JPH11204229A - 被覆線の両端圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各被覆線に共通のくせ取り装置を１個のみ有
するとともに、各被覆線は共通のくせ取り装置に自動的
に案内されて直線状に矯正されるような被覆線の両端圧
着装置を提供すること。 【解決手段】 被覆線の両端圧着装置は水平方向に移動
可能な供給ステーション本体１１を備えている。この供
給ステーション本体１１に設けられた複数の管状の供給
口１４に、複数種類の被覆線１がセットされている。く
せ取り装置８０は、その案内溝８３ａに位置決めされた
供給口１４から被覆線１が導入される。被覆線１は、く
せ取り装置８０の千鳥状に配置された各ローラ体８１ａ
〜８１ｆを通過することによってくせ取りされる。くせ
取り装置８０を通過した被覆線１は、導入装置２５を経
て、一側ストリップ部４０ａ、一側圧着部３ａ、切断部
３０に搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は被覆線の両端をスト
リップし、ストリップされた被覆線の両端に端子を圧着
する被覆線の両端圧着装置に係り、とりわけ、予めセッ
トされた複数種類の被覆線から随時、任意の被覆線を選
択して加工することができるとともに、被覆線を直線状
にくせ取りして被覆線の取扱いをより円滑にすることが
できる被覆線の両端圧着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、被覆線の両端をストリップ
し、ストリップされた被覆線の両端に端子を圧着する被
覆線の両端圧着装置が用いられている。このような被覆
線の両端圧着装置においては、まず予め装置にセットさ
れた一本の被覆線の先端部をストリップして端子を圧着
し、次にこの被覆線を先端から所定長さの位置で切断す
る。次に、切断された被覆線の後端部をストリップして
端子を圧着し、このようにして両端に端子が圧着された
所定長さの被覆線を製造している。このような工程は、
予め装置にセットされた一本の連続する被覆線に対して
順次行われ、両端に端子が圧着された多数の被覆線が得
られる。

【０００３】このような装置には、次のような問題点が
あった。すなわち、例えば、色の異なる他の種類の被覆
線に変更する場合、装置にセットされている連続する被
覆線を装置から完全に抜き取り、他の被覆線を装置にセ
ットする作業が必要となるため、被覆の色等が異なる複
数種類の被覆線を連続して少ロットづつ加工したい場合
においては、被覆線の取替え作業が繁雑で、加工の効率
が非常に悪くなってしまっていた。

【０００４】本件出願人は、特願平６−２３５７００号
によって、予めセットされた複数種類の被覆線から随
時、任意の被覆線を選択して加工することのできる被覆
線の両端圧着装置を提案している。特願平６−２３５７
００に示した装置は、前記の問題点を克服することに成
功した。

【０００５】特願平６−２３５７００号において提案さ
れた装置の一実施例の概略を、図２１に示す。この装置
は、図２１に示すように、ベース２００と、ベース２０
０上に配設された供給ステーション１１０と、導入装置
１２５と、切断部１３０と、一側ストリップ部１４０ａ
と、一側圧着部１０３ａと、他側ストリップ部１４０ｂ
と、他側圧着部１０３ｂと、第１乃至第３搬送装置１５
０，１６０，１７０とを備えている。被覆線の両端圧着
装置はさらに、ベース２００上に配設されたクランプ排
出装置１０７を備えている。

【０００６】供給ステーション１１０は、図２１に示す
ように、ベース２００上に固定された供給ステーション
ベース１１２と、供給ステーションベース１１２上を供
給ステーションベース１１２の長手方向（図２１の上下
方向）に移動可能な供給ステーション本体１１１とを備
えている。この供給ステーション本体１１１には、複数
の管状の供給口１１４が供給ステーション本体１１１の
移動方向に一定の間隔を置いて設けられている。また供
給ステーション本体１１１の供給口１１４の反対側に、
各供給口１１４に対応して複数の挿入口１１３が設けら
れている。そして各挿入口１１３から被覆線１０１が挿
入され、対応する各供給口１１４を通って導入装置１２
５側へ出されている。

【０００７】各挿入口１１３に挿入される各被覆線１０
１は、導入装置１２５内で円滑に進行する（導入され
る）ためおよび両端圧着後の取扱いの便宜のために略直
線状態であることが望ましい。従って各被覆線１０１
は、供給ステーション１１０に導入される前に、それぞ
れくせ取り装置１８０を通過するようになっている。

【０００８】図２１に示した装置において、まず、予め
供給ステーション１１０の複数の供給口１１４にそれぞ
れ加工の対象とする複数種類の被覆線１０１がセットさ
れる。各被覆線１０１は、導入装置１２５内における円
滑な進行等のため、供給口１１４に至る前にくせ取り装
置１８０をそれぞれ通過する。

【０００９】次に、供給ステーション１１０を、最初に
加工する種類の被覆線１０１がセットされた供給口１１
４と導入装置１２５の入口端とが対向するように位置決
めする。そして供給ステーションのローラ１６によっ
て、導入装置１２５の入口端に位置決めされた供給口１
１４から導入装置１２５内に、最初に加工する被覆線１
０１を導入する。この導入装置１２５は出口側が旋回可
能となっており、その旋回によって被覆線１０１は一側
ストリップ部１４０ａまで搬送され、被覆線１０１の先
端部は一側ストリップ部１４０ａでストリップされる。
次に、先端部がストリップされた被覆線１０１を導入装
置１２５の旋回によって一側圧着部１０３ａまで搬送
し、ストリップされた被覆線１０１の先端部に一側圧着
部１０３ａで端子を圧着する。

【００１０】次に、先端部に端子が圧着された被覆線１
０１を導入装置１２５の旋回によって切断部１３０まで
搬送し、さらに導入装置１２５のフィードローラ１２９
によって所定の長さだけ送り出し、被覆線１０１の先端
部から所定長さの位置の後端部を切断部１３０で切断す
る。次に、後端部が切断された被覆線１０１を第１搬送
装置１５０により他側ストリップ部１４０ｂまで搬送
し、被覆線１０１の後端部を他側ストリップ部１４０ｂ
でストリップする。次に、後端部がストリップされた被
覆線１０１を第１搬送装置１５０によって他側圧着部１
０３ｂまで搬送し、ストリップされた被覆線１０１の後
端部に他側圧着部１０３ｂで端子を圧着する。

【００１１】その後は、供給ステーション１１０の供給
口１１４と導入装置１２５の入口端とを位置決めしたま
まで以上の工程を繰り返すことにより、最初の種類の被
覆線１０１の両端に端子を圧着する加工が繰り返され
る。

【００１２】加工する被覆線１０１を他の種類の被覆線
１０１に変更する場合は、まず導入装置１２５内の被覆
線１０１を供給ステーション１１０の供給口１１４まで
戻す。次に、供給ステーション１１０を移動し、新たに
加工する被覆線１０１がセットされた供給口１１４と導
入装置１２５の入口端とが対向するように位置決めす
る。そして、最初の被覆線１０１の場合と同様の工程を
繰り返す。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】特願平６−２３５７０
０号による被覆線の両端圧着装置は、各被覆線１０１を
直線状に延ばすために、それぞれにくせ取り装置１８０
が設けられている。そして、各被覆線１０１は、これら
のくせ取り装置１８０に手作業によって通されている。

【００１４】しかしながら、手作業によって各被覆線１
０１を各くせ取り装置１８０に通すのは、手間がかか
る。また、各被覆線１０１のそれぞれにくせ取り装置１
８０を設ける態様では、被覆線１０１の種類の数と同数
のくせ取り装置１８０が必要となり、コストがかかる。

【００１５】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、各被覆線に共通のくせ取り装置を１個のみ
有するとともに、各被覆線は共通のくせ取り装置に自動
的に案内されて直線状に矯正されるような被覆線の両端
圧着装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、被覆線を切断
する切断部と、切断された被覆線の先端部をストリップ
する一側ストリップ部と、ストリップされた被覆線の先
端部に端子を圧着する一側圧着部と、被覆線を導入して
送り出すとともに、前記切断部、前記一側ストリップ
部、および前記一側圧着部まで被覆線を順次搬送する導
入装置と、切断された被覆線の後端部をストリップする
他側ストリップ部と、ストリップされた被覆線の後端部
に端子を圧着する他側圧着部と、前記切断部によって後
端部が切断された被覆線を、前記他側ストリップ部およ
び他側圧着部まで順次搬送する搬送装置と、前記導入装
置の入口側に設けられ、水平方向に配置された複数の供
給口を有する供給ステーションとを備え、前記供給ステ
ーションは水平方向に移動して、前記各供給口と前記導
入装置の入口端とを位置決め自在とし、供給ステーショ
ンと導入装置との間に、各被覆線を直線状に延ばすため
のくせ取装置を設けたことを特徴とする被覆線の両端圧
着装置である。

【００１７】本発明によれば、供給ステーションの供給
口に至る前の被覆線に対してはくせ取り装置が設けられ
ず、供給ステーションと導入装置との間に各被覆線共通
のくせ取装置が設けられるため、くせ取装置は１個のみ
となるからコストの点で有利である。また、本発明のく
せ取り装置は、供給ステーションと導入装置との間に設
けられるため、各被覆線は自動的にくせ取装置に案内さ
れて直線状に矯正される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図２０は本発明に
よる被覆線の両端圧着装置の一実施の形態を示す図であ
る。

【００１９】図１に示すように、本実施の形態による被
覆線の両端圧着装置はベース１００と、ベース１００上
に配設された供給ステーション１０と、導入装置２５
と、切断部３０と、一側ストリップ部４０ａと、一側圧
着部３ａと、他側ストリップ部４０ｂと、他側圧着部３
ｂと、第１乃至第３搬送装置５０，６０，７０とを備え
ている。本実施の形態による被覆線の両端圧着装置はさ
らに、ベース１００上に配設されたクランプ排出装置７
を備えている。

【００２０】次に、図１乃至図３により、供給ステーシ
ョン１０について詳細に説明する。図１に示すように、
供給ステーション１０はベース１００上に固定された供
給ステーションベース１２と、供給ステーションベース
１２上を水平方向（供給ステーションベース１２の長手
方向）に移動可能な供給ステーション本体１１とを備え
ている。この供給ステーション本体１１には、複数の管
状の供給口１４が供給ステーション本体１１の移動方向
に一定の間隔を置いて設けられている。また供給ステー
ション本体１１の供給口１４の反対側に、各供給口１４
に対応して複数の挿入口１３が設けられている。

【００２１】そして供給ステーション本体１１は、図２
に示すように、各挿入口１３から被覆線１が挿入され、
対応する各供給口１４を通ってくせ取り装置８０側へ出
るようになっている。また、供給ステーション本体１１
内には、各供給口１４に対応して複数の押さえローラ１
５が回転自在に配設され、各押さえローラ１５が被覆線
１の上部に接触するようになっている。

【００２２】また図２に示すように、各押さえローラ１
５の被覆線１に対する反対側に、送りローラ１６が設け
られている。この送りローラ１６は、供給ステーション
本体１１全体について一つが設けられおり、供給ステー
ションベース１２長手方向の略中央に配置されている。
送りローラ１６には、送りローラ１６を回転させる送り
ローラ駆動装置１７が、送りベルトを介して配設されて
いる。この送りローラ駆動装置１７は、送りローラ駆動
装置１７を昇降させる送りローラ昇降手段１８を介して
供給ステーションベース１２に取付けられている。この
ため、送りローラ１６は、送りローラ昇降手段１８によ
って上昇するようになっており、上昇時には送りローラ
１６の上方に位置する押さえローラ１５との間で被覆線
１を挟持し、送りローラ１６を回転させることにより、
被覆線１を供給口１４方向または挿入口１３方向に搬送
することができるようになっている。

【００２３】なお、本実施例における押さえローラ１５
および送りローラ１６は、被覆線１を鉛直方向において
挟持して搬送するものであるが、被覆線１の搬送の態様
はこれに限られない。また、図１および後述する図１７
乃至図１９においては、押さえローラ１５および送りロ
ーラ１６は図式的に示されている。

【００２４】また、図２および図３に示すように、供給
ステーション本体１１の挿入口１３側には、各挿入口１
３に対応して複数のストッパ貫通孔１１ｈが被覆線１と
略直交する鉛直方向に配設されている。このストッパ貫
通孔１１ｈは、中央部分に相対的に断面積の大きい中空
室１１ｓを有するように形成されている。ストッパ貫通
孔１１ｈには、略中央部分に板状のストッパ２２を有す
るストッパピン２１が組み込まれており、ストッパ２２
は中空室１１ｓ内に収容されている。図３に示すよう
に、ストッパ２２の上面と中空室１１ｓの上部壁とは、
ばね２３を介して結合されており、従ってストッパ２２
は、中空室１１ｓ内の、ストッパ２２の重力とばね２３
の復元力とが釣り合った位置に止まる。この状態のスト
ッパ２２は、図３に示すように、被覆線１の上部案内壁
を形成し、ばね力２３を調整することによって中空室１
１ｓの下部壁との間で被覆線１をクランプできるように
なっている。

【００２５】また、ストッパピン２１の下方には、プッ
シャ１９を有するシリンダ２０が配設されている。この
シリンダ２０は、送りローラ１６と同様、供給ステーシ
ョンベース１２長手方向の略中央に配設されている。こ
のシリンダ２０はステー２４を介して供給ステーション
ベース１２に取付けられている。シリンダ２０のプッシ
ャ１９は、シリンダ２０により駆動されて上昇し、シリ
ンダ２０の上方に位置するストッパピン２１を押して上
昇させ、ストッパ２２による被覆線１のクランプを解除
することができるようになっている。

【００２６】次に、図１と図４乃至図６とによりくせ取
り装置８０について説明する。図１に示すように、くせ
取り装置８０は、供給ステーション１０と導入装置２５
との間に配置されている。図４乃至図６に示すように、
くせ取り装置８０は、一直線上に配置されるとともに被
覆線１を直線状に延ばすための３個の第１ローラ体８１
ａ、８１ｃ、８１ｅと、一直線上に配置されるとともに
３個の第１ローラ体８１ａ、８１ｃ、８１ｅに対して千
鳥状に配置され、被覆線１を直線状に延ばすための３個
の第２ローラ体８１ｂ、８１ｄ、８１ｆとを有してい
る。

【００２７】図４乃至図６に示すように、各ローラ体８
１ａ〜８１ｆは、それぞれシャフト８４ａ〜８４ｆと、
シャフト８４ａ〜８４ｆに対して回転するローラ８５ａ
〜８５ｆとを有している。各ローラ体８１ａ〜８１ｆの
シャフト８４ａ〜８４ｆは、それぞれ独立の保持体８２
ａ〜８２ｆに固定されている。各保持体８２ａ〜８２ｆ
は各ローラの収容のためのローラ室８６ａ〜８６ｆを有
しており、各ローラ体８１ａ〜８１ｆのローラ８５ａ〜
８５ｆは、保持体８２ａ〜８２ｆ内部のローラ室８６ａ
〜８６ｆ内で従回転可能となっている。

【００２８】また、図４乃至図６に示すように、各保持
体８２ａ〜８２ｆには、収容している（対応する）各ロ
ーラ体８１ａ〜８１ｆに隣接するとともに、被覆線１を
通すための、案内溝８３ａ〜８３ｆが形成されている。
本実施の形態における各保持体８２ａ〜８２ｆは、略直
方体の外形を有しており、隣り合う保持体（例えば保持
体８２ａと保持体８２ｂ）は、案内溝８３ａ〜８３ｆ
（８３ａと８３ｂ）が連通するように接触している。

【００２９】本実施の形態における案内溝８３ａ〜８３
ｆは、被覆線１の導入方向に向かって先細状に形成され
ている。さらに詳しく説明すれば、図５に示すように、
各保持体８２ａ〜８２ｆにおいて、ローラ体８１ａ〜８
１ｆ側の案内溝８３ａ〜８３ｆ壁面は被覆線導入方向と
平行に形成されており、ローラ体８１ａ〜８１ｆに対向
する側の案内溝８３ａ〜８３ｆ壁面はテーパ状に形成さ
れ、先方側端部Ｘは、先方側に隣接する案内溝における
ローラの突出端Ｙに対応する位置まで、幅が狭められて
いる。なお、案内溝８３ａ〜８３ｆの上側壁面および下
側壁面については、本実施の形態では平行が保たれてい
る。

【００３０】また図４乃至図６に示すように、くせ取り
装置８０は、第１側壁８７と、第１側壁８７に対向する
第２側壁８８とを有している。第１側壁８７の上部と第
２側壁８８の上部には摺動レール９２が渡してあり、こ
の摺動レール９２には、摺動レール９２に沿って可動す
る可動壁９１が設けられている。そして、各第１ローラ
体８１ａ、８１ｃ、８１ｅを保持する各保持体８２ａ、
８２ｃ、８２ｅは、可動壁９１に接合されて一体とな
り、第１保持装置９５を形成している。また各第２ロー
ラ体８１ｂ、８１ｄ、８１ｆを保持する各保持体８２
ｂ、８２ｄ、８２ｆは、第２側壁８８に接合されて一体
となり、第２保持装置９６を形成している。なお、摺動
レール９２は、案内溝８３ａ〜８３ｆの方向（被覆線の
方向）に対して直交する方向に設けられている。

【００３１】また図４乃至図６に示すように、第１側壁
８７の上部外側には、往復駆動シリンダ９０が配置され
ている。往復駆動シリンダ９０の駆動軸は、第１側壁８
７を貫通し、可動壁９１の外側に固定されている。この
ため、往復駆動シリンダ９０の駆動によって、可動壁９
１を含む第１保持装置９５は、摺動レール９２に沿っ
て、すなわち、被覆線の方向に対して直交する方向に移
動可能である。図４乃至図６は、いずれも、第１保持装
置９５が第２保持装置９６から最も離れた位置にある状
態を示している。また、第１保持装置９５は、第２保持
装置９６に最も近づいた状態でも、案内溝３５ａ〜８３
ｆが連通した状態が維持される程度に移動する（もっと
もこの場合、連通する部分の断面積は小さくなる）。

【００３２】次に、図１と図７乃至図１１とにより導入
装置２５について説明する。図１に示すように、導入装
置２５は、ベース１００上において、被覆線導入方向に
くせ取り装置８０に隣接して配設されている。導入装置
２５は、図７および図８に示すように、くせ取り装置８
０側に、被覆線１を案内する被覆線ガイド装置２６と、
被覆線１をフィードするフィードローラ２９を有し、く
せ取り装置８０の反対側に位置が可変のクランプ部２８
を有しており、フィードローラ２９側からクランプ部２
８まではフレキシブルチューブ２７によって被覆線１を
案内するようになっている。フレキシブルチューブ２７
は、一端をフィードローラ２９側のチューブ固定装置２
７ｆに固定され、他端をクランプ部２８に設けられたチ
ューブ固定装置２７ｈに固定されている。

【００３３】被覆線ガイド２６は、図８および図９に示
すように、被覆線１を導入方向に対して左右両側から挟
んで案内する２本のガイドレール２６ｇと、２本のガイ
ドレール２６ｇの開閉を駆動するための開閉駆動部２６
ｓと、ガイドレール２６ｇの全体を昇降させるための昇
降駆動部２６ｅとを有している。

【００３４】フィードローラ２９は、図７、図８、図１
０および図１１に示すように、被覆線１を導入方向に対
して左右両側から挟み、フィードローラ２９の回転によ
って被覆線１を導入方向に送り出せるように左右一対に
設けられている。また、フィードローラ２９に歯車結合
するフィードローラギア２９ｇが設けられ、左右一対の
フィードローラ２９に対応してフィードローラギア２９
ｇも左右二対設けられ、その一方の左右一対のフィード
ローラギア２９ｇは、互いに歯車結合している。このた
め、フィードローラ２９およびフィードローラギア２９
ｇは、すべて同期回転するようになっている。フィード
ローラギア２９ｇの一つは、駆動ベルト２９ｂを介して
駆動モータ２９ｍに接続されており、駆動モータ２９ｍ
によって回転駆動されるとともに、該回転をフィードロ
ーラ２９に伝達するようになっている。

【００３５】尚、フィードローラ２９は、図１１に示す
ように、下降状態の被覆線ガイドレール２６ｇの上部に
位置するように、かつ、上昇状態の被覆線ガイドレール
２６ｇと略同一高さに位置するように、設けられている
（図２０参照）。

【００３６】また、フィードローラ２９およびフィード
ローラギア２９ｇは、図１０に示すように、左右でそれ
ぞれ組となって、それらの回転軸固定部が開閉リンクア
ーム２９ｌ、２９ｒに結合されている。開閉リンクアー
ム２９ｌ、２９ｒは、リンク機構を介して開閉シリンダ
２９ｓに連結されており、開閉シリンダ２９ｓの駆動に
よって開閉幅が可変となっている。すなわち、開閉シリ
ンダ２９ｓによって、左右一対のフィードローラ２９の
間隔が可変である。具体的には、一対のフィードローラ
２９の間隔は、被覆線を送り出すのに適した狭幅から、
上昇状態かつ開状態の被覆線ガイドレール２６ｇを余裕
をもって収容できる広幅まで可変である（図１９参
照）。

【００３７】クランプ部２８は、図７に示すように、被
覆線導入方向に伸縮する伸縮ネジ２８ｓの伸縮部に連結
されており、伸縮ネジ２８ｓは、旋回モータ２８ｍの回
転アーム部に設けられている。このため、クランプ部２
８は、旋回モータ２８ｍによって旋回可能であり、か
つ、伸縮ネジ２８ｓによって被覆線導入方向に位置が可
変である。

【００３８】フレキシブルチューブ２７は、図７および
図８に示すように、一端をフィードローラギア２９ｇの
回転軸固定部に設けられたチューブ固定装置２７ｆに固
定され、他端をクランプ部２８に設けられたチューブ固
定装置２７ｈに固定されている。このため、図１の一点
鎖線に示すように、旋回モータ２８ｍによるクランプ部
２８の旋回に追随して、フレキシブルチューブ２７は弓
状に変形可能である。

【００３９】次に、図１および図１２により切断部３０
について説明する。図１に示すように切断部３０は、導
入装置２５のフレキシブルチューブ２７が直線状態（基
準状態）にある時に導入装置２５のクランプ部２８と相
対する位置で、ベース１００上に固定されている。

【００４０】また図１２に示すように、切断部３０は、
被覆線１を切断するための一対の切断刃３１ａ、３１ｂ
を有しており、切断刃３１ａは第１可動部３２ａに固定
され、切断刃３１ｂは第２可動部３２ｂに固定され、両
可動部３２ａ、３２ｂは駆動部３３によってレール３４
に沿って可動となっている。

【００４１】次に、図１および図１３により一側ストリ
ップ部４０ａについて説明する。図１に示すように、一
側ストリップ部４０ａは、導入装置２５の旋回モータ２
８ｍが基準状態から反時計回りに約２０度回動した時
に、導入装置２５先端のクランプ部２８と相対するよう
な位置でベース１００上に固定されている。

【００４２】また図１３に示すように、一側ストリップ
部４０ａは、被覆線１の先端部が挿入される貫通穴４４
を有する通過センサ４１と、切断された被覆線１の先端
部をストリップするための一対のストリップ刃４２，４
３を有している。

【００４３】次に、図１および図１４により一側圧着部
３ａについて説明する。図１に示すように、一側圧着部
３ａは、導入装置２５の旋回モータ２８ｍが基準状態か
ら反時計回りに約５０度回動した時に、導入装置２５先
端のクランプ部２８と相対するような位置でベース１０
０上に固定されている。この一側圧着部３ａは、ストリ
ップされた被覆線端部に端子を圧着するための一般的な
構成のものであり、その詳細な説明は省略する。

【００４４】なお、一側ストリップ部４０ａおよび一側
圧着部３ａは、上述した位置に限らず、導入装置２５先
端のクランプ部２８と相対することが可能な他の適当な
位置に配設してもよい。

【００４５】次に、図１および図１４により第１搬送装
置５０について説明する。第１搬送装置５０は、図１に
おける切断部３０の左方のベース１００上に取付けられ
ている。また第１搬送装置５０は、その長手方向が供給
ステーション本体１１の水平移動方向と略平行になるよ
うな向きに配置されている。

【００４６】また図１４に示すように、第１搬送装置５
０は、被覆線１をクランプする３つのクランプ部５５〜
５７が等間隔で配設されたプレート５４を有し、このプ
レート５４は移動シリンダ５３に取付けられている。こ
の移動シリンダ５３にはシリンダロッド５２が貫通し、
移動シリンダ５３はシリンダロッド５２に沿って移動自
在となっている。また、シリンダロッド５２は一組のス
テー５１によって、ベース１００と略平行に一定間隔を
置くよう支持されている。

【００４７】さらに、第１搬送装置５０の切断部３０側
のクランプ部５５は、移動シリンダ５３を切断部３０側
に移動させた場合に、切断部３０と相対するようになっ
ている。

【００４８】次に、図１および図１５により第２搬送装
置６０について説明する。図１に示すように、第２搬送
装置６０は、第１搬送装置５０のステー５１間の切断部
３０側で、第１搬送装置５０のシリンダロッド５２の下
を横切るようにベース１００上に配設されている。

【００４９】図１５に示すように、第２搬送装置６０は
被覆線１をクランプするクランプ部６１を有しており、
このクランプ部６１はモータ６３によって、第１搬送装
置５０の移動シリンダ５３の移動方向と略直交する方向
に移動可能となっている。またクランプ部６１は、第１
搬送装置５０の移動シリンダ５３が切断部３０とは反対
側に移動した状態で、第１搬送装置５０のクランプ部５
５と相対するようになっている。

【００５０】次に、図１および図１６により第３搬送装
置７０について説明する。図１に示すように、第３搬送
装置７０は、第１搬送装置５０のステー５１間の切断部
３０の反対側で、シリンダロッド５２の下を横切るよう
にベース１００上に配設されている。

【００５１】図１６に示すように、第３搬送装置７０は
被覆線１をクランプするクランプ部７１を有している。
このクランプ部７１は、シリンダ７３によって第１搬送
装置５０の移動シリンダ５３の移動方向と略直交する方
向に移動可能となっている。またクランプ部７１は、第
１搬送装置５０の移動シリンダ５３が切断部３０側とは
反対側に移動した状態で、第１搬送装置５０のクランプ
部５６と相対するようになっている。

【００５２】次に、他側ストリップ部４０ｂ、他側圧着
部３ｂ、クランプ排出装置７について各々説明する。ま
ず、他側ストリップ部４０ｂは一側ストリップ部４０ａ
と同一の構成であり、図１に示すように第２搬送装置６
０のクランプ部６１と相対するように配設されている。

【００５３】また、他側圧着部３ｂは一側圧着部３ａと
同一の構成であり、図１に示すように第３搬送装置７０
のクランプ部７１と相対するように配設されている。ま
た、クランプ排出装置７は、被覆線１をクランプして排
出するものである。そして、第１搬送装置５０の移動シ
リンダ５３が切断部３０とは反対側に移動した状態で、
クランプ排出装置７は第１搬送装置５０のクランプ部５
７と相対するように配設されている。

【００５４】次に、以上のような構成よりなる本実施例
の作用について、図１７乃至図２０を用いて説明する。
まず、予め加工する複数種類、例えば５種類の被覆線１
が供給ステーション本体１１の複数の供給口１４にそれ
ぞれセットされる。すなわち図２に示すように、各供給
口１４に対応する挿入口１３から各被覆線１の先端部が
挿入され（この際、ストッパーピン２１を持ち上げて被
覆線１がストッパ２２の下を通るようにする）、各被覆
線１の先端部が各供給口１４内を通って各供給口１４か
ら突き出るまで送り込まれる。次に、図１７（ａ）に示
すように、供給ステーション本体１１が水平方向に移動
して、最初に加工する被覆線１がセットされた供給口１
４とくせ取り装置８０の案内溝８３ａとが位置決めされ
る。この時、くせ取り装置８０は、第１保持装置９５と
第２保持装置９６とが最大限離れた状態にある。

【００５５】次に、図２に示すように、供給ステーショ
ン１０の送りローラ昇降手段１８によって送りローラ駆
動装置１７が上昇し、送りローラ１６と押さえローラ１
５との間で被覆線１が挟持される。これと同時に、供給
ステーション１０のシリンダ２０によってプッシャー１
９が上昇してストッパーピン２１を押し、ストッパ２２
による該被覆線１のクランプが解除される。

【００５６】次に、図１７（ｂ）に示すように、ローラ
駆動装置１７によってローラ１６が回転し被覆線１が供
給口１４方向に搬送され、被覆線１がくせ取り装置８０
の溝８３ａからくせ取り装置８０内に導入される。くせ
取り装置８０内に入った被覆線１は、案内溝８３ａ〜８
３ｆを連続に通過する。本実施の形態の案内溝８３ａ〜
８３ｆは、被覆線導入方向に先細状に形成されているた
め、被覆線１の通過は円滑になされる。

【００５７】くせ取り装置８０を通過した被覆線１は、
導入装置２５の被覆線ガイド装置２６に導入される。こ
の時、図２０（ａ）に示すように、被覆線ガイド装置２
５のガイドレール２６は閉状態かつ上昇位置にあり、一
方、導入装置２５のフィードローラ２９は最大の広幅で
ガイドレール２６を余裕をもって収容している。

【００５８】ガイドレール２６を通過した被覆線１は、
フレキシブルチューブ２７内に導入され、さらにクラン
プ部２８を経て、切断部３０に導入される。

【００５９】被覆線１が導入装置２５を貫通して切断部
３０に至った後、図１８（ａ）に示すように、くせ取り
装置８０の第１保持装置９５が往復駆動シリンダ９０の
駆動によって第２保持装置９６側に移動し、くせ取り装
置８０がセットアップされる。一方、導入装置２５のク
ランプ部２８が被覆線をクランプする。また、供給ステ
ーション１０の送りローラ昇降手段１８によって送りロ
ーラ駆動装置１７を下降させ、送りローラ１６を被覆線
１から離して下降させる。

【００６０】続いて図１８（ｂ）に示すように、切断部
３０が作動して被覆線１の導入先端部を切断し、初期設
定を完了する。さらに図１９（ａ）および図２０（ｂ）
に示すように、被覆線ガイドレール２６ｇが開状態とな
り、下降位置に移動してフィードローラ２９に対して下
方へ退避する。そして図１９（ｂ）および図２０（ｃ）
に示すように、一対のフィードローラ２９の間隔が、開
閉シリンダ２９ｓの駆動によって、開閉アームリンク２
９ｒ、２９ｌを介して狭められ、被覆線１を挟む状態と
なる。その後、クランプ部２８が被覆線１を開放し、フ
ィードローラ２９が回転することによって被覆線１は切
断部３０に向かって円滑に送り出される。

【００６１】フィードローラ２９の回転に伴う被覆線１
の送り出しによって、くせ取り装置８０の各ローラ体８
１ａ〜８１ｆはそれぞれ従回転し、各ローラ体８１ａ〜
８１ｆが千鳥状に配置されていることから、これらを通
過する被覆線１はくせ取りされ、略直線状を維持するよ
う矯正される。

【００６２】次に、導入装置２５は、旋回モータ２８ｍ
が基準状態位置から反時計回りに約２０度回動して、か
つ導入装置２５のクランプ部２８が伸縮ネジ２８ｓによ
って少し後退した位置をとり、クランプ部２８が一側ス
トリップ部４０ａに相対するようになる。次に、クラン
プ部２８が伸縮ネジ２８ｓによって前進し被覆線１を一
対のストリップ刃４２，４３の位置から所定のストリッ
プ長さだけ突き出して先端部が貫通穴４４内に入るまで
送り出される。次に、一対のストリップ刃４２，４３が
互いにストリップ位置まで接近して被覆線１を挟み、導
入装置２５のクランプ部２８が伸縮ネジ２８ｓによって
一側ストリップ部４０ａから後退する。このことによっ
て、被覆線１は一対のストリップ刃４２，４３に対して
後退し、被覆線１の先端部がストリップされる。ストリ
ップ後の被覆の残りカスは、貫通穴４４から図示しない
吸引装置によって吸引され、外部に排出される。この残
りカスの通過を、通過センサ４１が感知する。

【００６３】次に、導入装置２５の旋回モータ２８ｍ
が、約３０度反時計回りに回動し、導入装置２５のクラ
ンプ部２８が一側圧着部３ａに相対する。そして一側圧
着部３ａにおいて、ストリップされた被覆線１の先端部
に対し端子が圧着される。

【００６４】次に、導入装置２５の旋回モータ２８ｍ
が、時計回りに約５０度回動して基準位置に戻り、導入
装置２５のクランプ部２８が再び切断部３０に相対す
る。この時、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３が切
断部３０側（図１下側）に移動し、第１搬送装置５０の
クランプ部５５が、導入装置２５のクランプ部２８の反
対側で切断部３０に相対して待機する。

【００６５】次に、導入装置２５の一対のフィードロー
ラ２９が回転し、切断部３０に対して被覆線１が送り出
される。図１２において、被覆線１の先端部は、切断部
３０の切断刃３１ａ，３１ｂの間から所定の切断長さだ
け突き出すまで送り出される。このように送り出された
被覆線１の先端部は、第１搬送装置５０のクランプ部５
５によってクランプされる。その後、一対の切断刃３１
ａ，３１ｂによって被覆線１が所定の切断長さに切断さ
れる。

【００６６】次に、第１搬送装置５０の移動シリンダ５
３が切断部３０側とは反対側（図１上側）に移動し、切
断された被覆線１をクランプしているクランプ部５５が
第２搬送装置６０のクランプ部６１と相対する。次に、
切断された被覆線１が第２搬送装置６０のクランプ部６
１でクランプされ、第１搬送装置５０のクランプ部５５
のクランプが解除される。その後、第１搬送装置５０の
移動シリンダ５３が再び切断部３０側（図１下側）に移
動し、第１搬送装置５０のクランプ部５６が第２搬送装
置６０のクランプ部６１と相対するよう待機する。

【００６７】次に、第２搬送装置６０のモータ６３が作
動し、切断された被覆線１をクランプしたクランプ部６
１が他側ストリップ部４０ｂ側に移動し、このようにし
て切断された被覆線１の後端部が他側ストリップ部４０
ｂ側に送り出される。他側ストリップ部４０ｂにおい
て、一側ストリップ部４０ａと略同様の作用により、被
覆線１の後端部がストリップされる。この場合、第２搬
送装置６０のクランプ部６１が他側ストリップ部４０ｂ
から後退し、このことによって被覆線１も一対のストリ
ップ刃４２，４３から対して後退する。このようにし
て、被覆線１の後端部がストリップされる。

【００６８】次に、後端部がストリップされた被覆線１
は第１搬送装置５０のクランプ部５６でクランプされ、
同時に第２搬送装置６０のクランプ部６１のクランプが
解除される。

【００６９】そして、第１搬送装置５０の移動シリンダ
５３が切断部３０側とは反対側（図１上側）に移動し、
第１搬送装置５０のクランプ部５６が第３搬送装置７０
のクランプ部７１と相対する。次に、被覆線１が第３搬
送装置７０のクランプ部７１でクランプされ、第１搬送
装置５０のクランプ部５６によるクランプが解除され
る。その後、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３が切
断部３０側（図１下側）に移動し、第１搬送装置５０の
クランプ部５７が第３搬送装置７０のクランプ部７１と
相対するよう待機する。

【００７０】次に、第３搬送装置７０のシリンダ７３が
作動し、被覆線１をクランプしたクランプ部７１が他側
圧着部３ｂ側に移動することにより、被覆線１の後端部
が他側圧着部３ｂに対して送り出される。そして、他側
圧着部３ｂにおいて、ストリップされた被覆線１の後端
部に端子が圧着され、被覆線１をクランプしたクランプ
部７１が元の位置まで後退する。

【００７１】次に、後端部に端子を圧着された被覆線１
が第１搬送装置５０のクランプ部５７でクランプされ、
同時に第３搬送装置７０のクランプ部７１のクランプが
解除される。

【００７２】そして、第１搬送装置５０の移動シリンダ
５３が切断部３０側とは反対側（図１上側）に移動し、
第１搬送装置５０のクランプ部５７がクランプ排出装置
７と相対する。次に、被覆線１がクランプ排出装置７に
よりクランプされ、同時に第１搬送装置５０のクランプ
部５７によるクランプが解除される。被覆線１は、その
後、クランプ排出装置７によりベース１００の下方に排
出される。

【００７３】以上のように、第１搬送装置５０の移動シ
リンダ５３の移動を繰り返しながら、各クランプ部５５
〜５７，６１，７１およびクランプ排出装置７の間で被
覆線１を次々に受け渡して行くことにより、被覆線１を
切断部３０からクランプ排出装置７まで順次搬送するこ
とができる。

【００７４】図１９（ｂ）および図２０（ｃ）に示した
状態を維持して、以上の工程を繰り返すことにより、最
初の種類の被覆線１の両端に端子を圧着する加工が繰り
返すことができる。

【００７５】加工する被覆線１を他の種類の被覆線１に
変更する場合は、くせ取り装置８０の往復駆動シリンダ
９０を駆動して第１保持装置９５を第２保持装置９６か
ら最大限離れた位置に移動し、供給ステーションベース
の送りローラ１６を逆回転させて導入装置２５内の被覆
線１を供給ステーション本体１１の供給口１４内まで戻
す。次に、供給ステーション１０のシリンダ２０によっ
てプッシャー１９を下降させてストッパーピン２１を下
げ、ストッパ２２で該被覆線１をクランプさせる。

【００７６】次に、供給ステーション本体１１を水平方
向に移動し、新たに加工する他の種類の被覆線１がセッ
トされた供給口１４とくせ取り装置８０の案内溝８３ａ
とを位置決めする。

【００７７】その後、上述した工程と同様の工程を繰り
返すことにより、他の種類の被覆線１の両端に端子を順
次圧着することができる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、予
めセットされた複数種類の被覆線から随時、任意の被覆
線を選択して加工することができる。また、供給ステー
ションと導入装置との間に各被覆線共通のくせ取装置が
設けられるため、被覆線を直線状に延ばして被覆線を円
滑に導入することができるとともに、くせ取装置が１個
のみとなるからコストの点で有利である。さらに、本発
明のくせ取り装置は、供給ステーションと導入装置との
間に設けられるため、各被覆線は自動的にくせ取装置に
案内されて直線状に矯正される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による被覆線の両端圧着装置の一実施例
を示す平面図。

【図２】図１に示す被覆線の両端圧着装置の、供給ステ
ーションの内部構造を示す横断面図。

【図３】図２に示す供給ステーションの内部構造のIII
−III 線断面拡大図。

【図４】図１に示す被覆線の両端圧着装置のくせ取り装
置を示す斜視図。

【図５】図４に示すくせ取り装置の平面図。

【図６】図５に示すくせ取り装置のＡ−Ａ線断面図。

【図７】図１に示す被覆線の両端圧着装置の導入装置の
概略正面図。

【図８】図７に示す被覆線の両端圧着装置の導入装置の
Ｂ−Ｂ線断面図。

【図９】図８に示す導入装置の被覆線ガイド装置の側面
図。

【図１０】図７および図８に示す導入装置のフィードロ
ーラ部分の拡大平面図。

【図１１】図７および図８に示す導入装置のフィードロ
ーラ部分の拡大側面図。

【図１２】図１に示す被覆線の両端圧着装置の切断装置
を示す斜視図。

【図１３】図１に示す被覆線の両端圧着装置の一側スト
リップ部または他側ストリップ部を示す斜視図。

【図１４】図１に示す被覆線の両端圧着装置の第１搬送
装置を示す平面図。

【図１５】図１に示す被覆線の両端圧着装置の第２搬送
装置を示す側面図。

【図１６】図１に示す被覆線の両端圧着装置の第３搬送
装置を示す側面図。

【図１７】図１に示す被覆線の両端圧着装置の供給ステ
ーション、くせ取り装置、導入装置および切断部を示す
概略平面図。

【図１８】図１に示す被覆線の両端圧着装置の供給ステ
ーション、くせ取り装置、導入装置および切断部を示す
概略平面図。

【図１９】図１に示す被覆線の両端圧着装置の供給ステ
ーション、くせ取り装置、導入装置および切断部を示す
概略平面図。

【図２０】図７に示す導入装置の被覆線ガイド装置とフ
ィードローラ部分との関係を示す側面図。

【図２１】従来の被覆線の両端圧着装置を示す平面図。

【符号の説明】

１ 被覆線 ３ａ 第１圧着部 ３ｂ 第２圧着部 １０ 供給ステーション １４ 供給口 ２５ 導入装置 ３０ 切断部 ４０ａ 第１ストリップ部 ４０ｂ 第２ストリップ部 ５０ 第１搬送装置 ６０ 第２搬送装置 ７０ 第３搬送装置 ８０ くせ取り装置 ８１ａ、８１ｃ、８１ｅ 第１ローラ体 ８１ｂ、８１ｄ、８１ｆ 第２ローラ体 ８２ａ、８２ｃ、８２ｅ 第１保持体 ８２ｂ、８２ｄ、８２ｆ 第２保持体 ８３ａ〜８３ｆ 案内溝 ９０ 往復駆動シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被覆線を切断する切断部と、 切断された被覆線の先端部をストリップする一側ストリ
   ップ部と、 ストリップされた被覆線の先端部に端子を圧着する一側
   圧着部と、 被覆線を導入して送り出すとともに、前記切断部、前記
   一側ストリップ部、および前記一側圧着部まで被覆線を
   順次搬送する導入装置と、 切断された被覆線の後端部をストリップする他側ストリ
   ップ部と、 ストリップされた被覆線の後端部に端子を圧着する他側
   圧着部と、 前記切断部によって後端部が切断された被覆線を、前記
   他側ストリップ部および他側圧着部まで順次搬送する搬
   送装置と、 前記導入装置の入口側に設けられ、水平方向に配置され
   た複数の供給口を有する供給ステーションと、を備え、 前記供給ステーションは水平方向に移動して、前記各供
   給口と前記導入装置の入口端とを位置決め自在とし、 供給ステーションと導入装置との間に、各被覆線を直線
   状に延ばすためのくせ取装置を設けたことを特徴とする
   被覆線の両端圧着装置。