JPH11200853A - エンジンの排気浄化装置 - Google Patents

エンジンの排気浄化装置

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JPH11200853A
JPH11200853A JP10005567A JP556798A JPH11200853A JP H11200853 A JPH11200853 A JP H11200853A JP 10005567 A JP10005567 A JP 10005567A JP 556798 A JP556798 A JP 556798A JP H11200853 A JPH11200853 A JP H11200853A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 酸素吸着能力を有する触媒に経時劣化が生じ
たりこの触媒の温度条件が相違しても、ＮＯｘ吸蔵還元
型三元触媒への供給ＨＣ、ＣＯ量を過不足なく与える。 【解決手段】 リッチ側の雰囲気でＮＯｘを脱離しつつ
ＨＣ、ＣＯの存在下でこの脱離ＮＯｘを還元する機能を
有する第一触媒２１と、この第一触媒２１の上流にあっ
て酸素吸着能力を有する第二触媒２２とを排気通路に配
置する一方で、リーン運転からストイキ運転への切換時
に空燃比を所定のリッチ化程度までステップ的にリッチ
化したあと直ぐに所定のリカバー速度でストイキに戻す
ことにより、リッチ化処理を行う手段２３を備えるエン
ジンの排気浄化装置において、第二触媒２２の酸素吸着
能力を推定手段２４が推定し、この推定した酸素吸着能
力が小さくなるほど前記ステップ変化時のリッチ化程度
を小さくなる側に補正手段２５が補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの排気浄
化装置、特にエンジンをリーン（希薄混合気）運転させ
るものに関する。
【０００２】
【従来の技術】空燃比が理論空燃比（以下ストイキで略
称する）よりもリーンのときにはＮＯｘを吸収し、空燃
比がストイキよりもリッチになると吸収したＮＯｘを脱
離するＮＯｘ吸収剤を排気通路に設けておき、この吸収
剤へのＮＯｘ吸着量が限界にきたと判断したら、ごく短
時間だけ空燃比をストイキよりもリッチ側に制御（リッ
チ化処理）するようにしたものがある（たとえば特開平
６−６６１８５号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＮＯｘ吸収
剤に触媒機能を持たせたもの（このものを以下ＮＯｘ吸
蔵還元型三元触媒という）があり、このＮＯｘ吸蔵還元
型三元触媒では、リッチ運転時にＮＯｘを脱離するだけ
でなく、この脱離したＮＯｘを、リッチ運転において多
く排出されるＨＣ、ＣＯを還元剤として用いて浄化する
ことができる。
【０００４】ただし、ＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒は熱劣
化しやすいので、三元触媒の下流に配置することが考え
られる。
【０００５】この場合に、上流側の三元触媒（以下、単
に三元触媒という）には酸素吸着能力があるので、リッ
チ運転によりＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒に供給されるＨ
Ｃ、ＣＯの一部が、三元触媒に吸着されている酸素によ
り酸化（消費）されてしまうため、ＮＯｘ吸蔵還元型三
元触媒への供給ＨＣ、ＣＯ量が不足し、これによってＮ
Ｏｘを効率よく還元処理できなくなることがわかった。
【０００６】これに対処するにはＮＯｘ吸蔵還元型三元
触媒に吸着されているＮＯｘの脱離還元に必要な量に対
応してストイキからのリッチ化程度の基本値を定めると
ともに、三元触媒により酸化されるＨＣ、ＣＯ分がある
ことを見越してストイキからのリッチ化程度が大きくな
る側に増大する（リッチ化程度の基本値に補正量を加え
る）ことである。
【０００７】しかしながら、経時劣化や温度条件により
三元触媒の酸素吸着能力や酸化能力が変化するため、三
元触媒の酸素吸着能力を考慮した上記補正量が一定値で
あるのでは、ＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒への供給ＨＣ、
ＣＯ量に過不足を生じる。たとえば、新品の三元触媒に
対して最適となるように補正量をマッチングした場合
に、三元触媒が劣化してくると（酸素吸着能力が低下す
る）、三元触媒により酸化されるＨＣ、ＣＯ量が減る分
だけ、ＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒への供給ＨＣ、ＣＯ量
が過剰となるのである。
【０００８】そこで本発明は、三元触媒など酸素吸着能
力を有する触媒の酸素吸着能力を推定し、上記の補正量
（またはこの補正量にストイキからのリッチ化程度の基
本値を加えた値）をこの酸素吸着能力に応じて設定する
ことにより、酸素吸着能力を有する触媒に経時劣化が生
じたり酸素吸着能力を有する触媒の温度条件が相違して
も、ＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒への供給ＨＣ、ＣＯ量を
過不足なく与えることを第１の目的とする。
【０００９】一方、図１６実線で示したように、リッチ
化程度の基本値に上記の補正量を加えた値（ＫＲＩＣＨ
ＳＴ）でリーン運転からストイキ運転への切換時にステ
ップ変化させるとともに、ステップ変化の後は所定のリ
カバー速度ＤＲＳＰでストイキ側に戻すことによりリッ
チ化処理を行う場合に、そのステップ変化時のリッチ化
程度（ＫＲＩＣＨＳＴ）がリッチ側の燃焼安定限界（Ｒ
ＳＰＭＡＸ）を超えているときにまでそのステップ変化
時のリッチ化程度をそのまま与えたのでは燃焼の不安定
より運転性が低下するので、ステップ変化時のリッチ化
程度を燃焼安定限界に制限しなければならない。
【００１０】しかしながら、ステップ変化の後に与える
リカバー速度ＤＲＳＰが、ステップ変化時のリッチ化程
度が制限されない場合と同じ値であるのでは、ＮＯｘ吸
蔵還元型三元触媒に供給するＨＣ、ＣＯ量が不足する。
図１６においてハッチングで示した三角形の面積がほぼ
ＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒に供給するＨＣ、ＣＯ量に相
当するところ、リカバー速度ＤＲＳＰが、ステップ変化
時のリッチ化程度が制限されない場合と同じ値であると
き（二点鎖線参照）、三角形の面積が小さくなってしま
うからである。
【００１１】そこで本発明は、ステップ変化時のリッチ
化程度が燃焼安定限界に制限される場合に、ＮＯｘ吸蔵
還元型三元触媒に供給するＨＣ、ＣＯ量が、ステップ変
化時のリッチ化程度が制限されない場合と同じになるよ
うにリカバー速度を補正することにより、ステップ変化
時のリッチ化程度が制限される場合にも、ＮＯｘ吸蔵還
元型三元触媒に供給するＨＣ、ＣＯ量が不足しないよう
にすることを第２の目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図２２に
示すように、ストイキよりもリーン側の雰囲気で排気中
のＮＯｘを吸着し、ストイキよりもリッチ側の雰囲気で
ＮＯｘを脱離しつつＨＣ、ＣＯの存在下でこの脱離ＮＯ
ｘを還元する機能を有する第一触媒（たとえばＮＯｘ吸
収触媒）２１と、この第一触媒２１の上流にあって酸素
吸着能力を有する第二触媒（たとえば三元触媒）２２と
を排気通路に配置する一方で、リーン運転からストイキ
運転への切換時に空燃比を所定のリッチ化程度までステ
ップ的にリッチ化したあと直ぐに所定のリカバー速度で
ストイキに戻すことにより、リッチ化処理を行う手段２
３を備えるエンジンの排気浄化装置において、前記第二
触媒２２の酸素吸着能力を推定する手段２４と、この推
定した酸素吸着能力が小さくなるほど前記ステップ変化
時のリッチ化程度を小さくなる側に補正する手段２５と
を設けた。
【００１３】第２の発明では、第１の発明において、前
記リッチ化処理手段２３が、図２３に示すように、第一
触媒に対するＮＯｘ脱離還元基本値ＳＮＯＲＳをリーン
運転継続時間に応じて設定する手段３１と、第二触媒に
対する酸素吸着基本値Ｂ ＦＯＲＳをリーン運転継続時
間に応じて設定する手段３２と、これらの和をステップ
変化時のリッチ化程度ＫＲＩＣＨＳＴとして設定する手
段３３と、ステップ変化の直後より所定のリカバー速度
でリッチ化程度を減少させる手段３４とからなる場合
に、前記リッチ化程度補正手段２５が、第二触媒の酸素
吸着能力が小さくなるほど小さくなる値の補正係数ＡＤ
ＨＯＳを設定する手段３５と、この補正係数ＡＤＨＯＳ
で前記酸素吸着基本値Ｂ ＦＯＲＳを補正する手段３６
とからなる。
【００１４】第３の発明では、第１の発明において、前
記リッチ化処理手段２３が、図２４に示すように、第一
触媒に対するＮＯｘ脱離還元基本値と第二触媒に対する
酸素吸着基本値とを合わせたものをステップ変化時のリ
ッチ化程度ＫＲＩＣＨＳＴとしてリーン運転時のエンジ
ン回転数とエンジントルクに応じて設定する手段４１
と、ステップ変化の直後より所定のリカバー速度でリッ
チ化程度を減少させる手段４２とからなる場合に、前記
リッチ化程度補正手段２５が、第二触媒の酸素吸着能力
が小さくなるほど小さくなる値の補正係数ＡＤＨＯＳを
設定する手段４３と、この補正係数ＡＤＨＯＳで前記ス
テップ変化時のリッチ化程度を補正する手段４４とから
なる。
【００１５】第４の発明では、第１から第３までのいず
れか一つの発明において前記リッチ化処理の直前の状態
で酸素吸着能力を推定する。
【００１６】第５の発明では、第１から第４までのいず
れか一つの発明において前記第二触媒の前後に設けた酸
素濃度センサ（Ｏ2センサまたは実際の空燃比を検出可
能なセンサ）出力の振幅比または周波数比から酸素吸着
能力を推定する。
【００１７】第６の発明は、図２５に示すように、スト
イキよりもリーン側の雰囲気で排気中のＮＯｘを吸着
し、ストイキよりもリッチ側の雰囲気でＮＯｘを脱離し
つつＨＣ、ＣＯの存在下でこの脱離ＮＯｘを還元する機
能を有する第一触媒（たとえばＮＯｘ吸収触媒）２１
と、この第一触媒２１の上流にあって酸素吸着能力を有
する第二触媒（たとえば三元触媒）２２とを排気通路に
配置する一方で、リーン運転からストイキ運転への切換
時に空燃比を所定のリッチ化程度までステップ的にリッ
チ化したあと直ぐに所定のリカバー速度でストイキに戻
すことにより、リッチ化処理を行う手段２３を備えるエ
ンジンの排気浄化装置において、前記リッチ化処理によ
り第一触媒２１に供給されるＨＣ、ＣＯのうち前記第二
触媒２２が吸着している酸素により酸化する分だけ前記
ステップ変化させるリッチ化程度を贈大させる手段５１
と、この増大させたステップ変化時のリッチ化程度がリ
ッチ側の燃焼安定限界ＲＳＰＭＡＸを超える場合にステ
ップ変化のリッチ化程度を燃焼安定限界ＲＳＰＭＡＸに
制限するとともに、ステップ変化時のリッチ化程度が燃
焼安定限界ＲＳＰＭＡＸに制限されない場合と同じＨ
Ｃ、ＣＯ量がＮＯｘ吸収触媒に供給されるように前記リ
カバー速度を補正する手段５２とを設けた。
【００１８】第７の発明では、第６の発明において前記
リッチ化処理の直前の状態で酸素吸着能力を推定する。
【００１９】第８の発明では、第６または第７の発明に
おいて前記第二触媒の前後に設けた酸素濃度センサ（Ｏ
2センサまたは実際の空燃比を検出可能なセンサ）出力
の振幅比または周波数比から酸素吸着能力を推定する。
【００２０】
【発明の効果】第１の発明では第二触媒の酸素吸着能力
を推定し、この推定した酸素吸着能力が小さくなるほど
ステップ変化時のリッチ化程度を小さくなる側に補正す
るので、第二触媒に経時劣化が生じたり第二触媒の温度
条件が相違しても、第一触媒への供給ＨＣ、ＣＯ量を過
不足なく与えることができる。
【００２１】第二触媒の酸素吸着能力は経時劣化や温度
条件によって変化するため、リッチ化処理の直前の状態
でない状態で酸素吸着能力を推定したのでは、酸素吸着
能力の推定精度が悪くなるが、第４と第７の各の発明に
よればリッチ化処理の直前の状態で酸素吸着能力を推定
するので、酸素吸着能力の推定精度が高まる。
【００２２】第４の発明では、ステップ変化時のリッチ
化程度が燃焼安定限界に制限される場合でも、ＮＯｘ吸
蔵還元型三元触媒に要求されるＨＣ、ＣＯ量を不足なく
供給できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン本
体、２は吸気通路、３は吸気絞り弁、４はコントロール
ユニット１１からの噴射信号により運転条件に応じて所
定の空燃比となるように、筒内に直接燃料を噴射供給す
る燃料噴射弁である。
【００２４】コントロールユニット１１にはクランク角
センサ１２からのＲｅｆ信号とＰｏｓ信号、エアフロー
メータ１３からの吸入空気量信号、排気通路５に設置し
たＯ2センサ１４からの空燃比（酸素濃度）信号、さら
には水温センサ（図示しない）からのエンジン冷却水温
信号、トランスミッションのギア位置センサ（図示しな
い）からのギア位置信号、車速センサ（図示しない）か
らの車速信号等が入力し、これらに基づいて運転状態を
判断しながら、負荷のそれほど大きくない所定の運転域
においてはリーン空燃比による運転を行い、それ以外の
運転域では空燃比を主にストイキへと制御する。たとえ
ば、 車速が図２に示したように変化するとき、リーン
運転を許可するフラグＦＬＥＡＮ（後述する）が図示の
ように変化し、ＦＬＥＡＮ＝１のときリーン運転が、ま
たＦＬＥＡＮ＝０のときストイキ運転が行われる。
【００２５】排気通路５には第二触媒として、酸素吸着
能力を有する三元触媒６が設置され、ストイキ運転時に
最大の転換効率をもって、排気中のＮＯｘの還元とＨ
Ｃ、ＣＯの酸化を行う。しかしながら、三元触媒６はリ
ーン空燃比のときにはＨＣ、ＣＯを酸化するが、ＮＯｘ
の還元効率が低い。このため、三元触媒６の下流側に第
一触媒として、ストイキよりもリーン側の雰囲気で排気
中のＮＯｘを吸着し、ストイキよりもリッチ側の雰囲気
でＮＯｘを脱離しつつＨＣ、ＣＯの存在下でこの脱離Ｎ
Ｏｘを還元する機能を有するＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒
７が設置され、リーン運転域で発生するＮＯｘがこのＮ
Ｏｘ吸蔵還元型三元触媒７に吸着される。
【００２６】そして、長時間続けてリーン運転が続くと
きには、ＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒７がＮＯｘを吸着し
きれなくなるので、リーン運転からストイキ運転への切
換時に空燃比のリッチ化処理を行う（図２の場合であれ
ば、Ｂ区間でＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒７に吸着したＮ
Ｏｘを還元処理するため、その直後のＣ点でリッチ化処
理を行う）。
【００２７】さて、三元触媒６には、酸素吸着能力があ
るので、空燃比のリッチ化処理によりＮＯｘ吸蔵還元型
三元触媒７に供給されるＨＣ、ＣＯの一部が、三元触媒
６に吸着されている酸素により酸化（消費）されてしま
うため、その分だけＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒７への供
給ＨＣ、ＣＯ量が不足してＮＯｘを効率よく還元処理で
きなくなる。
【００２８】これに対処するにはＮＯｘ吸蔵還元型三元
触媒７に吸着されているＮＯｘの脱離還元に必要な量に
対応してストイキからのリッチ化程度の基本値（第１実
施形態で後述するＳＮＯＲＳとＢ ＦＯＲＳの和、第３
実施形態で後述するＫＲＩＣＨ０）を定めるとともに、
三元触媒６により酸化されるＨＣ、ＣＯ分があることを
見越してストイキからのリッチ化程度が大きくなる側に
増大することである。
【００２９】たとえば、図３に示したようにリーン運転
からストイキ運転への切換タイミングで空燃比フィード
バック補正係数α（ストイキ運転時にフロント側Ｏ2セ
ンサ１４出力に基づいて演算され、ストイキ運転以外で
は１．０にクランプされる）をリッチ化程度の分だけス
テップ的に大きくし、その後はリカバー速度ＤＲＳＰで
αを小さくし、フロント側Ｏ2センサ１４出力がスライ
スレベルと一致したタイミングで処理を終了することに
より、リッチ化処理を行う場合に、ステップ変化時のリ
ッチ化程度ＫＲＩＣＨＳＴを三元触媒６の酸素吸着能力
を考慮した補正量の分だけ大きくするのである。
【００３０】しかしながら、経時劣化や温度条件により
三元触媒６の酸素吸着能力や酸化能力が変化するため、
三元触媒６の酸素吸着能力を考慮した補正量が一定値で
あるのでは、ＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒７への供給Ｈ
Ｃ、ＣＯ量に過不足が生じる。
【００３１】そこで本発明の第１実施形態では、三元触
媒６の下流（かつＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒７の上流）
にもＯ2センサ１５を設け、三元触媒６前後の２つのＯ2
センサ１４、１５出力の振幅比（または周波数比）から
三元触媒６の酸素吸着能力を推定し、空燃比のリッチ化
程度の基本値に対する補正量をこの酸素吸着能力に応じ
て設定する。これを再び図２を用いて説明すると、Ａ区
間ではストイキ運転のため、通常の空燃比フィードバッ
ク制御を行っている。このＡ区間を利用して三元触媒６
の酸素吸着能力を得るため、そのときのフロント側Ｏ2
センサ１４出力の振幅平均とリア側Ｏ2センサ１５出力
の振幅平均を各々演算し、それらの比を計算する。そし
て、その振幅比によって三元触媒６の酸素吸着能力を推
定する。かりに振幅比が大きい（酸素吸着能力が大き
い）場合は、Ｂ区間で三元触媒６に酸素が多量に吸着さ
れ、この吸着された酸素が、Ｃ点での空燃比のリッチ化
により発生させる還元剤（ＨＣ、ＣＯ）を多量に酸化し
てしまうためＣ点での空燃比のリッチ化程度を増大する
側に変更する。
【００３２】コントロールユニット１１で実行されるこ
の制御の内容を、以下のフローチャートにしたがって説
明する。
【００３３】まず、図４はリーン運転条件の判定を行う
ためのもので、一定時間毎（たとえば１０msec毎）に実
行する。
【００３４】ステップ１では、エンジン回転数ＮＥ、車
速ＶＳＰ、アクセル開度ＡＰＴＶ、冷却水温ＴＷＮなど
を読み込み、これらに基づいて図示しないサブルーチン
においてリーン許可条件（後述する）の一つ一つを判定
する。
【００３５】ステップ２ではリーン運転許可フラグＦＬ
ＥＡＮの値を前回リーン運転許可フラグ（前回のリーン
運転許可フラグの値を格納するためのフラグ）ＦＬＥＡ
ＮＯＬＤに移した後、ステップ３、４で次の条件 〈１〉 リッチ化処理フラグＦＲＳＰ＝０であること
（つまりリッチ化処理中でない こと）、〈２〉 リ
ーン許可条件の全てのフラグが１であること、をみて、
いずれかの条件を満たさないときは、ステップ５に進ん
でリーン運転許可フラグＦＬＥＡＮに “０” （リーン
運転を許可しない）を、また２つの条件とも満たすとき
はステップ６に進んでリーン運転許可フラグＦＬＥＡＮ
に “１” （リーン運転を許可する）を入れる。
【００３６】ここで、 〈２〉 のリーン許可条件には、
エンジンの暖機が完了していること（このときフラグＦ
ＬＴＷＮ＝１）、エンジン回転数ＮＥが所定のリーン運
転領域にあること（このときフラグＦＬＲＰＭ＝１）、
車速ＶＳＰが所定の範囲にあること（このときフラグＦ
ＬＶＳＰ＝１）、アクセル開度ＡＰＴＶが所定値以下で
あること（このときフラグＦＬＡＰＴＶ＝１）などがあ
り、 〈２〉 のフラグとは、これら各フラグＦＬＴＷ
Ｎ、ＦＬＲＰＭ、ＦＬＶＳＰ、ＦＬＡＰＴＶのことであ
る。
【００３７】ステップ７では前回リーン運転許可ＦＬＥ
ＡＮＯＬＤをみて、ＦＬＥＡＮＯＬＤ ≠１ のとき（つ
まり今回、リーン運転許可に切換わったとき）はステッ
プ８でリーン運転継続時間を計測するためのカウンタＣ
ＬＴに０を入れてリセットし、これに対してＦＬＥＡＮ
ＯＬＤ＝ １ のとき（つまりリーン運転許可が継続され
ているとき）はステップ９に進んでカウンタＣＬＴをイ
ンクリメントする。
【００３８】図５は三元触媒前後の２つのＯ2センサ出
力の振幅比Ｖａｒ演算の許可判定を行うためのもので、
図４とは独立に１０msec毎に実行する。
【００３９】ステップ１１では吸入空気量Ｑａ、エンジ
ン回転数ＮＥ、冷却水温ＴＷＮを読み込み、ステップ１
２〜１５において次の条件 〈１〉 リーン運転許可フラグＦＬＥＡＮ＝０であるこ
と、〈２〉 吸入空気量Ｑａが所定の範囲（Ｑmin ≦ Ｑ
ａ ≦ Ｑmax）にあること、〈３〉 ＮＯｘ吸蔵還元型三
元触媒７が活性化していること（つまり冷却水温ＴＷＮ
が所定の範囲（ＴＷＮＭＩＮ ＜ ＴＷＮ）にあるこ
と）、〈４〉 フラグＦＬＥＡＮの “１” より “０”
への切換時より所定のディレイ時間Ｔｄ（たとえば２
〜３秒）以上経過していることを１つづつチェックし、
各項目の全てを満たしたとき、ステップ１６で振幅比演
算を許可し（振幅比演算許可フラグＦＣＡＬＶＡＲ＝
１）、１つでも反するときはステップ１７に進んで振幅
比演算を不許可とする（振幅比演算許可フラグＦＣＡＬ
ＶＡＲ＝０）。
【００４０】上記 〈２〉 において、吸入空気量Ｑａが
その下限値Ｑmin未満であるときやＱａが上限値Ｑmax以
上の領域で振幅比演算を許可しないのは、この領域では
酸素吸着能力の判定ができないためである。また、上記
〈４〉 のようにディレイ時間Ｔｄを設けたのは、リー
ン運転許可フラグＦＬＥＡＮによりストイキ運転に切換
えたからといって、すぐには三元触媒６の中がストイキ
の雰囲気にならないので、三元触媒６の中がストイキの
雰囲気になるのを待つためである。
【００４１】図６は振幅比Ｖａｒを演算するためのもの
で、図５に続けて１０msec毎に実行する。
【００４２】ステップ２１では振幅比演算終了フラグ
（始動時に “０” に初期設定）をみる。振幅比演算終
了フラグ＝０のときはステップ２２に進んで初期値設定
フラグＦＳＴ＝０かつ長さ相当積算カウンタｎ＝０とし
て初期化し、ステップ２３で振幅比演算許可フラグＦＣ
ＡＬＶＡＲをみる。振幅比演算許可フラグＦＣＡＬＶＡ
Ｒ＝１であれば、ステップ２４、２５でカウンタｎをイ
ンクリメントするとともに、フロント側Ｏ2センサ出力
ＶＯ２とリア側Ｏ2センサ出力ＶＲＯ２を読み込む。
【００４３】ステップ２６では初期値設定フラグＦＳＴ
をみてＦＳＴ＝０であれば初期値を設定するためステッ
プ２７に進む。ステップ２７ではフロント側Ｏ2センサ
出力ＶＯ２の値をＶＯ２（１）に、またリア側Ｏ2セン
サ出力ＶＲＯ２の値をＶＲＯ２（１）に入れ、フロント
側Ｏ2センサ出力ＶＯ２の演算時間当たり（１０msec当
たり）変化分の積算値ＶＬＣ、リア側Ｏ2センサ出力Ｖ
ＲＯ２の演算時間当たり変化分の積算値ＶＲＬＣにそれ
ぞれ０を入れる。これで初期値の設定を終了するので、
ステップ２８ではＦＳＴ＝１とする。
【００４４】このＦＳＴ＝１により、条件が前回と変わ
らない限り、次回以降ステップ２６よりステップ２９に
進むことになる。
【００４５】ステップ２９ではフロント側Ｏ2センサ出
力ＶＯ２の前回からの変化分（つまり演算時間当たり
（１０msec当たり）の変化分）の絶対値 ｜ ＶＯ２
（１）−ＶＯ２ ｜ をＶＬＣに加算した値を改めてＶＬ
Ｃとおく。ステップ２９の操作は、後述するようにカウ
ンタ値ｎが１０００に達する（つまり１０msec×１００
０＝１０秒が経過する）まで続く。
【００４６】ここで、図７左側にフロント側Ｏ2センサ
出力波形を示すと、ステップ２９の操作を続けること
は、図７左側において図示の線図を紐とみなしてその紐
の長さを求めることに相当し、紐の長さ相当であるＶＬ
Ｃでフロント側Ｏ2センサ出力の振幅積算値に代えてい
る。正確には図示の振幅ＶＬ（１）、ＶＬ（２）、…、
ＶＬ（ｎ）を求めなければならないのであるが、演算精
度の点からはステップ２９の操作で得られるＶＬＣを振
幅積算値として用いても十分なのである。なお、図７左
側はリア側Ｏ2センサ出力波形である。
【００４７】図６に戻り、ステップ３０はステップ２９
と同様の操作であり（リア側Ｏ2センサ出力ＶＲＯ２の
前回からの変化分の絶対値 ｜ ＶＲＯ２（１）−ＶＲＯ
２｜ をＶＲＬＣに加算した値を改めてＶＲＬＣとお
く）、ステップ３１では次回演算のため、ＶＯ２、ＶＲ
Ｏ２の値を対応するＶＯ２（１）、ＶＲＯ２（１）に移
す。
【００４８】ステップ３２ではカウンタ値ｎと１０００
を比較し、ｎが１０００となるまではステップ２９、３
０、３１の操作を繰り返し、ｎ＝１０００になると、ス
テップ３３に進み、ＶＲＬＣをＶＬＣで除算した値を振
幅比Ｖａｒとして計算する。この振幅比Ｖａｒは第二触
媒の酸素吸着能力を示すものであるが、後述のリッチ化
処理に備えて、図５でＶａｒ演算が許可される毎に最新
の値に更新され、したがってこの最新のＶａｒはリッチ
化処理の直前の状態の第二触媒の酸素吸着能力を表すこ
とになる。
【００４９】なお、振幅比ＶａｒはＶａｒ（１）〜Ｖａ
ｒ（ｈ）までメモリに入れて平均化した値をＶａｒとし
てもかまわない。この平均化したＶａｒも前記と同様に
リッチ化処理の直前の状態の第二触媒の酸素吸着能力を
表す。
【００５０】これでＶａｒの演算が終了したので、ステ
ップ３４で振幅比演算終了フラグ＝１とする。
【００５１】図８はリッチ化処理フラグを設定するため
のもので、図４、図５とは独立に１０ｍｓｅｃ毎に実行
する。ステップ４１、４２では２つのフラグＦＬＥＡＮ
ＯＬＤ、ＦＬＥＡＮをみて、ＦＬＥＡＮＯＬＤ＝１かつ
ＦＬＥＡＮ＝０のとき（つまりリーン運転よりストイキ
運転への切換時）に限りステップ４３に進んで、リッチ
化処理フラグＦＲＳＰ（始動時に “０” に初期設定）
＝１とする。
【００５２】図９は空燃比のリッチ化程度ＫＲＩＣＨを
演算するためのもので、図８に続けて１０ｍｓｅｃ毎に
実行する。
【００５３】ステップ５１ではリッチ化処理フラグＦＲ
ＳＰをみてＦＲＳＰ＝１のときはステップ５２に進み、
リッチ化程度ＫＲＩＣＨ（始動時に０に初期設定）をみ
る。リッチ化処理フラグＦＲＳＰ＝１となるタイミング
ではＫＲＩＣＨ＝０であることよりステップ５３、５４
に進み、リッチ化程度初期値(ステップ変化時のリッチ
化程度)ＫＲＩＣＨＳＴを演算し（後述する）、この初
期値ＫＲＩＣＨＳＴ（ＫＲＩＣＨＳＴ ＞ ０）をＫＲＩ
ＣＨに移す。
【００５４】一方、ＫＲＩＣＨ ＞ ０であればステップ
５２よりステップ５５、５６に進み、吸入空気量Ｑａか
ら図１０を内容とするテーブルを検索してリカバー速度
（演算当たり（１０msec当たり）のストイキ側戻し量）
ＤＲＳＰを求め、ＫＲＩＣＨからこの値ＤＲＳＰだけ差
し引いた値をあらためてＫＲＩＣＨとする。
【００５５】ここで、リカバー速度ＤＲＳＰを図１０に
示す特性としたのは、空気量（空気流量）Ｑａが大きい
ほどＨＣ、ＣＯの供給流量が増えるからである。
【００５６】ステップ５７ではＫＲＩＣＨの値をみてＫ
ＲＩＣＨの値が０以下でなければ、ステップ５５、５６
の操作を繰り返す。やがてＫＲＩＣＨが０以下になる
と、ステップ５７よりステップ５８、５９に進み、ＫＲ
ＩＣＨに０を、リッチ化処理フラグをＦＲＳＰ＝０とし
てリッチ化処理を終了する。
【００５７】このようにして演算したリッチ化程度ＫＲ
ＩＣＨを用いることで、前述したように、リーン運転か
らストイキ運転への切換時に空燃比フィードバック補正
係数αが初期値ＫＲＩＣＨＳＴだけステップ的に大きく
なり、その後はリカバー速度ＤＲＳＰでαが小さくな
る。そして、フロント側Ｏ2センサ１４出力がスライス
レベルと一致したタイミングで通常の空燃比フィードバ
ック制御が開始される（図３参照）。
【００５８】上記の空燃比リッチ化程度の初期値ＫＲＩ
ＣＨＳＴの演算については図１１（図９のステップ５３
のサブルーチン）により説明する。
【００５９】図１１において、ステップ６１、６２で
は、リーン運転継続時間カウンタＣＬＴから図１２、図
１３を内容とするテーブルを検索して、ＮＯｘ吸蔵還元
型三元触媒７に対するＮＯｘ脱離還元用基本値ＳＮＯＲ
Ｓ、三元触媒６に対する酸素吸着基本値Ｂ ＦＯＲＳ
を、またステップ６３において最新、すなわちリッチ化
処理直前の状態での振幅比Ｖａｒから図１４を内容とす
るテーブルを検索して、酸素吸着基本値Ｂ ＦＯＲＳに
対する補正係数ＡＤＨＯＳをそれぞれ求め、これら３つ
の値を用い、ステップ６４において ＫＲＩＣＨＳＴ＝ＳＮＯＲＳ＋Ｂ ＦＯＲＳ×ＡＤＨＯＳ … の式によりリッチ化程度初期値ＫＲＩＣＨＳＴを計算す
る。
【００６０】ここで、ＮＯｘ脱離還元基本値ＳＮＯＲＳ
は、ＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒７に吸着されているＮＯ
ｘを脱離還元するためのＨＣ、ＣＯを発生させるに必要
な値である。具体的にはＳＮＯＲＳは図１２に示したよ
うにリーン運転の継続時間とともに増加し、ＮＯｘ吸蔵
還元型三元触媒７にＮＯｘが一杯にまで吸着された後は
一定値となる。
【００６１】酸素吸着基本値Ｂ ＦＯＲＳは、新品状態
の三元触媒６に吸着される酸素量に対応する値であり、
図１３に示したように、特性としては図１２と同様であ
る（リーン運転の継続時間とともに増加し、三元触媒６
に酸素が一杯にまで吸着された後は一定値となる）。な
お、図１２、図１３において斜めに立ち上がる直線の傾
きは、触媒容量に依存し、同じエンジンであれば、触媒
容量が大きいほど直線の傾きが緩やかになる。
【００６２】補正係数ＡＤＨＯＳは、図１４に示したよ
うに、振幅比Ｖａｒが大きくなるほど小さくなる値であ
る。これは次の理由による。酸素吸着能力が大きい（振
幅比Ｖａｒが０に近い）三元触媒６の新品時にはリッチ
化処理によりＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒７へと供給する
ＨＣ、ＣＯのうち三元触媒６により酸化されてしまう量
が大きいので、その酸化されてしまう量に見合うだけリ
ッチ化程度を大きくしなければならない。そのリッチ化
程度の増し分が図１３の特性である。これに対して、経
時劣化により三元触媒６の酸素吸着能力が低下してくる
と（振幅比Ｖａｒが１に近づく）、ＮＯｘ吸蔵還元型三
元触媒７への供給ＨＣ、ＣＯ量のうち三元触媒６により
酸化される量が減ってくる。したがって、劣化状態の三
元触媒６に対しても、リッチ化程度の増し分を新品時と
同じにしたのでは、ＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒７への供
給ＨＣ、ＣＯ量が多くなりすぎ、燃料が無駄になるばか
りか、余分なＨＣ、ＣＯはＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒７
の下流にそのまま排出されることになり、排気エミッシ
ョンが悪くなる。
【００６３】そこで、三元触媒６の酸素吸着能力が低下
してくるほど補正係数ＡＤＨＯＳを小さくすることによ
り、三元触媒６が劣化した状態でも、ＮＯｘ吸蔵還元型
三元触媒７への供給ＨＣ、ＣＯ量を過不足なく与えるの
である。
【００６４】このように本実施形態では、三元触媒６前
後の２つのＯ2センサ１４、１５出力の振幅比（または
周波数比）から酸素吸着能力を推定し、三元触媒の酸素
吸着基本値Ｂ ＦＯＲＳに対する補正係数ＡＤＨＯＳを
この酸素吸着能力が小さくなるほど小さくなる値で設定
し、この補正係数ＡＤＨＯＳにより補正される三元触媒
の酸素吸着基本値とＮＯｘ吸着触媒のＮＯｘ脱離還元基
本値ＳＮＯＲＳとの和でリッチ化程度の初期値ＫＲＩＣ
ＨＳＴを与えるようにしたので、三元触媒に経時劣化が
生じたり三元触媒の温度条件が相違しても、ＮＯｘ吸蔵
還元型三元触媒への供給ＨＣ、ＣＯ量を過不足なく与え
ることができる。
【００６５】図１５は第２実施形態で、第１実施形態の
図９に置き換わるものである。なお、図９と同一部分に
は同一のステップ番号を付している。
【００６６】リッチ化程度の初期値ＫＲＩＣＨＳＴをど
こまでも大きくすることはできず、リッチ側の燃焼安定
の制限から上限値ＲＳＰＭＡＸ（リッチ側の燃焼安定限
界）が存在する。第２実施形態は、演算したリッチ化程
度初期値ＫＲＩＣＨＳＴがこの上限値ＲＳＰＭＡＸを超
える場合に対処するものである。
【００６７】この場合、初期値ＫＲＩＣＨＳＴが上限値
ＲＳＰＭＡＸに制限されたからといってもＮＯｘ吸蔵還
元型三元触媒７に供給するＨＣ、ＣＯ量は上限値ＲＳＰ
ＭＡＸに制限されない場合と同じに確保しなければなら
ない。
【００６８】ここで、初期値をＫＲＩＣＨＳＴ、リカバ
ー速度をＤＲＳＰとするとき、ＮＯｘ吸蔵還元型三元触
媒７に供給するＨＣ、ＣＯ量は図１６においてハッチン
グで示した三角形の面積にほぼ相当するので、上限値Ｒ
ＳＰＭＡＸに制限されるときにも、同じ量のＨＣ、ＣＯ
をＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒７に供給するには三角形の
面積が同じになるようにリカバー速度を緩くしてやれば
よい。上限値ＲＳＰＭＡＸに制限される場合のリカバー
速度をＤＲＳＰ１（破線参照）とすれば、計算によりＤ
ＲＳＰ１＝ＤＲＳＰ×（ＲＳＰＭＡＸ／ＫＲＩＣＨＳ
Ｔ）2が得られる。
【００６９】具体的には、図１５ステップ５３において
初期値ＫＲＩＣＨＳＴを演算した後、ステップ７１でこ
の初期値ＫＲＩＣＨＳＴとリッチ化程度初期値の上限値
ＲＳＰＭＡＸを比較し、ＫＲＩＣＨＳＴ ＞ ＲＳＰＭＡ
Ｘであるときはステップ７２に進んで、上限値ＲＳＰＭ
ＡＸをＫＲＩＣＨに入れ、上限値に制限されたことを表
すためステップ７３においてフラグＦＭＡＸに “１”
を入れる。
【００７０】２回目になると、ステップ５２よりステッ
プ７４に進むことになるので、フラグＦＭＡＸをみて、
ＦＭＡＸ＝１のときは、ステップ７５、７６に進み、予
め設定しているリカバー速度ＤＲＳＰ（上限値に制限さ
れない場合のリカバー速度で一定値）に（ＲＳＰＭＡＸ
／ＫＲＩＣＨＳＴ）2を掛けて、上限値に制限される場
合のリカバー速度ＤＲＳＰ１を求め、ＫＲＩＣＨからこ
のリカバー速度ＤＲＳＰ１だけ差し引いた値を改めてＫ
ＲＩＣＨとする。
【００７１】また、リッチ化処理の終了時には次回演算
のためＦＭＡＸ＝０とする（ステップ７７）。
【００７２】このように第２実施形態では、リッチ化程
度の初期値ＫＲＩＣＨＳＴがその上限値ＲＳＰＭＡＸに
制限される場合でも、ＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒７に要
求されるＨＣ、ＣＯ量を不足なく供給できる。
【００７３】図１７は第３実施形態で、第１実施形態の
図１１に置き換わるものである。
【００７４】ＮＯｘ脱離還元基本値ＳＮＯＲＳと酸素吸
着基本値Ｂ ＦＯＲＳを別々に設定している第１実施形
態に対して、第３実施形態は、エンジン回転数とエンジ
ントルクから、排出されるＮＯｘと酸素量が決定される
ことを利用し、ＳＮＯＲＳとＢ ＦＯＲＳを簡易的に合
わせたものをリッチ化程度の基本値ＫＲＩＣＨ０として
設定するものである。
【００７５】具体的にはステップ８１でエンジン回転数
ＮＥとエンジントルクを読み込み、これらからステップ
８２、８３において図１８を内容とするマップを検索し
て、リッチ化程度基本値ＫＲＩＣＨ０（ＮＯｘ脱離還元
基本値ＳＮＯＲＳおよび酸素吸着基本値Ｂ ＦＯＲＳを
合わせたものに相当）を、また振幅比Ｖａｒから図１４
と同等のテーブルを検索して補正係数ＡＤＨＯＳ２をそ
れぞれ求め、これらの値を用いステップ８４において ＫＲＩＣＨＳＴ＝ＫＲＩＣＨ０×ＡＤＨＯＳ２ … の式によりリッチ化程度初期値ＫＲＩＣＨＳＴを計算す
る。
【００７６】第３実施形態でも第１実施形態と同様の作
用効果が得られる。
【００７７】さて、ダブルＯ2センサシステムとして、
空燃比フィードバック補正係数αの演算に用いるフィー
ドバック制御定数（たとえば比例分ＰＬ、ＰＲ）を三元
触媒のリア側Ｏ2センサ出力に基づいて得られる修正量
ＰＨＯＳにより修正する場合に、修正量ＰＨＯＳに対し
てαと同様の波形を与えるようにしたものがあり（たと
えば特願平９−８１５１６号参照）、このものでは、修
正量ＰＨＯＳのフィードバック周期が三元触媒の酸素吸
着能力と強い相関があるので、このフィードバック周期
から酸素吸着能力を推定することができる。
【００７８】実施形態では、ＮＯｘ脱離還元基本値ＳＮ
ＯＲＳをテーブル検索により求める場合で説明したが、
簡単には一定値でかまわない。また、次のように構成し
てもかまわない。すなわち、ＮＯｘ濃度をＣ ＮＯＸ、
ＮＯｘ吸収率をＴＮＯＸとしたとき、これらと吸入空気
量Ｑａを用いて、リーン運転時に ＮＯＸＳＵＭ＝ＮＯＸＳＵＭＯＬＤ＋Ｃ ＮＯＸ・Ｑａ・ＴＮＯＸ … ただし、ＮＯＸＳＵＭＯＬＤ ： ＮＯＸＳＵＭの前回値 の式によりＮＯｘ推定吸収量ＮＯＸＳＵＭを計算し（
式の右辺第２項は、演算時間当たりにＮＯｘ吸蔵還元型
三元触媒に吸着されるＮＯｘ量を表す）、リーン運転よ
りストイキ運転への切換時になると、このＮＯｘ推定吸
収量ＮＯＸＳＵＭから図１９を内容とするテーブルを検
索してＮＯｘ脱離還元基本値ＳＮＯＲＳ２を求めるので
ある。
【００７９】なお、上記のＮＯｘ濃度Ｃ ＮＯＸはエン
ジン回転数ＮＥとエンジントルク（またはエンジン負
荷）から図２０を内容とするマップを検索して、またＮ
Ｏｘ吸収率ＴＮＯＸはリーン運転継続時間カウンタＣＬ
Ｔから図２１を検索して求めればよい。
【００８０】実施形態では筒内直接燃料噴射式火花点火
エンジンの場合で説明したが、これに限られるものでな
く、リーンバーンシステムに対しても本発明を適用する
ことができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例の制御システム図である。
【図２】車速が変化したときのリーン運転許可フラグの
設定の様子を説明するための波形図である。
【図３】空燃比のリッチ化処理を説明するための波形図
である。
【図４】リーン運転条件の判定を説明するためのフロー
チャートである。
【図５】振幅比Ｖａｒ演算の許可判定を説明するための
フローチャートである。
【図６】振幅比Ｖａｒ演算を説明するためのフローチャ
ートである。
【図７】フロント側とリア側の各Ｏ2センサ出力の波形
図である。
【図８】リッチ化処理フラグＦＲＳＰの設定を説明する
ためのフローチャートである。
【図９】リッチ化程度ＫＲＩＣＨの演算を説明するため
のフローチャートである。
【図１０】リカバー速度ＤＲＳＰの特性図である。
【図１１】リッチ化程度の初期値ＫＲＩＣＨＳＴの演算
を説明するためのフローチャートである。
【図１２】ＮＯｘ脱離還元基本値ＳＮＯＲＳの特性図で
ある。
【図１３】酸素吸着基本値Ｂ ＦＯＲＳの特性図であ
る。
【図１４】補正係数ＡＤＨＯＳの特性図である。
【図１５】第２実施形態のリッチ化程度ＫＲＩＣＨの演
算を説明するためのフローチャートである。
【図１６】リッチ化程度の初期値ＫＲＩＣＨＳＴが上限
値ＲＳＰＭＡＸに制限された場合のリカバー速度の計算
方法を説明するための特性図である。
【図１７】第３実施形態のリッチ化程度の初期値ＫＲＩ
ＣＨＳＴの演算を説明するためのフローチャートであ
る。
【図１８】第３実施形態のリッチ化程度の基本値ＫＲＩ
ＣＨ０の特性図である。
【図１９】ＮＯｘ脱離還元基本値ＳＮＯＲＳ２の特性図
である。
【図２０】ＮＯｘ濃度Ｃ ＮＯＸの特性図である。
【図２１】ＮＯｘ吸収率ＴＮＯＸの特性図である。
【図２２】第１の発明のクレーム対応図である。
【図２３】第２の発明のクレーム対応図である。
【図２４】第３の発明のクレーム対応図である。
【図２５】第６の発明のクレーム対応図である。
【符号の説明】
１ エンジン本体 ４ 燃料噴射弁 ６ 三元触媒 ７ ＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒 １１ コントロールユニット １２ クランク角センサ １３ エアフローメータ １４、１５ Ｏ2センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０５ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０５Ａ 41/14 ３１０ 41/14 ３１０Ｆ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ストイキよりもリーン側の雰囲気で排気中
    のＮＯｘを吸着し、ストイキよりもリッチ側の雰囲気で
    ＮＯｘを脱離しつつＨＣ、ＣＯの存在下でこの脱離ＮＯ
    ｘを還元する機能を有する第一触媒と、この第一触媒の
    上流にあって酸素吸着能力を有する第二触媒とを排気通
    路に配置する一方で、リーン運転からストイキ運転への
    切換時に空燃比を所定のリッチ化程度までステップ的に
    リッチ化したあと直ぐに所定のリカバー速度でストイキ
    に戻すことにより、リッチ化処理を行う手段を備えるエ
    ンジンの排気浄化装置において、 前記第二触媒の酸素吸着能力を推定する手段と、 この推定した酸素吸着能力が小さくなるほど前記ステッ
    プ変化時のリッチ化程度を小さくなる側に補正する手段
    とを設けたことを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
  2. 【請求項２】前記リッチ化処理手段が、第一触媒に対す
    るＮＯｘ脱離還元基本値をリーン運転継続時間に応じて
    設定する手段と、第二触媒に対する酸素吸着基本値をリ
    ーン運転継続時間に応じて設定する手段と、これらの和
    をステップ変化時のリッチ化程度として設定する手段
    と、ステップ変化の直後より所定のリカバー速度でリッ
    チ化程度を減少させる手段とからなる場合に、前記リッ
    チ化程度補正手段が、第二触媒の酸素吸着能力が小さく
    なるほど小さくなる値の補正係数を設定する手段と、こ
    の補正係数で前記酸素吸着基本値を補正する手段とから
    なることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの排気
    浄化装置。
  3. 【請求項３】前記リッチ化処理手段が、第一触媒に対す
    るＮＯｘ脱離還元基本値と第二触媒に対する酸素吸着基
    本値とを合わせたものをステップ変化時のリッチ化程度
    としてリーン運転時のエンジン回転数とエンジントルク
    に応じて設定する手段と、ステップ変化の直後より所定
    のリカバー速度でリッチ化程度を減少させる手段とから
    なる場合に、前記リッチ化程度補正手段が、第二触媒の
    酸素吸着能力が小さくなるほど小さくなる値の補正係数
    を設定する手段と、この補正係数で前記ステップ変化時
    のリッチ化程度を補正する手段とからなることを特徴と
    する請求項１に記載のエンジンの排気浄化装置。
  4. 【請求項４】前記リッチ化処理の直前の状態で酸素吸着
    能力を推定することを特徴とする請求項１から３までの
    いずれか一つに記載のエンジンの排気浄化装置。
  5. 【請求項５】前記第二触媒の前後に設けた酸素濃度セン
    サ出力の振幅比または周波数比から酸素吸着能力を推定
    することを特徴とする請求項１から４までのいずれか一
    つに記載のエンジンの排気浄化装置。
  6. 【請求項６】ストイキよりもリーン側の雰囲気で排気中
    のＮＯｘを吸着し、ストイキよりもリッチ側の雰囲気で
    ＮＯｘを脱離しつつＨＣ、ＣＯの存在下でこの脱離ＮＯ
    ｘを還元する機能を有する第一触媒と、この第一触媒の
    上流にあって酸素吸着能力を有する第二触媒とを排気通
    路に配置する一方で、リーン運転からストイキ運転への
    切換時に空燃比を所定のリッチ化程度までステップ的に
    リッチ化したあと直ぐに所定のリカバー速度でストイキ
    に戻すことにより、リッチ化処理を行う手段を備えるエ
    ンジンの排気浄化装置において、 前記リッチ化処理により第一触媒に供給されるＨＣ、Ｃ
    Ｏのうち前記第二触媒が吸着している酸素により酸化す
    る分だけ前記ステップ変化させるリッチ化程度を贈大さ
    せる手段と、 この増大させたステップ変化時のリッチ化程度がリッチ
    側の燃焼安定限界を超える場合にステップ変化のリッチ
    化程度を燃焼安定限界に制限するとともに、ステップ変
    化時のリッチ化程度が燃焼安定限界に制限されない場合
    と同じＨＣ、ＣＯ量がＮＯｘ吸収触媒に供給されるよう
    に前記リカバー速度を補正する手段とを設けたことを特
    徴とするエンジンの排気浄化装置。
  7. 【請求項７】前記リッチ化処理の直前の状態で酸素吸着
    能力を推定することを特徴とする請求項６に記載のエン
    ジンの排気浄化装置。
  8. 【請求項８】前記第二触媒の前後に設けた酸素濃度セン
    サ出力の振幅比または周波数比から酸素吸着能力を推定
    することを特徴とする請求項６または７に記載のエンジ
    ンの排気浄化装置。
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