JPH11204229A - Both end crimping device for coated wire - Google Patents
Both end crimping device for coated wireInfo
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- JPH11204229A JPH11204229A JP174198A JP174198A JPH11204229A JP H11204229 A JPH11204229 A JP H11204229A JP 174198 A JP174198 A JP 174198A JP 174198 A JP174198 A JP 174198A JP H11204229 A JPH11204229 A JP H11204229A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は被覆線の両端をスト
リップし、ストリップされた被覆線の両端に端子を圧着
する被覆線の両端圧着装置に係り、とりわけ、予めセッ
トされた複数種類の被覆線から随時、任意の被覆線を選
択して加工することができるとともに、被覆線を直線状
にくせ取りして被覆線の取扱いをより円滑にすることが
できる被覆線の両端圧着装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an insulated wire crimping apparatus for stripping both ends of an insulated wire and crimping terminals on both ends of the stripped insulated wire. The present invention relates to an apparatus for crimping both ends of a covered wire, which can select and process an arbitrary covered wire at any time, and can straighten the covered wire to make handling of the covered wire smoother.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、被覆線の両端をストリップ
し、ストリップされた被覆線の両端に端子を圧着する被
覆線の両端圧着装置が用いられている。このような被覆
線の両端圧着装置においては、まず予め装置にセットさ
れた一本の被覆線の先端部をストリップして端子を圧着
し、次にこの被覆線を先端から所定長さの位置で切断す
る。次に、切断された被覆線の後端部をストリップして
端子を圧着し、このようにして両端に端子が圧着された
所定長さの被覆線を製造している。このような工程は、
予め装置にセットされた一本の連続する被覆線に対して
順次行われ、両端に端子が圧着された多数の被覆線が得
られる。2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus for crimping both ends of a covered wire, which strips both ends of a covered wire and crimps terminals to both ends of the stripped covered wire, has been used. In such an insulated wire crimping device, first, the tip of one insulated wire set in advance in the device is stripped and the terminal is crimped, and then the insulated wire is placed at a predetermined length from the tip. Disconnect. Next, the rear end of the cut insulated wire is stripped and the terminal is crimped, thus producing a coated wire of a predetermined length in which the terminal is crimped to both ends. Such a process,
The process is sequentially performed on one continuous covered wire set in the apparatus in advance, and a large number of covered wires having terminals crimped at both ends are obtained.
【０００３】このような装置には、次のような問題点が
あった。すなわち、例えば、色の異なる他の種類の被覆
線に変更する場合、装置にセットされている連続する被
覆線を装置から完全に抜き取り、他の被覆線を装置にセ
ットする作業が必要となるため、被覆の色等が異なる複
数種類の被覆線を連続して少ロットづつ加工したい場合
においては、被覆線の取替え作業が繁雑で、加工の効率
が非常に悪くなってしまっていた。[0003] Such an apparatus has the following problems. That is, for example, when changing to another type of covered wire having a different color, it is necessary to completely remove a continuous covered wire set in the device from the device and set another covered wire in the device. When it is desired to continuously process a plurality of types of coated wires having different coating colors or the like in small lots, the work of replacing the coated wires is complicated, and the processing efficiency is extremely poor.
【０００４】本件出願人は、特願平６−２３５７００号
によって、予めセットされた複数種類の被覆線から随
時、任意の被覆線を選択して加工することのできる被覆
線の両端圧着装置を提案している。特願平６−２３５７
００に示した装置は、前記の問題点を克服することに成
功した。[0004] The applicant of the present application has proposed, according to Japanese Patent Application No. 6-235700, a device for crimping both ends of a covered wire which can select and process an arbitrary covered wire from a plurality of types of previously set covered wires at any time. doing. Japanese Patent Application No. 6-2357
The device shown in FIG. 00 succeeded in overcoming the above problems.
【０００５】特願平６−２３５７００号において提案さ
れた装置の一実施例の概略を、図２１に示す。この装置
は、図２１に示すように、ベース２００と、ベース２０
０上に配設された供給ステーション１１０と、導入装置
１２５と、切断部１３０と、一側ストリップ部１４０ａ
と、一側圧着部１０３ａと、他側ストリップ部１４０ｂ
と、他側圧着部１０３ｂと、第１乃至第３搬送装置１５
０，１６０，１７０とを備えている。被覆線の両端圧着
装置はさらに、ベース２００上に配設されたクランプ排
出装置１０７を備えている。FIG. 21 schematically shows an embodiment of the apparatus proposed in Japanese Patent Application No. 6-235700. As shown in FIG. 21, the apparatus includes a base 200 and a base 20.
0, a supply station 110, an introduction device 125, a cutting unit 130, and a one-side strip unit 140a.
, One side crimping portion 103a and the other side strip portion 140b
, The other side crimping portion 103b, and the first to third transfer devices 15
0, 160, and 170. The apparatus for crimping both ends of a covered wire further includes a clamp discharging device 107 disposed on the base 200.
【０００６】供給ステーション１１０は、図２１に示す
ように、ベース２００上に固定された供給ステーション
ベース１１２と、供給ステーションベース１１２上を供
給ステーションベース１１２の長手方向（図２１の上下
方向）に移動可能な供給ステーション本体１１１とを備
えている。この供給ステーション本体１１１には、複数
の管状の供給口１１４が供給ステーション本体１１１の
移動方向に一定の間隔を置いて設けられている。また供
給ステーション本体１１１の供給口１１４の反対側に、
各供給口１１４に対応して複数の挿入口１１３が設けら
れている。そして各挿入口１１３から被覆線１０１が挿
入され、対応する各供給口１１４を通って導入装置１２
５側へ出されている。The supply station 110 is, as shown in FIG. 21, a supply station base 112 fixed on a base 200, and moves on the supply station base 112 in the longitudinal direction of the supply station base 112 (vertical direction in FIG. 21). And a possible supply station body 111. A plurality of tubular supply ports 114 are provided in the supply station main body 111 at regular intervals in the moving direction of the supply station main body 111. On the opposite side of the supply port 114 of the supply station body 111,
A plurality of insertion ports 113 are provided corresponding to each supply port 114. Then, the covered wire 101 is inserted from each of the insertion ports 113, and passes through the corresponding supply ports 114, and the introduction device 12 is inserted.
It is put out to the 5 side.
【０００７】各挿入口１１３に挿入される各被覆線１０
１は、導入装置１２５内で円滑に進行する（導入され
る）ためおよび両端圧着後の取扱いの便宜のために略直
線状態であることが望ましい。従って各被覆線１０１
は、供給ステーション１１０に導入される前に、それぞ
れくせ取り装置１８０を通過するようになっている。Each coated wire 10 inserted into each insertion opening 113
1 is desirably in a substantially linear state for smoothly proceeding (introduced) in the introduction device 125 and for convenience of handling after crimping at both ends. Therefore, each covered wire 101
Are each passed through a straightening device 180 before being introduced into the supply station 110.
【０００８】図２１に示した装置において、まず、予め
供給ステーション１１０の複数の供給口１１４にそれぞ
れ加工の対象とする複数種類の被覆線１０１がセットさ
れる。各被覆線１０１は、導入装置１２５内における円
滑な進行等のため、供給口１１４に至る前にくせ取り装
置１８０をそれぞれ通過する。In the apparatus shown in FIG. 21, first, a plurality of types of covered wires 101 to be processed are set in advance in a plurality of supply ports 114 of a supply station 110, respectively. Each of the covered wires 101 passes through the straightening device 180 before reaching the supply port 114 for smooth progress in the introduction device 125 and the like.
【０００９】次に、供給ステーション１１０を、最初に
加工する種類の被覆線１０１がセットされた供給口１１
４と導入装置１２５の入口端とが対向するように位置決
めする。そして供給ステーションのローラ１６によっ
て、導入装置１２５の入口端に位置決めされた供給口１
１４から導入装置１２５内に、最初に加工する被覆線１
０１を導入する。この導入装置１２５は出口側が旋回可
能となっており、その旋回によって被覆線１０１は一側
ストリップ部１４０ａまで搬送され、被覆線１０１の先
端部は一側ストリップ部１４０ａでストリップされる。
次に、先端部がストリップされた被覆線１０１を導入装
置１２５の旋回によって一側圧着部１０３ａまで搬送
し、ストリップされた被覆線１０１の先端部に一側圧着
部１０３ａで端子を圧着する。Next, the supply station 110 is connected to the supply port 11 on which the coated wire 101 of the type to be processed first is set.
4 and the inlet end of the introduction device 125 are positioned so as to face each other. The supply port 1 positioned at the entrance end of the introduction device 125 by the roller 16 of the supply station.
First, the coated wire 1 to be processed is introduced into the introduction device 125 from 14.
01 is introduced. The outlet side of the introduction device 125 is rotatable, and the swirling causes the covered wire 101 to be transported to the one-side strip portion 140a, and the leading end of the covered wire 101 is stripped by the one-side strip portion 140a.
Next, the covered wire 101 having the stripped end is conveyed to the one-side crimping portion 103a by turning the introduction device 125, and the terminal is crimped to the tip of the stripped covered wire 101 by the one-side crimping portion 103a.
【００１０】次に、先端部に端子が圧着された被覆線１
０１を導入装置１２５の旋回によって切断部１３０まで
搬送し、さらに導入装置１２５のフィードローラ１２９
によって所定の長さだけ送り出し、被覆線１０１の先端
部から所定長さの位置の後端部を切断部１３０で切断す
る。次に、後端部が切断された被覆線１０１を第１搬送
装置１５０により他側ストリップ部１４０ｂまで搬送
し、被覆線１０１の後端部を他側ストリップ部１４０ｂ
でストリップする。次に、後端部がストリップされた被
覆線１０１を第１搬送装置１５０によって他側圧着部１
０３ｂまで搬送し、ストリップされた被覆線１０１の後
端部に他側圧着部１０３ｂで端子を圧着する。Next, a coated wire 1 having a terminal crimped to the tip end.
01 is conveyed to the cutting section 130 by turning the introduction device 125, and further, the feed roller 129 of the introduction device 125
Then, a predetermined length is sent out, and a rear end portion of a predetermined length position from the front end portion of the covered wire 101 is cut by the cutting unit 130. Next, the covered wire 101 whose rear end has been cut is transported by the first transport device 150 to the other strip section 140b, and the rear end of the covered wire 101 is transported to the other strip section 140b.
Strip with. Next, the coated wire 101 whose rear end is stripped is compressed by the first transport device 150 into the other-side crimping portion 1.
03b, and the terminal is crimped to the rear end of the stripped covered wire 101 by the other-side crimping portion 103b.
【００１１】その後は、供給ステーション１１０の供給
口１１４と導入装置１２５の入口端とを位置決めしたま
まで以上の工程を繰り返すことにより、最初の種類の被
覆線１０１の両端に端子を圧着する加工が繰り返され
る。After that, by repeating the above steps with the supply port 114 of the supply station 110 and the inlet end of the introduction device 125 being positioned, a process of crimping the terminals to both ends of the first type of covered wire 101 is performed. Repeated.
【００１２】加工する被覆線１０１を他の種類の被覆線
１０１に変更する場合は、まず導入装置１２５内の被覆
線１０１を供給ステーション１１０の供給口１１４まで
戻す。次に、供給ステーション１１０を移動し、新たに
加工する被覆線１０１がセットされた供給口１１４と導
入装置１２５の入口端とが対向するように位置決めす
る。そして、最初の被覆線１０１の場合と同様の工程を
繰り返す。When the coated wire 101 to be processed is changed to another type of coated wire 101, the coated wire 101 in the introduction device 125 is first returned to the supply port 114 of the supply station 110. Next, the supply station 110 is moved and positioned so that the supply port 114 on which the coated wire 101 to be newly processed is set and the entrance end of the introduction device 125 face each other. Then, the same steps as in the case of the first covered wire 101 are repeated.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】特願平６−２３５７０
０号による被覆線の両端圧着装置は、各被覆線１０１を
直線状に延ばすために、それぞれにくせ取り装置１８０
が設けられている。そして、各被覆線１０１は、これら
のくせ取り装置１８０に手作業によって通されている。[Problems to be Solved by the Invention] Japanese Patent Application No. 6-23570
In order to extend each of the coated wires 101 linearly, the straightening device 180
Is provided. Each covered wire 101 is manually passed through these straightening devices 180.
【００１４】しかしながら、手作業によって各被覆線１
０１を各くせ取り装置１８０に通すのは、手間がかか
る。また、各被覆線１０１のそれぞれにくせ取り装置１
８０を設ける態様では、被覆線１０１の種類の数と同数
のくせ取り装置１８０が必要となり、コストがかかる。However, each of the coated wires 1 is manually
Passing 01 through each of the straightening devices 180 is time-consuming. In addition, each of the covered wires 101 has a straightening device 1
In the mode in which the wire 80 is provided, the same number of straightening devices 180 as the number of types of the covered wires 101 are required, which increases costs.
【００１５】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、各被覆線に共通のくせ取り装置を１個のみ
有するとともに、各被覆線は共通のくせ取り装置に自動
的に案内されて直線状に矯正されるような被覆線の両端
圧着装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a point, and has only one common straightening device for each covered wire, and each covered wire is automatically guided to the common straightening device. It is an object of the present invention to provide an apparatus for crimping both ends of a covered wire which is straightened and straightened.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明は、被覆線を切断
する切断部と、切断された被覆線の先端部をストリップ
する一側ストリップ部と、ストリップされた被覆線の先
端部に端子を圧着する一側圧着部と、被覆線を導入して
送り出すとともに、前記切断部、前記一側ストリップ
部、および前記一側圧着部まで被覆線を順次搬送する導
入装置と、切断された被覆線の後端部をストリップする
他側ストリップ部と、ストリップされた被覆線の後端部
に端子を圧着する他側圧着部と、前記切断部によって後
端部が切断された被覆線を、前記他側ストリップ部およ
び他側圧着部まで順次搬送する搬送装置と、前記導入装
置の入口側に設けられ、水平方向に配置された複数の供
給口を有する供給ステーションとを備え、前記供給ステ
ーションは水平方向に移動して、前記各供給口と前記導
入装置の入口端とを位置決め自在とし、供給ステーショ
ンと導入装置との間に、各被覆線を直線状に延ばすため
のくせ取装置を設けたことを特徴とする被覆線の両端圧
着装置である。According to the present invention, there is provided a cutting portion for cutting a covered wire, a one-side strip portion for stripping a tip portion of the cut covered wire, and a terminal at a tip portion of the stripped covered wire. One side crimping part to be crimped, and the introduction device for introducing and sending out the covered wire, the cutting unit, the one side strip part, and an introduction device for sequentially transporting the covered wire to the one side crimping unit, and a cut covered wire. The other side strip portion that strips the rear end, the other side crimping portion that crimps the terminal to the rear end of the stripped covered wire, and the covered wire whose rear end is cut by the cutting portion is the other side. A transport device for sequentially transporting to the strip portion and the other side crimping portion, and a supply station provided on the inlet side of the introduction device and having a plurality of supply ports arranged in a horizontal direction, wherein the supply station is in a horizontal direction. Moving the feed port and the inlet end of the introduction device so as to be freely positionable, and between the supply station and the introduction device, a straightening device for linearly extending each coated wire is provided. It is an apparatus for crimping both ends of a covered wire.
【００１７】本発明によれば、供給ステーションの供給
口に至る前の被覆線に対してはくせ取り装置が設けられ
ず、供給ステーションと導入装置との間に各被覆線共通
のくせ取装置が設けられるため、くせ取装置は１個のみ
となるからコストの点で有利である。また、本発明のく
せ取り装置は、供給ステーションと導入装置との間に設
けられるため、各被覆線は自動的にくせ取装置に案内さ
れて直線状に矯正される。According to the present invention, no straightening device is provided for the covered wire before reaching the supply port of the supply station, and a common straightening device for each covered wire is provided between the supply station and the introduction device. Since it is provided, only one straightening device is required, which is advantageous in terms of cost. Further, since the straightening device of the present invention is provided between the supply station and the introducing device, each covered wire is automatically guided to the straightening device and straightened.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図２０は本発明に
よる被覆線の両端圧着装置の一実施の形態を示す図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 to FIG. 20 are views showing an embodiment of the apparatus for crimping a covered wire at both ends according to the present invention.
【００１９】図１に示すように、本実施の形態による被
覆線の両端圧着装置はベース１００と、ベース１００上
に配設された供給ステーション１０と、導入装置２５
と、切断部３０と、一側ストリップ部４０ａと、一側圧
着部３ａと、他側ストリップ部４０ｂと、他側圧着部３
ｂと、第１乃至第３搬送装置５０，６０，７０とを備え
ている。本実施の形態による被覆線の両端圧着装置はさ
らに、ベース１００上に配設されたクランプ排出装置７
を備えている。As shown in FIG. 1, the apparatus for crimping both ends of a covered wire according to the present embodiment includes a base 100, a supply station 10 disposed on the base 100, and an introduction device 25.
, Cutting portion 30, one side strip portion 40a, one side crimp portion 3a, other side strip portion 40b, and other side crimp portion 3
b, and first to third transfer devices 50, 60, 70. The apparatus for crimping both ends of a covered wire according to the present embodiment further includes a clamp discharging device 7 disposed on the base 100.
It has.
【００２０】次に、図１乃至図３により、供給ステーシ
ョン１０について詳細に説明する。図１に示すように、
供給ステーション１０はベース１００上に固定された供
給ステーションベース１２と、供給ステーションベース
１２上を水平方向（供給ステーションベース１２の長手
方向）に移動可能な供給ステーション本体１１とを備え
ている。この供給ステーション本体１１には、複数の管
状の供給口１４が供給ステーション本体１１の移動方向
に一定の間隔を置いて設けられている。また供給ステー
ション本体１１の供給口１４の反対側に、各供給口１４
に対応して複数の挿入口１３が設けられている。Next, the supply station 10 will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG.
The supply station 10 includes a supply station base 12 fixed on a base 100, and a supply station main body 11 movable on the supply station base 12 in a horizontal direction (a longitudinal direction of the supply station base 12). The supply station main body 11 is provided with a plurality of tubular supply ports 14 at regular intervals in the moving direction of the supply station main body 11. Each supply port 14 is provided on the opposite side of the supply port 14 of the supply station body 11.
Are provided with a plurality of insertion ports 13.
【００２１】そして供給ステーション本体１１は、図２
に示すように、各挿入口１３から被覆線１が挿入され、
対応する各供給口１４を通ってくせ取り装置８０側へ出
るようになっている。また、供給ステーション本体１１
内には、各供給口１４に対応して複数の押さえローラ１
５が回転自在に配設され、各押さえローラ１５が被覆線
１の上部に接触するようになっている。The supply station body 11 is shown in FIG.
As shown in, the covered wire 1 is inserted from each of the insertion openings 13,
It passes through the corresponding supply ports 14 and exits to the straightening device 80 side. The supply station body 11
Inside, a plurality of pressing rollers 1 corresponding to each supply port 14 are provided.
5 is rotatably disposed so that each pressing roller 15 contacts the upper part of the covered wire 1.
【００２２】また図２に示すように、各押さえローラ１
５の被覆線１に対する反対側に、送りローラ１６が設け
られている。この送りローラ１６は、供給ステーション
本体１１全体について一つが設けられおり、供給ステー
ションベース１２長手方向の略中央に配置されている。
送りローラ１６には、送りローラ１６を回転させる送り
ローラ駆動装置１７が、送りベルトを介して配設されて
いる。この送りローラ駆動装置１７は、送りローラ駆動
装置１７を昇降させる送りローラ昇降手段１８を介して
供給ステーションベース１２に取付けられている。この
ため、送りローラ１６は、送りローラ昇降手段１８によ
って上昇するようになっており、上昇時には送りローラ
１６の上方に位置する押さえローラ１５との間で被覆線
１を挟持し、送りローラ１６を回転させることにより、
被覆線１を供給口１４方向または挿入口１３方向に搬送
することができるようになっている。Further, as shown in FIG.
A feed roller 16 is provided on the opposite side of the coated wire 1 from No. 5. One feed roller 16 is provided for the entire supply station body 11, and is disposed substantially at the center in the longitudinal direction of the supply station base 12.
A feed roller driving device 17 for rotating the feed roller 16 is provided on the feed roller 16 via a feed belt. The feed roller driving device 17 is attached to the supply station base 12 via feed roller elevating means 18 for moving the feed roller driving device 17 up and down. For this reason, the feed roller 16 is raised by the feed roller elevating means 18. When the feed roller 16 is lifted, the feed roller 16 sandwiches the coated wire 1 between the feed roller 16 and the pressing roller 15 located above the feed roller 16, and moves the feed roller 16. By rotating,
The coated wire 1 can be conveyed in the direction of the supply port 14 or the direction of the insertion port 13.
【００２３】なお、本実施例における押さえローラ１５
および送りローラ１６は、被覆線１を鉛直方向において
挟持して搬送するものであるが、被覆線１の搬送の態様
はこれに限られない。また、図１および後述する図１７
乃至図１９においては、押さえローラ１５および送りロ
ーラ１６は図式的に示されている。Note that the pressing roller 15 in this embodiment is
The feed roller 16 sandwiches and conveys the covered wire 1 in the vertical direction, but the manner of conveying the covered wire 1 is not limited to this. 1 and FIG.
19 to 19, the pressing roller 15 and the feed roller 16 are schematically illustrated.
【００２４】また、図２および図３に示すように、供給
ステーション本体１１の挿入口１３側には、各挿入口１
３に対応して複数のストッパ貫通孔１１ｈが被覆線１と
略直交する鉛直方向に配設されている。このストッパ貫
通孔１１ｈは、中央部分に相対的に断面積の大きい中空
室１１ｓを有するように形成されている。ストッパ貫通
孔１１ｈには、略中央部分に板状のストッパ２２を有す
るストッパピン２１が組み込まれており、ストッパ２２
は中空室１１ｓ内に収容されている。図３に示すよう
に、ストッパ２２の上面と中空室１１ｓの上部壁とは、
ばね２３を介して結合されており、従ってストッパ２２
は、中空室１１ｓ内の、ストッパ２２の重力とばね２３
の復元力とが釣り合った位置に止まる。この状態のスト
ッパ２２は、図３に示すように、被覆線１の上部案内壁
を形成し、ばね力２３を調整することによって中空室１
１ｓの下部壁との間で被覆線１をクランプできるように
なっている。As shown in FIG. 2 and FIG. 3, each insertion port 1 is
3, a plurality of stopper through holes 11 h are provided in a vertical direction substantially orthogonal to the covering wire 1. The stopper through-hole 11h is formed so as to have a hollow chamber 11s having a relatively large cross-sectional area at a central portion. A stopper pin 21 having a plate-like stopper 22 at a substantially central portion is incorporated in the stopper through hole 11h.
Is housed in the hollow chamber 11s. As shown in FIG. 3, the upper surface of the stopper 22 and the upper wall of the hollow chamber 11s
It is connected via a spring 23 so that the stop 22
Is the gravity of the stopper 22 and the spring 23 in the hollow chamber 11s.
Stops at a position where the restoring force is balanced. The stopper 22 in this state forms the upper guide wall of the covered wire 1 as shown in FIG.
The covered wire 1 can be clamped with the lower wall of 1 s.
【００２５】また、ストッパピン２１の下方には、プッ
シャ１９を有するシリンダ２０が配設されている。この
シリンダ２０は、送りローラ１６と同様、供給ステーシ
ョンベース１２長手方向の略中央に配設されている。こ
のシリンダ２０はステー２４を介して供給ステーション
ベース１２に取付けられている。シリンダ２０のプッシ
ャ１９は、シリンダ２０により駆動されて上昇し、シリ
ンダ２０の上方に位置するストッパピン２１を押して上
昇させ、ストッパ２２による被覆線１のクランプを解除
することができるようになっている。A cylinder 20 having a pusher 19 is provided below the stopper pin 21. The cylinder 20 is disposed substantially at the center of the supply station base 12 in the longitudinal direction, similarly to the feed roller 16. The cylinder 20 is attached to the supply station base 12 via a stay 24. The pusher 19 of the cylinder 20 is raised by being driven by the cylinder 20, pushes a stopper pin 21 located above the cylinder 20 and raises the same, and the clamp of the covered wire 1 by the stopper 22 can be released. .
【００２６】次に、図１と図４乃至図６とによりくせ取
り装置８０について説明する。図１に示すように、くせ
取り装置８０は、供給ステーション１０と導入装置２５
との間に配置されている。図４乃至図６に示すように、
くせ取り装置８０は、一直線上に配置されるとともに被
覆線１を直線状に延ばすための３個の第１ローラ体８１
ａ、８１ｃ、８１ｅと、一直線上に配置されるとともに
３個の第１ローラ体８１ａ、８１ｃ、８１ｅに対して千
鳥状に配置され、被覆線１を直線状に延ばすための３個
の第２ローラ体８１ｂ、８１ｄ、８１ｆとを有してい
る。Next, the straightening device 80 will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. As shown in FIG. 1, the straightening device 80 includes the supply station 10 and the introduction device 25.
And is located between. As shown in FIGS. 4 to 6,
The straightening device 80 includes three first roller bodies 81 that are arranged on a straight line and extend the covered wire 1 linearly.
a, 81c, and 81e, and three second rollers that are arranged in a staggered manner with respect to the three first roller bodies 81a, 81c, and 81e to extend the covered wire 1 linearly. It has roller bodies 81b, 81d and 81f.
【００２７】図４乃至図６に示すように、各ローラ体８
１ａ〜８１ｆは、それぞれシャフト８４ａ〜８４ｆと、
シャフト８４ａ〜８４ｆに対して回転するローラ８５ａ
〜８５ｆとを有している。各ローラ体８１ａ〜８１ｆの
シャフト８４ａ〜８４ｆは、それぞれ独立の保持体８２
ａ〜８２ｆに固定されている。各保持体８２ａ〜８２ｆ
は各ローラの収容のためのローラ室８６ａ〜８６ｆを有
しており、各ローラ体８１ａ〜８１ｆのローラ８５ａ〜
８５ｆは、保持体８２ａ〜８２ｆ内部のローラ室８６ａ
〜８６ｆ内で従回転可能となっている。As shown in FIGS. 4 to 6, each roller body 8
1a to 81f are shafts 84a to 84f, respectively.
Roller 85a that rotates with respect to shafts 84a to 84f
To 85f. The shafts 84a to 84f of the roller bodies 81a to 81f are respectively held by independent holding members 82.
a to 82f. Each holding body 82a to 82f
Have roller chambers 86a to 86f for accommodating the respective rollers, and the rollers 85a to 85f of the respective roller bodies 81a to 81f.
85f is a roller chamber 86a inside the holding members 82a to 82f.
It is possible to follow rotation within ~ 86f.
【００２８】また、図４乃至図６に示すように、各保持
体８２ａ〜８２ｆには、収容している（対応する）各ロ
ーラ体８１ａ〜８１ｆに隣接するとともに、被覆線１を
通すための、案内溝８３ａ〜８３ｆが形成されている。
本実施の形態における各保持体８２ａ〜８２ｆは、略直
方体の外形を有しており、隣り合う保持体（例えば保持
体８２ａと保持体８２ｂ）は、案内溝８３ａ〜８３ｆ
（８３ａと８３ｂ）が連通するように接触している。As shown in FIGS. 4 to 6, each of the holding members 82a to 82f is adjacent to each of the accommodated (corresponding) roller members 81a to 81f, and is for passing the covered wire 1. , And guide grooves 83a to 83f are formed.
Each of the holding members 82a to 82f in the present embodiment has a substantially rectangular parallelepiped outer shape, and adjacent holding members (for example, the holding member 82a and the holding member 82b) have guide grooves 83a to 83f.
(83a and 83b) are in communication with each other.
【００２９】本実施の形態における案内溝８３ａ〜８３
ｆは、被覆線１の導入方向に向かって先細状に形成され
ている。さらに詳しく説明すれば、図５に示すように、
各保持体８２ａ〜８２ｆにおいて、ローラ体８１ａ〜８
１ｆ側の案内溝８３ａ〜８３ｆ壁面は被覆線導入方向と
平行に形成されており、ローラ体８１ａ〜８１ｆに対向
する側の案内溝８３ａ〜８３ｆ壁面はテーパ状に形成さ
れ、先方側端部Ｘは、先方側に隣接する案内溝における
ローラの突出端Ｙに対応する位置まで、幅が狭められて
いる。なお、案内溝８３ａ〜８３ｆの上側壁面および下
側壁面については、本実施の形態では平行が保たれてい
る。Guide grooves 83a to 83 in the present embodiment.
f is tapered toward the introduction direction of the covered wire 1. More specifically, as shown in FIG.
In each of the holding members 82a to 82f, the roller members 81a to 81
The wall surfaces of the guide grooves 83a to 83f on the 1f side are formed parallel to the direction of introducing the covering wire, and the wall surfaces of the guide grooves 83a to 83f on the side facing the roller bodies 81a to 81f are formed in a tapered shape, and the front end X Is narrowed to a position corresponding to the protruding end Y of the roller in the guide groove adjacent to the front side. Note that the upper and lower wall surfaces of the guide grooves 83a to 83f are kept parallel in the present embodiment.
【００３０】また図４乃至図６に示すように、くせ取り
装置８０は、第１側壁８７と、第１側壁８７に対向する
第２側壁８８とを有している。第１側壁８７の上部と第
２側壁８８の上部には摺動レール９２が渡してあり、こ
の摺動レール９２には、摺動レール９２に沿って可動す
る可動壁９１が設けられている。そして、各第１ローラ
体８１ａ、８１ｃ、８１ｅを保持する各保持体８２ａ、
８２ｃ、８２ｅは、可動壁９１に接合されて一体とな
り、第１保持装置９５を形成している。また各第２ロー
ラ体８１ｂ、８１ｄ、８１ｆを保持する各保持体８２
ｂ、８２ｄ、８２ｆは、第２側壁８８に接合されて一体
となり、第２保持装置９６を形成している。なお、摺動
レール９２は、案内溝８３ａ〜８３ｆの方向（被覆線の
方向）に対して直交する方向に設けられている。As shown in FIGS. 4 to 6, the straightening device 80 has a first side wall 87 and a second side wall 88 facing the first side wall 87. A sliding rail 92 extends between the upper part of the first side wall 87 and the upper part of the second side wall 88, and the sliding rail 92 is provided with a movable wall 91 movable along the sliding rail 92. Each of the holding members 82a holding the first roller bodies 81a, 81c, 81e,
82 c and 82 e are joined to the movable wall 91 and integrated to form a first holding device 95. Each holding member 82 holding the second roller members 81b, 81d, 81f.
The b, 82d, and 82f are joined to the second side wall 88 and integrated to form a second holding device 96. The sliding rail 92 is provided in a direction orthogonal to the direction of the guide grooves 83a to 83f (the direction of the covering wire).
【００３１】また図４乃至図６に示すように、第１側壁
８７の上部外側には、往復駆動シリンダ９０が配置され
ている。往復駆動シリンダ９０の駆動軸は、第１側壁８
７を貫通し、可動壁９１の外側に固定されている。この
ため、往復駆動シリンダ９０の駆動によって、可動壁９
１を含む第１保持装置９５は、摺動レール９２に沿っ
て、すなわち、被覆線の方向に対して直交する方向に移
動可能である。図４乃至図６は、いずれも、第１保持装
置９５が第２保持装置９６から最も離れた位置にある状
態を示している。また、第１保持装置９５は、第２保持
装置９６に最も近づいた状態でも、案内溝３５ａ〜８３
ｆが連通した状態が維持される程度に移動する（もっと
もこの場合、連通する部分の断面積は小さくなる）。As shown in FIGS. 4 to 6, a reciprocating drive cylinder 90 is disposed outside the upper portion of the first side wall 87. The drive shaft of the reciprocating drive cylinder 90 is connected to the first side wall 8.
7 and is fixed to the outside of the movable wall 91. Therefore, the movable wall 9 is driven by driving the reciprocating drive cylinder 90.
The first holding device 95 including 1 is movable along the slide rail 92, that is, in a direction orthogonal to the direction of the covering wire. 4 to 6 show a state in which the first holding device 95 is located farthest from the second holding device 96. In addition, the first holding device 95 keeps the guide grooves 35 a to 83 even in the state closest to the second holding device 96.
f moves to such an extent that the communicating state is maintained (in this case, however, the cross-sectional area of the communicating part becomes small).
【００３２】次に、図１と図７乃至図１１とにより導入
装置２５について説明する。図１に示すように、導入装
置２５は、ベース１００上において、被覆線導入方向に
くせ取り装置８０に隣接して配設されている。導入装置
２５は、図７および図８に示すように、くせ取り装置８
０側に、被覆線１を案内する被覆線ガイド装置２６と、
被覆線１をフィードするフィードローラ２９を有し、く
せ取り装置８０の反対側に位置が可変のクランプ部２８
を有しており、フィードローラ２９側からクランプ部２
８まではフレキシブルチューブ２７によって被覆線１を
案内するようになっている。フレキシブルチューブ２７
は、一端をフィードローラ２９側のチューブ固定装置２
７ｆに固定され、他端をクランプ部２８に設けられたチ
ューブ固定装置２７ｈに固定されている。Next, the introduction device 25 will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. As shown in FIG. 1, the introduction device 25 is disposed on the base 100 adjacent to the straightening device 80 in the covered wire introduction direction. As shown in FIGS. 7 and 8, the introduction device 25 includes the straightening device 8.
A covered wire guide device 26 for guiding the covered wire 1 to the 0 side;
A clamp portion 28 having a feed roller 29 for feeding the coated wire 1 and having a variable position on the opposite side of the straightening device 80;
From the feed roller 29 side.
Up to 8, the covered wire 1 is guided by the flexible tube 27. Flexible tube 27
Is one end of the tube fixing device 2 on the feed roller 29 side.
7f, and the other end is fixed to a tube fixing device 27h provided in the clamp unit 28.
【００３３】被覆線ガイド２６は、図８および図９に示
すように、被覆線１を導入方向に対して左右両側から挟
んで案内する２本のガイドレール２６ｇと、２本のガイ
ドレール２６ｇの開閉を駆動するための開閉駆動部２６
ｓと、ガイドレール２６ｇの全体を昇降させるための昇
降駆動部２６ｅとを有している。As shown in FIGS. 8 and 9, the covered wire guide 26 includes two guide rails 26g for guiding the covered wire 1 by sandwiching the covered wire 1 from both right and left sides with respect to the introduction direction, and two guide rails 26g. Opening / closing drive section 26 for driving opening / closing
s, and a lifting drive 26e for raising and lowering the entire guide rail 26g.
【００３４】フィードローラ２９は、図７、図８、図１
０および図１１に示すように、被覆線１を導入方向に対
して左右両側から挟み、フィードローラ２９の回転によ
って被覆線１を導入方向に送り出せるように左右一対に
設けられている。また、フィードローラ２９に歯車結合
するフィードローラギア２９ｇが設けられ、左右一対の
フィードローラ２９に対応してフィードローラギア２９
ｇも左右二対設けられ、その一方の左右一対のフィード
ローラギア２９ｇは、互いに歯車結合している。このた
め、フィードローラ２９およびフィードローラギア２９
ｇは、すべて同期回転するようになっている。フィード
ローラギア２９ｇの一つは、駆動ベルト２９ｂを介して
駆動モータ２９ｍに接続されており、駆動モータ２９ｍ
によって回転駆動されるとともに、該回転をフィードロ
ーラ２９に伝達するようになっている。The feed roller 29 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 0 and FIG. 11, the covered wire 1 is sandwiched from both the left and right sides with respect to the introduction direction, and is provided as a pair of left and right so that the covered wire 1 can be sent out in the introduction direction by the rotation of the feed roller 29. Further, a feed roller gear 29g which is gear-coupled to the feed roller 29 is provided, and the feed roller gear 29 corresponds to the pair of left and right feed rollers 29.
g are also provided in two pairs of right and left, and one pair of left and right feed roller gears 29g are gear-coupled to each other. Therefore, the feed roller 29 and the feed roller gear 29
g rotate synchronously. One of the feed roller gears 29g is connected to a drive motor 29m via a drive belt 29b.
, And transmits the rotation to the feed roller 29.
【００３５】尚、フィードローラ２９は、図１１に示す
ように、下降状態の被覆線ガイドレール２６ｇの上部に
位置するように、かつ、上昇状態の被覆線ガイドレール
２６ｇと略同一高さに位置するように、設けられている
（図２０参照）。As shown in FIG. 11, the feed roller 29 is located above the covered wire guide rail 26g in the lowered state and at substantially the same height as the covered wire guide rail 26g in the raised state. (See FIG. 20).
【００３６】また、フィードローラ２９およびフィード
ローラギア２９ｇは、図１０に示すように、左右でそれ
ぞれ組となって、それらの回転軸固定部が開閉リンクア
ーム２９ｌ、２９ｒに結合されている。開閉リンクアー
ム２９ｌ、２９ｒは、リンク機構を介して開閉シリンダ
２９ｓに連結されており、開閉シリンダ２９ｓの駆動に
よって開閉幅が可変となっている。すなわち、開閉シリ
ンダ２９ｓによって、左右一対のフィードローラ２９の
間隔が可変である。具体的には、一対のフィードローラ
２９の間隔は、被覆線を送り出すのに適した狭幅から、
上昇状態かつ開状態の被覆線ガイドレール２６ｇを余裕
をもって収容できる広幅まで可変である（図１９参
照）。As shown in FIG. 10, the feed roller 29 and the feed roller gear 29g are paired on the left and right sides, and their rotating shaft fixing portions are connected to the open / close link arms 291 and 29r. The opening / closing link arms 291 and 29r are connected to the opening / closing cylinder 29s via a link mechanism, and the opening / closing width is variable by driving the opening / closing cylinder 29s. That is, the interval between the pair of left and right feed rollers 29 is variable by the opening / closing cylinder 29s. Specifically, the interval between the pair of feed rollers 29 is from a narrow width suitable for feeding the covered wire,
The width is variable up to a width that can accommodate the covered wire guide rail 26g in the raised state and the open state with a margin (see FIG. 19).
【００３７】クランプ部２８は、図７に示すように、被
覆線導入方向に伸縮する伸縮ネジ２８ｓの伸縮部に連結
されており、伸縮ネジ２８ｓは、旋回モータ２８ｍの回
転アーム部に設けられている。このため、クランプ部２
８は、旋回モータ２８ｍによって旋回可能であり、か
つ、伸縮ネジ２８ｓによって被覆線導入方向に位置が可
変である。As shown in FIG. 7, the clamp portion 28 is connected to an expansion and contraction portion of an expansion and contraction screw 28s which expands and contracts in the covering wire introduction direction. The expansion and contraction screw 28s is provided on a rotating arm portion of a turning motor 28m. I have. For this reason, the clamp 2
8 can be turned by a turning motor 28m, and its position can be changed in the covered wire introduction direction by a telescopic screw 28s.
【００３８】フレキシブルチューブ２７は、図７および
図８に示すように、一端をフィードローラギア２９ｇの
回転軸固定部に設けられたチューブ固定装置２７ｆに固
定され、他端をクランプ部２８に設けられたチューブ固
定装置２７ｈに固定されている。このため、図１の一点
鎖線に示すように、旋回モータ２８ｍによるクランプ部
２８の旋回に追随して、フレキシブルチューブ２７は弓
状に変形可能である。As shown in FIGS. 7 and 8, one end of the flexible tube 27 is fixed to a tube fixing device 27f provided on the rotation shaft fixing portion of the feed roller gear 29g, and the other end is provided to the clamp portion 28. Is fixed to the tube fixing device 27h. Therefore, as shown by the one-dot chain line in FIG. 1, the flexible tube 27 can be deformed into an arc shape following the turning of the clamp portion 28 by the turning motor 28m.
【００３９】次に、図１および図１２により切断部３０
について説明する。図１に示すように切断部３０は、導
入装置２５のフレキシブルチューブ２７が直線状態（基
準状態）にある時に導入装置２５のクランプ部２８と相
対する位置で、ベース１００上に固定されている。Next, according to FIGS.
Will be described. As shown in FIG. 1, the cutting section 30 is fixed on the base 100 at a position opposite to the clamp section 28 of the introduction device 25 when the flexible tube 27 of the introduction device 25 is in a linear state (reference state).
【００４０】また図１２に示すように、切断部３０は、
被覆線１を切断するための一対の切断刃３１ａ、３１ｂ
を有しており、切断刃３１ａは第１可動部３２ａに固定
され、切断刃３１ｂは第２可動部３２ｂに固定され、両
可動部３２ａ、３２ｂは駆動部３３によってレール３４
に沿って可動となっている。As shown in FIG. 12, the cutting section 30
A pair of cutting blades 31a and 31b for cutting the covered wire 1
The cutting blade 31a is fixed to the first movable portion 32a, the cutting blade 31b is fixed to the second movable portion 32b, and both movable portions 32a and 32b are
It is movable along.
【００４１】次に、図１および図１３により一側ストリ
ップ部４０ａについて説明する。図１に示すように、一
側ストリップ部４０ａは、導入装置２５の旋回モータ２
８ｍが基準状態から反時計回りに約２０度回動した時
に、導入装置２５先端のクランプ部２８と相対するよう
な位置でベース１００上に固定されている。Next, the one-side strip portion 40a will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the one side strip portion 40 a is connected to the swing motor 2 of the introduction device 25.
When 8 m is rotated about 20 degrees counterclockwise from the reference state, it is fixed on the base 100 at a position facing the clamp 28 at the tip of the introduction device 25.
【００４２】また図１３に示すように、一側ストリップ
部４０ａは、被覆線１の先端部が挿入される貫通穴４４
を有する通過センサ４１と、切断された被覆線１の先端
部をストリップするための一対のストリップ刃４２，４
３を有している。As shown in FIG. 13, the one side strip portion 40a has a through hole 44 into which the tip of the covered wire 1 is inserted.
And a pair of strip blades 42 and 4 for stripping the end of the cut covered wire 1.
Three.
【００４３】次に、図１および図１４により一側圧着部
３ａについて説明する。図１に示すように、一側圧着部
３ａは、導入装置２５の旋回モータ２８ｍが基準状態か
ら反時計回りに約５０度回動した時に、導入装置２５先
端のクランプ部２８と相対するような位置でベース１０
０上に固定されている。この一側圧着部３ａは、ストリ
ップされた被覆線端部に端子を圧着するための一般的な
構成のものであり、その詳細な説明は省略する。Next, the one-side crimping portion 3a will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the one-side crimping portion 3a is opposed to the clamp portion 28 at the distal end of the introduction device 25 when the rotation motor 28m of the introduction device 25 rotates about 50 degrees counterclockwise from the reference state. Base 10 in position
It is fixed on 0. The one-side crimping portion 3a has a general configuration for crimping a terminal to an end portion of a stripped covered wire, and a detailed description thereof will be omitted.
【００４４】なお、一側ストリップ部４０ａおよび一側
圧着部３ａは、上述した位置に限らず、導入装置２５先
端のクランプ部２８と相対することが可能な他の適当な
位置に配設してもよい。The one-side strip portion 40a and the one-side crimping portion 3a are not limited to the above-described positions, but are disposed at other appropriate positions that can face the clamp portion 28 at the tip of the introduction device 25. Is also good.
【００４５】次に、図１および図１４により第１搬送装
置５０について説明する。第１搬送装置５０は、図１に
おける切断部３０の左方のベース１００上に取付けられ
ている。また第１搬送装置５０は、その長手方向が供給
ステーション本体１１の水平移動方向と略平行になるよ
うな向きに配置されている。Next, the first transfer device 50 will be described with reference to FIGS. The first transfer device 50 is mounted on the base 100 on the left side of the cutting section 30 in FIG. Further, the first transfer device 50 is arranged in such a direction that its longitudinal direction is substantially parallel to the horizontal movement direction of the supply station main body 11.
【００４６】また図１４に示すように、第１搬送装置５
０は、被覆線１をクランプする３つのクランプ部５５〜
５７が等間隔で配設されたプレート５４を有し、このプ
レート５４は移動シリンダ５３に取付けられている。こ
の移動シリンダ５３にはシリンダロッド５２が貫通し、
移動シリンダ５３はシリンダロッド５２に沿って移動自
在となっている。また、シリンダロッド５２は一組のス
テー５１によって、ベース１００と略平行に一定間隔を
置くよう支持されている。Further, as shown in FIG.
0 is three clamp parts 55 to clamp the covered wire 1
57 has plates 54 arranged at equal intervals, and this plate 54 is attached to the moving cylinder 53. The cylinder rod 52 penetrates this moving cylinder 53,
The moving cylinder 53 is movable along the cylinder rod 52. Further, the cylinder rod 52 is supported by a set of stays 51 so as to be substantially parallel to the base 100 and at a constant interval.
【００４７】さらに、第１搬送装置５０の切断部３０側
のクランプ部５５は、移動シリンダ５３を切断部３０側
に移動させた場合に、切断部３０と相対するようになっ
ている。Further, the clamp 55 on the cutting section 30 side of the first transfer device 50 is opposed to the cutting section 30 when the movable cylinder 53 is moved to the cutting section 30 side.
【００４８】次に、図１および図１５により第２搬送装
置６０について説明する。図１に示すように、第２搬送
装置６０は、第１搬送装置５０のステー５１間の切断部
３０側で、第１搬送装置５０のシリンダロッド５２の下
を横切るようにベース１００上に配設されている。Next, the second transfer device 60 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the second transfer device 60 is disposed on the base 100 so as to cross under the cylinder rod 52 of the first transfer device 50 on the cutting section 30 between the stays 51 of the first transfer device 50. Has been established.
【００４９】図１５に示すように、第２搬送装置６０は
被覆線１をクランプするクランプ部６１を有しており、
このクランプ部６１はモータ６３によって、第１搬送装
置５０の移動シリンダ５３の移動方向と略直交する方向
に移動可能となっている。またクランプ部６１は、第１
搬送装置５０の移動シリンダ５３が切断部３０とは反対
側に移動した状態で、第１搬送装置５０のクランプ部５
５と相対するようになっている。As shown in FIG. 15, the second transporting device 60 has a clamp 61 for clamping the covered wire 1.
The clamp portion 61 can be moved by a motor 63 in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the moving cylinder 53 of the first transfer device 50. In addition, the clamp part 61
With the moving cylinder 53 of the transfer device 50 moved to the opposite side to the cutting unit 30, the clamping unit 5 of the first transfer device 50
5 and so on.
【００５０】次に、図１および図１６により第３搬送装
置７０について説明する。図１に示すように、第３搬送
装置７０は、第１搬送装置５０のステー５１間の切断部
３０の反対側で、シリンダロッド５２の下を横切るよう
にベース１００上に配設されている。Next, the third transfer device 70 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the third transfer device 70 is disposed on the base 100 so as to cross under the cylinder rod 52 on the opposite side of the cutting portion 30 between the stays 51 of the first transfer device 50. .
【００５１】図１６に示すように、第３搬送装置７０は
被覆線１をクランプするクランプ部７１を有している。
このクランプ部７１は、シリンダ７３によって第１搬送
装置５０の移動シリンダ５３の移動方向と略直交する方
向に移動可能となっている。またクランプ部７１は、第
１搬送装置５０の移動シリンダ５３が切断部３０側とは
反対側に移動した状態で、第１搬送装置５０のクランプ
部５６と相対するようになっている。As shown in FIG. 16, the third transfer device 70 has a clamp 71 for clamping the covered wire 1.
The clamp portion 71 can be moved by a cylinder 73 in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the moving cylinder 53 of the first transfer device 50. Further, the clamp unit 71 is opposed to the clamp unit 56 of the first transfer device 50 in a state where the moving cylinder 53 of the first transfer device 50 has been moved to the side opposite to the cutting unit 30 side.
【００５２】次に、他側ストリップ部４０ｂ、他側圧着
部３ｂ、クランプ排出装置７について各々説明する。ま
ず、他側ストリップ部４０ｂは一側ストリップ部４０ａ
と同一の構成であり、図１に示すように第２搬送装置６
０のクランプ部６１と相対するように配設されている。Next, the other side strip portion 40b, the other side crimping portion 3b, and the clamp discharging device 7 will be described. First, the other side strip portion 40b is connected to the one side strip portion 40a.
And the second transporting device 6 as shown in FIG.
It is arranged so as to be opposed to the zero clamp portion 61.
【００５３】また、他側圧着部３ｂは一側圧着部３ａと
同一の構成であり、図１に示すように第３搬送装置７０
のクランプ部７１と相対するように配設されている。ま
た、クランプ排出装置７は、被覆線１をクランプして排
出するものである。そして、第１搬送装置５０の移動シ
リンダ５３が切断部３０とは反対側に移動した状態で、
クランプ排出装置７は第１搬送装置５０のクランプ部５
７と相対するように配設されている。The other side crimping section 3b has the same structure as the one side crimping section 3a, and as shown in FIG.
Are disposed so as to be opposed to the clamp portion 71. The clamp discharge device 7 clamps and discharges the covered wire 1. Then, in a state where the moving cylinder 53 of the first transfer device 50 has been moved to the side opposite to the cutting section 30,
The clamp discharge device 7 is a clamp unit 5 of the first transport device 50.
7 are disposed opposite to the reference numeral 7.
【００５４】次に、以上のような構成よりなる本実施例
の作用について、図１７乃至図２０を用いて説明する。
まず、予め加工する複数種類、例えば５種類の被覆線１
が供給ステーション本体１１の複数の供給口１４にそれ
ぞれセットされる。すなわち図２に示すように、各供給
口１４に対応する挿入口１３から各被覆線１の先端部が
挿入され（この際、ストッパーピン２１を持ち上げて被
覆線１がストッパ２２の下を通るようにする）、各被覆
線１の先端部が各供給口１４内を通って各供給口１４か
ら突き出るまで送り込まれる。次に、図１７（ａ）に示
すように、供給ステーション本体１１が水平方向に移動
して、最初に加工する被覆線１がセットされた供給口１
４とくせ取り装置８０の案内溝８３ａとが位置決めされ
る。この時、くせ取り装置８０は、第１保持装置９５と
第２保持装置９６とが最大限離れた状態にある。Next, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described with reference to FIGS.
First, a plurality of types, for example, five types of covered wires 1 to be processed in advance.
Are set in the plurality of supply ports 14 of the supply station body 11, respectively. That is, as shown in FIG. 2, the distal end of each covered wire 1 is inserted from the insertion port 13 corresponding to each supply port 14 (in this case, the stopper pin 21 is lifted so that the covered wire 1 passes under the stopper 22. ), And the wire is fed until the leading end of each coated wire 1 passes through each supply port 14 and protrudes from each supply port 14. Next, as shown in FIG. 17A, the supply station main body 11 moves in the horizontal direction, and the supply port 1 in which the coated wire 1 to be processed first is set.
4 and the guide groove 83a of the straightening device 80 are positioned. At this time, the straightening device 80 is in a state where the first holding device 95 and the second holding device 96 are maximally separated from each other.
【００５５】次に、図２に示すように、供給ステーショ
ン１０の送りローラ昇降手段１８によって送りローラ駆
動装置１７が上昇し、送りローラ１６と押さえローラ１
５との間で被覆線１が挟持される。これと同時に、供給
ステーション１０のシリンダ２０によってプッシャー１
９が上昇してストッパーピン２１を押し、ストッパ２２
による該被覆線１のクランプが解除される。Next, as shown in FIG. 2, the feed roller driving device 17 is raised by the feed roller elevating means 18 of the supply station 10, and the feed roller 16 and the pressing roller 1 are moved.
5, the coated wire 1 is sandwiched. At the same time, the pusher 1 is moved by the cylinder 20 of the supply station 10.
9 rises and pushes the stopper pin 21 so that the stopper 22
The clamp of the covered wire 1 is released.
【００５６】次に、図１７（ｂ）に示すように、ローラ
駆動装置１７によってローラ１６が回転し被覆線１が供
給口１４方向に搬送され、被覆線１がくせ取り装置８０
の溝８３ａからくせ取り装置８０内に導入される。くせ
取り装置８０内に入った被覆線１は、案内溝８３ａ〜８
３ｆを連続に通過する。本実施の形態の案内溝８３ａ〜
８３ｆは、被覆線導入方向に先細状に形成されているた
め、被覆線１の通過は円滑になされる。Next, as shown in FIG. 17B, the roller 16 is rotated by the roller driving device 17 to convey the covered wire 1 in the direction of the supply port 14, and the covered wire 1 is distorted by the straightening device 80.
Is introduced into the straightening device 80 from the groove 83a. The covered wire 1 that has entered the straightening device 80 is provided with guide grooves 83a to 83a.
Pass 3f continuously. Guide groove 83a of the present embodiment
Since 83f is formed in a tapered shape in the covered wire introduction direction, the covered wire 1 passes smoothly.
【００５７】くせ取り装置８０を通過した被覆線１は、
導入装置２５の被覆線ガイド装置２６に導入される。こ
の時、図２０（ａ）に示すように、被覆線ガイド装置２
５のガイドレール２６は閉状態かつ上昇位置にあり、一
方、導入装置２５のフィードローラ２９は最大の広幅で
ガイドレール２６を余裕をもって収容している。The coated wire 1 that has passed through the straightening device 80 is
It is introduced into the covered wire guide device 26 of the introduction device 25. At this time, as shown in FIG.
5, the guide rail 26 is in the closed state and in the raised position, while the feed roller 29 of the introducing device 25 has a maximum width and accommodates the guide rail 26 with a margin.
【００５８】ガイドレール２６を通過した被覆線１は、
フレキシブルチューブ２７内に導入され、さらにクラン
プ部２８を経て、切断部３０に導入される。The covered wire 1 passing through the guide rail 26 is
It is introduced into the flexible tube 27, and is further introduced into the cutting section 30 via the clamp section 28.
【００５９】被覆線１が導入装置２５を貫通して切断部
３０に至った後、図１８（ａ）に示すように、くせ取り
装置８０の第１保持装置９５が往復駆動シリンダ９０の
駆動によって第２保持装置９６側に移動し、くせ取り装
置８０がセットアップされる。一方、導入装置２５のク
ランプ部２８が被覆線をクランプする。また、供給ステ
ーション１０の送りローラ昇降手段１８によって送りロ
ーラ駆動装置１７を下降させ、送りローラ１６を被覆線
１から離して下降させる。After the covered wire 1 has passed through the introduction device 25 and reached the cutting portion 30, the first holding device 95 of the straightening device 80 is driven by the reciprocating drive cylinder 90 as shown in FIG. Moving to the second holding device 96 side, the straightening device 80 is set up. On the other hand, the clamp unit 28 of the introduction device 25 clamps the covered wire. Further, the feed roller driving device 17 is lowered by the feed roller lifting / lowering means 18 of the supply station 10, and the feed roller 16 is separated from the covered wire 1 and lowered.
【００６０】続いて図１８（ｂ）に示すように、切断部
３０が作動して被覆線１の導入先端部を切断し、初期設
定を完了する。さらに図１９（ａ）および図２０（ｂ）
に示すように、被覆線ガイドレール２６ｇが開状態とな
り、下降位置に移動してフィードローラ２９に対して下
方へ退避する。そして図１９（ｂ）および図２０（ｃ）
に示すように、一対のフィードローラ２９の間隔が、開
閉シリンダ２９ｓの駆動によって、開閉アームリンク２
９ｒ、２９ｌを介して狭められ、被覆線１を挟む状態と
なる。その後、クランプ部２８が被覆線１を開放し、フ
ィードローラ２９が回転することによって被覆線１は切
断部３０に向かって円滑に送り出される。Subsequently, as shown in FIG. 18B, the cutting section 30 operates to cut the leading end of the covered wire 1, thereby completing the initial setting. Further, FIGS. 19 (a) and 20 (b)
As shown in (2), the covered wire guide rail 26g is in the open state, moves to the lowered position, and retreats downward with respect to the feed roller 29. FIG. 19 (b) and FIG. 20 (c)
As shown in FIG. 8, the distance between the pair of feed rollers 29 is changed by the driving of the opening / closing cylinder 29s.
It is narrowed through 9r and 29l, and becomes a state sandwiching the covered wire 1. Thereafter, the clamp portion 28 releases the covered wire 1 and the feed roller 29 rotates, so that the covered wire 1 is smoothly sent out toward the cutting portion 30.
【００６１】フィードローラ２９の回転に伴う被覆線１
の送り出しによって、くせ取り装置８０の各ローラ体８
１ａ〜８１ｆはそれぞれ従回転し、各ローラ体８１ａ〜
８１ｆが千鳥状に配置されていることから、これらを通
過する被覆線１はくせ取りされ、略直線状を維持するよ
う矯正される。The covered wire 1 accompanying the rotation of the feed roller 29
Of each roller body 8 of the straightening device 80
1a to 81f are respectively rotated, and the respective roller bodies 81a to 81f are rotated.
Since the lines 81f are arranged in a zigzag pattern, the covered wire 1 passing therethrough is straightened and corrected so as to maintain a substantially linear shape.
【００６２】次に、導入装置２５は、旋回モータ２８ｍ
が基準状態位置から反時計回りに約２０度回動して、か
つ導入装置２５のクランプ部２８が伸縮ネジ２８ｓによ
って少し後退した位置をとり、クランプ部２８が一側ス
トリップ部４０ａに相対するようになる。次に、クラン
プ部２８が伸縮ネジ２８ｓによって前進し被覆線１を一
対のストリップ刃４２，４３の位置から所定のストリッ
プ長さだけ突き出して先端部が貫通穴４４内に入るまで
送り出される。次に、一対のストリップ刃４２，４３が
互いにストリップ位置まで接近して被覆線１を挟み、導
入装置２５のクランプ部２８が伸縮ネジ２８ｓによって
一側ストリップ部４０ａから後退する。このことによっ
て、被覆線１は一対のストリップ刃４２，４３に対して
後退し、被覆線１の先端部がストリップされる。ストリ
ップ後の被覆の残りカスは、貫通穴４４から図示しない
吸引装置によって吸引され、外部に排出される。この残
りカスの通過を、通過センサ４１が感知する。Next, the introduction device 25 includes a swing motor 28 m
Is rotated about 20 degrees counterclockwise from the reference state position, and the clamp portion 28 of the introduction device 25 takes a position slightly retracted by the expansion screw 28s so that the clamp portion 28 faces the one side strip portion 40a. become. Next, the clamp portion 28 is advanced by the expansion screw 28s, the coated wire 1 is protruded from the position of the pair of strip blades 42 and 43 by a predetermined strip length, and is sent out until the distal end portion enters the through hole 44. Next, the pair of strip blades 42 and 43 approach each other to the strip position and sandwich the covered wire 1, and the clamp portion 28 of the introduction device 25 is retracted from the one-side strip portion 40a by the extension screw 28s. As a result, the covered wire 1 retreats with respect to the pair of strip blades 42 and 43, and the leading end of the covered wire 1 is stripped. The remaining scum of the coating after stripping is sucked from the through hole 44 by a suction device (not shown) and discharged to the outside. The passage of the remaining waste is detected by the passage sensor 41.
【００６３】次に、導入装置２５の旋回モータ２８ｍ
が、約３０度反時計回りに回動し、導入装置２５のクラ
ンプ部２８が一側圧着部３ａに相対する。そして一側圧
着部３ａにおいて、ストリップされた被覆線１の先端部
に対し端子が圧着される。Next, the turning motor 28m of the introduction device 25
Rotates about 30 degrees counterclockwise, and the clamp 28 of the introduction device 25 faces the one-side crimping portion 3a. Then, in the one-side crimping portion 3a, the terminal is crimped to the tip portion of the stripped covered wire 1.
【００６４】次に、導入装置２５の旋回モータ２８ｍ
が、時計回りに約５０度回動して基準位置に戻り、導入
装置２５のクランプ部２８が再び切断部３０に相対す
る。この時、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３が切
断部３０側（図１下側）に移動し、第１搬送装置５０の
クランプ部５５が、導入装置２５のクランプ部２８の反
対側で切断部３０に相対して待機する。Next, the turning motor 28m of the introduction device 25
Is rotated clockwise by about 50 degrees and returns to the reference position, and the clamp portion 28 of the introduction device 25 faces the cutting portion 30 again. At this time, the moving cylinder 53 of the first transfer device 50 moves toward the cutting unit 30 (the lower side in FIG. 1), and the clamp unit 55 of the first transfer device 50 cuts on the opposite side of the clamp unit 28 of the introduction device 25. It stands by relative to the unit 30.
【００６５】次に、導入装置２５の一対のフィードロー
ラ２９が回転し、切断部３０に対して被覆線１が送り出
される。図１２において、被覆線１の先端部は、切断部
３０の切断刃３１ａ，３１ｂの間から所定の切断長さだ
け突き出すまで送り出される。このように送り出された
被覆線１の先端部は、第１搬送装置５０のクランプ部５
５によってクランプされる。その後、一対の切断刃３１
ａ，３１ｂによって被覆線１が所定の切断長さに切断さ
れる。Next, the pair of feed rollers 29 of the introduction device 25 rotate, and the covered wire 1 is sent out to the cutting section 30. In FIG. 12, the leading end of the covered wire 1 is fed out from between the cutting blades 31 a and 31 b of the cutting unit 30 until it projects by a predetermined cutting length. The tip of the coated wire 1 sent out in this manner is connected to the clamp 5 of the first transporting device 50.
5 clamped. Then, a pair of cutting blades 31
The covered wire 1 is cut to a predetermined cutting length by a and 31b.
【００６６】次に、第１搬送装置５０の移動シリンダ５
３が切断部３０側とは反対側（図１上側）に移動し、切
断された被覆線１をクランプしているクランプ部５５が
第２搬送装置６０のクランプ部６１と相対する。次に、
切断された被覆線１が第２搬送装置６０のクランプ部６
１でクランプされ、第１搬送装置５０のクランプ部５５
のクランプが解除される。その後、第１搬送装置５０の
移動シリンダ５３が再び切断部３０側（図１下側）に移
動し、第１搬送装置５０のクランプ部５６が第２搬送装
置６０のクランプ部６１と相対するよう待機する。Next, the moving cylinder 5 of the first transfer device 50
3 moves to the opposite side (the upper side in FIG. 1) from the cutting unit 30 side, and the clamp unit 55 that clamps the cut covered wire 1 faces the clamp unit 61 of the second transport device 60. next,
The cut coated wire 1 is connected to the clamp 6 of the second transfer device 60.
1 and the clamp portion 55 of the first transfer device 50
Is released. Thereafter, the moving cylinder 53 of the first transfer device 50 moves again to the cutting section 30 side (the lower side in FIG. 1), and the clamp portion 56 of the first transfer device 50 faces the clamp portion 61 of the second transfer device 60. stand by.
【００６７】次に、第２搬送装置６０のモータ６３が作
動し、切断された被覆線１をクランプしたクランプ部６
１が他側ストリップ部４０ｂ側に移動し、このようにし
て切断された被覆線１の後端部が他側ストリップ部４０
ｂ側に送り出される。他側ストリップ部４０ｂにおい
て、一側ストリップ部４０ａと略同様の作用により、被
覆線１の後端部がストリップされる。この場合、第２搬
送装置６０のクランプ部６１が他側ストリップ部４０ｂ
から後退し、このことによって被覆線１も一対のストリ
ップ刃４２，４３から対して後退する。このようにし
て、被覆線１の後端部がストリップされる。Next, the motor 63 of the second transporting device 60 is operated to clamp the cut covered wire 1.
1 moves to the side of the other strip section 40b, and the rear end of the covered wire 1 cut in this way is the other strip section 40b.
It is sent to the b side. In the other side strip portion 40b, the rear end portion of the covered wire 1 is stripped by substantially the same operation as the one side strip portion 40a. In this case, the clamp section 61 of the second transfer device 60 is connected to the other-side strip section 40b.
From the pair of strip blades 42, 43. In this way, the rear end of the covered wire 1 is stripped.
【００６８】次に、後端部がストリップされた被覆線１
は第１搬送装置５０のクランプ部５６でクランプされ、
同時に第２搬送装置６０のクランプ部６１のクランプが
解除される。Next, the coated wire 1 whose rear end is stripped
Is clamped by the clamp section 56 of the first transfer device 50,
At the same time, the clamp of the clamp portion 61 of the second transport device 60 is released.
【００６９】そして、第１搬送装置５０の移動シリンダ
５３が切断部３０側とは反対側（図１上側）に移動し、
第１搬送装置５０のクランプ部５６が第３搬送装置７０
のクランプ部７１と相対する。次に、被覆線１が第３搬
送装置７０のクランプ部７１でクランプされ、第１搬送
装置５０のクランプ部５６によるクランプが解除され
る。その後、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３が切
断部３０側（図１下側）に移動し、第１搬送装置５０の
クランプ部５７が第３搬送装置７０のクランプ部７１と
相対するよう待機する。Then, the moving cylinder 53 of the first transfer device 50 moves to the opposite side (the upper side in FIG. 1) from the cutting section 30 side.
The clamp unit 56 of the first transfer device 50 is
Is opposed to the clamp portion 71. Next, the covered wire 1 is clamped by the clamp unit 71 of the third transport device 70, and the clamp by the clamp unit 56 of the first transport device 50 is released. Thereafter, the moving cylinder 53 of the first transfer device 50 moves toward the cutting unit 30 (the lower side in FIG. 1), and the clamp unit 57 of the first transfer device 50 waits so as to face the clamp unit 71 of the third transfer device 70. I do.
【００７０】次に、第３搬送装置７０のシリンダ７３が
作動し、被覆線１をクランプしたクランプ部７１が他側
圧着部３ｂ側に移動することにより、被覆線１の後端部
が他側圧着部３ｂに対して送り出される。そして、他側
圧着部３ｂにおいて、ストリップされた被覆線１の後端
部に端子が圧着され、被覆線１をクランプしたクランプ
部７１が元の位置まで後退する。Next, the cylinder 73 of the third transfer device 70 is operated, and the clamp portion 71 which has clamped the covered wire 1 moves to the other crimping portion 3b, so that the rear end of the covered wire 1 is on the other side. It is sent out to the crimping part 3b. Then, in the other-side crimping portion 3b, the terminal is crimped to the rear end of the stripped covered wire 1, and the clamp portion 71 that clamps the covered wire 1 retreats to the original position.
【００７１】次に、後端部に端子を圧着された被覆線１
が第１搬送装置５０のクランプ部５７でクランプされ、
同時に第３搬送装置７０のクランプ部７１のクランプが
解除される。Next, the coated wire 1 with the terminal crimped to the rear end
Is clamped by the clamp portion 57 of the first transport device 50,
At the same time, the clamp of the clamp unit 71 of the third transfer device 70 is released.
【００７２】そして、第１搬送装置５０の移動シリンダ
５３が切断部３０側とは反対側（図１上側）に移動し、
第１搬送装置５０のクランプ部５７がクランプ排出装置
７と相対する。次に、被覆線１がクランプ排出装置７に
よりクランプされ、同時に第１搬送装置５０のクランプ
部５７によるクランプが解除される。被覆線１は、その
後、クランプ排出装置７によりベース１００の下方に排
出される。Then, the moving cylinder 53 of the first transfer device 50 moves to the opposite side (upper side in FIG. 1) from the cutting section 30 side.
The clamp unit 57 of the first transfer device 50 faces the clamp discharge device 7. Next, the covered wire 1 is clamped by the clamp discharge device 7, and at the same time, the clamp by the clamp portion 57 of the first transport device 50 is released. Thereafter, the covered wire 1 is discharged below the base 100 by the clamp discharge device 7.
【００７３】以上のように、第１搬送装置５０の移動シ
リンダ５３の移動を繰り返しながら、各クランプ部５５
〜５７，６１，７１およびクランプ排出装置７の間で被
覆線１を次々に受け渡して行くことにより、被覆線１を
切断部３０からクランプ排出装置７まで順次搬送するこ
とができる。As described above, while repeating the movement of the moving cylinder 53 of the first transfer device 50, each clamp 55
The coated wire 1 can be sequentially conveyed from the cutting unit 30 to the clamp discharge device 7 by successively transferring the coated wire 1 between -57, 61, 71 and the clamp discharge device 7.
【００７４】図１９（ｂ）および図２０（ｃ）に示した
状態を維持して、以上の工程を繰り返すことにより、最
初の種類の被覆線１の両端に端子を圧着する加工が繰り
返すことができる。By repeating the above steps while maintaining the state shown in FIGS. 19 (b) and 20 (c), the process of crimping the terminals to both ends of the first type of covered wire 1 may be repeated. it can.
【００７５】加工する被覆線１を他の種類の被覆線１に
変更する場合は、くせ取り装置８０の往復駆動シリンダ
９０を駆動して第１保持装置９５を第２保持装置９６か
ら最大限離れた位置に移動し、供給ステーションベース
の送りローラ１６を逆回転させて導入装置２５内の被覆
線１を供給ステーション本体１１の供給口１４内まで戻
す。次に、供給ステーション１０のシリンダ２０によっ
てプッシャー１９を下降させてストッパーピン２１を下
げ、ストッパ２２で該被覆線１をクランプさせる。When changing the covered wire 1 to be processed to another type of covered wire 1, the reciprocating drive cylinder 90 of the straightening device 80 is driven to separate the first holding device 95 from the second holding device 96 to the maximum. The feed roller 16 of the supply station base is rotated in the reverse direction to return the covered wire 1 in the introduction device 25 to the inside of the supply port 14 of the supply station main body 11. Next, the pusher 19 is lowered by the cylinder 20 of the supply station 10 to lower the stopper pin 21, and the coated wire 1 is clamped by the stopper 22.
【００７６】次に、供給ステーション本体１１を水平方
向に移動し、新たに加工する他の種類の被覆線１がセッ
トされた供給口１４とくせ取り装置８０の案内溝８３ａ
とを位置決めする。Next, the supply station main body 11 is moved in the horizontal direction, and the supply port 14 in which another type of covered wire 1 to be newly processed is set and the guide groove 83a of the straightening device 80.
And positioning.
【００７７】その後、上述した工程と同様の工程を繰り
返すことにより、他の種類の被覆線１の両端に端子を順
次圧着することができる。Thereafter, by repeating the same steps as those described above, the terminals can be successively crimped to both ends of the other type of covered wire 1.
【００７８】[0078]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、予
めセットされた複数種類の被覆線から随時、任意の被覆
線を選択して加工することができる。また、供給ステー
ションと導入装置との間に各被覆線共通のくせ取装置が
設けられるため、被覆線を直線状に延ばして被覆線を円
滑に導入することができるとともに、くせ取装置が１個
のみとなるからコストの点で有利である。さらに、本発
明のくせ取り装置は、供給ステーションと導入装置との
間に設けられるため、各被覆線は自動的にくせ取装置に
案内されて直線状に矯正される。As described above, according to the present invention, an arbitrary coated wire can be selected and processed from a plurality of types of coated wires set in advance at any time. In addition, since a common straightening device for each covered wire is provided between the supply station and the introduction device, the covered wire can be extended linearly to introduce the covered wire smoothly, and one straightening device is provided. This is advantageous only in terms of cost. Further, since the straightening device of the present invention is provided between the supply station and the introducing device, each covered wire is automatically guided to the straightening device and straightened.
【図１】本発明による被覆線の両端圧着装置の一実施例
を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an apparatus for crimping both ends of a covered wire according to the present invention.
【図２】図１に示す被覆線の両端圧着装置の、供給ステ
ーションの内部構造を示す横断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of a supply station of the apparatus for crimping both ends of a covered wire shown in FIG.
【図３】図２に示す供給ステーションの内部構造のIII
−III 線断面拡大図。FIG. 3 is an internal structure III of the supply station shown in FIG. 2;
-III line sectional enlarged view.
【図４】図１に示す被覆線の両端圧着装置のくせ取り装
置を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a straightening apparatus of the apparatus for crimping both ends of the covered wire shown in FIG. 1;
【図５】図４に示すくせ取り装置の平面図。FIG. 5 is a plan view of the straightening device shown in FIG. 4;
【図６】図５に示すくせ取り装置のＡ−Ａ線断面図。FIG. 6 is a sectional view of the straightening device shown in FIG. 5 taken along line AA.
【図７】図１に示す被覆線の両端圧着装置の導入装置の
概略正面図。FIG. 7 is a schematic front view of an introduction device of the apparatus for crimping both ends of the covered wire shown in FIG. 1;
【図８】図７に示す被覆線の両端圧着装置の導入装置の
Ｂ−Ｂ線断面図。8 is a sectional view taken along the line BB of the introduction device of the apparatus for crimping both ends of the covered wire shown in FIG.
【図９】図８に示す導入装置の被覆線ガイド装置の側面
図。FIG. 9 is a side view of the covered wire guide device of the introduction device shown in FIG. 8;
【図１０】図７および図８に示す導入装置のフィードロ
ーラ部分の拡大平面図。FIG. 10 is an enlarged plan view of a feed roller portion of the introduction device shown in FIGS. 7 and 8;
【図１１】図７および図８に示す導入装置のフィードロ
ーラ部分の拡大側面図。FIG. 11 is an enlarged side view of a feed roller portion of the introduction device shown in FIGS. 7 and 8;
【図１２】図１に示す被覆線の両端圧着装置の切断装置
を示す斜視図。FIG. 12 is a perspective view showing a cutting device of the apparatus for crimping both ends of the covered wire shown in FIG. 1;
【図１３】図１に示す被覆線の両端圧着装置の一側スト
リップ部または他側ストリップ部を示す斜視図。FIG. 13 is a perspective view showing a strip portion on one side or a strip portion on the other side of the apparatus for crimping a covered wire shown in FIG. 1;
【図１４】図１に示す被覆線の両端圧着装置の第１搬送
装置を示す平面図。FIG. 14 is a plan view showing a first transporting device of the coated wire both-end crimping device shown in FIG. 1;
【図１５】図１に示す被覆線の両端圧着装置の第２搬送
装置を示す側面図。FIG. 15 is a side view showing a second transporting device of the coated wire both-end crimping device shown in FIG. 1;
【図１６】図１に示す被覆線の両端圧着装置の第３搬送
装置を示す側面図。FIG. 16 is a side view showing a third conveying device of the coated wire both-end crimping device shown in FIG. 1;
【図１７】図１に示す被覆線の両端圧着装置の供給ステ
ーション、くせ取り装置、導入装置および切断部を示す
概略平面図。FIG. 17 is a schematic plan view showing a supply station, a straightening device, an introduction device, and a cutting section of the covered wire pressing apparatus shown in FIG. 1;
【図１８】図１に示す被覆線の両端圧着装置の供給ステ
ーション、くせ取り装置、導入装置および切断部を示す
概略平面図。FIG. 18 is a schematic plan view showing a supply station, a straightening device, an introduction device, and a cutting section of the coated wire both-end crimping device shown in FIG.
【図１９】図１に示す被覆線の両端圧着装置の供給ステ
ーション、くせ取り装置、導入装置および切断部を示す
概略平面図。FIG. 19 is a schematic plan view showing a supply station, a straightening device, an introducing device, and a cutting section of the covered wire pressing device shown in FIG.
【図２０】図７に示す導入装置の被覆線ガイド装置とフ
ィードローラ部分との関係を示す側面図。FIG. 20 is a side view showing the relationship between the covered wire guide device of the introduction device shown in FIG. 7 and a feed roller portion.
【図２１】従来の被覆線の両端圧着装置を示す平面図。FIG. 21 is a plan view showing a conventional apparatus for crimping both ends of a covered wire.
１ 被覆線 ３ａ 第１圧着部 ３ｂ 第２圧着部 １０ 供給ステーション １４ 供給口 ２５ 導入装置 ３０ 切断部 ４０ａ 第１ストリップ部 ４０ｂ 第２ストリップ部 ５０ 第１搬送装置 ６０ 第２搬送装置 ７０ 第３搬送装置 ８０ くせ取り装置 ８１ａ、８１ｃ、８１ｅ 第１ローラ体 ８１ｂ、８１ｄ、８１ｆ 第２ローラ体 ８２ａ、８２ｃ、８２ｅ 第１保持体 ８２ｂ、８２ｄ、８２ｆ 第２保持体 ８３ａ〜８３ｆ 案内溝 ９０ 往復駆動シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Covered wire 3a 1st crimping part 3b 2nd crimping part 10 Supply station 14 Supply port 25 Introducing device 30 Cutting part 40a 1st strip part 40b 2nd strip part 50 1st conveyance device 60 2nd conveyance device 70 3rd conveyance device 80 Straightening device 81a, 81c, 81e First roller body 81b, 81d, 81f Second roller body 82a, 82c, 82e First holding body 82b, 82d, 82f Second holding body 83a-83f Guide groove 90 Reciprocating drive cylinder
Claims (1)
ップ部と、 ストリップされた被覆線の先端部に端子を圧着する一側
圧着部と、 被覆線を導入して送り出すとともに、前記切断部、前記
一側ストリップ部、および前記一側圧着部まで被覆線を
順次搬送する導入装置と、 切断された被覆線の後端部をストリップする他側ストリ
ップ部と、 ストリップされた被覆線の後端部に端子を圧着する他側
圧着部と、 前記切断部によって後端部が切断された被覆線を、前記
他側ストリップ部および他側圧着部まで順次搬送する搬
送装置と、 前記導入装置の入口側に設けられ、水平方向に配置され
た複数の供給口を有する供給ステーションと、を備え、 前記供給ステーションは水平方向に移動して、前記各供
給口と前記導入装置の入口端とを位置決め自在とし、 供給ステーションと導入装置との間に、各被覆線を直線
状に延ばすためのくせ取装置を設けたことを特徴とする
被覆線の両端圧着装置。1. A cutting portion for cutting a covered wire, a one-side strip portion for stripping a tip portion of the cut covered wire, a one-side crimp portion for crimping a terminal to a tip portion of the stripped covered wire, An introduction device for introducing and sending the covered wire, and for sequentially transporting the covered wire to the cutting section, the one-side strip section, and the one-side crimping section, and another side for stripping the rear end of the cut covered wire. A strip portion, a crimping portion on the other side for crimping a terminal to a rear end portion of the stripped covered wire, and a covered wire whose rear end portion is cut by the cutting portion to the other side strip portion and the other side crimping portion. A transfer device for sequentially transferring, and a supply station provided on the inlet side of the introduction device and having a plurality of supply ports arranged in a horizontal direction, wherein the supply station moves in the horizontal direction, and A feed port and an inlet end of the introduction device are freely positionable, and between the supply station and the introduction device, a straightening device for linearly extending each covered wire is provided. Crimping device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP174198A JPH11204229A (en) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | Both end crimping device for coated wire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP174198A JPH11204229A (en) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | Both end crimping device for coated wire |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11204229A true JPH11204229A (en) | 1999-07-30 |
Family
ID=11509999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP174198A Pending JPH11204229A (en) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | Both end crimping device for coated wire |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11204229A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102856772A (en) * | 2012-08-15 | 2013-01-02 | 徐州新电高科电气有限公司 | Cable alignment device |
| US8790747B2 (en) * | 2007-03-30 | 2014-07-29 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Method and apparatus for producing insulated wire |
| US20140216340A1 (en) * | 2010-04-08 | 2014-08-07 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Method and apparatus for producing insulated wire |
| CN111987557A (en) * | 2020-09-04 | 2020-11-24 | 杨秉霖 | Automatic double-end wire stripping equipment for cutting new energy automobile wire harness |
-
1998
- 1998-01-07 JP JP174198A patent/JPH11204229A/en active Pending
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| CN111987557B (en) * | 2020-09-04 | 2021-05-04 | 上饶市德淋科技有限公司 | Automatic double-end wire stripping equipment for cutting new energy automobile wire harness |
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