JPH11227581A - 操作手段の位置検出装置 - Google Patents
操作手段の位置検出装置Info
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- JPH11227581A JPH11227581A JP2979998A JP2979998A JPH11227581A JP H11227581 A JPH11227581 A JP H11227581A JP 2979998 A JP2979998 A JP 2979998A JP 2979998 A JP2979998 A JP 2979998A JP H11227581 A JPH11227581 A JP H11227581A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ペダルの位置を検出するストロークセンサの
出力値が温度変化、車両振動、経年変化等により変化し
ても、ペダルの踏み込み／非踏み込みの判定を誤ること
がない操作手段の位置検出装置を得る。 【解決手段】 クラッチペダル１０の非踏み込み状態で
セットスイッチ６をオンすると、制御装置８は所定時間
間隔をおいてクラッチストロークセンサ２の出力を２回
読み込み、さらに、これらの出力値の差と予め設定され
た所定値とを大小比較して出力値の差が所定値以内の場
合には、２回の読み込んだ出力値の少なくもいずれかの
出力値を、現時点の前記クラッチストロークセンサ２の
クラッチペダル踏み込み量検出の初期値としてＥＥＰＲ
ＯＭ７に書き込む。
出力値が温度変化、車両振動、経年変化等により変化し
ても、ペダルの踏み込み／非踏み込みの判定を誤ること
がない操作手段の位置検出装置を得る。 【解決手段】 クラッチペダル１０の非踏み込み状態で
セットスイッチ６をオンすると、制御装置８は所定時間
間隔をおいてクラッチストロークセンサ２の出力を２回
読み込み、さらに、これらの出力値の差と予め設定され
た所定値とを大小比較して出力値の差が所定値以内の場
合には、２回の読み込んだ出力値の少なくもいずれかの
出力値を、現時点の前記クラッチストロークセンサ２の
クラッチペダル踏み込み量検出の初期値としてＥＥＰＲ
ＯＭ７に書き込む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は操作手段の位置検出装置
に関し、さらに詳述すれば、各種の自動ブレーキ装置に
用いて好適な操作手段の位置検出装置に関する。
に関し、さらに詳述すれば、各種の自動ブレーキ装置に
用いて好適な操作手段の位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近では、坂道等で駐車中の車両が動き
出した時に自動的に制動力を掛けて車両の動きを止める
駐車ブレーキ安全装置（例えば特開平８−１９８０９４
号公報）や、ブレーキペダルを踏んで車両を停止させた
時に制動力を保持してブレーキ操作の煩わしさを低減さ
せる坂道発進補助装置（例えば特開平３−１２１９５９
号公報）等の各種自動ブレーキ装置が開発されている。
これらの自動ブレーキ装置では、クラッチペダルやクラ
ッチレバーの操作状態を作動条件の一つとしている。つ
まり、駐車ブレーキ安全装置では、クラッチペダルが踏
み込まれていないことを作動条件として制動力をかけ、
クラッチペダルが踏み込まれたことを非作動条件として
制動力保持解除が行われる。このため、例えばクラッチ
ペダルの位置を検出するクラッチストロークセンサ（ポ
テンションメータ）が設けられており、コンピュータは
クラッチストロークセンサのクラッチペダル非踏み込み
時の出力値を元にクラッチペダルの踏み込み／非踏み込
みを判定している。クラッチペダル非踏み込み時のクラ
ッチストロークセンサの出力値は、予め車両組立ライン
又は修理工場の作業員によってセットされ、その結果が
初期値としてメモリに記憶される。
出した時に自動的に制動力を掛けて車両の動きを止める
駐車ブレーキ安全装置（例えば特開平８−１９８０９４
号公報）や、ブレーキペダルを踏んで車両を停止させた
時に制動力を保持してブレーキ操作の煩わしさを低減さ
せる坂道発進補助装置（例えば特開平３−１２１９５９
号公報）等の各種自動ブレーキ装置が開発されている。
これらの自動ブレーキ装置では、クラッチペダルやクラ
ッチレバーの操作状態を作動条件の一つとしている。つ
まり、駐車ブレーキ安全装置では、クラッチペダルが踏
み込まれていないことを作動条件として制動力をかけ、
クラッチペダルが踏み込まれたことを非作動条件として
制動力保持解除が行われる。このため、例えばクラッチ
ペダルの位置を検出するクラッチストロークセンサ（ポ
テンションメータ）が設けられており、コンピュータは
クラッチストロークセンサのクラッチペダル非踏み込み
時の出力値を元にクラッチペダルの踏み込み／非踏み込
みを判定している。クラッチペダル非踏み込み時のクラ
ッチストロークセンサの出力値は、予め車両組立ライン
又は修理工場の作業員によってセットされ、その結果が
初期値としてメモリに記憶される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のクラッチ位置検出にあっては、クラッチペダル非
踏み込み時のクラッチストロークセンサの出力値を初期
値としてメモリに記憶するようにしているが、クラッチ
ストロークセンサの出力値は温度変化、車両振動、経年
変化等により変化することがあり、クラッチペダルの踏
み込み／非踏み込みの判定を誤る虞があるという問題点
があった。このため、上記した駐車ブレーキ安全装置に
あっては、車両が駐車状態で動き出した時に制動力が作
動されないことがあった。また、坂道発進補助装置に適
用された場合には、クラッチストロークセンサが誤判定
となるような値を出力することにより、クラッチペダル
に足を乗せているだけの場合に踏み込んでいると判定し
て制動力保持を解除させたり、踏み込んでいる場合のク
ラッチペダル位置を非踏み込み位置として制動力解除を
させないことがあった。
従来のクラッチ位置検出にあっては、クラッチペダル非
踏み込み時のクラッチストロークセンサの出力値を初期
値としてメモリに記憶するようにしているが、クラッチ
ストロークセンサの出力値は温度変化、車両振動、経年
変化等により変化することがあり、クラッチペダルの踏
み込み／非踏み込みの判定を誤る虞があるという問題点
があった。このため、上記した駐車ブレーキ安全装置に
あっては、車両が駐車状態で動き出した時に制動力が作
動されないことがあった。また、坂道発進補助装置に適
用された場合には、クラッチストロークセンサが誤判定
となるような値を出力することにより、クラッチペダル
に足を乗せているだけの場合に踏み込んでいると判定し
て制動力保持を解除させたり、踏み込んでいる場合のク
ラッチペダル位置を非踏み込み位置として制動力解除を
させないことがあった。
【０００４】そこで本発明は、ペダルやレバー等の操作
手段の操作量を検出するストロークセンサの出力値が温
度変化、車両振動、経年変化等により変化しても、ペダ
ル等の作動状態／非作動状態の判定を誤ることがない操
作手段の位置検出装置を提供することを目的とする。
手段の操作量を検出するストロークセンサの出力値が温
度変化、車両振動、経年変化等により変化しても、ペダ
ル等の作動状態／非作動状態の判定を誤ることがない操
作手段の位置検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る操作手段の位置検出装置は、操作手段の
操作量に応じた信号を出力するストロークセンサと、操
作手段の非作動状態で前記ストロークセンサの出力値を
所定時間間隔をおいて複数回読み込み、それらの出力値
の差を演算してその差が所定値以内の場合にはそれらの
出力値のうち少なくもいずれか一つの出力値を操作手段
が非作動状態であることを示す初期値として設定する初
期値設定手段と、を備えたことを特徴とするものであ
る。
の本発明に係る操作手段の位置検出装置は、操作手段の
操作量に応じた信号を出力するストロークセンサと、操
作手段の非作動状態で前記ストロークセンサの出力値を
所定時間間隔をおいて複数回読み込み、それらの出力値
の差を演算してその差が所定値以内の場合にはそれらの
出力値のうち少なくもいずれか一つの出力値を操作手段
が非作動状態であることを示す初期値として設定する初
期値設定手段と、を備えたことを特徴とするものであ
る。
【０００６】この構成によれば、操作手段の非作動状態
で所定の操作が行われるとこの操作に基づいてストロー
クセンサの出力値（電圧値）が所定時間間隔をおいて複
数回読み込まれて、それらの出力値の差が予め設定され
た所定値と比較される。その結果、この差が所定値以内
の場合にはストロークセンサの出力誤差の許容範囲内と
して、いずれか一つの出力値が、操作手段の操作量検出
時のストロークセンサの初期値として設定される。した
がって、ストロークセンサの出力値が温度変化、車両振
動、経年変化等によって変化しても、所定の操作が行わ
れる度に初期値が現在の値に更新されるので、操作手段
の操作量に応じた位置検出を正確に行うことができる。
なお、読み込んだストロークセンサの出力値をそのまま
初期値として設定しても良いし、ある幅を持たせて、そ
の範囲を初期値として設定しても良い。
で所定の操作が行われるとこの操作に基づいてストロー
クセンサの出力値（電圧値）が所定時間間隔をおいて複
数回読み込まれて、それらの出力値の差が予め設定され
た所定値と比較される。その結果、この差が所定値以内
の場合にはストロークセンサの出力誤差の許容範囲内と
して、いずれか一つの出力値が、操作手段の操作量検出
時のストロークセンサの初期値として設定される。した
がって、ストロークセンサの出力値が温度変化、車両振
動、経年変化等によって変化しても、所定の操作が行わ
れる度に初期値が現在の値に更新されるので、操作手段
の操作量に応じた位置検出を正確に行うことができる。
なお、読み込んだストロークセンサの出力値をそのまま
初期値として設定しても良いし、ある幅を持たせて、そ
の範囲を初期値として設定しても良い。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る操作手段の位
置検出装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に
説明する。図１は本発明による操作手段の位置検出装置
を適用する駐車ブレーキ安全装置のブロック図、図２は
図１の操作手段の位置検出装置における初期値設定処理
を示すフローチャートである。なお、この実施形態で
は、位置検出対象をクラッチペダルとして説明する。こ
の実施形態による駐車ブレーキ安全装置１は、クラッチ
ストロークセンサ（ポテンションメータ）２と、自動ブ
レーキユニット４と、ブザー５と、セットスイッチ６
と、メモリであるＥＥＰＲＯＭ７と、ＥＣＵで構成され
初期値設定手段となる制御装置８とを備え、クラッチペ
ダル１０の位置検出時でのポテンションメータ２の誤検
出を補正する機能を有している。なお、クラッチストロ
ークセンサ２はクラッチチペダル１０の踏み込み量に応
じた電圧値の信号を出力する。
置検出装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に
説明する。図１は本発明による操作手段の位置検出装置
を適用する駐車ブレーキ安全装置のブロック図、図２は
図１の操作手段の位置検出装置における初期値設定処理
を示すフローチャートである。なお、この実施形態で
は、位置検出対象をクラッチペダルとして説明する。こ
の実施形態による駐車ブレーキ安全装置１は、クラッチ
ストロークセンサ（ポテンションメータ）２と、自動ブ
レーキユニット４と、ブザー５と、セットスイッチ６
と、メモリであるＥＥＰＲＯＭ７と、ＥＣＵで構成され
初期値設定手段となる制御装置８とを備え、クラッチペ
ダル１０の位置検出時でのポテンションメータ２の誤検
出を補正する機能を有している。なお、クラッチストロ
ークセンサ２はクラッチチペダル１０の踏み込み量に応
じた電圧値の信号を出力する。
【０００８】自動ブレーキユニット４は、ブレーキペダ
ル１２の踏み下げ状態に応じたブレーキ液圧を出力する
マスタシリンダ１３と、車両の車輪に装備されてマスタ
シリンダ１３から供給される液圧で作動する油圧ブレー
キ装置１５と、マスタシリンダ１３からブレーキ装置１
５への液圧供給路１６に装備され、内蔵するピストンの
進退動作によりブレーキ装置１５への供給液圧を調整す
るアクチュエータ１８と、前記のピストンを進退駆動す
るモータ１９とを備え、運転者によるブレーキ操作等を
監視し、車両の状況に応じてモータ１９の動作を制御し
てブレーキ装置１５を自動的に制動状態又は非制動状態
にする。
ル１２の踏み下げ状態に応じたブレーキ液圧を出力する
マスタシリンダ１３と、車両の車輪に装備されてマスタ
シリンダ１３から供給される液圧で作動する油圧ブレー
キ装置１５と、マスタシリンダ１３からブレーキ装置１
５への液圧供給路１６に装備され、内蔵するピストンの
進退動作によりブレーキ装置１５への供給液圧を調整す
るアクチュエータ１８と、前記のピストンを進退駆動す
るモータ１９とを備え、運転者によるブレーキ操作等を
監視し、車両の状況に応じてモータ１９の動作を制御し
てブレーキ装置１５を自動的に制動状態又は非制動状態
にする。
【０００９】この実施形態で示した駐車ブレーキ安全装
置１は、駐車ブレーキをかけて運転者が車両から離れた
時に、駐車ブレーキによる制動力の不足で車両が動き出
すことを防止するべく、アクチュエータ１８によってブ
レーキ装置１５に供給されるブレーキ液圧を自動制御す
るようにしたものである。
置１は、駐車ブレーキをかけて運転者が車両から離れた
時に、駐車ブレーキによる制動力の不足で車両が動き出
すことを防止するべく、アクチュエータ１８によってブ
レーキ装置１５に供給されるブレーキ液圧を自動制御す
るようにしたものである。
【００１０】制御装置８は、クラッチストロークセンサ
２の他に、キースイッチ２０、ニュートラルスイッチ２
１、パーキングスイッチ２２、速度センサ２３等と接続
し、クラッチストロークセンサ２によるクラッチペダル
１０の踏下や、キースイッチ２０によるエンジンの作動
状態、ニュートラルスイッチ２１による変速機の変速位
置、パーキングスイッチ２２による駐車ブレーキ（パー
キングブレーキレバー）の作動状態、速度センサ２３に
よる車輪の回転速度等、車両の状況を示す各種情報を監
視していて、これらの監視情報に基づいて、車両の状況
を判定する。
２の他に、キースイッチ２０、ニュートラルスイッチ２
１、パーキングスイッチ２２、速度センサ２３等と接続
し、クラッチストロークセンサ２によるクラッチペダル
１０の踏下や、キースイッチ２０によるエンジンの作動
状態、ニュートラルスイッチ２１による変速機の変速位
置、パーキングスイッチ２２による駐車ブレーキ（パー
キングブレーキレバー）の作動状態、速度センサ２３に
よる車輪の回転速度等、車両の状況を示す各種情報を監
視していて、これらの監視情報に基づいて、車両の状況
を判定する。
【００１１】例えば、クラッチストロークセンサ２によ
りクラッチペダル１０が非踏み込み状態であることが検
出され、ニュートラルスイッチ２１により変速機が中立
位置にあることが検出されて、しかも、パーキングスイ
ッチ２２によりパーキングブレーキレバーが作動中であ
り、さらに、キースイッチ２０によりエンジンが非作動
中であることが検出されれば、制御装置８は、車両が駐
車中であると判定する。そして、駐車中には、速度セン
サ２３の出力信号から、車両が停止状態にあるのか、動
き出しているのかを判定し、車両が動き出した時には、
パーキングブレーキレバーによる制動力が不足している
と見做して、モータ１９を駆動する制御信号を出力し、
アクチュエータ１８によってブレーキ液圧をブレーキ装
置１５に供給して車両を停止させる。
りクラッチペダル１０が非踏み込み状態であることが検
出され、ニュートラルスイッチ２１により変速機が中立
位置にあることが検出されて、しかも、パーキングスイ
ッチ２２によりパーキングブレーキレバーが作動中であ
り、さらに、キースイッチ２０によりエンジンが非作動
中であることが検出されれば、制御装置８は、車両が駐
車中であると判定する。そして、駐車中には、速度セン
サ２３の出力信号から、車両が停止状態にあるのか、動
き出しているのかを判定し、車両が動き出した時には、
パーキングブレーキレバーによる制動力が不足している
と見做して、モータ１９を駆動する制御信号を出力し、
アクチュエータ１８によってブレーキ液圧をブレーキ装
置１５に供給して車両を停止させる。
【００１２】また、制御装置８は、駐車状態から、新た
に、クラッチペダル１０や変速機が操作され、また、パ
ーキングブレーキレバーが非作動状態に切り換え操作さ
れると、駐車状態が解除されたと判断して、アクチュエ
ータ１８を減圧動作させる。
に、クラッチペダル１０や変速機が操作され、また、パ
ーキングブレーキレバーが非作動状態に切り換え操作さ
れると、駐車状態が解除されたと判断して、アクチュエ
ータ１８を減圧動作させる。
【００１３】なお、制御装置８は、車両がクラッチスト
ロークセンサ２によりクラッチペダル１０が非動作中で
あることが検出され、ニュートラルスイッチ２１により
変速機が中立位置にあることが検出されて、しかも、パ
ーキングスイッチ２２によりパーキングブレーキレバー
が作動中であることが検出されれは、キースイッチ２０
によりエンジン作動中であることが検出されても、車両
が駐車中であると判定して、上記と同様の制御を行う。
ロークセンサ２によりクラッチペダル１０が非動作中で
あることが検出され、ニュートラルスイッチ２１により
変速機が中立位置にあることが検出されて、しかも、パ
ーキングスイッチ２２によりパーキングブレーキレバー
が作動中であることが検出されれは、キースイッチ２０
によりエンジン作動中であることが検出されても、車両
が駐車中であると判定して、上記と同様の制御を行う。
【００１４】このような自動ブレーキ装置１では、既述
したように、クラッチペダル１０の踏み込み状態／非踏
み込み状態が、クラッチストロークセンサ２によって正
確に判定される必要がある。そこで、制御装置８は、ク
ラッチペダル１０の非踏み込み状態で、作業員等によっ
てセットスイッチ６が操作され、このセットスイッチ６
がオン状態になったことを検出すると、このときのクラ
ッチストロークセンサ２の電圧値を読み込んでＥＥＰＲ
ＯＭ７に書き込んだ後、所定時間間隔をおいて再びクラ
ッチストロークセンサ２の電圧値を読み込み、この新た
に読み込んだ電圧値と先のＥＥＰＲＯＭ７に書き込んだ
電圧値との差を算出し、さらに、この算出された電圧値
の差と予め設定された所定値とを比較する。比較の結
果、電圧値の差が所定値以内の場合には、先の電圧値又
は新たな電圧値を、現時点におけるクラッチストローク
センサ２の初期値としてＥＥＰＲＯＭ７に書き込む（先
の電圧値に設定する場合には再書き込み不要）。そし
て、ＥＥＰＲＯＭ７への書き込みが終了すると、ブザー
５を鳴動（例えば１回鳴動「ピー」）させて、作業員に
クラッチペダル踏み込み量検出のための初期値の設定が
完了したこと知らせる。一方、セットスイッチ６がオン
状態になった時に車両の振動等のため算出された電圧値
の差が所定値を越えた場合には、上記の場合と異なるブ
ザー音でブザー５を鳴動（例えば２回鳴動「ピッピ
ー」）させて作業員に初期設定が不成立であったことを
知らせる。そして、再度、セットスイッチ６を押して初
期値の設定をやり直させる。なお、初期値の設定に際し
ては、クラッチペダル１０が非踏み込み状態でなければ
ならないので、作業員はセットスイッチ６を操作する際
にはクラッチペダル１０を踏み込んでいないことを確認
したうえでセットスイッチ６を操作する。
したように、クラッチペダル１０の踏み込み状態／非踏
み込み状態が、クラッチストロークセンサ２によって正
確に判定される必要がある。そこで、制御装置８は、ク
ラッチペダル１０の非踏み込み状態で、作業員等によっ
てセットスイッチ６が操作され、このセットスイッチ６
がオン状態になったことを検出すると、このときのクラ
ッチストロークセンサ２の電圧値を読み込んでＥＥＰＲ
ＯＭ７に書き込んだ後、所定時間間隔をおいて再びクラ
ッチストロークセンサ２の電圧値を読み込み、この新た
に読み込んだ電圧値と先のＥＥＰＲＯＭ７に書き込んだ
電圧値との差を算出し、さらに、この算出された電圧値
の差と予め設定された所定値とを比較する。比較の結
果、電圧値の差が所定値以内の場合には、先の電圧値又
は新たな電圧値を、現時点におけるクラッチストローク
センサ２の初期値としてＥＥＰＲＯＭ７に書き込む（先
の電圧値に設定する場合には再書き込み不要）。そし
て、ＥＥＰＲＯＭ７への書き込みが終了すると、ブザー
５を鳴動（例えば１回鳴動「ピー」）させて、作業員に
クラッチペダル踏み込み量検出のための初期値の設定が
完了したこと知らせる。一方、セットスイッチ６がオン
状態になった時に車両の振動等のため算出された電圧値
の差が所定値を越えた場合には、上記の場合と異なるブ
ザー音でブザー５を鳴動（例えば２回鳴動「ピッピ
ー」）させて作業員に初期設定が不成立であったことを
知らせる。そして、再度、セットスイッチ６を押して初
期値の設定をやり直させる。なお、初期値の設定に際し
ては、クラッチペダル１０が非踏み込み状態でなければ
ならないので、作業員はセットスイッチ６を操作する際
にはクラッチペダル１０を踏み込んでいないことを確認
したうえでセットスイッチ６を操作する。
【００１５】次に、クラッチストロークセンサ２の初期
値設定処理を図２に示すフローチャートを参照しながら
説明する。先ず、制御装置８は、ステップ１０１でセッ
トスッチ６がオンされたか否かを判定し、オンされたと
判断すると、ステップ１０２でクラッチストロークセン
サ２の出力電圧（Ａ）を読み込むと同時に、この出力電
圧（Ａ）のＥＥＰＲＯＭ７への書き込みを行う。セット
スイッチ６がオンされていないと判断した場合にはオン
されるまでステップ１０１の処理を繰り返す。
値設定処理を図２に示すフローチャートを参照しながら
説明する。先ず、制御装置８は、ステップ１０１でセッ
トスッチ６がオンされたか否かを判定し、オンされたと
判断すると、ステップ１０２でクラッチストロークセン
サ２の出力電圧（Ａ）を読み込むと同時に、この出力電
圧（Ａ）のＥＥＰＲＯＭ７への書き込みを行う。セット
スイッチ６がオンされていないと判断した場合にはオン
されるまでステップ１０１の処理を繰り返す。
【００１６】制御装置８は、ステップ１０２の処理でク
ラッチストロークセンサ２の出力電圧（Ａ）を読み込ん
だ後、ステップ１０３に進み、出力電圧（Ａ）の読み込
みあるいは書き込みに同期して計時を開始する不図示の
内部タイマによって所定時間が経過したか否かを判定し
て、所定時間が経過していないと判断した場合には、所
定時間が経過するまでステップ１０３の処理を繰り返
す。一方、この判定において所定時間が経過したと判断
すると、ステップ１０４に進み、再びクラッチストロー
クセンサ２の出力電圧（Ｂ）を読み込んだ後、ステップ
１０５でこの出力電圧（Ｂ）と先のＥＥＰＲＯＭ７内の
出力電圧（Ａ）との差を演算し、求められた差の絶対値
｜Ｂ−Ａ｜と所定値Ｃとの大小比較を行う。
ラッチストロークセンサ２の出力電圧（Ａ）を読み込ん
だ後、ステップ１０３に進み、出力電圧（Ａ）の読み込
みあるいは書き込みに同期して計時を開始する不図示の
内部タイマによって所定時間が経過したか否かを判定し
て、所定時間が経過していないと判断した場合には、所
定時間が経過するまでステップ１０３の処理を繰り返
す。一方、この判定において所定時間が経過したと判断
すると、ステップ１０４に進み、再びクラッチストロー
クセンサ２の出力電圧（Ｂ）を読み込んだ後、ステップ
１０５でこの出力電圧（Ｂ）と先のＥＥＰＲＯＭ７内の
出力電圧（Ａ）との差を演算し、求められた差の絶対値
｜Ｂ−Ａ｜と所定値Ｃとの大小比較を行う。
【００１７】絶対値｜Ｂ−Ａ｜が所定値Ｃより小さいと
判断すると、ステップ１０２で読み込んでＥＥＰＲＯＭ
７に書き込んだ先の出力電圧（Ａ）を、ステップ１０６
であらためて初期値として設定する。初期値設定を行っ
た後、ステップ１０７でブザー５を鳴動（「ピー」）さ
せて初期値設定が完了したことを知らせる。一方、上記
ステップ１０５の判定において、絶対値｜Ｂ−Ａ｜が所
定値Ｃよりも大きいと判断すると初期値設定を行わずス
テップ１１０に進み、ＥＥＰＲＯＭ７内及び制御装置８
内に取り込まれた出力電圧（Ａ）及び（Ｂ）の値を零ク
リアしてステップ１１１に進み、ブザー５を鳴動（「ピ
ッピー」）させて初期値設定が不成功であることを知ら
せた後、ステップ１０１に戻って初期値設定を再度行わ
せる。
判断すると、ステップ１０２で読み込んでＥＥＰＲＯＭ
７に書き込んだ先の出力電圧（Ａ）を、ステップ１０６
であらためて初期値として設定する。初期値設定を行っ
た後、ステップ１０７でブザー５を鳴動（「ピー」）さ
せて初期値設定が完了したことを知らせる。一方、上記
ステップ１０５の判定において、絶対値｜Ｂ−Ａ｜が所
定値Ｃよりも大きいと判断すると初期値設定を行わずス
テップ１１０に進み、ＥＥＰＲＯＭ７内及び制御装置８
内に取り込まれた出力電圧（Ａ）及び（Ｂ）の値を零ク
リアしてステップ１１１に進み、ブザー５を鳴動（「ピ
ッピー」）させて初期値設定が不成功であることを知ら
せた後、ステップ１０１に戻って初期値設定を再度行わ
せる。
【００１８】このように、この実施形態では、セットス
イッチ６が操作されると、所定時間間隔をおいてクラッ
チストロークセンサ２の出力値を読み込み、これら出力
値の差を所定値と大小比較し、この差が所定値より小さ
ければ、クラッチストロークセンサ２のいずれかの出力
値をクラッチペダル踏み込み量検出の初期値として設定
する。つまり、所定時間経過によって環境が異なると推
定される状況下で２回読み込まれるクラッチストローク
センサ２の出力値に大差がなければ、初期値設定を行う
ための安定した車両の駐車状態と見做してクラッチスト
ロークセンサ２の出力値をクラッチペダル踏み込み量検
出の初期値として設定すことができる。
イッチ６が操作されると、所定時間間隔をおいてクラッ
チストロークセンサ２の出力値を読み込み、これら出力
値の差を所定値と大小比較し、この差が所定値より小さ
ければ、クラッチストロークセンサ２のいずれかの出力
値をクラッチペダル踏み込み量検出の初期値として設定
する。つまり、所定時間経過によって環境が異なると推
定される状況下で２回読み込まれるクラッチストローク
センサ２の出力値に大差がなければ、初期値設定を行う
ための安定した車両の駐車状態と見做してクラッチスト
ロークセンサ２の出力値をクラッチペダル踏み込み量検
出の初期値として設定すことができる。
【００１９】なお、上記実施形態では、２回のクラッチ
ストロークセンサ２の出力値を読み込んでその差を所定
値と大小比較するようにしたが、２回以上の出力値を読
み込んでそれぞれの出力差を所定値と大小比較すれば、
初期値設定の精度を一層上げることができる。また、２
回（又は２回以上）読み込んだ上記出力値の平均値を初
期値として設定してもよい。
ストロークセンサ２の出力値を読み込んでその差を所定
値と大小比較するようにしたが、２回以上の出力値を読
み込んでそれぞれの出力差を所定値と大小比較すれば、
初期値設定の精度を一層上げることができる。また、２
回（又は２回以上）読み込んだ上記出力値の平均値を初
期値として設定してもよい。
【００２０】また、上記実施形態では、クラッチストロ
ークセンサ２の出力電圧を初期値としてＥＥＰＲＯＭ７
に書き込むようにしたが、出力電圧に対してある幅（±
α）を持たせた範囲を初期値としてＥＥＰＲＯＭ７に書
き込むようにすることにより、クラッチストロークセン
サ２の温度変化、経年変化に対応することができる。
ークセンサ２の出力電圧を初期値としてＥＥＰＲＯＭ７
に書き込むようにしたが、出力電圧に対してある幅（±
α）を持たせた範囲を初期値としてＥＥＰＲＯＭ７に書
き込むようにすることにより、クラッチストロークセン
サ２の温度変化、経年変化に対応することができる。
【００２１】また、上記実施形態では、操作手段の位置
検出装置を駐車ブレーキ安全装置のクラッチペダルに適
用する場合について述べたが、本発明はこのようなもの
だけに限定されるものでなく、例えば、位置検出対象を
同安全装置のパーキングブレーキレバーや、坂道発進補
助装置のクラッチペダル、あるいは、アンチブレーキシ
ステムやトラクションコントロールのブレーキペダルや
アクセルペダルなどにも適用できることは勿論である。
検出装置を駐車ブレーキ安全装置のクラッチペダルに適
用する場合について述べたが、本発明はこのようなもの
だけに限定されるものでなく、例えば、位置検出対象を
同安全装置のパーキングブレーキレバーや、坂道発進補
助装置のクラッチペダル、あるいは、アンチブレーキシ
ステムやトラクションコントロールのブレーキペダルや
アクセルペダルなどにも適用できることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
操作手段の非操作状態で所定の操作が行われた時に所定
時間間隔をおいて読み込まれるストロークセンサの出力
値の差と予め設定した所定値とを基に車両が安定した駐
車状態であると判定されれば、その時のストロークセン
サの出力値を操作手段の非操作状態検出の初期値として
設定するので、ストロークセンサの出力値が温度変化、
車両振動、経年変化等により変化しても現時点での正確
な値が得られることから、位置検出の精度を向上させ
て、操作手段の操作状態／非操作状態の判定の誤りを防
止できる。
操作手段の非操作状態で所定の操作が行われた時に所定
時間間隔をおいて読み込まれるストロークセンサの出力
値の差と予め設定した所定値とを基に車両が安定した駐
車状態であると判定されれば、その時のストロークセン
サの出力値を操作手段の非操作状態検出の初期値として
設定するので、ストロークセンサの出力値が温度変化、
車両振動、経年変化等により変化しても現時点での正確
な値が得られることから、位置検出の精度を向上させ
て、操作手段の操作状態／非操作状態の判定の誤りを防
止できる。
【図１】本発明に係る操作手段の位置検出装置が適用さ
れた駐車ブレーキ安全装置の一実施形態によるブロック
図である。
れた駐車ブレーキ安全装置の一実施形態によるブロック
図である。
【図２】図１のクラッチストロークセンサの初期値設定
処理を示すフローチャートである。
処理を示すフローチャートである。
１ 駐車ブレーキ安全装置 ２ クラッチストロークセンサ ５ ブザー ６ セットスイッチ ７ ＥＥＰＲＯＭ ８ 制御装置（初期値設定手段） １０ クラッチペダル（操作手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 操作手段の操作量に応じた信号を出力す
るストロークセンサと、 操作手段の非作動状態で前記ストロークセンサの出力値
を所定時間間隔をおいて複数回読み込み、それらの出力
値の差を演算してその差が所定値以内の場合にはそれら
の出力値のうち少なくもいずれか一つの出力値を前記操
作手段が非作動状態であることを示す初期値として設定
する初期値設定手段と、 を備えたことを特徴とする操作手段の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2979998A JPH11227581A (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 操作手段の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2979998A JPH11227581A (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 操作手段の位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11227581A true JPH11227581A (ja) | 1999-08-24 |
Family
ID=12286063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2979998A Pending JPH11227581A (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 操作手段の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11227581A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6644760B2 (en) | 2001-01-23 | 2003-11-11 | Sumitomo (Sei) Brake Systems, Inc. | Hydraulic pressure control device and vehicle brake device using the same |
-
1998
- 1998-02-12 JP JP2979998A patent/JPH11227581A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6644760B2 (en) | 2001-01-23 | 2003-11-11 | Sumitomo (Sei) Brake Systems, Inc. | Hydraulic pressure control device and vehicle brake device using the same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041203 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060324 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070403 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070620 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071031 |