JPH11220649A - カメラ制御システムおよびその方法およびその動作処理を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents
カメラ制御システムおよびその方法およびその動作処理を実行するプログラムを記憶した記憶媒体Info
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- JPH11220649A JPH11220649A JP10018930A JP1893098A JPH11220649A JP H11220649 A JPH11220649 A JP H11220649A JP 10018930 A JP10018930 A JP 10018930A JP 1893098 A JP1893098 A JP 1893098A JP H11220649 A JPH11220649 A JP H11220649A
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- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Studio Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 適切なカメラ制御を実行できるカメラ制御シ
ステムなどを提供することを目的とする。 【解決手段】 前記カメラの制御命令を入力する入力手
段と、前記カメラの現在の属性に関する情報を取得する
取得手段と、前記入力手段によって入力されたカメラの
属性に関する情報と前記取得手段によって取得された前
記カメラの属性に関する情報とを同時に表示するための
表示手段とを備えることを特徴とする。
ステムなどを提供することを目的とする。 【解決手段】 前記カメラの制御命令を入力する入力手
段と、前記カメラの現在の属性に関する情報を取得する
取得手段と、前記入力手段によって入力されたカメラの
属性に関する情報と前記取得手段によって取得された前
記カメラの属性に関する情報とを同時に表示するための
表示手段とを備えることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば監視カメラ
等に用いて好適な、カメラ制御システムなどに関するも
のである。
等に用いて好適な、カメラ制御システムなどに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、遠隔地などのカメラをネットワー
クなどを介して制御する場合、制御端末の表示画面に例
えば図１１に示すようなウインドウを表示させることに
よって操作が行なわれていた。
クなどを介して制御する場合、制御端末の表示画面に例
えば図１１に示すようなウインドウを表示させることに
よって操作が行なわれていた。
【０００３】図１１において、映像表示領域９０１は、
カメラによって撮像された画像の表示を行うためのもの
であり、また、スクロールバー９０４は、カメラのチル
ト方向の撮像方向の操作を行なうためのものであり、つ
まみ９０４ａをマウスなどを用いてドラッグ操作を実行
することによって制御が行なわれる。また、スクロール
バー９０５は、カメラのパン方向の撮像方向の操作を行
なうためのものであり、つまみ９０５ａをマウスなどを
用いてドラッグ操作を実行することによって制御が行な
われる。また、スクロールバー９０６は、カメラのズー
ム倍率の操作を行なうためのものであり、つまみ９０６
ａをマウスなどを用いてドラッグ操作を実行することに
よって制御が行なわれる。
カメラによって撮像された画像の表示を行うためのもの
であり、また、スクロールバー９０４は、カメラのチル
ト方向の撮像方向の操作を行なうためのものであり、つ
まみ９０４ａをマウスなどを用いてドラッグ操作を実行
することによって制御が行なわれる。また、スクロール
バー９０５は、カメラのパン方向の撮像方向の操作を行
なうためのものであり、つまみ９０５ａをマウスなどを
用いてドラッグ操作を実行することによって制御が行な
われる。また、スクロールバー９０６は、カメラのズー
ム倍率の操作を行なうためのものであり、つまみ９０６
ａをマウスなどを用いてドラッグ操作を実行することに
よって制御が行なわれる。
【０００４】これらつまみ９０４ａ、９０５ａ、９０６
ａの位置の表示は、ユーザが指定した撮像方向、あるい
はズーム倍率などのカメラの属性を示すものであった。
ａの位置の表示は、ユーザが指定した撮像方向、あるい
はズーム倍率などのカメラの属性を示すものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術においては、ネットワークなどの通信速度の制限あ
るいはカメラ制御処理などによるデータ伝達の遅延など
の理由により、現在表示されている画像が撮影されたと
きのカメラの属性に対して、つまみ９０４ａ、９０５
ａ、９０６ａの位置の表示がずれているおそれがあっ
た。
技術においては、ネットワークなどの通信速度の制限あ
るいはカメラ制御処理などによるデータ伝達の遅延など
の理由により、現在表示されている画像が撮影されたと
きのカメラの属性に対して、つまみ９０４ａ、９０５
ａ、９０６ａの位置の表示がずれているおそれがあっ
た。
【０００６】そのため、現在表示されている画像がユー
ザの指示によってカメラ制御が終了したときの画像であ
るのかあるいはカメラ制御の途中の画像であるのか分か
りづらく、ユーザの指示がすぐにカメラの画像に反映さ
れないために再び余計な指示を行なってしまい、結果と
してユーザが適切にカメラの制御を指示することができ
ないおそれがあった。
ザの指示によってカメラ制御が終了したときの画像であ
るのかあるいはカメラ制御の途中の画像であるのか分か
りづらく、ユーザの指示がすぐにカメラの画像に反映さ
れないために再び余計な指示を行なってしまい、結果と
してユーザが適切にカメラの制御を指示することができ
ないおそれがあった。
【０００７】本発明は、上述した問題を解決し、適切な
カメラ制御を実行できるカメラ制御システムなどを提供
することを目的とする。
カメラ制御を実行できるカメラ制御システムなどを提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本願の請求項１に係る発明によれば、カメラを
制御可能とするカメラ制御システムにおいて、前記カメ
ラの制御命令を入力する入力手段と、前記カメラの現在
の属性に関する情報を取得する取得手段と、前記入力手
段によって入力された制御命令に基づくカメラの属性に
関する情報と前記取得手段によって取得された前記カメ
ラの属性に関する情報とをともに表示するための表示手
段とを備えることを特徴とする。
ために、本願の請求項１に係る発明によれば、カメラを
制御可能とするカメラ制御システムにおいて、前記カメ
ラの制御命令を入力する入力手段と、前記カメラの現在
の属性に関する情報を取得する取得手段と、前記入力手
段によって入力された制御命令に基づくカメラの属性に
関する情報と前記取得手段によって取得された前記カメ
ラの属性に関する情報とをともに表示するための表示手
段とを備えることを特徴とする。
【０００９】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１において、さらに、前記入力手段によって入力され
た制御命令に基づいて前記カメラを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。
項１において、さらに、前記入力手段によって入力され
た制御命令に基づいて前記カメラを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００１０】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項１において、前記表示手段は、さらに、前記入力手段
によって入力された制御命令に基づくカメラの属性に関
する情報と前記取得手段によって取得された前記カメラ
の属性に関する情報とが一致した場合、前記入力手段に
よって入力されたカメラの属性に関する情報あるいは前
記取得手段によって取得された前記カメラの属性に関す
る情報のいずれか一方のみを表示することを特徴とす
る。
項１において、前記表示手段は、さらに、前記入力手段
によって入力された制御命令に基づくカメラの属性に関
する情報と前記取得手段によって取得された前記カメラ
の属性に関する情報とが一致した場合、前記入力手段に
よって入力されたカメラの属性に関する情報あるいは前
記取得手段によって取得された前記カメラの属性に関す
る情報のいずれか一方のみを表示することを特徴とす
る。
【００１１】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項１ないし請求項３のいずれか一項において、前記表示
手段は、前記入力手段によって入力された制御命令に基
づくカメラの属性に関する情報の表示と前記取得手段に
よって取得された前記カメラの属性に関する情報の表示
とともに前記カメラによって撮像された画像を表示する
ように構成されていることを特徴とする。
項１ないし請求項３のいずれか一項において、前記表示
手段は、前記入力手段によって入力された制御命令に基
づくカメラの属性に関する情報の表示と前記取得手段に
よって取得された前記カメラの属性に関する情報の表示
とともに前記カメラによって撮像された画像を表示する
ように構成されていることを特徴とする。
【００１２】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項１ないし請求項４のいずれか一項において、前記入力
手段は、スクロールバーを用いて前記カメラの制御命令
を入力し、前記表示手段は、前記入力手段によって入力
された制御命令に基づくカメラの属性に関する情報と前
記取得手段によって取得された前記カメラの属性に関す
る情報とをスクロールバーの相対的な位置によって表示
するように構成されていることを特徴とする。
項１ないし請求項４のいずれか一項において、前記入力
手段は、スクロールバーを用いて前記カメラの制御命令
を入力し、前記表示手段は、前記入力手段によって入力
された制御命令に基づくカメラの属性に関する情報と前
記取得手段によって取得された前記カメラの属性に関す
る情報とをスクロールバーの相対的な位置によって表示
するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】また、請求項６に係る発明によれば、請求
項１ないし請求項３のいずれか一項において、前記カメ
ラの属性に関する情報は、前記カメラの撮像方向および
前記カメラのズーム倍率の少なくともいずれか一つの情
報であることを特徴とする。
項１ないし請求項３のいずれか一項において、前記カメ
ラの属性に関する情報は、前記カメラの撮像方向および
前記カメラのズーム倍率の少なくともいずれか一つの情
報であることを特徴とする。
【００１４】また、請求項７に係る発明によれば、請求
項１ないし請求項６のいずれか一項において、前記入力
手段は、ネットワークに接続されたカメラに対して制御
命令を入力するように構成されていることを特徴とす
る。
項１ないし請求項６のいずれか一項において、前記入力
手段は、ネットワークに接続されたカメラに対して制御
命令を入力するように構成されていることを特徴とす
る。
【００１５】また、請求項８に係る発明によれば、カメ
ラを制御可能とするカメラ制御システムの制御方法にお
いて、前記カメラの制御命令を入力する入力工程と、前
記カメラの現在の属性に関する情報を取得する取得工程
と、前記入力工程によって入力された制御命令に基づく
カメラの属性に関する情報と前記取得工程によって取得
された前記カメラの属性に関する情報とをともに表示す
るための表示工程とを備えることを特徴とする。
ラを制御可能とするカメラ制御システムの制御方法にお
いて、前記カメラの制御命令を入力する入力工程と、前
記カメラの現在の属性に関する情報を取得する取得工程
と、前記入力工程によって入力された制御命令に基づく
カメラの属性に関する情報と前記取得工程によって取得
された前記カメラの属性に関する情報とをともに表示す
るための表示工程とを備えることを特徴とする。
【００１６】また、請求項９に係る発明によれば、請求
項８において、さらに、前記入力工程によって入力され
た制御命令に基づいて前記カメラを制御する制御工程と
を備えることを特徴とする。
項８において、さらに、前記入力工程によって入力され
た制御命令に基づいて前記カメラを制御する制御工程と
を備えることを特徴とする。
【００１７】また、請求項１０に係る発明によれば、請
求項８において、さらに、前記入力工程によって入力さ
れた制御命令に基づくカメラの属性に関する情報と前記
取得工程によって取得された前記カメラの属性に関する
情報とが一致した場合、前記入力工程によって入力され
たカメラの属性に関する情報あるいは前記取得工程によ
って取得された前記カメラの属性に関する情報のいずれ
か一方のみを表示することを特徴とする。
求項８において、さらに、前記入力工程によって入力さ
れた制御命令に基づくカメラの属性に関する情報と前記
取得工程によって取得された前記カメラの属性に関する
情報とが一致した場合、前記入力工程によって入力され
たカメラの属性に関する情報あるいは前記取得工程によ
って取得された前記カメラの属性に関する情報のいずれ
か一方のみを表示することを特徴とする。
【００１８】また、請求項１１に係る発明によれば、請
求項８ないし請求項１０のいずれか一項において、前記
表示工程は、前記入力工程によって入力された制御命令
に基づくカメラの属性に関する情報の表示と前記取得工
程によって取得された前記カメラの属性に関する情報の
表示とともに前記カメラによって撮像された画像を表示
するように構成されていることを特徴とする。
求項８ないし請求項１０のいずれか一項において、前記
表示工程は、前記入力工程によって入力された制御命令
に基づくカメラの属性に関する情報の表示と前記取得工
程によって取得された前記カメラの属性に関する情報の
表示とともに前記カメラによって撮像された画像を表示
するように構成されていることを特徴とする。
【００１９】また、請求項１２に係る発明によれば、請
求項８ないし請求項１１のいずれか一項において、前記
入力工程は、スクロールバーを用いて前記カメラの制御
命令を入力し、前記表示工程は、前記入力工程によって
入力されたカメラの属性に関する情報と前記取得工程に
よって取得された前記カメラの属性に関する情報とをス
クロールバーの相対的な位置によって表示するように構
成されていることを特徴とする。
求項８ないし請求項１１のいずれか一項において、前記
入力工程は、スクロールバーを用いて前記カメラの制御
命令を入力し、前記表示工程は、前記入力工程によって
入力されたカメラの属性に関する情報と前記取得工程に
よって取得された前記カメラの属性に関する情報とをス
クロールバーの相対的な位置によって表示するように構
成されていることを特徴とする。
【００２０】また、請求項１３に係る発明によれば、請
求項８ないし請求項１１のいずれか一項において、前記
カメラの属性に関する情報は、前記カメラの撮像方向お
よび前記カメラのズーム倍率の少なくともいずれか一つ
の情報であることを特徴とする。
求項８ないし請求項１１のいずれか一項において、前記
カメラの属性に関する情報は、前記カメラの撮像方向お
よび前記カメラのズーム倍率の少なくともいずれか一つ
の情報であることを特徴とする。
【００２１】また、請求項１４に係る発明によれば、請
求項８ないし請求項１３のいずれか一項において、前記
入力工程は、ネットワークに接続されたカメラに対して
制御命令を入力するように構成されていることを特徴と
する。
求項８ないし請求項１３のいずれか一項において、前記
入力工程は、ネットワークに接続されたカメラに対して
制御命令を入力するように構成されていることを特徴と
する。
【００２２】また、請求項１５に係る発明によれば、カ
メラを制御可能とするカメラ制御システム処理を実行さ
せるプログラムを記憶させた記憶媒体であって、前記カ
メラの制御命令を入力可能とさせ、前記カメラの現在の
属性に関する情報を取得可能とさせ、入力されたカメラ
の属性に関する情報と取得された前記カメラの属性に関
する情報とをともに表示させるプログラムを記憶するこ
とを特徴とする。
メラを制御可能とするカメラ制御システム処理を実行さ
せるプログラムを記憶させた記憶媒体であって、前記カ
メラの制御命令を入力可能とさせ、前記カメラの現在の
属性に関する情報を取得可能とさせ、入力されたカメラ
の属性に関する情報と取得された前記カメラの属性に関
する情報とをともに表示させるプログラムを記憶するこ
とを特徴とする。
【００２３】また、請求項１６に係る発明によれば、請
求項１５において、さらに、前記カメラの制御命令に基
づいて前記カメラを制御させるプログラムを記憶するこ
とを特徴とする。
求項１５において、さらに、前記カメラの制御命令に基
づいて前記カメラを制御させるプログラムを記憶するこ
とを特徴とする。
【００２４】また、請求項１７に係る発明によれば、請
求項１５において、さらに、前記カメラの制御命令に基
づくカメラの属性に関する情報と取得された現在の前記
カメラの属性に関する情報とが一致した場合、前記カメ
ラの制御命令に基づくカメラの属性に関する情報あるい
は現在の前記カメラの属性に関する情報のいずれか一方
のみを表示させるプログラムを記憶することを特徴とす
る。
求項１５において、さらに、前記カメラの制御命令に基
づくカメラの属性に関する情報と取得された現在の前記
カメラの属性に関する情報とが一致した場合、前記カメ
ラの制御命令に基づくカメラの属性に関する情報あるい
は現在の前記カメラの属性に関する情報のいずれか一方
のみを表示させるプログラムを記憶することを特徴とす
る。
【００２５】また、請求項１８に係る発明によれば、請
求項１５ないし請求項１７のいずれか一項において、前
記入力された前記カメラの制御命令に基づくカメラの属
性に関する情報の表示と取得された現在の前記カメラの
属性に関する情報の表示とともに前記カメラによって撮
像された画像を表示させるプログラムを記憶することを
特徴とする。
求項１５ないし請求項１７のいずれか一項において、前
記入力された前記カメラの制御命令に基づくカメラの属
性に関する情報の表示と取得された現在の前記カメラの
属性に関する情報の表示とともに前記カメラによって撮
像された画像を表示させるプログラムを記憶することを
特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００２７】図１は、本発明のカメラ制御システムを用
いた典型的な実施形態を示した図であり、１０１はカメ
ラサーバ、１０２はクライアント、１０３はカメラであ
る。カメラ１０３は、外部からの命令によってパンチル
トなどの撮像方向、不図示のズームレンズのパルス値を
制御することによってズームなどの制御を可能とする。
いた典型的な実施形態を示した図であり、１０１はカメ
ラサーバ、１０２はクライアント、１０３はカメラであ
る。カメラ１０３は、外部からの命令によってパンチル
トなどの撮像方向、不図示のズームレンズのパルス値を
制御することによってズームなどの制御を可能とする。
【００２８】カメラサーバ１０１およびクライアント１
０２は、それぞれコンピュータなどの情報処理装置によ
って構成され、インターネットあるいはイントラネット
などのネットワークに接続されている。本実施の形態の
カメラ制御システムは、クライアント１０２からネット
ワークを介してリクエスト（画像配信命令）がカメラサ
ーバ１０１へ送られ、このリクエストが受け入れられる
とカメラサーバ１０１からクライアント１０２へ画像デ
ータが配送され、クライアント１０２側でカメラ１０３
によって撮像された画像を表示可能としている。
０２は、それぞれコンピュータなどの情報処理装置によ
って構成され、インターネットあるいはイントラネット
などのネットワークに接続されている。本実施の形態の
カメラ制御システムは、クライアント１０２からネット
ワークを介してリクエスト（画像配信命令）がカメラサ
ーバ１０１へ送られ、このリクエストが受け入れられる
とカメラサーバ１０１からクライアント１０２へ画像デ
ータが配送され、クライアント１０２側でカメラ１０３
によって撮像された画像を表示可能としている。
【００２９】また、クライアント１０２からカメラ制御
コマンドがカメラサーバ１０１へ送られ、カメラ１０３
のズーム、パン、チルトなどの操作を可能としている。
クライアント１０２は、複数のカメラサーバ１０２の中
からアクセスするカメラサーバを選択することが可能で
ある。
コマンドがカメラサーバ１０１へ送られ、カメラ１０３
のズーム、パン、チルトなどの操作を可能としている。
クライアント１０２は、複数のカメラサーバ１０２の中
からアクセスするカメラサーバを選択することが可能で
ある。
【００３０】図２は、図１のカメラ制御システムの変形
例を示したものであり、広く普及しているWeb技術を併
用した構成を示している。図２において、ネットワーク
には、WWW（World Wide Web）サーバ１０４が接続さ
れ、このWWWサーバ１０４内のWebページデータには、ど
のアドレスでカメラサーバ１０１へ接続できるかを示す
リンクが配置されており、これによって容易に所望のカ
メラサーバ１０１へ接続することが可能となる。
例を示したものであり、広く普及しているWeb技術を併
用した構成を示している。図２において、ネットワーク
には、WWW（World Wide Web）サーバ１０４が接続さ
れ、このWWWサーバ１０４内のWebページデータには、ど
のアドレスでカメラサーバ１０１へ接続できるかを示す
リンクが配置されており、これによって容易に所望のカ
メラサーバ１０１へ接続することが可能となる。
【００３１】なお、図１において、インターネット上の
ＷＷＷシステムに接続したカメラサーバ１０１は、それ
ぞれＷＷＷサーバとして機能し、一方、クライアント１
０２にはＷＷＷブラウザのソフトが組み込まれ、その相
互間ではＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）な
どで通信が行なわれている。
ＷＷＷシステムに接続したカメラサーバ１０１は、それ
ぞれＷＷＷサーバとして機能し、一方、クライアント１
０２にはＷＷＷブラウザのソフトが組み込まれ、その相
互間ではＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）な
どで通信が行なわれている。
【００３２】ＷＷＷでは、直接、あるいはゲートウエイ
を使って他のプロトコルを使うサーバにアクセスしてそ
れらの結果を最終的にハイパーテキストにしてユーザに
表示している。つまり、ＷＷＷブラウザからは、文書デ
ータやイメージデータの格納先であるＷＷＷサーバに対
して、対象とするデータの格納先が示されたＵＲＬ（Un
iform Resource Locator）に従ってその情報を提示す
る。ＷＷＷサーバは、これに応えて、対応する文書デー
タやイメージデータをＷＷＷブラウザに返答している。
を使って他のプロトコルを使うサーバにアクセスしてそ
れらの結果を最終的にハイパーテキストにしてユーザに
表示している。つまり、ＷＷＷブラウザからは、文書デ
ータやイメージデータの格納先であるＷＷＷサーバに対
して、対象とするデータの格納先が示されたＵＲＬ（Un
iform Resource Locator）に従ってその情報を提示す
る。ＷＷＷサーバは、これに応えて、対応する文書デー
タやイメージデータをＷＷＷブラウザに返答している。
【００３３】図３はカメラサーバ１０１およびカメラ１
０３のハードウェア構成の一例を示したものである。図
３において、所定のプログラムを格納したハードディス
クあるいはＲＯＭなどの二次記憶装置１０５およびメモ
リ（ＲＡＭ）１０６、カメラ１０３から映像データを取
り込むための画像キャプチャボード１０７、カメラ１０
３に制御コマンドを送るためのカメラＩ／Ｆ１０８、ネ
ットワークとカメラサーバを接続するためのネットワー
クＩ／Ｆ１０９、プログラムに基づいて各種の処理を実
行するＣＰＵ１１０、プログラムを外部からロードする
ための外部記憶装置１１５などからなる。
０３のハードウェア構成の一例を示したものである。図
３において、所定のプログラムを格納したハードディス
クあるいはＲＯＭなどの二次記憶装置１０５およびメモ
リ（ＲＡＭ）１０６、カメラ１０３から映像データを取
り込むための画像キャプチャボード１０７、カメラ１０
３に制御コマンドを送るためのカメラＩ／Ｆ１０８、ネ
ットワークとカメラサーバを接続するためのネットワー
クＩ／Ｆ１０９、プログラムに基づいて各種の処理を実
行するＣＰＵ１１０、プログラムを外部からロードする
ための外部記憶装置１１５などからなる。
【００３４】なお、キーボード１１３およびマウス１１
４、カメラ１０３をカメラサーバ１０１側において制御
する場合に制御命令を入力可能とする。周辺コントロー
ラ１１９は、これらキーボード１１３およびマウス１１
４から入力された信号を取得している。また、カメラ１
０３によって撮像された画像信号は、表示ボード１１１
を介して所定の信号に変換され、その変換された信号に
基づきディスプレイ装置１１２によって画像が表示され
る。
４、カメラ１０３をカメラサーバ１０１側において制御
する場合に制御命令を入力可能とする。周辺コントロー
ラ１１９は、これらキーボード１１３およびマウス１１
４から入力された信号を取得している。また、カメラ１
０３によって撮像された画像信号は、表示ボード１１１
を介して所定の信号に変換され、その変換された信号に
基づきディスプレイ装置１１２によって画像が表示され
る。
【００３５】カメラ１０３は、光学的に撮像画角を制御
するための不図示のズームレンズを備えており、撮像方
向にズームレンズの位置（パルス値）を変化させること
によって制御する。なお、ズームレンズはＣＰＵ１１０
によって制御可能である。また、カメラ１０３は、その
撮像方向を移動するための雲台を備えており、同様にＣ
ＰＵ１１０によって制御可能である。
するための不図示のズームレンズを備えており、撮像方
向にズームレンズの位置（パルス値）を変化させること
によって制御する。なお、ズームレンズはＣＰＵ１１０
によって制御可能である。また、カメラ１０３は、その
撮像方向を移動するための雲台を備えており、同様にＣ
ＰＵ１１０によって制御可能である。
【００３６】図４はクライアント１０２のハードウェア
構成の一例を示したものであり、クライアント１０２
は、プログラムを格納したハードディスクあるいはＲＯ
Ｍなどの二次記憶装置２０５およびメモリ（ＲＡＭ）２
０６、ネットワークと接続するためのネットワークＩ／
Ｆ２０９、プログラムによる各種の処理を実行するCPU
２１０、プログラムあるいはデータなどを外部からロー
ドするための外部記憶装置２１５、ネットワークを介し
てカメラサーバ１０１に接続されるカメラ１０３に対す
る制御命令を入力するためのマウス２１４およびキーボ
ード２１３、マウス２１４およびキーボード２１３の入
力信号を取り込むための周辺コントローラ２１９、カメ
ラによって撮像された画像を表示する表示装置２１２、
表示装置２１２に表示するためにカメラサーバ１０１か
ら送信された信号を所定の信号に変換する表示ボード２
１１などによって構成される。
構成の一例を示したものであり、クライアント１０２
は、プログラムを格納したハードディスクあるいはＲＯ
Ｍなどの二次記憶装置２０５およびメモリ（ＲＡＭ）２
０６、ネットワークと接続するためのネットワークＩ／
Ｆ２０９、プログラムによる各種の処理を実行するCPU
２１０、プログラムあるいはデータなどを外部からロー
ドするための外部記憶装置２１５、ネットワークを介し
てカメラサーバ１０１に接続されるカメラ１０３に対す
る制御命令を入力するためのマウス２１４およびキーボ
ード２１３、マウス２１４およびキーボード２１３の入
力信号を取り込むための周辺コントローラ２１９、カメ
ラによって撮像された画像を表示する表示装置２１２、
表示装置２１２に表示するためにカメラサーバ１０１か
ら送信された信号を所定の信号に変換する表示ボード２
１１などによって構成される。
【００３７】図５は本実施の形態のカメラ制御システム
のソフトウエアを構成する部分を模式化した図である。
同図において、カメラサーバ１０１内には、カメラの制
御命令に基づいてカメラ１０３の制御をつかさどるカメ
ラ制御サーバ５０１と、カメラ１０３によって撮像され
た画像信号を取り込み、アクセスしているクライアント
１０２に対して画像の配送をつかさどる映像サーバ５０
２の２つのモジュールを備える。
のソフトウエアを構成する部分を模式化した図である。
同図において、カメラサーバ１０１内には、カメラの制
御命令に基づいてカメラ１０３の制御をつかさどるカメ
ラ制御サーバ５０１と、カメラ１０３によって撮像され
た画像信号を取り込み、アクセスしているクライアント
１０２に対して画像の配送をつかさどる映像サーバ５０
２の２つのモジュールを備える。
【００３８】クライアント１０２内にはカメラ制御の指
令やカメラサーバ１０１から送信されたカメラ１０３の
状態通知に対応するカメラ制御部５０３とカメラ映像の
表示処理を行なう映像表示部５０４を備える。
令やカメラサーバ１０１から送信されたカメラ１０３の
状態通知に対応するカメラ制御部５０３とカメラ映像の
表示処理を行なう映像表示部５０４を備える。
【００３９】図６はクライアント１０２側でのＣＰＵ２
１０による動作処理を詳細に示したフローチャートであ
る。ステップｓ６０１において、二次記憶装置２０５に
備えられるプログラムのWebブラウザは、指示されたURL
に対応するWWWサーバと接続し、HTML（Hyper Text Mark
up Language）形式で記述されたWebページデータをリク
エストする。続いてステップｓ６０２でWWWサーバからW
ebページデータを受け取り、このデータに基づいてディ
スプレイ装置２１２に表示する。
１０による動作処理を詳細に示したフローチャートであ
る。ステップｓ６０１において、二次記憶装置２０５に
備えられるプログラムのWebブラウザは、指示されたURL
に対応するWWWサーバと接続し、HTML（Hyper Text Mark
up Language）形式で記述されたWebページデータをリク
エストする。続いてステップｓ６０２でWWWサーバからW
ebページデータを受け取り、このデータに基づいてディ
スプレイ装置２１２に表示する。
【００４０】本実施の形態において、Webページデータ
の情報として、ネットワークに接続されるカメラサーバ
１０１へ接続するための情報を示した以下のようなembe
dタグもしくはハイパーリンクが含まれる。
の情報として、ネットワークに接続されるカメラサーバ
１０１へ接続するための情報を示した以下のようなembe
dタグもしくはハイパーリンクが含まれる。
【００４１】<embed src="camera1.wvp" width=480 hei
ght=320>次にステップｓ６０３において、Webブラウザ
は、embedタグで指定されたデータファイル（上の場
合、"camera1.wvp"ファイル）をWWWサーバへアクセスし
てダウンロードする。
ght=320>次にステップｓ６０３において、Webブラウザ
は、embedタグで指定されたデータファイル（上の場
合、"camera1.wvp"ファイル）をWWWサーバへアクセスし
てダウンロードする。
【００４２】ステップｓ６０４において、Webブラウザ
は、ダウンロードされたデータファイルの識別子に対応
するプログラム、すなわち本実施の形態のカメラ制御シ
ステムのクライアント側のプログラム（カメラ制御部５
０３、映像表示部５０４）を起動させる。
は、ダウンロードされたデータファイルの識別子に対応
するプログラム、すなわち本実施の形態のカメラ制御シ
ステムのクライアント側のプログラム（カメラ制御部５
０３、映像表示部５０４）を起動させる。
【００４３】ステップｓ６０５において、起動したプロ
グラムは、ダウンロードしたデータファイルを読み込
み、そこに記載されている各カメラサーバ１０１のアド
レスおよび接続ポートの情報に基づいてディスプレイ装
置２１２に表示を行い、その中からユーザによって指定
されたカメラサーバ１０１の映像サーバ５０２に接続す
る。
グラムは、ダウンロードしたデータファイルを読み込
み、そこに記載されている各カメラサーバ１０１のアド
レスおよび接続ポートの情報に基づいてディスプレイ装
置２１２に表示を行い、その中からユーザによって指定
されたカメラサーバ１０１の映像サーバ５０２に接続す
る。
【００４４】ここで、ステップｓ６１１において、カメ
ラサーバ１０１と接続後の処理を行うためのプログラム
として、映像表示部５０４が起動（実現方法としては、
スレッドあるいはプロセスの起動となる）しているが、
このプログラムによってカメラサーバ１０１との接続終
了まで映像サーバ５０２からの映像データが届くたびに
カメラ１０３の撮像画像がディスプレイ装置２１２上に
表示される。ステップｓ６１２においてカメラサーバ１
０１との接続が終了すると、撮影画像の表示が終了す
る。
ラサーバ１０１と接続後の処理を行うためのプログラム
として、映像表示部５０４が起動（実現方法としては、
スレッドあるいはプロセスの起動となる）しているが、
このプログラムによってカメラサーバ１０１との接続終
了まで映像サーバ５０２からの映像データが届くたびに
カメラ１０３の撮像画像がディスプレイ装置２１２上に
表示される。ステップｓ６１２においてカメラサーバ１
０１との接続が終了すると、撮影画像の表示が終了す
る。
【００４５】さらに、ｓ６０６において、カメラ１０３
を制御するためのカメラ制御部５０３は、ダウンロード
したデータファイルに記載されているカメラ制御サーバ
５０１のアドレスおよび接続ポートの情報に従い、カメ
ラ制御サーバ５０１へ接続する。
を制御するためのカメラ制御部５０３は、ダウンロード
したデータファイルに記載されているカメラ制御サーバ
５０１のアドレスおよび接続ポートの情報に従い、カメ
ラ制御サーバ５０１へ接続する。
【００４６】ステップｓ６０７において、マウス２１４
の操作あるいはキーボード２１３の操作によってユーザ
からの制御命令が入力されたとする。すると、ステップ
ｓ６０８において、その入力された制御命令がカメラ制
御に関する場合には、カメラ制御部５０３は、カメラ制
御サーバ５０１へコマンドを出力し、必要があれば映像
表示部５０４にそのコマンドを通知する。
の操作あるいはキーボード２１３の操作によってユーザ
からの制御命令が入力されたとする。すると、ステップ
ｓ６０８において、その入力された制御命令がカメラ制
御に関する場合には、カメラ制御部５０３は、カメラ制
御サーバ５０１へコマンドを出力し、必要があれば映像
表示部５０４にそのコマンドを通知する。
【００４７】また、ステップｓ６０９において、ユーザ
の制御命令が、映像サーバ５０２によって処理が実行さ
れるものに関する命令である場合には、映像表示部５０
４は、映像サーバ５０２へコマンドを発する。
の制御命令が、映像サーバ５０２によって処理が実行さ
れるものに関する命令である場合には、映像表示部５０
４は、映像サーバ５０２へコマンドを発する。
【００４８】また、ステップｓ６１０において、ユーザ
の制御命令がクライアント１０２の状態を変更する（た
とえば、画像表示サイズを変更する）ものの場合には、
不図示のクライアント１０２のＯＳによってクライアン
ト１０２の内部状態を更新し、また、ユーザ操作を終了
させる場合には、クライアントの動作に関連する各プロ
グラム（カメラ制御部５０３、映像表示部５０４など）
を順次終了させる。ｓ６０８〜ｓ６１０の処理が完了す
るとｓ６０７へ戻り、ユーザの次の操作入力を待ち、制
御命令が入力された場合には、ステップｓ６０８〜ｓ６
１０と同様の処理を行なう。
の制御命令がクライアント１０２の状態を変更する（た
とえば、画像表示サイズを変更する）ものの場合には、
不図示のクライアント１０２のＯＳによってクライアン
ト１０２の内部状態を更新し、また、ユーザ操作を終了
させる場合には、クライアントの動作に関連する各プロ
グラム（カメラ制御部５０３、映像表示部５０４など）
を順次終了させる。ｓ６０８〜ｓ６１０の処理が完了す
るとｓ６０７へ戻り、ユーザの次の操作入力を待ち、制
御命令が入力された場合には、ステップｓ６０８〜ｓ６
１０と同様の処理を行なう。
【００４９】図7は、クライアント１０２の動作処理に
対するカメラサーバ１０１内のカメラ制御サーバ５０１
のＣＰＵ１１０による動作処理を詳細に示したフローチ
ャートである。図７において、カメラ制御サーバ５０１
は、主たる処理を行なうメインスレッド５０１ａと、接
続中のクライアント１０２とのコマンドの送受信を行な
うサブスレッド５０１ｂからなる。図７において、サブ
スレッド５０１ｂはひとつしか示していないが、アクセ
スしているクライアント１０２が複数存在する場合は複
数のサブスレッドがそれぞれ対応するクライアント１０
２に対する処理を行なうものとする。
対するカメラサーバ１０１内のカメラ制御サーバ５０１
のＣＰＵ１１０による動作処理を詳細に示したフローチ
ャートである。図７において、カメラ制御サーバ５０１
は、主たる処理を行なうメインスレッド５０１ａと、接
続中のクライアント１０２とのコマンドの送受信を行な
うサブスレッド５０１ｂからなる。図７において、サブ
スレッド５０１ｂはひとつしか示していないが、アクセ
スしているクライアント１０２が複数存在する場合は複
数のサブスレッドがそれぞれ対応するクライアント１０
２に対する処理を行なうものとする。
【００５０】ステップｓ７０１において、カメラ制御サ
ーバ５０１は、まず起動時に外部記憶装置１１５に備え
られる特定のファイル（OSによってはレジストリなどの
システムデータベース）からカメラ制御サーバ５０１の
動作設定情報を読み出して、それに基づき動作を開始す
る。
ーバ５０１は、まず起動時に外部記憶装置１１５に備え
られる特定のファイル（OSによってはレジストリなどの
システムデータベース）からカメラ制御サーバ５０１の
動作設定情報を読み出して、それに基づき動作を開始す
る。
【００５１】ステップｓ７０２において、ここでクライ
アントからのリクエストを受け付けるポートを開きリク
エスト受付状態に入る。
アントからのリクエストを受け付けるポートを開きリク
エスト受付状態に入る。
【００５２】リクエスト（接続リクエストもしくは操作
コマンドリクエスト）が受け付けられた場合、そのリク
エストが接続リクエストならば、ステップｓ７０３に進
み、そのリクエストを行なったクライアント１０２に対
する接続の許可の判定を行う。ｓ７０４において、リク
エストを行なったクライアント１０２に対して接続が否
と判定された場合は接続拒否のエラーコードを返し、ｓ
７０２に戻る。一方、接続が可と判定された場合は、ス
テップｓ７０５に進み、接続処理として、クライアント
からのコマンドの受付処理を行うサブスレッド５０１ｂ
を生成し、クライアントの登録を行ってからS７０２に
戻る。
コマンドリクエスト）が受け付けられた場合、そのリク
エストが接続リクエストならば、ステップｓ７０３に進
み、そのリクエストを行なったクライアント１０２に対
する接続の許可の判定を行う。ｓ７０４において、リク
エストを行なったクライアント１０２に対して接続が否
と判定された場合は接続拒否のエラーコードを返し、ｓ
７０２に戻る。一方、接続が可と判定された場合は、ス
テップｓ７０５に進み、接続処理として、クライアント
からのコマンドの受付処理を行うサブスレッド５０１ｂ
を生成し、クライアントの登録を行ってからS７０２に
戻る。
【００５３】ステップｓ７０７において、生成されたサ
ブスレッド５０１ｂによって接続が許可されたクライア
ント１０２からのコマンドの受付を行い、受信されたカ
メラ制御コマンドをメインスレッド５０１ａへ受け渡
す。メインスレッド５０１ａはステップｓ７０２でこれ
を受け、カメラ制御コマンドであることを確認してステ
ップｓ７０８へ進み、カメラ１０３の制御を実行する。
ブスレッド５０１ｂによって接続が許可されたクライア
ント１０２からのコマンドの受付を行い、受信されたカ
メラ制御コマンドをメインスレッド５０１ａへ受け渡
す。メインスレッド５０１ａはステップｓ７０２でこれ
を受け、カメラ制御コマンドであることを確認してステ
ップｓ７０８へ進み、カメラ１０３の制御を実行する。
【００５４】ｓ７０９において、サブスレッド５０１ｂ
では、カメラ制御が適切に行われたかなどを示すコード
をカメラ制御要求を行なったクライアント１０２に出力
する。さらに、メインスレッド５０１ａでは、ステップ
ｓ７０６でカメラ１０３から現在のカメラ１０３の状態
情報を取得し、カメラ１０３の制御により変化した状態
（たとえば、パン・チルト・ズームの値）をすべての接
続中のクライアント１０２に対応するサブスレッド５０
１ｂに伝える。サブスレッド５０１ｂはステップｓ７０
９でカメラ制御状態の変化に伴うパン、チルト、ズーム
などのカメラの属性値を画像データとともに各クライア
ント１０２へ通達する。
では、カメラ制御が適切に行われたかなどを示すコード
をカメラ制御要求を行なったクライアント１０２に出力
する。さらに、メインスレッド５０１ａでは、ステップ
ｓ７０６でカメラ１０３から現在のカメラ１０３の状態
情報を取得し、カメラ１０３の制御により変化した状態
（たとえば、パン・チルト・ズームの値）をすべての接
続中のクライアント１０２に対応するサブスレッド５０
１ｂに伝える。サブスレッド５０１ｂはステップｓ７０
９でカメラ制御状態の変化に伴うパン、チルト、ズーム
などのカメラの属性値を画像データとともに各クライア
ント１０２へ通達する。
【００５５】さらに、ｓ７１２において、サブスレッド
５０１ｂは、対応するクライアント１０２から接続終了
のコマンドを受けたならば、それを主プログラムへ通達
し、さらにステップｓ７１０で自身のスレッドを終了す
る。
５０１ｂは、対応するクライアント１０２から接続終了
のコマンドを受けたならば、それを主プログラムへ通達
し、さらにステップｓ７１０で自身のスレッドを終了す
る。
【００５６】尚、制御コマンドの扱いにおいては、具体
的な制御コマンドの発行の前に、カメラ制御権の割り当
て要求を必要とする場合がある。これは複数の人間がカ
メラの操作を要求するような状況での混乱を防ぐ効果が
ある。この場合、まず、クライアント１０２からはカメ
ラ制御権獲得の要求コマンドが発行され、これに対し
て、カメラ制御サーバ５０１は、現在のカメラ制御権の
割り当て状態から、拒絶・割り当て・順番待ちを選びク
ライアントへ返答する。
的な制御コマンドの発行の前に、カメラ制御権の割り当
て要求を必要とする場合がある。これは複数の人間がカ
メラの操作を要求するような状況での混乱を防ぐ効果が
ある。この場合、まず、クライアント１０２からはカメ
ラ制御権獲得の要求コマンドが発行され、これに対し
て、カメラ制御サーバ５０１は、現在のカメラ制御権の
割り当て状態から、拒絶・割り当て・順番待ちを選びク
ライアントへ返答する。
【００５７】例えば、カメラ制御権は前もって定められ
た所定の時間か、クライアントが接続を終了するまでの
短いほうの時間で定められ、制御権を有しているクライ
アントが制御権を失うと、次の順番待ちの人に割り当て
られる。クライアントはカメラ制御権を獲得してから剥
奪されるまでの間だけ、カメラ１０３の制御を行なうこ
とが可能となる。カメラ制御サーバ５０１は、カメラ制
御権が付与されているクライアントからの操作コマンド
のみを受け付ける。
た所定の時間か、クライアントが接続を終了するまでの
短いほうの時間で定められ、制御権を有しているクライ
アントが制御権を失うと、次の順番待ちの人に割り当て
られる。クライアントはカメラ制御権を獲得してから剥
奪されるまでの間だけ、カメラ１０３の制御を行なうこ
とが可能となる。カメラ制御サーバ５０１は、カメラ制
御権が付与されているクライアントからの操作コマンド
のみを受け付ける。
【００５８】図８（ａ）および図８（ｂ）は、ディスプ
レイ装置２１２の表示画面の一例を示す図である。
レイ装置２１２の表示画面の一例を示す図である。
【００５９】図８（ａ）および図８（ｂ）において、画
像表示領域３０４は、カメラ１０３によって撮像された
画像を表示している。
像表示領域３０４は、カメラ１０３によって撮像された
画像を表示している。
【００６０】また、スクロールバー３０１は、カメラ１
０３のパン方向の操作をするためのものであり、つまみ
３０１ａをマウス２１４を用いてドラッグすることによ
ってパン方向の制御命令を生成することが可能である。
また、つまみ３０１ａの表示位置は、ユーザが指定した
カメラ１０３のパン方向に対応している。また、指標３
０１ｂの位置は、画像表示領域３０４に表示されている
カメラ１０３の現在のパン方向（カメラサーバ１０１か
ら送られてきた最新のパン方向の情報）の画像に対応し
ている。
０３のパン方向の操作をするためのものであり、つまみ
３０１ａをマウス２１４を用いてドラッグすることによ
ってパン方向の制御命令を生成することが可能である。
また、つまみ３０１ａの表示位置は、ユーザが指定した
カメラ１０３のパン方向に対応している。また、指標３
０１ｂの位置は、画像表示領域３０４に表示されている
カメラ１０３の現在のパン方向（カメラサーバ１０１か
ら送られてきた最新のパン方向の情報）の画像に対応し
ている。
【００６１】また、スクロールバー３０２は、カメラ１
０３のチルト方向の操作をするためのものであり、つま
み３０２ａをマウス２１４を用いてドラッグすることに
よってパン方向の制御命令を生成することが可能であ
る。また、つまみ３０２ａの表示位置は、ユーザが指定
したカメラ１０３のチルト方向に対応している。また、
指標３０２ｂの位置は、画像表示領域３０４に表示され
ているカメラ１０３の現在のチルト方向（カメラサーバ
１０１から送られてきた最新のチルト方向の情報）の画
像に対応している。
０３のチルト方向の操作をするためのものであり、つま
み３０２ａをマウス２１４を用いてドラッグすることに
よってパン方向の制御命令を生成することが可能であ
る。また、つまみ３０２ａの表示位置は、ユーザが指定
したカメラ１０３のチルト方向に対応している。また、
指標３０２ｂの位置は、画像表示領域３０４に表示され
ているカメラ１０３の現在のチルト方向（カメラサーバ
１０１から送られてきた最新のチルト方向の情報）の画
像に対応している。
【００６２】また、スクロールバー３０３は、カメラ１
０３のズーム（画角）の操作をするためのものであり、
つまみ３０３ａをマウス２１４を用いてドラッグするこ
とによってズームの制御命令を生成することが可能であ
る。また、つまみ３０３ａの表示位置は、ユーザが指定
したカメラ１０３の倍率に対応している。また、指標３
０３ｂの位置は、画像表示領域３０４に表示されている
カメラ１０３の現在のズーム倍率（カメラサーバ１０１
から送られてきた最新のズーム倍率の情報）の画像に対
応している。
０３のズーム（画角）の操作をするためのものであり、
つまみ３０３ａをマウス２１４を用いてドラッグするこ
とによってズームの制御命令を生成することが可能であ
る。また、つまみ３０３ａの表示位置は、ユーザが指定
したカメラ１０３の倍率に対応している。また、指標３
０３ｂの位置は、画像表示領域３０４に表示されている
カメラ１０３の現在のズーム倍率（カメラサーバ１０１
から送られてきた最新のズーム倍率の情報）の画像に対
応している。
【００６３】図９は、クライアント１０２の動作処理を
示すフローチャートである。図９の処理はＣＰＵ２１０
によって行なわれる。
示すフローチャートである。図９の処理はＣＰＵ２１０
によって行なわれる。
【００６４】図９において、まずはじめにｓ１０１にお
いて、ユーザのマウス２１４を用いたドラッグ操作によ
ってカメラ１０３の制御命令が入力される。例えば、図
８（ａ）に示すように、スクロールバー３０１上のつま
み３０１ａが右方向にドラッグ操作されると、そのつま
み３０１ａの移動した表示位置に基づいてカメラ１０３
のパン方向の制御命令が生成される。
いて、ユーザのマウス２１４を用いたドラッグ操作によ
ってカメラ１０３の制御命令が入力される。例えば、図
８（ａ）に示すように、スクロールバー３０１上のつま
み３０１ａが右方向にドラッグ操作されると、そのつま
み３０１ａの移動した表示位置に基づいてカメラ１０３
のパン方向の制御命令が生成される。
【００６５】ｓ１０２において、ｓ１０１で生成された
カメラ１０３の制御命令をカメラサーバ１０１に出力す
る。そして、カメラサーバ１０１は、その制御命令に基
づいてカメラ１０３を制御し、さらに、前述した図７の
ｓ７１０〜ｓ７１１に示すように、カメラ１０３の制御
状態の変化中の属性値（付随の雲台によって駆動するカ
メラの撮像方向を示すパン、チルト角の値、あるいはカ
メラのズーム倍率、あるいは合焦している被写体距離な
どの値など）に関する情報を常時クライアント１０２に
画像データとともに送信する。
カメラ１０３の制御命令をカメラサーバ１０１に出力す
る。そして、カメラサーバ１０１は、その制御命令に基
づいてカメラ１０３を制御し、さらに、前述した図７の
ｓ７１０〜ｓ７１１に示すように、カメラ１０３の制御
状態の変化中の属性値（付随の雲台によって駆動するカ
メラの撮像方向を示すパン、チルト角の値、あるいはカ
メラのズーム倍率、あるいは合焦している被写体距離な
どの値など）に関する情報を常時クライアント１０２に
画像データとともに送信する。
【００６６】ｓ１０３において、カメラサーバ１０１か
らカメラ１０３の属性値に関する情報が受信されると、
ｓ１０４に進み、通知された属性値に変化が生じていた
場合には、ｓ１０５において、３０１ｂ、３０２ｂ、３
０３ｂのいずれかの変化が生じたカメラ１０３の属性に
対応する指標の表示を更新する。例えば、図８（ａ）に
示すように、カメラ制御命令の入力時点ではつまみ３０
１ａと指標３０１ｂとの位置は離れているが、カメラサ
ーバ１０１からのカメラ１０３の属性に関する通知が行
われるたびに指標３０１ｂの表示の更新が行なわれ、指
標３０１ｂが徐々につまみ３０１ａに近づいていき、最
終的には、つまみ３０１ａと指標３０１ｂとの表示位置
が一致することとなる。なお、ｓ１０４において、カメ
ラサーバ１０１から通知された属性値に変化がない場合
は指標の表示の更新はされない。
らカメラ１０３の属性値に関する情報が受信されると、
ｓ１０４に進み、通知された属性値に変化が生じていた
場合には、ｓ１０５において、３０１ｂ、３０２ｂ、３
０３ｂのいずれかの変化が生じたカメラ１０３の属性に
対応する指標の表示を更新する。例えば、図８（ａ）に
示すように、カメラ制御命令の入力時点ではつまみ３０
１ａと指標３０１ｂとの位置は離れているが、カメラサ
ーバ１０１からのカメラ１０３の属性に関する通知が行
われるたびに指標３０１ｂの表示の更新が行なわれ、指
標３０１ｂが徐々につまみ３０１ａに近づいていき、最
終的には、つまみ３０１ａと指標３０１ｂとの表示位置
が一致することとなる。なお、ｓ１０４において、カメ
ラサーバ１０１から通知された属性値に変化がない場合
は指標の表示の更新はされない。
【００６７】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、現在映像表示領域３０４に表示されている画像が撮
影されたときのカメラ１０３のパン、チルト、ズームな
どの属性値と、ユーザ自身が指定した属性値とをともに
表示することによって、表示されている画像がカメラ１
０３の制御中の画像であるかもしくはカメラ１０３の制
御が終了した画像であるかを把握することができる。
ば、現在映像表示領域３０４に表示されている画像が撮
影されたときのカメラ１０３のパン、チルト、ズームな
どの属性値と、ユーザ自身が指定した属性値とをともに
表示することによって、表示されている画像がカメラ１
０３の制御中の画像であるかもしくはカメラ１０３の制
御が終了した画像であるかを把握することができる。
【００６８】なお、図８（ｂ）に示すように、ユーザが
指定したカメラ１０３の属性値と現在映像表示領域３０
４に表示されている画像が撮影されたときのカメラ１０
３の属性値が一致した場合（つまりカメラサーバ１０１
によるカメラ１０３の制御が終了した場合）には、画面
上の表示を簡略化するために指標３０１ｂ、３０２ｂ、
３０３ｂの表示を消去させてもよい。
指定したカメラ１０３の属性値と現在映像表示領域３０
４に表示されている画像が撮影されたときのカメラ１０
３の属性値が一致した場合（つまりカメラサーバ１０１
によるカメラ１０３の制御が終了した場合）には、画面
上の表示を簡略化するために指標３０１ｂ、３０２ｂ、
３０３ｂの表示を消去させてもよい。
【００６９】図１０は、ユーザが指定したカメラ１０３
の属性値と現在映像表示領域３０４に表示されている画
像が撮影されたときのカメラ１０３の属性値が一致した
場合に指標（３０１ｂ，３０２ｂ，３０３ｂ）の表示を
消去する処理を実行するクライアント１０２の動作処理
のフローチャートを示している。図１０において、図９
に示す符号と同じ符号が付記されているものは同様の処
理が実行されるものとしてその説明は省略する。
の属性値と現在映像表示領域３０４に表示されている画
像が撮影されたときのカメラ１０３の属性値が一致した
場合に指標（３０１ｂ，３０２ｂ，３０３ｂ）の表示を
消去する処理を実行するクライアント１０２の動作処理
のフローチャートを示している。図１０において、図９
に示す符号と同じ符号が付記されているものは同様の処
理が実行されるものとしてその説明は省略する。
【００７０】図１０のｓ１０６において、ｓ１０４でカ
メラサーバ１０１から通知された属性値がユーザが指定
したカメラ１０３の属性値と一致した場合、ｓ１０７に
進み、指標３０１ｂ、３０２ｂ、３０３ｂのうち、一致
している属性値に対応する指標の表示を消去する。例え
ば、図８（ｂ）に示す表示画面では、現在表示領域３０
４に表示されている画像が撮影されたときのカメラ１０
３の属性値の全て（パン、チルト、ズーム）がユーザに
よって指定された属性値と一致している時の表示であ
り、指標（３０１ｂ、３０２ｂ、３０３ｂ）は表示され
ていない。
メラサーバ１０１から通知された属性値がユーザが指定
したカメラ１０３の属性値と一致した場合、ｓ１０７に
進み、指標３０１ｂ、３０２ｂ、３０３ｂのうち、一致
している属性値に対応する指標の表示を消去する。例え
ば、図８（ｂ）に示す表示画面では、現在表示領域３０
４に表示されている画像が撮影されたときのカメラ１０
３の属性値の全て（パン、チルト、ズーム）がユーザに
よって指定された属性値と一致している時の表示であ
り、指標（３０１ｂ、３０２ｂ、３０３ｂ）は表示され
ていない。
【００７１】なお、上述の処理においては、カメラサー
バ１０１から通知された属性値がユーザが指定したカメ
ラ１０３の属性値と一致した場合には、指標（３０１
ｂ、３０２ｂ、３０３ｂ）が表示されないように表示処
理制御を行なったが、つまみ（３０１ａ、３０２ａ、３
０３ａ）が表示されないように表示処理制御を実行して
もよい。
バ１０１から通知された属性値がユーザが指定したカメ
ラ１０３の属性値と一致した場合には、指標（３０１
ｂ、３０２ｂ、３０３ｂ）が表示されないように表示処
理制御を行なったが、つまみ（３０１ａ、３０２ａ、３
０３ａ）が表示されないように表示処理制御を実行して
もよい。
【００７２】以上説明したように、図１０の処理によれ
ば、カメラ１０３の制御が終了した場合には指標（３０
１ｂ、３０２ｂ、３０３ｂ）の表示を消去しているの
で、ディスプレイ２１２上に表示されている画像がカメ
ラ１０３の制御中の画像であるかもしくはカメラ１０３
の制御が終了したときの画像であるかを正確に把握する
ことができる。また、表示が簡素化されるのでディスプ
レイ装置２１２上の画面が非常に見やすい。
ば、カメラ１０３の制御が終了した場合には指標（３０
１ｂ、３０２ｂ、３０３ｂ）の表示を消去しているの
で、ディスプレイ２１２上に表示されている画像がカメ
ラ１０３の制御中の画像であるかもしくはカメラ１０３
の制御が終了したときの画像であるかを正確に把握する
ことができる。また、表示が簡素化されるのでディスプ
レイ装置２１２上の画面が非常に見やすい。
【００７３】なお、本実施の形態において、入力手段
は、マウス２１４およびキーボード２１３およびＣＰＵ
２１０などに対応する。また、取得手段は、ネットワー
クＩ／Ｆ２０９およびＣＰＵ２０１などに対応する。ま
た、表示手段は、ディスプレイ装置２１２及び表示ボー
ド２１１およびＣＰＵ２１０などに対応する。また、表
示消去手段は、ＣＰＵ２１０などに対応する。また、制
御手段は、ＣＰＵ１１０およびカメラＩ／Ｆ１０８など
に対応する。
は、マウス２１４およびキーボード２１３およびＣＰＵ
２１０などに対応する。また、取得手段は、ネットワー
クＩ／Ｆ２０９およびＣＰＵ２０１などに対応する。ま
た、表示手段は、ディスプレイ装置２１２及び表示ボー
ド２１１およびＣＰＵ２１０などに対応する。また、表
示消去手段は、ＣＰＵ２１０などに対応する。また、制
御手段は、ＣＰＵ１１０およびカメラＩ／Ｆ１０８など
に対応する。
【００７４】本発明は、一例として、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読み出し実行することによって達成できる。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読み出し実行することによって達成できる。
【００７５】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
【００７６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、、不揮発性のメモリカード、ＲＯ
Ｍなどを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、、不揮発性のメモリカード、ＲＯ
Ｍなどを用いることができる。
【００７７】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
【００７８】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
【００７９】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
【００８０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
現在表示されている画像が撮像されたときのカメラ１０
３のパン、チルト、ズームなどの属性値とユーザが指定
したカメラ１０３の属性値の双方を把握することができ
る。また、現在表示されている画像がカメラ１０３の制
御中のときのものであるかもしくはカメラ１０３の制御
が終了したときのものであるのかを把握することができ
る。
現在表示されている画像が撮像されたときのカメラ１０
３のパン、チルト、ズームなどの属性値とユーザが指定
したカメラ１０３の属性値の双方を把握することができ
る。また、現在表示されている画像がカメラ１０３の制
御中のときのものであるかもしくはカメラ１０３の制御
が終了したときのものであるのかを把握することができ
る。
【図１】本発明の実施の形態のカメラ制御システムの一
例を示す図。
例を示す図。
【図２】本発明の実施の形態のカメラ制御システムの一
例を示す図。
例を示す図。
【図３】本発明の実施の形態のカメラサーバの構成図。
【図４】本発明の実施の形態のクライアントの構成図。
【図５】本発明の実施の形態のカメラ制御システムのソ
フトウエアの構成を示す図。
フトウエアの構成を示す図。
【図６】本発明の実施の形態のクライアント側の動作処
理を示すフローチャート。
理を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施の形態のカメラサーバ側のカメラ
制御コマンドの処理を示すフローチャート。
制御コマンドの処理を示すフローチャート。
【図８】（ａ）本発明の実施の形態の表示画面の一例を
示す図。 （ｂ）本発明の実施の形態の表示画面の一例を示す図。
示す図。 （ｂ）本発明の実施の形態の表示画面の一例を示す図。
【図９】本発明の実施の形態のクライアント側の動作処
理を示すフローチャート。
理を示すフローチャート。
【図１０】本発明の実施の形態のクライアント側の動作
処理を示すフローチャート。
処理を示すフローチャート。
【図１１】従来の表示画面の一例を示す図。
１０１ カメラサーバ １０２ クライアント １０３ カメラ １０５ ２次記憶装置 １０６ メモリ １１０ ＣＰＵ １１５ 外部記憶装置 １１６ ２次記憶装置 １１７ メモリ ２１２ ディスプレイ装置 ２１３ キーボード ２１４ マウス ３０１ パン方向に対応するスクロールバー ３０１ａ パン方向に対応するつまみ ３０１ｂ パン方向に対応する指標 ３０２ チルト方向に対応するスクロールバー ３０２ａ チルト方向に対応するつまみ ３０２ｂ チルト方向に対応する指標 ３０３ ズームに対応するスクロールバー ３０３ａ ズームに対応するつまみ ３０３ｂ ズームに対応する指標
Claims (18)
- 【請求項１】 カメラを制御可能とするカメラ制御シス
テムにおいて、 前記カメラの制御命令を入力する入力手段と、 前記カメラの現在の属性に関する情報を取得する取得手
段と、 前記入力手段によって入力された制御命令に基づくカメ
ラの属性に関する情報と前記取得手段によって取得され
た前記カメラの属性に関する情報とをともに表示するた
めの表示手段とを備えることを特徴とするカメラ制御シ
ステム。 - 【請求項２】 請求項１において、さらに、前記入力手
段によって入力された制御命令に基づいて前記カメラを
制御する制御手段とを備えることを特徴とするカメラ制
御システム。 - 【請求項３】 請求項１において、さらに、前記表示手
段は、前記入力手段によって入力された制御命令に基づ
くカメラの属性に関する情報と前記取得手段によって取
得された前記カメラの属性に関する情報とが一致した場
合、前記入力手段によって入力されたカメラの属性に関
する情報あるいは前記取得手段によって取得された前記
カメラの属性に関する情報のいずれか一方のみを表示す
ることを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか一項
において、前記表示手段は、前記入力手段によって入力
された制御命令に基づくカメラの属性に関する情報の表
示と前記取得手段によって取得された前記カメラの属性
に関する情報の表示とともに前記カメラによって撮像さ
れた画像を表示するように構成されていることを特徴と
するカメラ制御システム。 - 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれか一項
において、前記入力手段は、スクロールバーを用いて前
記カメラの制御命令を入力し、前記表示手段は、前記入
力手段によって入力された制御命令に基づくカメラの属
性に関する情報と前記取得手段によって取得された前記
カメラの属性に関する情報とをスクロールバーの相対的
な位置によって表示するように構成されていることを特
徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項６】 請求項１ないし請求項３のいずれか一項
において、前記カメラの属性に関する情報は、前記カメ
ラの撮像方向および前記カメラのズーム倍率の少なくと
もいずれか一つの情報であることを特徴とするカメラ制
御システム。 - 【請求項７】 請求項１ないし請求項６のいずれか一項
において、前記入力手段は、ネットワークに接続された
カメラに対して制御命令を入力するように構成されてい
ることを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項８】 カメラを制御可能とするカメラ制御シス
テムの制御方法において、 前記カメラの制御命令を入力する入力工程と、 前記カメラの現在の属性に関する情報を取得する取得工
程と、 前記入力工程によって入力された制御命令に基づくカメ
ラの属性に関する情報と前記取得工程によって取得され
た前記カメラの属性に関する情報とをともに表示するた
めの表示工程とを備えることを特徴とするカメラ制御シ
ステムの制御方法。 - 【請求項９】 請求項８において、さらに、前記入力工
程によって入力された制御命令に基づいて前記カメラを
制御する制御工程とを備えることを特徴とするカメラ制
御システムの制御方法。 - 【請求項１０】 請求項８において、さらに、前記表示
工程は、前記入力工程によって入力された制御命令に基
づくカメラの属性に関する情報と前記取得工程によって
取得された前記カメラの属性に関する情報とが一致した
場合、前記入力工程によって入力されたカメラの属性に
関する情報あるいは前記取得工程によって取得された前
記カメラの属性に関する情報のいずれか一方のみを表示
することを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。 - 【請求項１１】 請求項８ないし請求項１０のいずれか
一項において、前記表示工程は、前記入力工程によって
入力された制御命令に基づくカメラの属性に関する情報
の表示と前記取得工程によって取得された前記カメラの
属性に関する情報の表示とともに前記カメラによって撮
像された画像を表示するように構成されていることを特
徴とするカメラ制御システムの制御方法。 - 【請求項１２】 請求項８ないし請求項１１のいずれか
一項において、前記入力工程は、スクロールバーを用い
て前記カメラの制御命令を入力し、前記表示工程は、前
記入力工程によって入力されたカメラの属性に関する情
報と前記取得工程によって取得された前記カメラの属性
に関する情報とをスクロールバーの相対的な位置によっ
て表示するように構成されていることを特徴とするカメ
ラ制御システムの制御方法。 - 【請求項１３】 請求項８ないし請求項１１のいずれか
一項において、前記カメラの属性に関する情報は、前記
カメラの撮像方向および前記カメラのズーム倍率の少な
くともいずれか一つの情報であることを特徴とするカメ
ラ制御システムの制御方法。 - 【請求項１４】 請求項８ないし請求項１３のいずれか
一項において、前記入力工程は、ネットワークに接続さ
れたカメラに対して制御命令を入力するように構成され
ていることを特徴とするカメラ制御システムの制御方
法。 - 【請求項１５】 カメラを制御可能とするカメラ制御シ
ステム処理を実行させるプログラムを記憶させた記憶媒
体であって、 前記カメラの制御命令を入力可能とさせ、 前記カメラの現在の属性に関する情報を取得可能とさ
せ、 入力されたカメラの属性に関する情報と取得された前記
カメラの属性に関する情報とをともに表示させるプログ
ラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項１６】 請求項１５において、さらに、前記カ
メラの制御命令に基づいて前記カメラを制御させるプロ
グラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項１７】 請求項１５において、さらに、前記カ
メラの制御命令に基づくカメラの属性に関する情報と取
得された現在の前記カメラの属性に関する情報とが一致
した場合、前記カメラの制御命令に基づくカメラの属性
に関する情報あるいは現在の前記カメラの属性に関する
情報のいずれか一方のみを表示させるプログラムを記憶
した記憶媒体。 - 【請求項１８】 請求項１５ないし請求項１７のいずれ
か一項において、前記入力された前記カメラの制御命令
に基づくカメラの属性に関する情報の表示と取得された
現在の前記カメラの属性に関する情報の表示とともに前
記カメラによって撮像された画像を表示させるプログラ
ムを記憶した記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01893098A JP4532610B2 (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | カメラ制御システムおよびその方法およびその動作処理を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 |
| US09/236,220 US6750913B1 (en) | 1998-01-30 | 1999-01-25 | Camera control system with image parameter display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01893098A JP4532610B2 (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | カメラ制御システムおよびその方法およびその動作処理を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11220649A true JPH11220649A (ja) | 1999-08-10 |
| JP4532610B2 JP4532610B2 (ja) | 2010-08-25 |
Family
ID=11985366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01893098A Expired - Fee Related JP4532610B2 (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | カメラ制御システムおよびその方法およびその動作処理を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6750913B1 (ja) |
| JP (1) | JP4532610B2 (ja) |
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-
1998
- 1998-01-30 JP JP01893098A patent/JP4532610B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-01-25 US US09/236,220 patent/US6750913B1/en not_active Expired - Lifetime
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