JPH11204332A - Coil for driving plane and vibration damping device using it - Google Patents
Coil for driving plane and vibration damping device using itInfo
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- JPH11204332A JPH11204332A JP2147098A JP2147098A JPH11204332A JP H11204332 A JPH11204332 A JP H11204332A JP 2147098 A JP2147098 A JP 2147098A JP 2147098 A JP2147098 A JP 2147098A JP H11204332 A JPH11204332 A JP H11204332A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁力を利用して
比較的小さな範囲で平面運動を作り出すアクチュエータ
に用いる平面駆動用コイル及び該コイルを用いた防振装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planar driving coil used for an actuator for producing a planar motion in a relatively small range by using an electromagnetic force, and a vibration isolator using the coil.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電磁力を利用したアクチュエータ
の中でも回転力を作り出すモータは歴史が古く、回転軸
の回りに配置された様々な形態の駆動コイルが考案され
実用化されている。また、直進方向だけに移動する電磁
アクチュエータも、ボイスコイルタイプを始めとして多
くの実施例が実用化されている。平面又は略平面例えば
半径の大きな円柱面や球面の一部、又はこれに類する曲
面に沿った略平面方向に駆動可能な電磁アクチュエータ
の多くは、２軸の動きを作る駆動用コイルが別々に配置
されている。2. Description of the Related Art Conventionally, among actuators using electromagnetic force, motors that generate rotational force have a long history, and various types of drive coils arranged around a rotation axis have been devised and put into practical use. Also, many embodiments of the electromagnetic actuator that moves only in the straight traveling direction, including the voice coil type, have been put to practical use. Most of the electromagnetic actuators that can be driven in a plane or a substantially plane, for example, a part of a cylindrical surface or a spherical surface having a large radius, or a substantially flat surface along a curved surface similar thereto, are provided with separate driving coils for making biaxial movement. Have been.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例においては、回転力を作り出すモータの回転駆動力
を直線運動に変換しなければならず、更に２つの駆動軸
が干渉しないような構成を必要とする。このための機構
としては、例えばリードスクリュ等のねじ棒やラックア
ンドピニオン又は端面カム等が必要となり、部品数が多
くなり組立に手間が掛かるためにコストがアップし、必
要な精度を確保することが困難となり、更に装置が大型
化するという欠点がある。However, in the above-mentioned conventional example, the rotational driving force of the motor for generating the rotational force must be converted into a linear motion, and further, a structure is required so that the two driving shafts do not interfere with each other. And As a mechanism for this, for example, a screw rod such as a lead screw, a rack-and-pinion, or an end cam is required, and the number of parts is increased, assembling is troublesome, so that the cost is increased and the required accuracy is secured. However, there is a disadvantage that the apparatus becomes large and the apparatus becomes large.
【０００４】また、直進力を作り出す電磁アクチュエー
タにおいては、２軸の運動を組合わせて平面運動を作り
出す際に、２軸の干渉を避けるための機構も含めて大き
なスペースを必要とし、駆動物体の移動バランスを確保
しようとすると、この駆動物体の重心に関して対称な位
置に複数のアクチュエータを配置することになり、駆動
コイルや磁力発生器のコストがアップするという問題点
がある。[0004] Further, in the case of an electromagnetic actuator that generates a linear force, a large space including a mechanism for avoiding interference between the two axes is required when generating a plane motion by combining the movements of the two axes. In order to secure the movement balance, a plurality of actuators are arranged at positions symmetrical with respect to the center of gravity of the driving object, and there is a problem that the cost of the driving coil and the magnetic force generator increases.
【０００５】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
アクチュエータとしての構成を簡略化して小スペースに
配置可能とした平面駆動用コイルを提供することにあ
る。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems,
An object of the present invention is to provide a planar driving coil which can be arranged in a small space by simplifying the configuration as an actuator.
【０００６】本発明の他の目的は、小型かつ簡略化した
平面駆動用コイルをアクチュエータとして使用し、コス
トダウンした防振装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a vibration damping device that uses a small and simplified planar driving coil as an actuator, thereby reducing costs.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る平面駆動用コイルは、略長方形状又は略
長円形状に巻いた長手軸を有する２つのコイルをそれぞ
れの長手軸が直交するように重ね合わせて一体化すると
共に、重ね合わせた厚み方向に磁界を作用させることを
特徴とする。In order to achieve the above object, a planar driving coil according to the present invention comprises two coils each having a longitudinal axis wound in a substantially rectangular shape or a substantially elliptical shape. It is characterized by being superposed and integrated so as to be orthogonal to each other, and applying a magnetic field in the superposed thickness direction.
【０００８】また、本発明に係る防振装置は、略長方形
状又は略長円形状に巻いた長手軸を有する２つのコイル
をそれぞれの長手軸が直交するように重ね合わせて一体
化すると共に、重ね合わせた厚み方向に磁界を作用させ
る平面駆動用コイルを用いたことを特徴とする。Further, the vibration isolator according to the present invention is characterized in that two coils having a longitudinal axis wound in a substantially rectangular shape or a substantially elliptical shape are overlapped and integrated so that their longitudinal axes are orthogonal to each other, The present invention is characterized in that a planar driving coil for applying a magnetic field in the thickness direction is used.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明を図示の実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は第１の実施例の平面駆動用コイ
ルの斜視図、図２は平面図を示し、コイル１とコイル２
は略長方形の同一形状で、コイル１はＹ方向に長手軸
を、コイル２はＸ方向に長手軸を有し、互いに直角にな
るように接着されて一体化されている。また、コイル１
とコイル２の巻線が重なる４個所の部分は、コイル線が
互いに直角に交叉して直線部となるように形成されてい
る。この４個所の交叉領域の内の一対の対角に相当する
交叉領域付近に、コイル１とコイル２を同時に連ねるよ
うにＺ軸と平行方向に磁界を作用させ、その磁界の方向
は互いに逆向きとなるように構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment. FIG. 1 is a perspective view of a planar driving coil according to a first embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the coil.
Have the same shape of a substantially rectangular shape, the coil 1 has a longitudinal axis in the Y direction, and the coil 2 has a longitudinal axis in the X direction, and are bonded and integrated so as to be perpendicular to each other. Also, coil 1
The four portions where the coil and the winding of the coil 2 overlap are formed such that the coil wires intersect at right angles to each other to form a linear portion. A magnetic field is applied in the direction parallel to the Z-axis near the crossing area corresponding to a pair of diagonals of the four crossing areas so as to simultaneously connect the coil 1 and the coil 2, and the directions of the magnetic fields are opposite to each other. It is configured so that
【００１０】コイル１の外端１ａに＋電位の電気信号を
入力し、内端１ｂに−電位の電気信号を入力すると、コ
イル線の磁界の作用する領域でフレミングの左手の法則
により電磁力が発生し、この磁界が作用する直線領域か
ら同時にＸ方向に揃って電磁力が発生する。そして、逆
極性の電気信号では−Ｘ方向に電磁力が発生する。コイ
ル２の外端２ａと内端２ｂに駆動のための電気信号を加
える場合も、コイル１と全く同様であり、この場合はＹ
方向の電磁力を発生させることができる。このコイル１
とコイル２による電磁力を制御することにより、ＸＹ平
面内で任意の駆動力を生成することが可能となる。When a positive electric signal is input to the outer end 1a of the coil 1 and a negative electric signal is input to the inner end 1b, an electromagnetic force is generated by Fleming's left-hand rule in a region where the magnetic field of the coil wire acts. An electromagnetic force is generated from the linear region on which the magnetic field acts simultaneously in the X direction. Then, an electromagnetic force is generated in the −X direction with the electric signal of the opposite polarity. The case where an electric signal for driving is applied to the outer end 2a and the inner end 2b of the coil 2 is exactly the same as that of the coil 1, and in this case, Y
Directional electromagnetic force can be generated. This coil 1
By controlling the electromagnetic force by the coil 2 and the coil 2, an arbitrary driving force can be generated in the XY plane.
【００１１】図３は第２の実施例のコイルの斜視図を示
し、第１の実施例における２個のコイル１、２の場合よ
りもＸ方向、Ｙ方向の駆動のバランスがより良くなるよ
うに、Ｚ軸方向に同形状の４個のコイル３、４、５、６
を交互に交叉させながら重ねた構成とされている。この
構成でも、少なくともコイル同士が交叉する４個所の交
叉領域の内、一対の対角に相当する交叉領域付近に同様
に磁界を作用させる。なお、コイルの構成は４個以上と
してもよく、その場合はＸ方向の駆動力とＹ方向の駆動
力のＺ軸方向の発生位置による差が小さくなる。FIG. 3 is a perspective view of the coil of the second embodiment, and the balance of driving in the X and Y directions is better than that of the two coils 1 and 2 in the first embodiment. And four coils 3, 4, 5, and 6 having the same shape in the Z-axis direction.
Are alternately overlapped with each other. Also in this configuration, the magnetic field is similarly applied to at least the vicinity of the crossing area corresponding to a pair of diagonals among the four crossing areas where the coils cross each other. The number of coils may be four or more. In this case, the difference between the driving force in the X direction and the driving force in the Y direction due to the generated position in the Z-axis direction is reduced.
【００１２】図４は第３の実施例のコイルの斜視図を示
し、巻数の多いコイル７に巻数の少ない２個のコイル
８、コイル９を交叉させて挟着した構成とされている。
このような構成にすると、Ｘ方向の駆動力とＹ方向の駆
動力の発生位置を完全に一致させることができる。FIG. 4 is a perspective view of a coil according to a third embodiment, in which a coil 7 having a large number of turns and a coil 8 and a coil 9 having a small number of turns are interposed and sandwiched.
With such a configuration, it is possible to completely match the generation positions of the driving force in the X direction and the driving force in the Y direction.
【００１３】図５は上述のコイルを使用した双眼鏡の平
面図を示し、この双眼鏡は図１、図２に示した平面駆動
用のコイルを使用して、手ぶれ補正を可能としたプリズ
ム双眼鏡である。プリズム双眼鏡の光学系は対物レンズ
１１Ｌ、１１Ｒ、正立プリズム１２Ｌ、１２Ｒ、接眼レ
ンズ１３Ｌ、１３Ｒの光学部品により構成されている。
対物レンズ１１Ｌ、１１Ｒは光軸O1L 、O1R を有し、共
にレンズ枠１４に固定されている。正立プリズム１２
Ｌ、１２Ｒは、保持部材１５Ｌ、１５Ｒにより後群鏡筒
１６Ｌ、１６Ｒにそれぞれ固定されている。また、接眼
レンズ１３Ｌ、１３Ｒは正立プリズム１２Ｌ、１２Ｒに
より光軸O1L 、O1R とは同軸でない光軸O2L 、O2R を有
し、後群鏡筒１６Ｌ、１６Ｒに保持されている。FIG. 5 is a plan view of binoculars using the above-described coil. The binoculars are prism binoculars capable of correcting camera shake by using the planar driving coils shown in FIGS. . The optical system of the prism binoculars includes optical components of objective lenses 11L and 11R, erect prisms 12L and 12R, and eyepieces 13L and 13R.
The objective lenses 11L and 11R have optical axes O1L and O1R, and are both fixed to the lens frame 14. Upright prism 12
L and 12R are fixed to the rear lens barrels 16L and 16R by holding members 15L and 15R, respectively. The eyepieces 13L and 13R have optical axes O2L and O2R that are not coaxial with the optical axes O1L and O1R by the erecting prisms 12L and 12R, and are held by the rear group barrels 16L and 16R.
【００１４】後群鏡筒１６Ｌ、１６Ｒの外側にはゴムカ
バー１７Ｌ、１７Ｒが被覆されており、後群鏡筒１６
Ｌ、１６Ｒはそれぞれバヨネット嵌合摺動部１８Ｌ、１
８Ｒを有している。そして、正立プリズム１２Ｌ、１２
Ｒ、接眼レンズ１３Ｌ、１３Ｒ、保持部材１５Ｌ、１５
Ｒ、後群鏡筒１６Ｌ、１６Ｒ、ゴムカバー１７Ｌ、１７
Ｒはユニット化されて、後群鏡筒ユニット１９Ｌ、１９
Ｒが形成されている。The outside of the rear lens barrels 16L and 16R is covered with rubber covers 17L and 17R.
L, 16R are bayonet fitting sliding portions 18L, 1L, respectively.
8R. Then, the erecting prisms 12L, 12
R, eyepieces 13L, 13R, holding members 15L, 15
R, rear lens barrel 16L, 16R, rubber cover 17L, 17
R is unitized, and the rear lens barrel units 19L, 19L
R is formed.
【００１５】双眼鏡本体２０の後端面２１には光軸O1L
、O1R を中心とするバヨネット摺動孔２２Ｌ、２２Ｒ
が設けられ、このバヨネット摺動孔２２Ｌ、２２Ｒに後
群鏡筒１６Ｌ、１６Ｒのバヨネット嵌合摺動部１８Ｌ、
１８Ｒが嵌挿されている。そして、後群鏡筒ユニット１
９Ｌ、１９Ｒはストッパ２３Ｌ、２３Ｒにより、双眼鏡
本体２０に対して光軸O1L 、O1R 回りに回転可能に保持
されている。即ち、後群鏡筒ユニット１９Ｌ、１９Ｒは
図示しない連動機構により光軸O1L 、O1R を中心に互い
に反対方向に回転可能とされ、その回転角は光軸O2L 、
O2R の幅が所定の範囲で変化できるように制限されてい
る。また、双眼鏡本体２０の前面には、光軸O1L 、O1R
を中心とする保護硝子２４Ｌ、２４Ｒが設けられてお
り、後端面２１の中央には焦点調節摘み２５が定位置回
転可能に固定され、側面部には保護カバー２６が取り付
けられている。The rear end face 21 of the binocular body 20 has an optical axis O1L.
, O1R centered bayonet sliding holes 22L, 22R
Are provided in the bayonet sliding holes 22L and 22R, and bayonet fitting sliding portions 18L of the rear lens barrels 16L and 16R.
18R is inserted. And the rear lens barrel unit 1
9L and 19R are held rotatably around the optical axes O1L and O1R with respect to the binocular main body 20 by stoppers 23L and 23R. That is, the rear lens barrel units 19L and 19R are rotatable in opposite directions about the optical axes O1L and O1R by an interlocking mechanism (not shown), and the rotation angles thereof are the optical axes O2L and O2L.
The width of O2R is limited so that it can be changed within a predetermined range. The optical axes O1L and O1R are provided on the front surface of the binocular body 20.
Are provided, and a focus adjustment knob 25 is fixed at the center of the rear end face 21 so as to be rotatable in a fixed position, and a protective cover 26 is attached to a side face.
【００１６】前群ユニット２７は前群ユニット本体２８
を基本部品として構成されている。前群ユニット本体２
８は前方の左右対称位置に２個の直進孔２９Ｌ、２９Ｒ
と、後方中央部に直進孔３０、更に後方中央部の直進孔
３０に対して直角方向に左右直進孔３１が設けられてい
る。また、２個の直進孔２９Ｌ、２９Ｒには段付ころ軸
受３２Ｌ、３２Ｒの小径部が係合しており、それぞれの
段付ころ軸受３２Ｌ、３２Ｒはねじによって双眼鏡本体
２０に固定されている。更に、段付ころ軸受３２Ｌ、３
２Ｒを軸として図示しないコイルばねがねじによって共
締めされ、前群ユニット本体２８は双眼鏡本体２０に押
し付けるように保持されている。The front group unit 27 includes a front group unit main body 28.
As basic parts. Front group unit body 2
Reference numeral 8 denotes two straight holes 29L and 29R at front left and right symmetric positions.
In addition, a rectilinear hole 30 is provided in the rear central portion, and a right and left rectilinear hole 31 is provided in a direction perpendicular to the rectilinear hole 30 in the rear central portion. The small diameter portions of the stepped roller bearings 32L, 32R are engaged with the two rectilinear holes 29L, 29R, and the stepped roller bearings 32L, 32R are fixed to the binocular body 20 by screws. Furthermore, stepped roller bearings 32L, 3
A coil spring (not shown) is jointly fastened with a screw around 2R, and the front group unit main body 28 is held so as to press against the binocular main body 20.
【００１７】これにより、前群ユニット本体２８は段付
ころ軸受３２Ｌ、３２Ｒの小径部に係合する２個の直進
孔２９Ｌ、２９Ｒをガイドとして、双眼鏡本体２０に押
し付けながら前後方向に移動可能に設定されている。な
お、２個の直進孔２９Ｌ、２９Ｒが左右対称位置に設定
されていることによって、前群ユニット本体２８は２個
の直進孔２９Ｌ、２９Ｒと段付ころ軸受３２Ｌ、３２Ｒ
の小径部との係合部に存在する微小ながたの範囲で、極
く僅かな回転動作が許容されるようになっている。Thus, the front group unit main body 28 can be moved in the front-rear direction while pressing against the binocular main body 20 by using the two rectilinear holes 29L and 29R engaging with the small diameter portions of the stepped roller bearings 32L and 32R as guides. Is set. Since the two rectilinear holes 29L and 29R are set at symmetrical positions, the front group unit main body 28 includes two rectilinear holes 29L and 29R and stepped roller bearings 32L and 32R.
In the range of minute play existing in the engagement portion with the small-diameter portion, a very slight rotation operation is allowed.
【００１８】後方の直進孔３０には、段付偏心ころ軸受
３３の小径部が係合されており、同様にチャージ用のコ
イルばねがねじによって双眼鏡本体２０に共締めされて
いるが、ねじは段付偏心ころ軸受３３を本体に対して完
全に固定するのではなく、段付偏心ころ軸受３３が若干
回転可能になるように、例えば半締めのタッピングねじ
等により固定されている。更に、段付偏心ころ軸受３３
の小径部が、同心である大径部とねじ孔の中心から若干
偏心した状態に固定されている。なお、この段付偏心こ
ろ軸受３３は、図示しない連動部材によって外部から所
定範囲で回転可能な図示しない視度補正摘みに連動して
いる。従って、この視度補正摘みの回転操作により前群
ユニット本体２８を光軸回りの水平方向に回転させるこ
とが可能となり、同時に前群ユニット２７全体も光軸回
りに水平に微小回転させることができるようになってい
る。A small diameter portion of a stepped eccentric roller bearing 33 is engaged with the rear rectilinear hole 30. Similarly, a charging coil spring is co-tightened to the binocular body 20 by a screw. Instead of completely fixing the stepped eccentric roller bearing 33 to the main body, the stepped eccentric roller bearing 33 is fixed by, for example, a semi-tightened tapping screw so that the stepped eccentric roller bearing 33 can be slightly rotated. Furthermore, stepped eccentric roller bearings 33
Is fixed to be slightly eccentric from the center of the screw hole with the concentric large diameter portion. The stepped eccentric roller bearing 33 is interlocked with a diopter correction knob (not shown) rotatable within a predetermined range from the outside by an interlocking member (not shown). Therefore, by rotating the diopter correction knob, the front group unit main body 28 can be rotated in the horizontal direction around the optical axis, and at the same time, the entire front group unit 27 can be slightly rotated horizontally about the optical axis. It has become.
【００１９】後方の左右直進孔３１には、焦点調節段付
ころ軸受３４の小径部が係合すると共に、更に延在され
て双眼鏡本体２０の縦溝３５にも係合されている。な
お、焦点調節段付ころ軸受３４の大径部には、この軸と
直角方向に後ろ向きにねじ棒３６がねじ込まれて固着さ
れており、ねじ棒３６は定位置回転するように設定され
た焦点調節摘み２５に螺合しているので、この焦点調節
摘み２５を回転操作すると前群ユニット本体２８を光軸
方向に移動することが可能となり、同時に前群ユニット
２７全体も光軸方向に移動することができるようになっ
ている。The small diameter portion of the focus adjusting stepped roller bearing 34 is engaged with the rear left and right rectilinear holes 31, and is further extended to be engaged with the vertical groove 35 of the binocular main body 20. A threaded rod 36 is screwed and fixed to the large-diameter portion of the focus adjusting stepped roller bearing 34 in a direction perpendicular to the axis and backward, and the threaded rod 36 is set to rotate at a fixed position. Since the focus adjustment knob 25 is screwed into the adjustment knob 25, the front group unit main body 28 can be moved in the optical axis direction by rotating the focus adjustment knob 25, and at the same time, the entire front group unit 27 also moves in the optical axis direction. You can do it.
【００２０】焦点調節摘み２５においては、フランジ付
ナット３７が双眼鏡本体２０の孔に係合されており、フ
ランジを内側にして外部に突出した１個所に緩衝部材３
８を介して外観部材３９を被せ、後方からフランジ付の
ナット３７を引き込むようにねじ止めして、摩擦を有す
る状態で定位置回転動作が可能なように双眼鏡本体２０
の後端面２１に取り付けられている。なお、フランジ付
ナット３７の前方中央にはタップが切られており、ねじ
棒３６が螺合して前群ユニット２７全体を光軸方向に移
動できるようになっている。In the focus adjustment knob 25, a nut 37 with a flange is engaged with a hole of the binocular main body 20, and the buffer member 3 is provided at one place protruding outside with the flange inside.
8 and screwed on the nut 37 with a flange from the rear so as to be pulled in from behind, so that the binocular main body 20 can be rotated in a fixed position with friction.
Is attached to the rear end face 21 of the camera. A tap is cut at the front center of the flanged nut 37 so that the screw rod 36 can be screwed to move the entire front unit 27 in the optical axis direction.
【００２１】図６は前群ユニット２７の平面図を示し、
前群ユニット２７には駆動部４０が配置されており、駆
動部４０によって前群ユニット本体２８に対してレンズ
枠１４及びこのレンズ枠１４に固定された対物レンズ１
１Ｌ、１１Ｒを、光軸O1L 、O1R に対して直角又は略直
角方向に一体的に駆動可能としている。レンズ枠１４に
は高さ方向に離れた２個の孔４１Ｒ、４２Ｒが設けら
れ、その左右の対称位置に同様に２個の孔４１Ｌ、４２
Ｌが設けられている。これらの孔４１Ｌ、４２Ｌと４１
Ｒ、４２Ｒに対応する左右方向の間隔で、水平視形状で
「コ」の字状に形成され上下面の対応位置に孔を有する
姿勢維持台４３Ｌ、４３Ｒが、前群ユニット本体２８の
レンズ枠１４と光軸方向逆側位置にねじ止めされてい
る。FIG. 6 is a plan view of the front unit 27.
A drive unit 40 is disposed in the front group unit 27, and the lens unit 14 and the objective lens 1 fixed to the lens frame 14 with respect to the front group unit main body 28 by the drive unit 40.
1L and 11R can be integrally driven in a direction perpendicular or substantially perpendicular to the optical axes O1L and O1R. The lens frame 14 is provided with two holes 41R and 42R spaced apart in the height direction.
L is provided. These holes 41L, 42L and 41
At right and left intervals corresponding to R and 42R, posture maintaining stands 43L and 43R formed in a horizontal U-shape and having holes at corresponding positions on the upper and lower surfaces are provided on the lens frame of the front group unit main body 28. 14 is screwed at a position opposite to the optical axis direction.
【００２２】また、姿勢維持棒４４Ｌ、４４Ｒは両端を
それぞれ直角に曲げられ、その直角に屈曲した部分がレ
ンズ枠１４の孔４１Ｌ、４１Ｒ、孔４２Ｌ、４２Ｒと姿
勢維持台４３Ｌ、４３Ｒの孔にそれぞれ同時に貫通して
いる。姿勢維持台４３Ｌ、４３Ｒの上下２つの孔の間に
は、「コ」の字状に形成された上下面の間にスペーサ４
５Ｌ、４５Ｒが設けられ、セットねじ４６Ｌ、４６Ｒに
よりそれぞれ姿勢維持棒４４Ｌ、４４Ｒに固定されてい
る。このために、姿勢維持棒４４Ｌ、４４Ｒはこの位置
で上下方向の遊びを規制されながら、姿勢維持台４３
Ｌ、４３Ｒの孔を中心に水平方向に回転できるようにな
っている。The posture maintaining rods 44L and 44R are bent at right angles at both ends, and the portions bent at right angles are inserted into the holes 41L, 41R, holes 42L and 42R of the lens frame 14 and the holes of the posture maintaining stands 43L and 43R. Each penetrates at the same time. Between the upper and lower holes of the attitude maintaining tables 43L and 43R, there is a spacer 4 between the upper and lower surfaces formed in a U-shape.
5L and 45R are provided, and are fixed to posture maintaining rods 44L and 44R by set screws 46L and 46R, respectively. For this reason, the posture maintaining rods 43L and 44R are controlled at this position while the play in the vertical direction is restricted.
It can be rotated in the horizontal direction about the holes of L and 43R.
【００２３】レンズ枠１４の孔４１Ｌ、４１Ｒ、孔４２
Ｌ、４２Ｒに貫通する姿勢維持棒４４Ｌ、４４Ｒの直角
に屈曲した部分の上下方向の長さは、孔４１Ｌ、４１
Ｒ、孔４２Ｌ、４２Ｒの深さよりも稍々長くなってお
り、レンズ枠１４が多少上下に動いても外れないように
なっている。従って、レンズ枠１４は上下方向には孔４
１Ｌ、４１Ｒと孔４２Ｌ、４２Ｒに沿って摺動するよう
に直線移動が可能で、水平方向には姿勢維持棒４４Ｌ、
４４Ｒの光軸方向の長さを半径とした円の若干の移動に
より、光軸に対して左右の直角方向にも移動でき、常に
光軸と直角の姿勢を維持することができるようになって
いる。The holes 41L and 41R of the lens frame 14 and the hole 42
The vertical length of the portion of the posture maintaining rods 44L and 44R that are bent at right angles penetrate the L and 42R is the length of the holes 41L and 41R.
The holes R and R are slightly longer than the depths of the holes 42L and 42R so that the lens frame 14 does not come off even if it moves up and down slightly. Therefore, the lens frame 14 has the hole 4 in the vertical direction.
1L, 41R and slide along the holes 42L, 42R can be linearly moved, and in the horizontal direction, a posture maintaining rod 44L,
By slightly moving a circle whose radius is the length of the 44R in the optical axis direction, it can also move in the right and left directions perpendicular to the optical axis, and can always maintain a posture perpendicular to the optical axis. I have.
【００２４】図７は駆動部４０の斜視図を示し、図１に
示したコイル１とコイル２がそれぞれヨー方向駆動コイ
ル４７とピッチ方向駆動コイル４８として使用され、こ
の両コイル４７、４８はレンズ枠１４に前後から互いに
長手方向を直角に交叉させて埋め込まれている。FIG. 7 is a perspective view of the driving section 40. The coils 1 and 2 shown in FIG. 1 are used as a yaw driving coil 47 and a pitch driving coil 48, respectively. It is embedded in the frame 14 from the front and back so that the longitudinal directions cross each other at right angles.
【００２５】ヨー方向駆動コイル４７とピッチ方向駆動
コイル４８の交叉する対角位置に磁力線を通すように、
前群ユニット本体２８に磁石５０と磁石５１が接着さ
れ、保持板４９のこれと対向する位置にそれぞれ磁石５
２と磁石５３が接着されている。そして、磁石５０と５
２は後向きに、磁石５１と５３は前向きにそれぞれ磁力
線を発生するように着磁方向が揃えらえており、保持板
４９は磁石５２と磁石５３が接着された状態でレンズ枠
１４が自由に移動できるように、レンズ枠１４と磁石５
２、５３間に僅かな隙間を有する状態で前群ユニット本
体２８にねじ止めされている。なお、駆動コイル４７、
４８のそれぞれの巻線の外端４７ａ、４８ａと内端４７
ｂ、４８ｂには図示しない駆動回路に接続され、駆動回
路は制御回路で制御されている。The magnetic field lines are passed through the diagonal positions where the yaw direction drive coil 47 and the pitch direction drive coil 48 intersect.
A magnet 50 and a magnet 51 are bonded to the front group unit main body 28, and the magnets 5 and
2 and the magnet 53 are bonded. And magnets 50 and 5
The magnets 51 and 53 are aligned in the rearward direction, and the magnets 51 and 53 are aligned in the forward direction so as to generate lines of magnetic force. The holding plate 49 moves the lens frame 14 freely with the magnets 52 and 53 adhered. The lens frame 14 and the magnet 5
The front group unit main body 28 is screwed to the front group unit main body 28 with a small gap between 2 and 53. The driving coil 47,
The outer end 47a, 48a and the inner end 47 of each of the windings 48
A drive circuit (not shown) is connected to b and 48b, and the drive circuit is controlled by a control circuit.
【００２６】双眼鏡本体２０には、レンズ枠１４のピッ
チ方向とヨー方向の移動量を検出するための例えばＩＲ
ＥＤとＰＳＤの組合わせによる位置検出手段、振動ジャ
イロセンサ等による手ぶれ量検出手段が組込まれてお
り、検出した手ぶれ量に基づいた手ぶれ量補正駆動信号
が、制御回路と駆動回路を通じて駆動コイル４７、４８
にそれぞれ送られる。The binocular body 20 includes, for example, an IR for detecting the amount of movement of the lens frame 14 in the pitch direction and the yaw direction.
A position detection unit based on a combination of an ED and a PSD, and a camera shake amount detection unit such as a vibration gyro sensor are incorporated. A camera shake amount correction drive signal based on the detected camera shake amount is supplied to a drive coil 47 through a control circuit and a drive circuit. 48
Respectively.
【００２７】次に、手ぶれ補正駆動を行うために、駆動
コイル４７と４８のそれぞれの巻線に駆動電流すと、フ
レミングの左手の法則に基く電磁力が発生し、レンズ枠
１４又は対物レンズ１１Ｌ、１１Ｒが前群ユニット本体
２８に対して防振動作を行い、その結果として双眼鏡に
対して防振動作を行うことができる。Next, when a drive current is applied to each of the windings of the drive coils 47 and 48 to perform camera shake correction drive, an electromagnetic force is generated based on Fleming's left hand rule, and the lens frame 14 or the objective lens 11L is driven. , 11R perform an image stabilizing operation on the front group unit main body 28, and as a result, an image stabilizing operation can be performed on the binoculars.
【００２８】また、焦点調節摘み２５を回転して、前群
ユニット２７全体を光軸方向に移動させることにより焦
点調節が可能であり、図示しない視度補正摘みを回転し
て前群ユニット２７全体を光軸回りに水平に微小回転す
ることにより、左右の対物レンズによる焦点像を右眼用
と左眼用に対して互いに逆方向に微小移動することが可
能となる。これを焦点調節摘み２５と併用することによ
って、左右の視度補正を行うことができる。Further, the focus can be adjusted by rotating the focus adjustment knob 25 to move the entire front group unit 27 in the optical axis direction. By rotating a diopter correction knob (not shown), the entire front group unit 27 can be adjusted. Is slightly rotated horizontally about the optical axis, thereby making it possible to slightly move the focus images by the left and right objective lenses in the opposite directions to the right eye and the left eye. By using this together with the focus adjustment knob 25, diopter correction for left and right can be performed.
【００２９】なお、第２の実施例のコイル３〜６や第３
の実施例のコイル７〜９を使用し、ヨー方向にＸ方向を
一致させて、ピッチ方向にＹ方向を一致させる構成でも
同様の効果を得ることができる。Note that the coils 3 to 6 and the third
The same effect can be obtained by using the coils 7 to 9 of the embodiment and making the X direction coincide with the yaw direction and the Y direction with the pitch direction.
【００３０】このように、１軸の駆動コイル１、２を重
ねて配置することによって２軸の駆動を実現したので、
小スペース化が可能となる。また、駆動する物体の重心
を２軸駆動可能な１組のコイル１、２で駆動可能とする
ことで、小型化を可能とした上に、２軸駆動にも拘らず
駆動力をほぼ１点に集中させることができるので、駆動
物体の重心付近に配置することが可能となり、平面駆動
時に駆動物体が回転せずにバランス良く駆動できる。更
に、２つのコイル１、２の直線部同士が重なる個所に作
用させる磁界を、Ｘ方向とＹ方向のそれぞれのコイル
１、２で共通に使えるので、効率的に磁界を利用できて
駆動部のコンパクト化が達成できる。As described above, the two-axis drive is realized by arranging the one-axis drive coils 1 and 2 in an overlapping manner.
Space can be reduced. In addition, the center of gravity of the object to be driven can be driven by a pair of coils 1 and 2 that can be driven in two axes, so that downsizing can be achieved. Therefore, the driving object can be arranged near the center of gravity of the driving object, and the driving object can be driven in a well-balanced manner without rotating during planar driving. Furthermore, since the magnetic field applied to the portion where the linear portions of the two coils 1 and 2 overlap each other can be commonly used by the coils 1 and 2 in the X and Y directions, the magnetic field can be used efficiently and Compactness can be achieved.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る平面駆
動用コイルは、略長方形状又は略長円形状の２つのコイ
ルを長手方向を直交させて重ね合わせ、重ね合わせ部分
に垂直に磁界を作用させることにより、小型化が可能と
なり、重心付近の小さいスペースに配置することができ
るので、回転することなくバランス良く平面駆動がで
き、効率的に磁界を利用できてコンパクト化が達成でき
る。As described above, in the planar driving coil according to the present invention, two substantially rectangular or substantially elliptical coils are superposed on each other with their longitudinal directions orthogonal to each other, and a magnetic field is applied vertically to the superposed portion. By acting, it is possible to reduce the size and to arrange the device in a small space near the center of gravity. Therefore, it is possible to perform planar driving in a well-balanced manner without rotating, to efficiently use a magnetic field, and to achieve compactness.
【００３２】また、本発明に係る防振装置は、２つのコ
イルを直交させて重ね合わせて形成した平面駆動用コイ
ルを使用することにより、小型化、軽量化、コストダウ
ンが達成でき、高性能な光学機器の手振れ防止機能に効
果的に応用することができる。Further, the vibration damping device according to the present invention uses a planar driving coil formed by superposing two coils at right angles to each other, so that miniaturization, weight reduction and cost reduction can be achieved, and high performance can be achieved. It can be effectively applied to camera shake prevention function of various optical devices.
【図１】第１の実施例の平面駆動用コイルの斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of a planar driving coil according to a first embodiment.
【図２】平面図である。FIG. 2 is a plan view.
【図３】第２の実施例のコイルの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a coil according to a second embodiment.
【図４】第３の実施例のコイルの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a coil according to a third embodiment.
【図５】双眼鏡の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of binoculars.
【図６】図５の要部の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a main part of FIG. 5;
【図７】手ぶれ補正駆動用コイル及び磁石の斜視図であ
る。FIG. 7 is a perspective view of a camera shake correction drive coil and a magnet.
１〜９、４７、４８ コイル １１Ｌ、１１Ｒ 対物レンズ １２Ｌ、１２Ｒ 正立プリズム １３Ｌ、１３Ｒ 接眼レンズ １４ レンズ枠 １５Ｌ、１５Ｒ 保持部材 １６Ｌ、１６Ｒ 後群鏡筒 １９Ｌ、１９Ｒ 後群鏡筒ユニット ２０ 双眼鏡本体 ２４Ｌ、２４Ｒ 保護硝子 ２５ 焦点調節摘み ２７ 前群ユニット ２８ 前群ユニット本体 ３２Ｌ、３２Ｒ 段付ころ軸受 ３３ 偏心ころ軸受 ３４ 焦点調節段付ころ軸受 ３６ ねじ棒 ３８ 緩衝部材 ４０ 駆動部 ４３Ｌ、４３Ｒ 姿勢維持台 ４４Ｌ、４４Ｒ 姿勢維持棒 ５０〜５３ 磁石 1-9, 47, 48 Coil 11L, 11R Objective lens 12L, 12R Erect prism 13L, 13R Eyepiece 14 Lens frame 15L, 15R Holding member 16L, 16R Rear lens barrel 19L, 19R Rear lens barrel unit 20 Binocular body 24L, 24R Protective glass 25 Focus adjustment knob 27 Front group unit 28 Front group unit main body 32L, 32R Step roller bearing 33 Eccentric roller bearing 34 Focus adjustment step roller bearing 36 Screw rod 38 Buffer member 40 Drive unit 43L, 43R Maintain posture Stand 44L, 44R Posture maintaining rod 50-53 Magnet
Claims (4)
軸を有する２つのコイルをそれぞれの長手軸が直交する
ように重ね合わせて一体化すると共に、重ね合わせた厚
み方向に磁界を作用させることを特徴とする平面駆動用
コイル。1. A coil having two longitudinal axes wound in a substantially rectangular shape or a substantially elliptical shape, being superposed and integrated so that their longitudinal axes are orthogonal to each other, and applying a magnetic field in the superposed thickness direction. A planar driving coil, characterized in that:
同士が作る軸線方向に交叉する４つの領域の内、対角位
置に相当する一対の交叉領域付近に、前記軸線方向に対
し互いに逆向きとなる磁界を作用させるようにした請求
項１に記載の平面駆動用コイル。2. The four mutually intersecting linear regions of the two superposed coils intersect in the axial direction, and are opposite to each other with respect to the axial direction near a pair of intersecting regions corresponding to diagonal positions. 2. The planar driving coil according to claim 1, wherein a magnetic field is applied.
は略長円形状に巻いた長手軸を有する複数のコイルを使
用する請求項１又は２に記載の平面駆動用コイル。3. The planar driving coil according to claim 1, wherein a plurality of coils having a longitudinal axis wound in a substantially rectangular shape or a substantially elliptical shape are used instead of the two coils.
軸を有する２つのコイルをそれぞれの長手軸が直交する
ように重ね合わせて一体化すると共に、重ね合わせた厚
み方向に磁界を作用させる平面駆動用コイルを用いたこ
とを特徴とする防振装置。4. A coil having a longitudinal axis wound in a substantially rectangular shape or a substantially elliptical shape is superposed and integrated so that their respective longitudinal axes are orthogonal to each other, and a magnetic field acts in the superposed thickness direction. An anti-vibration device characterized by using a planar driving coil to be driven.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2147098A JPH11204332A (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Coil for driving plane and vibration damping device using it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2147098A JPH11204332A (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Coil for driving plane and vibration damping device using it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11204332A true JPH11204332A (en) | 1999-07-30 |
Family
ID=12055873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2147098A Pending JPH11204332A (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Coil for driving plane and vibration damping device using it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11204332A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006003421A (en) * | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Sony Corp | Lens driving mechanism and imaging apparatus |
| JP2007017957A (en) * | 2005-06-07 | 2007-01-25 | Sony Corp | Image stabilizer, lens device and imager apparatus |
| JP2007025180A (en) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Pentax Corp | Stage device and shake correction device for camera using this state device |
| JP2007127791A (en) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Sony Corp | Image blur correcting apparatus, lens unit and imaging apparatus |
-
1998
- 1998-01-19 JP JP2147098A patent/JPH11204332A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006003421A (en) * | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Sony Corp | Lens driving mechanism and imaging apparatus |
| JP2007017957A (en) * | 2005-06-07 | 2007-01-25 | Sony Corp | Image stabilizer, lens device and imager apparatus |
| JP2007025180A (en) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Pentax Corp | Stage device and shake correction device for camera using this state device |
| JP2007127791A (en) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Sony Corp | Image blur correcting apparatus, lens unit and imaging apparatus |
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