JPH11211882A - Lining plate inspecting device for fuel storage pool - Google Patents

Lining plate inspecting device for fuel storage pool

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JPH11211882A
JPH11211882A JP10018701A JP1870198A JPH11211882A JP H11211882 A JPH11211882 A JP H11211882A JP 10018701 A JP10018701 A JP 10018701A JP 1870198 A JP1870198 A JP 1870198A JP H11211882 A JPH11211882 A JP H11211882A
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JP
Japan
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fuel storage
sensor
storage pool
lining plate
pulley
Prior art date
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Application number
JP10018701A
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Japanese (ja)
Inventor
Shuji Tamura
秀志 田村
Yoshishige Sakurai
善茂 櫻井
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH11211882A publication Critical patent/JPH11211882A/en
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    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

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  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inspect the lining plate of a fuel storage pool without removing a fuel storage rack installed in the fuel storage pool. SOLUTION: This inspecting device is provided with an operation pole 12 inserted between the inner wall face of a fuel storage pool 1 and the outside face of a fuel storage rack 4 from above a platform 8, a sensor arm 14 bendably connected to the lower section of the operation pole 12 via a fulcrum 13, a sensor support 15 storing a sensor 16 traversably fitted to the sensor arm 14, a reference plate 24 and a needle 25 fitted to the upper section of the operation pole 12, first and second pulleys 19, 20 provided at the lower section of the operation pole 12, a third pulley 21 fitted to the tip section of the sensor arm 14, a first wire 26 connected with one end to the sensor support 15 through the first pulley 19 and connected with the other end to a monitor 11 provided on the platform 8 through the reference plate 24 and the needle 25, and a second wire 27 connected with one end to the sensor arm 14 through the pulley 20 and connected with the other end to the monitor 11. The sensor 16 is inserted along a lining plate 2 for an inspection.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は原子力発電所の原子
炉建屋に設けられている燃料貯蔵プールの床面に敷設し
たライニング板を点検するための燃料貯蔵プール用ライ
ニング板点検装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel storage pool lining plate inspection device for inspecting a lining plate laid on a floor of a fuel storage pool provided in a reactor building of a nuclear power plant.

【0002】[0002]

【従来の技術】沸騰水型原子力発電所には原子炉建屋最
上階にライニング板を張設および敷設した燃料貯蔵プー
ルが設けられている。燃料貯蔵プール内には燃料貯蔵ラ
ックが据付けられる。原子炉から取出された使用済燃料
は再処理工場へ移送するまでの間、燃料貯蔵ラックに水
中保管される。
2. Description of the Related Art A boiling water nuclear power plant is provided with a fuel storage pool in which a lining plate is stretched and laid on the top floor of a reactor building. A fuel storage rack is installed in the fuel storage pool. The spent fuel removed from the reactor is stored underwater in the fuel storage rack until it is transferred to the reprocessing plant.

【0003】燃料貯蔵プールに張設または敷設したライ
ニング板を保守点検する場合、プール側面に張設したラ
イニング板の点検はさほど困難さはないが、プール底面
に敷設したライニング板を点検する場合には燃料貯蔵ラ
ックを吊り上げて床面との間隔を長く保ってから点検を
行っている。
[0003] When performing maintenance and inspection of a lining plate stretched or laid on a fuel storage pool, it is not so difficult to inspect a lining plate stretched on the side of the pool. Has been conducting inspections after lifting the fuel storage rack to maintain a long distance from the floor.

【0004】点検は水中テレビカメラで接近可能な範囲
について目視検査を行うが、さらに検査可能範囲を拡大
するとともに、検査精度を高めるために超音波探傷技術
を取入れた各種遠隔点検装置として超音波探傷装置によ
る検査が行われている。
Inspections are performed by visual inspection of the area accessible by an underwater television camera. In order to further expand the inspection range and increase the inspection accuracy, various types of remote inspection equipment incorporating ultrasonic inspection technology have been adopted. Inspection by the device is being performed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、燃料貯
蔵ラックを燃料貯蔵プールに据付けた場合、両者の側面
間と底面間の間隙は狭いため、燃料貯蔵ラックを取外さ
なければ、各種の検査を実施することができず、点検作
業に困難を伴っている。また、放射能を含んだプール水
中での悪い環境下であるため、燃料貯蔵ラックを取外し
てそのラック下方のライニング板の点検を行うことは費
用や工期の点から容易な作業ではない課題がある。
However, when the fuel storage rack is installed in the fuel storage pool, various inspections are performed unless the fuel storage rack is removed because the gap between the side and the bottom is narrow. The inspection work is difficult. In addition, due to the bad environment in the pool water containing radioactivity, removing the fuel storage rack and inspecting the lining plate below the rack is not an easy task from the viewpoint of cost and construction period. .

【0006】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、保守点検作業時の燃料貯蔵ラックの吊り降ろ
し時に、底面のライニング板に沿ってセンサを挿入し
て、燃料貯蔵プール内に据付けた燃料貯蔵ラックを取外
すことなく容易に点検作業を行うことができ、燃料貯蔵
ラックの取外し作業を不要とし工期の短縮を図ることが
できる燃料貯蔵プール用ライニング板点検装置を提供す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. When a fuel storage rack is suspended during maintenance and inspection work, a sensor is inserted along a lining plate on a bottom surface and installed in a fuel storage pool. It is an object of the present invention to provide a fuel storage pool lining plate inspection device capable of easily performing an inspection work without removing a fuel storage rack, eliminating the need for removing the fuel storage rack, and shortening the construction period.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、原子
力発電所の原子炉建屋に設けられている燃料貯蔵プール
内に燃料貯蔵ラックが設置され、この燃料貯蔵ラック下
方の前記燃料貯蔵プール床面に敷設したライニング板を
プラットホーム上から点検するための燃料プール用ライ
ニング板点検装置において、前記燃料貯蔵プールの内壁
面と前記燃料貯蔵ラックの外側面との隙間に挿入する操
作ポールと、この操作プールの下端部に支点を介して90
°に折り曲げ自在で接続され前記燃料貯蔵ラックの下面
と前記燃料貯蔵プールの床面との隙間に挿入される点検
用センサアームと、このセンサアームに横行自在に設け
られたセンササポートを介して取付けられたセンサとを
具備したことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, a fuel storage rack is installed in a fuel storage pool provided in a reactor building of a nuclear power plant, and the fuel storage pool is provided below the fuel storage rack. In a fuel pool lining plate inspection device for inspecting a lining plate laid on a floor from above a platform, an operation pole inserted into a gap between an inner wall surface of the fuel storage pool and an outer surface of the fuel storage rack, 90 via fulcrum at the lower end of the operation pool
° and a sensor arm for inspection inserted into a gap between the lower surface of the fuel storage rack and the floor surface of the fuel storage pool and attached via a sensor support traversably provided on the sensor arm. And a sensor provided.

【0008】請求項2の発明は、前記操作ポールには前
記支点近傍の部位に対向して第1のプーリおよび第2の
プーリが設けられ、前記センサアームの先端部に第3の
プーリが設けられ、前記操作ポールの前記プラットホー
ムに突出する部位に基準板および針が設けられ、この基
準板および針と前記第1のプーリを通り前記センササポ
ートに第1のワイヤの一端が接続し、この第1のワイヤ
の他端は前記プラットホーム上に設置したモニタに接続
されてなることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, a first pulley and a second pulley are provided on the operation pole so as to face a portion near the fulcrum, and a third pulley is provided at a tip of the sensor arm. A reference plate and a needle are provided at a portion of the operation pole protruding from the platform, and one end of a first wire is connected to the sensor support through the reference plate and the needle and the first pulley, The other end of the one wire is connected to a monitor installed on the platform.

【0009】請求項3の発明は、前記センササポートに
第2のワイヤの一端を取付け、この第2のワイヤの他端
を前記第2のプーリを通して前記基準板に接続してなる
ことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, one end of a second wire is attached to the sensor support, and the other end of the second wire is connected to the reference plate through the second pulley. I do.

【0010】請求項4の発明は、前記センササポートの
下面に前記センサの検知視野範囲を避けて清掃機構を設
けてなることを特徴とする。請求項5の発明は、前記セ
ンサハンドの先端部に高さを調整するコマを設け、この
コマに翼を取付けてなることを特徴とする。
The invention according to a fourth aspect is characterized in that a cleaning mechanism is provided on the lower surface of the sensor support so as to avoid a detection visual range of the sensor. The invention according to claim 5 is characterized in that a top for adjusting the height is provided at the tip of the sensor hand, and wings are attached to this top.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図1および図2により本発明に係
る燃料貯蔵プール用ライニング板点検装置の実施の形態
を説明する。図1は本実施の形態に係る燃料貯蔵プール
を説明するための概略的に記す立面図で、図2は図1に
おける点検装置の配置関係を説明するための上方から見
た上面図である。
1 and 2, an embodiment of a fuel storage pool lining plate inspection apparatus according to the present invention will be described. FIG. 1 is an elevational view schematically illustrating a fuel storage pool according to the present embodiment, and FIG. 2 is a top view as viewed from above for illustrating an arrangement relationship of an inspection device in FIG. .

【0012】図1および図2において、符号1は燃料貯
蔵プールで、その要部のみを示している。符号2は燃料
貯蔵プール1の側壁面に張設した側壁面ライニング板、
符号3は燃料貯蔵プール1の床面に敷設した床面ライニ
ング板を示している。これらのライニング板2,3は多
数枚のパネル板が縦横に配列され溶接接続されてなるも
のである。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a fuel storage pool, and only a main part thereof is shown. Reference numeral 2 denotes a side wall surface lining plate stretched on the side wall surface of the fuel storage pool 1.
Reference numeral 3 denotes a floor lining plate laid on the floor of the fuel storage pool 1. These lining plates 2 and 3 are formed by arranging a large number of panel plates vertically and horizontally and connecting them by welding.

【0013】符号4は燃料貯蔵プール1内に据付けられ
る燃料貯蔵ラックで、床面ライニング板3に吊り降ろさ
れる寸前の状態を示している。燃料貯蔵ラック4は燃料
貯蔵プール1の床面ライニング板3との間に縦方向隙間
6を有し、側壁面ライニング板2との間に横方向隙間5
を有している。7は燃料貯蔵プール1内に貯留されてい
るプール水である。8は燃料貯蔵プール1の上方に設置
されたプラットホームでプラットホーム8上で検査員9
が点検作業を行う。
Reference numeral 4 denotes a fuel storage rack installed in the fuel storage pool 1, which is in a state immediately before being hung down on the floor lining plate 3. The fuel storage rack 4 has a vertical gap 6 with the floor lining plate 3 of the fuel storage pool 1 and a lateral gap 5 with the side wall lining plate 2.
have. Reference numeral 7 denotes pool water stored in the fuel storage pool 1. Reference numeral 8 denotes a platform installed above the fuel storage pool 1 and an inspector 9 on the platform 8
Performs inspection work.

【0014】プラットホーム8上には制御盤10とモニタ
11が設置されている。側壁面ライニング板2と燃料貯蔵
ラック4との横方向隙間5にはプラットホーム8上から
縦方向隙間6までに達する長尺の操作ポール12が挿入さ
れており、操作ポール12の下部にはクランク機構を有す
る支点13が設けられ、この支点13にセンサアーム14が屈
曲自在に接続され、センサアーム14は燃料貯蔵ラック4
の下面と床面ライニング板3との縦方向隙間6内に挿入
される。
A control panel 10 and a monitor are provided on the platform 8.
11 are installed. A long operation pole 12 extending from above the platform 8 to the vertical gap 6 is inserted into the lateral gap 5 between the side wall lining plate 2 and the fuel storage rack 4, and a crank mechanism is provided below the operation pole 12. A fulcrum 13 is provided, and a sensor arm 14 is connected to the fulcrum 13 so as to be freely bent.
Is inserted into the vertical gap 6 between the lower surface of the base and the floor lining plate 3.

【0015】センサアーム14にはセンササポート15が横
行自在に取付けられ、センササポート15にカメラ,超音
波探触子等のセンサ16が取付けられている。また、セン
ササポート15には吸引ノズル17と、下面にセンサ16の検
知視野範囲を避けてナイロンブラシ等の清掃機構18が取
付けられている。
A sensor support 15 is attached to the sensor arm 14 so as to freely traverse, and a sensor 16 such as a camera and an ultrasonic probe is attached to the sensor support 15. The sensor support 15 is provided with a suction nozzle 17 and a cleaning mechanism 18 such as a nylon brush on the lower surface of the sensor support 15 so as to avoid the detection range of the sensor 16.

【0016】操作ポール12の横方向隙間の部位には支点
13を境として第1のプーリ19と第2のプーリ20が対向し
て設けられている。また、センサアーム14の先端部に第
3のプーリ21が設けられている。第3のプーリ21の近傍
位置のセンサアーム14には高さ調整できるコマ22が設け
られ、このコマ22に翼23が取付けられている。
A fulcrum is provided at a position of the lateral gap of the operation pole 12.
A first pulley 19 and a second pulley 20 are provided facing each other with the boundary 13 as a boundary. Further, a third pulley 21 is provided at the tip of the sensor arm 14. A top 22 whose height can be adjusted is provided on the sensor arm 14 in the vicinity of the third pulley 21, and a wing 23 is attached to this top 22.

【0017】操作ポール12のプラットホーム8に突出す
る部位に基準板24と針25が取付けられており、基準板24
および針25と前記第1のプーリ19を通り前記センササポ
ート15を横行自在に走査する第1のワイヤ26が設けら
れ、第1のワイヤ26はモニタ11に接続している。
A reference plate 24 and a needle 25 are attached to a portion of the operation pole 12 protruding from the platform 8.
A first wire 26 is provided for scanning the sensor support 15 traversably through the needle 25 and the first pulley 19, and the first wire 26 is connected to the monitor 11.

【0018】符号27は第2のワイヤで、第2のワイヤ27
はセンサアーム14に一端が接続し、第2のプーリ20を通
して基準板24に他端が接続し、センサアーム14を起立さ
せたり、横倒させたりするためのものである。符号28は
吸引ホースで、吸引ホース28の一端は吸引ノズル18に接
続し、吸引ホース28の他端はプラットホーム8上に設置
した制御盤10およびモニタ11に接続している。なお、図
2中、符号29は水中カメラ,30は水中照明である。つぎ
に上記構成による燃料貯蔵プール用ライニング板点検装
置を使用してライニング板を点検する操作方法を説明す
る。
Reference numeral 27 denotes a second wire.
Is connected to the sensor arm 14 at one end and connected to the reference plate 24 through the second pulley 20 at the other end so that the sensor arm 14 can be erected or turned over. Reference numeral 28 denotes a suction hose. One end of the suction hose 28 is connected to the suction nozzle 18, and the other end of the suction hose 28 is connected to the control panel 10 and the monitor 11 installed on the platform 8. In FIG. 2, reference numeral 29 denotes an underwater camera, and reference numeral 30 denotes an underwater illumination. Next, an operation method for inspecting a lining plate using the fuel storage pool lining plate inspection device having the above configuration will be described.

【0019】(1) プラットホーム8上に制御盤10,TV
カメラのモニタ11を設置し、かつプラットホーム8上か
らセンサアーム14を操作ポール12に吊り、燃料貯蔵プー
ル1(一般には水が10数mの深さ入っている)の側壁面
ライニング板2と燃料貯蔵ラック4との間に吊り降ろ
し、第2のプーリ20を介してセンサアーム14を起立させ
る第2のワイヤ27を引き下向きのセンサアーム14を支点
13を中心に起立(約90°)させる。
(1) The control panel 10 and the TV on the platform 8
A camera monitor 11 is installed, and a sensor arm 14 is suspended from a platform 8 on an operation pole 12, and a side wall lining plate 2 of a fuel storage pool 1 (generally, water has a depth of several tens of meters) and a fuel tank are provided. The sensor arm 14 is suspended between the storage rack 4 and the second wire 27 for raising the sensor arm 14 via the second pulley 20.
Stand up (about 90 °) around 13.

【0020】さらに、床面ライニング板3付近まで下
げ、水中カメラ29または本装置のセンサ16を見ながら図
2に示すように操作ポール12を中心に約90°回転させ燃
料貯蔵ラック4の下にセンササポート15を挿入し床面ラ
イニング板3を点検する。
Further, it is lowered to the vicinity of the floor lining plate 3 and is rotated by about 90 ° around the operation pole 12 as shown in FIG. The sensor support 15 is inserted and the floor lining plate 3 is inspected.

【0021】(2) センサ16を取外して上に向けることに
より、上向きセンサとしてライニング板の下部を下側か
ら観察することができる。 (3) センサ16を保持するセンササポート15は第1および
第3のプーリを介してプラットホーム8上で第1のワイ
ヤ26の片方を引くことにより前進、他方を引くことによ
り後退する。上記により本装置の点検装置(カメラ、そ
の他)をプラットホーム8上から複数個のプーリ機構を
介してワイヤを引いて操作することで前進後退が可能に
なる。
(2) By removing the sensor 16 and pointing it upward, the lower part of the lining plate can be observed from below as an upward sensor. (3) The sensor support 15 holding the sensor 16 moves forward by pulling one of the first wires 26 on the platform 8 via the first and third pulleys, and retracts by pulling the other. As described above, the inspection apparatus (camera, etc.) of the present apparatus can be moved forward and backward by pulling wires from the platform 8 via a plurality of pulley mechanisms.

【0022】(4) 手動によるワイヤ引きの代わりに電動
による遠隔操作とすることで点検ハンドの前進後退がよ
りスムーズに行うことができる。 (5) 点検装置のセンササポート15の下面センサ16が上向
きの場合は上面に清掃機構18のナイロンブラシ等を取付
けることで点検前にライニング板の表面を清掃すること
ができる。
(4) By using electric remote control instead of manual wire pulling, the inspection hand can move forward and backward more smoothly. (5) When the lower surface sensor 16 of the sensor support 15 of the inspection device is upward, the surface of the lining plate can be cleaned before inspection by attaching a nylon brush or the like of the cleaning mechanism 18 to the upper surface.

【0023】(6) プラットホーム8上に設置した吸引ポ
ンプで点検装置のセンササポート15に取付けた吸引ノズ
ル17により吸引ホース28を介して清掃時に発生するクラ
ッドなどの汚れを必要により吸引しプラットホーム8上
で処理する。
(6) Dirt such as cladding generated during cleaning is suctioned through a suction hose 28 by a suction nozzle 17 attached to the sensor support 15 of the inspection device with a suction pump installed on the platform 8 as necessary, and the suction pump 17 is mounted on the platform 8. To process.

【0024】(7) 点検部を水中観察用カメラと共にまた
は他の点検装置に交換することによって他の測定原理
(渦流探傷や超音波探傷等)の装置を併用することで点
検評価が容易になる。
(7) The inspection section can be replaced with a camera for underwater observation or with another inspection apparatus, and the inspection and evaluation can be facilitated by using other measurement principles (such as eddy current inspection and ultrasonic inspection). .

【0025】(8) 第3のプーリ21の回転を第3のプーリ
21に直結した位置検出機構の信号をプラットホーム8上
の装置に伝達することでプラットホーム8上でセンサ16
の位置をより正確に検出することができる。以上の結
果、欠陥位置および形状把握のため点検部の位置情報が
得られるためライニング板表面の点検評価を容易にする
ことができる。
(8) Rotate the third pulley 21 to the third pulley
By transmitting the signal of the position detecting mechanism directly connected to 21 to the device on the platform 8, the sensor 16 on the platform 8 is transmitted.
Can be detected more accurately. As a result, since the position information of the inspection unit is obtained for grasping the defect position and the shape, the inspection and evaluation of the lining plate surface can be facilitated.

【0026】(9) 操作ポール12の上部にセンサアーム14
の方向を示すための針25を設け、針25の向きを基準板24
との角度により検査員9がカメラハンドの向きをプラッ
トホーム8上から識別できる。
(9) The sensor arm 14 is provided above the operation pole 12.
Needle 25 to indicate the direction of the
The inspector 9 can identify the direction of the camera hand from the platform 8 based on the angle of the camera hand.

【0027】(10)センサ16と床面ライニング板3の距離
を一定に保たせるために高さを調整できるコマ22を介し
てセンサ16を翼23の回転の力により押し付けることで、
センサ16の位置と点検面からの距離調整ができる。以上
により、センサ16と点検面である燃料貯蔵プール1の床
面ライニング板3の距離を一定に保たせることができ
る。
(10) The sensor 16 is pressed by the force of the rotation of the wings 23 via the top 22 whose height can be adjusted in order to keep the distance between the sensor 16 and the floor lining plate 3 constant.
The position of the sensor 16 and the distance from the inspection surface can be adjusted. As described above, the distance between the sensor 16 and the floor lining plate 3 of the fuel storage pool 1, which is the inspection surface, can be kept constant.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明によれば、燃料貯蔵ラックと燃料
貯蔵プールの間から吊り降ろした点検装置を展開して回
転させることにより燃料貯蔵プール内に据付けられた燃
料貯蔵ラックを取外すことなく容易に点検作業を実施す
ることができる。上記操作により燃料貯蔵ラックの取外
し作業が不要となり工期削減を図ることができる。
According to the present invention, by unfolding and rotating the inspection device suspended from between the fuel storage rack and the fuel storage pool, the fuel storage rack installed in the fuel storage pool can be easily removed. Inspection work can be carried out. By the above operation, the work of removing the fuel storage rack becomes unnecessary, and the construction period can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る燃料貯蔵プール用ライニング板点
検装置の実施の形態を説明するための一部を線図的に縦
断面で示す立面図。
FIG. 1 is an elevational view schematically showing a part of a lining plate inspection device for a fuel storage pool according to an embodiment of the present invention in a longitudinal sectional view.

【図2】図1における点検装置を上方から見た上面図。FIG. 2 is a top view of the inspection device in FIG. 1 as viewed from above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…燃料貯蔵プール、2…側壁面ライニング板、3…床
面ライニング板、4…燃料貯蔵ラック、5…横方向隙
間、6…縦方向隙間、7…プール水、8…プラットホー
ム、9…検査員、10…制御盤、11…モニタ、12…操作ポ
ール、13…支点、14…センサアーム、15…センササポー
ト、16…センサ、17…吸引ノズル、18…清掃機構、19…
第1のプーリ、20…第2のプーリ、21…第3のプーリ、
22…コマ、23…翼、24…基準板、25…針、26…第1のワ
イヤ、27…第2のワイヤ、28…吸引ホース、29…水中カ
メラ、30…水中照明。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel storage pool, 2 ... Side wall lining board, 3 ... Floor lining board, 4 ... Fuel storage rack, 5 ... Horizontal gap, 6 ... Vertical gap, 7 ... Pool water, 8 ... Platform, 9 ... Inspection 10 control panel, 11 monitor, 12 operating pole, 13 fulcrum, 14 sensor arm, 15 sensor support, 16 sensor, 17 suction nozzle, 18 cleaning mechanism, 19
First pulley, 20 ... second pulley, 21 ... third pulley,
22 ... frame, 23 ... wing, 24 ... reference plate, 25 ... needle, 26 ... first wire, 27 ... second wire, 28 ... suction hose, 29 ... underwater camera, 30 ... underwater lighting.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原子力発電所の原子炉建屋に設けられて
いる燃料貯蔵プール内に燃料貯蔵ラックが設置され、こ
の燃料貯蔵ラック下方の前記燃料貯蔵プール床面に敷設
したライニング板をプラットホーム上から点検するため
の燃料プール用ライニング板点検装置において、前記燃
料貯蔵プールの内壁面と前記燃料貯蔵ラックの外側面と
の隙間に挿入する操作ポールと、この操作プールの下端
部に支点を介して90°に折り曲げ自在で接続され前記燃
料貯蔵ラックの下面と前記燃料貯蔵プールの床面との隙
間に挿入される点検用センサアームと、このセンサアー
ムに横行自在に設けられたセンササポートを介して取付
けられたセンサとを具備したことを特徴とする燃料貯蔵
プール用ライニング板点検装置。
A fuel storage rack is installed in a fuel storage pool provided in a reactor building of a nuclear power plant, and a lining plate laid on the floor of the fuel storage pool below the fuel storage rack is placed on a platform. In a fuel pool lining plate inspection device for inspection, an operation pole inserted into a gap between an inner wall surface of the fuel storage pool and an outer surface of the fuel storage rack, and a fulcrum at a lower end of the operation pool through a fulcrum. ° and a sensor arm for inspection inserted into a gap between the lower surface of the fuel storage rack and the floor surface of the fuel storage pool, and attached via a sensor support traversably provided on the sensor arm. A lining plate inspection device for a fuel storage pool, comprising: a sensor;
【請求項2】 前記操作ポールには前記支点近傍の部位
に対向して第1のプーリおよび第2のプーリが設けら
れ、前記センサアームの先端部に第3のプーリが設けら
れ、前記操作ポールの前記プラットホームに突出する部
位に基準板および針が設けられ、この基準板および針と
前記第1のプーリを通り前記センササポートに第1のワ
イヤの一端が接続し、この第1のワイヤの他端は前記プ
ラットホーム上に設置したモニタに接続されてなること
を特徴とする請求項1記載の燃料貯蔵プール用ライニン
グ板点検装置。
2. The operation pole includes a first pulley and a second pulley opposed to a portion near the fulcrum, and a third pulley provided at a distal end of the sensor arm. A reference plate and a needle are provided at a portion protruding from the platform, and one end of a first wire is connected to the sensor support through the reference plate and the needle and the first pulley. The lining plate inspection device for a fuel storage pool according to claim 1, wherein the end is connected to a monitor installed on the platform.
【請求項3】 前記センササポートに第2のワイヤの一
端を取付け、この第2のワイヤの他端を前記第2のプー
リを通して前記基準板に接続してなることを特徴とする
請求項2記載の燃料貯蔵プール用ライニング板点検装
置。
3. The sensor support according to claim 2, wherein one end of a second wire is attached to the sensor support, and the other end of the second wire is connected to the reference plate through the second pulley. Lining board inspection device for fuel storage pool.
【請求項4】 前記センササポートの下面に前記センサ
の検知視野範囲を避けて清掃機構を設けてなることを特
徴とする請求項1記載の燃料貯蔵プール用ライニング板
点検装置。
4. The fuel storage pool lining plate inspection device according to claim 1, wherein a cleaning mechanism is provided on a lower surface of the sensor support so as to avoid a detection visual range of the sensor.
【請求項5】 前記センサハンドの先端部に高さを調整
するコマを設け、このコマに翼を取付けてなることを特
徴とする請求項1記載の燃料貯蔵プール用ライニング板
点検装置。
5. The fuel storage pool lining plate inspection device according to claim 1, wherein a top for adjusting the height is provided at the tip of the sensor hand, and a wing is attached to the top.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101886574B1 (en) * 2017-06-13 2018-08-07 한전케이피에스 주식회사 Repair system of containment wall
CN113517081A (en) * 2020-04-10 2021-10-19 国核电站运行服务技术有限公司 Fuel rod inspection and storage device

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