JP3244646B2 - Image stabilization mechanism - Google Patents
Image stabilization mechanismInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、双眼鏡の手振れ補
正機構に関する。The present invention relates to a camera shake correction mechanism for binoculars.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、手振れ補正機構を有する双眼鏡と
して特開平７−４３６４７号公報に記載されているよう
に、左右２つの観察光学系による観察像の像の振れを補
正する像振れ補正手段が設けられ、それらの像振れ補正
手段を独立して駆動させるという構成を有するものが知
られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-43647 as binoculars having a camera shake correction mechanism, an image shake correction means for correcting the image shake of an image observed by two left and right observation optical systems has been known. There is known an image stabilizing device having a configuration in which the image stabilizing units are independently driven.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このタイプ
の双眼鏡では左右の像振れ補正手段をそれぞれ観察光学
系の光軸に対して互いに直交する方向、すなわち縦、横
方向に駆動させるため少なくとも４つの駆動手段を設け
なければならず、装置が大型化し製造コストも高くなる
という問題があった。さらに、左右の像振れ補正手段を
同期をとって駆動しなければならないため駆動の制御が
困難であった。However, in this type of binoculars, at least four left and right image shake correcting means are driven in directions perpendicular to the optical axis of the observation optical system, that is, in the vertical and horizontal directions. Driving means must be provided, and there has been a problem that the apparatus is large and the manufacturing cost is high. Further, since the left and right image shake correcting means must be driven in synchronization, it is difficult to control the driving.
【０００４】また、像振れ補正手段は、鉛直方向にも駆
動されるため、特に鉛直方向における占有空間を多く必
要とし、双眼鏡全体の小型化が困難であった。[0004] Further, since the image blur correcting means is driven in the vertical direction, a large space is required especially in the vertical direction, and it has been difficult to reduce the size of the entire binoculars.
【０００５】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、簡易な構成および制御で手振れによる観察像のぶれ
を補正することが可能な手振れ補正機構を提供すること
を目的としている。An object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a camera shake correction mechanism capable of correcting the blur of an observed image due to a camera shake with a simple configuration and control.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本願発明に係る手振れ補
正機構は、双眼鏡の一対の望遠光学系による観察像のぶ
れを補正するための一対の補正レンズを一体的に保持す
る支持枠板と、光軸を含む面に平行な平板である駆動板
と、駆動板を光軸を含む面に平行な平面内において駆動
する駆動手段と、駆動板の平面内の動きを支持枠板の光
軸と直交する面内における動きに変換するリンク機構と
を備えている。A camera-shake correction mechanism according to the present invention includes a support frame plate integrally holding a pair of correction lenses for correcting a blur of an observation image by a pair of telephoto optical systems of binoculars; A driving plate which is a flat plate parallel to the plane including the optical axis, driving means for driving the driving plate in a plane parallel to the plane including the optical axis, and an optical axis of the support frame plate for moving the driving plate in the plane. And a link mechanism that converts the motion into a motion in a plane orthogonal to the link.
【０００７】好ましくは、駆動板の平面内における光軸
と直交する方向の動きがリンク機構を介して支持枠板に
伝達されることにより支持枠板が平面と平行でかつ光軸
と直交する方向に駆動され、駆動板の平面内における光
軸に沿った動きがリンク機構を介して支持枠板に伝達さ
れることにより支持枠板が平面に対して垂直な方向に駆
動される。Preferably, the movement in the direction perpendicular to the optical axis in the plane of the drive plate is transmitted to the support frame plate via the link mechanism, so that the support frame plate is parallel to the plane and perpendicular to the optical axis. The movement of the drive plate along the optical axis in the plane is transmitted to the support frame plate via the link mechanism, whereby the support frame plate is driven in a direction perpendicular to the plane.
【０００８】好ましくは、双眼鏡の通常の使用状態にお
いて駆動板が支持枠板の上端部側に配設され、リンク機
構は一対の補正レンズの外側に配設される。Preferably, in a normal use state of the binoculars, the driving plate is disposed on the upper end side of the support frame plate, and the link mechanism is disposed outside the pair of correction lenses.
【０００９】駆動手段は例えば、支持枠板を平面と平行
でかつ光軸と直交する方向に駆動するための第１の駆動
機構と支持枠板を平面に対して垂直な方向に駆動するた
めの第２の駆動機構とからなる。The driving means includes, for example, a first driving mechanism for driving the support frame plate in a direction parallel to the plane and perpendicular to the optical axis, and a driving mechanism for driving the support frame plate in a direction perpendicular to the plane. And a second drive mechanism.
【００１０】第１および第２の駆動機構は例えば、双眼
鏡の通常の使用状態において、駆動板の上面固定された
コイルと、駆動板の下面側に対向するよう双眼鏡の本体
に固定された第１のヨークと、双眼鏡の本体において第
１のヨークに対応する位置に固定された第２のヨーク
と、第２のヨークに吸着された永久磁石とを有し、コイ
ルは永久磁石と第１および第２のヨークにより形成され
る磁束内に位置するよう配設されている。The first and second driving mechanisms are, for example, in a normal use state of the binoculars, a coil fixed to the upper surface of the driving plate and a first coil fixed to the body of the binoculars so as to face the lower surface of the driving plate. A yoke, a second yoke fixed to a position corresponding to the first yoke in the body of the binoculars, and a permanent magnet adsorbed to the second yoke, and the coil is made up of the permanent magnet, the first and the second magnets. The two yokes are arranged in a magnetic flux formed by the two yokes.
【００１１】リンク機構は例えば、支持枠板に固定され
たガイドピンと、駆動手段に固定されたネジと、ガイド
ピンが回動可能に挿通し支持する支持枠板支持部とネジ
が回動可能に挿通する駆動手段支持部と支持枠板支持部
と駆動手段支持部とを連結する連結部とからなるリンク
と、双眼鏡の本体に固定され、ガイドピンを案内するガ
イド溝とを有する。The link mechanism includes, for example, a guide pin fixed to the support frame plate, a screw fixed to the driving means, a support frame plate support portion through which the guide pin is rotatably inserted and supported, and a screw rotatable. It has a link composed of a driving means supporting portion to be inserted, a supporting frame plate supporting portion, and a connecting portion for connecting the driving means supporting portion, and a guide groove fixed to the body of the binoculars and guiding a guide pin.
【００１２】リンク機構は例えば、駆動手段の端部に設
けられたラックと噛合しかつ支持枠板の端部に設けられ
たラックと噛合する平歯車と、支持枠板に固定されたガ
イドピンと、双眼鏡の本体に固定されガイドピンを案内
するガイド溝とを有する。The link mechanism includes, for example, a spur gear meshing with a rack provided at an end of the driving means and meshing with a rack provided at an end of the support frame plate, a guide pin fixed to the support frame plate, A guide groove fixed to the body of the binoculars and guiding a guide pin.
【００１３】好ましくは、第１および第２の駆動機構
は、駆動板の中央部を通りかつ光軸に平行な軸に対して
対称に配置され、例えば、駆動板の中央部に前記第１お
よび第２の駆動機構のいずれか一方が配設され、駆動板
の中央部に配設された駆動機構を両側から挟むように他
方の駆動機構が配設される。Preferably, the first and second drive mechanisms are arranged symmetrically with respect to an axis passing through the center of the drive plate and parallel to the optical axis. For example, the first and second drive mechanisms are provided at the center of the drive plate. One of the second drive mechanisms is provided, and the other drive mechanism is provided so as to sandwich the drive mechanism provided at the center of the drive plate from both sides.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。尚、本明細書において「縦」とは
平行に延びる２つの光軸を含む平面と直交する方向、す
なわち図１の紙面に直交する方向であり、「横」とは平
行に延びる２つの光軸を含む平面と平行かつその２つの
光軸と直交する軸と平行となる方向、すなわち図１にお
いて水平方向である。図１は、本発明に係る第１実施形
態が適用された双眼鏡をその対物レンズ３１、３２の光
軸Ｏｌ、Ｏｒと水平な面で切断した一部断面図である。
一対の対物レンズ３１、３２を通過した光束は一対の補
正レンズ２１、２２を介して一対の像反転光学系４１、
４２に導かれる。像反転光学系４１、４２はそれぞれ２
個の直角プリズムからなる正立像を作るポロプリズムで
ある。像反転光学系４１、４２を通過した光束は、一対
の接眼レンズ５１、５２に導かれる。すなわち、左望遠
光学系は補正レンズ２１、対物レンズ３１、像反転光学
系４１、接眼レンズ５１から成り、右望遠光学系は補正
レンズ２２、対物レンズ３２、像反転光学系４２、接眼
レンズ５２から成る。Ｏｌは対物レンズ３１の光軸、Ｏ
ｒは対物レンズ３２の光軸を示し、Ｏｌ’は接眼レンズ
５１の光軸、Ｏｒ’は接眼レンズ５２の光軸を示してい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this specification, "vertical" is a direction orthogonal to a plane including two optical axes extending in parallel, that is, a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1, and "horizontal" is two optical axes extending in parallel. Is a direction parallel to a plane including the optical axis and parallel to an axis orthogonal to the two optical axes, that is, a horizontal direction in FIG. FIG. 1 is a partial cross-sectional view of binoculars to which a first embodiment according to the present invention is applied, which is cut along a plane parallel to the optical axes Ol and Or of objective lenses 31 and 32 thereof.
The light beam passing through the pair of objective lenses 31 and 32 passes through the pair of correction lenses 21 and 22 and the pair of image inverting optical systems 41 and
It is led to 42. The image reversing optical systems 41 and 42 are 2
This is a Porro prism that forms an erect image composed of a plurality of right-angle prisms. The light beam that has passed through the image inversion optical systems 41 and 42 is guided to a pair of eyepieces 51 and 52. That is, the left telephoto optical system includes the correction lens 21, the objective lens 31, the image inversion optical system 41, and the eyepiece 51, and the right telephoto optical system includes the correction lens 22, the objective lens 32, the image inversion optical system 42, and the eyepiece 52. Become. Ol is the optical axis of the objective lens 31, O
r indicates the optical axis of the objective lens 32, Ol 'indicates the optical axis of the eyepiece 51, and Or' indicates the optical axis of the eyepiece 52.
【００１５】対物レンズ３１は対物レンズ鏡筒３１Ａ
に、対物レンズ３２は対物レンズ鏡筒３２Ａにそれぞれ
保持されている。対物レンズ鏡筒３１Ａは左鏡体１３の
対物レンズ鏡筒支持部１３Ａの支持孔１３Ｂに光軸Ｏｌ
に沿って往復動可能に支持されている。同様に、対物レ
ンズ鏡筒３２Ａは右鏡体１４の対物レンズ鏡筒支持部１
４Ａの支持孔１４Ｂに光軸Ｏｒに沿って往復動可能に支
持されている。The objective lens 31 is an objective lens barrel 31A.
The objective lens 32 is held by an objective lens barrel 32A. The objective lens barrel 31A is provided with the optical axis Ol in the support hole 13B of the objective lens barrel support portion 13A of the left lens body 13.
Are supported so as to be able to reciprocate along. Similarly, the objective lens barrel 32A is connected to the objective lens barrel support 1 of the right lens body 14.
4A, it is supported by the support hole 14B so as to be able to reciprocate along the optical axis Or.
【００１６】接眼レンズ５１は接眼レンズ鏡筒５１Ａ
に、接眼レンズ５２は接眼レンズ鏡筒５２Ａに保持され
ている。接眼レンズ鏡筒５１Ａは左鏡体１３の接眼レン
ズ鏡筒支持部１３Ｄに固定され、接眼レンズ鏡筒５２Ａ
は右鏡体１４の接眼レンズ鏡筒支持部１４Ｄに固定され
ている。また、像反転光学系４１のポロプリズムは、左
鏡体１３において対物レンズ鏡筒支持部１３Ａと接眼レ
ンズ鏡筒支持部１３Ｄの間に設けられたプリズム室１３
Ｃに配設されている。同様に、像反転光学系４２のポロ
プリズムは、右鏡体１４において対物レンズ鏡筒支持部
１４Ａと接眼レンズ鏡筒支持部１４Ｄの間に設けられた
プリズム室１４Ｃに配設されている。The eyepiece 51 is an eyepiece barrel 51A.
The eyepiece 52 is held by an eyepiece barrel 52A. The eyepiece lens barrel 51A is fixed to the eyepiece lens barrel support 13D of the left lens body 13, and the eyepiece lens barrel 52A
Is fixed to the eyepiece lens barrel support portion 14D of the right lens body 14. The Porro prism of the image inverting optical system 41 includes a prism chamber 13 provided between the objective lens barrel support 13A and the eyepiece lens barrel support 13D in the left lens body 13.
C. Similarly, the Porro prism of the image reversing optical system 42 is disposed in a prism chamber 14C provided between the objective lens barrel support 14A and the eyepiece lens barrel support 14D in the right lens body 14.
【００１７】左鏡体１３のプリズム室１３Ｃと右鏡体１
４のプリズム室１４Ｃが対向する外側面にはそれぞれ噛
合部材が設けられ（図示せず）、互いに噛合している。The prism chamber 13C of the left mirror 13 and the right mirror 1
A meshing member (not shown) is provided on each of the outer surfaces of the four prism chambers 14C facing each other, and meshes with each other.
【００１８】接眼レンズ鏡筒５１Ａと接眼レンズ鏡筒５
２Ａの間には円筒形の転輪９０が配設されている。転輪
９０の軸心には転輪軸９１が固定され、転輪軸９１には
昇降軸９２が螺合している。昇降軸９２は、左アーム９
３を介して対物レンズ鏡筒３１Ａと連結され、右アーム
９４を介して対物レンズ鏡筒３２Ａと連結されている。Eyepiece lens barrel 51A and eyepiece lens barrel 5
Between 2A, a cylindrical rolling wheel 90 is provided. A wheel shaft 91 is fixed to the axis of the wheel 90, and an elevating shaft 92 is screwed to the wheel shaft 91. The elevating shaft 92 is connected to the left arm 9
3, and is connected to the objective lens barrel 32A via the right arm 94.
【００１９】転輪９０を回転させると、その回転運動は
転輪軸９１を介して昇降軸９２に伝達され、昇降軸９２
は光軸Ｏｒ、Ｏｌ方向に沿って駆動される。すなわち、
転輪９０の回転は昇降軸９２の光軸Ｏｒ、Ｏｌ方向に沿
った動きに変換される。昇降軸９２の動きは、左望遠光
学系において左アーム９３を介して対物レンズ鏡筒３１
Ａに伝達され、同様に、右望遠光学系において右アーム
９４を介して対物レンズ鏡筒３２Ａに伝達される。従っ
て、昇降軸９２が光軸Ｏｌ、Ｏｒに沿って駆動されるの
に応じて対物レンズ鏡筒３１Ａ、３２Ａが連動して駆動
される。When the rotating wheel 90 is rotated, the rotating motion is transmitted to a lifting shaft 92 via a rotating shaft 91, and the rotating shaft 92 is rotated.
Are driven along the optical axes Or and Ol directions. That is,
The rotation of the rolling wheel 90 is converted into a movement of the lifting shaft 92 along the optical axes Or and Ol. The movement of the elevating shaft 92 is controlled by the objective lens barrel 31 via the left arm 93 in the left telephoto optical system.
A, and similarly transmitted to the objective lens barrel 32A via the right arm 94 in the right telephoto optical system. Accordingly, the objective lens barrels 31A and 32A are driven in conjunction with the elevation shaft 92 being driven along the optical axes Ol and Or.
【００２０】すなわち、転輪９０、転輪軸９１、昇降軸
９２、左アーム９３、右アーム９４、対物レンズ鏡筒３
１Ａ、３２Ａは合焦のための一体化されたユニットであ
り、転輪９０を回転させることにより左右の対物レンズ
鏡筒３１Ａ、３２Ａが同期をとって光軸Ｏｌ、Ｏｒに沿
って駆動される。従って、使用者は転輪９０を所定量時
計回り若しくは反時計回りに回転させることにより、合
焦動作を行うことができる。That is, the turning wheel 90, the turning shaft 91, the elevating shaft 92, the left arm 93, the right arm 94, the objective lens barrel 3
Reference numerals 1A and 32A denote integrated units for focusing. By rotating the wheel 90, the left and right objective lens barrels 31A and 32A are driven along the optical axes Ol and Or in synchronization. . Therefore, the user can perform the focusing operation by rotating the rotating wheel 90 clockwise or counterclockwise by a predetermined amount.
【００２１】さらに、左鏡体１３と右鏡体１４は前述の
互いの噛合部材の噛合位置の変化に応じて、左鏡体１３
は対物レンズ３１の光軸Ｏｌの回りに、右鏡体１４は対
物レンズ３２の光軸Ｏｒの回りに、前述の合焦のための
一体化されたユニットに対して同期をとって回動する。
左鏡体１３と右鏡体１４は対向する側面で噛合している
ため、左鏡体１３が光軸Ｏｌ回りに時計方向に回動する
ときは右鏡体１４は光軸Ｏｒ回りに反時計回りに回動
し、左鏡体１３が光軸Ｏｌ回りに反時計方向に回動する
ときは右鏡体１４は光軸Ｏｒ回りに時計回りに回動す
る。以上の左鏡体１３および右鏡体１４の回動により、
光軸Ｏｌ’、Ｏｒ’の距離が変化し眼幅調整が行われ
る。Further, the left lens body 13 and the right lens body 14 are moved in accordance with the change of the meshing position of the meshing members.
Is rotated about the optical axis Ol of the objective lens 31, and the right lens body 14 is rotated about the optical axis Or of the objective lens 32 in synchronization with the above-mentioned integrated unit for focusing. .
Since the left lens body 13 and the right lens body 14 are meshed on opposite side surfaces, when the left lens body 13 rotates clockwise around the optical axis Ol, the right lens body 14 rotates counterclockwise around the optical axis Or. When the left mirror body 13 rotates around the optical axis Ol counterclockwise, the right mirror body 14 rotates clockwise around the optical axis Or. By the rotation of the left lens unit 13 and the right lens unit 14 described above,
The distance between the optical axes Ol ′ and Or ′ changes, and the interpupillary distance adjustment is performed.
【００２２】図２は本実施形態における手振れ補正機構
を概略的に示す斜視図である。左右の補正レンズ２１、
２２は平板の支持枠板２０に一体的に保持されている。
図２における支持枠板２０の右端面において上端部近傍
にはガイドピン７１、下端部近傍にはガイドピン７２が
突出している。支持枠板２０の左端面にも同様にガイド
ピン７１、７２が突出している。ガイドピン７１、７２
の先端は双眼鏡の外枠の内壁面に設けられたガイド部材
７３が形成する溝に摺動可能に支持されている。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a camera shake correction mechanism according to this embodiment. Left and right correction lenses 21,
Reference numeral 22 is integrally held by a flat support frame plate 20.
On the right end surface of the support frame plate 20 in FIG. 2, a guide pin 71 protrudes near the upper end portion, and a guide pin 72 protrudes near the lower end portion. Similarly, guide pins 71 and 72 protrude from the left end surface of the support frame plate 20. Guide pins 71, 72
Is slidably supported in a groove formed by a guide member 73 provided on the inner wall surface of the outer frame of the binoculars.
【００２３】駆動板７０は補正レンズ２１、２２の光軸
を含む面と平行な平面を有する平板であり、双眼鏡の通
常の使用状態において支持枠板２０の上面側に配設され
ている。駆動板７０には後述するように所定の部位に駆
動手段が設けられている。駆動板７０の右端面および左
端面にはコの字型のガイドバー７４が配設されている。
後述するようにガイドバー７４の一部は双眼鏡の外枠の
突起部１１を挿通しており、その軸方向に沿って摺動可
能である。The drive plate 70 is a flat plate having a plane parallel to the plane including the optical axes of the correction lenses 21 and 22, and is disposed on the upper surface side of the support frame plate 20 in a normal use state of the binoculars. The driving plate 70 is provided with a driving means at a predetermined portion as described later. A U-shaped guide bar 74 is provided on the right end face and the left end face of the driving plate 70.
As described later, a part of the guide bar 74 penetrates the projection 11 of the outer frame of the binoculars, and can slide along the axial direction.
【００２４】アーム７５は支持枠板２０と駆動板７０を
連結する細長の連結部材である。アーム７５の一方の端
部には支持枠板２０のガイドピン７１が回動可能に挿通
している。アーム７５の駆動板側端部には、軸受が内挿
された孔（図示せず）が形成され、この孔にネジ７６が
挿通されて駆動板７０の孔（図示せず）に螺合してお
り、アーム７５は、ネジ７６の軸回り（すなわち水平方
向の軸回り）に回転自在に駆動板７０に固定されてい
る。The arm 75 is an elongated connecting member for connecting the support frame plate 20 and the driving plate 70. A guide pin 71 of the support frame plate 20 is rotatably inserted into one end of the arm 75. A hole (not shown) into which a bearing is inserted is formed at an end of the arm 75 on the drive plate side, and a screw 76 is inserted through this hole to screw into a hole (not shown) of the drive plate 70. The arm 75 is fixed to the driving plate 70 so as to be rotatable around the axis of the screw 76 (that is, about the horizontal axis).
【００２５】駆動板７０と支持枠板２０の横方向の幅は
略同一であり、駆動板７０および支持枠板２０の横方向
の側端面を挟持するよう一対のアーム７５は取り付けら
れている。アーム７５は支持枠板２０と相対回動可能で
あり、かつ横方向においては駆動板７０と支持枠板２０
とを連結し、一体的に移動可能になっている。すなわ
ち、アーム７５、ガイドピン７１、７２、ガイド部材７
３により、駆動板７０の動きを支持枠板２０へ伝達する
リンク機構が構成されている。The width of the drive plate 70 and the support frame plate 20 in the lateral direction are substantially the same, and a pair of arms 75 are mounted so as to sandwich the lateral end surfaces of the drive plate 70 and the support frame plate 20 in the horizontal direction. The arm 75 is rotatable relative to the support frame plate 20, and in the horizontal direction, the drive plate 70 and the support frame plate 20.
And can be moved integrally. That is, the arm 75, the guide pins 71, 72, the guide member 7
3, a link mechanism for transmitting the movement of the drive plate 70 to the support frame plate 20 is configured.
【００２６】以上のようなリンク機構の構成により、駆
動板７０が光軸方向に沿って駆動されると、その駆動力
はアーム７５を介して、支持枠板２０に伝達され、支持
枠板２０はガイド部材７３の溝の長手方向、すなわち光
軸に対して直交する方向（縦方向）に駆動される。ま
た、駆動板７０が光軸方向と直交する方向（横方向）に
駆動されると、この方向においてはアーム７５と支持枠
板２０は一体になって駆動される。When the drive plate 70 is driven along the optical axis direction by the above-described structure of the link mechanism, the driving force is transmitted to the support frame plate 20 via the arm 75, Is driven in the longitudinal direction of the groove of the guide member 73, that is, in the direction (vertical direction) orthogonal to the optical axis. When the driving plate 70 is driven in a direction (lateral direction) perpendicular to the optical axis direction, the arm 75 and the support frame plate 20 are driven integrally in this direction.
【００２７】図３は本実施形態の手振れ補正機構を双眼
鏡の通常の使用状態において上面から見た場合の平面図
であり、図４は本実施形態の手振れ補正機構を補正レン
ズの側から見た正面図である。駆動板７０の右側面およ
び左側面には、補正レンズの２１、２２の光軸を含む面
と平行でかつ光軸に直交する方向に延び、所定の深さを
有する穴７９ａ、７９ｂが設けられている。穴７９ａは
駆動板７０において支持枠板２０が配設されている側の
側面の近傍に設けられ、穴７９ｂは横方向駆動機構１２
２を挟んで穴７９ａとは反対側に設けられている。FIG. 3 is a plan view of the camera shake correction mechanism of this embodiment when viewed from above in a normal use state of the binoculars. FIG. 4 is a view of the camera shake correction mechanism of this embodiment viewed from the side of the correction lens. It is a front view. On the right and left sides of the driving plate 70, holes 79a and 79b extending in a direction parallel to the plane including the optical axes of the correction lenses 21 and 22 and perpendicular to the optical axis and having a predetermined depth are provided. ing. The hole 79a is provided near the side surface of the drive plate 70 on which the support frame plate 20 is provided, and the hole 79b is provided in the lateral drive mechanism 12.
2 is provided on the opposite side of the hole 79a.
【００２８】コの字型のガイドバー７４は、それぞれの
軸方向が平行に延びる横方向ガイド部７４ａ、７４ｂ
と、横方向ガイド部７４ａと７４ｂを連結する縦方向ガ
イド部７４ｃとからなる。横方向ガイド部７４ａ、７４
ｂの軸方向は補正レンズ２１、２２の光軸と直交する方
向に平行であり、縦方向ガイド部７４ｃの軸方向は補正
レンズ２１、２２の光軸と平行である。The U-shaped guide bar 74 has lateral guide portions 74a and 74b whose respective axial directions extend in parallel.
And a vertical guide 74c connecting the horizontal guides 74a and 74b. Lateral guide portions 74a, 74
The axial direction of b is parallel to the direction orthogonal to the optical axes of the correction lenses 21 and 22, and the axial direction of the vertical guide portion 74c is parallel to the optical axes of the correction lenses 21 and 22.
【００２９】穴７９ａにはガイドバー７４の横方向ガイ
ド部７４ａが、穴７９ｂには横方向ガイド部７４ｂがそ
れぞれ摺動可能に挿入されている。さらに縦方向ガイド
部７４ｃは、上述のように突起部１１を摺動可能に挿通
している。すなわち、駆動板７０はガイドバー７４に支
持されており、横方向ガイド部７４ａ、７４ｂを介し
て、補正レンズ２１、２２の光軸を含む面と平行な面内
で光軸と直交する方向ｘ１、ｘ２に往復動可能であり、
また、縦方向ガイド部７４ｃを介して補正レンズ２１、
２２の光軸を含む面と平行な面内で光軸に沿った方向ｙ
１、ｙ２に往復動可能である。The horizontal guide portion 74a of the guide bar 74 is slidably inserted into the hole 79a, and the horizontal guide portion 74b is slidably inserted into the hole 79b. Further, the vertical guide portion 74c slidably penetrates the protrusion 11 as described above. That is, the driving plate 70 is supported by the guide bar 74, and the direction x1 orthogonal to the optical axis in a plane parallel to the plane including the optical axis of the correction lenses 21 and 22 via the lateral guide portions 74a and 74b. , X2 reciprocable,
In addition, the correction lens 21 via the vertical guide portion 74c,
Direction y along the optical axis in a plane parallel to the plane including the optical axis No. 22
It can reciprocate at 1, y2.
【００３０】駆動板７０の略中央に相当する部分には縦
方向駆動機構１２１（第２の駆動機構）が配設されてい
る。縦方向駆動機構１２１は、駆動板７０の上面に設け
られたコイル１２１ａ、外枠に固定され駆動板７０の下
面に対向し、かつコイル１２１ａに相当する部分を補正
レンズ２１、２２の光軸に沿って延びるよう設けられた
第１のヨーク１２１ｂ、後述するように双眼鏡の外枠に
固定されコイル１２１ａに対向する部分に設けられた第
２のヨーク１２１ｃ、および第２のヨーク１２１ｃに磁
力により吸着している永久磁石１２１ｄ、１２１ｅとか
らなる。永久磁石１２１ｄ、１２１ｅは長手方向が補正
レンズ２１、２２の光軸と直交する方向に延びる板状を
有している。A vertical drive mechanism 121 (second drive mechanism) is provided at a portion corresponding to substantially the center of the drive plate 70. The vertical drive mechanism 121 includes a coil 121 a provided on the upper surface of the drive plate 70, a portion fixed to the outer frame, facing the lower surface of the drive plate 70, and a portion corresponding to the coil 121 a being provided on the optical axis of the correction lenses 21 and 22. A first yoke 121b provided so as to extend along, a second yoke 121c fixed to the outer frame of the binoculars and provided at a portion facing the coil 121a as described later, and a second yoke 121c attracted by magnetic force. And permanent magnets 121d and 121e. The permanent magnets 121d and 121e have a plate shape whose longitudinal direction extends in a direction orthogonal to the optical axes of the correction lenses 21 and 22.
【００３１】縦方向駆動機構１２１の両脇には横方向駆
動機構１２２（第１の駆動機構）が配設されている。す
なわち、横方向駆動機構１２２は縦方向駆動機構１２１
を両側から挟むように配設されている。横方向駆動機構
１２２は縦方向駆動機構１２１と同様、駆動板７０の上
面に設けられたコイル１２２ａ、外枠に固定され駆動板
７０の下面に対向し、かつコイル１２２ａに相当する部
分を補正レンズ２１、２２の光軸に沿って延びるよう設
けられた第１のヨーク１２２ｂ、コイル１２２ａに対向
する部分に設けられ外枠に固定された第２のヨーク１２
２ｃ、および第２のヨーク１２２ｃの磁力により吸着し
ている永久磁石１２２ｄ、１２２ｅとからなる。永久磁
石１２２ｄ、１２２ｅは長手方向が補正レンズ２１、２
２の光軸に沿って延びる板状を有している。On both sides of the vertical drive mechanism 121, a horizontal drive mechanism 122 (first drive mechanism) is provided. That is, the horizontal driving mechanism 122 is
Is arranged so as to sandwich it from both sides. Similar to the vertical drive mechanism 121, the horizontal drive mechanism 122 includes a coil 122a provided on the upper surface of the drive plate 70, a correction lens fixed to the outer frame, facing the lower surface of the drive plate 70, and corresponding to the coil 122a. A first yoke 122b provided to extend along the optical axis of the first and second 22 and a second yoke 12 provided at a portion facing the coil 122a and fixed to an outer frame;
2c and permanent magnets 122d and 122e attracted by the magnetic force of the second yoke 122c. The longitudinal direction of the permanent magnets 122d and 122e is
It has a plate shape extending along the two optical axes.
【００３２】すなわち、縦方向駆動機構１２１および横
方向駆動機構１２２は駆動板７０の中央部を通りかつ補
正レンズ２１、２２の光軸に平行な軸に対して対称に配
置されている。また、横方向駆動機構１２２を駆動板７
０の中央に配設し、縦方向駆動機構１２１を横方向駆動
機構１２２の両脇に配設してもよい。That is, the vertical drive mechanism 121 and the horizontal drive mechanism 122 pass through the center of the drive plate 70 and are arranged symmetrically with respect to an axis parallel to the optical axes of the correction lenses 21 and 22. Further, the lateral driving mechanism 122 is connected to the driving plate 7.
0, and the vertical drive mechanism 121 may be provided on both sides of the horizontal drive mechanism 122.
【００３３】図５は、図３のＡ−Ａ’矢視断面図であ
る。第２のヨーク１２１ｃは双眼鏡の外枠１０の内壁面
の上面側に固定されている。第１のヨーク１２１ｂは、
第２のヨーク１２１ｃと所定の間隔をおいて双眼鏡内部
に突出するよう外枠１０に固定されている。第２のヨー
ク１２１ｃの下面には永久磁石１２１ｄ、１２１ｅが磁
力により吸着している。永久磁石１２１ｄは上面がＮ
極、下面がＳ極、永久磁石１２１ｅは上面がＳ極、下面
がＮ極である。駆動板７０の上面にはコイル１２１ａが
設けられている。駆動板７０は、コイル１２１ａが永久
磁石１２１ｄ、１２１ｅと対向する位置に位置決めされ
るよう、永久磁石１２１ｄ、１２１ｅと第１のヨーク１
２１ｂの間隙に配設される。すなわちコイル１２１ａ
は、永久磁石１２１ｄ、１２１ｅ、第１のヨーク１２１
ｂ、第２のヨーク１２１ｃの間の磁束密度の影響を受け
る位置に位置決めされている。FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA 'in FIG. The second yoke 121c is fixed to the upper surface side of the inner wall surface of the outer frame 10 of the binoculars. The first yoke 121b is
It is fixed to the outer frame 10 so as to protrude into the binoculars at a predetermined distance from the second yoke 121c. Permanent magnets 121d and 121e are attracted to the lower surface of the second yoke 121c by magnetic force. The upper surface of the permanent magnet 121d is N
The pole and lower surface are S poles, and the upper surface of the permanent magnet 121e is the S pole and the lower surface is N pole. The coil 121a is provided on the upper surface of the driving plate 70. The drive plate 70 is provided with the permanent magnets 121d and 121e and the first yoke 1 so that the coil 121a is positioned at a position facing the permanent magnets 121d and 121e.
21b. That is, the coil 121a
Are the permanent magnets 121d and 121e, the first yoke 121
b, the second yoke 121c is positioned at a position affected by the magnetic flux density.
【００３４】従って図３に示すように、コイル１２１ａ
に電流をｉ１方向（図中、時計回り方向）に流すとコイ
ル１２１ａにはフレミングの左手の法則により電磁力が
作用し補正レンズ２１、２２の光軸と平行な方向ｙ１の
推力が働く。コイル１２１ａは駆動板７０に固定されて
いるため駆動板７０はｙ１方向に駆動される。同様に、
コイル１２１ａに電流をｉ２方向（図中、反時計回り方
向）に流すと駆動板７０はｙ１の逆方向であるｙ２方向
に駆動される。Therefore, as shown in FIG.
When a current flows in the direction i1 (clockwise direction in the figure), an electromagnetic force acts on the coil 121a according to Fleming's left-hand rule, and a thrust in the direction y1 parallel to the optical axes of the correction lenses 21 and 22 acts. Since the coil 121a is fixed to the driving plate 70, the driving plate 70 is driven in the y1 direction. Similarly,
When a current is applied to the coil 121a in the i2 direction (counterclockwise direction in the drawing), the driving plate 70 is driven in the y2 direction, which is the opposite direction of y1.
【００３５】図６は、図３のＢ−Ｂ’矢視断面図であ
り、縦方向駆動機構１２１と略同様の構成を有してい
る。駆動板７０は、その上面に設けられたコイル１２２
ａが永久磁石１２２ｄ、１２２ｅと対向する位置に位置
決めされるよう、永久磁石１２２ｄ、１２２ｅと第１の
ヨーク１２２ｂの間隙に配設される。永久磁石１２２ｄ
は上面がＮ極、下面がＳ極であり、永久磁石１２２ｅは
上面がＳ極、下面がＮ極である。以上のように、コイル
１２２ａは、永久磁石１２２ｄ、１２２ｅ、第１のヨー
ク１２２ｂ、第２のヨーク１２２ｃの間の磁束密度の影
響を受ける位置に位置決めされている。FIG. 6 is a sectional view taken along the line BB 'in FIG. 3, and has a configuration substantially similar to that of the vertical drive mechanism 121. The driving plate 70 includes a coil 122 provided on the upper surface thereof.
A is disposed in the gap between the permanent magnets 122d, 122e and the first yoke 122b such that the position a is positioned at a position facing the permanent magnets 122d, 122e. Permanent magnet 122d
Has an N pole on the upper surface and an S pole on the lower surface. The permanent magnet 122e has an S pole on the upper surface and an N pole on the lower surface. As described above, the coil 122a is positioned at a position affected by the magnetic flux density between the permanent magnets 122d and 122e, the first yoke 122b, and the second yoke 122c.
【００３６】従って図３に示すように、縦方向駆動機構
１２１と同様にコイル１２２ａに電流をｊ１方向（図
中、時計回り方向）に流すとコイル１２２ａにはフレミ
ングの左手の法則により電磁力が作用し、補正レンズ２
１、２２の光軸と直交する方向ｘ１の推力が働く。コイ
ル１２２ａは駆動板７０に固定されているため駆動板７
０はｘ１方向に駆動される。同様に、コイル１２２ａに
電流をｊ２方向（図中、反時計回り方向）に流すと駆動
板７０はｘ１の逆方向であるｘ２方向に駆動される。Therefore, as shown in FIG. 3, when an electric current is applied to the coil 122a in the direction j1 (clockwise in the figure) similarly to the vertical driving mechanism 121, an electromagnetic force is applied to the coil 122a by Fleming's left-hand rule. Acting and correcting lens 2
A thrust in a direction x1 orthogonal to the optical axes of the first and the second 22 acts. Since the coil 122a is fixed to the driving plate 70, the driving plate 7
0 is driven in the x1 direction. Similarly, when a current is applied to the coil 122a in the direction j2 (counterclockwise in the drawing), the driving plate 70 is driven in the direction x2, which is the direction opposite to the direction x1.
【００３７】図７は本実施形態におけるリンク機構の構
成を駆動板７０の右側端面から示す図である。駆動板７
０が上述の縦方向駆動機構１２１によりｙ１方向に駆動
されると、駆動板７０の動きは、駆動板７０に嵌合する
ネジ７６、ネジ７６に回動可能に支持されるアーム７
５、アーム７５に回動可能に挿通するガイドピン７１を
介して支持枠板２０に伝達される。同様に駆動板７０が
縦方向駆動機構１２１によりｙ２方向に駆動されると、
駆動板７０の動きは、ネジ７６、アーム７５、ガイドピ
ン７１を介して支持枠板２０に伝達される。さらに図８
に示すように、ガイドピン７１および７２はガイド部材
７３の溝に支持されているため、支持枠板２０の縦方向
の動きはガイドピン７１、７２を介してガイド部材７３
の溝に案内される。従って、駆動板７０のｙ１方向の動
きは支持枠板２０のＹ１方向への動きに変換され、駆動
板７０のｙ２方向の動きは支持枠板２０のＹ２方向への
動きに変換される。FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the link mechanism in the present embodiment as viewed from the right end face of the drive plate 70. Drive plate 7
When 0 is driven in the y1 direction by the above-described vertical driving mechanism 121, the movement of the driving plate 70 is controlled by the screw 76 fitted to the driving plate 70, and the arm 7 rotatably supported by the screw 76.
5. It is transmitted to the support frame plate 20 via the guide pin 71 rotatably inserted into the arm 75. Similarly, when the driving plate 70 is driven in the y2 direction by the vertical driving mechanism 121,
The movement of the drive plate 70 is transmitted to the support frame plate 20 via the screw 76, the arm 75, and the guide pin 71. Further FIG.
As shown in FIG. 7, since the guide pins 71 and 72 are supported by the grooves of the guide member 73, the vertical movement of the support frame plate 20 is controlled by the guide members 73 and 72 via the guide pins 71 and 72.
Is guided in the groove. Accordingly, the movement of the drive plate 70 in the y1 direction is converted into the movement of the support frame plate 20 in the Y1 direction, and the movement of the drive plate 70 in the y2 direction is converted into the movement of the support frame plate 20 in the Y2 direction.
【００３８】一方、駆動板７０が横方向駆動機構１２２
によりｘ１、ｘ２方向（図３参照）に駆動されると、ネ
ジ７６、アーム７５、ガイドピン７１を介して支持枠板
２０も共にｘ１、ｘ２方向に駆動される。On the other hand, the driving plate 70 is
When driven in the x1 and x2 directions (see FIG. 3), the support frame plate 20 is also driven in the x1 and x2 directions via the screw 76, the arm 75, and the guide pin 71.
【００３９】すなわち、縦方向駆動機構１２１のコイル
１２１ａに所定の方向に電流を流すことにより駆動板７
０、アーム７５を介して支持枠板２０が双眼鏡の通常の
使用状態における縦方向に駆動され、横方向駆動機構１
２２のコイル１２２ａに所定の方向に電流を流すことに
より駆動板７０が横方向に駆動される。That is, by supplying a current to the coil 121a of the vertical drive mechanism 121 in a predetermined direction, the drive plate 7
0, the supporting frame plate 20 is driven in the vertical direction in the normal use state of the binoculars via the arm 75, and the horizontal driving mechanism 1
The drive plate 70 is driven in the lateral direction by applying a current to the 22 coils 122a in a predetermined direction.
【００４０】従って、コイル１２１ａおよび１２２ａに
流す電流の大きさと向きを制御することにより双眼鏡を
手で支持した場合に起きる手振れによる観察像のぶれを
補正することができる。すなわち、手振れにより発生す
る観察像の移動の方向と量を検出し、駆動板７０がその
移動量を補正するのに等しい方向および量だけ駆動され
るようコイル１２１ａ、１２２ａに流す電流の向き大き
さを制御すればよい。Accordingly, by controlling the magnitude and direction of the current flowing through the coils 121a and 122a, it is possible to correct the blur of the observation image due to camera shake that occurs when the binoculars are supported by the hand. That is, the direction and amount of movement of the observation image caused by camera shake are detected, and the direction and magnitude of the current flowing through the coils 121a and 122a so that the driving plate 70 is driven in the same direction and amount to correct the amount of movement. May be controlled.
【００４１】図９は本発明に係る第２実施形態が適用さ
れたリンク機構を補正レンズの光軸と平行な方向で切断
した断面図である。歯車８０は駆動板７０に設けられた
ラック７８に噛合すると共に、支持枠板２０に設けられ
たラック２８に噛合するよう配設されており、駆動板７
０の動きは歯車８０を介して支持枠板２０に伝達され
る。その他の構成は第１実施形態と同様である。駆動板
７０が縦方向駆動機構１２１によりｙ１方向に駆動され
ると、歯車８０は時計回りに回転し、歯車８０が時計回
りに回転することにより支持枠板２０はＹ１方向に駆動
される。同様に駆動板７０が縦方向駆動機構１２１によ
りｙ２方向に駆動されると、歯車８０は反時計回りに回
転し、歯車８０が反時計回りに回転することにより支持
枠板２０はＹ２方向に駆動される。FIG. 9 is a sectional view of a link mechanism to which the second embodiment according to the present invention is applied, which is cut in a direction parallel to the optical axis of the correction lens. The gear 80 is arranged to mesh with the rack 78 provided on the drive plate 70 and to mesh with the rack 28 provided on the support frame plate 20.
The movement of 0 is transmitted to the support frame plate 20 via the gear 80. Other configurations are the same as those of the first embodiment. When the drive plate 70 is driven in the y1 direction by the vertical drive mechanism 121, the gear 80 rotates clockwise, and the support frame plate 20 is driven in the Y1 direction by rotating the gear 80 clockwise. Similarly, when the drive plate 70 is driven in the y2 direction by the vertical drive mechanism 121, the gear 80 rotates counterclockwise, and the support frame plate 20 is driven in the Y2 direction by rotating the gear 80 counterclockwise. Is done.
【００４２】図１０は本実施形態のリンク機構を図９に
おいて支持枠板２０の側から示した図である。尚、説明
の都合上支持枠板２０は省略している。歯車８０におい
て歯が刻設された本体８０ａの横方向の幅は駆動板７０
のラック７８の幅と略同一である。本体８０ａの左右の
側端面には、フランジ８０ｂがそれぞれ設けられてい
る。フランジ８０ｂは円板であり、その径方向の長さ
は、本体８０ａの径方向の長さより所定量だけ大きい。
すなわち、ラック７８の左右の側端面はフランジ８０ｂ
の外周縁部の一部に常時当接している。さらに歯車８０
は外枠１０に固定された軸受８１により回転かつ摺動自
在に軸支されている。また、支持枠板２０のラック２８
（図９参照）の横方向の幅も、歯車８０の本体８０ａお
よび駆動板７０のラック７８の横方向の幅と略同一であ
り、ラック２８の左右の側端面はフランジ８０ｂの外周
縁部の一部が常時当接している（図示せず）。FIG. 10 is a view showing the link mechanism of the present embodiment from the side of the support frame plate 20 in FIG. Note that the support frame plate 20 is omitted for convenience of explanation. The lateral width of the main body 80a on which the teeth are cut in the gear 80 is
The width of the rack 78 is substantially the same. Flanges 80b are provided on left and right side end surfaces of the main body 80a, respectively. The flange 80b is a disk, and its radial length is larger than the radial length of the main body 80a by a predetermined amount.
That is, the left and right side end surfaces of the rack 78 are
Is always in contact with a part of the outer periphery. Furthermore, the gear 80
Is rotatably and slidably supported by a bearing 81 fixed to the outer frame 10. The rack 28 of the support frame plate 20
The width in the lateral direction (see FIG. 9) is also substantially the same as the width in the lateral direction of the main body 80a of the gear 80 and the rack 78 of the driving plate 70, and the left and right side end surfaces of the rack 28 are formed on the outer peripheral edge of the flange 80b. A part is always in contact (not shown).
【００４３】すなわち、駆動板７０のｘ１、ｘ２方向の
動き（図３参照）は、駆動板７０のラック７８、軸受８
１、フランジ８０ｂ、支持枠板２０のラック２８を介し
て支持枠板２０に伝達される。従って、支持枠板２０は
駆動板７０の動きと一体化してｘ１、ｘ２方向に駆動さ
れる。That is, the movement of the drive plate 70 in the x1 and x2 directions (see FIG. 3) is controlled by the rack 78 of the drive plate 70 and the bearing 8
1, transmitted to the support frame plate 20 via the flange 80b and the rack 28 of the support frame plate 20. Accordingly, the support frame plate 20 is driven in the x1 and x2 directions integrally with the movement of the drive plate 70.
【００４４】以上のように第１および第２実施形態によ
れば、左右の補正レンズ２１、２２を支持枠板２０によ
り一体的に保持し、支持枠板２０を駆動することにより
観察像のぶれを補正しているため、左右の同期をとるた
めの制御手段を設ける必要がない。さらに支持枠板２０
を縦方向および横方向に駆動する手段を補正レンズ２
１、２２の光軸を含む面と平行な面に配置しているた
め、双眼鏡全体の装置構成が大型化することがない。As described above, according to the first and second embodiments, the left and right correction lenses 21 and 22 are integrally held by the support frame plate 20 and the support frame plate 20 is driven to blur the observed image. Therefore, there is no need to provide control means for synchronizing left and right. Further, the support frame plate 20
Lens means for driving the lens in the vertical and horizontal directions
Since they are arranged on a plane parallel to the plane including the optical axes 1 and 22, the overall configuration of the binoculars does not increase.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、装置構成
を大型化することなく、観察像のぶれを補正する一対の
補正手段を一体的に駆動する機構を得ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a mechanism for integrally driving a pair of correction means for correcting a blur of an observed image without increasing the size of the apparatus.
【図１】本発明の第１実施形態に係る双眼鏡の斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view of binoculars according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施形態の手振れ補正機構を概略的に示す
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a camera shake correction mechanism according to the first embodiment.
【図３】第１実施形態の手振れ補正機構の平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of the camera shake correction mechanism according to the first embodiment.
【図４】第１実施形態の手振れ補正機構の正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of the camera shake correction mechanism according to the first embodiment.
【図５】第１実施形態の手振れ補正機構の駆動機構の断
面図である。FIG. 5 is a sectional view of a drive mechanism of the camera shake correction mechanism according to the first embodiment.
【図６】第１実施形態の手振れ補正機構の駆動機構の断
面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a driving mechanism of the camera shake correction mechanism according to the first embodiment.
【図７】第１実施形態のリンク機構の側面図である。FIG. 7 is a side view of the link mechanism of the first embodiment.
【図８】第１実施形態のリンク機構の側面図である。FIG. 8 is a side view of the link mechanism of the first embodiment.
【図９】第２実施形態のリンク機構の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a link mechanism according to a second embodiment.
【図１０】第２実施形態のリンク機構の正面図である。FIG. 10 is a front view of a link mechanism according to a second embodiment.
１０ 外枠 ２０ 支持枠板 ２１、２２ 補正レンズ ７０ 駆動板 ７１、７２ ガイドピン ７３ ガイド部材 ７４ ガイドバー ７５ アーム ７６ ネジ ８０ 歯車 １２１ 縦方向駆動機構 １２２ 横方向駆動機構 １２１ａ、１２２ａ コイル １２１ｂ、１２２ｂ 第１のヨーク １２１ｃ、１２２ｃ 第２のヨーク １２１ｄ、１２１ｅ、１２２ｄ、１２２ｅ 永久磁石 Reference Signs List 10 outer frame 20 support frame plate 21, 22 correction lens 70 drive plate 71, 72 guide pin 73 guide member 74 guide bar 75 arm 76 screw 80 gear 121 vertical drive mechanism 122 horizontal drive mechanism 121a, 122a coil 121b, 122b 1st yoke 121c, 122c Second yoke 121d, 121e, 122d, 122e Permanent magnet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−284113（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−61728（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−20213（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 23/18 G02B 7/09 G02B 5/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-2-284113 (JP, A) JP-A-9-61728 (JP, A) JP-A-10-20213 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) G02B 23/18 G02B 7/09 G02B 5/00
Claims (10)
のぶれを補正するための一対の補正レンズを一体的に保
持する支持枠板と、前記光軸を含む面に平行な平板であ
る駆動板と、前記駆動板を前記光軸を含む面に平行な平
面内において駆動する駆動手段と、前記駆動板の前記平
面内の動きを前記支持枠板の前記光軸と直交する面内に
おける動きに変換するリンク機構とを備えた手振れ補正
機構。1. A driving device comprising: a support frame plate integrally holding a pair of correction lenses for correcting a blur of an image observed by a pair of telephoto optical systems of binoculars; and a flat plate parallel to a plane including the optical axis. A driving means for driving the driving plate in a plane parallel to a plane including the optical axis; and a movement in the plane of the driving plate in a plane orthogonal to the optical axis of the support frame plate. A camera shake correction mechanism including a link mechanism for converting the image into a motion image.
軸と直交する方向の動きが前記リンク機構を介して前記
支持枠板に伝達されることにより前記支持枠板が前記平
面と平行でかつ前記光軸と直交する方向に駆動され、前
記駆動板の前記平面内における前記光軸に沿った動きが
前記リンク機構を介して前記支持枠板に伝達されること
により前記支持枠板が前記平面に対して垂直な方向に駆
動されることを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正
機構。2. The movement of the drive plate in a direction perpendicular to the optical axis in the plane is transmitted to the support frame plate via the link mechanism, so that the support frame plate is parallel to the plane and The support frame plate is driven in a direction perpendicular to the optical axis, and the movement of the drive plate along the optical axis in the plane is transmitted to the support frame plate via the link mechanism, whereby the support frame plate is 2. The image stabilizing mechanism according to claim 1, wherein the image stabilizing mechanism is driven in a direction perpendicular to the direction.
前記駆動板が前記支持枠板の上端部側に配設されること
を特徴とする請求項１に記載の手振れ補正機構。3. In a normal use state of the binoculars,
The camera shake correction mechanism according to claim 1, wherein the driving plate is provided on an upper end side of the support frame plate.
の外側に配設されたことを特徴とする請求項１に記載の
手振れ補正機構。4. The camera shake correction mechanism according to claim 1, wherein the link mechanism is provided outside the pair of correction lenses.
と平行でかつ前記光軸と直交する方向に駆動するための
第１の駆動機構と前記支持枠板を前記平面に対して垂直
な方向に駆動するための第２の駆動機構とからなること
を特徴とする請求項３に記載の手振れ補正機構。5. A driving mechanism for driving the support frame plate in a direction parallel to the plane and orthogonal to the optical axis, and a drive mechanism for driving the support frame plate perpendicular to the plane. The camera shake correction mechanism according to claim 3, further comprising a second drive mechanism for driving in a direction.
双眼鏡の通常の使用状態において、前記駆動板の上面に
固定されたコイルと、前記駆動板の下面側に対向するよ
う前記双眼鏡の本体に固定された第１のヨークと、前記
双眼鏡の本体において前記第１のヨークに対応する位置
に固定された第２のヨークと、前記第２のヨークに吸着
された永久磁石とを有し、前記コイルは前記永久磁石と
前記第１および第２のヨークにより形成される磁束内に
位置するよう配設されていることを特徴とする請求項５
に記載の手振れ補正機構。6. The binoculars according to claim 1, wherein the first and second driving mechanisms are arranged such that, in a normal use state of the binoculars, a coil fixed to an upper surface of the driving plate and a pair of the binoculars facing a lower surface of the driving plate. A first yoke fixed to the main body, a second yoke fixed to a position corresponding to the first yoke in the main body of the binoculars, and a permanent magnet adsorbed to the second yoke. The coil according to claim 5, wherein the coil is disposed in a magnetic flux formed by the permanent magnet and the first and second yokes.
The image stabilization mechanism according to 1.
されたガイドピンと、前記駆動手段に固定されたネジ
と、前記ガイドピンが回動可能に挿通し支持する支持枠
板支持部と前記ネジが回動可能に嵌合する駆動手段支持
部と前記支持枠板支持部と前記駆動手段支持部とを連結
する連結部とからなるリンクと、前記双眼鏡の本体に固
定され、前記ガイドピンを案内するガイド溝とを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の手振れ補正機構。7. The link mechanism includes: a guide pin fixed to the support frame plate; a screw fixed to the driving means; a support frame plate support portion through which the guide pin is rotatably inserted and supported; A link consisting of a driving means supporting portion in which a screw is rotatably fitted, a connecting portion connecting the supporting frame plate supporting portion and the driving means supporting portion, and a guide pin fixed to the body of the binoculars; The camera shake correction mechanism according to claim 5, comprising a guide groove for guiding.
に設けられたラックと噛合しかつ前記支持枠板の端部に
設けられたラックと噛合する平歯車と、前記支持枠板に
固定されたガイドピンと、前記双眼鏡の本体に固定され
前記ガイドピンを案内するガイド溝とを有することを特
徴とする請求項５に記載の手振れ補正機構。8. A spur gear meshing with a rack provided at an end of the driving means and meshing with a rack provided at an end of the support frame plate, and fixed to the support frame plate. The camera shake correction mechanism according to claim 5, further comprising a guide pin provided and a guide groove fixed to a body of the binoculars and guiding the guide pin.
駆動板の中央部を通りかつ前記光軸に平行な軸に対して
対称に配置されることを特徴とする請求項５に記載の手
振れ補正機構。9. The apparatus according to claim 5, wherein the first and second driving mechanisms are arranged symmetrically with respect to an axis passing through a central portion of the driving plate and parallel to the optical axis. Image stabilization mechanism.
第２の駆動機構のいずれか一方が配設され、前記駆動板
の中央部に配設された駆動機構を両側から挟むように他
方の駆動機構が配設されることを特徴とする請求項９に
記載の手振れ補正機構。10. One of the first and second drive mechanisms is provided at a center portion of the drive plate, and the other is provided so as to sandwich the drive mechanism provided at the center portion of the drive plate from both sides. The image stabilizing mechanism according to claim 9, wherein the driving mechanism is provided.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12178997A JP3244646B2 (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Image stabilization mechanism |
| US09/064,098 US6078436A (en) | 1997-04-24 | 1998-04-22 | Mechanism correcting a trembling of focused image |
| FR9805089A FR2762689B1 (en) | 1997-04-24 | 1998-04-23 | MECHANISM CORRECTING THE QUAKING OF A FOCUSED IMAGE |
| DE19818467A DE19818467B4 (en) | 1997-04-24 | 1998-04-24 | Shake compensation mechanism for an optical instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12178997A JP3244646B2 (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Image stabilization mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH10301034A JPH10301034A (en) | 1998-11-13 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3244646B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP7328006B2 (en) | 2019-05-28 | 2023-08-16 | キヤノン株式会社 | optical equipment |
-
1997
- 1997-04-24 JP JP12178997A patent/JP3244646B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10301034A (en) | 1998-11-13 |
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