JPH11220876A - 電力変換器の制御装置およびその制御方法 - Google Patents
電力変換器の制御装置およびその制御方法Info
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- JPH11220876A JPH11220876A JP10019031A JP1903198A JPH11220876A JP H11220876 A JPH11220876 A JP H11220876A JP 10019031 A JP10019031 A JP 10019031A JP 1903198 A JP1903198 A JP 1903198A JP H11220876 A JPH11220876 A JP H11220876A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＷＭキャリアに起因する磁気音を低減する
ＰＷＭ変調方式において、安価なマイクロコンピュータ
でも使用できる電力変換器の制御装置とその制御方法を
得る。 【解決手段】 所定キャリア周期における電圧印加タイ
ミングをキャリア周期における電圧オフ時間データと所
定時間変化データとの論理積にて演算されるよう、位相
変調情報発生手段１３と演算手段１８とを設けた。
ＰＷＭ変調方式において、安価なマイクロコンピュータ
でも使用できる電力変換器の制御装置とその制御方法を
得る。 【解決手段】 所定キャリア周期における電圧印加タイ
ミングをキャリア周期における電圧オフ時間データと所
定時間変化データとの論理積にて演算されるよう、位相
変調情報発生手段１３と演算手段１８とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、パルス幅変調制
御（ＰＷＭ制御）により出力電圧を制御する電力変換器
の制御装置に関するものである。
御（ＰＷＭ制御）により出力電圧を制御する電力変換器
の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＰＷＭ制御を用いて出力電圧を制御する
機器においては出力電圧にスイッチング周波数成分が存
在する。出力回路側にリアクトル要素がある場合、上記
スイッチング成分に起因する磁気吸引力が生じ、振動や
音を発生する。耳障りなＰＷＭ周波数（キャリア周波
数）の逓倍音を低減する試みとして、スイッチングのパ
ターンを変調し発生音をホワイトノイズ化する方法が提
案されている。
機器においては出力電圧にスイッチング周波数成分が存
在する。出力回路側にリアクトル要素がある場合、上記
スイッチング成分に起因する磁気吸引力が生じ、振動や
音を発生する。耳障りなＰＷＭ周波数（キャリア周波
数）の逓倍音を低減する試みとして、スイッチングのパ
ターンを変調し発生音をホワイトノイズ化する方法が提
案されている。
【０００３】図１２は例えば特開平７ー１７７７５３に
示された電力変換装置の制御装置の構成図であり、図１
２において１は電力変換器である降圧チョッパ回路、２
は電源電圧、２５はスイッチング信号発生手段、１４は
電圧指令信号発生手段、１５はキャリア信号発生手段、
２６はマイクロコンピュータである。電圧指令信号発生
手段１４はＶ／Ｆパターンを記憶したＲＯＭ１４ａとこ
のＲＯＭからのアナログ信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄコンバータ１４ｂからなる。また、キャリア信号
発生手段１５は水晶発振器１５ａとこの水晶発振器の出
力信号を計数するカウンタ１５ｂからなり、このカウン
タ１５ｂの出力信号を直接キャリア信号ａとクロック信
号として出力する。
示された電力変換装置の制御装置の構成図であり、図１
２において１は電力変換器である降圧チョッパ回路、２
は電源電圧、２５はスイッチング信号発生手段、１４は
電圧指令信号発生手段、１５はキャリア信号発生手段、
２６はマイクロコンピュータである。電圧指令信号発生
手段１４はＶ／Ｆパターンを記憶したＲＯＭ１４ａとこ
のＲＯＭからのアナログ信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄコンバータ１４ｂからなる。また、キャリア信号
発生手段１５は水晶発振器１５ａとこの水晶発振器の出
力信号を計数するカウンタ１５ｂからなり、このカウン
タ１５ｂの出力信号を直接キャリア信号ａとクロック信
号として出力する。
【０００４】次に、動作について図１２、図１３を用い
て説明する。図１３はマイクロコンピュータ１８の内部
で演算する処理の流れを示すフローチャートである。図
１２において直流電源２を直流電圧を降圧チョッパ回路
の入力端子９と１０の間に印加し、電圧指令発生手段１
４は電圧指令信号Ｖ* を出力する。キャリア信号発生手
段１５はキャリア周期Ｔのキャリア信号ａ（のこぎり
波）とキャリア信号の立ち下がりに同期したクロック信
号を出力する。
て説明する。図１３はマイクロコンピュータ１８の内部
で演算する処理の流れを示すフローチャートである。図
１２において直流電源２を直流電圧を降圧チョッパ回路
の入力端子９と１０の間に印加し、電圧指令発生手段１
４は電圧指令信号Ｖ* を出力する。キャリア信号発生手
段１５はキャリア周期Ｔのキャリア信号ａ（のこぎり
波）とキャリア信号の立ち下がりに同期したクロック信
号を出力する。
【０００５】マイクロコンピュータ２６は電圧指令信号
Ｖ* とクロック信号に基づいて図１３に示すフローチャ
ートの演算を行ない、パルス幅変調制御に必要な制御信
号を出力する。まず、ステップＳＴ１１ー１では、降圧
チョッパ回路１の入力電圧信号Ｖｉｎと電圧指令信号Ｖ
* を取り込む。続いてステップＳＴ１１ー２では電圧指
令信号Ｖ＊と入力電圧信号Ｖｉｎよりキャリア周期をＴ
としたときの、上記スイッチング素子３のオン時間Ｔｏ
ｎとオフ時間Ｔｏｆｆを（１）式により求める。 Ｔｏｎ＝Ｖ* ／Ｖｉｎ×Ｔ Ｔｏｆｆ＝Ｔ−Ｔｏｎ ……（１）
Ｖ* とクロック信号に基づいて図１３に示すフローチャ
ートの演算を行ない、パルス幅変調制御に必要な制御信
号を出力する。まず、ステップＳＴ１１ー１では、降圧
チョッパ回路１の入力電圧信号Ｖｉｎと電圧指令信号Ｖ
* を取り込む。続いてステップＳＴ１１ー２では電圧指
令信号Ｖ＊と入力電圧信号Ｖｉｎよりキャリア周期をＴ
としたときの、上記スイッチング素子３のオン時間Ｔｏ
ｎとオフ時間Ｔｏｆｆを（１）式により求める。 Ｔｏｎ＝Ｖ* ／Ｖｉｎ×Ｔ Ｔｏｆｆ＝Ｔ−Ｔｏｎ ……（１）
【０００６】次に、ステップＳＴ５−３ではキャリア信
号発生手段１５から出力されるキャリア信号ａ（のこぎ
り波）の立ち下がりに同期したクロック信号をカウント
する。そして、ステップＳＴ１１ー４ではクロック信号
のカウント数をアドレスとして、あらかじめ用意されて
いるテーブルからタイミング信号に相当する係数ｂを読
み出す。この時テーブルに格納されている係数ｂは正弦
波、三角波やランダム等のパターン信号になっている。
号発生手段１５から出力されるキャリア信号ａ（のこぎ
り波）の立ち下がりに同期したクロック信号をカウント
する。そして、ステップＳＴ１１ー４ではクロック信号
のカウント数をアドレスとして、あらかじめ用意されて
いるテーブルからタイミング信号に相当する係数ｂを読
み出す。この時テーブルに格納されている係数ｂは正弦
波、三角波やランダム等のパターン信号になっている。
【０００７】ステップＳＴ１１ー５では上記キャリア周
期Ｔとオン時間Ｔｏｎとオフ時間Ｔｏｆｆおよび係数ｂ
より、第１及び第２の制御信号Ｓ１とＳ２を演算する。
なお、制御信号Ｓ１とＳ２はその出力電圧がキャリア周
期Ｔにおけるスイッチング素子３のターンオンおよびタ
ーンオフのタイミングに対応する信号であり、Ｓ１の電
圧がスイッチング素子３のターンオンタイミングに、ま
た、Ｓ２の電圧がスイッチング素子３のターンオフタイ
ミングにそれぞれ対応している。制御信号Ｓ１とＳ２の
電圧ＶＳ１、ＶＳ２は（２）式の様に演算する。 ＶＳ１＝ｂ×Ｔｏｆｆ ＶＳ２＝Ｓ１＋Ｔｏｎ ……（２） ただし、上式の係数Ｂは（０≦ｂ≦１）と制限すること
により第１および第２の制御信号の振幅が上記キャリア
信号の振幅を越えないようにしている。
期Ｔとオン時間Ｔｏｎとオフ時間Ｔｏｆｆおよび係数ｂ
より、第１及び第２の制御信号Ｓ１とＳ２を演算する。
なお、制御信号Ｓ１とＳ２はその出力電圧がキャリア周
期Ｔにおけるスイッチング素子３のターンオンおよびタ
ーンオフのタイミングに対応する信号であり、Ｓ１の電
圧がスイッチング素子３のターンオンタイミングに、ま
た、Ｓ２の電圧がスイッチング素子３のターンオフタイ
ミングにそれぞれ対応している。制御信号Ｓ１とＳ２の
電圧ＶＳ１、ＶＳ２は（２）式の様に演算する。 ＶＳ１＝ｂ×Ｔｏｆｆ ＶＳ２＝Ｓ１＋Ｔｏｎ ……（２） ただし、上式の係数Ｂは（０≦ｂ≦１）と制限すること
により第１および第２の制御信号の振幅が上記キャリア
信号の振幅を越えないようにしている。
【０００８】ステップＳＴ１１ー６では、上記第１およ
び第２の制御信号Ｓ１およびＳ２がマイクロコンピュー
タ２６からスイッチング信号発生手段２５に出力され
る。
び第２の制御信号Ｓ１およびＳ２がマイクロコンピュー
タ２６からスイッチング信号発生手段２５に出力され
る。
【０００９】次に、図１４を用いてスイッチング信号発
生手段１１の動作について説明する。図１４はスイッチ
ング信号発生手段の動作波形図であり、図１４（ａ）は
キャリア信号と制御信号の波形図、図１４（ｂ）はスイ
ッチング信号ＰＳｓｗの波形図である。まず、図１４
（ａ）に示すように第１および第２の制御信号Ｓ１およ
びＳ２とキャリア信号ａをスイッチング信号発生手段１
１に入力し、比較器２５ａ、２５ｂで第１および第２の
制御信号Ｓ１およびＳ２とキャリア信号ａの振幅とを比
較して制御信号がキャリア信号より大きいときはＨｉｇ
ｈレベル、小さいときはＬｏｗレベルとなる２値信号Ｐ
１、Ｐ２を出力する。この２値信号Ｐ１、Ｐ２の排他的
論理和を排他的論理和手段２１でとり、スイッチング素
子３を駆動するスイッチング信号ＰＳＷを、図１４
（ｂ）に示すように作成してスイッチング素子３に送出
する。その結果、降圧チョッパ回路１の出力端子７およ
び８の間には上記キャリア信号ａの１周期Ｔの平均値と
して、（３）式により上記電圧指令信号Ｖ* に一致する
出力電圧が得られる。 Ｖｏｕｔ＝Ｔｏｎ／Ｔ×Ｖｉｎ＝Ｖ* ……（３）
生手段１１の動作について説明する。図１４はスイッチ
ング信号発生手段の動作波形図であり、図１４（ａ）は
キャリア信号と制御信号の波形図、図１４（ｂ）はスイ
ッチング信号ＰＳｓｗの波形図である。まず、図１４
（ａ）に示すように第１および第２の制御信号Ｓ１およ
びＳ２とキャリア信号ａをスイッチング信号発生手段１
１に入力し、比較器２５ａ、２５ｂで第１および第２の
制御信号Ｓ１およびＳ２とキャリア信号ａの振幅とを比
較して制御信号がキャリア信号より大きいときはＨｉｇ
ｈレベル、小さいときはＬｏｗレベルとなる２値信号Ｐ
１、Ｐ２を出力する。この２値信号Ｐ１、Ｐ２の排他的
論理和を排他的論理和手段２１でとり、スイッチング素
子３を駆動するスイッチング信号ＰＳＷを、図１４
（ｂ）に示すように作成してスイッチング素子３に送出
する。その結果、降圧チョッパ回路１の出力端子７およ
び８の間には上記キャリア信号ａの１周期Ｔの平均値と
して、（３）式により上記電圧指令信号Ｖ* に一致する
出力電圧が得られる。 Ｖｏｕｔ＝Ｔｏｎ／Ｔ×Ｖｉｎ＝Ｖ* ……（３）
【００１０】上記のように出力電圧を作成することによ
り出力電圧のパルス列は図１４（ｂ）の如く、時間的に
不均一な間隔を持つようなパターンとなる。その結果リ
アクトルの発生する磁気音の周波数はキャリア周波数に
集中せず、分散したスペクトラムとなる。このためキャ
リア音が低減できる。
り出力電圧のパルス列は図１４（ｂ）の如く、時間的に
不均一な間隔を持つようなパターンとなる。その結果リ
アクトルの発生する磁気音の周波数はキャリア周波数に
集中せず、分散したスペクトラムとなる。このためキャ
リア音が低減できる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の電力変換装置の
制御装置は、上記のように構成されているので、（２）
式に示した乗算処理を必要としていた。一般にマイクロ
コンピュータでは乗算演算は長い演算時間がかかるた
め、上記の処理を実現するためには多大な演算時間を要
し、結果としてキャリア周波数を所定以上上げられず、
所望のキャリア音低減効果が得られないという問題があ
った。また、所望のキャリア音低減効果を得るためには
高速な乗算処理機能を有するマイクロコンピュータが必
要となり、また、キャリア音低減効果を十分に得るため
には（２）式の乗算処理におけるデータの分解能がＰＷ
Ｍの出力分解能よりも十分高くする必要があるなど結果
として装置が高価となってしまうという問題があった。
制御装置は、上記のように構成されているので、（２）
式に示した乗算処理を必要としていた。一般にマイクロ
コンピュータでは乗算演算は長い演算時間がかかるた
め、上記の処理を実現するためには多大な演算時間を要
し、結果としてキャリア周波数を所定以上上げられず、
所望のキャリア音低減効果が得られないという問題があ
った。また、所望のキャリア音低減効果を得るためには
高速な乗算処理機能を有するマイクロコンピュータが必
要となり、また、キャリア音低減効果を十分に得るため
には（２）式の乗算処理におけるデータの分解能がＰＷ
Ｍの出力分解能よりも十分高くする必要があるなど結果
として装置が高価となってしまうという問題があった。
【００１２】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、安価なマイクロコンピュータにおいても
キャリア音を低減することができる電力変換器の制御装
置およびその方法を得ることを目的とする。
されたもので、安価なマイクロコンピュータにおいても
キャリア音を低減することができる電力変換器の制御装
置およびその方法を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる電力変
換器の制御装置は、ＰＷＭ制御にて出力電圧を制御する
電力変換器の制御装置において、キャリア信号を出力す
るキャリア信号発生手段と、電圧指令信号を出力する電
圧指令信号発生手段と、前記キャリア信号に基づいて時
間的に変化する位相変調情報を出力する位相変調情報発
生手段と、前記電圧指令信号に基づいて、前記キャリア
信号周期におけるＯＮ及びＯＦＦ時間カウント値を演算
するＰＷＭデューティ演算部及び前記ＯＦＦ時間カウン
ト値と前記位相変調情報との論理積を演算し、ＯＮ時間
開始タイミングのカウント値を求める論理積演算部とを
有する演算手段と、前記ＯＮ時間カウント値と前記ＯＮ
時間開始カウント値に基づいて前記電力変換器のスイッ
チング素子を駆動するスイッチング信号を出力するスイ
ッチング信号発生手段と、を備える。
換器の制御装置は、ＰＷＭ制御にて出力電圧を制御する
電力変換器の制御装置において、キャリア信号を出力す
るキャリア信号発生手段と、電圧指令信号を出力する電
圧指令信号発生手段と、前記キャリア信号に基づいて時
間的に変化する位相変調情報を出力する位相変調情報発
生手段と、前記電圧指令信号に基づいて、前記キャリア
信号周期におけるＯＮ及びＯＦＦ時間カウント値を演算
するＰＷＭデューティ演算部及び前記ＯＦＦ時間カウン
ト値と前記位相変調情報との論理積を演算し、ＯＮ時間
開始タイミングのカウント値を求める論理積演算部とを
有する演算手段と、前記ＯＮ時間カウント値と前記ＯＮ
時間開始カウント値に基づいて前記電力変換器のスイッ
チング素子を駆動するスイッチング信号を出力するスイ
ッチング信号発生手段と、を備える。
【００１４】また、ＰＷＭ制御にて出力電圧を制御する
電力変換器の制御装置において、キャリア信号を出力す
るキャリア信号発生手段と、電圧指令信号を出力する電
圧指令信号発生手段と、前記キャリア信号に基づいて時
間的に変化する自然数の位相変調情報を出力する位相変
調情報発生手段と、前記電圧指令信号に基づいて、前記
キャリア信号周期におけるＯＮ時間カウント値とＯＦＦ
時間カウント値を演算するＰＷＭデューティ演算部及び
前記ＯＦＦ時間カウント値を、前記位相変調情報分だけ
右シフト演算しＯＮ時間開始タイミングのカウント値を
求める右シフト演算部とを有する演算手段と、前記ＯＮ
時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値に基づい
て前記電力変換器のスイッチング素子を駆動するスイッ
チング信号を出力するスイッチング信号発生手段と、を
備える。
電力変換器の制御装置において、キャリア信号を出力す
るキャリア信号発生手段と、電圧指令信号を出力する電
圧指令信号発生手段と、前記キャリア信号に基づいて時
間的に変化する自然数の位相変調情報を出力する位相変
調情報発生手段と、前記電圧指令信号に基づいて、前記
キャリア信号周期におけるＯＮ時間カウント値とＯＦＦ
時間カウント値を演算するＰＷＭデューティ演算部及び
前記ＯＦＦ時間カウント値を、前記位相変調情報分だけ
右シフト演算しＯＮ時間開始タイミングのカウント値を
求める右シフト演算部とを有する演算手段と、前記ＯＮ
時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値に基づい
て前記電力変換器のスイッチング素子を駆動するスイッ
チング信号を出力するスイッチング信号発生手段と、を
備える。
【００１５】また、ＰＷＭ制御にて３相交流電圧を出力
する電力変換器の制御装置において、キャリア信号を出
力するキャリア信号発生手段と、３相の電圧指令信号を
出力する電圧指令信号発生手段と、前記キャリア信号に
基づいて時間的に変化する位相変調情報を出力する位相
変調情報発生手段と、前記電圧指令信号に基づいて、前
記キャリア信号周期における各相の電圧ベクトル持続時
間カウント値を演算するＰＷＭデューティ演算部及び前
記電圧持続時間カウント値のうち零電圧ベクトル持続時
間カウント値の和と前記位相変調情報との論理積を演算
し、ＯＮ時間開始カウント値を求める論理積演算部とを
有する演算手段と、前記電圧ベクトル持続時間カウント
値のうち零電圧ベクトル持続時間カウント値以外の電圧
ベクトル持続時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウン
ト値に基づいて前記電力変換器の各相のスイッチング素
子を駆動するスイッチング信号を出力するスイッチング
信号発生手段と、を備える。
する電力変換器の制御装置において、キャリア信号を出
力するキャリア信号発生手段と、３相の電圧指令信号を
出力する電圧指令信号発生手段と、前記キャリア信号に
基づいて時間的に変化する位相変調情報を出力する位相
変調情報発生手段と、前記電圧指令信号に基づいて、前
記キャリア信号周期における各相の電圧ベクトル持続時
間カウント値を演算するＰＷＭデューティ演算部及び前
記電圧持続時間カウント値のうち零電圧ベクトル持続時
間カウント値の和と前記位相変調情報との論理積を演算
し、ＯＮ時間開始カウント値を求める論理積演算部とを
有する演算手段と、前記電圧ベクトル持続時間カウント
値のうち零電圧ベクトル持続時間カウント値以外の電圧
ベクトル持続時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウン
ト値に基づいて前記電力変換器の各相のスイッチング素
子を駆動するスイッチング信号を出力するスイッチング
信号発生手段と、を備える。
【００１６】また、ＰＷＭ制御にて３相交流電圧を出力
する電力変換器の制御装置において、キャリア信号を出
力するキャリア信号発生手段と、３相の電圧指令信号を
出力する電圧指令信号発生手段と、前記キャリア信号に
基づいて時間的に変化する自然数の位相変調情報を出力
する位相変調情報発生手段と、前記電圧指令信号に基づ
いて、前記キャリア信号周期における各相の電圧ベクト
ル持続時間カウント値を演算するＰＷＭデューティ演算
部及び前記電圧持続時間カウント値のうち零電圧ベクト
ル持続時間カウント値の和を、前記位相変調情報分だけ
右シフト演算し、ＯＮ時間開始カウント値を求める右シ
フト演算部とを有する演算手段と、前記電圧ベクトル持
続時間カウント値のうち前記零電圧ベクトル持続時間カ
ウント値以外の電圧ベクトル持続時間カウント値と前記
ＯＮ時間開始カウント値に基づいて前記電力変換器の各
相のスイッチング素子を駆動するスイッチング信号を出
力するスイッチング信号発生手段と、を備える。
する電力変換器の制御装置において、キャリア信号を出
力するキャリア信号発生手段と、３相の電圧指令信号を
出力する電圧指令信号発生手段と、前記キャリア信号に
基づいて時間的に変化する自然数の位相変調情報を出力
する位相変調情報発生手段と、前記電圧指令信号に基づ
いて、前記キャリア信号周期における各相の電圧ベクト
ル持続時間カウント値を演算するＰＷＭデューティ演算
部及び前記電圧持続時間カウント値のうち零電圧ベクト
ル持続時間カウント値の和を、前記位相変調情報分だけ
右シフト演算し、ＯＮ時間開始カウント値を求める右シ
フト演算部とを有する演算手段と、前記電圧ベクトル持
続時間カウント値のうち前記零電圧ベクトル持続時間カ
ウント値以外の電圧ベクトル持続時間カウント値と前記
ＯＮ時間開始カウント値に基づいて前記電力変換器の各
相のスイッチング素子を駆動するスイッチング信号を出
力するスイッチング信号発生手段と、を備える。
【００１７】また、ＰＷＭ制御にて電圧を出力する電力
変換器の制御方法において、キャリア信号に基づいて時
間的に変化する位相変調情報を生成するステップと、電
圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期における
ＯＮ及びＯＦＦ時間カウント値を演算するステップと、
前記ＯＦＦ時間カウント値と前記位相変調情報との論理
積を演算し、ＯＮ時間開始タイミングのカウント値を求
めるするステップと、前記ＯＮ時間カウント値と前記Ｏ
Ｎ時間開始カウント値に基づいて前記電力変換器のスイ
ッチング素子を駆動するスイッチング信号を出力するス
テップと、を備える。
変換器の制御方法において、キャリア信号に基づいて時
間的に変化する位相変調情報を生成するステップと、電
圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期における
ＯＮ及びＯＦＦ時間カウント値を演算するステップと、
前記ＯＦＦ時間カウント値と前記位相変調情報との論理
積を演算し、ＯＮ時間開始タイミングのカウント値を求
めるするステップと、前記ＯＮ時間カウント値と前記Ｏ
Ｎ時間開始カウント値に基づいて前記電力変換器のスイ
ッチング素子を駆動するスイッチング信号を出力するス
テップと、を備える。
【００１８】また、ＰＷＭ制御にて電圧を出力する電力
変換器の制御方法において、キャリア信号に基づいて時
間的に変化する自然数の位相変調情報を生成するステッ
プと、電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期
におけるＯＮ及びＯＦＦ時間カウント値を演算するステ
ップと、前記ＯＦＦ時間カウント値を、前記位相変調情
報分だけ右シフト演算し、ＯＮ時間開始タイミングのカ
ウント値を求めるするステップと、前記ＯＮ時間カウン
ト値と前記ＯＮ時間開始カウント値に基づいて前記電力
変換器のスイッチング素子を駆動するスイッチング信号
を出力するステップと、を備える。
変換器の制御方法において、キャリア信号に基づいて時
間的に変化する自然数の位相変調情報を生成するステッ
プと、電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期
におけるＯＮ及びＯＦＦ時間カウント値を演算するステ
ップと、前記ＯＦＦ時間カウント値を、前記位相変調情
報分だけ右シフト演算し、ＯＮ時間開始タイミングのカ
ウント値を求めるするステップと、前記ＯＮ時間カウン
ト値と前記ＯＮ時間開始カウント値に基づいて前記電力
変換器のスイッチング素子を駆動するスイッチング信号
を出力するステップと、を備える。
【００１９】また、ＰＷＭ制御にて３相交流電圧を出力
する電力変換器の制御方法において、キャリア信号に基
づいて時間的に変化する位相変調情報を生成するステッ
プと、電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期
における電圧ベクトル持続時間カウント値を演算するス
テップと、前記電圧持続時間カウント値のうち零電圧ベ
クトル持続時間カウント値の和と前記位相変調情報との
論理積を演算し、ＯＮ時間開始カウント値を求めるステ
ップと、前記電圧ベクトル持続時間カウント値のうち前
記零電圧ベクトル持続時間カウント値以外の電圧ベクト
ル持続時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値に
基づいて前記電力変換器の各相のスイッチング素子を駆
動するスイッチング信号を出力するステップと、を備え
る。
する電力変換器の制御方法において、キャリア信号に基
づいて時間的に変化する位相変調情報を生成するステッ
プと、電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期
における電圧ベクトル持続時間カウント値を演算するス
テップと、前記電圧持続時間カウント値のうち零電圧ベ
クトル持続時間カウント値の和と前記位相変調情報との
論理積を演算し、ＯＮ時間開始カウント値を求めるステ
ップと、前記電圧ベクトル持続時間カウント値のうち前
記零電圧ベクトル持続時間カウント値以外の電圧ベクト
ル持続時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値に
基づいて前記電力変換器の各相のスイッチング素子を駆
動するスイッチング信号を出力するステップと、を備え
る。
【００２０】また、前記キャリア信号に基づいて時間的
に変化する自然数の位相変調情報を生成するステップ
と、電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期に
おける各相の電圧ベクトル持続時間カウント値を演算す
るステップと、前記電圧持続時間カウント値のうちの零
電圧ベクトル持続時間カウント値の和を、前記位相変調
情報分だけ右シフト演算し、ＯＮ時間開始カウント値を
求めるステップと、前記電圧ベクトル持続時間カウント
値のうち前記零電圧ベクトル持続時間カウント値以外の
電圧ベクトル持続時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カ
ウント値に基づいて前記電力変換器の各相のスイッチン
グ素子を駆動するスイッチング信号を出力するステップ
と、を備える。
に変化する自然数の位相変調情報を生成するステップ
と、電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期に
おける各相の電圧ベクトル持続時間カウント値を演算す
るステップと、前記電圧持続時間カウント値のうちの零
電圧ベクトル持続時間カウント値の和を、前記位相変調
情報分だけ右シフト演算し、ＯＮ時間開始カウント値を
求めるステップと、前記電圧ベクトル持続時間カウント
値のうち前記零電圧ベクトル持続時間カウント値以外の
電圧ベクトル持続時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カ
ウント値に基づいて前記電力変換器の各相のスイッチン
グ素子を駆動するスイッチング信号を出力するステップ
と、を備える。
【００２１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態を１である電力変換器の制御装置の構成図、
図２は演算手段および位相変調情報発生手段のフローチ
ャート、図３は論理積演算の例を示す図、図４はスイッ
チング信号発生手段の動作を示す動作波形図である。
実施の形態を１である電力変換器の制御装置の構成図、
図２は演算手段および位相変調情報発生手段のフローチ
ャート、図３は論理積演算の例を示す図、図４はスイッ
チング信号発生手段の動作を示す動作波形図である。
【００２２】図１において、１は電力変換器である降圧
チョッパ回路、２は電源電圧、１１はスイッチング信号
発生手段、１４は出力電圧の指令信号を発生する電圧指
令発生手段、１５は水晶発振器１５ａに同期して出力を
カウントアップし、あらかじめ定められたキャリア周期
で出力が０クリアされるようなキャリア信号ＴＣを出力
するキャリア信号発生手段、１３は１５のキャリア信号
ＴＣを入力し、そのキャリア周期に同期して位相変調情
報ｐｍを出力する位相変調情報発生手段であり、キャリ
ア信号ＴＣの立ち下がりをカウントするカウンタ１６と
あらかじめ定められ、連続したアドレスに位相変調情報
である２進数の原データを記憶するＲＯＭ１７からな
る。
チョッパ回路、２は電源電圧、１１はスイッチング信号
発生手段、１４は出力電圧の指令信号を発生する電圧指
令発生手段、１５は水晶発振器１５ａに同期して出力を
カウントアップし、あらかじめ定められたキャリア周期
で出力が０クリアされるようなキャリア信号ＴＣを出力
するキャリア信号発生手段、１３は１５のキャリア信号
ＴＣを入力し、そのキャリア周期に同期して位相変調情
報ｐｍを出力する位相変調情報発生手段であり、キャリ
ア信号ＴＣの立ち下がりをカウントするカウンタ１６と
あらかじめ定められ、連続したアドレスに位相変調情報
である２進数の原データを記憶するＲＯＭ１７からな
る。
【００２３】１８は演算手段であり、電圧指令信号Ｖ*
と電源電圧情報Ｖｉｎに基づいて、キャリア１周期Ｔｃ
ａ内でのスイッチング素子のＯＮ時間であり、ＰＷＭの
ＯＮデューティに相当するＯＮ時間カウント値ＴＣｏｎ
とＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆｆを演算するＰＷＭデ
ューティ演算部１８ａとＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆ
ｆと位相変調情報ｐｍとの論理積演算を行い、ＯＮ時間
の開始タイミングのカウント値を演算する論理積演算部
１８ｂからなる。
と電源電圧情報Ｖｉｎに基づいて、キャリア１周期Ｔｃ
ａ内でのスイッチング素子のＯＮ時間であり、ＰＷＭの
ＯＮデューティに相当するＯＮ時間カウント値ＴＣｏｎ
とＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆｆを演算するＰＷＭデ
ューティ演算部１８ａとＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆ
ｆと位相変調情報ｐｍとの論理積演算を行い、ＯＮ時間
の開始タイミングのカウント値を演算する論理積演算部
１８ｂからなる。
【００２４】１１はＴＣｏｎとΔＴＣｏｎと水晶発振子
１５ａの１ないし逓倍のクロック信号ｃｌｋを入力して
スイッチング素子３の制御信号を作成するスイッチング
信号発生手段である。
１５ａの１ないし逓倍のクロック信号ｃｌｋを入力して
スイッチング素子３の制御信号を作成するスイッチング
信号発生手段である。
【００２５】なお、位相変調情報発生手段１３、演算手
段１８、スイッチング信号発生手段は例えばマイクロコ
ンピュータなどで実現される。
段１８、スイッチング信号発生手段は例えばマイクロコ
ンピュータなどで実現される。
【００２６】次に、上記実施の形態１の構成における動
作について図１、図２を用いて説明する。まず、直流電
源２を直流電圧を降圧チョッパ回路の入力端子９と１０
の間に印加し、電圧指令発生手段１４は電圧指令信号Ｖ
* を出力する。キャリア信号発生手段１５はキャリア周
期Ｔのキャリア信号ＴＣ（のこぎり波）とキャリア信号
の立ち下がりに同期したクロック信号ｃｌｋを出力す
る。
作について図１、図２を用いて説明する。まず、直流電
源２を直流電圧を降圧チョッパ回路の入力端子９と１０
の間に印加し、電圧指令発生手段１４は電圧指令信号Ｖ
* を出力する。キャリア信号発生手段１５はキャリア周
期Ｔのキャリア信号ＴＣ（のこぎり波）とキャリア信号
の立ち下がりに同期したクロック信号ｃｌｋを出力す
る。
【００２７】次に、図２を用いて演算手段１８および位
相変調情報発生手段１３の動作を説明する。ステップＳ
Ｔ２ー１では、演算手段１８のＰＷＭデューテイ演算部
１８ａは降圧チョッパ回路１の入力電圧信号Ｖｉｎと電
圧指令信号Ｖ* を取り込む。続いてステップＳＴ２ー２
ではＰＷＭデューテイ演算部１８ａにおいて、持続時間
カウント値であり、ＰＷＭのＯＮデューティに相当する
ＯＮ時間カウント値ＴＣｏｎとＯＦＦ時間カウント値Ｔ
Ｃｏｆｆを（５）式に基づき演算する。 ＴＣｏｎ＝ Ｖ* ／Ｖｉｎ* ＴＣｃａ ＴＣｏｆｆ＝ＴＣｃａ−ＴＣｏｎ …（４）
相変調情報発生手段１３の動作を説明する。ステップＳ
Ｔ２ー１では、演算手段１８のＰＷＭデューテイ演算部
１８ａは降圧チョッパ回路１の入力電圧信号Ｖｉｎと電
圧指令信号Ｖ* を取り込む。続いてステップＳＴ２ー２
ではＰＷＭデューテイ演算部１８ａにおいて、持続時間
カウント値であり、ＰＷＭのＯＮデューティに相当する
ＯＮ時間カウント値ＴＣｏｎとＯＦＦ時間カウント値Ｔ
Ｃｏｆｆを（５）式に基づき演算する。 ＴＣｏｎ＝ Ｖ* ／Ｖｉｎ* ＴＣｃａ ＴＣｏｆｆ＝ＴＣｃａ−ＴＣｏｎ …（４）
【００２８】次に、ステップＳＴ２ー３では位相変調情
報発生手段１３がキャリア信号ＴＣが立ち下がり毎にカ
ウンタ１６をインクリメントする。そして、ステップＳ
Ｔ２ー４で、ＲＯＭ１７にあらかじめ記憶されているテ
ーブルからカウンタ値のアドレスにより２進数データｂ
を抽出し位相変調情報ｐｍとして演算手段１８の論理積
演算部１８ｂに出力する。
報発生手段１３がキャリア信号ＴＣが立ち下がり毎にカ
ウンタ１６をインクリメントする。そして、ステップＳ
Ｔ２ー４で、ＲＯＭ１７にあらかじめ記憶されているテ
ーブルからカウンタ値のアドレスにより２進数データｂ
を抽出し位相変調情報ｐｍとして演算手段１８の論理積
演算部１８ｂに出力する。
【００２９】位相変調情報ｐｍはクロック信号ｃｌｋの
周期Ｔｃｌｋを時間単位としたデジタルの２進数データ
である。位相変調情報ｐｍの変化範囲は０からＴＣｃａ
（キャリア周期Ｔｃａに対するカウント値をＴＣｃａ）
を含むあらかじめ定められた範囲をとる（ＴＣｃａが２
５５ならばビット長は８以下）。このＴＣｃａは降圧チ
ョッパ回路１の最大出力電圧に相当し、例えば、キャリ
ア周期Ｔｃａが５μｓの場合、これを１０００（最大）
とし、この範囲のカウント値を設定する。
周期Ｔｃｌｋを時間単位としたデジタルの２進数データ
である。位相変調情報ｐｍの変化範囲は０からＴＣｃａ
（キャリア周期Ｔｃａに対するカウント値をＴＣｃａ）
を含むあらかじめ定められた範囲をとる（ＴＣｃａが２
５５ならばビット長は８以下）。このＴＣｃａは降圧チ
ョッパ回路１の最大出力電圧に相当し、例えば、キャリ
ア周期Ｔｃａが５μｓの場合、これを１０００（最大）
とし、この範囲のカウント値を設定する。
【００３０】なお、ＲＯＭ１７内の各データはランダ
ム、ないし正弦波などの関数に基づき作成されたもので
ある。
ム、ないし正弦波などの関数に基づき作成されたもので
ある。
【００３１】ステップＳＴ２ー５では、論理積演算部１
８ｂがＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆｆと位相変調情報
ｐｍであるｂとの論理積演算（２つの２進数の各桁毎の
積演算）を（６）式に基づいて行い、ＯＮ時間の開始タ
イミングのカウント値ΔＴＣｏｎを求める。 ΔＴＣｏｎ＝ｂ〓Ｔｏｆｆ …（５）
８ｂがＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆｆと位相変調情報
ｐｍであるｂとの論理積演算（２つの２進数の各桁毎の
積演算）を（６）式に基づいて行い、ＯＮ時間の開始タ
イミングのカウント値ΔＴＣｏｎを求める。 ΔＴＣｏｎ＝ｂ〓Ｔｏｆｆ …（５）
【００３２】図３は、論理積演算の例を示したものであ
り、図３（ａ）は各ビット毎の論理演算の説明図、図３
（ｂ）は論理演算例の説明図である。図３（ａ）に示す
ように論理積演算は、２つの入力データＡ、Ｂを各ビッ
ト毎に比較し、所定ビット（桁）のデータがいずれも１
であった場合に出力データのそのビット（桁）を１と
し、また、所定ビット（桁）のデータのうちいずれか１
つでも０であった場合に出力データのそのビット（桁）
を０とするように演算される。よって、出力データＡ〓
Ｂは演算前の値Ａ、Ｂと同じかあるいは小さくなる。図
３（ｂ）ではＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆｆを０ｘＤ
５、ｂを０ｘＢ３とした例であり、各々を２進数１１０
１０１０１Ｂ、１０１１００１１Ｂに変換して論理積演
算を行い、１００００００１Ｂ（０ｘ８１）を得たもの
である。演算結果は演算前の値より小さい値となってい
る。
り、図３（ａ）は各ビット毎の論理演算の説明図、図３
（ｂ）は論理演算例の説明図である。図３（ａ）に示す
ように論理積演算は、２つの入力データＡ、Ｂを各ビッ
ト毎に比較し、所定ビット（桁）のデータがいずれも１
であった場合に出力データのそのビット（桁）を１と
し、また、所定ビット（桁）のデータのうちいずれか１
つでも０であった場合に出力データのそのビット（桁）
を０とするように演算される。よって、出力データＡ〓
Ｂは演算前の値Ａ、Ｂと同じかあるいは小さくなる。図
３（ｂ）ではＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆｆを０ｘＤ
５、ｂを０ｘＢ３とした例であり、各々を２進数１１０
１０１０１Ｂ、１０１１００１１Ｂに変換して論理積演
算を行い、１００００００１Ｂ（０ｘ８１）を得たもの
である。演算結果は演算前の値より小さい値となってい
る。
【００３３】このように、論理積演算はコンピュータの
演算命令のうち演算負荷の少ない命令の１種であるため
この部分の処理は高速に実施される。
演算命令のうち演算負荷の少ない命令の１種であるため
この部分の処理は高速に実施される。
【００３４】次に、ステップＳＴ２ー６では、上記の演
算結果をΔＴＣｏｎ（ＯＮ時間の開始タイミングのカウ
ント値）として、ＴＣｏｎ（スイッチング素子ＯＮ時間
カウント値）とともにスイッチング信号発生手段１１に
出力する。
算結果をΔＴＣｏｎ（ＯＮ時間の開始タイミングのカウ
ント値）として、ＴＣｏｎ（スイッチング素子ＯＮ時間
カウント値）とともにスイッチング信号発生手段１１に
出力する。
【００３５】なお、ＴＣｏｎ、ΔＴＣｏｎは水晶発振器
１５ａのクロック信号ｃｌｋの周期Ｔｃｌｋを時間単位
としたデジタルの２進数データであり、実際の時間Ｔｏ
ｎ、ΔＴｏｎとの間に次の（４）式の関係がある。 Ｔｏｎ＝ＴＣｏｎ×Ｔｃｌｋ ΔＴｏｎ＝ΔＴＣｏｎ×Ｔｃｌｋ …（６）
１５ａのクロック信号ｃｌｋの周期Ｔｃｌｋを時間単位
としたデジタルの２進数データであり、実際の時間Ｔｏ
ｎ、ΔＴｏｎとの間に次の（４）式の関係がある。 Ｔｏｎ＝ＴＣｏｎ×Ｔｃｌｋ ΔＴｏｎ＝ΔＴＣｏｎ×Ｔｃｌｋ …（６）
【００３６】次に、スイッチング信号発生手段１１の動
作を図４を用いて説明する。図４はスイッチング信号発
生手段１１の動作波形図であり、図４（ａ）はキャリア
信号ＴＣの波形、ΔＴＣｏｎ及びＴＣｏｎのカウント数
を示す図、図４（ｂ）はスイッチング素子制御信号Ｓの
波形図である。スイッチング信号発生手段１１は、クロ
ック周期Ｔｃｌｋ毎にキャリア信号ＴＣを取り込み、図
４（ａ）に示すようにキャリア信号ＴＣがΔＴＣｏｎ以
上で、かつ、ΔＴＣｏｎ＋ＴＣｏｎ以下であれば、図４
（ｂ）に示すようにスイッチング素子制御信号ＳにＨｉ
ｇｈを出力し、そうでなければＬｏｗを出力する。この
動作を繰り返すことにより、スイッチング素子制御信号
Ｓは図４（ｂ）に示すように、出力電圧のパルス幅Ｔｏ
ｎが一定であってもパルスの発生タイミングが逐次変化
し、リアクトルからの磁気音のスペクトルが分散し、耳
障りなキャリア音が低減される。
作を図４を用いて説明する。図４はスイッチング信号発
生手段１１の動作波形図であり、図４（ａ）はキャリア
信号ＴＣの波形、ΔＴＣｏｎ及びＴＣｏｎのカウント数
を示す図、図４（ｂ）はスイッチング素子制御信号Ｓの
波形図である。スイッチング信号発生手段１１は、クロ
ック周期Ｔｃｌｋ毎にキャリア信号ＴＣを取り込み、図
４（ａ）に示すようにキャリア信号ＴＣがΔＴＣｏｎ以
上で、かつ、ΔＴＣｏｎ＋ＴＣｏｎ以下であれば、図４
（ｂ）に示すようにスイッチング素子制御信号ＳにＨｉ
ｇｈを出力し、そうでなければＬｏｗを出力する。この
動作を繰り返すことにより、スイッチング素子制御信号
Ｓは図４（ｂ）に示すように、出力電圧のパルス幅Ｔｏ
ｎが一定であってもパルスの発生タイミングが逐次変化
し、リアクトルからの磁気音のスペクトルが分散し、耳
障りなキャリア音が低減される。
【００３７】このとき、演算手段１８の演算によりΔＴ
Ｃｏｎは少なくともＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆｆと
同じかそれ以下となることから、ΔＴＣｏｎ＋ＴＣｏｎ
はＴＣｃａ（キャリア周期Ｔｃａに対するカウント値）
以下となり、電圧パルスはキャリア周期内で正常に出力
されることは明らかである
Ｃｏｎは少なくともＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆｆと
同じかそれ以下となることから、ΔＴＣｏｎ＋ＴＣｏｎ
はＴＣｃａ（キャリア周期Ｔｃａに対するカウント値）
以下となり、電圧パルスはキャリア周期内で正常に出力
されることは明らかである
【００３８】降圧チョッパ回路１では、スイッチング素
子制御信号Ｓによりスイッチング素子３が駆動され、降
圧チョッパ回路１の出力端子７および８の間には上記キ
ャリア信号ＴＣの１周期Ｔの平均値として、電圧指令信
号Ｖ* に一致する出力電圧Ｖｏｕｔが得られる。
子制御信号Ｓによりスイッチング素子３が駆動され、降
圧チョッパ回路１の出力端子７および８の間には上記キ
ャリア信号ＴＣの１周期Ｔの平均値として、電圧指令信
号Ｖ* に一致する出力電圧Ｖｏｕｔが得られる。
【００３９】以上のように、乗算処理部分を論理積演算
とすることにより、演算にかかる時間が数μｓ〜数十μ
ｓと短くてすることができ（従来の時間の１／３〜１／
３０）、安価なマイコンを使用することができ、また、
演算負荷が小さくてすむので、従来よりキャリア周波数
を上げることができ、騒音をより低減することが可能で
ある。
とすることにより、演算にかかる時間が数μｓ〜数十μ
ｓと短くてすることができ（従来の時間の１／３〜１／
３０）、安価なマイコンを使用することができ、また、
演算負荷が小さくてすむので、従来よりキャリア周波数
を上げることができ、騒音をより低減することが可能で
ある。
【００４０】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２である電力変換器の制御装置の構成図、図２は演算
手段および位相変調情報発生手段のフローチャートであ
る。
態２である電力変換器の制御装置の構成図、図２は演算
手段および位相変調情報発生手段のフローチャートであ
る。
【００４１】図において実施の形態１で示した図１と同
一または相当部分には、同じ符号を付し、説明を省略す
る。図１において、１９は演算手段であり、ＰＷＭデュ
ーティ演算部１９ａとＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆｆ
を位相変調情報ｐｍ分だけ右シフトして演算する右シフ
ト演算部１９ｂからなる。位相変調情報ｐｍは時間的に
変化する自然数である。ＲＯＭ１７には位相変調情報ｐ
ｍの原データが連続し、あらかじめ定められたドレスに
記憶されている。
一または相当部分には、同じ符号を付し、説明を省略す
る。図１において、１９は演算手段であり、ＰＷＭデュ
ーティ演算部１９ａとＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆｆ
を位相変調情報ｐｍ分だけ右シフトして演算する右シフ
ト演算部１９ｂからなる。位相変調情報ｐｍは時間的に
変化する自然数である。ＲＯＭ１７には位相変調情報ｐ
ｍの原データが連続し、あらかじめ定められたドレスに
記憶されている。
【００４２】次に、動作について図６を用いて説明す
る。図においてステップＳＴ５−５が実施の形態１の図
２のステップＳＴ２−５の論理積演算から、右シフト演
算に変更している点で異なるので、このステップＳＴ５
−５について説明する。
る。図においてステップＳＴ５−５が実施の形態１の図
２のステップＳＴ２−５の論理積演算から、右シフト演
算に変更している点で異なるので、このステップＳＴ５
−５について説明する。
【００４３】ステップＳＴ５−５では、右シフト演算部
１９ｂが、（６）式に基づいてＯＦＦ時間カウント値Ｔ
Ｃｏｆｆを、位相変調情報ｐｍであるＣ分だけ右シフト
演算してＯＮ時間の開始タイミングのカウント値ΔＴＣ
ｏｎを求める。 ΔＴＣｏｎ＝Ｔｏｆｆ＞＞Ｃ …（７） （＞＞は右シフト演算を示す） ここでの右シフト演算とは、２進データＴＣｏｆｆを回
数Ｃ（Ｃビット）だけ右側にシフトするものである。一
例について説明すると、ＴＣｏｆｆ＝０ｘＣ５の場合、
２進数１１０００１０１に変換し、Ｃ＝１ならば右シフ
トすると０１１０００１０Ｂとなり、１６進数に変換す
るとΔＴｏｎ＝０ｘ６２となる。Ｃ＝２ならば、右シフ
トを２回して００１１０００１Ｂとなり、１６進数に変
換するとΔＴｏｎ＝０ｘ３１となる。このように、演算
結果は演算前の値より小さい値となっている。なお、右
シフト演算は実施の形態１と同様コンピュータの演算命
令のうち演算負荷の少ない命令の１種である。
１９ｂが、（６）式に基づいてＯＦＦ時間カウント値Ｔ
Ｃｏｆｆを、位相変調情報ｐｍであるＣ分だけ右シフト
演算してＯＮ時間の開始タイミングのカウント値ΔＴＣ
ｏｎを求める。 ΔＴＣｏｎ＝Ｔｏｆｆ＞＞Ｃ …（７） （＞＞は右シフト演算を示す） ここでの右シフト演算とは、２進データＴＣｏｆｆを回
数Ｃ（Ｃビット）だけ右側にシフトするものである。一
例について説明すると、ＴＣｏｆｆ＝０ｘＣ５の場合、
２進数１１０００１０１に変換し、Ｃ＝１ならば右シフ
トすると０１１０００１０Ｂとなり、１６進数に変換す
るとΔＴｏｎ＝０ｘ６２となる。Ｃ＝２ならば、右シフ
トを２回して００１１０００１Ｂとなり、１６進数に変
換するとΔＴｏｎ＝０ｘ３１となる。このように、演算
結果は演算前の値より小さい値となっている。なお、右
シフト演算は実施の形態１と同様コンピュータの演算命
令のうち演算負荷の少ない命令の１種である。
【００４４】以上のように、位相変調情報ｐｍを変化さ
せることにより、スイッチング素子のＯＮ時間開始タイ
ミングをキャリア周期内で時間的に変化させることがで
き、容易にリアクトルの発生するキャリア音を低減でき
る。
せることにより、スイッチング素子のＯＮ時間開始タイ
ミングをキャリア周期内で時間的に変化させることがで
き、容易にリアクトルの発生するキャリア音を低減でき
る。
【００４５】なお、実施の形態１、２で用いた電力変換
回路は電車などに適用される降圧チョッパ回路で説明し
たがこれに限るものではなく、昇圧チョッパ回路（図示
せず）などの１石型の電力変換回路にも適用可能であ
る。さらに主回路の素子数が１石の方式に限るものでは
ではなく、３相インバータ回路等でも実現可能である。
回路は電車などに適用される降圧チョッパ回路で説明し
たがこれに限るものではなく、昇圧チョッパ回路（図示
せず）などの１石型の電力変換回路にも適用可能であ
る。さらに主回路の素子数が１石の方式に限るものでは
ではなく、３相インバータ回路等でも実現可能である。
【００４６】実施の形態３．本実施の形態は、電力変換
器を３相インバータ回路としたものである。図７はこの
発明の実施の形態３である３相交流電圧を出力する電力
変換器の制御装置の構成図であり、電力変換器には三相
誘導電動機を接続したものである。図８は電圧ベクトル
の選択方法を示す図、図９は動作ｍｏｄｅの説明図、図
１０はｍｏｄｅとスイッチングタイミング情報の説明
図、図１１はスイッチングタイミング情報とインバータ
の制御信号のタイミングチャートである。
器を３相インバータ回路としたものである。図７はこの
発明の実施の形態３である３相交流電圧を出力する電力
変換器の制御装置の構成図であり、電力変換器には三相
誘導電動機を接続したものである。図８は電圧ベクトル
の選択方法を示す図、図９は動作ｍｏｄｅの説明図、図
１０はｍｏｄｅとスイッチングタイミング情報の説明
図、図１１はスイッチングタイミング情報とインバータ
の制御信号のタイミングチャートである。
【００４７】図７において 実施の形態１で示した図１
と同一または相当部分には、同じ符号を付し、説明を省
略する。２０は三相誘導電動機２１を駆動する電力変換
器である３相のインバータ回路、２２はインバータ２０
で出力すべき電圧指令ベクトル｜Ｖ* ｜と位相θを逐次
発生する電圧指令発生手段である。２３は演算手段であ
り、出力電圧指令ベクトル｜Ｖ* ｜、位相θ及びｎ及び
入力電圧Ｖｉｎを入力し、ＰＷＭデューティ情報とし
て、ＰＷＭのＯＮデューティに相当するＯＮ時間である
第１および第２の電圧ベクトルに相当する電圧ベクトル
持続時間カウント値ＴＣ１、ＴＣ２、電圧ベクトルの選
択情報ｍｏｄｅ及びＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆｆを
演算するＰＷＭデューティ演算部２３ａと零電圧ベクト
ル持続時間の和に相当する零電圧ベクトルカウント値で
あるＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆｆと位相変調情報ｐ
ｍとの論理積演算を行い、ＯＮ時間の開始タイミングの
カウント値ΔＴＣｏｎを演算する論理積演算部２３ｂか
らなる。２４はΔＴＣｏｎ、ＴＣ１、ＴＣ２、ｍｏｄｅ
およびクロック信号ｃｌｋを入力してインバータ回路２
０のスイッチング素子を駆動する信号ＵＰ、ＵＮ、Ｖ
Ｐ、ＶＮ、ＷＰ、ＷＮを主を出力するスイッチング信号
発生手段である。
と同一または相当部分には、同じ符号を付し、説明を省
略する。２０は三相誘導電動機２１を駆動する電力変換
器である３相のインバータ回路、２２はインバータ２０
で出力すべき電圧指令ベクトル｜Ｖ* ｜と位相θを逐次
発生する電圧指令発生手段である。２３は演算手段であ
り、出力電圧指令ベクトル｜Ｖ* ｜、位相θ及びｎ及び
入力電圧Ｖｉｎを入力し、ＰＷＭデューティ情報とし
て、ＰＷＭのＯＮデューティに相当するＯＮ時間である
第１および第２の電圧ベクトルに相当する電圧ベクトル
持続時間カウント値ＴＣ１、ＴＣ２、電圧ベクトルの選
択情報ｍｏｄｅ及びＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆｆを
演算するＰＷＭデューティ演算部２３ａと零電圧ベクト
ル持続時間の和に相当する零電圧ベクトルカウント値で
あるＯＦＦ時間カウント値ＴＣｏｆｆと位相変調情報ｐ
ｍとの論理積演算を行い、ＯＮ時間の開始タイミングの
カウント値ΔＴＣｏｎを演算する論理積演算部２３ｂか
らなる。２４はΔＴＣｏｎ、ＴＣ１、ＴＣ２、ｍｏｄｅ
およびクロック信号ｃｌｋを入力してインバータ回路２
０のスイッチング素子を駆動する信号ＵＰ、ＵＮ、Ｖ
Ｐ、ＶＮ、ＷＰ、ＷＮを主を出力するスイッチング信号
発生手段である。
【００４８】次に、実施の形態３の動作を説明する前
に、公知であるインバータ回路２０の出力電圧ベクトル
とパルス幅変調について説明する。インバータ回路２０
から出力される各相Ｕ、Ｖ、Ｗの電圧Ｖｕ、Ｖｖおよび
Ｖｗがそれぞれ正、０の２値を取り得ることから、８個
の電圧ベクトルを出力できる。これらの電圧ベクトルは
図８に示すように、正六角形の各頂点が出力可能な各相
の電圧ベクトルＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６で
あり、中心部の２つのベクトルＶ０、Ｖ７は線間電圧が
零となるの−で、零電圧ベクトルと呼ぶ。
に、公知であるインバータ回路２０の出力電圧ベクトル
とパルス幅変調について説明する。インバータ回路２０
から出力される各相Ｕ、Ｖ、Ｗの電圧Ｖｕ、Ｖｖおよび
Ｖｗがそれぞれ正、０の２値を取り得ることから、８個
の電圧ベクトルを出力できる。これらの電圧ベクトルは
図８に示すように、正六角形の各頂点が出力可能な各相
の電圧ベクトルＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６で
あり、中心部の２つのベクトルＶ０、Ｖ７は線間電圧が
零となるの−で、零電圧ベクトルと呼ぶ。
【００４９】次に、線間電圧ベクトルによるパルス幅変
調は、次のように行われる。電圧指令ベクトルＶ* が２
つの電圧ベクトルＶ４、Ｖ６と２つの零電圧ベクトルＶ
０、Ｖ７を頂点とする正三角形の内側にある場合は、
（これらの電圧ベクトルを選択することにより、出力電
圧の制御が行われる。）零電圧ベクトルＶ０とＶ７の持
続時間の和をｔａ、電圧ベクトルＶ４、Ｖ６の持続時間
を各々 ｔｂ、ｔｃとすると（８）式で示される。 ｔａ＝Ｔ｛１ーｋ・ｓｉｎ（６０°＋θ）｝ ｔｂ＝Ｔ・ｋ・ｓｉｎ（６０°−θ） ｔｃ＝Ｔ・ｋ・ｓｉｎθ …（８） ただし、Ｔはキャリア周期、ｋは振幅である。
調は、次のように行われる。電圧指令ベクトルＶ* が２
つの電圧ベクトルＶ４、Ｖ６と２つの零電圧ベクトルＶ
０、Ｖ７を頂点とする正三角形の内側にある場合は、
（これらの電圧ベクトルを選択することにより、出力電
圧の制御が行われる。）零電圧ベクトルＶ０とＶ７の持
続時間の和をｔａ、電圧ベクトルＶ４、Ｖ６の持続時間
を各々 ｔｂ、ｔｃとすると（８）式で示される。 ｔａ＝Ｔ｛１ーｋ・ｓｉｎ（６０°＋θ）｝ ｔｂ＝Ｔ・ｋ・ｓｉｎ（６０°−θ） ｔｃ＝Ｔ・ｋ・ｓｉｎθ …（８） ただし、Ｔはキャリア周期、ｋは振幅である。
【００５０】ここでは、電圧指令ベクトルＶ* の位相θ
が０〜６０°の範囲にある場合について説明したが、位
相θが６０°ずつ変化する毎に選択する２つの電圧ベク
トルを変化させれば、位相θが６０°から３６０°の範
囲でも同様に制御できる。このように、電圧指令ベクト
ルに応じてパルス幅変調された３相の交流出力電圧を得
ることができる。
が０〜６０°の範囲にある場合について説明したが、位
相θが６０°ずつ変化する毎に選択する２つの電圧ベク
トルを変化させれば、位相θが６０°から３６０°の範
囲でも同様に制御できる。このように、電圧指令ベクト
ルに応じてパルス幅変調された３相の交流出力電圧を得
ることができる。
【００５１】２つの電圧ベクトルおよび２つの零電圧ベ
クトルの選択順序は、例えば、図８に示すように、電圧
指令ベクトルＶ* の位相θが０〜６０°の範囲にある場
合は、キャリア周期Ｔの間に、Ｖ０→Ｖ４→Ｖ６→Ｖ７
→Ｖ６→Ｖ４→Ｖ０の準に選択し、電圧指令ベクトルＶ
* の位相θが６０°〜１２０°では、キャリア周期Ｔの
間にＶ０→Ｖ２→Ｖ６→Ｖ７→Ｖ６→Ｖ２→Ｖ０の順に
選択する。このような選択順序で電圧ベクトルを選択す
ると、電圧指令ベクトルＶ* の位相θが６０°境にして
変化しても電圧ベクトルＶ４とＶ２が入れ替わるだけ
で、残りの電圧ベクトルおよび２つの零電圧ベクトルは
変化しない。
クトルの選択順序は、例えば、図８に示すように、電圧
指令ベクトルＶ* の位相θが０〜６０°の範囲にある場
合は、キャリア周期Ｔの間に、Ｖ０→Ｖ４→Ｖ６→Ｖ７
→Ｖ６→Ｖ４→Ｖ０の準に選択し、電圧指令ベクトルＶ
* の位相θが６０°〜１２０°では、キャリア周期Ｔの
間にＶ０→Ｖ２→Ｖ６→Ｖ７→Ｖ６→Ｖ２→Ｖ０の順に
選択する。このような選択順序で電圧ベクトルを選択す
ると、電圧指令ベクトルＶ* の位相θが６０°境にして
変化しても電圧ベクトルＶ４とＶ２が入れ替わるだけ
で、残りの電圧ベクトルおよび２つの零電圧ベクトルは
変化しない。
【００５２】３相インバータ回路で三相三線の負荷に正
弦波交流電圧を供給する場合、負荷への電圧はインバー
タの出力線間電圧として与えられるため、インバータの
各相の出力電圧がすべて０の状態（Ｖ０）およびインバ
ータの各相の出力電圧がすべてＶｉｎの状態（Ｖ７）の
２通りの状態は事実上出力電圧オフ（実施の形態１、２
のＴｏｆｆ）に相当している。実施の形態３は、これら
の時間比率を逐次変化させることでキャリア音を変化さ
せるものである。
弦波交流電圧を供給する場合、負荷への電圧はインバー
タの出力線間電圧として与えられるため、インバータの
各相の出力電圧がすべて０の状態（Ｖ０）およびインバ
ータの各相の出力電圧がすべてＶｉｎの状態（Ｖ７）の
２通りの状態は事実上出力電圧オフ（実施の形態１、２
のＴｏｆｆ）に相当している。実施の形態３は、これら
の時間比率を逐次変化させることでキャリア音を変化さ
せるものである。
【００５３】次に、実施の形態３の動作について説明す
る。まず、電圧指令発生手段２２は三相平衡の正弦波電
圧の指令値を極座標データ（｜Ｖ* ｜とθ）で逐次出力
する。演算手段２３のＰＷＭデューティ演算部２３ａは
｜Ｖ* ｜、θおよび入力電圧Ｖｉｎより、図９に示す位
相θ範囲毎に定めたｍｏｄｅに対応したＰＷＭデューテ
ィ情報ＴＣｏｆｆ、ＴＣ１、ＴＣ２を（９）式に基づき
演算する。 ＴＣｏｆｆ＝｛１ー｜Ｖ* ｜／Ｖｉｎ×ｓｉｎ（θ＋６０°）｝×ＴＣｃａ ＴＣ１＝｛｜Ｖ* ｜／Ｖｉｎ×ｓｉｎ（６０°−θ）｝×ＴＣｃａ ＴＣ２＝（｜Ｖ* ｜／Ｖｉｎ×ｓｉｎθ）×ＴＣｃａ ……（９） なお、ＴＣｏｆｆは（９）式の零電圧ベクトル（ゼロベ
クトル）ｔａの持続時間に相当するベクトルカウント値
であり持続時間比率を表す。ＴＣ１、ＴＣ２はｔｂ、ｔ
ｃの持続時間に相当するベクトルカウント値であり持続
時間比率を表す。
る。まず、電圧指令発生手段２２は三相平衡の正弦波電
圧の指令値を極座標データ（｜Ｖ* ｜とθ）で逐次出力
する。演算手段２３のＰＷＭデューティ演算部２３ａは
｜Ｖ* ｜、θおよび入力電圧Ｖｉｎより、図９に示す位
相θ範囲毎に定めたｍｏｄｅに対応したＰＷＭデューテ
ィ情報ＴＣｏｆｆ、ＴＣ１、ＴＣ２を（９）式に基づき
演算する。 ＴＣｏｆｆ＝｛１ー｜Ｖ* ｜／Ｖｉｎ×ｓｉｎ（θ＋６０°）｝×ＴＣｃａ ＴＣ１＝｛｜Ｖ* ｜／Ｖｉｎ×ｓｉｎ（６０°−θ）｝×ＴＣｃａ ＴＣ２＝（｜Ｖ* ｜／Ｖｉｎ×ｓｉｎθ）×ＴＣｃａ ……（９） なお、ＴＣｏｆｆは（９）式の零電圧ベクトル（ゼロベ
クトル）ｔａの持続時間に相当するベクトルカウント値
であり持続時間比率を表す。ＴＣ１、ＴＣ２はｔｂ、ｔ
ｃの持続時間に相当するベクトルカウント値であり持続
時間比率を表す。
【００５４】次に、計算されたゼロベクトルカウント値
ＴＣｏｆｆと位相変調情報発生手段の出力ｐｍとの論理
積を演算し、電圧出力開始タイミングΔＴＣｏｎを演算
する。この時ΔＴＣｏｎは０からＴＣｏｆｆの間の値と
なる。次に、ΔＴＣｏｎ、ＴＣ１、ＴＣ２、ｍｏｄｅを
スイッチング信号発生手段２４に出力する。
ＴＣｏｆｆと位相変調情報発生手段の出力ｐｍとの論理
積を演算し、電圧出力開始タイミングΔＴＣｏｎを演算
する。この時ΔＴＣｏｎは０からＴＣｏｆｆの間の値と
なる。次に、ΔＴＣｏｎ、ＴＣ１、ＴＣ２、ｍｏｄｅを
スイッチング信号発生手段２４に出力する。
【００５５】スイッチング信号発生手段２４はΔＴＣｏ
ｎ、ＴＣ１、ＴＣ２、ｍｏｄｅを入力し、図９の電圧ベ
クトル選択情報ｍｏｄｅに応じ、図１０に示すスイッチ
ングタイミング情報（制御信号）の演算順序に従って、
インバータ２０のＵ、Ｖ、Ｗ各相スイッチング素子のス
イッチングタイミング情報Ｓａ、Ｓａ’、Ｓｂ、Ｓ
ｂ’、Ｓｃ、Ｓｃ’を作成する。なお、図１０のスイッ
チングタイミング情報はインバータの各相のスイッチ状
態を切り替えるべきカウンタ値を意味する。
ｎ、ＴＣ１、ＴＣ２、ｍｏｄｅを入力し、図９の電圧ベ
クトル選択情報ｍｏｄｅに応じ、図１０に示すスイッチ
ングタイミング情報（制御信号）の演算順序に従って、
インバータ２０のＵ、Ｖ、Ｗ各相スイッチング素子のス
イッチングタイミング情報Ｓａ、Ｓａ’、Ｓｂ、Ｓ
ｂ’、Ｓｃ、Ｓｃ’を作成する。なお、図１０のスイッ
チングタイミング情報はインバータの各相のスイッチ状
態を切り替えるべきカウンタ値を意味する。
【００５６】次に、上記で求めた各スイッチングタイミ
ング情報とキャリア信号ＴＣより図１１のごとく各相の
スイッチの上アーム駆動信号ＵＰ、ＶＰ、ＷＰを作成す
る。また、同時に下アームの駆動信号ＵＮ、ＶＮ、ＷＮ
を各相の上アーム駆動信号の反転出力にて作成する。
ング情報とキャリア信号ＴＣより図１１のごとく各相の
スイッチの上アーム駆動信号ＵＰ、ＶＰ、ＷＰを作成す
る。また、同時に下アームの駆動信号ＵＮ、ＶＮ、ＷＮ
を各相の上アーム駆動信号の反転出力にて作成する。
【００５７】ここで位相変調情報ｐｍが逐次変化する
と、それに応じてＴＣｏｆｆが変化し、スイッチング素
子制御信号の零電圧ベクトルＶ０、Ｖ７の時間比率が変
化するが、その他の零電圧ベクトル以外の電圧ベクトル
Ｖ１〜Ｖ６の持続時間比率は変化しない。すなわち、出
力電圧を指令通りに出力しつつスイッチングタイミング
を変化させることができ、モータからの発生するキャリ
ア音の低減が可能となる。
と、それに応じてＴＣｏｆｆが変化し、スイッチング素
子制御信号の零電圧ベクトルＶ０、Ｖ７の時間比率が変
化するが、その他の零電圧ベクトル以外の電圧ベクトル
Ｖ１〜Ｖ６の持続時間比率は変化しない。すなわち、出
力電圧を指令通りに出力しつつスイッチングタイミング
を変化させることができ、モータからの発生するキャリ
ア音の低減が可能となる。
【００５８】以上のように、３相ＰＷＭインバータにお
いてもキャリア音を抑制することができる。
いてもキャリア音を抑制することができる。
【００５９】なお、本実施の形態では、ΔＴＣｏｎの演
算アルゴリズムとして論理積演算を使用した例を示した
が、これは実施の形態２に示したような右シフト演算方
式でも同様の効果が得られる。
算アルゴリズムとして論理積演算を使用した例を示した
が、これは実施の形態２に示したような右シフト演算方
式でも同様の効果が得られる。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ＰＷＭ制御にて出力電圧を制御する電力変換器の制
御装置において、キャリア信号を出力するキャリア信号
発生手段と、電圧指令信号を出力する電圧指令信号発生
手段と、前記キャリア信号に基づいて時間的に変化する
位相変調情報を出力する位相変調情報発生手段と、前記
電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期におけ
るＯＮ及びＯＦＦ時間カウント値を演算するＰＷＭデュ
ーティ演算部及び前記ＯＦＦ時間カウント値と前記位相
変調情報との論理積を演算し、ＯＮ時間開始タイミング
のカウント値を求める論理積演算部とを有する演算手段
と、前記ＯＮ時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウン
ト値に基づいて前記電力変換器のスイッチング素子を駆
動するスイッチング信号を出力するスイッチング信号発
生手段と、を備えたので、高速な乗算処理機能を持たな
い安価なマイコン等を用いてキャリア音を低減すること
ができ、また、演算負荷が小さくてすむため、従来より
キャリア周波数を上げることができ、騒音をより低減す
ることができる。
ば、ＰＷＭ制御にて出力電圧を制御する電力変換器の制
御装置において、キャリア信号を出力するキャリア信号
発生手段と、電圧指令信号を出力する電圧指令信号発生
手段と、前記キャリア信号に基づいて時間的に変化する
位相変調情報を出力する位相変調情報発生手段と、前記
電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期におけ
るＯＮ及びＯＦＦ時間カウント値を演算するＰＷＭデュ
ーティ演算部及び前記ＯＦＦ時間カウント値と前記位相
変調情報との論理積を演算し、ＯＮ時間開始タイミング
のカウント値を求める論理積演算部とを有する演算手段
と、前記ＯＮ時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウン
ト値に基づいて前記電力変換器のスイッチング素子を駆
動するスイッチング信号を出力するスイッチング信号発
生手段と、を備えたので、高速な乗算処理機能を持たな
い安価なマイコン等を用いてキャリア音を低減すること
ができ、また、演算負荷が小さくてすむため、従来より
キャリア周波数を上げることができ、騒音をより低減す
ることができる。
【００６１】また、ＰＷＭ制御にて出力電圧を制御する
電力変換器の制御装置において、キャリア信号を出力す
るキャリア信号発生手段と、電圧指令信号を出力する電
圧指令信号発生手段と、前記キャリア信号に基づいて時
間的に変化する自然数の位相変調情報を出力する位相変
調情報発生手段と、前記電圧指令信号に基づいて、前記
キャリア信号周期におけるＯＮ時間カウント値とＯＦＦ
時間カウント値を演算するＰＷＭデューティ演算部及び
前記ＯＦＦ時間カウント値を、前記位相変調情報分だけ
右シフト演算しＯＮ時間開始タイミングのカウント値を
求める右シフト演算部とを有する演算手段と、前記ＯＮ
時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値に基づい
て前記電力変換器のスイッチング素子を駆動するスイッ
チング信号を出力するスイッチング信号発生手段と、を
備えたので、高速な乗算処理機能を持たない安価なマイ
コン等を用いてキャリア音を低減することができる。
電力変換器の制御装置において、キャリア信号を出力す
るキャリア信号発生手段と、電圧指令信号を出力する電
圧指令信号発生手段と、前記キャリア信号に基づいて時
間的に変化する自然数の位相変調情報を出力する位相変
調情報発生手段と、前記電圧指令信号に基づいて、前記
キャリア信号周期におけるＯＮ時間カウント値とＯＦＦ
時間カウント値を演算するＰＷＭデューティ演算部及び
前記ＯＦＦ時間カウント値を、前記位相変調情報分だけ
右シフト演算しＯＮ時間開始タイミングのカウント値を
求める右シフト演算部とを有する演算手段と、前記ＯＮ
時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値に基づい
て前記電力変換器のスイッチング素子を駆動するスイッ
チング信号を出力するスイッチング信号発生手段と、を
備えたので、高速な乗算処理機能を持たない安価なマイ
コン等を用いてキャリア音を低減することができる。
【００６２】また、ＰＷＭ制御にて３相交流電圧を出力
する電力変換器の制御装置において、キャリア信号を出
力するキャリア信号発生手段と、３相の電圧指令信号を
出力する電圧指令信号発生手段と、前記キャリア信号に
基づいて時間的に変化する位相変調情報を出力する位相
変調情報発生手段と、前記電圧指令信号に基づいて、前
記キャリア信号周期における各相の電圧ベクトル持続時
間カウント値を演算するＰＷＭデューティ演算部及び前
記電圧持続時間カウント値のうち零電圧ベクトル持続時
間カウント値の和と前記位相変調情報との論理積を演算
し、ＯＮ時間開始カウント値を求める論理積演算部とを
有する演算手段と、前記電圧ベクトル持続時間カウント
値のうち零電圧ベクトル持続時間カウント値以外の電圧
ベクトル持続時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウン
ト値に基づいて前記電力変換器の各相のスイッチング素
子を駆動するスイッチング信号を出力するスイッチング
信号発生手段と、を備えたので、３相ＰＷＭインバータ
においても安価なマイコンを用いてキャリア音を低減で
きる。
する電力変換器の制御装置において、キャリア信号を出
力するキャリア信号発生手段と、３相の電圧指令信号を
出力する電圧指令信号発生手段と、前記キャリア信号に
基づいて時間的に変化する位相変調情報を出力する位相
変調情報発生手段と、前記電圧指令信号に基づいて、前
記キャリア信号周期における各相の電圧ベクトル持続時
間カウント値を演算するＰＷＭデューティ演算部及び前
記電圧持続時間カウント値のうち零電圧ベクトル持続時
間カウント値の和と前記位相変調情報との論理積を演算
し、ＯＮ時間開始カウント値を求める論理積演算部とを
有する演算手段と、前記電圧ベクトル持続時間カウント
値のうち零電圧ベクトル持続時間カウント値以外の電圧
ベクトル持続時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウン
ト値に基づいて前記電力変換器の各相のスイッチング素
子を駆動するスイッチング信号を出力するスイッチング
信号発生手段と、を備えたので、３相ＰＷＭインバータ
においても安価なマイコンを用いてキャリア音を低減で
きる。
【００６３】また、ＰＷＭ制御にて３相交流電圧を出力
する電力変換器の制御装置において、キャリア信号を出
力するキャリア信号発生手段と、３相の電圧指令信号を
出力する電圧指令信号発生手段と、前記キャリア信号に
基づいて時間的に変化する自然数の位相変調情報を出力
する位相変調情報発生手段と、前記電圧指令信号に基づ
いて、前記キャリア信号周期における各相の電圧ベクト
ル持続時間カウント値を演算するＰＷＭデューティ演算
部及び前記電圧持続時間カウント値のうち零電圧ベクト
ル持続時間カウント値の和を、前記位相変調情報分だけ
右シフト演算し、ＯＮ時間開始カウント値を求める右シ
フト演算部とを有する演算手段と、前記電圧ベクトル持
続時間カウント値のうち前記零電圧ベクトル持続時間カ
ウント値以外の電圧ベクトル持続時間カウント値と前記
ＯＮ時間開始カウント値に基づいて前記電力変換器の各
相のスイッチング素子を駆動するスイッチング信号を出
力するスイッチング信号発生手段と、を備えたので、３
相ＰＷＭインバータにおいても安価なマイコンを用いて
キャリア音を低減できる。
する電力変換器の制御装置において、キャリア信号を出
力するキャリア信号発生手段と、３相の電圧指令信号を
出力する電圧指令信号発生手段と、前記キャリア信号に
基づいて時間的に変化する自然数の位相変調情報を出力
する位相変調情報発生手段と、前記電圧指令信号に基づ
いて、前記キャリア信号周期における各相の電圧ベクト
ル持続時間カウント値を演算するＰＷＭデューティ演算
部及び前記電圧持続時間カウント値のうち零電圧ベクト
ル持続時間カウント値の和を、前記位相変調情報分だけ
右シフト演算し、ＯＮ時間開始カウント値を求める右シ
フト演算部とを有する演算手段と、前記電圧ベクトル持
続時間カウント値のうち前記零電圧ベクトル持続時間カ
ウント値以外の電圧ベクトル持続時間カウント値と前記
ＯＮ時間開始カウント値に基づいて前記電力変換器の各
相のスイッチング素子を駆動するスイッチング信号を出
力するスイッチング信号発生手段と、を備えたので、３
相ＰＷＭインバータにおいても安価なマイコンを用いて
キャリア音を低減できる。
【００６４】また、ＰＷＭ制御にて電圧を出力する電力
変換器の制御方法において、キャリア信号に基づいて時
間的に変化する位相変調情報を生成するステップと、電
圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期における
ＯＮ及びＯＦＦ時間カウント値を演算するステップと、
前記ＯＦＦ時間カウント値と前記位相変調情報との論理
積を演算し、ＯＮ時間開始タイミングのカウント値を求
めるするステップと、前記ＯＮ時間カウント値と前記Ｏ
Ｎ時間開始カウント値に基づいて前記電力変換器のスイ
ッチング素子を駆動するスイッチング信号を出力するス
テップと、を備えたので、高速な乗算処理機能を持たな
い安価なマイコン等を用いてキャリア音を低減すること
ができ、また、演算負荷が小さくてすむため、従来より
キャリア周波数を上げることができ、騒音をより低減す
ることができる。
変換器の制御方法において、キャリア信号に基づいて時
間的に変化する位相変調情報を生成するステップと、電
圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期における
ＯＮ及びＯＦＦ時間カウント値を演算するステップと、
前記ＯＦＦ時間カウント値と前記位相変調情報との論理
積を演算し、ＯＮ時間開始タイミングのカウント値を求
めるするステップと、前記ＯＮ時間カウント値と前記Ｏ
Ｎ時間開始カウント値に基づいて前記電力変換器のスイ
ッチング素子を駆動するスイッチング信号を出力するス
テップと、を備えたので、高速な乗算処理機能を持たな
い安価なマイコン等を用いてキャリア音を低減すること
ができ、また、演算負荷が小さくてすむため、従来より
キャリア周波数を上げることができ、騒音をより低減す
ることができる。
【００６５】また、ＰＷＭ制御にて電圧を出力する電力
変換器の制御方法において、キャリア信号に基づいて時
間的に変化する自然数の位相変調情報を生成するステッ
プと、電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期
におけるＯＮ及びＯＦＦ時間カウント値を演算するステ
ップと、前記ＯＦＦ時間カウント値を、前記位相変調情
報分だけ右シフト演算し、ＯＮ時間開始タイミングのカ
ウント値を求めるするステップと、前記ＯＮ時間カウン
ト値と前記ＯＮ時間開始カウント値に基づいて前記電力
変換器のスイッチング素子を駆動するスイッチング信号
を出力するステップと、を備えたので、高速な乗算処理
機能を持たない安価なマイコン等を用いてキャリア音を
低減することができ、また、演算負荷が小さくてすむた
め、従来よりキャリア周波数を上げることができ、騒音
をより低減することができる。
変換器の制御方法において、キャリア信号に基づいて時
間的に変化する自然数の位相変調情報を生成するステッ
プと、電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期
におけるＯＮ及びＯＦＦ時間カウント値を演算するステ
ップと、前記ＯＦＦ時間カウント値を、前記位相変調情
報分だけ右シフト演算し、ＯＮ時間開始タイミングのカ
ウント値を求めるするステップと、前記ＯＮ時間カウン
ト値と前記ＯＮ時間開始カウント値に基づいて前記電力
変換器のスイッチング素子を駆動するスイッチング信号
を出力するステップと、を備えたので、高速な乗算処理
機能を持たない安価なマイコン等を用いてキャリア音を
低減することができ、また、演算負荷が小さくてすむた
め、従来よりキャリア周波数を上げることができ、騒音
をより低減することができる。
【００６６】また、ＰＷＭ制御にて３相交流電圧を出力
する電力変換器の制御方法において、キャリア信号に基
づいて時間的に変化する位相変調情報を生成するステッ
プと、電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期
における電圧ベクトル持続時間カウント値を演算するス
テップと、前記電圧持続時間カウント値のうち零電圧ベ
クトル持続時間カウント値の和と前記位相変調情報との
論理積を演算し、ＯＮ時間開始カウント値を求めるステ
ップと、前記電圧ベクトル持続時間カウント値のうち前
記零電圧ベクトル持続時間カウント値以外の電圧ベクト
ル持続時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値に
基づいて前記電力変換器の各相のスイッチング素子を駆
動するスイッチング信号を出力するステップと、を備え
たので、３相ＰＷＭインバータにおいても安価なマイコ
ンを用いてキャリア音を低減できる。
する電力変換器の制御方法において、キャリア信号に基
づいて時間的に変化する位相変調情報を生成するステッ
プと、電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期
における電圧ベクトル持続時間カウント値を演算するス
テップと、前記電圧持続時間カウント値のうち零電圧ベ
クトル持続時間カウント値の和と前記位相変調情報との
論理積を演算し、ＯＮ時間開始カウント値を求めるステ
ップと、前記電圧ベクトル持続時間カウント値のうち前
記零電圧ベクトル持続時間カウント値以外の電圧ベクト
ル持続時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値に
基づいて前記電力変換器の各相のスイッチング素子を駆
動するスイッチング信号を出力するステップと、を備え
たので、３相ＰＷＭインバータにおいても安価なマイコ
ンを用いてキャリア音を低減できる。
【００６７】また、前記キャリア信号に基づいて時間的
に変化する自然数の位相変調情報を生成するステップ
と、電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期に
おける各相の電圧ベクトル持続時間カウント値を演算す
るステップと、前記電圧持続時間カウント値のうちの零
電圧ベクトル持続時間カウント値の和を、前記位相変調
情報分だけ右シフト演算し、ＯＮ時間開始カウント値を
求めるステップと、前記電圧ベクトル持続時間カウント
値のうち前記零電圧ベクトル持続時間カウント値以外の
電圧ベクトル持続時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カ
ウント値に基づいて前記電力変換器の各相のスイッチン
グ素子を駆動するスイッチング信号を出力するステップ
と、を備えたので、３相ＰＷＭインバータにおいても安
価なマイコンを用いてキャリア音を低減できる。
に変化する自然数の位相変調情報を生成するステップ
と、電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期に
おける各相の電圧ベクトル持続時間カウント値を演算す
るステップと、前記電圧持続時間カウント値のうちの零
電圧ベクトル持続時間カウント値の和を、前記位相変調
情報分だけ右シフト演算し、ＯＮ時間開始カウント値を
求めるステップと、前記電圧ベクトル持続時間カウント
値のうち前記零電圧ベクトル持続時間カウント値以外の
電圧ベクトル持続時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カ
ウント値に基づいて前記電力変換器の各相のスイッチン
グ素子を駆動するスイッチング信号を出力するステップ
と、を備えたので、３相ＰＷＭインバータにおいても安
価なマイコンを用いてキャリア音を低減できる。
【図１】 この発明の実施の形態１である電力変換器の
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１である電力変換器の
制御装置の演算手段の演算シーケンスを示すフローチャ
ートである。
制御装置の演算手段の演算シーケンスを示すフローチャ
ートである。
【図３】 この発明の実施の形態１である電力変換器の
制御装置の演算手段の論理積演算の例を示す図である。
制御装置の演算手段の論理積演算の例を示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態１である電力変換器の
制御装置のスイッチング信号発生手段の動作を示すタイ
ミングチャートである。
制御装置のスイッチング信号発生手段の動作を示すタイ
ミングチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態２である電力変換器の
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図６】 この発明の実施の形態２である電力変換器の
制御装置の演算手段の演算シーケンスを示すフローチャ
ートである。
制御装置の演算手段の演算シーケンスを示すフローチャ
ートである。
【図７】 この発明の実施の形態３である電力変換器の
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図８】 この発明の実施の形態３である電力変換器の
制御装置における電圧ベクトルの選択方法を示す図であ
る。
制御装置における電圧ベクトルの選択方法を示す図であ
る。
【図９】 この発明の実施の形態３である電力変換器の
制御装置におけるｍｏｄｅの説明図である。
制御装置におけるｍｏｄｅの説明図である。
【図１０】 この発明の実施の形態３である電力変換器
の制御装置におけるｍｏｄｅとスイッチングタイミング
情報の説明図である。
の制御装置におけるｍｏｄｅとスイッチングタイミング
情報の説明図である。
【図１１】 この発明の実施の形態３である電力変換器
の制御装置におけるスイッチングタイミング情報とイン
バータの制御信号のタイミングチャートである。
の制御装置におけるスイッチングタイミング情報とイン
バータの制御信号のタイミングチャートである。
【図１２】 従来の電力変換装置の制御装置の構成図で
ある。
ある。
【図１３】 従来の電力変換装置の制御装置の演算手段
の演算シーケンスを示すフローチャートである。
の演算シーケンスを示すフローチャートである。
【図１４】 従来の電力変換装置の制御装置におけるス
イッチング信号発生手段の動作波形を示すフローチャー
トである。
イッチング信号発生手段の動作波形を示すフローチャー
トである。
１ 降圧チョッパ回路、２ 直流電源、３ スイッチン
グ素子、１１、２４スイッチング信号発生手段、１３
位相変調情報発生手段、１４、２２ 電圧指令発生手
段、１５ キャリア信号発生手段、１５ａ…水晶発振
器、１５ｂ…カウンタ、１６、１７ ＲＯＭ、１８、１
９、２３ 演算手段、１８ａ、１９ａ、２３ａ ＰＷＭ
デューティ演算部、１８ｂ、２３ｂ 論理積演算部、１
９ｂ 右シフト演算部。
グ素子、１１、２４スイッチング信号発生手段、１３
位相変調情報発生手段、１４、２２ 電圧指令発生手
段、１５ キャリア信号発生手段、１５ａ…水晶発振
器、１５ｂ…カウンタ、１６、１７ ＲＯＭ、１８、１
９、２３ 演算手段、１８ａ、１９ａ、２３ａ ＰＷＭ
デューティ演算部、１８ｂ、２３ｂ 論理積演算部、１
９ｂ 右シフト演算部。
Claims (8)
- 【請求項１】 ＰＷＭ制御にて出力電圧を制御する電力
変換器の制御装置において、 キャリア信号を出力するキャリア信号発生手段と、 電圧指令信号を出力する電圧指令信号発生手段と、 前記キャリア信号に基づいて時間的に変化する位相変調
情報を出力する位相変調情報発生手段と、 前記電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期に
おけるＯＮ及びＯＦＦ時間カウント値を演算するＰＷＭ
デューティ演算部及び前記ＯＦＦ時間カウント値と前記
位相変調情報との論理積を演算し、ＯＮ時間開始タイミ
ングのカウント値を求める論理積演算部とを有する演算
手段と、 前記ＯＮ時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値
に基づいて前記電力変換器のスイッチング素子を駆動す
るスイッチング信号を出力するスイッチング信号発生手
段と、を備えたことを特徴とする電力変換装置の制御装
置。 - 【請求項２】 ＰＷＭ制御にて出力電圧を制御する電力
変換器の制御装置において、 キャリア信号を出力するキャリア信号発生手段と、 電圧指令信号を出力する電圧指令信号発生手段と、 前記キャリア信号に基づいて時間的に変化する自然数の
位相変調情報を出力する位相変調情報発生手段と、 前記電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期に
おけるＯＮ時間カウント値とＯＦＦ時間カウント値を演
算するＰＷＭデューティ演算部及び前記ＯＦＦ時間カウ
ント値を、前記位相変調情報分だけ右シフト演算しＯＮ
時間開始タイミングのカウント値を求める右シフト演算
部とを有する演算手段と、 前記ＯＮ時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値
に基づいて前記電力変換器のスイッチング素子を駆動す
るスイッチング信号を出力するスイッチング信号発生手
段と、を備えたことを特徴とする電力変換装置の制御装
置。 - 【請求項３】 ＰＷＭ制御にて３相交流電圧を出力する
電力変換器の制御装置において、 キャリア信号を出力するキャリア信号発生手段と、 ３相の電圧指令信号を出力する電圧指令信号発生手段
と、 前記キャリア信号に基づいて時間的に変化する位相変調
情報を出力する位相変調情報発生手段と、 前記電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期に
おける各相の電圧ベクトル持続時間カウント値を演算す
るＰＷＭデューティ演算部及び前記電圧持続時間カウン
ト値のうち零電圧ベクトル持続時間カウント値の和と前
記位相変調情報との論理積を演算し、ＯＮ時間開始カウ
ント値を求める論理積演算部とを有する演算手段と、 前記電圧ベクトル持続時間カウント値のうち零電圧ベク
トル持続時間カウント値以外の電圧ベクトル持続時間カ
ウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値に基づいて前記
電力変換器の各相のスイッチング素子を駆動するスイッ
チング信号を出力するスイッチング信号発生手段と、を
備えたことを特徴とする電力変換装置の制御装置。 - 【請求項４】 ＰＷＭ制御にて３相交流電圧を出力する
電力変換器の制御装置において、 キャリア信号を出力するキャリア信号発生手段と、 ３相の電圧指令信号を出力する電圧指令信号発生手段
と、 前記キャリア信号に基づいて時間的に変化する自然数の
位相変調情報を出力する位相変調情報発生手段と、 前記電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期に
おける各相の電圧ベクトル持続時間カウント値を演算す
るＰＷＭデューティ演算部及び前記電圧持続時間カウン
ト値のうち零電圧ベクトル持続時間カウント値の和を、
前記位相変調情報分だけ右シフト演算し、ＯＮ時間開始
カウント値を求める右シフト演算部とを有する演算手段
と、 前記電圧ベクトル持続時間カウント値のうち前記零電圧
ベクトル持続時間カウント値以外の電圧ベクトル持続時
間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値に基づいて
前記電力変換器の各相のスイッチング素子を駆動するス
イッチング信号を出力するスイッチング信号発生手段
と、を備えたことを特徴とする電力変換装置の制御装
置。 - 【請求項５】 ＰＷＭ制御にて電圧を出力する電力変換
器の制御方法において、 キャリア信号に基づいて時間的に変化する位相変調情報
を生成するステップと、 電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期におけ
るＯＮ及びＯＦＦ時間カウント値を演算するステップ
と、 前記ＯＦＦ時間カウント値と前記位相変調情報との論理
積を演算し、ＯＮ時間開始タイミングのカウント値を求
めるするステップと、 前記ＯＮ時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値
に基づいて前記電力変換器のスイッチング素子を駆動す
るスイッチング信号を出力するステップと、を備えたこ
とを特徴とする電力変換装置の制御方法。 - 【請求項６】 ＰＷＭ制御にて電圧を出力する電力変換
器の制御方法において、 キャリア信号に基づいて時間的に変化する自然数の位相
変調情報を生成するステップと、 電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期におけ
るＯＮ及びＯＦＦ時間カウント値を演算するステップ
と、 前記ＯＦＦ時間カウント値を、前記位相変調情報分だけ
右シフト演算し、ＯＮ時間開始タイミングのカウント値
を求めるするステップと、 前記ＯＮ時間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値
に基づいて前記電力変換器のスイッチング素子を駆動す
るスイッチング信号を出力するステップと、を備えたこ
とを特徴とする電力変換装置の制御方法。 - 【請求項７】 ＰＷＭ制御にて３相交流電圧を出力する
電力変換器の制御方法において、 キャリア信号に基づいて時間的に変化する位相変調情報
を生成するステップと、 電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期におけ
る電圧ベクトル持続時間カウント値を演算するステップ
と、 前記電圧持続時間カウント値のうち零電圧ベクトル持続
時間カウント値の和と前記位相変調情報との論理積を演
算し、ＯＮ時間開始カウント値を求めるステップと、 前記電圧ベクトル持続時間カウント値のうち前記零電圧
ベクトル持続時間カウント値以外の電圧ベクトル持続時
間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値に基づいて
前記電力変換器の各相のスイッチング素子を駆動するス
イッチング信号を出力するステップと、を備えたことを
特徴とする電力変換装置の制御方法。 - 【請求項８】 キャリア信号に基づいて時間的に変化す
る自然数の位相変調情報を生成するステップと、 電圧指令信号に基づいて、前記キャリア信号周期におけ
る各相の電圧ベクトル持続時間カウント値を演算するス
テップと、 前記電圧持続時間カウント値のうちの零電圧ベクトル持
続時間カウント値の和を、前記位相変調情報分だけ右シ
フト演算し、ＯＮ時間開始カウント値を求めるステップ
と、 前記電圧ベクトル持続時間カウント値のうち前記零電圧
ベクトル持続時間カウント値以外の電圧ベクトル持続時
間カウント値と前記ＯＮ時間開始カウント値に基づいて
前記電力変換器の各相のスイッチング素子を駆動するス
イッチング信号を出力するステップと、を備えたことを
特徴とする電力変換装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01903198A JP3277456B2 (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 電力変換器の制御装置およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01903198A JP3277456B2 (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 電力変換器の制御装置およびその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11220876A true JPH11220876A (ja) | 1999-08-10 |
| JP3277456B2 JP3277456B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=11988091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01903198A Expired - Fee Related JP3277456B2 (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 電力変換器の制御装置およびその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3277456B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002252981A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-06 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 多相中性点付きｐｗｍ変換装置の制御回路 |
| JP2002354889A (ja) * | 2001-05-24 | 2002-12-06 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
| JP2012182989A (ja) * | 2006-03-30 | 2012-09-20 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | バッテリ充電装置、３相電圧生成回路、３相電圧生成方法、および遅角制御方法 |
| EP2589267A4 (en) * | 2010-06-04 | 2013-05-08 | Opulent Electronics Internat Pte Ltd | LED ACTUATING DEVICE AND METHOD |
| EP2779401A2 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-17 | Hitachi, Ltd. | DC Power Supply |
| WO2015162704A1 (ja) * | 2014-04-22 | 2015-10-29 | 三菱電機株式会社 | ヒートポンプ装置およびヒートポンプシステム |
-
1998
- 1998-01-30 JP JP01903198A patent/JP3277456B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002252981A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-06 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 多相中性点付きｐｗｍ変換装置の制御回路 |
| JP4582933B2 (ja) * | 2001-02-27 | 2010-11-17 | 東洋電機製造株式会社 | 多相中性点付きｐｗｍ変換装置の制御回路 |
| JP2002354889A (ja) * | 2001-05-24 | 2002-12-06 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
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| EP2589267A4 (en) * | 2010-06-04 | 2013-05-08 | Opulent Electronics Internat Pte Ltd | LED ACTUATING DEVICE AND METHOD |
| EP2589267A1 (en) * | 2010-06-04 | 2013-05-08 | Opulent Electronics International PTE Ltd. | Device and method for driving leds |
| US9084303B2 (en) | 2010-06-04 | 2015-07-14 | Opulent Electronics International Pte. Ltd | Device and method for driving LEDs |
| EP2779401A2 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-17 | Hitachi, Ltd. | DC Power Supply |
| WO2015162704A1 (ja) * | 2014-04-22 | 2015-10-29 | 三菱電機株式会社 | ヒートポンプ装置およびヒートポンプシステム |
| JPWO2015162704A1 (ja) * | 2014-04-22 | 2017-04-13 | 三菱電機株式会社 | ヒートポンプ装置およびヒートポンプシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3277456B2 (ja) | 2002-04-22 |
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