JPH112351A - 双方向流体弁モータおよびその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガス緊急遮断装置などの流体遮断装置に適用
する双方向流体弁モータにおいて、弁体が弁座に貼り付
いた場合でも確実に復元するようにする。 【解決手段】 カップ状のケーシング６の外周にステー
タ４を装着し、ケーシング６の開口部にアウターブッシ
ュ３を嵌着する。アウターブッシュ３にスタッド５を偏
心させて前方に突設し、ケーシング６内にインナーブッ
シュ１２を挿設する。アウターブッシュ３およびインナ
ーブッシュ１２にリードスクリュー１７をその先端の雄
ネジ部１７ａが当該アウターブッシュ３より前方に突出
した状態で正逆方向に回転自在に支持する。リードスク
リュー１７にロータ１６をステータ４に対向する形で取
り付け、ロータ１６とアウターブッシュ３との間にスラ
スト玉軸受１８を介挿する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般家庭のガス供
給管路に設置されたガス緊急遮断装置その他の流体遮断
装置に適用するに好適なステッピングモータ等の双方向
流体弁モータおよびその製造方法に関し、さらに詳しく
は、流体経路上に形成された弁座に対して弁体を移動
（前進または後退）させることによって流体経路の開閉
動作を行う弁機構に適用しうる双方向流体弁モータと、
その双方向流体弁モータの製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の流体遮断装置の一例を示す
断面図である。

【０００３】従来この種の流体遮断装置としては、例え
ば特開平５−７１６５５号公報に開示されているよう
に、双方向流体弁モータによるリードスクリューの回転
運動を弁体の直線運動に変換する機構を具備したものが
多用されている。

【０００４】この流体遮断装置では、図９に示すよう
に、ロータ１６と一体化されたリードスクリュー１７が
すべり軸受１４、３４を介して回転自在に支持されてお
り、リードスクリュー１７の先端に弁体２５がスプリン
グ３３によって常に前方、すなわち弁座２６側に付勢さ
れた形で取り付けられている。そして、地震発生時など
の異常時には、外部入力（通常は電池）によってステー
タ４の各マグネットワイヤ９に通電してロータ１６を正
回転させると、リードスクリュー１７が正方向に回転
し、弁体２５がリードスクリュー１７側から弁座２６側
に前進して弁座２６に当接することにより、流体経路を
閉塞して流体を遮断する。また、これを復元するときに
は、外部入力によってリードスクリュー１７を逆方向に
回転させ、弁体２５を弁座２６側からリードスクリュー
１７側に後退させ、流体経路を開放して流体の供給を再
開していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、流体経路が閉
塞された状態で長時間放置した場合には、弁体２５が弁
座２６に貼り付いてしまう事態が発生する恐れがある。
この場合、これを復元すべくマグネットワイヤ９に通電
しても、リードスクリュー１７は回転するものの、弁体
２５が弁座２６に貼り付いているため、弁体２５は固定
されたままでリードスクリュー１７およびロータ１６が
前進してしまう。その結果、ロータ１６が軸方向に前進
して前方のすべり軸受１４に接触し、その接触部に大き
な摩擦負荷が発生することから、双方向流体弁モータ１
が出し得るトルクの大部分がそこで費やされてロータ１
６が回転しなくなり、そのため弁体２５を弁座２６から
離して流体経路を開放することができず、復元不能にな
る危険性があるという不都合があった。

【０００６】また、弁体２５を弁座２６側に付勢するス
プリング３３は、弁体２５が弁座２６に近づくほど伸長
するので、スプリング３３の弾性力は弁体２５と弁座２
６とが当接した状態で最も弱くなる。その上、この種の
流体遮断装置の実際の使用状況を考えると、弁体２５が
一番後退した状態、すなわちスプリング３３が最も縮ん
だ状態が大半を占めることから、スプリング３３の弾性
力が経時的に低下してしまう。そのため、異常時に流体
を遮断したとき弁体２５と弁座２６との圧接が不十分と
なり、信頼性の高い遮断を実現しにくいという不具合が
あった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑み、弁体が弁座に
貼り付いた場合でも確実に復元しうるとともに、遮断時
の信頼性を高めることが可能な双方向流体弁モータおよ
びその製造方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明のうち
双方向流体弁モータの発明は、鍔付きカップ状のケーシ
ング（６）を有し、このケーシングの外周にステータ
（４）を装着し、前記ケーシングの開口部にアウターブ
ッシュ（３）を嵌着し、このアウターブッシュにスタッ
ド（５）を偏心させて前方に突設し、前記ケーシング内
にインナーブッシュ（１２）を挿設し、前記アウターブ
ッシュおよび前記インナーブッシュにリードスクリュー
（１７）をその先端の雄ネジ部（１７ａ）が当該アウタ
ーブッシュより前方に突出した状態で正逆方向に回転自
在に支持し、このリードスクリューにロータ（１６）を
前記ステータに対向する形で取り付け、このロータと前
記アウターブッシュとの間にスラスト荷重用ころがり軸
受（１８）を介挿するようにして構成される。

【０００９】また、鍔付きカップ状のケーシング（６）
を有し、このケーシングの外周にステータ（４）を装着
し、前記ケーシングの開口部にアウターブッシュ（３）
を嵌着し、このアウターブッシュにスタッド（５）を偏
心させて前方に突設し、前記ケーシング内にインナーブ
ッシュ（１２）を挿設し、前記アウターブッシュおよび
前記インナーブッシュにリードスクリュー（１７）をそ
の先端の雄ネジ部（１７ａ）が当該アウターブッシュよ
り前方に突出した状態で正逆方向に回転自在に支持し、
このリードスクリューにロータ（１６）を前記ステータ
に対向する形で取り付け、このロータと前記アウターブ
ッシュとの間に第１のスラスト荷重用ころがり軸受（１
８）を介挿し、前記ロータと前記インナーブッシュとの
間に第２のスラスト荷重用ころがり軸受（２４）を介挿
するようにして構成される。

【００１０】また、上記ロータ（１６）と上記インナー
ブッシュ（１２）との間に弾性伸縮部材（３０）を設け
るようにして構成される。

【００１１】また、上記アウターブッシュ（３）および
上記インナーブッシュ（１２）に自己潤滑性を付与する
ようにして構成される。

【００１２】また、２枚のワッシャ（２０、２１）間に
３個以上のボール（１９）を円周上に配置して転動自在
に保持し、これを上記スラスト荷重用ころがり軸受（１
８、２４）として採用するようにして構成される。

【００１３】一方、本発明のうち双方向流体弁モータの
製造方法の発明は、スタッド（５）が偏心して突設され
たアウターブッシュ（３）にスラスト荷重用ころがり軸
受（１８）を載置し、リードスクリュー（１７）が取り
付けられたロータ（１６）を前記スラスト荷重用ころが
り軸受に載置して、当該リードスクリューの先端の雄ネ
ジ部（１７ａ）を前記アウターブッシュより突出させ、
インナーブッシュ（１２）が挿設された鍔付きカップ状
のケーシング（６）を前記アウターブッシュに嵌着し、
このケーシングの外周にステータ（４）を前記ロータに
対向する形で装着するようにして構成される。

【００１４】また、スタッド（５）が偏心して突設され
たアウターブッシュ（３）に第１のスラスト荷重用ころ
がり軸受（１８）を載置し、リードスクリュー（１７）
が取り付けられたロータ（１６）を載置して、当該リー
ドスクリューの先端の雄ネジ部（１７ａ）を前記アウタ
ーブッシュより突出させ、このロータに第２のスラスト
荷重用ころがり軸受（２４）を載置し、インナーブッシ
ュ（１２）が挿設された鍔付きカップ状のケーシング
（６）を前記アウターブッシュに嵌着し、このケーシン
グの外周にステータ（４）を前記ロータに対向する形で
装着するようにして構成される。

【００１５】また、スタッド（５）が偏心して突設され
たアウターブッシュ（３）に、リードスクリュー（１
７）が取り付けられたロータ（１６）を載置して、当該
リードスクリューの先端の雄ネジ部（１７ａ）を前記ア
ウターブッシュより突出させ、このロータに弾性伸縮部
材（３０）を載置し、インナーブッシュ（１２）が挿設
された鍔付きカップ状のケーシング（６）を前記アウタ
ーブッシュに嵌着し、このケーシングの外周にステータ
（４）を前記ロータに対向する形で装着するようにして
構成される。

【００１６】なお、括弧内の番号等は図面における対応
する要素を表わす便宜的なものであり、従って、本発明
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。このこ
とは「特許請求の範囲」の欄についても同様である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１８】図１は本発明が適用された双方向流体弁モ
ータの第１の実施形態を示す断面図、図２は図１に示す
双方向流体弁モータの右側面図、図３は本発明が適用さ
れた双方向流体弁モータの第２の実施形態を示す断面
図、図４は本発明が適用された双方向流体弁モータの第
３の実施形態を示す断面図、図５は図４に示す双方向流
体弁モータの左側面図、図６は本発明が適用された双方
向流体弁モータの第４の実施形態を示す断面図、図７は
図１に示す双方向流体弁モータのシールド構造の別の例
を示す拡大断面図、図８は図１に示す双方向流体弁モー
タのシールド構造のさらに別の例を示す拡大断面図であ
る。

【００１９】本発明が適用された双方向流体弁モータ１
は、図１および図２に示すように、鍔付きカップ状のケ
ーシング６を有しており、ケーシング６の外周にはステ
ータ４が装着されている。このステータ４は２個のコイ
ル状のマグネットワイヤ９を具備しており、各マグネッ
トワイヤ９にはそれぞれ外ヨーク１０および内ヨーク１
１が周設されている。また、ケーシング６の開口部に
は、自己潤滑性のある合成樹脂（例えば、ポリアセター
ル等）を一体成型したアウターブッシュ３が内接する形
で嵌着されており、このアウターブッシュ３は本体３１
およびスタッド５から構成されている。すなわち、アウ
ターブッシュ３は鍔付きカップ状の本体３１を有してお
り、本体３１の円形底面の中心から偏心した部位にはス
タッド５が前方（図１左方）に突出する形で一体に形設
されている。一方、ケーシング６内には、自己潤滑性の
ある合成樹脂（例えば、ポリアセタール等）からなるイ
ンナーブッシュ１２が挿設されている。

【００２０】また、アウターブッシュ３およびインナー
ブッシュ１２にはリードスクリュー１７がその先端をア
ウターブッシュ３より前方に突出させた状態で正逆方向
に回転自在に支持されており、リードスクリュー１７の
先端には雄ネジ部１７ａが形成されている。リードスク
リュー１７には、マグネットコア１５を樹脂１３でモー
ルドしたロータ１６がステータ４の内側に対向する形で
取り付けられており、ロータ１６とアウターブッシュ３
との間にはスラスト荷重用ころがり軸受としてスラスト
玉軸受１８が介挿されている。さらに、ロータ１６とイ
ンナーブッシュ１２との間には螺旋バネ３０がその前後
に位置する２枚のワッシャ２２、２３に挟まれた形で介
挿されている。

【００２１】また、アウターブッシュ３の外周には円盤
状の段付きフランジ２が嵌合しているとともに、ケーシ
ング６の外周には円環状の平板フランジ７が嵌合してお
り、これら段付きフランジ２および平板フランジ７は互
いに固着されて、アウターブッシュ３の鍔部とケーシン
グ６の鍔部を同時に挟み込んでいる。さらに、段付きフ
ランジ２と平板フランジ７との間には、弾性のある合成
樹脂からなる断面円形のシールドリング８が弾性シール
部材として前後方向（図１左右方向）に押圧された状態
で組み付けられている。

【００２２】ところで、この双方向流体弁モータ１は次
のようにして簡単に組み立てることができる。なお、こ
の組立作業は軸方向が上下方向（鉛直方向）に一致する
ようにして行う。

【００２３】まず、アウターブッシュ３内にスラスト玉
軸受１８を載置し、リードスクリュー１７を取り付けた
ロータ１６をリードスクリュー１７の雄ネジ部１７ａが
アウターブッシュ３より突出するようにスラスト玉軸受
１８に載置する。その後、ロータ１６上にワッシャ２
２、螺旋バネ３０、ワッシャ２３を順に載置する。次い
で、前記組立品を予めインナーブッシュ１２を挿設して
おいたケーシング６内に挿設し、ロータ組立品を完成さ
せる。

【００２４】一方、平板フランジ７を予め取り付けてお
いた外ヨーク１０および他の外ヨーク１０にそれぞれコ
イル組立品（マグネットワイヤ９とコイルボビンなどか
らなるもの）を挿設し、この挿設品に内ヨーク１１を嵌
着し、内ヨーク１１同士が背中合わせになるように嵌着
（溶接など）し、ステータ４を完成させる。

【００２５】最後に、ステータ４にロータ組立品を装着
し、ケーシング６の鍔部にシールドリング８を載置し、
次に段付きフランジ２を載置し、平板フランジ７と段付
きフランジ２を固定すれば、双方向流体弁モータ１が出
来上がる。

【００２６】このように、双方向流体弁モータ１はその
構成部品を単一の方向（軸方向）に組み付けていくだけ
で組立が完了し、しかも、これをロータ１６を中心とし
たロータ部組立作業とマグネットワイヤ９を中心とした
ステータ部組立作業とに分け、これらの組立作業を同時
に並行して進めることにより、組立に要する時間を大幅
に短縮できることから、双方向流体弁モータ１の生産効
率を高めることができるとともに、その組立精度ひいて
は品質を改善することが可能となる。

【００２７】本発明が適用された双方向流体弁モータ１
は以上のような構成を有するので、この双方向流体弁モ
ータ１をガス緊急遮断装置などの流体遮断装置に適用す
るには次の手順による。

【００２８】まず、図１に示すように、双方向流体弁モ
ータ１に弁体２５を螺着し、これを流体遮断装置の筺体
２７の所定位置に取り付ける。すると弁体２５は、筺体
２７に形成された弁座２６に対して所定の間隔をおいて
対向するように位置決めされる。そして、正常時におい
ては弁座２６と弁体２５との隙間を通ってガス等の流体
が供給される。この際、段付きフランジ２と平板フラン
ジ７との間にはシールドリング８が設けられているの
で、流体シールド性は高く、流体が段付きフランジ２と
平板フランジ７との隙間を通って外部に漏出してしまう
ことはない。

【００２９】ところで、地震発生時などの異常時に流体
を緊急遮断する際には、ステータ４の各マグネットワイ
ヤ９に通電してロータ１６を正回転させる。すると、ロ
ータ１６に同期してリードスクリュー１７が正方向に回
転し、その回転力が弁体２５に伝達されるが、弁体２５
はスタッド５によって回転を拘束されているので、軸方
向に沿ってリードスクリュー１７から離れる方向（図１
左向き）、すなわち弁座２６側に前進する。そして、弁
体２５が弁座２６に当接したところで、流体経路が閉塞
されて流体が遮断される。さらにロータ１６を正回転さ
せると、弁体２５が弁座２６に当接しているので、弁体
２５は固定されたままでリードスクリュー１７およびロ
ータ１６が後退し、螺旋バネ３０が縮む。その結果、螺
旋バネ３０がロータ１６およびリードスクリュー１７を
介して弁体２５を弁座２６側に弾性的に押圧する。

【００３０】ここで、流体遮断装置の使用期間の大半を
占める正常時には、弁体２５を弁座２６側に押圧する螺
旋バネ３０は自然長に近い状態であり、螺旋バネ３０の
弾性力が経時的に低下することはほとんどなく、また異
常時に流体を遮断したときには、ロータ１６が後退する
ほど螺旋バネ３０の弾性力が強大になり、弁体２５は弁
座２６に強く圧接された状態となるので、信頼性の高い
遮断を実現することが可能となる。

【００３１】また、こうして閉塞された流体経路を開放
して流体の供給を再開する際には、ステータ４の各マグ
ネットワイヤ９に通電してロータ１６を逆回転させる。
すると、ロータ１６に同期してリードスクリュー１７が
逆方向に回転し、その回転力が弁体２５に伝達される
が、弁体２５はスタッド５によって回転を拘束されてい
るので、軸方向に沿って弁座２６から離れる方向（図１
右向き）、すなわちリードスクリュー１７側に後退す
る。その結果、弁座２６と弁体２５との間に隙間がで
き、再度この隙間を通って流体が供給されるようにな
る。

【００３２】この際、ロータ１６とアウターブッシュ３
との間にはスラスト玉軸受１８が介挿されているので、
ロータ１６とアウターブッシュ３との間で発生する軸方
向の荷重をスラスト玉軸受１８によってころがりで受
け、トルク損失を大幅に軽減することができる。その結
果、双方向流体弁モータ１の出力トルクを弁体２５の後
退動作に効率よく変換できることから、たとえ弁体２５
が弁座２６に貼り付いていても弁体２５を円滑に後退さ
せることが可能となり、復元不能になる事態を回避する
ことができる。

【００３３】また、アウターブッシュ３のスタッド５は
本体３１と一体に形設されているので、リードスクリュ
ー１７とスタッド５とは位置度が高く、リードスクリュ
ー１７の回転軸に対してスタッド５が位置ずれを生じる
ことはない。その結果、リードスクリュー１７の回転運
動を弁体２５の直線運動に支障なく変換することがで
き、従って流体経路の開閉動作を支障なく実施すること
が可能となる。

【００３４】さらに、アウターブッシュ３およびインナ
ーブッシュ１２は自己潤滑性を有しているので、潤滑剤
を塗布しなくてもリードスクリュー１７の円滑な回転を
長期にわたって持続させることができる。

【００３５】なお、上述の実施形態においては、ロータ
１６とアウターブッシュ３との間にのみスラスト玉軸受
１８を介挿した双方向流体弁モータ１について説明した
が、図３に示すように、ロータ１６とインナーブッシュ
１２（螺旋バネ３０）との間にもスラスト玉軸受２４を
介挿するようにしてもよい。このようにすれば、ロータ
１６とインナーブッシュ１２（螺旋バネ３０）との間で
発生する軸方向の荷重をスラスト玉軸受２４によってこ
ろがりで受け、トルク損失を大幅に軽減できるため、ロ
ータ１６がインナーブッシュ１２側に後退している場合
（例えば、弁体２５を前進させたとき電気的制御の不都
合などによってリードスクリュー１７が後方に押しやら
れた状態になっている場合）でも、ロータ１６の回転ひ
いては弁体２５の移動を円滑に実施することができる。

【００３６】また、上述の実施形態においては、スラス
ト荷重用ころがり軸受としてスラスト玉軸受１８、２４
を用いた双方向流体弁モータ１について説明したが、図
４および図５または図６に示すように、２枚のワッシャ
２０、２１間に６個の鋼球、合成樹脂球などのボール１
９を円周上に配置して転動自在に保持し、これをスラス
ト荷重用ころがり軸受として採用することもできる。こ
のようにすれば、高価なスラスト玉軸受１８、２４が不
要となるので、材料コストを低減することができる。ま
た、ボール１９の前後両側にはワッシャ２０、２１が存
在するので、ボール１９がアウターブッシュ３や樹脂１
３にめり込む事態は発生せず、ボール１９のめり込みに
よる双方向流体弁モータ１のトルク損失を防ぐことが可
能となる。

【００３７】さらに、上述の実施形態においては、段付
きフランジ２と平板フランジ７との間に１個の断面円形
のシールドリング８を組み付けた双方向流体弁モータ１
について説明したが、シールドリング８の個数や形状は
これに限るわけではない。例えば、図７に示すように、
２個のシールドリング８を同心円上に配置して組み付け
ることにより、流体シールド性を一層向上させることも
できる。或いはまた、図８に示すように、断面瓢箪形の
シールドリング２８を採用することにより、２個の断面
円形のシールドリング８と同程度の流体シールド性を単
一部品で発揮させることも可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち双方
向流体弁モータの発明によれば、鍔付きカップ状のケー
シング６を有し、このケーシング６の外周にステータ４
を装着し、前記ケーシング６の開口部にアウターブッシ
ュ３を嵌着し、このアウターブッシュ３にスタッド５を
偏心させて前方に突設し、前記ケーシング６内にインナ
ーブッシュ１２を挿設し、前記アウターブッシュ３およ
び前記インナーブッシュ１２にリードスクリュー１７を
その先端の雄ネジ部１７ａが当該アウターブッシュ３よ
り前方に突出した状態で正逆方向に回転自在に支持し、
このリードスクリュー１７にロータ１６を前記ステータ
４に対向する形で取り付け、このロータ１６と前記アウ
ターブッシュ３との間にスラスト玉軸受１８等のスラス
ト荷重用ころがり軸受を介挿するようにして構成したの
で、ロータ１６とアウターブッシュ３との間で発生する
軸方向の荷重をスラスト荷重用ころがり軸受によってこ
ろがりで受け、トルク損失を大幅に軽減できるため、双
方向流体弁モータ１の出力トルクを弁体２５の後退動作
に効率よく変換できることから、弁体２５が弁座２６に
貼り付いた場合でも確実に復元することが可能となる。
また、摩擦負荷の低減によって高周波運転が可能となる
ため、弁体２５の開閉レスポンスが向上するとともに、
消費電力も低減し、高信頼性、低消費電力化に寄与する
ところが大きい。

【００３９】また、鍔付きカップ状のケーシング６を有
し、このケーシング６の外周にステータ４を装着し、前
記ケーシング６の開口部にアウターブッシュ３を嵌着
し、このアウターブッシュ３にスタッド５を偏心させて
前方に突設し、前記ケーシング６内にインナーブッシュ
１２を挿設し、前記アウターブッシュ３および前記イン
ナーブッシュ１２にリードスクリュー１７をその先端の
雄ネジ部１７ａが当該アウターブッシュ３より前方に突
出した状態で正逆方向に回転自在に支持し、このリード
スクリュー１７にロータ１６を前記ステータ４に対向す
る形で取り付け、このロータ１６と前記アウターブッシ
ュ３との間にスラスト玉軸受１８等の第１のスラスト荷
重用ころがり軸受を介挿し、前記ロータ１６と前記イン
ナーブッシュ１２との間にスラスト玉軸受２４等の第２
のスラスト荷重用ころがり軸受を介挿するようにして構
成したので、ロータ１６とアウターブッシュ３との間で
発生する軸方向の荷重を第１のスラスト荷重用ころがり
軸受によってころがりで受け、トルク損失を大幅に軽減
できるため、双方向流体弁モータ１の出力トルクを弁体
２５の後退動作に効率よく変換できることから、弁体２
５が弁座２６に貼り付いた場合でも確実に復元すること
が可能となる。また、摩擦負荷の低減によって高周波運
転が可能となるため、弁体２５の開閉レスポンスが向上
するとともに、消費電力も低減し、高信頼性、低消費電
力化に寄与するところが大きい。さらに、ロータ１６と
インナーブッシュ１２との間で発生する軸方向の荷重を
第２のスラスト荷重用ころがり軸受によってころがりで
受け、トルク損失を大幅に軽減できることから、ロータ
１６がインナーブッシュ１２側に後退している場合で
も、ロータ１６の回転ひいては弁体２５の移動を円滑に
実施することができる。

【００４０】また、上記ロータ１６と上記インナーブッ
シュ１２との間に螺旋バネ３０等の弾性伸縮部材を設け
るようにして構成したので、異常時に流体を遮断したと
きには、ロータ１６が後退するほど弾性伸縮部材の弾性
力が強大になり、弁体２５は弁座２６に強く圧接された
状態となることから、遮断時の信頼性を高めることが可
能となる。

【００４１】また、上記アウターブッシュ３および上記
インナーブッシュ１２に自己潤滑性を付与するようにし
て構成したので、潤滑剤を塗布しなくてもリードスクリ
ュー１７の円滑な回転を長期にわたって持続させること
ができ、双方向流体弁モータ１の性能が経時的に低下す
る事態を回避することが可能となる。

【００４２】また、２枚のワッシャ２０、２１間に３個
以上のボール１９を円周上に配置して転動自在に保持
し、これを上記第１または第２のスラスト荷重用ころが
り軸受として採用するようにして構成したので、上述し
た作用効果を奏する双方向流体弁モータ１を低コストで
実現することが可能となる。

【００４３】一方、本発明のうち双方向流体弁モータの
製造方法の発明によれば、スタッド５が偏心して突設さ
れたアウターブッシュ３にスラスト玉軸受１８等のスラ
スト荷重用ころがり軸受を載置し、リードスクリュー１
７が取り付けられたロータ１６を前記スラスト荷重用こ
ろがり軸受に載置して、当該リードスクリュー１７の先
端の雄ネジ部１７ａを前記アウターブッシュ３より突出
させ、インナーブッシュ１２が挿設された鍔付きカップ
状のケーシング６を前記アウターブッシュ３に嵌着し、
このケーシング６の外周にステータ４を前記ロータ１６
に対向する形で装着するようにして構成したので、双方
向流体弁モータ１の組立がその構成部品を単一の方向に
組み付けていくだけで完了し、しかも、これをロータ部
組立作業とステータ部組立作業とに分け、これらの組立
作業を同時に並行して進めることにより、組立に要する
時間を大幅に短縮できることから、双方向流体弁モータ
１の生産効率を高めることができるとともに、その組立
精度ひいては品質を改善することが可能となる。

【００４４】また、スタッド５が偏心して突設されたア
ウターブッシュ３にスラスト玉軸受１８等の第１のスラ
スト荷重用ころがり軸受を載置し、リードスクリュー１
７が取り付けられたロータ１６を載置して、当該リード
スクリュー１７の先端の雄ネジ部１７ａを前記アウター
ブッシュ３より突出させ、このロータ１６にスラスト玉
軸受２４等の第２のスラスト荷重用ころがり軸受を載置
し、インナーブッシュ１２が挿設された鍔付きカップ状
のケーシング６を前記アウターブッシュ３に嵌着し、こ
のケーシング６の外周にステータ４を前記ロータ１６に
対向する形で装着するようにして構成したので、双方向
流体弁モータ１の組立がその構成部品を単一の方向に組
み付けていくだけで完了し、しかも、これをロータ部組
立作業とステータ部組立作業とに分け、これらの組立作
業を同時に並行して進めることにより、組立に要する時
間を大幅に短縮できることから、双方向流体弁モータ１
の生産効率を高めることができるとともに、その組立精
度ひいては品質を改善することが可能となる。

【００４５】また、スタッド５が偏心して突設されたア
ウターブッシュ３に、リードスクリュー１７が取り付け
られたロータ１６を載置して、当該リードスクリューの
先端の雄ネジ部１７ａを前記アウターブッシュ３より突
出させ、このロータ１６に螺旋バネ３０等の弾性伸縮部
材を載置し、インナーブッシュ１２が挿設された鍔付き
カップ状のケーシング６を前記アウターブッシュ３に嵌
着し、このケーシング６の外周にステータ４を前記ロー
タ１６に対向する形で装着するようにして構成したの
で、双方向流体弁モータ１の組立がその構成部品を単一
の方向に組み付けていくだけで完了し、しかも、これを
ロータ部組立作業とステータ部組立作業とに分け、これ
らの組立作業を同時に並行して進めることにより、組立
に要する時間を大幅に短縮できることから、双方向流体
弁モータ１の生産効率を高めることができるとともに、
その組立精度ひいては品質を改善することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された双方向流体弁モータの第１
の実施形態を示す断面図である。

【図２】図１に示す双方向流体弁モータの右側面図であ
る。

【図３】本発明が適用された双方向流体弁モータの第２
の実施形態を示す断面図である。

【図４】本発明が適用された双方向流体弁モータの第３
の実施形態を示す断面図である。

【図５】図４に示す双方向流体弁モータの左側面図であ
る。

【図６】本発明が適用された双方向流体弁モータの第４
の実施形態を示す断面図である。

【図７】図１に示す双方向流体弁モータのシールド構造
の別の例を示す拡大断面図である。

【図８】図１に示す双方向流体弁モータのシールド構造
のさらに別の例を示す拡大断面図である。

【図９】従来の流体遮断装置の一例を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１……双方向流体弁モータ ２……段付きフランジ ３……アウターブッシュ ４……ステータ ５……スタッド ６……ケーシング ７……平板フランジ １２……インナーブッシュ １６……ロータ １７……リードスクリュー １７ａ……雄ネジ部 １８……第１のスラスト荷重用ころがり軸受（スラスト
玉軸受） １９……ボール ２０、２１……ワッシャ ２４……第２のスラスト荷重用ころがり軸受（スラスト
玉軸受） ３０……弾性伸縮部材（螺旋バネ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沢田 信治 愛知県名古屋市中区錦二丁目２番13号 リ コーエレメックス株式会社内 (72)発明者 小川 睦広 愛知県名古屋市中区錦二丁目２番13号 リ コーエレメックス株式会社内 (72)発明者 遠山 和久 愛知県名古屋市中区錦二丁目２番13号 リ コーエレメックス株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍔付きカップ状のケーシング（６）を有
   し、 このケーシングの外周にステータ（４）を装着し、 前記ケーシングの開口部にアウターブッシュ（３）を嵌
   着し、 このアウターブッシュにスタッド（５）を偏心させて前
   方に突設し、 前記ケーシング内にインナーブッシュ（１２）を挿設
   し、 前記アウターブッシュおよび前記インナーブッシュにリ
   ードスクリュー（１７）をその先端の雄ネジ部（１７
   ａ）が当該アウターブッシュより前方に突出した状態で
   正逆方向に回転自在に支持し、 このリードスクリューにロータ（１６）を前記ステータ
   に対向する形で取り付け、 このロータと前記アウターブッシュとの間にスラスト荷
   重用ころがり軸受（１８）を介挿したことを特徴とする
   双方向流体弁モータ。
2. 【請求項２】 鍔付きカップ状のケーシング（６）を有
   し、 このケーシングの外周にステータ（４）を装着し、 前記ケーシングの開口部にアウターブッシュ（３）を嵌
   着し、 このアウターブッシュにスタッド（５）を偏心させて前
   方に突設し、 前記ケーシング内にインナーブッシュ（１２）を挿設
   し、 前記アウターブッシュおよび前記インナーブッシュにリ
   ードスクリュー（１７）をその先端の雄ネジ部（１７
   ａ）が当該アウターブッシュより前方に突出した状態で
   正逆方向に回転自在に支持し、 このリードスクリューにロータ（１６）を前記ステータ
   に対向する形で取り付け、 このロータと前記アウターブッシュとの間に第１のスラ
   スト荷重用ころがり軸受（１８）を介挿し、 前記ロータと前記インナーブッシュとの間に第２のスラ
   スト荷重用ころがり軸受（２４）を介挿したことを特徴
   とする双方向流体弁モータ。
3. 【請求項３】 ロータ（１６）とインナーブッシュ（１
   ２）との間に弾性伸縮部材（３０）を設けたことを特徴
   とする請求項１または請求項２に記載の双方向流体弁モ
   ータ。
4. 【請求項４】 アウターブッシュ（３）およびインナー
   ブッシュ（１２）に自己潤滑性を付与したことを特徴と
   する請求項１から請求項３までのいずれかに記載の双方
   向流体弁モータ。
5. 【請求項５】 ２枚のワッシャ（２０、２１）間に３個
   以上のボール（１９）を円周上に配置して転動自在に保
   持し、これをスラスト荷重用ころがり軸受（１８、２
   ４）として採用したことを特徴とする請求項１から請求
   項４までのいずれかに記載の双方向流体弁モータ。
6. 【請求項６】 スタッド（５）が偏心して突設されたア
   ウターブッシュ（３）にスラスト荷重用ころがり軸受
   （１８）を載置し、 リードスクリュー（１７）が取り付けられたロータ（１
   ６）を前記スラスト荷重用ころがり軸受に載置して、当
   該リードスクリューの先端の雄ネジ部（１７ａ）を前記
   アウターブッシュより突出させ、 インナーブッシュ（１２）が挿設された鍔付きカップ状
   のケーシング（６）を前記アウターブッシュに嵌着し、 このケーシングの外周にステータ（４）を前記ロータに
   対向する形で装着するようにして構成した双方向流体弁
   モータの製造方法。
7. 【請求項７】 スタッド（５）が偏心して突設されたア
   ウターブッシュ（３）に第１のスラスト荷重用ころがり
   軸受（１８）を載置し、 リードスクリュー（１７）が取り付けられたロータ（１
   ６）を載置して、当該リードスクリューの先端の雄ネジ
   部（１７ａ）を前記アウターブッシュより突出させ、 このロータに第２のスラスト荷重用ころがり軸受（２
   ４）を載置し、 インナーブッシュ（１２）が挿設された鍔付きカップ状
   のケーシング（６）を前記アウターブッシュに嵌着し、 このケーシングの外周にステータ（４）を前記ロータに
   対向する形で装着するようにして構成した双方向流体弁
   モータの製造方法。
8. 【請求項８】 スタッド（５）が偏心して突設されたア
   ウターブッシュ（３）に、リードスクリュー（１７）が
   取り付けられたロータ（１６）を載置して、当該リード
   スクリューの先端の雄ネジ部（１７ａ）を前記アウター
   ブッシュより突出させ、 このロータに弾性伸縮部材（３０）を載置し、 インナーブッシュ（１２）が挿設された鍔付きカップ状
   のケーシング（６）を前記アウターブッシュに嵌着し、 このケーシングの外周にステータ（４）を前記ロータに
   対向する形で装着するようにして構成した双方向流体弁
   モータの製造方法。