JP2009501658A - スーパーポジションステアリング機構のためのステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
2 ステアリングホイール筒部
3,4,5,6 スポーク
7 大型のウォームギヤ
8,9 小型のウォームギヤ
10,11 電動モータ
12 スリーブ
13 ステアリングシャフト
14 ステアリングホイールジャーナル
15 ネジ
16 ステアリングシャフトケーシング
17 ステアリングホイールベース
18 ボールベアリング
19 電磁式摩擦クラッチ
20 クラッチ部材
21 ガイドピン
22 突出部
23,24 ステアリング角度センサ
25,26 ステアリングモーメント用センサ
27 サーボモータ
28 ステアリングギヤ
29,30 ドライブシャフト
31 電子制御機器
32,33,34 スポーク
35 ギヤ機構ハウジング
36 電動モータ
37 ウォーム
38 ウォームギヤ
39 電動モータ
40 ドライブピニオン
41 クラウンギヤ
42,44 ギヤ機構ハウジング領域
43 ウォームギヤ
45 ウォーム
46 ギャップ(隙間)
47 ステアリングシャフト軸
48 電動モータ
49 作動要素
50 作動装置
51 ネジ接続要素
Claims (16)
- スーパーポジションステアリング機構のためのステアリング装置であって、少なくとも1つの作動装置を備え、前記スーパーポジションステアリング機構のための前記作動装置(7−11)は、ステアリングホイール(1,2)に配設されることを特徴とするステアリング装置。
- 請求項1に記載のステアリング装置であって、
前記作動装置は、ウォームギヤ機構(7−9)、及びウォームギヤ(8,9)を駆動する少なくとも1つのモータ(10,11)を備えることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項2に記載のステアリング装置であって、
前記ウォームギヤ機構(7−9)は、ステアリングシャフト(13)に同軸状に接続された大型のウォームギヤ(7)を備えており、また前記モータ(10,11)のそれぞれに接続される2つの小型のウォームギヤ(8,9)が前記大型のウォームギヤ(7)に関し設けられていることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項3に記載のステアリング装置であって、
前記大型のウォームギヤ(7)は、前記ステアリングシャフト(13)との接続のために前記ステアリングシャフト(13)まわりに係合するスリーブ(12)を有し、これによりステアリングホイールジャーナル(14)を介して回転可能に確実に保持されることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項2から4のうちのいずれか一項に記載のステアリング装置であって、
前記モータ(10,11)は、前記ステアリングホイール(1,2)のスポーク(4,5)の少なくとも一部に配設されることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項1から5のうちのいずれか一項に記載のステアリング装置であって、
ウォームギヤ機構(7−9)おけるウォームギヤの進み角は、セルフロックが可能な十分な大きさとされることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項2から6のうちのいずれか一項に記載のステアリング装置であって、
前記モータ(10,11)の動作が車両の速度に依存しており、高速時にステアリングの回転が減らされ、低速時にステアリングの回転が増やされることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項2から7のうちのいずれか一項に記載のステアリング装置であって、
前記スーパーポジションステアリング機構のステアリング角度変位に反応する制御可能な入力モーメントを有するパワーステアリング機構(27)が、前記スーパーポジションステアリング機構のための前記作動装置(7−11)の後方に配設されることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項8に記載のステアリング装置であって、
ステアリング角度が増された場合には前記パワーステアリング機構(27)の入力モーメントを減らし、ステアリング角度が減じられた場合には当該入力モーメントを増やすような調節がなされることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項1から9のうちのいずれか一項に記載のステアリング装置であって、
ステアリングホイール(17)と、当該ステアリングホイールを固定するために車両に固定される要素(16)との間に、ロック或いは摩擦力による接続が介在することを特徴とするステアリング装置。 - 請求項10に記載のステアリング装置であって、
前記作動装置(7−11)は、ステアリングホイールベース(17)の上方に配設され、また電磁式摩擦クラッチ(19)は、ステアリングホイール固定手段として前記ステアリングホイールベース(17)の下側とステアリングシャフトケーシング(16)との間に配設されることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項11に記載のステアリング装置であって、
前記摩擦クラッチ(19)は、前記ステアリングシャフトケーシング(16)のうち内方への突出部22においてガイドピン(21)によって誘導される円環状のクラッチ部材(20)を有することを特徴とするステアリング装置。 - 請求項1から12のうちのいずれか一項に記載のステアリング装置であって、
前記ステアリングホイールに搭載される前記スーパーポジションステアリング機構(36,37,38)とパワーステアリング機構との間には、車体に固定された構成要素に接続されるプログラム可能な少なくとも1つの付加的なサーボモータ(39,40)が設けられることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項13に記載のステアリング装置であって、
前記付加的なサーボモータ(39,40)は、ステアリングコラム収容部に接続されることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項2から9のうちのいずれか一項に記載のステアリング装置であって、
少なくとも1つの作動要素(49)がハウジング(42,44)に関し設けられており、ここにはウォームギヤ(43)の軸と前記スーパーポジションステアリング機構の前記作動装置ウォーム(45)との間隔の設定のために、および/または振動の伝達のために、ウォームギヤ(43)及びウォーム(45)が配設されていることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項15に記載のステアリング装置であって、
前記作動要素(49)として圧電式の作動装置が設けられていることを特徴とするステアリング装置。
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