JP2002245600A - Aircraft ground running guide and control system - Google Patents
Aircraft ground running guide and control systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機地上走行誘
導管制システムに係り、更に詳しくは、飛行場面を地上
走行する航空機を誘導管制する航空機地上走行誘導管制
（Ａ−ＳＭＧＣ：Ａｄｖａｎｃｅｄ−Ｓｕｒｆａｃｅ
Ｍｏｖｅｍｅｎｔ Ｇｕｉｄａｎｃｅ Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ）システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aircraft ground guidance control system, and more particularly, to an aircraft ground guidance control (A-SMGC) for guiding and controlling an aircraft traveling on a ground in a flight scene.
Movement Guidance Contro
l) Regarding the system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、レーダーなどを使った航空機の誘
導管制が行われているが、これは飛行中の航空機に対す
るものであって、飛行場に着陸した後、地上走行する航
空機に対して誘導管制を行うシステムは無かった。しか
し、空港が大型化し、航空便の増加に伴って発着便の間
隔が短くなると、常時飛行場面に居る航空機の数が多く
なってくるため、地上走行する航空機や車両を安全かつ
的確に誘導指示することにより、効率的な空港運営を行
う必要性に迫られている。特に、飛行中の航空機に対し
ては、機影位置と便名とを把握しながら誘導管制が行わ
れているが、着陸後の航空機に対しては便名把握までは
行われていなかった。そこで、現在では、例えば、空
港面レーダ（ＡＳＤＥ）からの情報の信号処理、埋め
込み型地上センサ（多地点）、ＧＮＳＳ−ＶＨＦデー
タリンク、あるいは、ＳＳＲ−モードＳのトランスポ
ンダなどを使うことによって、着陸後の航空機や地上を
走行する車両位置を把握する監視サブシステムが提案さ
れている。また、航空機や車両を誘導する誘導サブシス
テムとしては、地上埋め込み型の灯火を点灯／消灯させ
たり、路側に設置した表示板を用いて誘導することが提
案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, guidance control of aircraft using a radar or the like is performed for an aircraft in flight. After landing at an airfield, guidance control for an aircraft traveling on the ground is performed. There was no system to do this. However, as the size of airports increases and the number of airplanes increases and the interval between arrivals and departures becomes shorter, the number of aircraft that are constantly in flight will increase. As a result, there is a pressing need to operate airports efficiently. In particular, for airplanes in flight, guidance control is performed while grasping the aircraft position and flight number, but for aircraft after landing, flight number identification has not been performed. Therefore, at present, landing is performed by using signal processing of information from an airport surface radar (ASDE), an embedded ground sensor (multipoint), a GNSS-VHF data link, or an SSR-mode S transponder. A monitoring subsystem has been proposed for grasping the position of a subsequent aircraft or a vehicle traveling on the ground. Further, as a guidance subsystem for guiding an aircraft or a vehicle, it has been proposed to turn on / off a buried light on the ground or to perform guidance using a display board installed on a roadside.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな航空機の監視誘導システムにあっては、例えば、上
記の空港面レーダ（ＡＳＤＥ）からの情報を信号処理
して航空機や車両位置を把握する監視サブシステムの場
合、空港面レーダは、激しい降雨など悪天候に弱く、使
用できなくなるおそれがあり、安全性を重視する空港で
は採用し難いという問題があった。また、空港面レーダ
はゴーストが出ることがあるため、レーダ画像情報処理
を行って正しい物体検出処理を行わなければならず、手
間やコストがかかるという問題があった。また、上記
の埋め込み型地上センサを多地点に設ける場合は、走行
路にセンサを埋め込むと電源配線をしなければならない
上、航空機による踏圧や着陸時の衝撃に耐えて、センシ
ング機能が維持できるような埋め込み構造を工夫しなけ
ればならないという問題があった。さらに、上記のＧ
ＮＳＳ−ＶＨＦデータリンクを用いるという提案につい
ては、現在は洋上管制等の上空飛行中に使われている
が、電波資源等の問題があるため空港内では使用されて
いない。また、上記のＳＳＲ−モードＳのトランスポ
ンダを用いる提案については、現在は航空機の着陸進入
時に使用されているが、着陸以後は使用されていなかっ
た。仮に、上記〜を使って航空機等の位置が把握で
きたとしても、航空機の管制に必要な航空機ＩＤ、速
度、目的地、緊急機内情報などのような多様な情報を入
手することが困難であったため、的確な誘導管制が行え
ないという問題があった。特に、航空機ＩＤは、連続追
跡による中央での情報処理が必要となるため、入手する
のが非常に難しい。また、従来の誘導サブシステムは、
灯火制御線が複雑化すると共に、視界の悪い低視程時に
おけるシステム稼動率は、灯火や表示板の視認性に依存
するため、低視程時に表示板で伝達できる情報には限り
があるという問題があった。本発明は、上記課題に鑑み
てなされたものであり、悪天候時や低視程時であっても
飛行場面を走行する航空機や車両の位置を常に正確に把
握して、適切に誘導管制することが可能であり、航空機
の踏圧や着陸時の衝撃や空港内における電波資源等の問
題を考慮する必要がなく、航空機の管制に必要な多様な
情報が入手可能な航空機地上走行誘導管制システムを提
供することを目的とする。However, in such an aircraft surveillance and guidance system, for example, a surveillance system for grasping the position of an aircraft or a vehicle by processing information from the above-mentioned airport surface radar (ASDE). In the case of the subsystem, the airport surface radar is vulnerable to bad weather such as heavy rainfall and may not be able to be used, and there is a problem that it is difficult to use the radar at an airport where safety is important. In addition, since an airport surface radar may be ghosted, it is necessary to perform radar image information processing to perform a correct object detection process, which is troublesome and costly. In addition, when the above-mentioned embedded ground sensor is provided at multiple points, it is necessary to wire the power supply when the sensor is embedded in the traveling path, and it is necessary to withstand the pressing force of the aircraft and the impact at the time of landing so that the sensing function can be maintained. There is a problem that a special embedding structure must be devised. Further, the above G
The proposal to use the NSS-VHF data link is currently used during overflight flight such as at sea control, but is not used in airports due to problems such as radio wave resources. The proposal using the SSR-mode S transponder described above is currently used at the time of landing approach of an aircraft, but has not been used since landing. Even if the position of an aircraft or the like can be ascertained using the above, it is difficult to obtain various information such as aircraft ID, speed, destination, emergency in-flight information, etc. necessary for controlling the aircraft. Therefore, there was a problem that accurate guidance and control could not be performed. In particular, the aircraft ID is very difficult to obtain because it requires central information processing by continuous tracking. Also, the conventional guidance subsystem is:
As the lighting control line becomes more complicated, the system availability at low visibility with low visibility depends on the visibility of the lights and the display board, and the information that can be transmitted on the display board at low visibility is limited. there were. The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to always accurately grasp the position of an aircraft or vehicle traveling in a flight scene even in bad weather or low visibility, and to appropriately perform guidance control. It is possible to provide an aircraft ground guidance control system that can obtain various information necessary for aircraft control without having to consider problems such as the pressure on the aircraft, impact at landing, radio wave resources in the airport, etc. The purpose is to:
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、飛行場面を地上走行する航空機を誘導管制する航空
機地上走行誘導管制システムであって、前記航空機は、
現在位置を検出する位置検出手段と、データの送受信を
行う通信手段と、受信した誘導管制情報を画面表示する
表示手段と、を具備し、前記航空機の走行路の路側帯に
所定間隔毎に配置され、前記航空機との間で近距離通信
を行ってデータをやり取りする複数個の近距離通信手段
と、前記各近距離通信手段と接続され、該近距離通信手
段を介して各航空機の位置、ＩＤ、方向などのデータを
取得し、これらに基づく誘導管制情報を作成して各航空
機へ送信する中央装置と、を備えていることを特徴とす
る。これによれば、航空機の位置検出手段によって現在
位置を検出し、通信手段によりデータを送受信し、表示
手段により受信した誘導管制情報を画面表示するように
する。また、航空機の走行路の路側帯には、複数の近距
離通信手段が所定間隔毎に配置され、航空機との間で近
距離通信を行って航空機の現在位置など管制に必要な情
報をやり取りし、中央装置は近距離通信手段を介して各
航空機の位置、ＩＤ、方向などの情報を取得して、これ
らに基づいて誘導管制情報を作成し、各航空機へ送信す
る。このため、悪天候時や低視程時であっても飛行場面
を走行する航空機の位置を常に正確に把握し、適切な誘
導管制を行うことが可能となり、航空機の踏圧や着陸時
の衝撃や空港内の電波資源等を考慮する必要がなく、管
制に必要な情報を各航空機から容易に入手することが可
能である。According to the present invention, there is provided an aircraft ground guidance control system for guiding and controlling an aircraft traveling on a ground in a flight scene.
Position detecting means for detecting the current position, communication means for transmitting and receiving data, and display means for displaying the received guidance control information on a screen, and are arranged at predetermined intervals on the roadside zone of the travel route of the aircraft. A plurality of short-range communication means for performing short-range communication with the aircraft and exchanging data, and connected to the short-range communication means, the position of each aircraft via the short-range communication means, A central device that acquires data such as ID and direction, creates guidance control information based on these, and transmits the information to each aircraft. According to this, the current position is detected by the position detection means of the aircraft, data is transmitted and received by the communication means, and the guidance control information received by the display means is displayed on the screen. In addition, a plurality of short-distance communication means are arranged at predetermined intervals in the roadside zone of the travel route of the aircraft, and perform short-distance communication with the aircraft to exchange information necessary for control such as the current position of the aircraft. The central device acquires information such as the position, ID, and direction of each aircraft via the short-range communication means, creates guidance control information based on the information, and transmits the information to each aircraft. For this reason, even in bad weather or low visibility, the position of the aircraft traveling in the flight scene can always be accurately grasped, and appropriate guidance and control can be performed. There is no need to consider the radio wave resources and the like, and it is possible to easily obtain information necessary for control from each aircraft.
【０００５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の航空機地上走行誘導管制システムにおいて、前記飛行
場面に居る移動物体は、少なくとも現在位置を検出する
位置検出手段と、データを送受信する通信手段とを具備
し、前記中央装置は、空港の運用に関する情報を取得す
る管制手段と、飛行場面に居る移動物体の種類や位置等
を検出する監視手段と、各航空機の誘導経路を設定する
経路設定手段と、前記飛行場面の航空機を誘導指示する
誘導指示手段とを備えていることを特徴とする。これに
よれば、飛行場面に居る車両等の移動物体は、位置検出
手段で現在位置を検出し、通信手段でその現在位置デー
タを送信して、近距離通信手段を介して中央装置に集め
られ、監視手段により航空機や車両等の移動物体の種類
や位置等を把握し、管制手段により気象情報、航空機の
ダイヤ情報、運用支障情報など空港の運用に関する各種
情報を取得して、経路設定手段で各航空機の誘導経路設
定が行われ、その誘導経路情報を航空機等へ送信して表
示手段に表示したり、誘導指示手段を使って現場で航空
機等を誘導指示する。このため、航空機だけでなく、飛
行場面に居る車両も含めて最も適切な経路設定が可能と
なり、これに基づいて誘導指示手段で誘導指示したり、
航空機や車両に設けられた表示手段に画面表示を行っ
て、的確に誘導指示することができる。According to a second aspect of the present invention, in the aircraft ground traveling guidance control system according to the first aspect, the moving object in the flight scene transmits and receives data to and from at least position detecting means for detecting a current position. Communication means, the central device sets control means for acquiring information on the operation of the airport, monitoring means for detecting the type and position of the moving object in the flight scene, and guidance routes for each aircraft It is characterized by comprising a route setting means and a guidance instruction means for instructing an aircraft in the flight scene. According to this, moving objects such as vehicles in a flight scene detect the current position by position detection means, transmit the current position data by communication means, and are collected by the central device via short-range communication means. The monitoring means grasps the types and positions of moving objects such as aircraft and vehicles, and the control means obtains various information related to airport operations such as weather information, aircraft timetable information, and operation trouble information, and the route setting means. The guidance route of each aircraft is set, and the guidance route information is transmitted to the aircraft or the like and displayed on the display unit, or the guidance of the aircraft or the like is given at the site using the guidance instruction unit. Therefore, it is possible to set the most appropriate route not only for the aircraft but also for the vehicle in the flight scene, and based on this, a guidance instruction is given by the guidance instruction means,
A screen display is provided on a display means provided on an aircraft or a vehicle, and a guidance instruction can be accurately given.
【０００６】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の航空機地上走行誘導管制システムにおいて、
前記近距離通信手段は、狭域無線を使ってデータをやり
取りする無線ビーコンであることを特徴とする。これに
よれば、狭域無線を使ってデータをやり取りする無線ビ
ーコンを近距離通信手段としたため、空港内における電
波資源等の問題がほとんど生じない。請求項４に記載の
発明は、請求項１または２に記載の航空機地上走行誘導
管制システムにおいて、前記近距離通信手段は、可視光
や赤外線などの光を使ってデータをやり取りする光ビー
コンであることを特徴とする。これによれば、可視光や
赤外線などの光を使ってデータをやり取りする光ビーコ
ンを近距離通信手段としたため、空港内における電波資
源等の問題が生じない。請求項５に記載の発明は、飛行
場面を地上走行する航空機を誘導管制する航空機地上走
行誘導管制システムであって、前記航空機は、現在位置
を検出する位置検出手段と、データの送受信を行う通信
手段と、受信した誘導管制情報を画面表示する表示手段
と、を具備し、前記航空機との間で直接通信を行ってデ
ータをやり取りし、各航空機の位置、ＩＤ、方向などを
取得し、これらに基づく誘導管制情報を作成して各航空
機に送信する中央装置と、を備えていることを特徴とす
る。これによれば、航空機の位置検出手段によって現在
位置を検出し、通信手段によりデータを送受信し、表示
手段により受信した誘導管制情報を画面表示するように
する。また、中央装置は、航空機との間で直接通信を行
って各航空機の位置、ＩＤ、方向などのデータを取得し
て、これらに基づいて誘導管制情報を作成し、各航空機
へ送信する。このため、悪天候時や低視程時であっても
飛行場面を走行する航空機の位置を常に正確に把握し、
適切な誘導管制を行うことが可能となり、航空機の踏圧
や着陸時の衝撃等を考慮する必要がなく、管制に必要な
情報を各航空機から容易に入手することが可能である。According to a third aspect of the present invention, there is provided an aircraft ground traveling guidance control system according to the first or second aspect,
The short-range communication means is a wireless beacon for exchanging data using a short-range wireless communication. According to this, since a wireless beacon for exchanging data using short-range wireless communication is used as a short-range communication means, problems such as radio wave resources in an airport hardly occur. According to a fourth aspect of the present invention, in the aircraft ground guidance control system according to the first or second aspect, the short-range communication means is an optical beacon for exchanging data using light such as visible light or infrared light. It is characterized by the following. According to this, since an optical beacon for exchanging data using light such as visible light or infrared light is used as the short-range communication means, problems such as radio wave resources in the airport do not occur. The invention according to claim 5 is an aircraft ground guidance control system for guiding and controlling an aircraft traveling on a ground in a flight scene, wherein the aircraft communicates with a position detection unit that detects a current position and transmits and receives data. Means, and display means for displaying the received guidance control information on the screen, comprising: performing direct communication with the aircraft to exchange data, acquiring the position, ID, direction, etc. of each aircraft; And a central device that creates guidance control information based on the information and transmits the information to each aircraft. According to this, the current position is detected by the position detection means of the aircraft, data is transmitted and received by the communication means, and the guidance control information received by the display means is displayed on the screen. In addition, the central device directly communicates with the aircraft to acquire data such as the position, ID, and direction of each aircraft, creates guidance control information based on these, and transmits the information to each aircraft. For this reason, even in bad weather or low visibility, the position of the aircraft traveling in the flight scene is always accurately grasped,
Appropriate guidance and control can be performed, and it is not necessary to consider the pressure on the aircraft or the impact at the time of landing, and the information necessary for control can be easily obtained from each aircraft.
【０００７】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の航空機地上走行誘導管制システムにおいて、前記飛行
場面に居る移動物体は、少なくとも現在位置を検出する
位置検出手段と、データを送受信する通信手段とを具備
し、前記中央装置は、航空機との間で直接通信を行う直
接通信手段と、空港の運用に関する情報を取得する管制
手段と、飛行場面に居る移動物体の種類や位置等を検出
する監視手段と、各航空機の誘導経路を設定する経路設
定手段と、前記飛行場面の航空機を誘導指示する誘導指
示手段とを備えていることを特徴とする。これによれ
ば、飛行場面に居る車両等の移動物体は、位置検出手段
で現在位置を検出し、通信手段でその現在位置データを
送信して、中央装置の直接通信手段で受信し、監視手段
により航空機や車両等の移動物体の種類および位置等を
把握し、管制手段により気象情報、航空機のダイヤ情
報、運用支障情報など空港の運用に関する各種情報を取
得して、経路設定手段で各航空機の誘導経路設定が行わ
れ、その誘導経路情報を航空機等へ送信して表示手段に
表示したり、誘導指示手段を使って現場で航空機等を誘
導指示する。このため、航空機だけでなく、飛行場面に
居る車両も含めて最も適切な経路設定が可能となり、こ
れに基づいて誘導指示手段で誘導指示したり、航空機や
車両に設けられた表示手段に画面表示を行って、的確に
誘導指示することができる。請求項７に記載の発明は、
請求項１〜６の何れか一項に記載の航空機地上走行誘導
管制システムにおいて、前記位置検出手段は、ＧＰＳア
ンテナとＧＰＳ受信器を用いていることを特徴とする。
これによれば、ＧＰＳアンテナとＧＰＳ受信器を用いて
位置検出手段を構成したため、現在位置データを非常に
精度良く、リアルタイムに得ることができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the aircraft ground guidance control system according to the fifth aspect, the moving object in the flight scene transmits and receives data to and from position detecting means for detecting at least a current position. Communication device, the central device is a direct communication means for directly communicating with the aircraft, a control means for acquiring information on the operation of the airport, the type and position of the moving object in the flight scene It is characterized by comprising monitoring means for detecting, route setting means for setting a guidance route for each aircraft, and guidance instruction means for instructing guidance of the aircraft in the flight scene. According to this, for a moving object such as a vehicle in a flight scene, the current position is detected by the position detecting means, the current position data is transmitted by the communication means, the current position data is received by the direct communication means of the central device, and the monitoring means is provided. By grasping the type and position of moving objects such as aircraft and vehicles, control information can be used to obtain various information related to airport operations, such as weather information, aircraft schedule information, and operation obstacle information. Guidance route setting is performed, and the guidance route information is transmitted to an aircraft or the like and displayed on a display unit, or an aircraft or the like is instructed at a site using a guidance instruction unit. Therefore, it is possible to set the most appropriate route not only for the aircraft but also for the vehicles in the flight scene.Based on this, guidance is given by the guidance instruction means, and the screen is displayed on the display means provided on the aircraft or vehicle. And the guidance instruction can be given accurately. The invention according to claim 7 is
The aircraft ground guidance control system according to any one of claims 1 to 6, wherein the position detection means uses a GPS antenna and a GPS receiver.
According to this, since the position detecting means is configured by using the GPS antenna and the GPS receiver, the current position data can be obtained very accurately and in real time.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。 （実施の形態１）図１は、本実施の形態１に係る航空機
地上走行誘導管制システムの概略構成を説明するブロッ
ク図である。図１に示す航空機地上走行誘導管制システ
ムは、飛行場面を地上走行する航空機の誘導管制を行う
ものであり、航空機１０には、ＧＰＳ（グローバル・ポ
ジショニング・システム）衛星からの電波を受信して現
在位置を高精度に検出可能な位置検出手段としてのＧＰ
Ｓアンテナ１２とＧＰＳ受信器１４とを備えている。さ
らに航空機１０には、ＧＰＳ受信器１４で検出した位置
情報、航空機各部の状態をリアルタイムで知らせる航空
機状態各種センサ２０からのセンサ情報、パイロット操
作器２２で操作が行われたコマンド情報、あるいは、通
信手段としてのデータ送受信器２４が受信した受信デー
タなどに基づいて情報処理を行う情報処理装置１６を具
備しており、受信された誘導管制情報を表示手段として
のディスプレー１８上に画面表示することにより、パイ
ロット等に確実に情報を伝えることができると共に、不
良視界に伴う周囲確認の負担軽減を図ることができる。
例えば、後述する中央装置３８で設定された経路などの
誘導管制情報をディスプレー１８上に画面表示して誘導
するようにしたため、悪天候などの低視程時であっても
各航空機を確実に誘導することができる。また、本実施
の形態１では、上記した航空機１０と中央装置３８との
間には、飛行場の走行路の路側帯に所定間隔毎に近距離
通信手段としての地上ビーコン２８が複数個配置されて
おり、ＬＡＮケーブル３６を介して接続されている。こ
の地上ビーコン２８に小電力型の狭域無線（ＤＳＲＣ）
を使い、さらに航空機ＩＤ付きで相互通信に用いるなら
ば、電波法上の制約など空港内における電波資源の問題
が生じ難くなり、さらに地上ビーコン２８に可視光や赤
外線などを使う光ビーコンを用いるならば、電波資源の
問題は全く生じなくなる。なお、この地上ビーコンへの
電源供給は、実配線供給によるもの以外に、太陽光発電
とバッテリとを組み合わせることで配線不要とすること
も可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an aircraft ground traveling guidance control system according to Embodiment 1 of the present invention. The aircraft ground guidance control system shown in FIG. 1 performs guidance control of an aircraft traveling on a ground in a flight scene. The aircraft 10 receives a radio wave from a GPS (global positioning system) satellite and GP as position detecting means capable of detecting position with high accuracy
An S antenna 12 and a GPS receiver 14 are provided. Further, the aircraft 10 has position information detected by the GPS receiver 14, sensor information from various aircraft state sensors 20 for notifying the state of each part of the aircraft in real time, command information operated by the pilot operation device 22, or communication. An information processing device 16 for performing information processing based on data received by the data transceiver 24 as means is provided, and the received guidance control information is displayed on a display 18 as a display means on a screen. Information can be reliably transmitted to a pilot or the like, and the burden of checking the surroundings due to a poor visibility can be reduced.
For example, guidance control information such as a route set by the central device 38 described later is displayed on the screen of the display 18 for guidance, so that each aircraft can be reliably guided even during low visibility due to bad weather or the like. Can be. In the first embodiment, a plurality of ground beacons 28 as short-range communication means are arranged at predetermined intervals on the roadside zone of the travel path of the airport between the aircraft 10 and the central device 38. And are connected via a LAN cable 36. This ground beacon 28 has a low power short range radio (DSRC)
If it is used for intercommunication with an aircraft ID, the problem of radio wave resources in airports such as restrictions under the Radio Law is unlikely to occur, and if an optical beacon that uses visible light or infrared light is used for the ground beacon 28, If so, the problem of radio wave resources would not arise at all. The power supply to the ground beacon can be made unnecessary by combining photovoltaic power generation and a battery in addition to the actual power supply.
【０００９】図１は、狭域無線を用いた例であり、航空
機１０のデータ送受信器２４とアンテナ２６、および、
地上ビーコン２８の送受信器３２とアンテナ３０との間
で近距離通信が行われると、データ変換ＬＡＮインター
フェース（Ｉ／Ｆ）３４でデータ変換され、ＬＡＮケー
ブル３６を介して中央装置３８のＬＡＮインターフェー
ス（Ｉ／Ｆ）４８へ送信される。地上ビーコン２８が光
ビーコンの場合は、アンテナ２６，３０に代えて、可視
光や赤外線等の送受光動作を行う光通信ポートを設ける
ようにすればよい。中央装置３８は、ここでは管制手段
としての管制サブシステム４０、監視手段としての監視
サブシステム４２、経路設定手段としての経路設定サブ
システム４４、誘導指示手段としての誘導サブシステム
４６、および、ＬＡＮＩ／Ｆ４８などで構成されてい
る。管制サブシステム４０は、空港運用管理情報源５０
にアクセスして、気象台による気象情報、エアラインか
らの航空機のダイヤ情報、警察署や消防署等による事故
などの運用支障情報を収集したり、監視サブシステム４
２や経路設定サブシステム４４からの情報に基づいて情
報処理が行われる。FIG. 1 shows an example using a short-range wireless communication, in which a data transceiver 24 and an antenna 26 of an aircraft 10 are provided.
When short-range communication is performed between the transceiver 32 of the ground beacon 28 and the antenna 30, the data is converted by a data conversion LAN interface (I / F) 34, and the LAN interface of the central device 38 is connected via a LAN cable 36. I / F) 48. When the ground beacon 28 is an optical beacon, an optical communication port for transmitting and receiving visible light and infrared light may be provided instead of the antennas 26 and 30. The central device 38 includes a control subsystem 40 as control means, a monitoring subsystem 42 as monitoring means, a route setting subsystem 44 as route setting means, a guidance subsystem 46 as guidance instruction means, and a LANI / F48 and the like. The control subsystem 40 includes an airport operation management information source 50.
To collect weather information from meteorological observatories, information on aircraft schedules from airlines, and information on operational obstacles such as accidents caused by police and fire departments.
Information processing is performed based on information from the second and the route setting subsystem 44.
【００１０】監視サブシステム４２は、ＬＡＮＩ／Ｆ４
８で受信された航空機１０からの位置情報、航空機Ｉ
Ｄ、進行方向などのデータを取得し、飛行場面に居る航
空機便名や位置等を検出するものである。また、航空機
以外の空港車両等の移動物体に、図１の航空機１０と同
様のＧＰＳアンテナ、ＧＰＳ受信器、情報処理装置、デ
ータ送受信器、アンテナ、およびディスプレーなどを具
備させることで、地上ビーコンを介して中央装置３８が
各車両の種類や位置等を把握することが可能となる。経
路設定サブシステム４４は、着陸してくる航空機や地上
を移動する空港車両にはそれぞれ出発地と目的地とがあ
り、どのような経路で誘導するのが最も安全で、効率良
く移動できるのかを演算処理して経路を設定するもので
ある。すなわち、設定経路は、できるだけ最短で、他の
移動物体と交叉しないようにすることが望ましい。誘導
サブシステム４６は、経路設定サブシステム４４で設定
された経路に基づいて、飛行場面に居る航空機や車両に
対してストップバー（赤色灯）や誘導灯（青色灯）、あ
るいは、表示器等を使って現場で誘導指示するものであ
る。また、これと並行して、ＬＡＮＩ／Ｆ４８や地上ビ
ーコン２８を介して、無線で航空機や車両に誘導経路情
報を送信し、ディスプレー１８等に画面表示させること
により誘導指示が行われる。その際、地上ビーコン２８
から航空機１０に空港ＩＤが送られると、航空機１０側
ではこれに基づいて機上に内蔵している空港別の地図情
報を選択して、ディスプレー１８上に表示させる。空港
ＩＤ以外に送られる情報としては、走行経路、停止命
令、コンフリクト対象機の位置等があり、これらの走行
情報を上記した地図の上にグラフィク表示させる。The monitoring subsystem 42 has a LAN I / F 4
8, the location information from aircraft 10 received at aircraft I
Data such as D, traveling direction, etc. is acquired, and the flight number, position, etc. of the aircraft in the flight scene are detected. In addition, a moving object such as an airport vehicle other than an aircraft is provided with a GPS antenna, a GPS receiver, an information processing device, a data transceiver, an antenna, and a display similar to those of the aircraft 10 in FIG. Through this, the central device 38 can grasp the type and position of each vehicle. The route setting subsystem 44 determines whether a landing aircraft or an airport vehicle traveling on the ground has a departure place and a destination, and which route is the safest and most efficient to guide. The route is set by performing arithmetic processing. That is, it is desirable that the set route is as short as possible and does not cross another moving object. The guidance subsystem 46 provides a stop bar (red light), a guidance light (blue light), an indicator, or the like to the aircraft or vehicle in the flight scene based on the route set by the route setting subsystem 44. It is used to provide guidance on site. In parallel with this, guidance instructions are transmitted by wirelessly transmitting guidance route information to the aircraft or vehicle via the LAN I / F 48 or the ground beacon 28 and displaying the screen on the display 18 or the like. At that time, the ground beacon 28
When the airport ID is sent to the aircraft 10 from the airport, the aircraft 10 selects the map information for each airport built in the aircraft based on the airport ID and displays the map information on the display 18. The information sent in addition to the airport ID includes a travel route, a stop command, the position of a conflict target aircraft, and the like, and the travel information is graphically displayed on the map described above.
【００１１】図２は、図１の地上ビーコンの設置状況例
を示した図であり、飛行場面の走行路５２の路側帯に沿
って所定間隔毎に地上ビーコン２８ａ，２８ｂ，・・・
が設置され、航空機が１０ａ→１０ｂに移動するのに伴
って、近距離通信を行う地上ビーコンも２８ａ→２８ｂ
のように変化しながら通信が継続される。次に、動作に
ついて説明する。まず、中央装置３８の管制サブシステ
ム４０は、空港運用管理情報源５０にアクセスして、エ
アラインの運行ダイヤと共に、航空機ＩＤ、発着地点、
時刻などを収集する。また、経路設定サブシステム４４
も空港運用管理情報源５０から同様の情報収集が行われ
る。これと並行して、着陸後に飛行場面で地上走行する
航空機１０は、近距離通信を使って地上ビーコン２８か
ら質問信号が発せられると、その応答として機上の情報
である航空機位置、航空機ＩＤ、種別、方向、速度、お
よびＧＰＳセンサの動作チェック（ヘルスチェック）情
報などを地上ビーコン２８に送信する。地上ビーコン２
８へ送信されたこれらの情報は、リアルタイムでＬＡＮ
ケーブル３６を介して中央装置３８の監視サブシステム
４２へ送られ、監視サブシステム４２から更に管制サブ
システム４０と経路設定サブシステム４４へ送られる。
また、地上ビーコン２８から航空機へは、後述するよう
に空港ＩＤ、経路設定情報、管制情報等が送信される。FIG. 2 is a diagram showing an example of the installation status of the ground beacon shown in FIG. 1, and the ground beacons 28a, 28b,.
Is installed, and as the aircraft moves from 10a to 10b, ground beacons for short-range communication also change from 28a to 28b.
Communication is continued while changing as shown in FIG. Next, the operation will be described. First, the control subsystem 40 of the central unit 38 accesses the airport operation management information source 50 and, together with the airline operation schedule, the aircraft ID, the departure point,
Collect time, etc. Also, the route setting subsystem 44
Similar information is collected from the airport operation management information source 50. In parallel with this, when the interrogation signal is issued from the ground beacon 28 using the short-range communication after the landing, the aircraft 10 taxiing in the flight scene, the aircraft position, aircraft ID, The type, direction, speed, and operation check (health check) information of the GPS sensor are transmitted to the ground beacon 28. Ground beacon 2
8 is transmitted to the LAN in real time.
The data is sent to the monitoring subsystem 42 of the central unit 38 via the cable 36, and further sent from the monitoring subsystem 42 to the control subsystem 40 and the route setting subsystem 44.
Further, an airport ID, route setting information, control information, and the like are transmitted from the ground beacon 28 to the aircraft as described later.
【００１２】管制サブシステム４０では、上記した監視
サブシステム４２から送られてくる航空機の位置、航空
機ＩＤ、種別、方向、速度、ヘルスチェック情報と、エ
アラインの運行ダイヤに基づく航空機ＩＤ、発着地点、
時刻などの情報と、気象台から送られてくる視程、雲
高、風力、風向、ダウンシェア予報などの情報を収集す
る。さらに、管制サブシステム４０は、メンテナンス車
両や緊急車両などから航空機無線を使って、運用支障情
報や事故情報などの報告があると、飛行場面に入場する
許可を与えると共に、経路設定サブシステム４４に対し
て同様の入場申請や運用支障情報、事故情報を航空機無
線で送信する。また、経路設定サブシステム４４では、
上記した監視サブシステム４２から送られてくる航空機
の位置、航空機ＩＤ、種別、方向、速度、ヘルスチェッ
ク情報と、エアラインの運行ダイヤに基づく航空機Ｉ
Ｄ、発着地点、時刻などの情報に基づいて演算処理が行
われ、最適な誘導経路を算出して設定する。このように
設定された経路情報は、経路設定サブシステム４４から
管制サブシステム４０に対して、移動物体（航空機・車
両）毎の経路、コンフリクト（衝突）警報、ＩＤ、位
置、速度、方向、ダイヤ、接近航空機や介入応答情報な
どを送ると共に、誘導サブシステム４６に対して走行進
路指示、競合航空機（他機）表示、緊急警報等を送信す
ることにより、飛行場面に設けられたストップバー（赤
色灯）や誘導灯（青色灯）、あるいは、表示器を使って
航空機や車両に対して誘導指示が行われる。誘導サブシ
ステム４６から経路設定サブシステム４４へは、ストッ
プバー、誘導灯、表示器などの点灯状態のヘルスチェッ
ク結果を応答する。また、誘導サブシステム４６は、Ｌ
ＡＮＩ／Ｆ４８、地上ビーコン２８を介して、走行進路
指示、競合航空機（他機）表示、進路が競合する航空機
との優先関係、空港内の走行制限等の情報、あるいは、
緊急警報等の誘導管制情報等を航空機１０へ送信し、デ
ィスプレー１８上に画面表示することにより、悪天候や
低視程時であっても航空機を安全かつ確実に誘導するこ
とができる。In the control subsystem 40, the position, aircraft ID, type, direction, speed, and health check information of the aircraft sent from the monitoring subsystem 42 described above, the aircraft ID based on the flight schedule of the airline, the departure and arrival points ,
It collects information such as time, visibility, cloud height, wind power, wind direction, down share forecast, etc. sent from weather stations. Further, the control subsystem 40 gives permission to enter the flight scene when there is a report of operation trouble information or accident information using airplane radio from a maintenance vehicle or an emergency vehicle, and the route setting subsystem 44 On the other hand, similar entry application, operation trouble information, and accident information are transmitted by airplane radio. Also, in the route setting subsystem 44,
The aircraft I based on the position, aircraft ID, type, direction, speed, health check information of the aircraft sent from the monitoring subsystem 42 and the flight schedule of the airline
Calculation processing is performed based on information such as D, departure and arrival points, and time, and an optimal guidance route is calculated and set. The route information set in this manner is transmitted from the route setting subsystem 44 to the control subsystem 40 by the route for each moving object (aircraft / vehicle), a conflict (collision) warning, an ID, a position, a speed, a direction, and a diagram. By transmitting an approaching aircraft, intervention response information, and the like, and transmitting a travel route instruction, a competing aircraft (other aircraft) display, an emergency alert, and the like to the guidance subsystem 46, a stop bar (red Lights), guidance lights (blue lights), or indicators are used to give guidance to aircraft and vehicles. From the guidance subsystem 46 to the route setting subsystem 44, a health check result of the lighting state of the stop bar, the guidance light, the display, and the like is returned. In addition, the guidance subsystem 46 includes L
Via the ANI / F 48 and the ground beacon 28, information such as a traveling route instruction, a display of a competing aircraft (other aircraft), a priority relationship with an aircraft competing for the traveling route, traveling restrictions in an airport, or the like;
By transmitting guidance control information and the like such as an emergency alert to the aircraft 10 and displaying the screen on the display 18, the aircraft can be guided safely and reliably even in bad weather or at low visibility.
【００１３】以上説明したように、本実施の形態１によ
れば、悪天候時や低視程時であっても飛行場面を走行す
る各航空機がＧＰＳなどを用いて自分の位置を正確に検
出して中央装置へ送信し、集められた情報に基づいて最
適経路を設定した後、各航空機等に誘導管制情報として
送信して、ディスプレーに画面表示するので、安全かつ
確実に航空機を誘導することができる。また、本実施の
形態１によれば、地上ビーコンと中央装置とがＬＡＮケ
ーブルのような実回線で結ばれているので、信頼性の高
い情報伝送が可能である。その上、地上ビーコンは、走
行路の路側帯に所定間隔毎に配置されているので、航空
機の踏圧や着陸時の衝撃等を考慮する必要がなくなり、
航空機の位置をビーコンと航空機との接続状態、およ
び、航空機のＧＰＳ情報の２つを使って二重に確認でき
ることから、より信頼性の高い位置確認が行える。さら
に、本実施の形態１によれば、航空機だけでなく、車両
もＧＰＳなどを搭載して自分の位置を検出し、地上ビー
コンに送信するようにしたので、飛行場面に居る航空機
と車両を含めた最適経路が設定可能となり、これに基づ
いて適切に誘導指示することができる。また、地上ビー
コンと航空機との間で、狭域無線や光通信を使って近距
離通信を行うので、空港内における電波資源等の問題を
心配する必要がなくなる。As described above, according to the first embodiment, even in bad weather or low visibility, each aircraft traveling in a flight scene accurately detects its own position using GPS or the like. After transmitting to the central device and setting the optimal route based on the collected information, it is transmitted as guidance control information to each aircraft etc. and displayed on the screen, so that the aircraft can be guided safely and reliably. . Further, according to the first embodiment, since the ground beacon and the central device are connected by a real line such as a LAN cable, highly reliable information transmission is possible. In addition, the ground beacons are arranged at predetermined intervals in the roadside zone of the running path, so that it is not necessary to consider the pressure on the aircraft and the impact at the time of landing, etc.
Since the position of the aircraft can be confirmed twice using the connection state between the beacon and the aircraft and the GPS information of the aircraft, more reliable location confirmation can be performed. Furthermore, according to the first embodiment, not only the aircraft but also the vehicle is equipped with GPS or the like to detect its own position and transmit it to the ground beacon. The optimal route can be set, and the guidance can be appropriately given based on the optimal route. In addition, since short-range communication is performed between the ground beacon and the aircraft using short-range wireless communication or optical communication, there is no need to worry about problems such as radio wave resources in the airport.
【００１４】（実施の形態２）図３は、実施の形態２に
係る航空機地上走行誘導管制システムの概略構成を説明
するブロック図である。本実施の形態２の特徴的な構成
は、上記実施の形態１で中央装置３８がＬＡＮケーブル
３６を介して複数の地上ビーコン２８と接続され、航空
機１０と近距離通信で結ばれているのに対し、航空機１
０と中央装置６４とが空港内無線電話で直接結ばれてい
るという点にある。なお、図３において、図１と同一物
または相当物を用いた構成部分には、同一符号を付し
て、重複説明を省略する。図３に示すように、中央装置
６４側には、大きなアンテナ６０とデータ送受信器６２
とが設けられ、飛行場面に居る航空機１０との間で直接
空港内無線電話でデータがやり取りされるので、地上側
の設備が一層簡略化された航空機地上走行誘導管制シス
テムが実現できる。図４は、図３の航空機地上走行誘導
管制システムを説明する飛行場面における斜視図であ
る。図４に示すように、空港内の飛行場面７０には、航
空機１０ｃ〜１０ｈや空港関係車両が走行する走行路５
２が縦横に走っている。着陸後の航空機は、走行路５２
を自力走行してターミナルビル７２のエプロン７４に設
けられた所定のゲートのボーディングブリッジ（搭乗
橋）まで誘導指示され、航空機１０ｈのように駐機させ
る。航空機や空港関係車両への誘導指示は、図３に示し
た中央装置６４が機器室７６に隣接する管制塔７８内に
設置されていて、空港内無線電話のアンテナ６０から直
接各航空機や車両との間で無線通信が行われる。航空機
から管制塔７８の中央装置へは、航空機ＩＤ、目的地、
ＧＰＳ位置情報、走行速度、乗員数、緊急機内情報等の
航空機情報が送信され、管制塔７８から航空機へは、空
港ＩＤ、走行経路、停止命令、コンフリクト対象機の位
置等の走行情報などを送信して、機内のディスプレー１
８にグラフィック表示して誘導指示が行われる。図４で
は、図示していないが、管制塔７８の中央装置と空港関
係車両との間も空港内無線電話を使って各種情報がやり
取りされ、誘導指示が行われる。本実施の形態２の動作
は、空港内無線電話を使って直接情報を送受信する動作
以外は、上記実施の形態１とほぼ同様であるので、ここ
では説明を省略する。(Embodiment 2) FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an aircraft ground traveling guidance control system according to Embodiment 2. A characteristic configuration of the second embodiment is that the central device 38 is connected to the plurality of ground beacons 28 via the LAN cable 36 in the first embodiment and is connected to the aircraft 10 by short-range communication. Aircraft 1
0 and the central unit 64 are directly connected by a wireless telephone in the airport. In FIG. 3, components using the same or equivalent components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. As shown in FIG. 3, a large antenna 60 and a data transceiver 62 are provided on the central unit 64 side.
Is provided, and data is directly exchanged with the aircraft 10 in the flight scene by the wireless telephone in the airport, so that an aircraft ground traveling guidance control system with further simplified ground-side facilities can be realized. FIG. 4 is a perspective view in a flight scene illustrating the aircraft ground traveling guidance control system of FIG. As shown in FIG. 4, a flight scene 70 in the airport includes a traveling path 5 on which the aircraft 10c to 10h and airport-related vehicles travel.
2 runs vertically and horizontally. After landing, the aircraft is
Is guided on its own to a boarding bridge (boarding bridge) of a predetermined gate provided in the apron 74 of the terminal building 72, and parked like the aircraft 10h. The central device 64 shown in FIG. 3 is installed in the control tower 78 adjacent to the equipment room 76, and the guidance instruction to the aircraft or the vehicle related to the airport is issued to each aircraft or vehicle directly from the antenna 60 of the wireless telephone in the airport. Wireless communication is performed between the two. From the aircraft to the central unit of control tower 78, the aircraft ID, destination,
Aircraft information such as GPS position information, traveling speed, number of crew members, emergency in-flight information, etc. is transmitted, and traveling information such as airport ID, traveling route, stop command, and position of the aircraft subject to conflict are transmitted from the control tower 78 to the aircraft. And the in-flight display 1
8 is displayed graphically to give a guidance instruction. Although not shown in FIG. 4, various information is exchanged between the central device of the control tower 78 and the airport-related vehicles using the wireless telephone in the airport, and a guidance instruction is given. The operation of the second embodiment is substantially the same as that of the first embodiment except for the operation of directly transmitting and receiving information using a wireless telephone in an airport, and therefore, the description thereof is omitted here.
【００１５】以上説明したように、本実施の形態２によ
れば、悪天候時や低視程時であっても飛行場面を走行す
る各航空機がＧＰＳなどを用いて自分の位置を正確に検
出して中央装置へ直接送信し、収集された各種情報に基
づいて最適経路を設定して、各航空機や車両等に誘導管
制情報として送信し、ディスプレーに画面表示するよう
にしたので、安全かつ確実に航空機や車両を誘導するこ
とができる。また、本実施の形態２によれば、航空機や
車両と中央装置とが直接空港内無線電話で結ばれている
ので、地上側の通信設備や配線等を少なくすることがで
きる。さらに、本実施の形態２によれば、航空機だけで
なく、車両もＧＰＳなどの位置確認手段を搭載して自分
の位置を検出し、空港内無線電話を使って直接送信する
ようにしたので、飛行場面に居る航空機と車両を含めた
最適経路が設定可能となり、これに基づいて適切な誘導
指示を行うことができる。なお、上記した実施の形態１
および２では、位置検出手段として、ＧＰＳアンテナと
ＧＰＳ受信器を用いて実施しているが、必ずしもこれに
限定されるものではなく、これ以外の位置検出手段を用
いても良い。As described above, according to the second embodiment, each aircraft traveling in a flight scene can accurately detect its own position using GPS or the like even in bad weather or low visibility. The information is sent directly to the central unit, the optimal route is set based on the collected various information, transmitted as guidance control information to each aircraft or vehicle, and displayed on the display, so that the aircraft can be safely and securely And vehicles can be guided. Further, according to the second embodiment, since the aircraft or the vehicle and the central device are directly connected by the wireless telephone in the airport, it is possible to reduce communication facilities and wiring on the ground side. Furthermore, according to the second embodiment, not only the aircraft, but also the vehicle is equipped with a position confirmation means such as a GPS to detect its own position and transmit directly using a wireless telephone in the airport. An optimal route including an aircraft and a vehicle in a flight scene can be set, and an appropriate guidance instruction can be given based on the optimum route. The first embodiment described above
In the examples 2 and 3, the GPS antenna and the GPS receiver are used as the position detecting means, but the present invention is not limited to this, and other position detecting means may be used.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、航空機の位置検出手段によって現在位置
を検出し、通信手段によりデータを送受信して、受信し
た誘導管制情報を表示手段に画面表示を行う。また、航
空機の走行路の路側帯には、複数の近距離通信手段が所
定間隔毎に配置されていて、航空機との間で近距離通信
を行い、航空機の現在位置など管制に必要な情報をやり
取りすることで、中央装置が各航空機の位置、ＩＤ、方
向などのデータを取得し、これらに基づいて誘導管制情
報を作成して各航空機へ送信するようにしたので、悪天
候時や低視程時でも飛行場面を走行する航空機の位置を
常に正確に把握して、適切な誘導管制を行うことができ
る。その上、航空機の踏圧や着陸時の衝撃や空港内の電
波資源等を考慮する必要がなく、管制に必要な情報も各
航空機から容易に入手することができる。請求項２に記
載の発明によれば、飛行場面に居る車両等の移動物体
は、位置検出手段で現在位置を検出し、通信手段でその
現在位置データを送信すると、近距離通信手段を介して
中央装置で受信し、監視手段により航空機や車両等の移
動物体の種類および位置等を検出すると共に、管制手段
により気象情報、航空機のダイヤ情報、運用支障情報な
ど空港の運用に関する各種情報を取得して、経路設定手
段で各航空機の誘導経路設定を行い、その誘導経路情報
を航空機等へ送信して表示手段に表示させたり、誘導指
示手段を使って飛行場面の航空機等を誘導指示するよう
にするので、航空機だけでなく、飛行場面に居る車両と
の位置関係も含めて最も適切な経路を設定することが可
能となり、これに基づいて誘導指示手段で誘導指示した
り、誘導管制情報を各航空機等へ送って表示手段に画面
表示することにより的確に誘導指示することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the current position is detected by the position detecting means of the aircraft, data is transmitted and received by the communication means, and the received guidance control information is displayed. Display means on the screen. In addition, a plurality of short-distance communication means are arranged at predetermined intervals in the roadside zone of the traveling route of the aircraft, perform short-distance communication with the aircraft, and transmit information necessary for control such as the current position of the aircraft. By exchanging data, the central unit acquires data such as the position, ID, and direction of each aircraft, creates guidance control information based on these data, and transmits it to each aircraft. However, it is possible to always accurately grasp the position of the aircraft traveling in the flight scene and perform appropriate guidance control. In addition, there is no need to consider the treading pressure of the aircraft, impact during landing, radio wave resources in the airport, and the like, and information necessary for air traffic control can be easily obtained from each aircraft. According to the invention described in claim 2, a moving object such as a vehicle in a flight scene detects a current position by position detection means and transmits the current position data by communication means. The central unit receives the information, detects the type and position of moving objects such as aircraft and vehicles by monitoring means, and acquires various information related to airport operations such as weather information, aircraft timetable information, and operation obstacle information by control means. The route setting means sets the guidance route of each aircraft, and transmits the guidance route information to the aircraft or the like to be displayed on the display means, or uses the guidance instruction means to instruct the aircraft or the like in the flight scene. Therefore, it is possible to set the most appropriate route including the positional relationship not only with the aircraft but also with the vehicle in the flight scene, and based on this, it is possible to give a guidance instruction or guidance with guidance instruction means. Can instruct precisely induced by the screen displayed on the display means send control information to each aircraft and the like.
【００１７】請求項３に記載の発明によれば、狭域無線
を使ってデータをやり取りする無線ビーコンを近距離通
信手段としたので、空港内における電波資源等の問題が
少なくて済む。請求項４に記載の発明によれば、可視光
や赤外線などの光を使ってデータをやり取りする光ビー
コンを近距離通信手段として用いたので、空港内におけ
る電波資源等の問題が生じない。請求項５に記載の発明
によれば、航空機の位置検出手段により現在位置を検出
し、通信手段によりデータを送受信すると共に、受信し
た誘導管制情報を表示手段に画面表示し、中央装置は、
航空機との間で直接通信を行って各航空機の位置、Ｉ
Ｄ、方向などのデータを取得し、これらに基づいて誘導
管制情報を作成して各航空機へ送信するので、悪天候時
や低視程時であっても飛行場面を走行する航空機の位置
を常に正確に把握して、適切な誘導管制を行うことが可
能であり、航空機の踏圧や着陸時の衝撃等を考慮する必
要がない上、管制に必要な情報を各航空機から容易に入
手することができる。According to the third aspect of the present invention, since the wireless beacon for exchanging data using the short-range wireless communication is used as the short-range communication means, problems such as radio wave resources in the airport can be reduced. According to the fourth aspect of the present invention, since the optical beacon for exchanging data using light such as visible light or infrared light is used as the short-range communication means, there is no problem of radio wave resources in the airport. According to the invention described in claim 5, the current position is detected by the position detecting means of the aircraft, data is transmitted and received by the communication means, and the received guidance control information is displayed on the display means on a screen.
Direct communication with the aircraft is performed to determine the position of each aircraft, I
Data such as D and direction are acquired, guidance control information is created based on these, and transmitted to each aircraft, so that even in bad weather or low visibility, the position of the aircraft traveling in the flight scene is always accurate. It is possible to grasp and perform appropriate guidance control, and it is not necessary to consider the pressure on the aircraft or the impact at the time of landing, and the information necessary for the control can be easily obtained from each aircraft.
【００１８】請求項６に記載の発明によれば、飛行場面
に居る車両等の移動物体は、位置検出手段で現在位置を
検出し、通信手段でその現在位置データを送信すると、
中央装置の直接通信手段で受信し、監視手段により航空
機や車両等の移動物体の種類および位置等を検出すると
共に、管制手段により気象情報、航空機のダイヤ情報、
運用支障情報など空港の運用に関する各種情報を取得し
て、経路設定手段で各航空機の誘導経路設定を行い、そ
の誘導経路情報を航空機等へ送信して表示手段に表示さ
せたり、誘導指示手段を使って飛行場面の航空機等を誘
導指示するようにするので、航空機だけでなく、飛行場
面に居る車両との位置関係も含めて最も適切な経路が設
定可能となり、これに基づいて誘導指示手段で誘導指示
したり、誘導管制情報を各航空機等へ送って表示手段に
画面表示することでより的確な誘導指示を行うことがで
きる。請求項７に記載の発明によれば、ＧＰＳアンテナ
とＧＰＳ受信器を用いて位置検出手段を構成したので、
現在位置データを非常に精度良く、リアルタイムに得る
ことができる。According to the sixth aspect of the present invention, when a moving object such as a vehicle in a flight scene detects a current position by position detection means and transmits the current position data by communication means,
It is received by the direct communication means of the central device, and the type and position of a moving object such as an aircraft or a vehicle are detected by the monitoring means, and the weather information, aircraft timetable information,
Obtain various information related to airport operation such as operation trouble information, set the guidance route of each aircraft by the route setting means, transmit the guidance route information to the aircraft etc. and display it on the display means, or Since it is used to guide the aircraft etc. in the flight scene, it is possible to set the most appropriate route including not only the aircraft but also the positional relationship with the vehicle in the flight scene, and based on this, the guidance instruction means A more accurate guidance instruction can be given by giving a guidance instruction or sending guidance control information to each aircraft or the like and displaying the screen on the display means. According to the seventh aspect of the present invention, since the position detecting means is configured using the GPS antenna and the GPS receiver,
The current position data can be obtained very accurately and in real time.
【図１】本実施の形態１に係る航空機地上走行誘導管制
システムの概略構成を説明するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an aircraft ground traveling guidance control system according to a first embodiment.
【図２】図１の地上ビーコンの設置状況例を示した図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing an example of an installation state of a ground beacon shown in FIG. 1;
【図３】本実施の形態２に係る航空機地上走行誘導管制
システムの概略構成を説明するブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an aircraft ground traveling guidance control system according to a second embodiment.
【図４】図３の航空機地上走行誘導管制システムを説明
する飛行場面における斜視図である。FIG. 4 is a perspective view in a flight scene illustrating the aircraft ground traveling guidance control system of FIG. 3;
１０，１０ａ〜１０ｈ 航空機、 １２ ＧＰＳアンテナ、 １４ ＧＰＳ受信器、 １６ 情報処理装置、 １８ ディスプレー、 ２０ 航空機状態各種センサ、 ２２ パイロット操作器、 ２４ データ送受信器、 ２６ アンテナ、 ２８，２８ａ，２８ｂ 地上ビーコン、 ３０ アンテナ、 ３２ 送受信器、 ３４ データ変換ＬＡＮインターフェース（Ｉ／
Ｆ）、 ３６ ＬＡＮケーブル、 ３８ 中央装置、 ４０ 管制サブシステム、 ４２ 監視サブシステム、 ４４ 経路設定サブシステム、 ４６ 誘導サブシステム、 ４８ ＬＡＮインターフェース（Ｉ／Ｆ）、 ５２ 走行路、 ６０ アンテナ、 ６２ データ送受信器、 ６４ 中央装置、 ７０ 飛行場面、 ７２ ターミナルビル、 ７４ エプロン、 ７６ 機器室、 ７８ 管制塔。10, 10a to 10h aircraft, 12 GPS antenna, 14 GPS receiver, 16 information processing device, 18 display, 20 aircraft status various sensors, 22 pilot operation device, 24 data transceiver, 26 antenna, 28, 28a, 28b ground beacon , 30 antennas, 32 transceivers, 34 data conversion LAN interface (I /
F), 36 LAN cable, 38 central unit, 40 control subsystem, 42 monitoring subsystem, 44 route setting subsystem, 46 guidance subsystem, 48 LAN interface (I / F), 52 runway, 60 antenna, 62 data Transceiver, 64 central unit, 70 flight scene, 72 terminal building, 74 apron, 76 equipment room, 78 control tower.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 芳憲 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内 Ｆターム(参考） 5H180 AA26 BB15 CC02 CC12 FF05 FF13 FF22 FF32 5J062 AA05 BB03 CC07 5J070 AD01 AF01 AK22 BC06 BD10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Yoshinori Aoki 1-13-8 Kamikizaki, Urawa-shi, Saitama Japan Signaling Co., Ltd. Yono Works F-term (reference) 5H180 AA26 BB15 CC02 CC12 FF05 FF13 FF22 FF32 5J062 AA05 BB03 CC07 5J070 AD01 AF01 AK22 BC06 BD10
Claims (7)
制する航空機地上走行誘導管制システムであって、 前記航空機は、 現在位置を検出する位置検出手段と、 データの送受信を行う通信手段と、 受信した誘導管制情報を画面表示する表示手段と、 を具備し、 前記航空機の走行路の路側帯に所定間隔毎に配置され、
前記航空機との間で近距離通信を行ってデータをやり取
りする複数個の近距離通信手段と、 前記各近距離通信手段と接続され、該近距離通信手段を
介して各航空機の位置、ＩＤ、方向などのデータを取得
し、これらに基づく誘導管制情報を作成して各航空機へ
送信する中央装置と、 を備えていることを特徴とする航空機地上走行誘導管制
システム。1. An aircraft ground guidance control system for guiding and controlling an aircraft traveling on a ground in a flight scene, the aircraft comprising: a position detection unit for detecting a current position; a communication unit for transmitting and receiving data; Display means for displaying the guidance control information on the screen, and arranged at predetermined intervals on the roadside zone of the travel route of the aircraft,
A plurality of short-range communication means for performing short-range communication with the aircraft and exchanging data, connected to the short-range communication means, and via the short-range communication means the position, ID, And a central unit that acquires data such as directions, creates guidance control information based on the data, and transmits the information to each aircraft.
とも現在位置を検出する位置検出手段と、データを送受
信する通信手段とを具備し、 前記中央装置は、空港の運用に関する情報を取得する管
制手段と、飛行場面に居る移動物体の種類や位置等を検
出する監視手段と、各航空機の誘導経路を設定する経路
設定手段と、前記飛行場面の航空機を誘導指示する誘導
指示手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記
載の航空機地上走行誘導管制システム。2. The moving object in the flight scene includes at least a position detecting means for detecting a current position, and a communication means for transmitting and receiving data, and the central device controls the airport to obtain information related to airport operation. Means, monitoring means for detecting the type and position of the moving object in the flight scene, route setting means for setting a guidance route for each aircraft, and guidance instruction means for instructing the aircraft in the flight scene. The aircraft ground traveling guidance control system according to claim 1, wherein
てデータをやり取りする無線ビーコンであることを特徴
とする請求項１または２に記載の航空機地上走行誘導管
制システム。3. The aircraft ground guidance control system according to claim 1, wherein the short-range communication means is a wireless beacon for exchanging data using a short-range wireless communication.
などの光を使ってデータをやり取りする光ビーコンであ
ることを特徴とする請求項１または２に記載の航空機地
上走行誘導管制システム。4. The control system according to claim 1, wherein the short-range communication means is an optical beacon that exchanges data using light such as visible light or infrared light.
制する航空機地上走行誘導管制システムであって、 前記航空機は、 現在位置を検出する位置検出手段と、 データの送受信を行う通信手段と、 受信した誘導管制情報を画面表示する表示手段と、 を具備し、 前記航空機との間で直接通信を行ってデータをやり取り
し、各航空機の位置、ＩＤ、方向などを取得し、これら
に基づく誘導管制情報を作成して各航空機に送信する中
央装置と、 を備えていることを特徴とする航空機地上走行誘導管制
システム。5. An aircraft ground guidance control system for guiding and controlling an aircraft traveling on a ground in a flight scene, the aircraft comprising: a position detection unit for detecting a current position; a communication unit for transmitting and receiving data; Display means for displaying the guidance control information on the screen, and performing data communication by directly communicating with the aircraft, acquiring the position, ID, direction, etc. of each aircraft, and performing guidance control based on these. And a central device that creates information and transmits the information to each aircraft.
とも現在位置を検出する位置検出手段と、データを送受
信する通信手段とを具備し、 前記中央装置は、航空機との間で直接通信を行う直接通
信手段と、空港の運用に関する情報を取得する管制手段
と、飛行場面に居る移動物体の種類や位置等を検出する
監視手段と、各航空機の誘導経路を設定する経路設定手
段と、前記飛行場面の航空機を誘導指示する誘導指示手
段とを備えていることを特徴とする請求項５に記載の航
空機地上走行誘導管制システム。6. The moving object in the flight scene includes at least a position detecting unit for detecting a current position, and a communication unit for transmitting and receiving data, and the central unit directly communicates with an aircraft. Direct communication means, control means for acquiring information on the operation of the airport, monitoring means for detecting the type and position of a moving object in a flight scene, route setting means for setting a guidance route for each aircraft, and the airfield 6. An aircraft ground traveling guidance control system according to claim 5, further comprising: guidance instruction means for instructing an aircraft on the surface.
ＧＰＳ受信器を用いていることを特徴とする請求項１〜
６の何れか一項に記載の航空機地上走行誘導管制システ
ム。7. The apparatus according to claim 1, wherein said position detecting means uses a GPS antenna and a GPS receiver.
7. The aircraft ground traveling guidance control system according to any one of 6.
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| JP2002245600A true JP2002245600A (en) | 2002-08-30 |
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