JP3365926B2 - Lens drive - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光学機器のレンズ
駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens driving device for optical equipment.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、スチルカメラ、双眼鏡等の光学機
器において手振れによる光学的な像振れを補正する機構
を搭載した製品が実用化されている。これらの像振れ補
正機構は、補正レンズをその光軸と垂直な面内において
像振れを打ち消す方向に駆動することにより像振れを補
正している。このような補正機構として、補正レンズを
保持するレンズ枠の所定の位置にコイル、永久磁石、ヨ
ークを配設し、コイルに電流を流すことにより発生する
電磁力を利用してレンズ枠を駆動する構成が知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, products equipped with a mechanism for correcting optical image blur caused by camera shake in optical equipment such as still cameras and binoculars have been put into practical use. These image blur correction mechanisms correct the image blur by driving the correction lens in a direction that cancels the image blur in a plane perpendicular to the optical axis thereof. As such a correction mechanism, a coil, a permanent magnet, and a yoke are arranged at a predetermined position of a lens frame holding a correction lens, and the lens frame is driven by using an electromagnetic force generated by passing a current through the coil. The composition is known.
【0003】ところが、像振れを補正するにはレンズ枠
を補正レンズの光軸と直交する2方向に2次元的に移動
させなければならず、そのため、像振れ補正機構は補正
レンズ周辺に広いスペースを必要とし、光学機器全体が
大型化するという問題があった。However, in order to correct the image blur, the lens frame has to be two-dimensionally moved in two directions orthogonal to the optical axis of the correction lens. Therefore, the image blur correction mechanism has a large space around the correction lens. However, there is a problem that the entire optical device becomes large.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の問題
を解決するものであり、像振れ補正機構等のレンズ駆動
装置の小型化を図ることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above problems, and it is an object of the present invention to reduce the size of a lens driving device such as an image blur correction mechanism.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係るレンズ駆動
装置は、一対のレンズを保持するレンズ支持枠をレンズ
の光軸に垂直な平面内の第1の方向に駆動する第1の駆
動手段と、平面内の第1の方向と直交する第2の方向に
駆動する第2の駆動手段とを備え、第1の駆動手段は、
第1のコイルと、第1および第2の永久磁石と、第1の
ヨークと、第2のヨークとを有し、第2の駆動手段は、
第2のコイルと、第3および第4の永久磁石と、第1の
ヨークと、第3のヨークとを有し、第1のヨークは、レ
ンズ支持枠において一対のレンズの間に設けられた中空
の保持部の内部に配設され、第1のコイルは、保持部の
光軸に垂直な一対の平面部の一方に載置され、第1およ
び第2の永久磁石は、第1のコイルと対向するよう配設
され、第2のヨークは、第1および第2の永久磁石を介
して第1のコイルと対向するよう配設され、第2のコイ
ルは一対の平面部の他方に載置され、第3および第4の
永久磁石は、第2のコイルと対向するよう配設され、第
3のヨークは、第3および第4の永久磁石を介して第2
のコイルと対向するよう配設されていることを特徴とす
る。A lens driving device according to the present invention is a first driving means for driving a lens support frame holding a pair of lenses in a first direction within a plane perpendicular to the optical axis of the lenses. And a second drive means for driving in a second direction orthogonal to the first direction in the plane, the first drive means comprising:
The first coil, the first and second permanent magnets, and the first
A second drive means having a yoke and a second yoke;
The second coil, the third and fourth permanent magnets, and the first
It has a yoke and a third yoke, and the first yoke is
Hollow provided between a pair of lenses in the lens support frame
The first coil is disposed inside the holding part of
It is placed on one of a pair of flat parts perpendicular to the optical axis, and
And the second permanent magnet are arranged so as to face the first coil.
And the second yoke interposes the first and second permanent magnets.
And is disposed so as to face the first coil, and the second coil
Is placed on the other of the pair of flat parts, and the third and fourth
The permanent magnet is arranged to face the second coil,
The third yoke is connected to the second yoke via the third and fourth permanent magnets.
It is arranged so as to face the coil .
【0006】[0006]
【0007】[0007]
【0008】好ましくは、第1および第2のコイルが、
レンズの光軸と平行な軸の回りに巻回される導線の軸方
向の厚みが薄い扁平状コイルである。Preferably, the first and second coils are
This is a flat coil in which a conductor wire wound around an axis parallel to the optical axis of the lens has a small axial thickness.
【0009】[0009]
【0010】第1および第2の永久磁石は、例えばそれ
ぞれの長手方向が第1の方向と直交する方向に延びる板
状であり、第3および第4の永久磁石はそれぞれの長手
方向が第2の方向と直交する方向に延びる板状である。The first and second permanent magnets have, for example, a plate shape whose longitudinal direction extends in a direction orthogonal to the first direction, and the third and fourth permanent magnets have a longitudinal direction which is second. It has a plate shape extending in a direction orthogonal to the direction.
【0011】また、本発明に係るレンズ駆動装置は、一
対のレンズを保持するレンズ支持枠と、レンズ支持枠を
レンズの光軸と直交する平面上で互いに直交する第1の
方向および第2の方向にそれぞれ駆動する第1の駆動手
段および第2の駆動手段とを備えたレンズ駆動装置であ
って、レンズ支持枠において一対のレンズの間には、光
軸と直交する平面に沿う一対の平面部を有する中空の保
持部が形成され、第1の駆動手段は、保持部内に配設さ
れる第1のヨークと、一対の平面部の一方に載置される
第1のコイルと、第1のコイルに対向するよう設けられ
る第1および第2の永久磁石と、第1および第2の永久
磁石を支持する第2のヨークとを有し、第2の駆動手段
は、第1のヨークと、一対の平面部の他方に載置される
第2のコイルと、第2のコイルに対向するよう設けられ
る第2および第3の永久磁石と、第2および第3の永久
磁石を支持する第3のヨークとを有することを特徴とす
る。Further, the lens driving device according to the present invention has a lens support frame for holding a pair of lenses, and a first direction and a second direction in which the lens support frame is orthogonal to each other on a plane orthogonal to the optical axis of the lens. A lens driving device including a first driving unit and a second driving unit that are respectively driven in a direction, wherein a pair of lenses are provided between a pair of lenses in a lens support frame.
A hollow enclosure with a pair of flats along a plane orthogonal to the axis.
A holding portion is formed, and the first driving means is disposed in the holding portion.
Mounted on one of the pair of flat parts
The first coil is provided so as to face the first coil.
First and second permanent magnets, and first and second permanent magnets
A second drive means for supporting a magnet,
Is placed on the first yoke and the other of the pair of flat portions.
The second coil is provided so as to face the second coil.
Second and third permanent magnets, and second and third permanent magnets
And a third yoke for supporting the magnet .
【0012】例えば、レンズは光学機器の像のぶれを補
正するための補正レンズである。For example, the lens is a correction lens for correcting image blur of an optical device.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。尚、本明細書において「縦」とは
平行に延びる2つの光軸を含む平面と直交する方向、す
なわち図1の紙面に直交する方向であり、「横」とは平
行に延びる2つの光軸を含む平面と平行かつその2つの
光軸と直交する軸と平行となる方向、すなわち図1にお
いて水平方向である。図1は、本発明に係る実施形態が
適用された双眼鏡をその対物レンズ31、32の光軸O
l、Orと水平な面で切断した一部断面図である。一対
の対物レンズ31、32を通過した光束は一対の補正レ
ンズ21、22を介して一対の像反転光学系41、42
に導かれる。像反転光学系41、42はそれぞれ2個の
直角プリズムからなる正立像を作るポロプリズムであ
る。像反転光学系41、42を通過した光束は、一対の
接眼レンズ51、52に導かれる。すなわち、左望遠光
学系は補正レンズ21、対物レンズ31、像反転光学系
41、接眼レンズ51から成り、右望遠光学系は補正レ
ンズ22、対物レンズ32、像反転光学系42、接眼レ
ンズ52から成る。Olは対物レンズ31の光軸、Or
は対物レンズ32の光軸を示し、Ol’は接眼レンズ5
1の光軸、Or’は接眼レンズ52の光軸を示してい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present specification, "longitudinal" means a direction orthogonal to a plane including two optical axes extending in parallel, that is, a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1, and "lateral" means two optical axes extending in parallel. A direction parallel to a plane including and parallel to an axis orthogonal to the two optical axes, that is, a horizontal direction in FIG. FIG. 1 shows binoculars to which an embodiment according to the present invention is applied, with optical axes O of objective lenses 31 and 32 thereof.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view taken along a plane horizontal to l and Or. The light flux that has passed through the pair of objective lenses 31 and 32 passes through the pair of correction lenses 21 and 22 and the pair of image inversion optical systems 41 and 42.
Be led to. The image inverting optical systems 41 and 42 are Porro prisms each of which is composed of two right-angle prisms to form an erect image. The light flux that has passed through the image inverting optical systems 41 and 42 is guided to the pair of eyepiece lenses 51 and 52. That is, the left telephoto optical system includes a correction lens 21, an objective lens 31, an image inverting optical system 41, and an eyepiece lens 51, and the right telephoto optical system includes a correction lens 22, an objective lens 32, an image inverting optical system 42, and an eyepiece lens 52. Become. Ol is the optical axis of the objective lens 31, Or
Represents the optical axis of the objective lens 32, and Ol ′ represents the eyepiece lens 5
The optical axis 1 and Or 'indicate the optical axis of the eyepiece lens 52.
【0014】対物レンズ31は対物レンズ鏡筒31A
に、対物レンズ32は対物レンズ鏡筒32Aにそれぞれ
保持されている。対物レンズ鏡筒31Aは左鏡体13の
対物レンズ鏡筒支持部13Aの支持孔13Bに光軸Ol
に沿って往復動可能に支持されている。同様に、対物レ
ンズ鏡筒32Aは右鏡体14の対物レンズ鏡筒支持部1
4Aの支持孔14Bに光軸Orに沿って往復動可能に支
持されている。The objective lens 31 is an objective lens barrel 31A.
In addition, the objective lens 32 is held by the objective lens barrel 32A. The objective lens barrel 31A has an optical axis Ol in the support hole 13B of the objective lens barrel support portion 13A of the left mirror body 13.
It is supported so as to be able to reciprocate along. Similarly, the objective lens barrel 32A is the objective lens barrel support portion 1 of the right mirror body 14.
It is supported in the support hole 14B of 4A so as to be capable of reciprocating along the optical axis Or.
【0015】接眼レンズ51は接眼レンズ鏡筒51A
に、接眼レンズ52は接眼レンズ鏡筒52Aに保持され
ている。接眼レンズ鏡筒51Aは左鏡体13の接眼レン
ズ鏡筒支持部13Dに固定され、接眼レンズ鏡筒52A
は右鏡体14の接眼レンズ鏡筒支持部14Dに固定され
ている。また、像反転光学系41のポロプリズムは、左
鏡体13において対物レンズ鏡筒支持部13Aと接眼レ
ンズ鏡筒支持部13Dの間に設けられたプリズム室13
Cに配設されている。同様に、像反転光学系42のポロ
プリズムは、右鏡体14において対物レンズ鏡筒支持部
14Aと接眼レンズ鏡筒支持部14Dの間に設けられた
プリズム室14Cに配設されている。The eyepiece lens 51 is an eyepiece lens barrel 51A.
The eyepiece lens 52 is held by the eyepiece lens barrel 52A. The eyepiece lens barrel 51A is fixed to the eyepiece lens barrel support portion 13D of the left mirror body 13 and has an eyepiece lens barrel 52A.
Is fixed to the eyepiece lens barrel support portion 14D of the right mirror body 14. The Porro prism of the image inverting optical system 41 is a prism chamber 13 provided between the objective lens barrel supporting portion 13A and the eyepiece lens barrel supporting portion 13D in the left mirror body 13.
It is located at C. Similarly, the Porro prism of the image inverting optical system 42 is disposed in the prism chamber 14C provided between the objective lens barrel support portion 14A and the eyepiece lens barrel support portion 14D in the right mirror body 14.
【0016】左鏡体13のプリズム室13Cと右鏡体1
4のプリズム室14Cが対向する外側面にはそれぞれ噛
合部材が設けられ(図示せず)、互いに噛合している。The prism chamber 13C of the left mirror body 13 and the right mirror body 1
The outer surfaces of the four prism chambers 14C facing each other are provided with meshing members (not shown), and mesh with each other.
【0017】接眼レンズ鏡筒51Aと接眼レンズ鏡筒5
2Aの間には円筒形の転輪90が配設されている。転輪
90の軸心には転輪軸91が固定され、転輪軸91には
昇降軸92が螺合している。昇降軸92は、左アーム9
3を介して対物レンズ鏡筒31Aと連結され、右アーム
94を介して対物レンズ鏡筒32Aと連結されている。Eyepiece lens barrel 51A and eyepiece lens barrel 5
A cylindrical rolling wheel 90 is arranged between 2A. A rolling wheel shaft 91 is fixed to the axis of the rolling wheel 90, and an elevating shaft 92 is screwed onto the rolling wheel shaft 91. The lifting shaft 92 is the left arm 9
3 is connected to the objective lens barrel 31A via 3 and is connected to the objective lens barrel 32A via the right arm 94.
【0018】転輪90を回転させると、その回転運動は
転輪軸91を介して昇降軸92に伝達され、昇降軸92
は光軸Or、Ol方向に沿って駆動される。すなわち、
転輪90の回転は昇降軸92の光軸Or、Ol方向に沿
った動きに変換される。昇降軸92の動きは、左望遠光
学系において左アーム93を介して対物レンズ鏡筒31
Aに伝達され、同様に、右望遠光学系において右アーム
94を介して対物レンズ鏡筒32Aに伝達される。従っ
て、昇降軸92が光軸Ol、Orに沿って駆動されるの
に応じて対物レンズ鏡筒31A、32Aが連動して駆動
される。When the roller wheel 90 is rotated, its rotational motion is transmitted to the elevator shaft 92 via the roller shaft 91, and the elevator shaft 92 is rotated.
Are driven along the optical axes Or and Ol. That is,
The rotation of the wheel 90 is converted into movement of the elevating shaft 92 along the optical axes Or and Ol. The movement of the elevating shaft 92 is performed by the objective lens barrel 31 through the left arm 93 in the left telephoto optical system.
A is similarly transmitted to the objective lens barrel 32A via the right arm 94 in the right telephoto system. Therefore, the objective lens barrels 31A and 32A are driven in conjunction with each other in response to the elevation shaft 92 being driven along the optical axes Ol and Or.
【0019】すなわち、転輪90、転輪軸91、昇降軸
92、アーム93、94、対物レンズ鏡筒31A、対物
レンズ鏡筒32Aは合焦のための一体化されたユニット
であり、転輪90を回転させることにより一対の対物レ
ンズ鏡筒31A、32Aが同期をとって光軸Ol、Or
に沿って駆動される。従って、使用者は転輪90を所定
量時計回り若しくは反時計回りに回転させることによ
り、合焦動作を行うことができる。That is, the roller 90, the roller shaft 91, the lifting shaft 92, the arms 93 and 94, the objective lens barrel 31A, and the objective lens barrel 32A are an integrated unit for focusing. The pair of objective lens barrels 31A and 32A are synchronized with each other by rotating the optical axes Ol and Or.
Driven along. Therefore, the user can perform the focusing operation by rotating the wheel 90 by a predetermined amount clockwise or counterclockwise.
【0020】さらに、左鏡体13と右鏡体14は前述の
互いの噛合部材の噛合位置の変化に応じて、左鏡体13
は対物レンズ31の光軸Olの回りに、右鏡体14は対
物レンズ32の光軸Orの回りに、前述の合焦のための
一体化されたユニットに対して同期をとって回動する。
左鏡体13と右鏡体14は対向する側面で噛合している
ため、左鏡体13が光軸Ol回りに時計方向に回動する
ときは右鏡体14は光軸Or回りに反時計回りに回動
し、左鏡体13が光軸Ol回りに反時計方向に回動する
ときは右鏡体14は光軸Or回りに時計回りに回動す
る。以上の左鏡体13および右鏡体14の回動により、
光軸Ol’、Or’の距離が変化し眼幅調整が行われ
る。Further, the left mirror body 13 and the right mirror body 14 respond to the above-described change in the meshing position of the meshing members, so that the left mirror body 13 is changed.
Is rotated around the optical axis Ol of the objective lens 31, and the right mirror body 14 is rotated around the optical axis Or of the objective lens 32 in synchronization with the above-mentioned integrated unit for focusing. .
Since the left mirror body 13 and the right mirror body 14 are engaged with each other on the opposite side surfaces, when the left mirror body 13 rotates clockwise around the optical axis Ol, the right mirror body 14 rotates counterclockwise around the optical axis Or. When the left mirror 13 rotates in the counterclockwise direction around the optical axis Ol, the right mirror 14 rotates in the clockwise direction around the optical axis Or. By the rotation of the left mirror body 13 and the right mirror body 14 as described above,
The distance between the optical axes Ol 'and Or' changes and the interpupillary adjustment is performed.
【0021】尚、本明細書において「基準位置」とは、
補正レンズ21、22の光軸が対物レンズや像反転光学
系等の他の光学系の光軸と一致する位置を指す。In this specification, the "reference position" means
It indicates the position where the optical axes of the correction lenses 21 and 22 coincide with the optical axes of other optical systems such as the objective lens and the image inverting optical system.
【0022】図2は、本実施形態の像振れ補正機構の斜
視図である。レンズ支持枠20は補正レンズ21、22
を保持する保持部20L、20R、および保持部20
L、20Rを連結する連結部20Cから成る。保持部2
0L、20Rは左右対称な位置に設けられており、補正
レンズ21、22を固定するのに十分な厚さを有する平
板である。FIG. 2 is a perspective view of the image blur correction mechanism of this embodiment. The lens support frame 20 includes correction lenses 21 and 22.
Holding units 20L and 20R for holding
It is composed of a connecting portion 20C that connects L and 20R. Holding part 2
Reference numerals 0L and 20R are flat plates that are provided at symmetrical positions and have a sufficient thickness to fix the correction lenses 21 and 22.
【0023】保持部20Lの左端面には、保持部20L
の内部に向かって光軸Ol、Orを含む面と平行でかつ
光軸Ol、Orと直角のねじれの位置となる軸方向に延
び、所定の深さを有する穴20a、20bが上端部およ
び下端部近傍に穿設されている。保持部20Rの右端面
にも同様の穴が設けられている(図示せず)。The holding portion 20L is provided on the left end surface of the holding portion 20L.
Holes 20a, 20b having a predetermined depth and extending in the axial direction parallel to a plane including the optical axes Ol, Or and at a twist position perpendicular to the optical axes Ol, Or toward the inside of the It is provided near the part. A similar hole is provided on the right end surface of the holding portion 20R (not shown).
【0024】コの字型のガイドバー61は、それぞれの
軸方向が平行である横方向ガイド部61a、61bと、
横方向ガイド部61aと61bを連結する縦方向ガイド
部61cとからなる。縦方向ガイド部61cの軸方向の
長さは、保持部20Lの穴の20a、20b間の距離に
略等しい。穴20a、20bにはガイドバー61の横方
向ガイド部61a、横方向ガイド部61bがそれぞれ摺
動可能に挿入されている。The U-shaped guide bar 61 has lateral guide portions 61a and 61b whose axial directions are parallel to each other,
It is composed of a vertical guide portion 61c that connects the horizontal guide portions 61a and 61b. The axial length of the vertical guide portion 61c is substantially equal to the distance between the holes 20a and 20b of the holding portion 20L. The lateral guide portions 61a and 61b of the guide bar 61 are slidably inserted into the holes 20a and 20b, respectively.
【0025】ガイドバー62は、ガイドバー61と同様
にそれぞれの軸方向が平行である横方向ガイド部62
a、62bと、横方向ガイド部62aと62bを連結す
る縦方向ガイド部62cとからなり、コの字型を有して
いる。縦方向ガイド部62cの軸方向の長さは、保持部
20Rの上下端部の穴の距離に略等しい。保持部20R
の上下端部の穴にはガイドバー62の横方向ガイド部6
2a、横方向ガイド部62bがそれぞれ摺動可能に挿入
されている。Like the guide bar 61, the guide bar 62 has a lateral guide portion 62 whose axial directions are parallel to each other.
a and 62b, and a vertical guide portion 62c that connects the horizontal guide portions 62a and 62b, and has a U-shape. The axial length of the vertical guide portion 62c is substantially equal to the distance between the holes at the upper and lower ends of the holding portion 20R. Holding part 20R
The horizontal guide portion 6 of the guide bar 62 is provided in the holes at the upper and lower ends.
2a and the lateral guide portion 62b are slidably inserted.
【0026】すなわちレンズ支持枠20はガイドバー6
1および62に支持されており、ガイドバー61の横方
向ガイド部61a、61bの先端がそれぞれ20a、2
0bの穴の底部に当接し、ガイドバー62の横方向ガイ
ド部62a、62bの先端がそれぞれ保持部20Rの上
下端部の穴の底部に当接する範囲内において、横方向に
往復動可能である。That is, the lens support frame 20 is the guide bar 6
1 and 62, and the tips of the lateral guide portions 61a and 61b of the guide bar 61 are 20a and 2a, respectively.
0b and the lateral direction guide portions 62a and 62b of the guide bar 62 contact the bottoms of the holes at the upper and lower ends of the holding portion 20R, respectively, and can reciprocate laterally. .
【0027】ガイドバー61の縦方向ガイド部61cは
双眼鏡の外枠の内壁面に形成された突起部11を挿通
し、縦方向に往復動可能なように突起部11に支持され
ている。同様にガイドバー62の縦方向ガイド部62c
は外枠の内壁面に形成された突起部12を挿通してお
り、縦方向に往復動可能なように突起部12に支持され
ている。The vertical guide portion 61c of the guide bar 61 is inserted through the projection portion 11 formed on the inner wall surface of the outer frame of the binoculars, and is supported by the projection portion 11 so as to be capable of reciprocating in the vertical direction. Similarly, the vertical guide portion 62c of the guide bar 62
Is inserted through the protrusion 12 formed on the inner wall surface of the outer frame, and is supported by the protrusion 12 so as to be reciprocally movable in the vertical direction.
【0028】連結部20Cは中空の略直方体を有してお
り、内部には双眼鏡の外枠の内壁面(図示せず)に固定
された第1のヨーク180が配設されている。連結部2
0Cにおいて補正レンズ21、22の光軸Ol、Orと
垂直な外側面20Dには第1のコイル161が配設され
ている。第1のコイル161は、補正レンズ21、22
の光軸Ol、Orと平行な軸の回りに巻回される導線の
軸方向の厚みが薄い扁平状コイルである。すなわち、第
1のコイル161において、光軸Ol、Orと平行な軸
の回りに巻回される導線の軸方向の寸法は、その軸方向
に直交する面、すなわち光軸Ol、Orと直交する面と
平行な面方向の寸法より小さい。また、外側面20Dの
裏側の外側面20Eにも、後述するように第1のコイル
161と同様の第2のコイル162が配設されている。The connecting portion 20C has a substantially hollow rectangular parallelepiped, and a first yoke 180 fixed to the inner wall surface (not shown) of the outer frame of the binoculars is disposed inside the connecting portion 20C. Connection part 2
At 0C, the first coil 161 is provided on the outer surface 20D that is perpendicular to the optical axes Ol and Or of the correction lenses 21 and 22. The first coil 161 includes correction lenses 21 and 22.
Is a flat coil in which a conductor wire wound around an axis parallel to the optical axes Ol and Or is thin in the axial direction. That is, in the first coil 161, the axial dimension of the conductor wire wound around the axis parallel to the optical axes Ol and Or is orthogonal to the plane orthogonal to the axial direction, that is, the optical axes Ol and Or. It is smaller than the dimension in the plane parallel to the plane. Further, a second coil 162 similar to the first coil 161 is provided on the outer side surface 20E on the back side of the outer side surface 20D as described later.
【0029】第2のヨーク181は連結部20Cの外側
面20D、20Eと略同じ大きさ、形状を有する平板で
ある。第2のヨーク181の平面には第1の永久磁石1
71a、第2の永久磁石171bが磁力により吸着して
いる。第2のヨーク181は、第1の永久磁石171
a、第2の永久磁石171bの長手方向がガイドバー6
1の縦方向ガイド部61cと直交する方向に沿って延び
かつ、第1の永久磁石171a、第2の永久磁石171
bが第1のコイル161と対向するよう、双眼鏡の外枠
の内壁面(図示せず)に固定される。The second yoke 181 is a flat plate having substantially the same size and shape as the outer surfaces 20D and 20E of the connecting portion 20C. The first permanent magnet 1 is provided on the plane of the second yoke 181.
71a and the second permanent magnet 171b are attracted by magnetic force. The second yoke 181 includes the first permanent magnet 171.
a, the longitudinal direction of the second permanent magnet 171b is the guide bar 6
The first permanent magnet 171a and the second permanent magnet 171 extend along a direction orthogonal to the first vertical guide portion 61c.
It is fixed to the inner wall surface (not shown) of the outer frame of the binoculars so that b is opposed to the first coil 161.
【0030】第3のヨーク182は第2のヨーク181
と同様、連結部20Cの外側面20D、20Eと略同じ
大きさ、形状を有する平板であり、平面には第3の永久
磁石172a、第4の永久磁石172bが磁力により吸
着している。第3のヨーク182は、第3の永久磁石1
72a、第4の永久磁石172bの長手方向がガイドバ
ー61の横方向ガイド部61a、61bと直交する方向
に沿って延びかつ、第3の永久磁石172a、第4の永
久磁石172bが後述する第2のコイル162と対向す
るよう、双眼鏡の外枠の内壁面に固定される。The third yoke 182 is the second yoke 181.
Similar to the above, it is a flat plate having substantially the same size and shape as the outer surfaces 20D and 20E of the connecting portion 20C, and the third permanent magnet 172a and the fourth permanent magnet 172b are attracted to the flat surface by magnetic force. The third yoke 182 includes the third permanent magnet 1
72a, the longitudinal direction of the fourth permanent magnet 172b extends along a direction orthogonal to the lateral guide portions 61a, 61b of the guide bar 61, and the third permanent magnet 172a and the fourth permanent magnet 172b are described later. It is fixed to the inner wall surface of the outer frame of the binoculars so as to face the second coil 162.
【0031】図3は、図2の連結部20Cの中央部分
を、光軸Or、Olを含む面に垂直でかつ光軸Or、O
lと平行に延びる面で切断し、連結部20Cの近傍を保
持部20Lの側から示す断面図である。第1の永久磁石
171aは第2のヨーク181に吸着している側がN
極、第1のコイル161に対向している側がS極であ
る。第2の永久磁石171bは第2のヨーク181に吸
着している側がS極、第1のコイル161に対向してい
る側がN極である。すなわち、図3に示すように第1の
コイル161は、第1の永久磁石171a、第2の永久
磁石171b、第1のヨーク180、第2のヨーク18
1の間の磁束密度の影響を受ける位置に位置決めされて
いる。FIG. 3 shows that the central portion of the connecting portion 20C of FIG. 2 is perpendicular to the plane containing the optical axes Or and Ol and the optical axes Or and O.
It is sectional drawing which cut | disconnects by the surface extended in parallel with 1, and shows the vicinity of the connection part 20C from the holding | maintenance part 20L side. The side of the first permanent magnet 171a attracted to the second yoke 181 is N
The pole, the side facing the first coil 161 is the S pole. The second permanent magnet 171b has an S pole on the side attracted to the second yoke 181, and an N pole on the side facing the first coil 161. That is, as shown in FIG. 3, the first coil 161 includes a first permanent magnet 171 a, a second permanent magnet 171 b, a first yoke 180, and a second yoke 18.
It is positioned at a position affected by the magnetic flux density.
【0032】従って、第1のコイル161にi1方向
(図2参照)に電流を流すと第1のコイル161には電
磁力が作用し、連結部20Cはy1方向に駆動され、す
なわちレンズ支持枠20が同方向に駆動される。また、
第1のコイル161にi2方向(図2参照)に電流を流
すと第1のコイル161には電磁力が作用し、連結部2
0Cはy2方向に駆動され、レンズ支持枠20が同方向
に駆動される。Therefore, when a current is applied to the first coil 161 in the i1 direction (see FIG. 2), an electromagnetic force acts on the first coil 161 and the connecting portion 20C is driven in the y1 direction, that is, the lens support frame. 20 is driven in the same direction. Also,
When a current is applied to the first coil 161 in the i2 direction (see FIG. 2), an electromagnetic force acts on the first coil 161 and the connecting portion 2
0C is driven in the y2 direction, and the lens support frame 20 is driven in the same direction.
【0033】図4は、図2の連結部20Cの中央部分を
光軸Or、Olを含む面で切断し、連結部20Cの近傍
を上方向から示す断面図である。第3の永久磁石172
aは第3のヨーク182に吸着している側がN極、第2
のコイル162に対向している側がS極である。第4の
永久磁石172bは第3のヨーク182に吸着している
側がS極、第2のコイル162に対向している側がN極
である。すなわち、図4に示すように第2のコイル16
2は、第3の永久磁石172a、第4の永久磁石172
b、第1のヨーク180、第3のヨーク182の間の磁
束密度の影響を受ける位置に位置決めされている。FIG. 4 is a sectional view showing the vicinity of the connecting portion 20C from above from the center portion of the connecting portion 20C of FIG. 2 taken along a plane including the optical axes Or and Ol. Third permanent magnet 172
a is the N pole on the side attracted to the third yoke 182, the second pole
The side facing the coil 162 is the south pole. The fourth permanent magnet 172b has an S pole on the side attracted to the third yoke 182, and an N pole on the side facing the second coil 162. That is, as shown in FIG. 4, the second coil 16
2 is a third permanent magnet 172a and a fourth permanent magnet 172
b, the first yoke 180, and the third yoke 182 are positioned at positions affected by the magnetic flux density.
【0034】従って、第2のコイル162にi1方向
(図4参照)に電流を流すと第2のコイル162には電
磁力が作用し、連結部20Cはx1方向に駆動され、レ
ンズ支持枠20が同方向に駆動される。また、第2のコ
イル162にi2方向(図4参照)に電流を流すと第2
のコイル162には電磁力が作用し、連結部20Cはx
2方向に駆動され、レンズ支持枠20が同方向に駆動さ
れる。Therefore, when a current is applied to the second coil 162 in the i1 direction (see FIG. 4), an electromagnetic force acts on the second coil 162, the connecting portion 20C is driven in the x1 direction, and the lens support frame 20 is moved. Are driven in the same direction. In addition, when a current is applied to the second coil 162 in the i2 direction (see FIG. 4), the second coil 162
The electromagnetic force acts on the coil 162 of the
The lens support frame 20 is driven in two directions, and is driven in the same direction.
【0035】図2において、保持部20Lの左端部の下
端部近傍には補正レンズ21の光軸Olに沿って貫通す
る第1の孔203が穿設されている。第1の孔203は
光軸Olに垂直な面で切断した断面形状の長手方向がガ
イドバー61の横方向ガイド部61a、61bの軸方向
と平行に延びる長孔である。保持部20Rの右端部の下
端部近傍には補正レンズ22の光軸Orに沿って貫通す
る第2の孔213が穿設されている。第2の孔213は
光軸Orに垂直な面で切断した断面形状の長手方向がガ
イドバー62の縦方向ガイド部62cの軸方向と平行に
延びる長孔である。In FIG. 2, a first hole 203 penetrating along the optical axis Ol of the correction lens 21 is formed near the lower end of the left end of the holding portion 20L. The first hole 203 is a long hole whose longitudinal direction of a cross-sectional shape cut along a plane perpendicular to the optical axis Ol extends parallel to the axial direction of the lateral guide portions 61a and 61b of the guide bar 61. A second hole 213 penetrating along the optical axis Or of the correction lens 22 is formed near the lower end of the right end of the holding portion 20R. The second hole 213 is a long hole whose cross-sectional shape cut along a plane perpendicular to the optical axis Or extends in a direction parallel to the axial direction of the vertical guide portion 62c of the guide bar 62.
【0036】第1のLED201は、レンズ支持枠20
から所定の間隔だけ離れかつ第1の孔203に対応する
位置に配設されている。レンズ支持枠20を挟んで第1
のLED201の反対側には受光素子である第1のPS
D(Position Sensitive Devi
ce)202が配設されている。第1のPSD202に
は一対の電極が設けられており、入射光の位置に応じて
各電極を流れる電流値の比から入射光の位置を検出し位
置信号として出力する。同様に、第2のLED211は
レンズ支持枠20から所定の間隔離れかつ第2の孔21
3に対応する位置に配設され、レンズ支持枠20を挟ん
で第2のLED211の反対側には第2のPSD212
が配設されている。第1のLED201、第2のLED
211、第1のPSD202、および第2のPSD21
2はそれぞれ双眼鏡の外枠の内壁面(図示せず)に固定
されている。The first LED 201 is the lens support frame 20.
Is disposed at a predetermined distance from and at a position corresponding to the first hole 203. First through the lens support frame 20
On the opposite side of the LED 201 of the first PS
D (Position Sensitive Devi
ce) 202 is provided. The first PSD 202 is provided with a pair of electrodes, and detects the position of the incident light from the ratio of the current values flowing through the electrodes according to the position of the incident light and outputs it as a position signal. Similarly, the second LED 211 is separated from the lens support frame 20 by a predetermined distance and the second hole 21
The second PSD 212 is arranged at a position corresponding to No. 3, and is provided on the opposite side of the second LED 211 with the lens support frame 20 interposed therebetween.
Is provided. First LED 201, second LED
211, the first PSD 202, and the second PSD 21
2 are fixed to the inner wall surface (not shown) of the outer frame of the binoculars.
【0037】第1のLED201から出射された光束は
第1の孔203を通過し第1のPSD202に到達する
よう、第1のLED201、第1のPSD202は配設
されている。従って、レンズ支持枠20がガイドバー6
1の縦方向ガイド部61cおよびガイドバー62の縦方
向ガイド部62cに案内されて縦方向に移動すると、第
1のLED201および第1のPSD202に対する第
1の孔203の相対的な位置が変化し、それに応じて第
1のPSD202から基準位置に対する補正レンズ2
1、22の縦方向の位置信号が出力される。The first LED 201 and the first PSD 202 are arranged so that the light flux emitted from the first LED 201 passes through the first hole 203 and reaches the first PSD 202. Therefore, the lens support frame 20 is attached to the guide bar 6
When the first vertical guide portion 61c and the vertical guide portion 62c of the guide bar 62 move in the vertical direction, the relative position of the first hole 203 with respect to the first LED 201 and the first PSD 202 changes. , Accordingly, the correction lens 2 for the reference position from the first PSD 202
The vertical position signals 1 and 22 are output.
【0038】同様に、第2のLED211から出射され
た光束は第2の孔213を通過し第2のPSD212に
到達するよう、第2のLED211、第2のPSD21
2は配設されている。従って、レンズ支持枠20がガイ
ドバー61の横方向ガイド部61a、61b、およびガ
イドバー62の横方向ガイド部62a、62bに案内さ
れて横縦方向に移動すると、第2のLED211および
第2のPSD212に対する第2の孔213の相対的な
位置が変化し、それに応じて第2のPSD212から基
準位置に対する補正レンズ21、22の横方向の位置信
号が出力される。Similarly, the second LED 211 and the second PSD 21 are arranged so that the luminous flux emitted from the second LED 211 passes through the second hole 213 and reaches the second PSD 212.
2 is provided. Therefore, when the lens support frame 20 is moved in the horizontal and vertical directions by being guided by the lateral guide portions 61a and 61b of the guide bar 61 and the lateral guide portions 62a and 62b of the guide bar 62, the second LED 211 and the second LED 211 and the second LED 211 and the second guide portion 62b are moved. The relative position of the second hole 213 with respect to the PSD 212 changes, and accordingly, the second PSD 212 outputs a lateral position signal of the correction lenses 21 and 22 with respect to the reference position.
【0039】図5は、本実施形態における縦方向の光軸
の移動を補正する補正レンズ駆動回路のブロック図であ
る。尚、横方向の光軸の移動を補正する補正レンズ駆動
回路も同様の構成を有している。縦方向積分器344に
は動作スイッチ350が接続されている。動作スイッチ
350は、通常A位置にあり、手振れ補正駆動を行うと
き手動によりB位置に切り替えられる。動作スイッチ3
50がAの位置にあるとき、第1のコイル161は、第
1のPSD202の出力に基づいて補正レンズ21、2
2が基準位置に位置決めされるよう通電される。すなわ
ち、動作スイッチ350をA位置にすることにより、補
正レンズ21、22が基準位置に常時位置決めされるよ
うレンズ支持枠20は制御される。FIG. 5 is a block diagram of a correction lens drive circuit for correcting the movement of the optical axis in the vertical direction in this embodiment. The correction lens drive circuit that corrects the movement of the optical axis in the lateral direction has the same configuration. An operation switch 350 is connected to the vertical direction integrator 344. The operation switch 350 is normally in the A position, and is manually switched to the B position when performing the shake correction drive. Operation switch 3
When 50 is in the A position, the first coil 161 operates to correct the correction lenses 21, 2 based on the output of the first PSD 202.
2 is energized so as to be positioned at the reference position. That is, by setting the operation switch 350 to the A position, the lens support frame 20 is controlled so that the correction lenses 21 and 22 are always positioned at the reference position.
【0040】ジャイロセンサ340は、手振れ等に起因
する双眼鏡の移動の方向及びその角速度を検出し、それ
らに対応した電圧信号を出力する。ジャイロセンサ34
0には縦方向積分器344が接続されており、ジャイロ
センサ340が出力した角速度の電圧信号を積分して出
力するとともに、移動の方向の電圧信号を出力する。使
用者が手振れ補正動作を行うべく動作スイッチ350を
B位置に切り替えると、縦方向積分器344の出力信号
が縦方向誤差増幅器345に入力される。一方、補正レ
ンズ21、22の縦方向の位置は、第1のPSD202
により検出され位置信号として出力される。The gyro sensor 340 detects the direction of movement of the binoculars due to camera shake and the angular velocity thereof, and outputs a voltage signal corresponding to them. Gyro sensor 34
A vertical direction integrator 344 is connected to 0, integrates and outputs the angular velocity voltage signal output from the gyro sensor 340, and outputs a voltage signal in the moving direction. When the user switches the operation switch 350 to the B position to perform the camera shake correction operation, the output signal of the vertical integrator 344 is input to the vertical error amplifier 345. On the other hand, the vertical positions of the correction lenses 21 and 22 are set to the first PSD 202.
Is detected by and output as a position signal.
【0041】縦方向積分器344から出力される双眼鏡
の移動に関する電圧信号と、第1のPSD202から出
力される位置信号は縦方向誤差増幅器345で比較増幅
され、縦方向電力増幅器346で電力増幅され、所定の
電流が出力される。縦方向電力増幅器346には第1の
コイル161が接続されており、縦方向電力増幅器34
6から出力される電流が第1のコイル161に流れ、レ
ンズ支持枠20が縦方向において双眼鏡の移動に伴う光
軸の移動を打ち消す方向に駆動される。また、第1のP
SD202には縦方向微分器349が接続されており、
レンズ支持枠20の駆動の安定化が行われる。The voltage signal relating to the movement of the binoculars output from the vertical integrator 344 and the position signal output from the first PSD 202 are compared and amplified by the vertical error amplifier 345, and the power is amplified by the vertical power amplifier 346. , A predetermined current is output. The first power coil 161 is connected to the vertical power amplifier 346, and the vertical power amplifier 34 is connected.
The current output from 6 flows in the first coil 161, and the lens support frame 20 is driven in a direction that cancels the movement of the optical axis due to the movement of the binoculars in the vertical direction. Also, the first P
A longitudinal differentiator 349 is connected to the SD202,
The driving of the lens support frame 20 is stabilized.
【0042】同様に、横方向の光軸の移動を補正する補
正レンズ駆動回路においては、第2のコイル162に横
方向誤差増幅器、横方向電力増幅器、第2のPSD21
2、横方向微分器が接続され、横方向において光軸の移
動を打ち消す方向にレンズ支持枠20が駆動される。Similarly, in the correction lens drive circuit for correcting the movement of the optical axis in the horizontal direction, the second coil 162 includes the horizontal error amplifier, the horizontal power amplifier, and the second PSD 21.
2. A lateral differentiator is connected, and the lens support frame 20 is driven in a direction that cancels the movement of the optical axis in the lateral direction.
【0043】本実施形態によれば、補正レンズの駆動手
段を補正レンズの光軸に沿って配設しているため、補正
レンズ回りのスペースを節約することができ、また補正
レンズの駆動手段は左右の補正レンズの間に位置決めさ
れているため、重量のバランスがよい。According to this embodiment, since the driving means for the correction lens is arranged along the optical axis of the correction lens, the space around the correction lens can be saved, and the driving means for the correction lens is The weight is well balanced because it is positioned between the left and right correction lenses.
【0044】また、レンズ支持枠を駆動する部材におい
て一部のヨークを縦方向の駆動と横方向の駆動で共有し
ているため部材の数が少なくてすみ、小型化が図られ
る。Further, since some of the yokes for driving the lens supporting frame are shared by the vertical driving and the horizontal driving, the number of members can be reduced and the size can be reduced.
【0045】また、直交する2方向の駆動機構におい
て、それぞれ同一の形状のコイル、すなわち略正方形の
扁平状コイルを使用しているため、それぞれの駆動機構
におけるヨークおよび磁石も同一形状のものを使用でき
る。さらにそれぞれの駆動におけるコイル、永久磁石、
ヨークの相対的な配置が同一であるため、2つの駆動機
構をそれぞれ縦方向駆動用にも横方向駆動用にも用いる
ことができ経済的であり、また、取り付け作業も容易で
ある。Further, since the coils having the same shape, that is, the flat coils having a substantially square shape are used in the drive mechanisms in the two directions orthogonal to each other, the yoke and the magnet having the same shape are used in the respective drive mechanisms. it can. In addition, coils for each drive, permanent magnets,
Since the relative arrangement of the yokes is the same, the two drive mechanisms can be used for the vertical drive and the horizontal drive, respectively, which is economical and the mounting work is easy.
【0046】さらに、一対の光学系を有する光学機器に
おいて、一対の補正レンズを一体的に駆動しているため
制御が容易である。Furthermore, in an optical device having a pair of optical systems, the pair of correction lenses are driven integrally, so that control is easy.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば像のぶれ
を補正するための補正レンズを駆動するレンズ駆動装置
の小型化が図られる。As described above, according to the present invention, it is possible to miniaturize the lens driving device for driving the correction lens for correcting the image blur.
【図1】本発明の実施形態が適用された双眼鏡の一部断
面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view of binoculars to which an embodiment of the present invention is applied.
【図2】本発明の実施形態に係る像振れ補正機構の斜視
図である。FIG. 2 is a perspective view of an image blur correction mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図3】像振れ駆動機構を縦方向に沿って切断した断面
図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the image blur drive mechanism taken along the vertical direction.
【図4】像振れ駆動機構の横方向に沿って切断した断面
図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the lateral direction of the image blur drive mechanism.
【図5】本発明の実施形態のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
20 レンズ支持枠 21、22 補正レンズ 31、32 対物レンズ 41、42 像反転光学系 51、52 接眼レンズ 61、62 ガイドバー 90 転輪 91 転輪軸 92 昇降軸 161 第1のコイル 171a 第1の永久磁石 171b 第2の永久磁石 172a 第3の永久磁石 172b 第4の永久磁石 180 第1のヨーク 181 第2のヨーク 182 第3のヨーク 20 Lens support frame 21, 22 correction lens 31, 32 Objective lens 41, 42 Image inversion optical system 51, 52 eyepiece 61, 62 Guide bar 90 wheels 91 wheel axle 92 Lifting axis 161 first coil 171a First permanent magnet 171b Second permanent magnet 172a Third permanent magnet 172b Fourth permanent magnet 180 First York 181 second yoke 182 Third yoke
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−33972(JP,A) 特開 平6−18970(JP,A) 特開 平8−149777(JP,A) 特開 平10−186437(JP,A) 特開 平10−83007(JP,A) 特開 平10−20213(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03B 5/00 Continuation of front page (56) Reference JP-A-9-33972 (JP, A) JP-A-6-18970 (JP, A) JP-A-8-149777 (JP, A) JP-A-10-186437 (JP , A) JP-A-10-83007 (JP, A) JP-A-10-20213 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G03B 5/00
Claims (5)
前記レンズの光軸に垂直な平面内の第1の方向に駆動す
る第1の駆動手段と、 前記平面内の前記第1の方向と直交する第2の方向に駆
動する第2の駆動手段とを備え、前記第1の駆動手段は、第1のコイルと、第1および第
2の永久磁石と、第1のヨークと、第2のヨークとを有
し、 前記第2の駆動手段は、第2のコイルと、第3および第
4の永久磁石と、前記第1のヨークと、第3のヨークと
を有し、 前記第1のヨークは、前記レンズ支持枠において前記一
対のレンズの間に設けられた中空の保持部の内部に配設
され、 前記第1のコイルは、前記保持部の前記光軸に垂直な一
対の平面部の一方に載置され、 前記第1および第2の永久磁石は、前記第1のコイルと
対向するよう配設され、前記第2のヨークは、前記第1
および第2の永久磁石を介して前記第1のコイルと対向
するよう配設され、 前記第2のコイルは前記一対の平面部の他方に載置さ
れ、 前記第3および第4の永久磁石は、前記第2のコイルと
対向するよう配設され、前記第3のヨークは、前記第3
および第4の永久磁石を介して前記第2のコイルと対向
するよう配設されている ことを特徴とするレンズ駆動装
置。1. A first drive means for driving a lens support frame holding a pair of lenses in a first direction in a plane perpendicular to the optical axis of the lens, and the first direction in the plane. Second driving means for driving in a second direction orthogonal to each other, wherein the first driving means includes a first coil and first and second driving means.
2 permanent magnets, a first yoke and a second yoke
And said second drive means includes a second coil, the third and
No. 4, a permanent magnet, the first yoke, and a third yoke
And the first yoke includes the first yoke in the lens support frame.
Disposed inside a hollow holding part provided between a pair of lenses
And the first coil is connected to one of the holding coils which is perpendicular to the optical axis.
The first and second permanent magnets are mounted on one of the pair of flat portions, and the first and second permanent magnets are connected to the first coil.
The second yokes are arranged so as to face each other, and
And facing the first coil via a second permanent magnet
And the second coil is placed on the other of the pair of flat portions.
And the third and fourth permanent magnets are connected to the second coil.
The third yokes are arranged so as to face each other.
And facing the second coil via a fourth permanent magnet
A lens driving device characterized in that the lens driving device is arranged .
ンズの光軸と平行な軸の回りに巻回される導線の軸方向
の厚みが薄い扁平状コイルであることを特徴とする請求
項1に記載のレンズ駆動装置。2. The first and second coils are flat coils in which a conductor wire wound around an axis parallel to the optical axis of the lens has a small axial thickness. Item 2. The lens driving device according to item 1.
れの長手方向が前記第1の方向と直交する方向に延びる
板状であり、前記第3および第4の永久磁石はそれぞれ
の長手方向が前記第2の方向と直交する方向に延びる板
状であることを特徴とする請求項2に記載のレンズ駆動
装置。3. The first and second permanent magnets each have a plate shape whose longitudinal direction extends in a direction orthogonal to the first direction, and the third and fourth permanent magnets each have a longitudinal direction. The lens drive device according to claim 2, wherein is a plate shape extending in a direction orthogonal to the second direction.
と、 前記レンズ支持枠を前記レンズの光軸と直交する平面上
で互いに直交する第1の方向および第2の方向にそれぞ
れ駆動する第1の駆動手段および第2の駆動手段とを備
えたレンズ駆動装置であって、前記レンズ支持枠において前記一対のレンズの間には、
前記光軸と直交する平面に沿う一対の平面部を有する中
空の保持部が形成され、 前記第1の駆動手段は、前記保持部内に配設される第1
のヨークと、前記一対の平面部の一方に載置される第1
のコイルと、前記第1のコイルに対向するよう設けられ
る第1および第2の永久磁石と、前記第1および第2の
永久磁石を支持する第2のヨークとを有し、 前記第2の駆動手段は、前記第1のヨークと、前記一対
の平面部の他方に載置される第2のコイルと、前記第2
のコイルに対向するよう設けられる第2および第3の永
久磁石と、前記第2および第3の永久磁石を支持する第
3のヨークとを有する ことを特徴とするレンズ駆動装
置。4. A lens supporting frame for holding a pair of lenses, and a first driving unit for driving the lens supporting frame in a first direction and a second direction orthogonal to each other on a plane orthogonal to the optical axis of the lens. And a second driving means, wherein a lens driving device is provided between the pair of lenses in the lens support frame.
Inside having a pair of plane portions along a plane orthogonal to the optical axis
An empty holding part is formed, and the first driving means is arranged in the holding part .
And a first one mounted on one of the pair of flat portions
Of the coil and the first coil.
The first and second permanent magnets, and the first and second permanent magnets
A second yoke for supporting a permanent magnet, wherein the second driving means includes the first yoke and the pair of
A second coil placed on the other of the flat surfaces of the
Second and third permanent magnets provided to face the coil of
A permanent magnet and a first magnet supporting the second and third permanent magnets.
3. A lens driving device, comprising:
するための補正レンズであることを特徴とする請求項1
または4に記載のレンズ駆動装置。5. The lens is a correction lens for correcting image blur of an optical device.
Alternatively, the lens driving device according to item 4 .
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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US09/074,403 US5995762A (en) | 1997-05-12 | 1998-05-08 | Lens driving mechanism |
DE19821224A DE19821224C2 (en) | 1997-05-12 | 1998-05-12 | Device for moving a lens orthogonal to the optical axis |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13920197A JP3365926B2 (en) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | Lens drive |
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Family Applications (1)
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-
1997
- 1997-05-14 JP JP13920197A patent/JP3365926B2/en not_active Expired - Fee Related
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