしくは第２の
室２７が形成されている。第１の室２６は流入接続部１
２に連通していて平らな第１の座面２８を形成してお
り、この座面には中央の孔部分２３への移行部に流入開
口２９が形成されている。これに対応して第２の室２７
はケーシングに形成した平らな第２の座面３１を備えて
おり、この座面には中央の孔部分２３への移行部に流出
開口３３が形成されている。中央の孔部分２３はモータ
接続部１４に連通している。

【００１２】両方の案内孔２４，２５内にはそれぞれ１
つの弁体が配置されており、そのうちの第１の弁体３３
は流入接続部１２とモータ接続部１４との間の接続を制
御し、案内孔２５内の第２の弁体３４はモータ接続部１
４とベント接続部１６との間の接続を制御する。両方の
弁体は同一寸法を有していて座弁の部分を形成してお
り、それゆえ、以下には弁体３３についてのみ詳細に説
明する。

【００１３】弁体３３はほぼカップ状に形成されてお
り、その場合、スリーブ状の案内部分３５が底部３６へ
移行している。案内部分３５はその外周面３７により直
に案内孔２４内で軸方向運動可能に案内されており、そ
の場合、ケーシング１１内に配置されたシールリング３
８が外周面３７に接触していて確実なシールのために役
立っている。案部分３５の外周面３７は底部３６の領域
内で環状のシールエッジ３９を成して突出しており、こ
のシールエッジはケーシングに形成された第１の座面２
８と協働して第１の座弁４４を形成している。シールエ
ッジ３９と外周面３７とが同一直径の外周上に位置して
いるこの構造により、第１の弁体３３は流入接続部１２
内の一次圧に対して圧力バランスされるように形成され
ている。第１の弁体３３はばね４１によってシールエッ
ジ３９により第１の座面２８へ圧着されており、他面に
おいてばね４１は弁体の底部３６もしくはカバー２２に
支持されている。要するに、第１の案内孔２４内に配置
されたこのばね４１はカップ状の弁体３３の内部へ突入
している。弁体３３の底部３６の中央には孔４２が設け
られており、この孔内にピン状の操作タペット４３が遊
びをもって滑動的に支承されており、その結果、両方の
部分、すなわち弁体と操作タペットは互いに相対的に運
動可能である。それゆえ、第１の弁体３３は第１の座面
２８と共に、流入開口２９を介した流入接続部１２とモ
ータ接続部１４との接続を制御する第１の座弁４４を形
成している。

【００１４】同形に形成された第２の弁体３４では、第
１の弁体３３と同じ部分は同じ符号にダッシュを付して
示されている。この第２の弁体３４はベント接続部１６
内の圧力に対して圧力バランスされるように形成されて
いる。第２の弁体３４はさらにその環状のシールエッジ
３９′により、流出開口３２を介したモータ接続部１４
とベント接続部１６との接続を制御する。第２の弁体３
４は第２の座面３１と共に第２の座弁４５を形成してい
る。第２の弁体３４を負荷するばね４１′は電磁的な操
作装置２１に支持されている。両方の座弁４４，４５
は、両方のばね４１，４１′により作用する圧力の作用
方向が互いに反対向きになるように、ケーシング１１内
に形成されている。

【００１５】ケーシング１１内には両方の弁体３３，３
４に対して同軸的に操作タペット４３が配置されてい
る。この操作タペット４３はその管状の終端部５１，５
１′で孔４２，４２′内に支承されかつ案内されてお
り、かつ中央の孔部分２３の領域内に相対的に大きな直
径を有するピストン部分４６を備えている。このピスト
ン部分４６はその両方の端面に、それぞれ一方の弁体３
３もしくは３４に対応した操作面４７，４７′を備えて
いる。操作タペット４３の内部には縦孔４８及び横孔４
９が設けられており、従って、モータ接続部１４内に形
成された二次圧は第１の案内孔２４内にも、第２の案内
孔２５内にも伝達される。操作タペット４３のピストン
部分４６は、操作装置２１の非作動時に両方の弁体３
３，３４がそれらに付属のばね４１，４１′によりそれ
ぞれ座面２８もしくは３１へ圧着され、それにより両方
の座弁４４，４５が確実に閉鎖されるように形成されて
いる。

【００１６】さらに図１に示すように、操作タペット４
３は孔４２，４２′を貫通した終端部５１もしくは５
１′で補償室５２もしくは５３内へ突入しており、これ
らの補償室内にもばね４１，４１′が受容されており、
かつそれぞれの補償室は動的に作用するシールリング３
８，３８′により、対応する流入接続部１２もしくはベ
ント接続部１６から仕切られている。これにより自由に
補償室５２，５３内に突入した終端部５１，５１′はそ
れらの端面で同様に二次圧により負荷され、その結果、
操作タペット４３も全体として圧力バランスされてい
る。両方の弁体３３，３４内でのみ軸方向運動可能に支
承された操作タペット４３は、高い要求の課せられた精
密な製作を全く前提としない比較的簡単な支承部しか必
要としない。

【００１７】次に、本空気力式制御弁１０の作用形式を
以下に説明する。

【００１８】操作装置の非作動時に、操作タペット４３
は図示の中立位置を占めており、その際、両方の座弁４
４，４５は閉じている。その場合、ばね４１は第１の弁
体３３の環状のシールエッジ３９を第１の座面２８へ圧
着させて流入開口２９を遮断している。同様に、ばね４
１′は第２の弁体３４のシールエッジ３９′を第２の座
面３１へ圧着させて流出開口３２を遮断している。両方
の弁体３３，３４の図示の構成により、第１の弁体３３
は流入接続部１２内の一次圧と、モータ接続部１４及び
第１の案内孔２４内の二次圧とに対して完全に圧力バラ
ンスされている。同様に、弁体３４もベント接続部１６
内の大気圧とモータ接続部１４及び第２の案内孔２５内
の二次圧とに対して完全に圧力バランスされている。そ
の場合、ケーシング１１内にシールリング３８，３８′
を配置したことにより特別に正確な圧力バランスが許容
される。要するに、互いに異なる２つの圧力領域の仕切
りが、それぞれの弁体において、それぞれ外周面３７に
接触していて動的に負荷されるシールリング３８，３
８′ただ１つによってのみ行われており、その結果、全
体として摩擦力が軽減される。両方の弁体３３，３４に
おける完全な圧力バランスは、圧力調整範囲と定格量と
にほとんど依存しない操作装置２１の起動制御出力を可
能ならしめる。この起動制御出力は、ほぼ摩擦力、流れ
の力及び質量の力のみを克服するだけでよく、その結
果、全体として著しく低く保たれることができる。

【００１９】操作タペット４３が操作装置２１を介し
て、閉じた中央位置として形成されているその中立位置
からカバー２２へ向けて移動させられると、その操作面
４７は第１の弁体３３の底部３６へ当接し、この弁体を
ばね４１の力に抗して移動させて座弁４４を開放する。
その際、環状のシールエッジ３９は第１の座面２８から
持ち上がり、圧力媒体が流入接続部１２から流入開口２
９を介してモータ接続部１４内へ流入して二次圧を増大
せしめる。開放制御される横断面の大きさは操作装置２
１の入力信号に比例して制御される。その際、第１の弁
体３３における圧力バランスは維持されたままである。
操作タペット４３は孔４２′内でルーズな支承により妨
げなく軸方向に運動することができ、その際、第２の座
弁４５は閉じられたままである。操作装置２１の遮断時
に、第１の座弁４４はばね４１の力によって再び閉じら
れる。

【００２０】これに対応して、操作タペット４３が図示
の中立位置から反対方向に移動すると第２の座弁４５が
開放され、その結果、その弁体３４は流出開口３２を介
したモータ接続部１４とベント接続部１６との接続を開
放制御し、これにより、二次圧を低下させることができ
る。この開放制御時には、この低下した二次圧が縦通路
４８及び横通路４９を介して常に第２の案内孔２５内に
形成されるため、第２の弁体３４も両方の圧力側に対し
て完全に圧力軽減される。電磁的な操作装置２１は例え
ば二重行程マグネットとして公知の電子機械的な変換器
として形成されている。その場合、この二重行程マグネ
ットは公知形式で圧密な構造で形成され、その際、その
可動子が二次圧により負荷される。操作タペットを駆動
する変換器の可動子は、操作タペット４３が中立位置か
ら両方向へ操作されるように操作タペット４３に連結さ
れている。その場合、操作装置２１は比例作動形式で設
計されている。

【００２１】図１が明瞭に示すように、制御弁１０の両
方の座弁４４，４５は対称的に形成されており、従っ
て、圧力媒体供給のための流入接続部１２とベント接続
部１６とが互いに交換可能である。

【００２２】図２は極めて簡略的に電子空気力的な圧力
調整器６０を示しており、この圧力調整器では、図１に
もとづく制御弁１０が電子的な圧力調整回路内に組み込
まれている。この圧力調整器６０では、モータ接続部１
４内に形成された二次圧が電子流体的な圧力センサ６１
により検出されて、電気的な信号として電子的な調整装
置６２に供給される。この調整装置６２は圧力信号６３
の実際値Ｉｓｔを、圧力信号の予め与えられた目標値Ｓ
ｏｌｌ信号６４に比較して、電子機械的な変換器として
形成された操作装置を介して、予め与えられた目標値信
号６４と測定された圧力信号６３との偏差を最小にする
ように空気力的な制御弁１０を制御する。

【００２３】要するに、本制御弁１０の優れた点は、そ
の弁構成部分の全面的な圧力補償が、付加的な制限壁を
必要としない面設計を介してのみ得られることにある。
その場合、制御弁１０は極めて簡単かつコンパクトな構
造を可能にすると共に、これによりコスト的に有利な製
作を許容する。その上、制御弁１０は特に同じ複数の弁
構成部分とそれらの対称的な構造とにより多面的に使用
可能であり、かつ種々の使用例に適合可能である。さら
に制御弁１０は、一次圧のための接続部と二次圧のため
の接続部との間に配置されたただ１つの弁部材によって
も運転されることができ、従って、圧力調整器は二次圧
排気なしでも実現される。この種の圧力調整器は特に絶
え間無い空気消費を伴う圧力調整及び流れ制御のために
使用可能である。

【００２４】もちろん、本発明の思想から逸脱すること
なく図示の実施例に変更を施すことが可能である。例え
ば、環状のシールエッジがケーシング自体に形成され、
これに対して弁体が平らな対向座面を備えることも場合
により有利である。補償室内へ二次圧を誘導するための
操作タペット４３内の通路の代わりに、操作タペット４
３の外周に簡単に製作可能な溝が設けられてもよい。必
要ならば、二次圧の誘導のための通路接続部をケーシン
グ内に移すこともできる。本制御弁１０は圧力調整にお
いてのみならず有利には簡単な方向制御弁としても、又
は容積流れ制御のために常時作動する調整弁のためにも
使用されることができる。図示の３方向制御機能の他
に、本制御弁は２方向制御機能のためにも使用されるこ
とができる。図示の二重行程マグネットの代わりに、戻
しばねを備えた単動形のマグネットを使用することもで
きる。電子流体的な圧力センサとしては特に電子的な圧
力センサが適している。特別な圧力バランスにより、接
続部の機能を交換することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例にもとづく空気力式制御弁の
略示縦断面図である。

【図２】図１にもとづく制御エレメントを備えた電子流
体式圧力調整器の略示図である。

【符号の説明】

１０制御弁、１２流入接続部、１４モータ接
続部、１６ベント接続部、３３，３４弁体、
３５案内部分、３７外周面、３８，３８′ シ
ールリング、３９，３９′ シールエッジ、４３
操作タペット、５１，５１′ 終端部、５２，５３
補償室、６１電子空気力式センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ１６Ｋ 31/06 ３８５Ｆ１６Ｋ 31/06 ３８５Ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】弁ケーシングを備えた空気力式制御弁で
あって、弁ケーシングが圧力媒体供給のための流入接続
部と、パワー機械への接続のためのモータ接続部と、ベ
ント接続部とを備えており、モータ接続部が流入開口を
介して流入接続部に、かつ流出開口を介してベント接続
部に接続可能であり、かつ、両方の開口のそれぞれ１つ
に対応して配置されていて互いに無関係に運動可能な２
つの互いに同軸的な弁体が設けられており、これらの弁
体がそれぞればね負荷により互いに向かい合って閉鎖位
置へ予負荷されており、この閉鎖位置ではこれらの弁体
が、環状のシールエッジを備えた座弁の形式で、互いに
対応して配置された流入開口もしくは流出開口を遮断す
るようになっており、かつ、両方の弁体のために、これ
らの弁体を貫通していて駆動装置により移動させられる
操作タペットが設けられており、この操作タペットに、
開放方向での操作タペットの相応する移動方向でばね力
に抗してそれそれ１つの弁体に作用する、軸方向で互い
に逆方向に向いた操作面が設けられており、かつ、操作
タペットの、弁体を軸方向で貫通している両方の終端部
分が側方の補償室内に位置しており、これらの補償室が
補償通路を介してモータ接続部内の圧力により負荷され
ている形式のものにおいて、両方の弁体（３３，３４）
が互いに同じに形成されており、かつ、それぞれの弁体
が、対応して配置された両方の接続部（１２，１４もし
くは１４，１６）内の圧力に対して圧力バランスされる
ように形成されており、かつ両方の終端部（５１，５
１′）が補償室（５２，５３）内で自由に終わってお
り、かつ圧力バランスされた構造を目的として端面側で
モータ接続部（１４）内の圧力によって負荷されている
ことを特徴とする空気力式制御弁。
【請求項２】弁体（３３，３４）がスリーブ状のそれ
ぞれ１つの案内部分（３５，３５′）を有しており、圧
力バランスのためにこれらの案内部分には、端面側で有
効な環状のシールエッジ（３９，３９′）と、案内部分
（３５，３５′）の外周の周りに密着されたシールリン
グ（３８，３８′）とによって同じ大きさの有効圧力面
が形成されており、その場合、シールリング（３８，３
８′）が有利にはケーシング（１１）内に配置されてい
る請求項１記載の制御弁。
【請求項３】環状のシールエッジ（３９，３９′）が
弁体（３３，３４）に配置されている請求項２記載の制
御弁。
【請求項４】案内部分（３５）の外周面（３７）が環
状のシールエッジ（３９）内で終わっており、かつこれ
により同じ直径を有している請求項３記載の制御弁。
【請求項５】弁体（３３，３４）がそれぞれ１つのカ
ップ状の横断面を有しており、その底部（３６）を操作
タペット（４３）が貫通している請求項１から４までの
いずれか１項記載の制御弁。
【請求項６】操作タペット（４３）が軸方向運動可能
に弁体（３３，３４）内に支承されており、弁体がケー
シング（１１）内で軸方向に滑動案内されている請求項
１から５までのいずれか１項記載の制御弁。
【請求項７】それぞれの弁体（３３，３４）には、こ
れらを負荷するばね（４１，４１′）が対応する補償室
（５２，５３）内に配置されている請求項１から６まで
のいずれか１項記載の制御弁。
【請求項８】補償通路（４８，４９）が操作タペット
（４３）に、もしくはその内部に配置されている請求項
１から６までのいずれか１項記載の制御弁。
【請求項９】制御弁（１０）のケーシング（１１）
が、一貫して延びる縦孔（１７）を有しており、この縦
孔が、モータ接続部（１４）に対応する相対的に小さな
直径の中央の孔部分（２３）により、流入接続部（１
２）もしくはベント接続部（１６）に接続された袋孔状
の２つの同じ案内孔（２４，２５）に分割されており、
かつ弁体（３３，３４）が、これらの案内孔内で軸方向
運動可能に案内されていて、流入開口（２９）もしくは
流出開口（３２）を制御するために、内側に位置するそ
の端面側の端部で環状のシールエッジ（３９，３９′）
のシール箇所を形成している請求項１から８までのいず
れか１項記載の制御弁。
【請求項１０】操作タペット（４３）が、両方の弁体
（３３，３４）の間に位置する相対的に大きな直径のピ
ストン部分（４６）を有しており、このピストン部分
に、それぞれ弁体（３３，３４）に面した２つの操作面
（４７）が配置されており、かつ、両方の弁体（３３，
３４）が同時にその閉鎖位置を占めることができるよう
な大きさにピストン部分の長さが選択されている請求項
１から９までのいずれか１項記載の制御弁。
【請求項１１】それぞれのカップ状の弁体（３３，３
４）が、これらを負荷するばね（４１，４１′）を少な
くとも部分的に受容しており、その場合、それぞれケー
シング（１１）内で支持されたばね（４１，４１′）が
その端部で弁体（３３，３４）の底部（３６，３６′）
に支持されている請求項５から１０までのいずれか１項
記載の制御弁。
【請求項１２】ばね（４１）が操作タペット（４３）
を囲んでいる請求項１１記載の制御弁。
【請求項１３】ケーシング（１１）に、操作タペット
（４３）を軸方向で変位させるために電磁的な操作装置
（２１）が配置されており、この操作装置が特に二重行
程・電磁マグネットとして形成されている請求項１から
１２までのいずれか１項記載の制御弁。
【請求項１４】操作装置が圧密なマグネットを有して
おり、駆動エレメントとして役立つその可動子が二次圧
によって負荷される請求項１３記載の制御弁。
【請求項１５】制御弁（１０）が電子空気力式圧力調
整器（６０）であり、その場合、モータ接続部（１４）
内の圧力が電子空気力式圧力センサ（６１）により検出
されて電子式圧力調整回路内でレベレングされる請求項
１から１４までのいずれか１項記載の制御弁。