JPH11224400A - System for managing position of moving object in airport - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for managing the position of a moving object in an airport which acquires the position and identification information of the moving object without forcing inconvenience on the moving object, and is stably operated. SOLUTION: Radio devices 2-1 to 2-n are distributedly arranged at positions where moving objects travel in an airport. Radio tags 1-1 to 1-2 having peculiar ID are attached to the respective moving objects. Based on the strength of radio waves, a monitoring device 4 specifies the radio devices located closest to the respective tags 1-1 to 1-2, and based on the ID contained in the radio wave from the radio tag received by this specified radio device, the class and allocation number of the moving object, to which this radio tag is attached, are specified. On the display of the monitoring device 4, a mark corresponding to the specified moving object class and its allocation number are displayed at a position corresponding to the specified radio device on an airport map.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば空港内にお
ける航空機や車両などの移動体の位置を管理するための
空港内移動***置管理システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for managing the position of a moving object in an airport for managing the position of a moving object such as an aircraft or a vehicle in an airport.

【０００２】[0002]

【従来の技術】空港内においては、航空機のほかに、貨
物運搬車両などの数多くの移動体が滑走路、タクシーウ
ェイ、車両用道路などを頻繁に移動している。よって衝
突などの事故を避けるために、また管制官による航空機
の誘導や車両の配備・移動などを安全かつ効率的に実施
するために、各移動体の位置を、機体（車両）番号など
と対応付けて、常に正確に把握しておくことが重要であ
る。2. Description of the Related Art In an airport, in addition to aircraft, a large number of moving objects such as freight vehicles frequently move on runways, taxiways, vehicle roads, and the like. Therefore, in order to avoid accidents such as collisions, and to safely and efficiently implement aircraft guidance and vehicle deployment and movement by controllers, the position of each mobile unit is associated with the aircraft (vehicle) number, etc. In addition, it is important that you always know exactly.

【０００３】飛行中の航空機に関してはトランスポンダ
などを用いてその位置を把握できる。これに対して、地
上の移動体に関しては、（管制官による目視が可能な、
管制塔から至近距離にある少数の移動体を除き）レーダ
を用いることでその位置を把握することが従来から行わ
れている。しかしながらこのような方法では、個々の移
動体の種類や車両番号、航空機の機体番号までは把握す
ることができず、また雨や雪などの気象条件によっては
レーダ画像が不鮮明になるという不具合がある。加え
て、トランスポンダは航空機が着陸して以降は通常ＯＦ
Ｆされるので、タクシーウェイを移動中の航空機や、駐
機中の航空機の位置や機体番号までは把握することがで
きない。[0003] The position of an aircraft in flight can be ascertained using a transponder or the like. On the other hand, for moving objects on the ground,
It has been conventional practice to use radar to determine its position (except for a small number of moving objects that are very close to the control tower). However, in such a method, it is not possible to grasp the type, vehicle number, and aircraft body number of each moving object, and there is a problem that a radar image becomes unclear depending on weather conditions such as rain and snow. . In addition, the transponder is normally OF after the aircraft has landed.
Since the vehicle is stopped, it is not possible to know the position of the aircraft moving on the taxiway or the aircraft number parked on the taxiway.

【０００４】そこで、近年になり、ＧＰＳ（Global Pos
itioning System ）を利用して位置管理システムを構築
することが提唱されている。このシステムは、ＧＰＳ受
信器や、監視装置との間で情報通信を行うための通信装
置などを移動体に搭載し、空港内基準局とのＤＧＰＳ手
法により得られたＤＧＰＳ測位結果を、移動体の識別記
号と共にデータリンクなどによって監視装置に送信する
ことをその基本原理とする。In recent years, GPS (Global Pos.
It has been proposed to construct a position management system using the itioning system. In this system, a GPS receiver, a communication device for performing information communication with a monitoring device, and the like are mounted on a mobile body, and a DGPS positioning result obtained by a DGPS method with a reference station in an airport is transmitted to the mobile body. The basic principle is that the data is transmitted to the monitoring device via a data link or the like together with the identification symbol.

【０００５】ところが、上記システムにあっては各移動
体にＧＰＳ受信器や通信装置などを搭載する必要があ
る。これらの装置は、現時点では非常にかさばるものな
ので、軽車両などにとって負担が大きいのは勿論のこ
と、軽量な設計を至上とする航空機にとっても大きな負
担となる。[0005] However, in the above system, it is necessary to mount a GPS receiver, a communication device, and the like on each mobile object. Since these devices are very bulky at present, they are not only burdensome for light vehicles and the like, but also for aircrafts that require lightweight design.

【０００６】さらに、ＧＰＳそれ自体はもともと米国防
総省の管理下におかれたシステムなので、その運用や性
能などが利用者側に保証されていない。つまり不安定な
システムであるので、空港内のように、常に高度に正確
な情報を要求されるエリアにおいて使用するには適さな
い。Further, since the GPS itself is a system originally managed by the US Department of Defense, its operation and performance are not guaranteed to the user side. That is, since the system is unstable, it is not suitable for use in areas where highly accurate information is always required, such as in airports.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
空港内位置監視システムには、その運用状態が天候など
の外的条件による影響を受けやすく、また装置がかさば
るために移動体にとって不便なもので、また外部の不安
定なシステムに依存したものであるという不具合があっ
た。As described above, in the conventional airport position monitoring system, the operating state of the system is easily affected by external conditions such as weather, and the apparatus is bulky, which is inconvenient for a mobile body. And depended on an external unstable system.

【０００８】本発明は上記事情によりなされたもので、
その目的は、移動体側に不便を強いることなく移動体の
位置および識別情報を取得でき、かつ安定的に運用する
ことが可能な空港内移動***置管理システムを提供する
ことにある。[0008] The present invention has been made in view of the above circumstances,
An object of the present invention is to provide an airport mobile object position management system that can acquire the position and identification information of the mobile object without inconvenience on the mobile object side and can operate stably.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、空港内の移動体にそれぞれ取り付けられそ
れぞれ固有の識別情報を載せた電波を一定の強度で放射
する複数の送信手段と、空港内の既知の位置に分散して
配設され前記複数の送信手段からの電波を受信してその
受信強度情報と識別情報とを取得する複数の受信手段
と、前記複数の受信手段にて取得された情報を収集し解
析することで前記空港内の移動体の位置情報を求める情
報処理装置とを備え、この情報処理装置に、前記複数の
送信手段のそれぞれの識別情報に各送信手段が取り付け
られる移動体の属性情報を対応付けた識別テーブルを記
憶する記憶手段と、前記複数の受信手段における前記複
数の送信手段からの電波の受信強度をもとに同一の識別
情報を送出する送信手段に最も近い場所に位置する受信
手段を特定しこの特定された受信手段に最も近い場所に
位置する送信手段の識別情報と前記識別テーブルとをも
とに当該送信手段が取り付けられている移動体の属性情
報を求めこの属性情報を前記特定された受信手段の位置
に対応づけて使用者に報知する移動体情報報知手段とを
具備することを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention comprises a plurality of transmitting means, each of which is attached to a moving body in an airport and radiates a radio wave carrying a unique identification information at a constant intensity. A plurality of receiving units that are disposed at known locations in the airport and receive radio waves from the plurality of transmitting units to obtain reception strength information and identification information thereof, and the plurality of receiving units. An information processing device that obtains positional information of a mobile body in the airport by collecting and analyzing the acquired information, wherein each of the plurality of transmitting units has an identification information of each of the plurality of transmitting units. Storage means for storing an identification table in which attribute information of the attached moving object is associated; and transmission for transmitting the same identification information based on the reception intensities of radio waves from the plurality of transmission means in the plurality of reception means. A mobile unit to which the transmitting unit is attached based on the identification information of the transmitting unit located closest to the identified receiving unit and the identification table; And a mobile body information notifying means for notifying the user of this attribute information in association with the specified position of the receiving means.

【００１０】このように構成すると、例えば通し番号な
どの識別情報が予め付与された無線カードなどの送信手
段が、それぞれの移動体に取り付けられる。この送信手
段が放射する電波には、上記識別情報が載せられてお
り、この電波は空港内に分散配設された受信手段のそれ
ぞれで受信される。[0010] With this configuration, a transmitting means such as a wireless card to which identification information such as a serial number is given in advance is attached to each mobile unit. The identification information is carried on a radio wave emitted by the transmitting means, and the radio wave is received by each of the receiving means distributed in the airport.

【００１１】一方、記憶手段には、上記識別情報に、例
えば航空機や車両などの移動体の種別と例えば航空機に
予め付与された機体番号などの、移動体の属性情報を対
応付けた識別テーブルが記憶される。On the other hand, the storage means has an identification table in which the identification information is associated with the type of a moving object such as an aircraft or a vehicle and the attribute information of the moving object such as a machine number assigned to the aircraft in advance. It is memorized.

【００１２】そして、移動体情報報知手段で、上記各受
信手段における前記複数の送信手段からの電波の受信強
度がモニタされ、この受信強度をもとに、空港内に存在
する各送信手段のそれぞれに、各々最も近い場所に位置
する受信手段が特定される。この特定された受信手段に
最も近い場所に位置する送信手段、すなわち当該受信手
段の設置位置に基づき位置特定される移動体に取り付け
られた送信手段の識別情報と、上記識別テーブルとをも
とに、当該移動体の種別と例えば航空機なら機体番号が
移動体情報報知手段により求めらる。[0012] Then, the mobile body information notifying means monitors the reception strength of the radio waves from the plurality of transmission means in each of the reception means, and based on the reception strength, each of the transmission means present in the airport. Then, the receiving means located closest to each of them is specified. Based on the identification information of the transmitting means located at the location closest to the specified receiving means, that is, the transmitting means attached to the moving object whose position is specified based on the installation position of the receiving means, and the identification table. Then, the type of the moving object and, for example, the aircraft number in the case of an aircraft are obtained by the moving object information notifying means.

【００１３】この求められた移動体の属性情報は、例え
ば管制室に設置されたディスプレイ上の空港地図におけ
る、当該受信手段の設置位置に対応する座標に、例えば
航空機を示す番号とその機体番号と共に移動体情報報知
手段により例えば視覚的に表示される。[0013] The obtained attribute information of the moving object is, for example, in the coordinates corresponding to the installation position of the receiving means in the airport map on the display installed in the control room, together with the number indicating the aircraft and the aircraft number. For example, it is visually displayed by the moving body information notifying means.

【００１４】したがって、各受信手段における受信強度
をモニタすることだけで移動体の位置を把握できること
になるので、レーダを用いる場合のように煩雑な計算や
ノイズ処理を行う必要がなく、気象条件などの外的要因
にその運用を左右されにくい位置管理システムを構築で
きる。Therefore, the position of the moving object can be grasped only by monitoring the reception intensity of each receiving means, so that it is not necessary to perform complicated calculations and noise processing as in the case of using a radar, and it is not necessary to perform a weather condition or the like. A location management system whose operation is not easily influenced by external factors can be constructed.

【００１５】また、送信手段は、簡単な識別情報を、例
えばＦＭ変調した電波に載せて一定強度で送出する機能
を持つだけでよいので、例えばクレジットカード大の無
線カードなどとして実現できる。このため移動体に取り
付ける際に移動体に負担をかけることがない。The transmitting means only needs to have a function of transmitting simple identification information at a constant intensity on, for example, an FM-modulated radio wave. Therefore, the transmitting means can be realized, for example, as a credit card-sized wireless card. Therefore, no burden is imposed on the moving body when attaching to the moving body.

【００１６】また、受信手段は、送信手段が送信する電
波に感応する例えば共振器などを備えていればよいの
で、これも小型・軽量に実現できる。このため例えば空
港内に予め設置されている各種灯火に付加して使用で
き、便利である。Further, since the receiving means only needs to be provided with, for example, a resonator or the like which is responsive to the radio wave transmitted by the transmitting means, this can also be realized in a small size and light weight. For this reason, for example, it can be conveniently used in addition to various lights installed in the airport in advance.

【００１７】さらに、上記構成の空港内移動***置管理
システムは、例えばＧＰＳなどの外部組織に依存するこ
となく、手軽に独自に構築できるので、保守に手間がか
かることもなく安定的に運用することが可能である。Further, the airport location management system having the above-mentioned configuration can be easily and independently constructed without depending on an external organization such as a GPS, so that it can be stably operated without any trouble in maintenance. It is possible.

【００１８】また、上記送信手段および受信手段を簡易
に構成できるので、経済的な面での効果も大きい。また
本発明は、情報処理装置を設け、この情報処理装置に、
前記複数の送信手段のそれぞれの識別情報に前記移動体
の属性情報を対応付けた識別テーブルを記憶する記憶手
段と、前記複数の受信手段における前記複数の送信手段
からの電波の受信強度をもとに同一の識別情報を送出す
る送信手段に最も近い場所に位置する受信手段を特定し
この特定された受信手段に最も近い場所に位置する送信
手段の識別情報と前記識別テーブルとをもとに当該送信
手段が取り付けられている移動体の属性情報を求めこの
属性情報を前記特定された受信手段の位置に対応づけて
使用者に報知する移動体情報報知手段を備えるようにし
た。Further, since the transmitting means and the receiving means can be simply constructed, the effect in terms of economy is great. Further, the present invention provides an information processing device, and the information processing device includes:
A storage unit for storing an identification table in which the identification information of each of the plurality of transmission units is associated with the attribute information of the moving object; and a reception intensity of radio waves from the plurality of transmission units in the plurality of reception units. The receiving means located closest to the transmitting means for transmitting the same identification information is specified, and the identification means based on the identification information of the transmitting means located closest to the specified receiving means and the identification table. There is provided a moving body information notifying means for obtaining attribute information of the moving body to which the transmitting means is attached and notifying the user of the attribute information in association with the specified position of the receiving means.

【００１９】また本発明は、上記情報処理装置の空港内
移動***置管理方法に、前記複数の受信手段における前
記複数の送信手段からの電波の受信強度をもとに同一の
識別情報を送出する送信手段に最も近い場所に位置する
受信手段を特定するステップと、前記特定された受信手
段に最も近い場所に位置する送信手段の識別情報と前記
識別テーブルとをもとに当該送信手段が取り付けられて
いる移動体の属性情報を求めるステップと、前記求めら
れた属性情報を前記特定された受信手段の位置に対応づ
けて使用者に報知するステップとを具備することを特徴
とする。Further, according to the present invention, the same identification information is transmitted to the method for managing the position of a moving object in an airport by the information processing apparatus based on the reception intensity of radio waves from the plurality of transmitting means in the plurality of receiving means. Identifying the receiving means located closest to the transmitting means; and attaching the transmitting means based on the identification information of the transmitting means located closest to the identified receiving means and the identification table. Determining the attribute information of the moving object, and notifying the user of the determined attribute information in association with the specified position of the receiving means.

【００２０】さらに本発明は、前記複数の受信手段にお
ける前記複数の送信手段からの電波の受信強度をもとに
同一の識別情報を送出する送信手段に最も近い場所に位
置する受信手段を特定する手段と、前記特定された受信
手段に最も近い場所に位置する送信手段の識別情報と前
記識別テーブルとをもとに当該送信手段が取り付けられ
ている移動体の属性情報を求める手段と、前記求められ
た属性情報を前記特定された受信手段の位置に対応づけ
て使用者に報知する手段とを実行するプログラムを、例
えばフロッピーディスクなどの記録媒体に記録するよう
にしている。Further, according to the present invention, the receiving means located closest to the transmitting means for transmitting the same identification information is specified based on the reception intensities of the radio waves from the plurality of transmitting means in the plurality of receiving means. Means for obtaining attribute information of a moving body to which the transmitting means is attached, based on the identification information of the transmitting means located closest to the specified receiving means and the identification table; A program for executing means for informing the user of the specified attribute information in association with the position of the specified receiving means is recorded on a recording medium such as a floppy disk.

【００２１】このため、上記空港内移動***置管理装置
における空港内移動***置管理方法を実現するプログラ
ムを手軽に提供できるようになり、国内または海外の多
数の空港で上記空港内移動***置管理システムを実施す
る際に、大きく便宜を図ることができる。Therefore, it is possible to easily provide a program for realizing the method for managing the position of a moving object in an airport in the above-described apparatus for managing the position of a moving object in an airport. Greater convenience can be achieved when implementing the system.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態
に係わる空港内移動***置管理システムの概略構成を示
すシステム図である。図１において、１−１は航空機Ａ
Ｃに取り付けられた無線タグ、１−２は車両ＶＣに取り
付けられた無線タグである。これらの無線タグ１−１、
１−２は、例えばそれぞれ異なる波長の無線電波を放射
したり、同じ波長の無線電波に異なる識別情報を載せて
放射したりする、要するにそれぞれを電波を介して識別
可能な、例えばクレジットカード大の無線カードとして
実現される。本実施の形態では、識別情報としてのＩＤ
を、例えば０００１、０００２、…などの番号で表すも
のとする。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a system diagram showing a schematic configuration of an in-airport location management system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1-1 is an aircraft A
The wireless tag attached to C and the wireless tag 1-2 are attached to the vehicle VC. These wireless tags 1-1,
1-2, for example, radiate radio waves of different wavelengths, or radiate radio waves of the same wavelength with different identification information. In short, each of them can be identified via radio waves, for example, a credit card size Implemented as a wireless card. In the present embodiment, ID as identification information
Are represented by numbers such as 0001, 0002,...

【００２３】無線タグ１−１は、航空機ＡＣの例えば脚
（車輪支柱）など、航空機ＡＣの運航に支障がなく、か
つ着脱を容易に行える場所に例えば接着剤などで取り付
けられる。無線タグ１−２は、車両ＶＣのダッシュボー
ドなどに取り付けられる。要するにこれらの無線タグ
は、後述の無線装置３−１〜３−ｎと無線的に可視であ
れば、航空機ＡＣの脚、脚格納扉、機体前面、側面、翼
下、車両ＶＣの側面、前面、ボンネットなど、運行に支
障のない場所であればどこに取り付けてもよい。なお、
図１では１−１と１−２の２個の無線タグを表示する
が、移動体の数に応じてさらに多くの無線タグが用意さ
れる。The wireless tag 1-1 is attached to a place such as a leg (wheel column) of the aircraft AC that does not hinder the operation of the aircraft AC and that can be easily attached and detached with an adhesive or the like. The wireless tag 1-2 is attached to a dashboard or the like of the vehicle VC. In short, if these wireless tags are wirelessly visible to wireless devices 3-1 to 3-n to be described later, the legs of the aircraft AC, the leg storage doors, the front of the fuselage, the side surfaces, the under wings, the side surfaces, the front surfaces of the vehicle VC, It may be installed anywhere, such as a hood, that does not interfere with operation. In addition,
In FIG. 1, two wireless tags 1-1 and 1-2 are displayed, but more wireless tags are prepared according to the number of moving objects.

【００２４】図中２−１〜２−ｎは、上記無線タグから
放射される電波に感応する無線装置であり、少なくとも
小型空中線と小型受信モジュールとを備える。受信モジ
ュールは、例えば上記無線タグの送信周波数帯に感応す
る共振子を備え、この共振子の共振出力から近くの無線
タグからの情報を取得すると共に、その受信強度情報を
取得する。In the figure, reference numerals 2-1 to 2-n denote radio apparatuses which respond to radio waves radiated from the radio tag, and include at least a small antenna and a small receiving module. The receiving module includes, for example, a resonator responsive to the transmission frequency band of the wireless tag, acquires information from a nearby wireless tag from a resonance output of the resonator, and acquires reception strength information thereof.

【００２５】これらの無線装置２−１〜２−ｎは、例え
ば既設の各種灯火などに付属するか、路面に埋め込むか
などして、空港内における移動体が移動し得るエリアに
分散的に複数配置される。この配置の間隔は、本システ
ムの運用者が希望する移動***置検出の分解能程度とす
ればよい。さらに、隣接する無線装置がカバーする範囲
を一部重ね合わせれば、無線装置間の間隔の約半分の検
出分解能を得ることができる。これらの無線装置２−１
〜２−ｎで受信された無線タグからの情報は、通信回線
３を介して監視装置４に送られる。These wireless devices 2-1 to 2-n are dispersedly provided in an area where a mobile body can move within an airport, for example, by being attached to various existing lights or embedded in a road surface. Be placed. The interval of this arrangement may be about the resolution of the position detection of the moving body desired by the operator of the present system. Furthermore, if the ranges covered by adjacent wireless devices are partially overlapped, a detection resolution of about half the interval between the wireless devices can be obtained. These wireless devices 2-1
The information from the wireless tag received by .about.2-n is sent to the monitoring device 4 via the communication line 3.

【００２６】通信回線３は、既設の溝に通信ケーブルを
通すか、無線回線を用いるかなどして実現される。監視
装置４は、例えば汎用のワークステーションや管制塔に
おける管制設備として実現される。The communication line 3 is realized by passing a communication cable through an existing groove or using a wireless line. The monitoring device 4 is realized as, for example, a general-purpose workstation or a control facility in a control tower.

【００２７】図２に、監視装置４の構成を示す。監視装
置４は、空港の詳細な地図などを表示するディスプレイ
Ｄｐ、入力装置としてのキーボードＫｂおよび通信回線
３に接続されたＩ／Ｏ部と、記憶部４２と、制御部４３
とを備えている。FIG. 2 shows the configuration of the monitoring device 4. The monitoring device 4 includes a display Dp that displays a detailed map of the airport, a keyboard Kb as an input device, an I / O unit connected to the communication line 3, a storage unit 42, and a control unit 43.
And

【００２８】記憶部４２には識別テーブル４２１が記憶
されており、この識別テーブル４２１は、図３に示すよ
うに、各無線タグが有するＩＤに、その無線タグが取り
付けられる移動体の種別（航空機、車両、人、軽飛行機
など）とその移動体に予め割り当てられた番号（ＪＡ＊
＊＊＊など）を対応付けたものである。An identification table 421 is stored in the storage unit 42. As shown in FIG. 3, the identification table 421 stores, in the ID of each wireless tag, the type of the moving object (aircraft) to which the wireless tag is attached. , Vehicles, people, light aircraft, etc.) and their mobile units (JA *
***).

【００２９】制御部４３は、例えばマイクロコンピュー
タにより実現され、空港内における管制業務に係わる既
知の制御機能に加えて強度分析手段４３１と、移動体識
別手段４３２と、表示制御手段４３３とを備えている。The control unit 43 is realized by, for example, a microcomputer, and includes an intensity analysis unit 431, a mobile unit identification unit 432, and a display control unit 433 in addition to known control functions related to control operations in an airport. I have.

【００３０】強度分析手段４３１は、各無線装置２−１
〜２−ｎで受信される無線タグ１−１〜１−２からの電
波の強度をモニタし、同じＩＤを送出している無線タグ
からの電波を受信している無線装置のうち、最も強度の
強い電波を受信している無線装置を特定する。すなわち
当該無線タグに最も近い位置にある無線装置を特定す
る。The intensity analysis means 431 is connected to each wireless device 2-1.
Monitor the intensity of radio waves received from the wireless tags 1-1 to 1-2 received by the wireless tags 1-1 to 1-2-n, and among the wireless devices receiving the radio waves from the wireless tags transmitting the same ID, Identify wireless devices that are receiving strong radio waves. That is, the wireless device located closest to the wireless tag is specified.

【００３１】移動体識別手段４３２は、強度分析手段４
３１で特定された無線装置について、この無線装置に最
も近い位置にある無線タグが送出する電波に含まれる当
該無線タグのＩＤをもとに、識別テーブル４２１を参照
して、この無線タグが取り付けられている移動体の種別
とその移動体の番号を特定する。The moving body identification means 432 is provided with the strength analysis means 4.
The wireless device specified in 31 is attached to the wireless tag by referring to the identification table 421 based on the ID of the wireless tag included in the radio wave transmitted by the wireless tag closest to the wireless device. The type of the moving object and the number of the moving object are specified.

【００３２】表示制御手段４３３は、強度分析手段４３
１で特定された無線装置と、移動体識別手段４３２で特
定された移動体の種別とその番号とをそれぞれ対応付け
る。そして、ディスプレイＤｐに表示されている空港の
地図における、上記特定された無線装置が設置されてい
る位置に、上記移動体の種別に応じたマークとその番号
とを、上記地図に重ねてディスプレイＤｐに表示する。The display control means 433 includes the intensity analysis means 43
The wireless device identified by 1 is associated with the type of the mobile object specified by the mobile object identification means 432 and the number thereof. Then, a mark corresponding to the type of the moving object and its number are superimposed on the map on the map of the airport displayed on the display Dp at the position where the specified wireless device is installed, and the display Dp is displayed. To be displayed.

【００３３】これらの強度分析手段４３１、移動体識別
手段４３２、表示制御手段４３３は、例えばＲＯＭカー
ドやフロッピーディスクなどの記録媒体に記録して提供
されたり、専用のハードウェアの機能として実現された
りする処理機能である。The intensity analysis means 431, the moving body identification means 432, and the display control means 433 are provided by being recorded on a recording medium such as a ROM card or a floppy disk, or are realized as dedicated hardware functions. Processing function.

【００３４】次に、上記構成の空港内移動***置管理シ
ステムの動作を、図４の制御部４３の制御手順にしたが
って説明する。制御部４３は、図４のステップＳＴ１
で、各無線装置２−１〜２−ｎを順次スキャンまたは並
列的に監視して、通信回線３を介して送られる各無線装
置２−１〜２−ｎからの情報を収集している。Next, the operation of the airport location management system having the above configuration will be described with reference to the control procedure of the control unit 43 shown in FIG. The control unit 43 performs step ST1 in FIG.
Thus, the wireless devices 2-1 to 2-n are sequentially scanned or monitored in parallel to collect information transmitted from the wireless devices 2-1 to 2-n via the communication line 3.

【００３５】次のステップＳＴ２では、上記収集された
情報の解析が行われる。すなわち、ステップＳＴ２１で
解析が開始されると、制御部４３はステップＳＴ２２
で、各無線装置２−１〜２−ｎにおける受信電波強度を
分析し、同じＩＤを送出している無線タグからの電波を
受信している無線装置のうち、最も強度の強い電波を受
信している無線装置を特定する。In the next step ST2, the collected information is analyzed. That is, when the analysis is started in step ST21, the control unit 43 proceeds to step ST22.
Then, the received radio wave intensity of each of the radio devices 2-1 to 2-n is analyzed, and the radio wave with the highest intensity is received among the radio devices receiving the radio wave from the radio tag transmitting the same ID. Identify the wireless device that is

【００３６】次いで制御部４３はステップＳＴ２３で、
ステップＳＴ２２で特定された無線装置について、この
無線装置に最も近い位置にある無線タグが送出する電波
に含まれる当該無線タグのＩＤを検出する。Next, the control unit 43 proceeds to step ST23.
For the wireless device specified in step ST22, the ID of the wireless tag included in the radio wave transmitted by the wireless tag located closest to the wireless device is detected.

【００３７】さらに制御部４３はステップＳＴ２４で、
ステップＳＴ２３で検出されたＩＤをもとに、識別テー
ブル４２１を参照して、この無線タグが取り付けられて
いる移動体の種別を判定し、ステップＳＴ２５でその移
動体の番号を特定する。Further, the control unit 43 determines in step ST24 that
Based on the ID detected in step ST23, the type of the moving object to which the wireless tag is attached is determined with reference to the identification table 421, and the number of the moving object is specified in step ST25.

【００３８】次のステップＳＴ２６でＲＥＴＵＲＮする
と、制御部４３はステップＳＴ３でディスプレイＤｐを
制御して、ステップＳＴ２４およびＳＴ２５で特定され
た移動体種別に対応するマークとその番号を、ステップ
ＳＴ２２で特定された無線装置の位置に、空港の地図に
重ねて表示させる。図５に、この時のディスプレイＤｐ
の表示例を示す。次いで制御部４３は、再びステップＳ
Ｔ１に移行して、上記の過程が繰り返される。When RETURN is performed in the next step ST26, the control unit 43 controls the display Dp in step ST3 to specify the mark corresponding to the moving object type specified in steps ST24 and ST25 and its number in step ST22. The location of the wireless device overlaid on the map of the airport. FIG. 5 shows the display Dp at this time.
An example of display is shown. Next, the control unit 43 returns to step S
Moving to T1, the above process is repeated.

【００３９】さて、機体番号ＪＡ＊＊＊＊で示される航
空機ＡＣが、空港内で移動したとする。すると、各無線
装置２−１〜２−ｎにおける受信電波強度が変化する。
この変化は、ステップＳＴ２２で検出され、以前に特定
された無線装置とは別の無線装置が新たに特定される。Now, it is assumed that the aircraft AC indicated by the aircraft number JA ** has moved in the airport. Then, the received radio wave intensity in each of the wireless devices 2-1 to 2-n changes.
This change is detected in step ST22, and a wireless device different from the previously specified wireless device is newly specified.

【００４０】そして、上記と同様の制御手順を経て、デ
ィスプレイＤｐには航空機ＪＡ＊＊＊＊が移動した旨が
示される。この時のディスプレイＤｐの表示例を、図５
に点線で示す。Then, through the same control procedure as above, the display Dp indicates that the aircraft JA ** has moved. FIG. 5 shows a display example of the display Dp at this time.
Is indicated by a dotted line.

【００４１】かくして本実施の形態では、空港内の移動
体が移動し得る位置に無線装置２−１〜２−ｎを分散的
に配設する。各移動体には、例えば無線カードで実現さ
れる、それぞれ固有のＩＤを有する無線タグ１−１〜１
−２を取り付ける。そして、監視装置４で、無線電波強
度をもとに、各無線タグ１−１〜１−２に最も近い位置
にある無線装置を特定し、この特定された無線装置が受
信する無線タグからの電波に含まれるＩＤをもとに、こ
の無線タグが取り付けられた移動体の種別と割り当て番
号とを特定する。監視装置４のディスプレイには、空港
地図の上記特定された無線装置に対応する位置に、上記
特定された移動体種別に対応するマークとその割り当て
番号とを表示するようにしている。Thus, in the present embodiment, the wireless devices 2-1 to 2-n are dispersedly arranged at positions where the moving object in the airport can move. Each mobile body has a wireless tag 1-1, which is realized by a wireless card and has a unique ID, for example.
Attach -2. Then, the monitoring device 4 specifies the wireless device located closest to each of the wireless tags 1-1 to 1-2 based on the wireless signal strength, and receives the wireless tag from the wireless tag received by the specified wireless device. Based on the ID included in the radio wave, the type and assigned number of the moving object to which the wireless tag is attached are specified. On the display of the monitoring device 4, a mark corresponding to the specified moving object type and its assigned number are displayed at a position on the airport map corresponding to the specified wireless device.

【００４２】したがって、各移動体の位置を把握するた
めには、各無線装置２−１〜２−ｎにおける受信電波強
度をモニタすることだけで足りることになり、気象条件
などの外的要因にその運用を左右されにくい空港内移動
***置管理システムを構築できる。Therefore, in order to ascertain the position of each mobile unit, it is only necessary to monitor the received radio wave intensity at each of the wireless devices 2-1 to 2-n. It is possible to construct an airport mobile location management system whose operation is not easily influenced.

【００４３】また上記実施の形態では、無線タグ１−１
〜１−２を無線カードで、無線装置２−１〜２−ｎを小
型空中線と小型送受信モジュールとで実現しているの
で、簡易かつ経済的に空港内移動***置管理システムを
構築できる。さらに、無線装置２−１〜２−ｎの設置間
隔に応じて位置検出分解能を自在に設定できるので、融
通性の高い空港内移動***置管理システムを構築でき
る。In the above embodiment, the wireless tag 1-1
1-2 are realized by a wireless card, and the wireless devices 2-1 to 2-n are realized by a small antenna and a small transmitting / receiving module, so that a mobile location management system in an airport can be easily and economically constructed. Furthermore, since the position detection resolution can be set freely according to the installation intervals of the wireless devices 2-1 to 2-n, a highly flexible airport mobile object position management system can be constructed.

【００４４】さらに、上記構成の空港内移動***置管理
システムは、外部組織に依存することなく独自に構築で
きるので、安定的に運用することが可能である。なお、
本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例
えば上記実施の形態では、無線タグ１−１、１−２から
送出される電波にＩＤを載せることで各移動体を識別す
るようにしたが、無線タグ１−１、１−２には電波の送
信機能のみを持たせ、その周波数を各々変えて設定する
ことで移動体を識別するようにしてもよい。このように
しても上記と同様の効果を得られるのみならず、無線タ
グ１−１、１−２をさらに簡易なものとすることができ
る。Furthermore, the airport location management system having the above configuration can be independently constructed without depending on an external organization, so that it can be stably operated. In addition,
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, each mobile unit is identified by putting an ID on the radio wave transmitted from the wireless tags 1-1 and 1-2. It is also possible to identify a moving object by providing only the transmission function of the above and changing and setting the respective frequencies. In this case, not only the same effects as described above can be obtained, but also the wireless tags 1-1 and 1-2 can be further simplified.

【００４５】また移動体に付与された番号（ＪＡ＊＊＊
＊など）がそれぞれ固有なものであるのなら、この番号
をもって無線タグ１−１、１−２のＩＤとしても良い。
またこの番号や、その他の情報を無線タグに設定するた
めの機能を移動体側に設けても良い。The number (JA ***) assigned to the mobile object
*) Are unique, the numbers may be used as the IDs of the wireless tags 1-1 and 1-2.
Also, a function for setting this number and other information in the wireless tag may be provided on the mobile body side.

【００４６】また上記実施の形態では、無線タグ１−
１、１−２から一方的に放射される電波を無線装置２−
１〜２−ｎにおいて受信して、これに基づき位置解析を
行うようにした。これに代えて、無線装置２−１〜２−
ｎから例えば識別可能な質問信号を常時送出するように
しておき、これに感応した無線タグから、質問元の無線
装置宛てに応答信号を返送し、これに基づき位置解析を
行うようにしてもよい。In the above embodiment, the wireless tag 1-
Radio waves unidirectionally radiated from 1, 1-2 are transmitted to the wireless device 2-
1 to 2-n, and position analysis is performed based on the received signals. Instead, the wireless devices 2-1 to 2-
For example, an identifiable interrogation signal may always be transmitted from n, and a response signal may be returned from the radio tag responding to the interrogation radio device to the interrogator wireless device, and location analysis may be performed based on the response signal. .

【００４７】つまり共振子を無線タグ１−１、１−２側
に設け、無線装置２−１〜２−ｎ側には電波の送出機能
を設けるようにする。このようにしても上記と同様の効
果を得られるし、これに加えて、無線タグ１−１、１−
２における消費電力を大きく減らすことができるように
なる。無線タグ１−１、１−２は、電波を常時送出しな
くても良くなるからである。これにより無線タグ１−
１、１−２を更に小型、軽量にすることが可能となり、
移動体側への負担を更に減らすことができる。That is, the resonators are provided on the wireless tags 1-1 and 1-2, and the radio devices 2-1 to 2-n are provided with a function of transmitting radio waves. With this configuration, the same effect as described above can be obtained. In addition to this, the wireless tags 1-1, 1-
2 can be greatly reduced. This is because the wireless tags 1-1 and 1-2 do not need to constantly transmit radio waves. Thereby, the wireless tag 1-
1, 1-2 can be made smaller and lighter,
The burden on the moving body can be further reduced.

【００４８】また、本発明の空港内移動***置監視シス
テムを、レーダによる既存の空港内位置監視システムと
共に運用すると、更に効果的である。すなわち、本発明
の空港内移動***置監視システムにより移動体の種別、
識別情報を把握するようにし、各移動体の正確な位置の
みをレーダにより把握するようにすれば、つまり両シス
テムが互いを補完するようにすれば、移動体の位置や識
別情報などを、正確に、かつ気象条件によらずに得るこ
とが可能となる。その他、識別テーブル４２１の構成な
ど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施を
行うことができる。Further, it is more effective to operate the in-airport position monitoring system of the present invention together with an existing in-airport position monitoring system using radar. That is, the type of the moving object by the moving object position monitoring system in the airport of the present invention,
If the identification information is grasped and only the exact position of each moving object is grasped by the radar, that is, if both systems complement each other, the position of the moving object and the identification information etc. And independent of weather conditions. In addition, various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, such as the configuration of the identification table 421.

【００４９】[0049]

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、移動体の
それぞれに固有の識別情報を有する送信手段を取り付
け、空港内には、送信手段からの電波を受信する受信手
段を分散的に設置し、送信手段からの電波を最も強く受
信する受信手段の設置位置を、位置特定すべき移動体の
位置とした。そして、位置特定すべき移動体に取り付け
られた送信手段の識別情報を移動体の属性情報に対応付
け、この属性情報を移動体の位置とともに使用者に報知
するようにしたので、移動体側に不便を強いることなく
移動体の位置および識別情報を取得でき、かつ安定的に
運用することが可能な空港内移動***置管理システムを
提供することが可能となる。As described above in detail, according to the present invention, the transmitting means having the unique identification information is attached to each of the moving objects, and the receiving means for receiving the radio waves from the transmitting means is dispersed in the airport. The installation position of the receiving unit that is installed and receives the radio wave from the transmitting unit most strongly is the position of the moving object to be located. Then, the identification information of the transmitting means attached to the moving object to be located is associated with the attribute information of the moving object, and this attribute information is notified to the user together with the position of the moving object. It is possible to provide an airport mobile object position management system that can acquire the position and identification information of the mobile object without forcing the mobile terminal to operate stably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施の形態に係わる空港内移動***
置管理システムの概略構成を示すシステム図。FIG. 1 is a system diagram showing a schematic configuration of an airport mobile object position management system according to an embodiment of the present invention.

【図２】 本発明の実施の形態に係わる空港内移動***
置管理システムの監視装置４の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a monitoring device 4 of the in-airport location management system according to the embodiment of the present invention.

【図３】 本発明の実施の形態に係わる識別テーブル４
２１の構成例を示す図。FIG. 3 is an identification table 4 according to the embodiment of the present invention.
The figure which shows the example of a structure of 21.

【図４】 本発明の実施の形態に係わる監視装置４の制
御部４３の制御手順を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure of a control unit 43 of the monitoring device 4 according to the embodiment of the present invention.

【図５】 本発明の実施の形態に係わるディスプレイＤ
ｐの表示例を示す図。FIG. 5 is a display D according to the embodiment of the present invention.
The figure which shows the example of a display of p.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＡＣ…航空機 ＶＣ…車両 １−１…航空機ＡＣに取り付けられた無線タグ １−２…車両ＶＣに取り付けられた無線タグ ２−１〜２−ｎ…無線装置 ３…通信回線 ４…監視装置 ４１…Ｉ／Ｏ部 Ｄｐ…ディスプレイ Ｋｂ…キーボード ４２…記憶部 ４２１…識別テーブル ４３…制御部 ４３１…強度分析手段 ４３２…移動体識別手段 ４３３…表示制御手段 AC: Aircraft VC: Vehicle 1-1: Wireless tag attached to aircraft AC 1-2: Wireless tag attached to vehicle VC 2-1 to 2-n: Wireless device 3: Communication line 4: Monitoring device 41: I / O unit Dp display Kb keyboard 42 storage unit 421 identification table 43 control unit 431 intensity analysis unit 432 moving object identification unit 433 display control unit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 空港内の移動体にそれぞれ取り付けら
れ、それぞれ固有の識別情報を載せた電波を一定の強度
で放射する複数の送信手段と、 空港内の既知の位置に分散して配設され、前記複数の送
信手段からの電波を受信してその受信強度情報と識別情
報とを取得する複数の受信手段と、 前記複数の受信手段にて取得された情報を収集し解析す
ることで前記空港内の移動体の位置情報を求める情報処
理装置とを具備し、 この情報処理装置は、 前記複数の送信手段のそれぞれの識別情報に、各送信手
段が取り付けられる移動体の属性情報を対応付けた識別
テーブルを記憶する記憶手段と、 前記複数の受信手段における前記複数の送信手段からの
電波の受信強度をもとに、同一の識別情報を送出する送
信手段に最も近い場所に位置する受信手段を特定し、こ
の特定された受信手段に最も近い場所に位置する送信手
段の識別情報と、前記識別テーブルとをもとに、当該送
信手段が取り付けられている移動体の属性情報を求め、
この属性情報を前記特定された受信手段の位置に対応づ
けて使用者に報知する移動体情報報知手段とを具備する
ことを特徴とする空港内移動***置管理システム。1. A plurality of transmitting means attached to a moving body in an airport and radiating radio waves each carrying unique identification information at a constant intensity, and distributed at known positions in the airport. A plurality of receiving means for receiving radio waves from the plurality of transmitting means to obtain reception intensity information and identification information thereof; and collecting and analyzing the information obtained by the plurality of receiving means, thereby obtaining the airport information. An information processing apparatus for obtaining position information of a moving body in the information processing apparatus, wherein the information processing apparatus associates identification information of each of the plurality of transmitting means with attribute information of a moving body to which each transmitting means is attached. Storage means for storing an identification table; and receiving means located at a position closest to the transmitting means for transmitting the same identification information based on the reception intensity of radio waves from the plurality of transmitting means in the plurality of receiving means. Identified, the identity of the transmitting means located closest to the identified receiving means, on the basis of said identification table, obtains the attribute information of the movable body to which the transmitting means is attached,
A moving object information notifying means for notifying the user of the attribute information in association with the specified position of the receiving means; 【請求項２】 空港内の移動体にそれぞれ取り付けら
れ、それぞれ固有の識別情報を載せた電波を一定の強度
で放射する複数の送信手段と、空港内の既知の位置に分
散して配設され、前記複数の送信手段からの電波を受信
してその受信強度情報と識別情報とを取得する複数の受
信手段と、前記複数の受信手段にて取得された情報を収
集し解析することで前記空港内の移動体の位置情報を求
める情報処理装置とを備える空港内移動***置管理シス
テムで使用される前記情報処理装置であって、 前記複数の送信手段のそれぞれの識別情報に、前記移動
体の属性情報を対応付けた識別テーブルを記憶する記憶
手段と、 前記複数の受信手段における前記複数の送信手段からの
電波の受信強度をもとに、同一の識別情報を送出する送
信手段に最も近い場所に位置する受信手段を特定し、こ
の特定された受信手段に最も近い場所に位置する送信手
段の識別情報と、前記識別テーブルとをもとに、当該送
信手段が取り付けられている移動体の属性情報を求め、
この属性情報を前記特定された受信手段の位置に対応づ
けて使用者に報知する移動体情報報知手段を具備するこ
とを特徴とする情報処理装置。2. A plurality of transmitting means attached to a moving body in an airport and radiating radio waves each carrying unique identification information at a constant intensity, and distributed at known positions in the airport. A plurality of receiving means for receiving radio waves from the plurality of transmitting means to obtain reception strength information and identification information thereof; and collecting and analyzing the information obtained by the plurality of receiving means, thereby obtaining the airport information. The information processing apparatus used in an airport mobile object position management system comprising: an information processing apparatus that obtains position information of a mobile object within the mobile object, wherein identification information of each of the plurality of transmission means includes: A storage unit for storing an identification table in which attribute information is associated; and a storage unit that transmits the same identification information based on reception intensities of radio waves from the plurality of transmission units in the plurality of reception units. Based on the identification information of the transmitting means located closest to the specified receiving means and the attribute of the moving object to which the transmitting means is attached, based on the identification table. Ask for information,
An information processing apparatus comprising: a moving body information notifying unit that notifies a user of the attribute information in association with the specified position of the receiving unit. 【請求項３】 空港内の移動体にそれぞれ取り付けら
れ、それぞれ固有の識別情報を載せた電波を一定の強度
で放射する複数の送信手段と、空港内の既知の位置に分
散して配設され、前記複数の送信手段からの電波を受信
してその受信強度情報と識別情報とを取得する複数の受
信手段と、前記複数の受信手段にて取得された情報を収
集し解析することで前記空港内の移動体の位置情報を求
める情報処理装置とを備える空港内移動***置管理シス
テムで使用され、前記複数の送信手段のそれぞれの識別
情報に、前記移動体の属性情報を対応付けた識別テーブ
ルを記憶する記憶手段を備える情報処理装置における空
港内移動***置管理方法であって、 前記複数の受信手段における前記複数の送信手段からの
電波の受信強度をもとに、同一の識別情報を送出する送
信手段に最も近い場所に位置する受信手段を特定するス
テップと、 前記特定された受信手段に最も近い場所に位置する送信
手段の識別情報と、前記識別テーブルとをもとに、当該
送信手段が取り付けられている移動体の属性情報を求め
るステップと、 前記求められた属性情報を前記特定された受信手段の位
置に対応づけて使用者に報知するステップとを具備する
ことを特徴とする空港内移動***置管理方法。3. A plurality of transmitting means attached to a moving body in an airport and emitting radio waves each carrying unique identification information at a constant intensity, and distributed at known positions in the airport. A plurality of receiving means for receiving radio waves from the plurality of transmitting means to obtain reception strength information and identification information thereof; and collecting and analyzing the information obtained by the plurality of receiving means, thereby obtaining the airport information. An identification table used in an airport mobile object position management system including an information processing device for obtaining position information of a mobile object within the mobile terminal, wherein identification information of each of the plurality of transmission means is associated with attribute information of the mobile object. A method for managing the position of a moving body in an airport in an information processing apparatus comprising a storage unit for storing the same identification information based on the reception intensities of radio waves from the plurality of transmission units in the plurality of reception units. Identifying a receiving unit located closest to the transmitting unit that sends out the identification information of the transmitting unit located closest to the identified receiving unit, and the identification table based on the identification information. A step of obtaining attribute information of the moving body to which the transmitting means is attached; and a step of informing the user of the determined attribute information in association with the position of the specified receiving means. Mobile location management method in airport. 【請求項４】 空港内の移動体にそれぞれ取り付けら
れ、それぞれ固有の識別情報を載せた電波を一定の強度
で放射する複数の送信手段と、空港内の既知の位置に分
散して配設され、前記複数の送信手段からの電波を受信
してその受信強度情報と識別情報とを取得する複数の受
信手段と、前記複数の受信手段にて取得された情報を収
集し解析することで前記空港内の移動体の位置情報を求
める情報処理装置とを備える空港内移動***置管理シス
テムで使用され、前記複数の送信手段のそれぞれの識別
情報に、前記移動体の属性情報を対応付けた識別テーブ
ルを記憶する記憶手段を備える情報処理装置における位
置管理を行うためのプログラムを記録した記録媒体であ
って、 前記複数の受信手段における前記複数の送信手段からの
電波の受信強度をもとに、同一の識別情報を送出する送
信手段に最も近い場所に位置する受信手段を特定する手
段と、 前記特定された受信手段に最も近い場所に位置する送信
手段の識別情報と、前記識別テーブルとをもとに、当該
送信手段が取り付けられている移動体の属性情報を求め
る手段と、 前記求められた属性情報を前記特定された受信手段の位
置に対応づけて使用者に報知する手段とを実行するプロ
グラムを記録した記録媒体。4. A plurality of transmitting means attached to a moving body in an airport and radiating radio waves each carrying unique identification information at a constant intensity, and distributed at known positions in the airport. A plurality of receiving means for receiving radio waves from the plurality of transmitting means to obtain reception strength information and identification information thereof; and collecting and analyzing the information obtained by the plurality of receiving means, thereby obtaining the airport information. An identification table used in an airport mobile object position management system including an information processing device for obtaining position information of a mobile object within the mobile terminal, wherein identification information of each of the plurality of transmission means is associated with attribute information of the mobile object. A storage medium storing a program for performing position management in an information processing apparatus including a storage unit for storing the reception strength of radio waves from the plurality of transmission units in the plurality of reception units. A means for specifying a receiving means located closest to the transmitting means for transmitting the same identification information, based on the identification information of the transmitting means located closest to the specified receiving means, Means for obtaining attribute information of the moving body to which the transmitting means is attached, based on the identification table; and reporting the obtained attribute information to the user in association with the position of the specified receiving means. A recording medium on which a program for executing the means is recorded.