JPH11198830A - 車両用操舵装置 - Google Patents
車両用操舵装置Info
- Publication number
- JPH11198830A JPH11198830A JP10300981A JP30098198A JPH11198830A JP H11198830 A JPH11198830 A JP H11198830A JP 10300981 A JP10300981 A JP 10300981A JP 30098198 A JP30098198 A JP 30098198A JP H11198830 A JPH11198830 A JP H11198830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- gear
- sun gear
- rotation
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 伝達比可変機構を構成する遊星歯車機構で
は、サンギヤを入力、リングギヤを出力としているた
め、操舵入力の回転を反転させるギヤ機構が必要であ
り、小型化の支障となっていた。 【解決手段】 サンギヤ２１、プラネタリギヤ３０及び
リングギヤ４０で遊星歯車機構を構成し、入力軸１０と
一体のキャリア１１にプラネタリギヤ３０を固定し、出
力軸４１をリングギヤ４０に連結して構成する。ウォー
ムホイール２３及びウォームギヤ２４を介してサンギヤ
２１を回転させることで伝達比を変更でき、また、入力
軸１０と出力軸１４の回転方向が一致する。
は、サンギヤを入力、リングギヤを出力としているた
め、操舵入力の回転を反転させるギヤ機構が必要であ
り、小型化の支障となっていた。 【解決手段】 サンギヤ２１、プラネタリギヤ３０及び
リングギヤ４０で遊星歯車機構を構成し、入力軸１０と
一体のキャリア１１にプラネタリギヤ３０を固定し、出
力軸４１をリングギヤ４０に連結して構成する。ウォー
ムホイール２３及びウォームギヤ２４を介してサンギヤ
２１を回転させることで伝達比を変更でき、また、入力
軸１０と出力軸１４の回転方向が一致する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操舵ハンドルの操
舵角に対する車輪の転舵角の伝達比を可変とした車両用
操舵装置に関する。
舵角に対する車輪の転舵角の伝達比を可変とした車両用
操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の操舵装置では、一般に、操舵ハン
ドルに連結された操舵軸の回転をラックアンドピニオン
などのギヤ装置を介してタイロッドの横方向の変位に変
換している。また、この際、車速に応じた走行安定性を
確保するため、ギヤ装置における入力−出力間の回転伝
達比（ギヤ比）を車速に応じて変化させる伝達比可変機
構を採用している。
ドルに連結された操舵軸の回転をラックアンドピニオン
などのギヤ装置を介してタイロッドの横方向の変位に変
換している。また、この際、車速に応じた走行安定性を
確保するため、ギヤ装置における入力−出力間の回転伝
達比（ギヤ比）を車速に応じて変化させる伝達比可変機
構を採用している。
【０００３】図９に、このような伝達比可変機構を備え
た従来の操舵装置の一例を示す（特開昭６２−２３８６
９号）。この操舵装置では、操舵ハンドルに連結された
操舵軸１０２の回転が、入力ギヤ１０３，１０４を介し
て入力軸１０１に伝達され、入力軸１０１はサンギヤ１
０５と一体的に回転する。サンギヤ１０５の回転は、そ
の外周のプラネタリギヤ１０６を介してリングギヤ１０
７に伝達され、リングギヤ１０７と一体化された出力軸
１０８から回転出力を得る機構となっている。
た従来の操舵装置の一例を示す（特開昭６２−２３８６
９号）。この操舵装置では、操舵ハンドルに連結された
操舵軸１０２の回転が、入力ギヤ１０３，１０４を介し
て入力軸１０１に伝達され、入力軸１０１はサンギヤ１
０５と一体的に回転する。サンギヤ１０５の回転は、そ
の外周のプラネタリギヤ１０６を介してリングギヤ１０
７に伝達され、リングギヤ１０７と一体化された出力軸
１０８から回転出力を得る機構となっている。
【０００４】また、ステッピングモータ１０９の回転
は、入力軸１０１に対して回転可能なキャリア１１０に
伝達され、キャリア１１０はプラネタリギヤ１０６を支
持している。
は、入力軸１０１に対して回転可能なキャリア１１０に
伝達され、キャリア１１０はプラネタリギヤ１０６を支
持している。
【０００５】このため、ステッピングモータ１０９でキ
ャリア１１０を回転させることで、プラネタリギヤ１０
６がサンギヤ１０５のまわりを回転移動する状態とな
り、この作用によって、サンギヤ１０５によって回転さ
れるプラネタリギヤ１０６の回転量が変化する。このよ
うな機構によって、入力軸１０１と出力軸１０８との間
の回転伝達比を制御している。
ャリア１１０を回転させることで、プラネタリギヤ１０
６がサンギヤ１０５のまわりを回転移動する状態とな
り、この作用によって、サンギヤ１０５によって回転さ
れるプラネタリギヤ１０６の回転量が変化する。このよ
うな機構によって、入力軸１０１と出力軸１０８との間
の回転伝達比を制御している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の操舵
装置では、図１０に示すように、入力軸１０１が矢印ａ
方向に回転すると、この回転がサンギヤ１０５及びプラ
ネタリギヤ１０６を介してリングギヤ１０７に伝達され
るが、リングギヤ１０７は、矢印ａとは反対方向となる
矢印ｂ方向に回転する。従って、操舵ハンドルの回転方
向と出力軸１０８の回転方向を一致させるためには、操
舵軸１０２の回転を反転させて伝達する必要があった。
このため、入力側には、操舵軸１０２の回転を反転して
伝達するための一対の入力ギヤ１０３，１０４を介在さ
せる必要があり、操舵装置の小型化を進めるうえで支障
となっていた。
装置では、図１０に示すように、入力軸１０１が矢印ａ
方向に回転すると、この回転がサンギヤ１０５及びプラ
ネタリギヤ１０６を介してリングギヤ１０７に伝達され
るが、リングギヤ１０７は、矢印ａとは反対方向となる
矢印ｂ方向に回転する。従って、操舵ハンドルの回転方
向と出力軸１０８の回転方向を一致させるためには、操
舵軸１０２の回転を反転させて伝達する必要があった。
このため、入力側には、操舵軸１０２の回転を反転して
伝達するための一対の入力ギヤ１０３，１０４を介在さ
せる必要があり、操舵装置の小型化を進めるうえで支障
となっていた。
【０００７】本発明は、このような課題を解決すべくな
されたものであり、その目的は、装置の小型化に寄与し
得る車両用操舵装置を提供することにある。
されたものであり、その目的は、装置の小型化に寄与し
得る車両用操舵装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで請求項１にかかる
車両用操舵装置は、操舵角に対する転舵角の伝達比を可
変とした車両用操舵装置であって、操舵ハンドルの回転
操作に連動し、操舵ハンドルと同方向に回転する入力軸
と、入力軸に対して同心的に配設され、回転駆動可能な
サンギヤと、入力軸に連結されると共に、サンギヤと噛
合しつつこのサンギヤのまわりを入力軸と同方向に回転
するプラネタリギヤと、内周がプラネタリギヤと噛合す
る円環状のリングギヤと、リングギヤと一体的に回転す
る出力軸とを備えて構成する。
車両用操舵装置は、操舵角に対する転舵角の伝達比を可
変とした車両用操舵装置であって、操舵ハンドルの回転
操作に連動し、操舵ハンドルと同方向に回転する入力軸
と、入力軸に対して同心的に配設され、回転駆動可能な
サンギヤと、入力軸に連結されると共に、サンギヤと噛
合しつつこのサンギヤのまわりを入力軸と同方向に回転
するプラネタリギヤと、内周がプラネタリギヤと噛合す
る円環状のリングギヤと、リングギヤと一体的に回転す
る出力軸とを備えて構成する。
【０００９】入力軸が回転すると、この入力軸に連結さ
れたプラネタリギヤが、サンギヤのまわりを入力軸と同
方向に回転移動する。プラネタリギヤがサンギヤの周囲
を回転移動すると、プラネタリギヤに噛合するリングギ
ヤが、プラネタリギヤの回転方向と同方向に回転され、
出力軸がこの方向に回転する。従って、入力軸と出力軸
との回転方向が一致する。
れたプラネタリギヤが、サンギヤのまわりを入力軸と同
方向に回転移動する。プラネタリギヤがサンギヤの周囲
を回転移動すると、プラネタリギヤに噛合するリングギ
ヤが、プラネタリギヤの回転方向と同方向に回転され、
出力軸がこの方向に回転する。従って、入力軸と出力軸
との回転方向が一致する。
【００１０】また、サンギヤが回転することで、プラネ
タリギヤの回転量が変化しリングギヤの回転量も変化す
る。この作用により、入力軸に対する出力軸の回転伝達
比を変化させることができる。
タリギヤの回転量が変化しリングギヤの回転量も変化す
る。この作用により、入力軸に対する出力軸の回転伝達
比を変化させることができる。
【００１１】請求項２にかかる車両用操舵装置は、請求
項１にかかる車両用操舵装置において、入力軸に対して
同心的に配設されると共に駆動源により回転駆動され、
この回転をサンギヤに伝達する伝達ギヤと、入力軸の軸
線方向に沿った移動を規制し、かつ、入力軸に対して相
対回転自在に、サンギヤ及び伝達ギヤを入力軸に対して
固定する第１固定手段と、プラネタリギヤを支持する支
持部材と、支持部材を入力軸に対して固定する第２固定
手段とを備えて構成する。
項１にかかる車両用操舵装置において、入力軸に対して
同心的に配設されると共に駆動源により回転駆動され、
この回転をサンギヤに伝達する伝達ギヤと、入力軸の軸
線方向に沿った移動を規制し、かつ、入力軸に対して相
対回転自在に、サンギヤ及び伝達ギヤを入力軸に対して
固定する第１固定手段と、プラネタリギヤを支持する支
持部材と、支持部材を入力軸に対して固定する第２固定
手段とを備えて構成する。
【００１２】なお、第２固定手段は、例えば、入力軸の
軸線方向に沿った支持部材の移動を規制するように、入
力軸と支持部材との間に形成された当接部と、支持部材
を当接部側へ押圧する押圧部とを備えて構成する。
軸線方向に沿った支持部材の移動を規制するように、入
力軸と支持部材との間に形成された当接部と、支持部材
を当接部側へ押圧する押圧部とを備えて構成する。
【００１３】このように第１固定手段によってサンギヤ
及び伝達ギヤを入力軸に対して固定し、この第１固定手
段とは別の第２固定手段によって、支持部材を入力軸に
対して固定する。従って、第１固定手段の固定機構に関
わらずに、第２固定手段により支持部材を入力軸に対し
て固定できることとなり、支持部材の入力軸に対する軸
線方向の位置決めを独立して行うことができ、支持部材
を組み付ける際の位置決めの自由度が向上する。
及び伝達ギヤを入力軸に対して固定し、この第１固定手
段とは別の第２固定手段によって、支持部材を入力軸に
対して固定する。従って、第１固定手段の固定機構に関
わらずに、第２固定手段により支持部材を入力軸に対し
て固定できることとなり、支持部材の入力軸に対する軸
線方向の位置決めを独立して行うことができ、支持部材
を組み付ける際の位置決めの自由度が向上する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
添付図面を参照して説明する。
添付図面を参照して説明する。
【００１５】図１及び図２に本実施形態にかかる操舵装
置を示す。
置を示す。
【００１６】入力軸１０は、その上端が操舵軸１に連結
されており、また、操舵軸１には図示しない操舵ハンド
ルが連結されている。このため、入力軸１０は操舵ハン
ドルと同方向に回転する機構となっている。
されており、また、操舵軸１には図示しない操舵ハンド
ルが連結されている。このため、入力軸１０は操舵ハン
ドルと同方向に回転する機構となっている。
【００１７】入力軸１０は、筒状のスリーブ体２０内を
貫通しており、スリーブ体２０は、スリーブ２２の一端
側に円環状のサンギヤ２１を形成し、他端側に円環状の
ウォームホイール２３を形成して一体化しており、入力
軸１０に対して同心的に配設している。入力軸１０の外
周部とスリーブ体２０の内周部との間には、ベアリング
１２が介在しており（図１参照）、入力軸１０とスリー
ブ体２０とは、互いに回転を拘束されることなく、別々
に回転する機構となっている。
貫通しており、スリーブ体２０は、スリーブ２２の一端
側に円環状のサンギヤ２１を形成し、他端側に円環状の
ウォームホイール２３を形成して一体化しており、入力
軸１０に対して同心的に配設している。入力軸１０の外
周部とスリーブ体２０の内周部との間には、ベアリング
１２が介在しており（図１参照）、入力軸１０とスリー
ブ体２０とは、互いに回転を拘束されることなく、別々
に回転する機構となっている。
【００１８】スリーブ体２０を貫通した入力軸１０の貫
通端部には、サンギヤ２１よりも大なる外径を有する円
盤状のキャリア１１を固定している。このキャリア１１
の周縁部には、等間隔で３箇所に支持ピン１３を固定し
ており、各支持ピン１３は、それぞれプラネタリギヤ３０
を回転自在に支持している。これら３個のプラネタリギ
ヤ３０は、中心部に位置するサンギヤ２１とそれぞれ噛
合しており、キャリア１１が入力軸１０と一体的に回転
することで、各プラネタリギヤ３０は、サンギヤ２１と
噛合しつつサンギヤ２１の周囲を回転移動する機構とな
っている。
通端部には、サンギヤ２１よりも大なる外径を有する円
盤状のキャリア１１を固定している。このキャリア１１
の周縁部には、等間隔で３箇所に支持ピン１３を固定し
ており、各支持ピン１３は、それぞれプラネタリギヤ３０
を回転自在に支持している。これら３個のプラネタリギ
ヤ３０は、中心部に位置するサンギヤ２１とそれぞれ噛
合しており、キャリア１１が入力軸１０と一体的に回転
することで、各プラネタリギヤ３０は、サンギヤ２１と
噛合しつつサンギヤ２１の周囲を回転移動する機構とな
っている。
【００１９】各プラネタリギヤ３０を囲むように円環状
のリングギヤ４０が配設されており、リングギヤ４０の
内周部に形成されたギヤ歯が各プラネタリギヤ３０と噛
合している。従って、図３に示すように、サンギヤ２
１、プラネタリギヤ３０及びリングギヤ４０が同心的に
配設され、サンギヤ２１と各プラネタリギヤ３０とが噛
合し、各プラネタリギヤ３０とリングギヤ４０とが噛合
した状態となっており、遊星歯車機構を構成している。
のリングギヤ４０が配設されており、リングギヤ４０の
内周部に形成されたギヤ歯が各プラネタリギヤ３０と噛
合している。従って、図３に示すように、サンギヤ２
１、プラネタリギヤ３０及びリングギヤ４０が同心的に
配設され、サンギヤ２１と各プラネタリギヤ３０とが噛
合し、各プラネタリギヤ３０とリングギヤ４０とが噛合
した状態となっており、遊星歯車機構を構成している。
【００２０】また、リングギヤ４０には出力軸４１が一
体化しており、出力軸４１に形成したピニオン４２には
ラック軸４３（図１参照）が噛合している。このような
ラック＆ピニオン機構によって、出力軸４１の回転運動
をラック軸４３の直線運動に変換して、車輪を転舵させ
る機構となっている。
体化しており、出力軸４１に形成したピニオン４２には
ラック軸４３（図１参照）が噛合している。このような
ラック＆ピニオン機構によって、出力軸４１の回転運動
をラック軸４３の直線運動に変換して、車輪を転舵させ
る機構となっている。
【００２１】一方、スリーブ体２０を構成するウォーム
ホイール２３にはウォームギヤ２４が噛合しており、こ
のウォームギヤ２４は、駆動モータ２５によって回転駆
動される機構となっている。そして、電子制御装置（Ｅ
ＣＵ）５０では、車速センサ６０及び操舵角センサ６１
の検出結果をもとに、操舵方向と車速に応じた駆動モー
タ２５の回転制御を実施している。
ホイール２３にはウォームギヤ２４が噛合しており、こ
のウォームギヤ２４は、駆動モータ２５によって回転駆
動される機構となっている。そして、電子制御装置（Ｅ
ＣＵ）５０では、車速センサ６０及び操舵角センサ６１
の検出結果をもとに、操舵方向と車速に応じた駆動モー
タ２５の回転制御を実施している。
【００２２】ここで、各ギヤの動作について説明する。
【００２３】運転者が操舵ハンドルＳＷを回転させる
と、この回転が操舵軸１を介して入力軸１０に伝達さ
れ、入力軸１０は操舵ハンドルと同方向に回転する。こ
の際、キャリア１１も入力軸１０と一体的に回転するた
め、キャリア１１に支持された各支持ピン１３も、サン
ギヤ２１の周囲を回転移動する。
と、この回転が操舵軸１を介して入力軸１０に伝達さ
れ、入力軸１０は操舵ハンドルと同方向に回転する。こ
の際、キャリア１１も入力軸１０と一体的に回転するた
め、キャリア１１に支持された各支持ピン１３も、サン
ギヤ２１の周囲を回転移動する。
【００２４】例えば、図３に矢印ｃで示す向きに支持ピ
ン１３が移動した場合を想定すると、各支持ピン１３が
移動することで、この支持ピン１３によって支持された
各プラネタリギヤ３０が、支持ピン１３を中心に矢印ｄ
で示す向きに回転しつつ、サンギヤ２１の周囲を矢印ｃ
方向に沿って移動する。また、プラネタリギヤ３０が矢
印ｄ方向に回転すると、プラネタリギヤ３０と噛合する
リングギヤ４０が矢印ｅ方向に回転し、この方向に出力
軸４１が回転する。従って入力軸１０の回転が、同方向
に出力軸４１に伝達され、出力軸４１は入力軸１０と同
一方向に回転する状態となる。
ン１３が移動した場合を想定すると、各支持ピン１３が
移動することで、この支持ピン１３によって支持された
各プラネタリギヤ３０が、支持ピン１３を中心に矢印ｄ
で示す向きに回転しつつ、サンギヤ２１の周囲を矢印ｃ
方向に沿って移動する。また、プラネタリギヤ３０が矢
印ｄ方向に回転すると、プラネタリギヤ３０と噛合する
リングギヤ４０が矢印ｅ方向に回転し、この方向に出力
軸４１が回転する。従って入力軸１０の回転が、同方向
に出力軸４１に伝達され、出力軸４１は入力軸１０と同
一方向に回転する状態となる。
【００２５】なお、運転者が操舵ハンドルを逆方向に回
転させた場合には、各ギヤは、図３に示す矢印とは反対
方向へ回転或いは移動し、この場合も同様に入力軸１０
の回転方向と出力軸４１の回転方向は一致する。
転させた場合には、各ギヤは、図３に示す矢印とは反対
方向へ回転或いは移動し、この場合も同様に入力軸１０
の回転方向と出力軸４１の回転方向は一致する。
【００２６】一方、駆動モータ２５によってウォームギ
ヤ２４が回転すると、この回転がウォームホイール２３
を介してスリーブ体２０に伝達され、スリーブ体２０全
体が回転する。すなわち、ウォームギヤ２４の回転方向
に応じた方向に、スリーブ体２０が回転駆動される。従
って、スリーブ体２０を構成するサンギヤ２１も回転
し、サンギヤ２１が回転することで、サンギヤ２１と噛
合する各プラネタリギヤ３０の回転量が変化する。
ヤ２４が回転すると、この回転がウォームホイール２３
を介してスリーブ体２０に伝達され、スリーブ体２０全
体が回転する。すなわち、ウォームギヤ２４の回転方向
に応じた方向に、スリーブ体２０が回転駆動される。従
って、スリーブ体２０を構成するサンギヤ２１も回転
し、サンギヤ２１が回転することで、サンギヤ２１と噛
合する各プラネタリギヤ３０の回転量が変化する。
【００２７】例えば、プラネタリギヤ３０が操舵に伴っ
て矢印ｃ方向に移動する際に、サンギヤ２１が図３の矢
印ｆ方向に回転することで、矢印ｄ方向に回転するプラ
ネタリギヤ３０の回転量が増加され、プラネタリギヤ３
０と噛合するリングギヤ４０の回転量も増大する。ま
た、サンギヤ２１が図３の矢印ｆと反対方向に回転する
ことで、プラネタリギヤ３０の回転量が減少され、リン
グギヤ４０の回転量も減少する。
て矢印ｃ方向に移動する際に、サンギヤ２１が図３の矢
印ｆ方向に回転することで、矢印ｄ方向に回転するプラ
ネタリギヤ３０の回転量が増加され、プラネタリギヤ３
０と噛合するリングギヤ４０の回転量も増大する。ま
た、サンギヤ２１が図３の矢印ｆと反対方向に回転する
ことで、プラネタリギヤ３０の回転量が減少され、リン
グギヤ４０の回転量も減少する。
【００２８】このようにサンギヤ２１の回転制御を実施
することで、入力軸１０の回転がリングギヤ４０に伝達
される回転伝達比（ギヤ比）を変化させることができ
る。このサンギヤ２１の回転制御は、前述したようにＥ
ＣＵ５０によって実施され、操舵方向と車速に応じた駆
動モータ２５の回転制御が実施される。
することで、入力軸１０の回転がリングギヤ４０に伝達
される回転伝達比（ギヤ比）を変化させることができ
る。このサンギヤ２１の回転制御は、前述したようにＥ
ＣＵ５０によって実施され、操舵方向と車速に応じた駆
動モータ２５の回転制御が実施される。
【００２９】次に、他の実施形態を図４に示す。なお、
図１の操舵装置と同一の機能を有する部材には同一の参
照番号を付して示す。
図１の操舵装置と同一の機能を有する部材には同一の参
照番号を付して示す。
【００３０】この操舵装置は、入力軸１０の回転角を検
出する操舵角センサ６１をウォームホイール２３の上部
に備えており、出力軸４１の回転角を検出するレゾルバ
６２を出力軸４１の下方に備えている。また、ウォーム
ホイール２３とサンギヤ２１とを、組み付け時に噛合さ
せることで、ウォームホイール２３とサンギヤ２１とが
一体的に回転する機構となっている。
出する操舵角センサ６１をウォームホイール２３の上部
に備えており、出力軸４１の回転角を検出するレゾルバ
６２を出力軸４１の下方に備えている。また、ウォーム
ホイール２３とサンギヤ２１とを、組み付け時に噛合さ
せることで、ウォームホイール２３とサンギヤ２１とが
一体的に回転する機構となっている。
【００３１】ここで図４の操舵装置における遊星歯車機
構の組み付けの一例を、図４及び図５を参照して説明す
る。
構の組み付けの一例を、図４及び図５を参照して説明す
る。
【００３２】まず、リング状の操舵角センサ６１を入力
軸１０の下端より挿入し、図に示す位置において、入力
軸１０の外周部に圧入して固定する。次に、ウォームホ
イール２３の下部に、サンギヤ２１の上部を圧入して重
合させると共に、この重合部位に結合ピン７２を貫通さ
せて、互いの相対回転を拘束した状態で一体化する。な
お、この際、結合ピン７２に代えて、一方にキー、他方
にキー溝を設けて嵌合させることでキー結合させても良
い。
軸１０の下端より挿入し、図に示す位置において、入力
軸１０の外周部に圧入して固定する。次に、ウォームホ
イール２３の下部に、サンギヤ２１の上部を圧入して重
合させると共に、この重合部位に結合ピン７２を貫通さ
せて、互いの相対回転を拘束した状態で一体化する。な
お、この際、結合ピン７２に代えて、一方にキー、他方
にキー溝を設けて嵌合させることでキー結合させても良
い。
【００３３】次に、ウォームホイール２３の上部内側
に、リング状のアンギュラベアリング１５を圧入して固
定する。そしてこのようにして一体化させたギヤ全体を
入力軸１０の下端より挿入する。このとき、入力軸１０
に形成した位置決め用の段差部１０ａに対し、アンギュ
ラベアリング１５の内輪部が当接するまで挿入する。
に、リング状のアンギュラベアリング１５を圧入して固
定する。そしてこのようにして一体化させたギヤ全体を
入力軸１０の下端より挿入する。このとき、入力軸１０
に形成した位置決め用の段差部１０ａに対し、アンギュ
ラベアリング１５の内輪部が当接するまで挿入する。
【００３４】次に、プラネタリギヤ３０が設けられたキ
ャリア１１の開口部内に、リング状のアンギュラベアリ
ング１６を圧入して固定し、この状態のキャリア１１を
入力軸１０の下端より挿入する。これにより、アンギュ
ラベアリング１６の内輪がサンギヤ２１の下部に圧入さ
れると共に、プラネタリギヤ３０がサンギヤ２１と噛合
する状態となる。
ャリア１１の開口部内に、リング状のアンギュラベアリ
ング１６を圧入して固定し、この状態のキャリア１１を
入力軸１０の下端より挿入する。これにより、アンギュ
ラベアリング１６の内輪がサンギヤ２１の下部に圧入さ
れると共に、プラネタリギヤ３０がサンギヤ２１と噛合
する状態となる。
【００３５】また、キャリア１１の固定位置付近には、
入力軸１０の外周部にねじ溝が切られており、リング状
のナット１９を入力軸１０の下端より図の位置付近まで
挿入し、締め上げることで、ナット１９によってキャリ
ア１１が上方に押圧される状態となる。この押圧力は、
キャリア１１を介して、アンギュラベアリング１６、サ
ンギヤ２１、ウォームホイール２３と伝わり、段差部１
０ａによって位置決めされたアンギュラベアリング１５
に作用する。従って、ナット１９を締め付けることで、
ナット１９とアンギュラベアリング１５との間に、この
間に位置する部材が固定される状態となる。
入力軸１０の外周部にねじ溝が切られており、リング状
のナット１９を入力軸１０の下端より図の位置付近まで
挿入し、締め上げることで、ナット１９によってキャリ
ア１１が上方に押圧される状態となる。この押圧力は、
キャリア１１を介して、アンギュラベアリング１６、サ
ンギヤ２１、ウォームホイール２３と伝わり、段差部１
０ａによって位置決めされたアンギュラベアリング１５
に作用する。従って、ナット１９を締め付けることで、
ナット１９とアンギュラベアリング１５との間に、この
間に位置する部材が固定される状態となる。
【００３６】この後、深溝ベアリング１７をリングギヤ
４０の中央部に圧入して固定する。なお、リングギヤ４
０は、入力軸１０側に固定されるベース部４０ｂとリン
グ状のギヤ部４０ａとで構成され、ベース部４０ｂにギ
ヤ部４０ａを圧入して互いの一部を重合させると共に、
この重合部位に結合ピン７３を貫通させることで、互い
の相対回転を拘束した状態で一体化している。また、リ
ングギヤ４０は、出力軸４１に対し、出力軸４１とベー
ス部４０ｂとを貫通する連結ピン７１によって、互いの
相対回転を拘束した状態で連結されている。
４０の中央部に圧入して固定する。なお、リングギヤ４
０は、入力軸１０側に固定されるベース部４０ｂとリン
グ状のギヤ部４０ａとで構成され、ベース部４０ｂにギ
ヤ部４０ａを圧入して互いの一部を重合させると共に、
この重合部位に結合ピン７３を貫通させることで、互い
の相対回転を拘束した状態で一体化している。また、リ
ングギヤ４０は、出力軸４１に対し、出力軸４１とベー
ス部４０ｂとを貫通する連結ピン７１によって、互いの
相対回転を拘束した状態で連結されている。
【００３７】従って、組付けの際には、例えば、リング
ギヤ４０、深溝ベアリング１７及び出力軸４１を一体に
組み付けて中間ユニットを形成し、下部ハウジング８５
には、アンギュラベアリング１８及びアンギュラベアリ
ング８８を予め固定しておく。この中間ユニットを下部
ハウジング８５内に挿入して、アンギュラベアリング１
８及びアンギュラベアリング８８の内輪部に中間ユニッ
トを嵌合させる。挿入後、ナット８７で締め上げて、中
間ユニットを下部ハウジング８５側に固定する。
ギヤ４０、深溝ベアリング１７及び出力軸４１を一体に
組み付けて中間ユニットを形成し、下部ハウジング８５
には、アンギュラベアリング１８及びアンギュラベアリ
ング８８を予め固定しておく。この中間ユニットを下部
ハウジング８５内に挿入して、アンギュラベアリング１
８及びアンギュラベアリング８８の内輪部に中間ユニッ
トを嵌合させる。挿入後、ナット８７で締め上げて、中
間ユニットを下部ハウジング８５側に固定する。
【００３８】そして、このようにして組み付けた下部ハ
ウジング８５と、リングギヤ４０以外の各ギヤ及び入力
軸１０を組み付けた上部ハウジング８６とを、組み合わ
せる。これにより、リングギヤ４０とプラネタリギヤ３
０とが噛合する状態となる。
ウジング８５と、リングギヤ４０以外の各ギヤ及び入力
軸１０を組み付けた上部ハウジング８６とを、組み合わ
せる。これにより、リングギヤ４０とプラネタリギヤ３
０とが噛合する状態となる。
【００３９】このようにして組み付けることで、ウォー
ムホイール２３及びサンギヤ２１は、入力軸１０に固定
されたアンギュラベアリング１５と、キャリア１１に固
定されたアンギュラベアリング１６との間に回転自在に
支持される構造となっている。
ムホイール２３及びサンギヤ２１は、入力軸１０に固定
されたアンギュラベアリング１５と、キャリア１１に固
定されたアンギュラベアリング１６との間に回転自在に
支持される構造となっている。
【００４０】なお、図示は省略したが、キャリア１１及
び入力軸１０には、いずれか一方に軸線方向に延びるキ
ーが突出し、他方にはこのキーと嵌合するキー溝が形成
されており、キーとキー溝が嵌合することで、入力軸１
０を中心とする互いの相対回転が阻止された状態となっ
ている。また、キャリア１１と入力軸１０とは、ナット
１９を締め上げることによって固定されるが、その軸線
方向の位置は、アンギュラベアリング１５から、ウォー
ムホイール２３、サンギヤ２１、アンギュラベアリング
１６、キャリア１１に至る軸線方向の寸法と、アンギュ
ラベアリング１５，１６の剛性によって決定される。こ
のため、キャリア１１と入力軸１０との固定部は、軸線
方向に沿って変位できるように、前述したキー結合とし
ている。
び入力軸１０には、いずれか一方に軸線方向に延びるキ
ーが突出し、他方にはこのキーと嵌合するキー溝が形成
されており、キーとキー溝が嵌合することで、入力軸１
０を中心とする互いの相対回転が阻止された状態となっ
ている。また、キャリア１１と入力軸１０とは、ナット
１９を締め上げることによって固定されるが、その軸線
方向の位置は、アンギュラベアリング１５から、ウォー
ムホイール２３、サンギヤ２１、アンギュラベアリング
１６、キャリア１１に至る軸線方向の寸法と、アンギュ
ラベアリング１５，１６の剛性によって決定される。こ
のため、キャリア１１と入力軸１０との固定部は、軸線
方向に沿って変位できるように、前述したキー結合とし
ている。
【００４１】さらに、他の実施形態を図６に示す。な
お、図４で示した部材と同一の機能を有する部材には同
一の参照番号を付して示す。
お、図４で示した部材と同一の機能を有する部材には同
一の参照番号を付して示す。
【００４２】図４で示した実施形態との主な変更箇所
は、アンギュラベアリング１５，１６を背面合わせとし
て用いており、この変更に伴って、キャリア１１の固定
機構も変更となっている。
は、アンギュラベアリング１５，１６を背面合わせとし
て用いており、この変更に伴って、キャリア１１の固定
機構も変更となっている。
【００４３】以下、図６の操舵装置における遊星歯車機
構の組み付けの一例を、図６及び図７を参照して説明す
る。
構の組み付けの一例を、図６及び図７を参照して説明す
る。
【００４４】まず、リング状の操舵角センサ６１を入力
軸１０の下端より挿入して、図に示す位置において、入
力軸１０の外周部に圧入して固定する。
軸１０の下端より挿入して、図に示す位置において、入
力軸１０の外周部に圧入して固定する。
【００４５】また、ウォームホイール２３の開口部内
に、背面合わせとした状態のアンギュラベアリング１
５，１６の外輪を圧入する。この際、下方に位置するア
ンギュラベアリング１６がウォームホイール２３の開口
部内に形成した段差部２３ａに当接するまで圧入してお
く。また、ウォームホイール２３の開口部内に形成した
ねじ溝に対してリング状のナット８１を締め付け、この
ナット８１を上方に位置するアンギュラベアリング１５
に当接させておく。
に、背面合わせとした状態のアンギュラベアリング１
５，１６の外輪を圧入する。この際、下方に位置するア
ンギュラベアリング１６がウォームホイール２３の開口
部内に形成した段差部２３ａに当接するまで圧入してお
く。また、ウォームホイール２３の開口部内に形成した
ねじ溝に対してリング状のナット８１を締め付け、この
ナット８１を上方に位置するアンギュラベアリング１５
に当接させておく。
【００４６】次に、このようにアンギュラベアリング１
５，１６及びナット８１を装着したウォームホイール２
３を、入力軸１０の下端より挿入して上方にスライドさ
せ、アンギュラベアリング１５の内輪が入力軸１０の段
差部１０ａに当接するまで圧入し、その位置に固定す
る。
５，１６及びナット８１を装着したウォームホイール２
３を、入力軸１０の下端より挿入して上方にスライドさ
せ、アンギュラベアリング１５の内輪が入力軸１０の段
差部１０ａに当接するまで圧入し、その位置に固定す
る。
【００４７】また、この固定位置付近には、入力軸１０
の外周部にねじ溝が切られており、リング状のナット８
２を入力軸１０の下端より図の位置付近まで挿入し、締
め上げる。これにより、アンギュラベアリング１５，１
６は、入力軸１０の軸線方向上部が段差部１０ａ及びナ
ット８１に当接し、下部がナット８２及び段差部２３ａ
に当接している。従って、ウォームホイール２３は、入
力軸１０の軸線方向に沿った移動を規制され、かつ、入
力軸１０に対して相対回転自在な状態で、入力軸１０に
対して固定された状態となる。
の外周部にねじ溝が切られており、リング状のナット８
２を入力軸１０の下端より図の位置付近まで挿入し、締
め上げる。これにより、アンギュラベアリング１５，１
６は、入力軸１０の軸線方向上部が段差部１０ａ及びナ
ット８１に当接し、下部がナット８２及び段差部２３ａ
に当接している。従って、ウォームホイール２３は、入
力軸１０の軸線方向に沿った移動を規制され、かつ、入
力軸１０に対して相対回転自在な状態で、入力軸１０に
対して固定された状態となる。
【００４８】このように、背面合わせとしたアンギュラ
ベアリング１５，１６と、ナット８１、８２とを用いる
ことで、他の構成部材に固定位置を規制されることな
く、入力軸１０に対してウォームホイール２３を個別に
固定することができる。
ベアリング１５，１６と、ナット８１、８２とを用いる
ことで、他の構成部材に固定位置を規制されることな
く、入力軸１０に対してウォームホイール２３を個別に
固定することができる。
【００４９】次に、サンギヤ２１を入力軸１０の下端よ
り挿入し、サンギヤ２１の上部をウォームホイール２３
の下部内側に圧入する。これにより、ウォームホイール
２３とサンギヤ２１とが連結され、一体的に回転可能な
構造となる。
り挿入し、サンギヤ２１の上部をウォームホイール２３
の下部内側に圧入する。これにより、ウォームホイール
２３とサンギヤ２１とが連結され、一体的に回転可能な
構造となる。
【００５０】次に、プラネタリギヤ３０が設けられたキ
ャリア１１を入力軸１０の下端より挿入する。この際、
入力軸１０には、入力軸１０の軸線方向に沿って挿入さ
れるキャリア１１と当接するように、外周部を縮径させ
て形成した段差部１０ｂを備えており、この段差部１０
ｂに当接するようにキャリア１１を挿入する。従って、
この段差部１０ｂによって、入力軸１０に対する軸線方
向の固定位置が決定される。
ャリア１１を入力軸１０の下端より挿入する。この際、
入力軸１０には、入力軸１０の軸線方向に沿って挿入さ
れるキャリア１１と当接するように、外周部を縮径させ
て形成した段差部１０ｂを備えており、この段差部１０
ｂに当接するようにキャリア１１を挿入する。従って、
この段差部１０ｂによって、入力軸１０に対する軸線方
向の固定位置が決定される。
【００５１】また、キャリア１１の挿入位置付近には、
入力軸１０の外周部にねじ溝１０ｃが切られており、キ
ャリア固定用のナット８３を入力軸１０の下端より挿入
して締め上げることで、キャリア１１が段差部１０ｂと
ナット８３との間に圧接された状態となり、この作用に
より、キャリア１１が入力軸１０に対して一体的に固定
される。
入力軸１０の外周部にねじ溝１０ｃが切られており、キ
ャリア固定用のナット８３を入力軸１０の下端より挿入
して締め上げることで、キャリア１１が段差部１０ｂと
ナット８３との間に圧接された状態となり、この作用に
より、キャリア１１が入力軸１０に対して一体的に固定
される。
【００５２】このように、キャリア１１は、他の構成部
材に固定位置を規制されることなく、段差部１０ｂによ
って規定された位置に固定することが可能となり、段差
部１０ｂの形成位置を変更することで、キャリア１１の
固定位置を個別に設定することが可能となる。また、図
４の場合に比べて、アンギュラベアリング１６の配設位
置が上方に移動しており、この分、キャリア１１から下
側の領域で設置スペースを十分に確保することができ
る。
材に固定位置を規制されることなく、段差部１０ｂによ
って規定された位置に固定することが可能となり、段差
部１０ｂの形成位置を変更することで、キャリア１１の
固定位置を個別に設定することが可能となる。また、図
４の場合に比べて、アンギュラベアリング１６の配設位
置が上方に移動しており、この分、キャリア１１から下
側の領域で設置スペースを十分に確保することができ
る。
【００５３】なお、この後の組付けは、先に説明した図
４及び図５に示した実施形態と同様であり、説明は省略
する。
４及び図５に示した実施形態と同様であり、説明は省略
する。
【００５４】以上説明した図６及び図７の実施形態で
は、段差部１０ｂを利用してキャリア１１を位置決めす
る場合を例示したが、この他にも図８に概略的に示すよ
うに、入力軸１０の下端部を端部に向かって縮径したテ
ーパ形状とし、キャリア１１の開口部の内壁を、入力軸
１０のテーパ形状に沿ったテーパ面とすることも可能で
ある。このように形成した場合にも、キャリア１１を入
力軸１０に対して挿入し、互いのテーパ部を嵌合させた
後、ナット８３で締め上げることにより、入力軸１０に
対してキャリア１１を固定することができる。
は、段差部１０ｂを利用してキャリア１１を位置決めす
る場合を例示したが、この他にも図８に概略的に示すよ
うに、入力軸１０の下端部を端部に向かって縮径したテ
ーパ形状とし、キャリア１１の開口部の内壁を、入力軸
１０のテーパ形状に沿ったテーパ面とすることも可能で
ある。このように形成した場合にも、キャリア１１を入
力軸１０に対して挿入し、互いのテーパ部を嵌合させた
後、ナット８３で締め上げることにより、入力軸１０に
対してキャリア１１を固定することができる。
【００５５】なお、この場合、ナット８３で締め上げる
過程で、キャリア１１は入力軸１０に対して軸線方向に
相対的に変位することになるが、この変位により、サン
ギヤ２１及びリングギヤ４０とプラネタリギヤ３０との
噛合部が、ねじ山とねじ溝の形成方向となる軸線方向に
沿って相対変位するだけであるため、この相対変位を許
容し、かつ、互いの噛合状態に何ら影響を及ぼすことは
ない。
過程で、キャリア１１は入力軸１０に対して軸線方向に
相対的に変位することになるが、この変位により、サン
ギヤ２１及びリングギヤ４０とプラネタリギヤ３０との
噛合部が、ねじ山とねじ溝の形成方向となる軸線方向に
沿って相対変位するだけであるため、この相対変位を許
容し、かつ、互いの噛合状態に何ら影響を及ぼすことは
ない。
【００５６】また、図８に示すように、入力軸１０とキ
ャリア１１との互いの接合面にそれぞれセレーション８
４を形成し、セレーション同士の噛合を併用すること
で、入力軸１０の回転方向に沿ったキャリア１１の結合
力を高めることができる。
ャリア１１との互いの接合面にそれぞれセレーション８
４を形成し、セレーション同士の噛合を併用すること
で、入力軸１０の回転方向に沿ったキャリア１１の結合
力を高めることができる。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１にかかる
車両用操舵装置によれば、サンギヤ、プラネタリギヤ及
びリングギヤを同心的に配した遊星歯車機構を採用し、
入力軸をプラネタリギヤに連結し、出力軸をリングギヤ
に連結して構成するので、サンギヤを回転させることで
伝達比を変化させることができ、しかも、入力軸の回転
方向が反転されることなく出力軸から出力させることが
できる。
車両用操舵装置によれば、サンギヤ、プラネタリギヤ及
びリングギヤを同心的に配した遊星歯車機構を採用し、
入力軸をプラネタリギヤに連結し、出力軸をリングギヤ
に連結して構成するので、サンギヤを回転させることで
伝達比を変化させることができ、しかも、入力軸の回転
方向が反転されることなく出力軸から出力させることが
できる。
【００５８】このため、従来のように、入力軸の回転を
反転して伝達するためのギヤが不要となり、操舵装置の
小型化をより一層進めることが可能となる。
反転して伝達するためのギヤが不要となり、操舵装置の
小型化をより一層進めることが可能となる。
【００５９】また、請求項２にかかる車両用操舵装置に
よれば、サンギヤ及び伝達ギヤを入力軸に対して固定す
る第１固定手段と、プラネタリギヤを支持する支持部材
を入力軸に対して固定する第２固定手段とをそれぞれ備
えるので、第１固定手段の固定機構に関わらずに、第２
固定手段によって、支持部材を入力軸に対して独立して
固定できる。従って、支持部材の入力軸に対する軸線方
向の位置決めを独立して行うことができ、支持部材を組
み付ける際の位置決めの自由度を向上させることが可能
となる。
よれば、サンギヤ及び伝達ギヤを入力軸に対して固定す
る第１固定手段と、プラネタリギヤを支持する支持部材
を入力軸に対して固定する第２固定手段とをそれぞれ備
えるので、第１固定手段の固定機構に関わらずに、第２
固定手段によって、支持部材を入力軸に対して独立して
固定できる。従って、支持部材の入力軸に対する軸線方
向の位置決めを独立して行うことができ、支持部材を組
み付ける際の位置決めの自由度を向上させることが可能
となる。
【図１】本実施形態にかかる車両用操舵装置の構造を示
す断面図である。
す断面図である。
【図２】本実施形態にかかる車両用操舵装置の要部を示
す概略図である。
す概略図である。
【図３】車両用操舵装置における遊星歯車機構のみを取
り出して示す平面図である。
り出して示す平面図である。
【図４】他の実施形態にかかる車両用操舵装置の構造を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図５】図４の要部を拡大して示す断面図である。
【図６】他の実施形態にかかる車両用操舵装置の構造を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図７】図６の要部を拡大して示す断面図である。
【図８】入力軸とキャリアとの他の結合形状を概略的に
示す断面図である。
示す断面図である。
【図９】従来の車両用操舵装置を示す断面図である。
【図１０】従来の車両用操舵装置における遊星歯車機構
のみを取り出して示す平面図である。
のみを取り出して示す平面図である。
１０…入力軸、１０ａ…段差部（第１固定手段）、１０
ｂ…段差部（第２固定手段）、１１…キャリア（支持部
材）、１５、１６…アンギュラベアリング（第１固定手
段）、２０…スリーブ体、２１…サンギヤ、２３…ウォ
ームホイール（伝達ギヤ）、２３ａ…段差部（第１固定
手段）、２４…ウォームギヤ、２５…駆動モータ（駆動
源）、３０…プラネタリギヤ、４０…リングギヤ、４１
…出力軸、８１、８２…ナット（第１固定手段）、８３
…ナット（第２固定手段）。
ｂ…段差部（第２固定手段）、１１…キャリア（支持部
材）、１５、１６…アンギュラベアリング（第１固定手
段）、２０…スリーブ体、２１…サンギヤ、２３…ウォ
ームホイール（伝達ギヤ）、２３ａ…段差部（第１固定
手段）、２４…ウォームギヤ、２５…駆動モータ（駆動
源）、３０…プラネタリギヤ、４０…リングギヤ、４１
…出力軸、８１、８２…ナット（第１固定手段）、８３
…ナット（第２固定手段）。
Claims (2)
- 【請求項１】 操舵角に対する転舵角の伝達比を可変と
した車両用操舵装置であって、 操舵ハンドルの回転操作に連動し、操舵ハンドルと同方
向に回転する入力軸と、 前記入力軸に対して同心的に配設され、回転駆動可能な
サンギヤと、 前記入力軸に連結されると共に、前記サンギヤと噛合し
つつこのサンギヤのまわりを前記入力軸と同方向に回転
するプラネタリギヤと、 内周が前記プラネタリギヤと噛合する円環状のリングギ
ヤと、 前記リングギヤと一体的に回転する出力軸とを備える車
両用操舵装置。 - 【請求項２】前記入力軸に対して同心的に配設されると
共に駆動源により回転駆動され、この回転を前記サンギ
ヤに伝達する伝達ギヤと、 前記入力軸の軸線方向に沿った移動を規制し、かつ、前
記入力軸に対して相対回転自在に、前記サンギヤ及び伝
達ギヤを前記入力軸に対して固定する第１固定手段と、 前記プラネタリギヤを支持する支持部材と、 前記支持部材を前記入力軸に対して固定する第２固定手
段とを備える請求項１記載の車両用操舵装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30098198A JP3674020B2 (ja) | 1997-11-14 | 1998-10-22 | 車両用操舵装置 |
| US09/182,511 US6179083B1 (en) | 1997-11-14 | 1998-10-30 | Steering apparatus for vehicle |
| DE19852447A DE19852447A1 (de) | 1997-11-14 | 1998-11-13 | Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31386797 | 1997-11-14 | ||
| JP9-313867 | 1997-11-14 | ||
| JP30098198A JP3674020B2 (ja) | 1997-11-14 | 1998-10-22 | 車両用操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11198830A true JPH11198830A (ja) | 1999-07-27 |
| JP3674020B2 JP3674020B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=26562524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30098198A Expired - Fee Related JP3674020B2 (ja) | 1997-11-14 | 1998-10-22 | 車両用操舵装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6179083B1 (ja) |
| JP (1) | JP3674020B2 (ja) |
| DE (1) | DE19852447A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2001191932A (ja) * | 2000-01-07 | 2001-07-17 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| KR100379235B1 (ko) * | 2000-09-29 | 2003-04-08 | 씨에스기계 주식회사 | 중장비의 선회시스템 |
| JP2005351386A (ja) * | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 遊星ローラ式無段変速機 |
| JP2007196978A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Mando Corp | ギア比変換型操向装置 |
| JP2009501658A (ja) * | 2005-07-20 | 2009-01-22 | タカタ・ペトリ アーゲー | スーパーポジションステアリング機構のためのステアリング装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR20020084957A (ko) * | 2001-05-03 | 2002-11-16 | 주식회사 만도 | 기어비 가변형 스티어링장치 |
| DE10214655A1 (de) * | 2002-04-03 | 2003-10-30 | Zf Lenksysteme Gmbh | Servolenkvorrichtung |
| US6955623B2 (en) * | 2002-06-24 | 2005-10-18 | Delphi Technologies, Inc. | Single planet steering position planetary differential |
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| JP3800145B2 (ja) * | 2002-07-30 | 2006-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両操舵装置 |
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