JPH11207039A - 疑似体験用搭乗者移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 擬似体験用搭乗者移動装置自身の高さを低く
抑えることのできる疑似体験用搭乗者移動装置を提供す
る。 【解決手段】 座席、手すり等搭乗者１の姿勢や位置を
拘束する拘束手段２と、搭乗者１及び拘束手段２を乗せ
る第１の台３と、第１の台３の下方に配置された第２の
台４と、第１の台３を昇降させる昇降手段５と、を具備
する疑似体験用搭乗者移動装置において、昇降手段５と
して、第２の台４に一端を結合した２つのクランク５１
と、２つのクランク５１間の角度を所定の値に変更し保
持する非拘束駆動手段、例えば、モータ５４とを用い
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、疑似体験用搭乗者
移動装置であり、特に、座席、手すり等搭乗者の姿勢や
位置を拘束する手段と、これを載せる台と、この台を移
動可能に拘束する手段と、この台を移動させるアクチュ
エータを有する疑似体験用搭乗者移動装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の疑似体験用搭乗者移動装置は、座
席、手すり等搭乗者の姿勢や位置を拘束する拘束手段
と、搭乗者及び拘束手段を乗せる第１の台と、第１の台
の下方に配置された第２の台と、第１の台を昇降させる
昇降手段と、ベースと、前後移動アクチュエータと、を
具備しており、そして、この昇降手段としては、第１の
台よりも下にあり、各アクチュエータはその最高点で第
１の台と結合され、シリンダ式のロッドの伸縮により第
１の台を揺動させるものが知られていた（特開昭６０−
１４３３７９号公報参照）。この従来の疑似体験用搭乗
者移動装置においては、搭乗者を乗せる台の下に結合さ
れたシリンダ式のロッドの伸縮により台を揺動させるた
め、アクチュエータとロッドの長さが長くなり、疑似体
験用搭乗者移動装置自身の高さが高くなってしまう等の
問題点を有しており、既存の施設への設置が非常に困難
となっていた。

【０００３】また、昇降手段として、２つのクランクを
使用し、そして、各クランクと第２の台との角度をそれ
ぞれ所定の値に保持し変更する駆動手段を使用した疑似
体験用搭乗者移動装置も知られているが、駆動手段を２
つ使用する必要があり、そして、駆動手段のトルクが第
２の台に作用するため、好ましくなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、これら従来
技術の問題点を解決するものであり、擬似体験用搭乗者
移動装置自身の高さを低く抑えることのできる疑似体験
用搭乗者移動装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、座席、手すり
等搭乗者の姿勢や位置を拘束する拘束手段と、搭乗者及
び該拘束手段を乗せる第１の台と、該第１の台の下方に
配置された第２の台と、前記第１の台を昇降させる昇降
手段と、を具備する疑似体験用搭乗者移動装置におい
て、前記昇降手段は、前記第２の台に一端を結合した２
つのクランクと、該２つのクランク間の角度を所定の値
に変更し保持する非拘束駆動手段と、を有する疑似体験
用搭乗者移動装置である。

【０００６】また、本発明は、上記２つのクランクは、
その他端に、上記第１の台と球面自由度をもってそれぞ
れ一端を結合するロッドの他端を結合している疑似体験
用搭乗者移動装置である。

【０００７】そして、本発明は、上記非拘束駆動手段
は、１つのモータである疑似体験用搭乗者移動装置であ
る。

【０００８】更に、本発明は、上記昇降手段は、第１の
台に対し左方、右方及び後方の３方にそれぞれ配置する
疑似体験用搭乗者移動装置である。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の発明の実施の形態を説明
する。本発明の一実施例について、図面を用いて説明す
る。図１は、本実施例の疑似体験用搭乗者移動装置の側
面説明図である。図２は、本実施例の疑似体験用搭乗者
移動装置の正面説明図である。図３は、本実施例の疑似
体験用搭乗者移動装置の昇降アクチュエータの一例の説
明図であり、図３（ａ）は、昇降アクチュエータの一例
の正面説明図、図３（ｂ）は、昇降アクチュエータのモ
ータ部分の説明図である。

【００１０】本実施例の疑似体験用搭乗者移動装置は、
座席２と、搭乗台３と、ベース４と、昇降アクチェータ
５と、を具備している。座席２は、搭乗者１の姿勢や位
置を拘束する拘束手段である。搭乗台３は、搭乗者１及
び拘束手段を乗せる第１の台である。ベース４は、第１
の台の下方に配置された第２の台である。昇降アクチュ
エータ５は、第１の台を昇降させる昇降手段である。座
席２と、搭乗台３と、ベース７は、従来の疑似体験用搭
乗者移動装置と同様であるが、昇降アクチュエータ５が
相違しており、本実施例の疑似体験用搭乗者移動装置の
昇降アクチュエータ５は、それぞれ、２つのクランク５
１と、２つのロッド５２と、１つのモータ５４と、を有
している。モータ５４は、２つのクランク５１間の角度
を所定の値に変更し保持する非拘束駆動手段である。

【００１１】本実施例の疑似体験用搭乗者移動装置は、
図１及び図２に示すように、搭乗台３の上には座席２が
取り付けられており、この上には搭乗者１が着座可能に
なっている。搭乗台３は、左方、右方及び後方の３方
で、それぞれ、トラニオン３１を介して昇降アクチュエ
ータ５ａ、５ｂ、５ｃに結合されており、そして、各昇
降アクチュエータ５ａ、５ｂ、５ｃは、ベース４と結合
されている。昇降アクチュエータ５ａ、５ｂ、５ｃを各
々動かすことにより、搭乗台３を揺動させることができ
る。例えば、左方及び右方の昇降アクチュエータ５ａ、
５ｂ下降させ、そして、後方の昇降アクチュエータ５ｃ
を上昇させると、搭乗台３は前方に移動させることがで
きる。このように、左方、右方及び後方の３方の昇降ア
クチュエータ５ａ、５ｂ、５ｃの昇降量及び昇降スピー
ドを変化させることにより、搭乗台３はピッチ、ロー
ル、前後及び上下の４種類の動きをすることができ、こ
れらの動きを組合せることにより、搭乗者１に疑似体験
をさせることができる。

【００１２】本実施例の疑似体験用搭乗者移動装置の昇
降アクチュエータについて、図３を用いて詳しく説明す
る。昇降アクチェータ５は、２つのクランク５１と、２
つのロッド５２と、１つのモータ５４と、を有する。ク
ランク５１は、一端を前後移動台４に回転自由に結合
し、他端は、節５３を介してロッド５２に回転自由に結
合している。ロッド５２は、一端を節５３を介してクラ
ンク５１に結合され、他端は、トラニオン３１を介し
て、搭乗台３に球面自由度をもって結合されている。モ
ータ５４は、２つクランク５１間の角度を所定の値に変
更し保持するものであり、搭乗台３及びベース４とは離
間しており、非拘束駆動手段である。モータ５４によ
り、クランク５１を回転させる。回転時、左右のクラン
ク５１の回転方向が逆になるようにギア５５を組んでい
るため、モータ５４の回転運動により、２つのクランク
５１間の角度は所定の値に変更し保持され、したがっ
て、搭乗台３と前後移動台４との距離は変更され、即
ち、搭乗台３は、上下方向に昇降されることとなる。そ
して、昇降手段は、左方、右方及び後方の３方に設けら
れているため、それらの昇降距離を異なるようにする
と、搭乗台をゆらすことができる。搭乗台３を上下に昇
降させる際、２つのクランク５１の一方は、モータ５４
の回転軸からの力を受け、他方は、モータ５４の本体部
からの力を受けるため、モータ５４としては１つ使用す
れば十分であり、そして、モータ５４のトルクが２つの
クランク５１以外の部材には作用しないため、トルクを
有効に使用することができる。

【００１３】なお、２つのクランク間の角度を所定の値
に変更し保持する非拘束駆動手段として、上記実施例で
は１つのモータを使用したが、それ以外に、油圧装置等
を使用することが可能であり、また、昇降手段を搭乗台
に対し左方、右方及び後方の３方にそれぞれ配置するこ
示したが、３個所以上使用することも可能である。更
に、前後移動手段は、採用しないことも可能であり、そ
のときは、ベースが第２の台となる。

【００１４】本実施例の疑似体験用搭乗者移動装置は、
以上のような構造を備えていて、そして、シリンダ式の
ロッドを使用する必要はないため、擬似体験用搭乗者移
動装置自身の高さを大幅に抑えることができ、かつ、大
きな動作ストロークを実現することができる。そして、
施設に設置する際には、新たにピットを掘ったり、新た
に建屋を設けたりせず、既設の場所に容易に設置する事
ができる。

【００１５】上記実施例は、座席２と、搭乗台３と、ベ
ース４と、昇降アクチュエータ５と、を具備している疑
似体験用搭乗者移動装置であったが、ベース４を前後移
動台とし、その下に前後移動アクチュエータ及びベース
を設けることも可能であり、そのときは、疑似体験用搭
乗者移動装置の高さは高くなるが、前後移動アクチュエ
ータ７により、前後移動台を前後方向に移動させること
ができ、搭乗台３をすばや前後方向に移動させることが
できる。前後移動アクチュエータとしては、ボールネ
ジ、ボールナット、ボールネジ回転手段、レール等を使
用し、そして、ボールネジをベースに結合し、ボールナ
ットを前後移動台に結合すると、ボールネジ回転手段に
よりボールネジを回転し、ボールナットを結合した前後
移動台は、レールに沿って前後方向に移動することがで
きる。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、装置自身の高さを低く
抑えることのできる疑似体験用搭乗者移動装置装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の疑似体験用搭乗者移動装置の側面説
明図。

【図２】本実施例の疑似体験用搭乗者移動装置の正面説
明図。

【図３】本実施例の疑似体験用搭乗者移動装置のアクチ
ュエータの一例の説明図。

【符号の説明】

１ 搭乗者 ２ 座席 ３ 搭乗台 ３１ トラニオン ４ ベース ５ａ、５ｂ、５ｃ 昇降アクチュエータ ５１ クランク ５２ ロッド ５３ 節 ５４ モータ ５５ ギヤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座席、手すり等搭乗者の姿勢や位置を拘
   束する拘束手段と、搭乗者及び該拘束手段を乗せる第１
   の台と、該第１の台の下方に配置された第２の台と、前
   記第１の台を昇降させる昇降手段と、を具備する疑似体
   験用搭乗者移動装置において、 前記昇降手段は、前記第２の台に一端を結合した２つの
   クランクと、該２つのクランク間の角度を所定の値に変
   更し保持する非拘束駆動手段と、を有することを特徴と
   する疑似体験用搭乗者移動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の疑似体験用搭乗者移動装
   置において、 上記２つのクランクは、その他端に、上記第１の台と球
   面自由度をもってそれぞれ一端を結合するロッドの他端
   を結合していることを特徴とする疑似体験用搭乗者移動
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の疑似体験用搭乗者移動装
   置において、 上記非拘束駆動手段は、１つのモータであることを特徴
   とする疑似体験用搭乗者移動装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の疑
   似体験用搭乗者移動装置において、 上記昇降手段は、第１の台に対し左方、右方及び後方の
   ３方にそれぞれ配置することを特徴とする疑似体験用搭
   乗者移動装置。