JPH11208470A - 鉄道車両用台車 - Google Patents
鉄道車両用台車Info
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- JPH11208470A JPH11208470A JP1697798A JP1697798A JPH11208470A JP H11208470 A JPH11208470 A JP H11208470A JP 1697798 A JP1697798 A JP 1697798A JP 1697798 A JP1697798 A JP 1697798A JP H11208470 A JPH11208470 A JP H11208470A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 バネ下重量を軽くして走行時の振動や衝撃を
低減するとともに、台車の曲線通過時に車軸を曲線の中
心方向へ向けてスムースな走行を可能とする。 【解決手段】 車軸２を直接駆動する電動機３を車体前
後方向に２台間隔を空けて配置し、各電動機３の外筒３
ａから枕木方向に間隔を空けて一対の梁部材５ａ，５ａ
をレール方向にそれぞれ対向して延出し、台車中央部で
向合う各２つの梁部材５ａ，５ａを枕木方向のピン６に
てそれぞれレール方向に回動可能に接続してレール方向
の一対の梁５，５を構成するとともに、各ピン６に垂直
方向のリンク７をレール方向に回動可能に設け、各リン
ク７と車体８とを接続する。
低減するとともに、台車の曲線通過時に車軸を曲線の中
心方向へ向けてスムースな走行を可能とする。 【解決手段】 車軸２を直接駆動する電動機３を車体前
後方向に２台間隔を空けて配置し、各電動機３の外筒３
ａから枕木方向に間隔を空けて一対の梁部材５ａ，５ａ
をレール方向にそれぞれ対向して延出し、台車中央部で
向合う各２つの梁部材５ａ，５ａを枕木方向のピン６に
てそれぞれレール方向に回動可能に接続してレール方向
の一対の梁５，５を構成するとともに、各ピン６に垂直
方向のリンク７をレール方向に回動可能に設け、各リン
ク７と車体８とを接続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両用台車に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な鉄道車両用台車は、レール方向
に伸びる一対の側梁と枕木方向の横梁とで台車枠を構成
し、車軸の両端を回転可能に支承する軸箱と台車枠との
間に軸バネ装置を配設し、車体と台車枠との間に枕バネ
装置を配設しており、電動機を搭載する場合は台車枠に
設けている。
に伸びる一対の側梁と枕木方向の横梁とで台車枠を構成
し、車軸の両端を回転可能に支承する軸箱と台車枠との
間に軸バネ装置を配設し、車体と台車枠との間に枕バネ
装置を配設しており、電動機を搭載する場合は台車枠に
設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の構造
をそのまま適用すると、従来構造の側梁に相当する梁は
主電動機あるいはブレーキ荷重を受けることから、発生
する曲げモーメントに耐えるだけの強度を持たせる必要
があり相当の断面を必要とするので、その重量が大きく
なる問題がある。また、台車の曲線通過時には、車軸が
曲線の中心方向へ向くことが望ましいが、上述の構造で
は、軸箱と台車枠との間に配設された軸バネ装置の水平
変位に頼るため、十分ではなかった。
をそのまま適用すると、従来構造の側梁に相当する梁は
主電動機あるいはブレーキ荷重を受けることから、発生
する曲げモーメントに耐えるだけの強度を持たせる必要
があり相当の断面を必要とするので、その重量が大きく
なる問題がある。また、台車の曲線通過時には、車軸が
曲線の中心方向へ向くことが望ましいが、上述の構造で
は、軸箱と台車枠との間に配設された軸バネ装置の水平
変位に頼るため、十分ではなかった。
【０００４】そこで本発明は、バネ下重量を軽くして走
行時の振動や衝撃を低減するとともに、台車の曲線通過
時に車軸を曲線の中心方向へ向けてスムースな走行が可
能な鉄道車両用台車を提供することを目的としている。
行時の振動や衝撃を低減するとともに、台車の曲線通過
時に車軸を曲線の中心方向へ向けてスムースな走行が可
能な鉄道車両用台車を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明の鉄道車両用台車は、請求項１の手段で
は、車軸を直接駆動する電動機を車体前後方向に２台間
隔を空けて配置し、各電動機の外筒から枕木方向に間隔
を空けて一対の梁部材をレール方向にそれぞれ対向して
延出し、台車中央部で向合う各２つの梁部材を枕木方向
のピンにてそれぞれレール方向に回動可能に接続してレ
ール方向の一対の梁を構成するとともに、各ピンに垂直
方向のリンクをレール方向に回動可能に設け、各リンク
と車体とを接続することを特徴とし、請求項２の手段で
は、前記電動機の外筒と前記一対の梁部材との間にゴム
等の緩衝材を設けたことを特徴し、請求項３の手段で
は、前記一対の梁部材を枕木方向の梁にて接続したこと
を特徴としている。
ため、本発明の鉄道車両用台車は、請求項１の手段で
は、車軸を直接駆動する電動機を車体前後方向に２台間
隔を空けて配置し、各電動機の外筒から枕木方向に間隔
を空けて一対の梁部材をレール方向にそれぞれ対向して
延出し、台車中央部で向合う各２つの梁部材を枕木方向
のピンにてそれぞれレール方向に回動可能に接続してレ
ール方向の一対の梁を構成するとともに、各ピンに垂直
方向のリンクをレール方向に回動可能に設け、各リンク
と車体とを接続することを特徴とし、請求項２の手段で
は、前記電動機の外筒と前記一対の梁部材との間にゴム
等の緩衝材を設けたことを特徴し、請求項３の手段で
は、前記一対の梁部材を枕木方向の梁にて接続したこと
を特徴としている。
【０００６】また、請求項４の手段では、前記リンクを
分割してレール方向のピンにて枕木方向に回動可能に接
続して、台車の曲線通過時における台車と車体の枕木方
向の動きを許容するとともに、前記枕木方向のピンを中
央部に対して両端部が偏芯した形状に形成し、台車の曲
線通過時における前記リンクのレール方向の回動によ
り、前記一対の梁のそれぞれの長さを相対的に強制変化
させることを特徴とし、請求項５の手段では、前記リン
クを分割してレール方向のピンにて枕木方向に回動可能
に接続して、台車の曲線通過時における台車と車体の枕
木方向の動きを許容するとともに、前記リンクと前記枕
木方向のピンにて接続された梁部材の一方とをアームに
て該梁部材の一方の上側で、梁部材の他方とをアームに
て該梁部材の他方の下側でそれぞれ接続し、台車の曲線
通過時における前記リンクのレール方向の回動により、
前記枕木方向のピンにて接続された前記一対の梁のそれ
ぞれの長さを相対的に強制変化させることを特徴として
いる。
分割してレール方向のピンにて枕木方向に回動可能に接
続して、台車の曲線通過時における台車と車体の枕木方
向の動きを許容するとともに、前記枕木方向のピンを中
央部に対して両端部が偏芯した形状に形成し、台車の曲
線通過時における前記リンクのレール方向の回動によ
り、前記一対の梁のそれぞれの長さを相対的に強制変化
させることを特徴とし、請求項５の手段では、前記リン
クを分割してレール方向のピンにて枕木方向に回動可能
に接続して、台車の曲線通過時における台車と車体の枕
木方向の動きを許容するとともに、前記リンクと前記枕
木方向のピンにて接続された梁部材の一方とをアームに
て該梁部材の一方の上側で、梁部材の他方とをアームに
て該梁部材の他方の下側でそれぞれ接続し、台車の曲線
通過時における前記リンクのレール方向の回動により、
前記枕木方向のピンにて接続された前記一対の梁のそれ
ぞれの長さを相対的に強制変化させることを特徴として
いる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、図面に示す実施
形態例に基づいて、さらに詳細に説明する。図１乃至図
４は本発明の第１実施形態例を示すもので、鉄道車両用
台車１は、車軸２を直接駆動する電動機３を車体前後方
向に２台間隔を空けて配置し、各電動機３の外筒３ａに
枕木方向に間隔を空けて一対のブラケット３ｂ，３ｂを
設け、該ブラケット３ｂ，３ｂからゴム等の緩衝材４を
介して梁部材５ａ，５ａをレール方向にそれぞれ対向し
て延出し、台車中央部で向合う各２つの梁部材５ａ，５
ａを枕木方向のピン６にてそれぞれレール方向に回動可
能に接続してレール方向の一対の梁５，５を構成すると
ともに、各ピン６にそれぞれ垂直方向のリンク７をレー
ル方向に回動可能に設け、各リンク７と車体８とをゴム
等の緩衝材９を介して接続している。
形態例に基づいて、さらに詳細に説明する。図１乃至図
４は本発明の第１実施形態例を示すもので、鉄道車両用
台車１は、車軸２を直接駆動する電動機３を車体前後方
向に２台間隔を空けて配置し、各電動機３の外筒３ａに
枕木方向に間隔を空けて一対のブラケット３ｂ，３ｂを
設け、該ブラケット３ｂ，３ｂからゴム等の緩衝材４を
介して梁部材５ａ，５ａをレール方向にそれぞれ対向し
て延出し、台車中央部で向合う各２つの梁部材５ａ，５
ａを枕木方向のピン６にてそれぞれレール方向に回動可
能に接続してレール方向の一対の梁５，５を構成すると
ともに、各ピン６にそれぞれ垂直方向のリンク７をレー
ル方向に回動可能に設け、各リンク７と車体８とをゴム
等の緩衝材９を介して接続している。
【０００８】車軸２の両端は、軸箱１０，１０にてそれ
ぞれ回転可能に支承され、各軸箱２と車体８とは、コイ
ルバネ１１、防振ゴム１２及びダンパー１３とで構成さ
れたバネ装置で直接結合されており、梁部材５ａ，５ａ
は枕木方向の梁１４にて接続され、梁１４には、各軸箱
２に接続するロッド１５と、ブレーキ装置１６とが設け
られている。
ぞれ回転可能に支承され、各軸箱２と車体８とは、コイ
ルバネ１１、防振ゴム１２及びダンパー１３とで構成さ
れたバネ装置で直接結合されており、梁部材５ａ，５ａ
は枕木方向の梁１４にて接続され、梁１４には、各軸箱
２に接続するロッド１５と、ブレーキ装置１６とが設け
られている。
【０００９】また、一方の梁１４と車体８の中心ピン８
ａとは牽引リンク１７にて連結され、梁５，５には、中
心ピン８ａに向けてストッパゴム１８がそれぞれ設けら
れている。さらに、一方の梁５の外側には、一端を梁５
に、他端を車体８にそれぞれ固定して枕木方向の動きを
拘束する伸縮バネ１９が配設され、各電動機３の外筒３
ａと車体８との間には、一端を外筒３ａに、他端を車体
８にそれぞれ固定するダンパー２０が配設されている。
ａとは牽引リンク１７にて連結され、梁５，５には、中
心ピン８ａに向けてストッパゴム１８がそれぞれ設けら
れている。さらに、一方の梁５の外側には、一端を梁５
に、他端を車体８にそれぞれ固定して枕木方向の動きを
拘束する伸縮バネ１９が配設され、各電動機３の外筒３
ａと車体８との間には、一端を外筒３ａに、他端を車体
８にそれぞれ固定するダンパー２０が配設されている。
【００１０】ピン６は、中央部６ａに対して両端部６
ｂ，６ｂが偏芯したクランク状に形成され、前記リンク
７は、ピン６の中央部６ａに設けられ、一方の梁部材５
ａはリンク７に隣接してピン６の中央部６ａに、他方の
梁部材５ａはピン６の両端部６ｂ，６ｂに設けられてい
る。また、リンク７は、ピン６の上部で分割され、レー
ル方向のピン２１にて枕木方向に回動可能に接続されて
いる。
ｂ，６ｂが偏芯したクランク状に形成され、前記リンク
７は、ピン６の中央部６ａに設けられ、一方の梁部材５
ａはリンク７に隣接してピン６の中央部６ａに、他方の
梁部材５ａはピン６の両端部６ｂ，６ｂに設けられてい
る。また、リンク７は、ピン６の上部で分割され、レー
ル方向のピン２１にて枕木方向に回動可能に接続されて
いる。
【００１１】このように構成することにより、２台の電
動機３，３間のレール方向の一対の梁５，５及び枕木方
向の梁１４，１４を、垂直方向のリンク７，７にて車体
８と接続するから、梁５，５及び梁１４，１４の重量は
リンク７，７を介して車体８にも負担されるので、梁
５，５及び梁１４，１４の全重量がバネ下重量である輪
軸重量に加算されず、バネ下重量を軽くして走行時の振
動や衝撃を低減することができる。
動機３，３間のレール方向の一対の梁５，５及び枕木方
向の梁１４，１４を、垂直方向のリンク７，７にて車体
８と接続するから、梁５，５及び梁１４，１４の重量は
リンク７，７を介して車体８にも負担されるので、梁
５，５及び梁１４，１４の全重量がバネ下重量である輪
軸重量に加算されず、バネ下重量を軽くして走行時の振
動や衝撃を低減することができる。
【００１２】また、梁５，５及び梁１４，１４を垂直方
向のリンク７，７にて車体８と接続することにより、車
体ロール振動が梁５，５及び梁１４，１４の捩じりによ
り拘束されるため、リンク７，７は、アンチローリング
装置の役割を兼ねることが可能で、上下方向の台車バネ
定数を設定する際の自由度が増す利点がある。
向のリンク７，７にて車体８と接続することにより、車
体ロール振動が梁５，５及び梁１４，１４の捩じりによ
り拘束されるため、リンク７，７は、アンチローリング
装置の役割を兼ねることが可能で、上下方向の台車バネ
定数を設定する際の自由度が増す利点がある。
【００１３】さらに、鉄道車両用台車１の曲線通過時に
おける台車と車体の枕木方向の動きは、リンク７が枕木
方向に回動することにより許容される。また、この曲線
通過時に、各リンク７は、それぞれレール方向に回動
し、ピン６がクランク状に形成されているところから、
リンク７の回動により、曲線内側の梁５を短く、外側の
梁５を長くして、前記一対の梁５，５のそれぞれの長さ
を相対的に強制変化させ、前後の車軸２，２を平面視ハ
字状に回動し、曲線通過時に車軸２，２を曲線の中心方
向へ向ける操舵をして、スムースな走行を可能にする。
おける台車と車体の枕木方向の動きは、リンク７が枕木
方向に回動することにより許容される。また、この曲線
通過時に、各リンク７は、それぞれレール方向に回動
し、ピン６がクランク状に形成されているところから、
リンク７の回動により、曲線内側の梁５を短く、外側の
梁５を長くして、前記一対の梁５，５のそれぞれの長さ
を相対的に強制変化させ、前後の車軸２，２を平面視ハ
字状に回動し、曲線通過時に車軸２，２を曲線の中心方
向へ向ける操舵をして、スムースな走行を可能にする。
【００１４】図５及び図６は本発明の第２実施形態例を
示すもので、向合う２つの梁部材５ａ，５ａを枕木方向
の直線状のピン３０にてレール方向に回動可能に接続
し、垂直方向のリンク３１をボックス状に形成して、リ
ンク３１と一方の梁部材５ａとを該梁部材５ａの上側で
アーム３２にて接続するとともに、他方の梁部材５ａと
を該梁部材５ａの下側でアーム３３にて接続し、前記第
１実施形態例と同様に、曲線通過時にリンク３１の回動
により、曲線内側の梁５を短く、外側の梁５を長くし
て、一対の梁５，５のそれぞれの長さを相対的に強制変
化させ、曲線通過時に車軸２，２を曲線の中心方向へ向
ける操舵をする。
示すもので、向合う２つの梁部材５ａ，５ａを枕木方向
の直線状のピン３０にてレール方向に回動可能に接続
し、垂直方向のリンク３１をボックス状に形成して、リ
ンク３１と一方の梁部材５ａとを該梁部材５ａの上側で
アーム３２にて接続するとともに、他方の梁部材５ａと
を該梁部材５ａの下側でアーム３３にて接続し、前記第
１実施形態例と同様に、曲線通過時にリンク３１の回動
により、曲線内側の梁５を短く、外側の梁５を長くし
て、一対の梁５，５のそれぞれの長さを相対的に強制変
化させ、曲線通過時に車軸２，２を曲線の中心方向へ向
ける操舵をする。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の鉄道車両
用台車は、車軸を直接駆動する電動機を車体前後方向に
２台間隔を空けて配置し、各電動機の外筒から枕木方向
に間隔を空けて一対の梁部材をレール方向にそれぞれ対
向して延出し、台車中央部で向合う各２つの梁部材を枕
木方向のピンにてそれぞれレール方向に回動可能に接続
してレール方向の一対の梁を構成するとともに、各ピン
に垂直方向のリンクをレール方向に回動可能に設け、各
リンクと車体とを接続する。レール方向に向けた梁部材
に発生するモーメントは前後の中心で０となるもののみ
であるので、軽い構造とすることができる。したがっ
て、レール方向の一対の梁の重量は垂直方向のリンクを
介して車体にも負担されるので、梁の全重量がバネ下重
量である輪軸重量に加算されず、バネ下重量を軽くして
走行時の振動や衝撃を低減することができる。
用台車は、車軸を直接駆動する電動機を車体前後方向に
２台間隔を空けて配置し、各電動機の外筒から枕木方向
に間隔を空けて一対の梁部材をレール方向にそれぞれ対
向して延出し、台車中央部で向合う各２つの梁部材を枕
木方向のピンにてそれぞれレール方向に回動可能に接続
してレール方向の一対の梁を構成するとともに、各ピン
に垂直方向のリンクをレール方向に回動可能に設け、各
リンクと車体とを接続する。レール方向に向けた梁部材
に発生するモーメントは前後の中心で０となるもののみ
であるので、軽い構造とすることができる。したがっ
て、レール方向の一対の梁の重量は垂直方向のリンクを
介して車体にも負担されるので、梁の全重量がバネ下重
量である輪軸重量に加算されず、バネ下重量を軽くして
走行時の振動や衝撃を低減することができる。
【００１６】また、レール方向の一対の梁を枕木方向の
梁にて接続し、垂直方向のリンクにて車体と接続するこ
とにより、車体ロール振動がレール方向の梁及び枕木方
向の梁の捩じりにより拘束されるため、リンクは、アン
チローリング装置の役割を兼ねることが可能で、上下方
向の台車バネ定数を設定する際の自由度が増す利点があ
る。
梁にて接続し、垂直方向のリンクにて車体と接続するこ
とにより、車体ロール振動がレール方向の梁及び枕木方
向の梁の捩じりにより拘束されるため、リンクは、アン
チローリング装置の役割を兼ねることが可能で、上下方
向の台車バネ定数を設定する際の自由度が増す利点があ
る。
【００１７】さらに、垂直方向のリンクを分割してレー
ル方向のピンにて枕木方向に回動可能に接続して、台車
の曲線通過時における台車と車体の枕木方向の動きを許
容するとともに、枕木方向のピンを中央部に対して両端
部が偏芯した形状に形成し、台車の曲線通過時における
垂直方向のリンクのレール方向の回動により、レール方
向の一対の梁のそれぞれの長さを相対的に強制変化させ
るので、曲線通過時における台車と車体の枕木方向の動
きは、リンクが枕木方向に回動することにより許容され
る。また、この曲線通過時に、各リンクは、それぞれレ
ール方向に回動し、ピンがクランク状に形成されている
ところから、リンクの回動により、曲線内側の梁を短
く、外側の梁を長くして、一対の梁のそれぞれの長さを
相対的に強制変化させ、前後の車軸を平面視ハ字状に回
動し、曲線通過時に車軸を曲線の中心方向へ向ける操舵
をして、スムースな走行を可能にする。
ル方向のピンにて枕木方向に回動可能に接続して、台車
の曲線通過時における台車と車体の枕木方向の動きを許
容するとともに、枕木方向のピンを中央部に対して両端
部が偏芯した形状に形成し、台車の曲線通過時における
垂直方向のリンクのレール方向の回動により、レール方
向の一対の梁のそれぞれの長さを相対的に強制変化させ
るので、曲線通過時における台車と車体の枕木方向の動
きは、リンクが枕木方向に回動することにより許容され
る。また、この曲線通過時に、各リンクは、それぞれレ
ール方向に回動し、ピンがクランク状に形成されている
ところから、リンクの回動により、曲線内側の梁を短
く、外側の梁を長くして、一対の梁のそれぞれの長さを
相対的に強制変化させ、前後の車軸を平面視ハ字状に回
動し、曲線通過時に車軸を曲線の中心方向へ向ける操舵
をして、スムースな走行を可能にする。
【００１８】また、リンクと枕木方向のピンにて接続さ
れた梁部材の一方とをアームにて該梁部材の一方の上側
で、梁部材の他方とをアームにて該梁部材の他方の下側
でそれぞれ接続することにより、台車の曲線通過時にお
けるリンクのレール方向の回動により、枕木方向のピン
にて接続された前記一対の梁のそれぞれの長さを相対的
に強制変化させることもできる。
れた梁部材の一方とをアームにて該梁部材の一方の上側
で、梁部材の他方とをアームにて該梁部材の他方の下側
でそれぞれ接続することにより、台車の曲線通過時にお
けるリンクのレール方向の回動により、枕木方向のピン
にて接続された前記一対の梁のそれぞれの長さを相対的
に強制変化させることもできる。
【図１】 本発明の第１実施形態例を示す鉄道車両用台
車の側面図である。
車の側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 同じく正面図である。
【図４】 リンクと梁部材の接続状態を示す一部断面図
である。
である。
【図５】 第２実施形態例のリンクと梁部材の接続状態
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図６】 同じく一部断面図である。
１…鉄道車両用台車、２…車軸、３…電動機、３ａ…電
動機３の外筒、５…レール方向の梁、５ａ…梁部材、
６，２１，３０…ピン、７，３１…リンク、８…車体、
８ａ…車体８の中心ピン、１０…軸箱、１１…コイルス
プリング、１４…枕木方向の梁、３２…アーム
動機３の外筒、５…レール方向の梁、５ａ…梁部材、
６，２１，３０…ピン、７，３１…リンク、８…車体、
８ａ…車体８の中心ピン、１０…軸箱、１１…コイルス
プリング、１４…枕木方向の梁、３２…アーム
Claims (5)
- 【請求項１】 車軸を直接駆動する電動機を車体前後方
向に２台間隔を空けて配置し、各電動機の外筒から枕木
方向に間隔を空けて一対の梁部材をレール方向にそれぞ
れ対向して延出し、台車中央部で向合う各２つの梁部材
を枕木方向のピンにてそれぞれレール方向に回動可能に
接続してレール方向の一対の梁を構成するとともに、各
ピンに垂直方向のリンクをレール方向に回動可能に設
け、各リンクと車体とを接続することを特徴とする鉄道
車両用台車。 - 【請求項２】 前記電動機の外筒と前記一対の梁部材と
の間にゴム等の緩衝材を設けたことを特徴とする請求項
１記載の鉄道車両用台車。 - 【請求項３】 前記一対の梁部材を枕木方向の梁にて接
続したことを特徴とする請求項１又は２記載の鉄道車両
用台車。 - 【請求項４】 前記リンクを分割してレール方向のピン
にて枕木方向に回動可能に接続して、台車の曲線通過時
における台車と車体の枕木方向の動きを許容するととも
に、前記枕木方向のピンを中央部に対して両端部が偏芯
した形状に形成し、台車の曲線通過時における前記リン
クのレール方向の回動により、前記一対の梁のそれぞれ
の長さを相対的に強制変化させることを特徴とする請求
項１、２、３のいずれかに記載の鉄道車両用台車。 - 【請求項５】 前記リンクを分割してレール方向のピン
にて枕木方向に回動可能に接続して、台車の曲線通過時
における台車と車体の枕木方向の動きを許容するととも
に、前記リンクと前記枕木方向のピンにて接続された梁
部材の一方とをアームにて該梁部材の一方の上側で、梁
部材の他方とをアームにて該梁部材の他方の下側でそれ
ぞれ接続し、台車の曲線通過時における前記リンクのレ
ール方向の回動により、前記枕木方向のピンにて接続さ
れた前記一対の梁のそれぞれの長さを相対的に強制変化
させることを特徴とする請求項１、２、３のいずれかに
記載の鉄道車両用台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01697798A JP4142760B2 (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 鉄道車両用台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01697798A JP4142760B2 (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 鉄道車両用台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11208470A true JPH11208470A (ja) | 1999-08-03 |
| JP4142760B2 JP4142760B2 (ja) | 2008-09-03 |
Family
ID=11931136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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