JPH1119851A - Automatic marking device - Google Patents
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- JPH1119851A JPH1119851A JP9176704A JP17670497A JPH1119851A JP H1119851 A JPH1119851 A JP H1119851A JP 9176704 A JP9176704 A JP 9176704A JP 17670497 A JP17670497 A JP 17670497A JP H1119851 A JPH1119851 A JP H1119851A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動刻印装置に関
し、多品種少量生産に対応してワークに刻印ができるよ
うに工夫したものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic engraving device, which is devised so that a workpiece can be engraved in accordance with a high-mix low-volume production.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２に示すように、従来の刻印装置は、
刻印機１とワーク搬送コンベア２とコンベア制御用シー
ケンサ３を主要部材として構成されている。そして、コ
ンベアモータ２ａが回転駆動することにより、ワーク搬
送コンベア２に載置されたワークＷが搬送されていく。
このワークＷが刻印機１の真下に位置したときに、コン
ベア制御用シーケンサ３により、コンベアモータ２ａを
停止させてワークＷの搬送を一旦停止すると共に、刻印
機１の刻印作業部１ａが下方に下りてきてワークＷに対
して刻印をするよう制御する。この刻印が完了したら、
コンベア制御用シーケンサ３により、刻印作業部１ａを
上昇させると共に、コンベアモータ２ａを再び駆動し
て、ワークＷを搬送していく。かかる動作を繰り返して
いくことにより、各ワークＷに対して刻印をすることが
できる。2. Description of the Related Art As shown in FIG.
The stamping machine 1, the work transport conveyor 2, and the conveyor control sequencer 3 are configured as main members. The work W placed on the work transfer conveyor 2 is transferred by the rotation of the conveyor motor 2a.
When the work W is located directly below the stamping machine 1, the conveyor motor 2a is stopped by the conveyor control sequencer 3 to temporarily stop the conveyance of the work W, and the marking work unit 1a of the stamping machine 1 is moved downward. The work W is controlled so as to be engraved. After completing this stamp,
The engraving work unit 1a is raised by the conveyor control sequencer 3, and the conveyor motor 2a is driven again to convey the workpiece W. By repeating such an operation, it is possible to stamp each work W.
【０００３】前記刻印機１としては、エアーシリンダに
より刻印部をワークＷに押しつけて刻印をするタイプ
や、レーザによりワークＷに刻印をするタイプのもの等
が採用されている。この従来の刻印機１にもプログラム
機能があり、刻印機操作盤１ｂにより、刻印開始位置
（上下方向の位置）と、刻印する文字の方向や行数（１
行型／２行型／簡易型）を決めた書式とをデータとして
有する刻印パターンを複数登録しておくことができる。
このため、ワークＷの種類が変わる毎に、作業者により
刻印機１の刻印パターンを切り換える操作をして、選定
した刻印パターンにより、各ワークＷの種類に応じた刻
印作業をしていた。The stamping machine 1 employs a type in which a marking portion is pressed against a workpiece W by an air cylinder to perform marking, or a type in which the workpiece W is stamped by a laser. The conventional stamping machine 1 also has a program function. The stamping machine operation panel 1b allows the stamping start position (up and down position), the direction and the number of lines (1
It is possible to register a plurality of engraving patterns each having a data format of (line type / two-line type / simplified type).
Therefore, every time the type of the work W changes, the operator switches the engraving pattern of the engraving machine 1 and performs the engraving operation according to the type of the work W according to the selected engraving pattern.
【０００４】刻印する文字の行数に関する書式として
は、次の３パターンがある。 ・シリアル番号のみを１行に刻印する簡易型 ・ワークＷの種類とシリアル番号を刻印する１行型 ・ワークＷの種類を刻印した後に改行をしてシリアル番
号を刻印する２行型 なお、シリアル番号とは、同一種類のワークであっても
夫々区別できるように、生産順に付していく通し番号
（通し符号）である。従来の刻印機１では１種類のシリ
アル番号しか持つことができなかった。The following three patterns are available as formats relating to the number of lines of characters to be engraved.・ Simplified type to engrave only the serial number on one line ・ One line type to engrave the type of work W and serial number ・ Two line type to engrave the serial number after engraving the type of work W The number is a serial number (serial code) assigned to the order of production so that even the same type of work can be distinguished from each other. The conventional stamping machine 1 can have only one kind of serial number.
【０００５】かかる従来の刻印装置では、ワーク搬送コ
ンベア２により搬送されてくるワークＷを作業者が目視
にて監視することにより、刻印作業中にワークの種類が
変わったことを判断する。このように、ワークＷの種類
が変わったときには、その都度、作業者の手操作により
刻印パターンを変更していた。このため、ワークＷの設
定変更の少ないロット生産や大量生産に対しては対応す
ることができた。このように大量生産のワークＷに対し
て刻印をするだけであれば、従来の刻印機１のように１
種類のシリアル番号しか持っていなくても、それほど問
題はなかった。In such a conventional marking device, the operator visually monitors the work W conveyed by the work transfer conveyor 2 to determine that the type of work has changed during the marking operation. As described above, each time the type of the work W changes, the engraving pattern is changed by the manual operation of the operator. Therefore, it was possible to cope with lot production or mass production in which the setting change of the work W was small. If only the engraving is performed on the mass-produced work W in this way, the conventional engraving machine 1 is required to perform the engraving.
Having just one type of serial number wasn't much of a problem.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで最近では、多
品種少量生産が主流になってきており、ワークＷの種類
が１日に何度も変わり、場合によっては１個流しを行う
こともある。このような多品種少量生産によるワークＷ
に対して刻印をするためには、ワークＷの種類が変更さ
れる毎に、刻印パターンをリアルタイムで変更して、種
類の異なる各ワークＷ毎に異なるシリアル番号を刻印す
る必要がある。しかし、従来の刻印装置では、ワークの
変更を作業者の目視により監視しており、しかも、ワー
クの種類の変更を確認した後に作業者の手操作により刻
印パターンの変更をしているため、多品種少量生産によ
り生産された各ワークＷに対して、ワーク種類に応じて
区別してシリアル番号を刻印することはできなかった。In recent years, however, the production of many kinds and small quantities has become mainstream, and the type of the work W changes many times a day. Work W by such high-mix low-volume production
In order to make an engraving on the work W, it is necessary to change the engraving pattern in real time every time the type of the work W is changed, and engrave a different serial number for each of the different types of work W. However, in the conventional marking device, the change of the work is monitored visually by the operator, and after confirming the change of the type of the work, the marking pattern is changed manually by the operator. A serial number could not be stamped on each of the works W produced by the small-quantity production in accordance with the kind of the work.
【０００７】また、従来では、ワークＷとして新しい種
類のものが開発される度に、コンベア制御用シーケンサ
３のプログラムを改造する必要があり、多くの時間と費
用がかかっていた。Further, conventionally, every time a new type of work W is developed, it is necessary to modify the program of the conveyor control sequencer 3, which requires much time and cost.
【０００８】本発明は、上記従来技術に鑑み、多品種少
量生産により生産されて搬送されてくるワークに対して
も、各種のワークに対応した刻印を適正に実行すること
のできる自動刻印装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned prior art, the present invention provides an automatic engraving apparatus capable of appropriately performing engraving corresponding to various types of workpieces even on workpieces produced and conveyed by high-mix low-volume production. The purpose is to provide.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、ワークを搬送するワーク搬送コンベアと、
搬送されてきた前記ワークに対して刻印をする刻印機
と、上位コンピュータと、刻印制御用コンピュータと、
ストッパ装置とを有して構成されており、前記ストッパ
装置は、前記ワークの搬送方向に沿い離間して配置され
ている複数のストッパ板を備えており、前記刻印制御用
コンピュータの制御により、複数のストッパ板のうち搬
送されてくるワークの種類に応じた特定のストッパ板
を、前記ワーク搬送コンベア側に突出することによりワ
ークに当接させてワークを停止させ、前記上位コンピュ
ータは、刻印工程に投入されるワークの種類と、数と、
ワークの種類毎のシリアル番号を情報として有する生産
計画情報を記憶しており、前記刻印制御用コンピュータ
は、各ワークの種類に応じた刻印パターンが予め記憶さ
れており、更に、刻印作業をするのに先立ち、前記上位
コンピュータから前記生産計画情報を、刻印工程に投入
されるワークの順番にしたがってファイル情報として一
括して取り込んで記憶し、ワーク搬送コンベアにより順
次搬送されてくるワークの種類を前記生産計画情報を基
に判定し判定したワークに対応したストッパ板を突出さ
せるよう前記ストッパ装置を制御して各ワークを一旦停
止させ、刻印作業が完了したら、突出していたストッパ
板を後退させ再びワークの搬送をさせる制御をすると共
に、ワーク搬送コンベアにより搬送されてきたワークが
前記ストッパ板に当接して刻印位置に停止したら、投入
されたワークの順番に対応して順番に記憶されているフ
ァイル情報の中からそのワークに応じたワークの種類と
シリアル番号を検索すると共に、検索したワークの種類
に応じた刻印パターンと、そのワークの種類を示す刻印
文字と、検索したシリアル番号を前記刻印装置に送り、
前記刻印装置は、前記刻印制御用コンピュータから送ら
れてきた前記刻印パターンでもって、前記刻印制御用コ
ンピュータから送られてきたワークの種類を示す刻印文
字と、シリアル番号をワークに対して刻印をすることを
特徴とする。Means for Solving the Problems The constitution of the present invention for solving the above-mentioned problems comprises a work transfer conveyor for transferring works,
An engraving machine for engraving the conveyed work, a host computer, an engraving control computer,
A stopper device, wherein the stopper device is provided with a plurality of stopper plates which are arranged apart from each other along the transfer direction of the work, and is controlled by the engraving control computer. Of the stopper plates, a specific stopper plate corresponding to the type of the work to be conveyed is brought into contact with the work by protruding toward the work transfer conveyor side to stop the work, and the host computer performs a stamping process. The type and number of workpieces to be put in,
Production plan information having a serial number for each type of work as information is stored, and the engraving control computer stores an engraving pattern corresponding to each type of work in advance, and further performs engraving work. Prior to the above, the production plan information from the host computer is collectively captured and stored as file information according to the order of the workpieces input to the engraving process, and the type of the workpieces sequentially transported by the workpiece transport conveyor is determined. The stopper device is controlled to project the stopper plate corresponding to the determined work determined based on the plan information to temporarily stop each work, and when the engraving work is completed, the projected stopper plate is retracted to re-work the work. In addition to controlling the transfer, the work transferred by the work transfer conveyor is transferred to the stopper plate. When it stops at the stamped position after contacting, the type and serial number of the work corresponding to that work are searched from the file information stored in order corresponding to the order of the input work, and the type of work searched The engraving pattern according to the, the engraved character indicating the type of the work, and the searched serial number are sent to the engraving device,
The engraving device engraves the engraved character indicating the type of the work transmitted from the engraving control computer and the serial number on the work with the engraving pattern transmitted from the engraving control computer. It is characterized by the following.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態にかか
る自動刻印装置を、図面に基づき詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic marking device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１１】図１は本発明の実施の形態にかかる自動刻
印装置を示す。同図に示すように、コンベアモータ２ａ
が回転駆動することにより、ワーク搬送コンベア２に載
置されたワークＷが搬送されていき、このワークＷに対
して刻印機１の刻印作業部１ａにより刻印をする。この
ような基本的な構成及び動作は従来と同様である。FIG. 1 shows an automatic marking device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG.
Is rotationally driven, the work W placed on the work transfer conveyor 2 is conveyed, and the work W is marked by the marking work unit 1a of the marking machine 1. Such a basic configuration and operation are the same as the conventional one.
【００１２】本実施の形態では、制御装置として刻印制
御用コンピュータ１０と、コンベア制御用入出力装置１
１と、生産管理用の上位コンピュータ１２とを備えてい
る。つまり、制御系を従来技術と対比して説明すると、
従来のコンベア制御用シーケンサ３の代わりに刻印制御
用コンピュータ１０を設置すると共に、新たにコンベア
制御用入出力装置１１及び上位コンピュータ１２を導入
した制御系となっている。In the present embodiment, a computer 10 for marking control and a control input / output device 1 for conveyor are used as control devices.
1 and a host computer 12 for production management. In other words, the control system will be described in comparison with the prior art.
A control system in which an engraving control computer 10 is installed instead of the conventional conveyor control sequencer 3 and a conveyor control input / output device 11 and a host computer 12 are newly introduced.
【００１３】そして、刻印制御用コンピュータ１０と刻
印機１はラインＬ１により通信（ＲＳ−２３２−Ｃ）に
より接続されている。また、刻印制御用コンピュータ１
０とコンベア制御用入出力装置１１は、ラインＬ２を介
してプロセス信号により通信をするよう接続されてい
る。前記プロセス信号はデジタル入出力信号であり、具
体的にはワーク種類判定信号とモータ制御信号（後述）
である。更に、刻印制御用コンピュータ１０と生産管理
用の上位コンピュータ１２は、インサーネット（ＬＡ
Ｎ）Ｌ３により接続されている。The marking control computer 10 and the marking machine 1 are connected by communication (RS-232-C) via a line L1. In addition, the marking control computer 1
0 and the conveyor control input / output device 11 are connected to communicate with each other by a process signal via a line L2. The process signal is a digital input / output signal, specifically, a work type determination signal and a motor control signal (described later).
It is. Furthermore, the engraving control computer 10 and the host computer 12 for production management are connected to the Internet (LA).
N) They are connected by L3.
【００１４】前記刻印制御用コンピュータ１０及びコン
ベア制御用入出力装置１１は、刻印をする現場に設置さ
れており、上位コンピュータ１２は刻印をする現場から
離れた例えば事務室などに設置される。The engraving control computer 10 and the conveyor control input / output device 11 are installed at the site where the engraving is performed, and the host computer 12 is installed, for example, in an office room away from the site where the engraving is performed.
【００１５】刻印制御用コンピュータ１０のハードディ
スクには、キーボード１０ａ等により、刻印をする各種
のワークＷに対応した複数の刻印パターンがテーブル化
して記憶されている。記憶させる刻印パターンとして
は、いままで刻印をしてきた種類のワークのみならず、
将来追加されると予想されるワークに応じた刻印パター
ンをも含ませている。On the hard disk of the marking control computer 10, a plurality of marking patterns corresponding to various works W to be marked are tabulated and stored by a keyboard 10a or the like. The engraving patterns to be stored include not only the types of work that have been engraved until now,
It also includes an engraving pattern according to the work expected to be added in the future.
【００１６】生産管理用の上位コンピュータ１２は、生
産計画情報を有している。この生産計画情報とは、刻印
工程より前の工程において生産されて、これから刻印工
程に投入されるワーク（製品）の種類と、数と、ワーク
の種類毎のシリアル番号のことである。なお、シリアル
番号は各ワークの種類ごとに区別して管理されており、
各種類ごとに独立した通し番号（通し符号）となってい
る。The host computer 12 for production management has production plan information. The production plan information refers to the type and number of works (products) that are produced in a process before the engraving process and are to be supplied to the engraving process, and a serial number for each type of the work. The serial numbers are managed separately for each type of work.
Each type has an independent serial number (serial code).
【００１７】一方、ストッパ装置２０は、刻印機１によ
りワークＷに対して刻印をする位置に設置されている。
この実施の形態では、ストッパ装置２０は３枚のストッ
パ板２０ａ，２０ｂ，２０ｃを有している。各ストッパ
板２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、ワークＷの搬送方向に沿
い離間して配置されている。そして、ストッパ装置２０
は、長尺のワークＷ（Ｌ）に対して刻印をするときに
は、ストッパ板２０ａを上方に突出させることにより、
搬送されてきた長尺のワークＷ（Ｌ）に当接させ、この
ワークＷ（Ｌ）を刻印位置に停止させる。なお、ワーク
Ｗ（Ｌ）がストッパ板２０ａに当接したと同時にワーク
搬送コンベア２を停止させるようにしている。同様にス
トッパ装置２０は、中尺や短尺のワークＷ（Ｍ），Ｗ
（Ｓ）に対して刻印をするときには、ストッパ板２０
ｂ，２０ｃを上方に突出させることにより、搬送されて
きた中尺や短尺のワークＷ（Ｍ），Ｗ（Ｓ）に当接さ
せ、このワークＷ（Ｍ），Ｗ（Ｓ）を刻印位置に停止さ
せる。なお、ワークＷ（Ｍ），Ｗ（Ｓ）がストッパ板２
０ｂ，２０ｃに当接したと同時にワーク搬送コンベア２
を停止させるようにしている。またストッパ板の枚数や
設置位置は、ワークの種類等によって適宜変更される。On the other hand, the stopper device 20 is installed at a position where the work W is marked by the marking machine 1.
In this embodiment, the stopper device 20 has three stopper plates 20a, 20b, 20c. The stopper plates 20a, 20b, and 20c are arranged apart from each other in the transport direction of the work W. Then, the stopper device 20
When the long workpiece W (L) is to be marked, the stopper plate 20a is projected upward so that
The workpiece W (L) is brought into contact with the transported long workpiece W (L), and the workpiece W (L) is stopped at the marking position. The work transport conveyor 2 is stopped at the same time when the work W (L) comes into contact with the stopper plate 20a. Similarly, the stopper device 20 is used for medium or short workpieces W (M) and W (M).
When engraving (S), the stopper plate 20
By projecting b and 20c upward, the workpieces W (M) and W (S) which have been conveyed are brought into contact with each other, and the workpieces W (M) and W (S) are placed at the marking positions. Stop. The workpieces W (M) and W (S) correspond to the stopper plate 2
0b, 20c and at the same time as workpiece transfer conveyor 2
To stop. Further, the number of the stopper plates and the installation position are appropriately changed depending on the type of the work and the like.
【００１８】更に、ワーク種類判定センサ２１は、ワー
クＷの形状（寸法等）を検出してワークの種類を判定す
る。判定したワークの種類を示すワーク種類判定信号
は、コンベア制御用入出力装置１１を介して刻印制御用
コンピュータ１０に送られる。Further, the work type determination sensor 21 determines the type of the work by detecting the shape (dimensions, etc.) of the work W. A work type determination signal indicating the determined work type is sent to the marking control computer 10 via the conveyor control input / output device 11.
【００１９】次に、上記構成となっている本実施の形態
にかかる自動刻印装置の動作を説明する。刻印を開始す
るのに先立ち、一日のはじめに（一日に一回）、インサ
ーネットＬ３のファイル転送プロトコル（ＦＴＰ）を使
用して、その日に刻印工程に投入されるワークの生産計
画情報を、上位コンピュータ１２から刻印制御用コンピ
ュータ１０に一括して取り込む。この生産計画情報は、
刻印工程に投入されるワークの順番に従って、ファイル
情報として順番に取り込んで記憶される。Next, the operation of the automatic marking device according to the present embodiment having the above configuration will be described. Prior to starting the engraving, at the beginning of the day (once a day), using the file transfer protocol (FTP) of the Internet L3, the production plan information of the work to be put into the engraving process on that day is obtained. The data is collectively taken into the marking control computer 10 from the host computer 12. This production plan information
In accordance with the order of the workpieces to be put into the engraving process, they are sequentially taken and stored as file information.
【００２０】なお、前の工程で不良等が発生してワーク
（製品）を抜いた場合には、作業者が連絡を受け、刻印
制御用コンピュータ１０に記憶されている生産計画情報
のうち該当する種類の数を減らすよう修正をする。また
一度抜いたワークを修理して再投入する場合も同様に、
作業者が連絡を受け、刻印制御用コンピュータ１０に記
憶されている生産計画情報のうち該当する種類の数を増
やすよう修正をする。更に、万一インサーネットＬ３で
障害が発生して使用できなくなった時のことを考慮し
て、フロッピーディスクにより、刻印制御用コンピュー
タ１０に生産計画情報を入力することができるようにし
ている。In the case where a defect or the like has occurred in the previous process and the work (product) has been removed, the worker is notified and the corresponding one of the production plan information stored in the engraving control computer 10 is obtained. Modify to reduce the number of types. Similarly, when repairing a work that has been removed once and re-entering it,
The worker is notified and makes a correction so as to increase the number of applicable types in the production plan information stored in the marking control computer 10. Further, in consideration of the event that the L3 cannot be used due to a failure in the Internet L3, the production plan information can be input to the marking control computer 10 using a floppy disk.
【００２１】上記準備動作が完了したら、刻印制御用コ
ンピュータ１０は、モータ制御信号をコンベア制御用入
出力装置１１に送り、コンベアモータ２ａを駆動させ、
ワークＷの搬送を開始する。When the preparation operation is completed, the marking control computer 10 sends a motor control signal to the conveyor control input / output device 11 to drive the conveyor motor 2a,
The transfer of the work W is started.
【００２２】最初（１番目）のワークＷの搬送が開始さ
れたら、刻印制御用コンピュータ１０は、生産計画情報
を基に最初のワーク種類を判定し、ストッパ装置２０の
ストッパ板２０ａ，２０ｂ，２０ｃのうち、判定した最
初のワーク種類に対応した１つのストッパ板を上方に突
出させるようストッパ装置２０の制御をする。この場
合、突出させるストッパ板は、ワークＷの種類に応じて
変える。例えば長尺のワークＷ（Ｌ）のときには、スト
ッパ板２０ａを上方に突出させ、中尺のワークＷ（Ｍ）
のときには、ストッパ板２０ｂを上方に突出させ、短尺
のワークＷ（Ｓ）のときには、ストッパ板２０ｃを上方
に突出させる。When the transfer of the first (first) work W is started, the marking control computer 10 determines the type of the first work based on the production plan information, and the stopper plates 20a, 20b, 20c of the stopper device 20. Among them, the stopper device 20 is controlled so that one stopper plate corresponding to the determined first work type is projected upward. In this case, the stopper plate to be protruded is changed according to the type of the work W. For example, in the case of a long work W (L), the stopper plate 20a is protruded upward, and the medium work W (M)
In the case of (1), the stopper plate 20b is projected upward, and in the case of a short work W (S), the stopper plate 20c is projected upward.
【００２３】ワークＷがストッパ板２０ａ（２０ｂ，２
０ｃ）に当接して停止するときに、刻印制御用コンピュ
ータ１０の制御によりコンベアモータ２ａを停止してワ
ーク搬送コンベア２を停止させる。The work W is moved to the stopper plate 20a (20b, 2
0c), the conveyor motor 2a is stopped by the control of the marking control computer 10 to stop the work transfer conveyor 2.
【００２４】なお、最初（１番目）のワークＷが刻印機
１の刻印位置に停止したら、ワーク種類判定センサ２１
により、このワークＷの種類を判定する。この判定結果
を示すワーク種類判定信号は、コンベア制御用入出力装
置１１を介して刻印制御用コンピュータ１０に送られ
る。刻印制御用コンピュータ１０では、ワーク種類判定
信号のワーク種類と、生産計画情報のワーク種類が同じ
であるかどうかを、各回毎（各ワークが刻印位置に停止
する毎）に照合する。ワーク種類判定信号のワーク種類
と、生産計画情報のワーク種類が異なる場合には、アラ
ームを出して作業を中断する。そして、作業者がワーク
Ｗを交換して作業が再開される。When the first (first) work W stops at the marking position of the marking machine 1, the work type determination sensor 21
Thus, the type of the work W is determined. The work type determination signal indicating the determination result is sent to the marking control computer 10 via the conveyor control input / output device 11. The marking control computer 10 checks each time (each time the work stops at the marking position) whether or not the work type of the work type determination signal is the same as the work type of the production plan information. If the work type of the work type determination signal is different from the work type of the production plan information, an alarm is issued and the work is interrupted. Then, the worker exchanges the work W and the work is resumed.
【００２５】ワークＷが刻印機１の刻印位置に停止した
状態において、刻印制御用コンピュータ１０は、生産計
画情報を照合し、記憶されているファイル情報のうち最
初に記憶されているファイル情報中のワークＷの種類と
シリアル番号を検索する。そして最初のワークＷの種類
に応じた刻印パターンと、そのワークの種類を示す刻印
文字と、シリアル番号を、刻印機１に送る。そうする
と、刻印機１は、最初のワークＷに対して、このワーク
Ｗの種類に応じた刻印パターン（刻印開始位置や書式）
でもって、そのワークの種類を示す刻印文字と、シリア
ル番号を刻印する。When the work W is stopped at the marking position of the marking machine 1, the marking control computer 10 checks the production plan information, and stores the first file information among the stored file information. The type and serial number of the work W are searched. Then, an engraving pattern corresponding to the type of the first work W, engraved characters indicating the type of the work, and a serial number are sent to the engraving machine 1. Then, the engraving machine 1 applies an engraving pattern (engraving start position and format) to the first workpiece W according to the type of the workpiece W.
The engraved character indicating the type of the work and the serial number are engraved.
【００２６】刻印が完了したら、刻印制御用コンピュー
タ１０の制御により、上方に突出させていたストッパ板
２０ａ（２０ｂ，２０ｃ）を下方に戻すと共に、コンベ
アモータ２ａを再び駆動してワーク搬送コンベア２によ
りワークＷの搬送をする。When the engraving is completed, under the control of the engraving control computer 10, the stopper plate 20a (20b, 20c) projecting upward is returned to the lower side, and the conveyor motor 2a is driven again to operate the workpiece conveying conveyor 2. The work W is transported.
【００２７】２番目以降のワークＷが来たときにも、上
述したのと同様な動作を行う。すなわち、生産計画情報
を基に２番目以降のワークＷの種類を判定し、ストッパ
２０ａ，２０ｂ，２０ｃのうち２番目以降のワークＷの
種類に応じたストッパを突出させてワークＷを停止さ
せ、生産計画情報のうち２番目以降に記憶されたファイ
ル情報中のワークの種類とシリアル番号を検索し、２番
目以降のワークＷの種類に応じた刻印パターンでもっ
て、そのワーク種類を示す刻印文字と、シリアル番号を
刻印していく。When the second and subsequent works W arrive, the same operation as described above is performed. In other words, the types of the second and subsequent works W are determined based on the production plan information, and the stoppers 20a, 20b, and 20c are made to protrude the stoppers corresponding to the types of the second and subsequent works W to stop the work W, The type and serial number of the work in the file information stored in the second and subsequent pieces of the production plan information are searched, and an engraving character indicating the type of the work is provided in an engraving pattern corresponding to the type of the work W in the second and subsequent places. , Stamp the serial number.
【００２８】つまり、刻印制御用コンピュータ１０は、
投入されたワークＷの順番に対応して順番に記憶されて
いるファイル情報の中からそのワークＷに応じたワーク
の種類とシリアル番号を検索すると共に、検索したワー
クの種類に応じた刻印パターンと、そのワークの種類を
示す刻印文字と、検索したシリアル番号を刻印装置１に
送る。そして、刻印装置１は、刻印制御用コンピュータ
１０から送られてきた前記刻印パターンでもって、刻印
制御用コンピュータ１０から送られてきたワークの種類
を示す刻印文字と、シリアル番号をワークＷに対して刻
印をする。That is, the marking control computer 10 comprises:
The type and serial number of the work corresponding to the work W are searched from the file information stored in the order corresponding to the order of the input work W, and the engraving pattern corresponding to the type of the searched work is searched. The engraving character indicating the type of the work and the retrieved serial number are sent to the engraving device 1. Then, the marking device 1 uses the marking pattern sent from the marking control computer 10 to write the marking character indicating the type of the work sent from the marking control computer 10 and the serial number to the work W. Make a stamp.
【００２９】このように逐次生産計画情報と照合しなが
ら刻印をしているため、ワークＷの種類が刻印作業の途
中で生産計画情報の通りに変化していくと、各ワークＷ
に対応したワークの種類とシリアル番号を、そのワーク
Ｗに応じた書式でもって自動的に次々と刻印していくこ
とができる。したがって、無人化が実現できる。As described above, since the engraving is performed while sequentially collating with the production plan information, when the type of the work W changes according to the production plan information during the engraving operation, each work W
Can be automatically engraved one after another in a format corresponding to the work W. Therefore, unmanned operation can be realized.
【００３０】また新規な種類のワークに対して刻印をす
るときには、刻印制御用コンピュータ１０に、新規なワ
ークの刻印パターンを入力するだけで、即刻対応するこ
とができる。しかも新規なパターンを入力するだけであ
るため、コストはかからない。When a new type of work is to be engraved, it is possible to respond immediately by simply inputting the engraving pattern of the new work into the engraving control computer 10. Moreover, there is no cost because only a new pattern is input.
【００３１】なお、刻印した実績は、インサーネットＬ
３のＦＴＰを使用して、刻印制御用コンピュータ１０か
ら上位コンピュータ１２にリアルタイムで送り、この上
位コンピュータ１２は、後の工程の管理コンピュータに
ワークの種類と数と各ワーク毎のシリアル番号を通知す
る。Incidentally, the engraved result is the Internet L
Using the FTP of No. 3, the marking control computer 10 sends the data to the host computer 12 in real time, and the host computer 12 notifies the management computer in the subsequent process of the type and number of works and the serial number of each work. .
【００３２】次に、刻印制御用コンピュータ１０の画面
の表示について説明する。刻印作業をしているときに
は、刻印制御用コンピュータ１０のモニタには、通常、
監視画面が表示されている。監視画面には生産計画情報
が表示され、現在刻印中の欄がリバース表示されてい
る。しかも、刻印作業が進んできても、その時の刻印を
するのに用いる生産計画情報が表示されるように、自動
的に改ページが行われるようになっている。更に、ファ
ンクションキーの操作により、刻印した実績を１００件
分、表示できるようになっている。Next, the display of the screen of the marking control computer 10 will be described. When performing the engraving operation, the monitor of the engraving control computer 10 usually displays
The monitoring screen is displayed. The production screen information is displayed on the monitoring screen, and the column currently engraved is displayed in reverse. In addition, even if the engraving operation proceeds, a page break is automatically performed so that the production plan information used for engraving at that time is displayed. Further, by operating the function keys, the engraved results for 100 records can be displayed.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上実施の形態と共に具体的に説明した
ように、本発明では、ワークの種類と、数と、ワークの
種類毎のシリアル番号を情報として有する生産計画情報
を、上位コンピュータから刻印制御用コンピュータに取
り込んで記憶し、刻印をする際には、刻印工程に投入さ
れたワークの順番に対応して順番に記憶されているファ
イル情報の中からそのワークに応じたワークの種類とシ
リアル番号を検索すると共に、検索したワークの種類に
応じた刻印パターンと、そのワークの種類を示す刻印文
字と、検索したシリアル番号を刻印装置に送り、刻印装
置により、前記刻印パターンでもって、ワークの種類を
示す刻印文字と、シリアル番号をワークに対して刻印を
するようにした。このため本発明では、ワークの種類が
頻繁に変化していく多品種少量生産により生産された各
ワークに対して、ワークの種類に応じて区別してシリア
ル番号を自動的に刻印することが可能となった。また新
規なワークに対しても簡単に対応することができる。As described above in detail with the embodiments, according to the present invention, the production plan information having the work type, the number, and the serial number for each work type as information is stamped from the host computer. When the data is taken into the control computer and stored and stamped, the type and serial number of the work corresponding to the work are selected from the file information stored in the order corresponding to the order of the work entered in the marking process. The number is searched, and an engraving pattern corresponding to the type of the searched work, an engraved character indicating the type of the work, and the searched serial number are sent to the engraving device. The engraved character indicating the type and the serial number are engraved on the work. Therefore, according to the present invention, it is possible to automatically engrave a serial number for each work produced by high-mix low-volume production in which the type of work frequently changes, distinguishing the work according to the type of work. became. In addition, it can easily cope with a new work.
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動刻印装置を示
す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an automatic marking device according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の刻印装置を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing a conventional marking device.
１ 刻印機 １ａ 刻印作業部 １ｂ 刻印機操作盤 ２ ワーク搬送コンベア ２ａ コンベアモータ ３ コンベア制御用シーケンサ １０ 刻印制御用コンピュータ １０ａ キーボード １１ コンベア制御用入出力装置 １２ 上位コンピュータ ２０ ストッパ装置 ２０ａ〜２０ｃ ストッパ板 ２１ ワーク種類判定センサ Ｌ１，Ｌ２ ライン Ｌ３ インサーネット Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Marking machine 1a Marking work part 1b Marking machine operation panel 2 Work transfer conveyor 2a Conveyor motor 3 Conveyor control sequencer 10 Marking control computer 10a Keyboard 11 Conveyor control input / output device 12 Host computer 20 Stopper device 20a-20c Stopper plate 21 Work type judgment sensor L1, L2 line L3 Ethernet W Work
Claims (1)
と、搬送されてきた前記ワークに対して刻印をする刻印
機と、上位コンピュータと、刻印制御用コンピュータ
と、ストッパ装置とを有して構成されており、 前記ストッパ装置は、前記ワークの搬送方向に沿い離間
して配置されている複数のストッパ板を備えており、前
記刻印制御用コンピュータの制御により、複数のストッ
パ板のうち搬送されてくるワークの種類に応じた特定の
ストッパ板を、前記ワーク搬送コンベア側に突出するこ
とによりワークに当接させてワークを停止させ、 前記上位コンピュータは、刻印工程に投入されるワーク
の種類と、数と、ワークの種類毎のシリアル番号を情報
として有する生産計画情報を記憶しており、 前記刻印制御用コンピュータは、 各ワークの種類に応じた刻印パターンが予め記憶されて
おり、 更に、刻印作業をするのに先立ち、前記上位コンピュー
タから前記生産計画情報を、刻印工程に投入されるワー
クの順番にしたがってファイル情報として一括して取り
込んで記憶し、ワーク搬送コンベアにより順次搬送され
てくるワークの種類を前記生産計画情報を基に判定し判
定したワークに対応したストッパ板を突出させるよう前
記ストッパ装置を制御して各ワークを一旦停止させ、刻
印作業が完了したら、突出していたストッパ板を後退さ
せ再びワークの搬送をさせる制御をすると共に、 ワーク搬送コンベアにより搬送されてきたワークが前記
ストッパ板に当接して刻印位置に停止したら、投入され
たワークの順番に対応して順番に記憶されているファイ
ル情報の中からそのワークに応じたワークの種類とシリ
アル番号を検索すると共に、検索したワークの種類に応
じた刻印パターンと、そのワークの種類を示す刻印文字
と、検索したシリアル番号を前記刻印装置に送り、 前記刻印装置は、前記刻印制御用コンピュータから送ら
れてきた前記刻印パターンでもって、前記刻印制御用コ
ンピュータから送られてきたワークの種類を示す刻印文
字と、シリアル番号をワークに対して刻印をすることを
特徴とする自動刻印装置。1. A work transfer conveyor for transferring a work, a marking machine for marking the transferred work, a host computer, a marking control computer, and a stopper device. The stopper device includes a plurality of stopper plates that are spaced apart from each other in a direction in which the work is conveyed, and the work conveyed among the plurality of stopper plates is controlled by the marking control computer. A specific stopper plate corresponding to the type of the workpiece is brought into contact with the workpiece by protruding toward the workpiece transport conveyor side to stop the workpiece, and the host computer determines the type and number of the workpiece to be put into the engraving process. And the production plan information having a serial number for each type of work as information, and the engraving control computer stores the type of each work. In addition, prior to performing the engraving operation, the production planning information is collectively imported as file information from the host computer as file information in accordance with the order of the workpieces to be input into the engraving process. The type of the work sequentially conveyed by the work conveyance conveyor is determined based on the production plan information, and the stopper device is controlled so that a stopper plate corresponding to the determined work is protruded to temporarily stop each work. When the engraving work is completed, the projecting stopper plate is retreated and the work is conveyed again and the work is conveyed again. From the file information stored in the order corresponding to the input work order, While searching for the type and serial number of the work, the engraving pattern corresponding to the type of the searched work, the engraved character indicating the type of the work, and the searched serial number are sent to the engraving device. With the engraving pattern sent from the engraving control computer, engraved characters indicating the type of work sent from the engraving control computer and a serial number are engraved on the work. Automatic marking device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176704A JPH1119851A (en) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | Automatic marking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176704A JPH1119851A (en) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | Automatic marking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1119851A true JPH1119851A (en) | 1999-01-26 |
Family
ID=16018299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9176704A Pending JPH1119851A (en) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | Automatic marking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1119851A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002065222A1 (en) * | 2001-02-16 | 2002-08-22 | Sony Disc Technology Inc. | Unique number recording system |
| JP2012532466A (en) * | 2009-07-10 | 2012-12-13 | サーティコム コーポレーション | System and method for performing device serialization |
| CN105472903A (en) * | 2015-12-14 | 2016-04-06 | 天津华迈科技有限公司 | SMT patch conveying assembly |
| JP2019185274A (en) * | 2018-04-05 | 2019-10-24 | 富士ゼロックス株式会社 | Production system, information processor, and program |
-
1997
- 1997-07-02 JP JP9176704A patent/JPH1119851A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002065222A1 (en) * | 2001-02-16 | 2002-08-22 | Sony Disc Technology Inc. | Unique number recording system |
| JP2012532466A (en) * | 2009-07-10 | 2012-12-13 | サーティコム コーポレーション | System and method for performing device serialization |
| CN105472903A (en) * | 2015-12-14 | 2016-04-06 | 天津华迈科技有限公司 | SMT patch conveying assembly |
| JP2019185274A (en) * | 2018-04-05 | 2019-10-24 | 富士ゼロックス株式会社 | Production system, information processor, and program |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060224 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060307 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060704 |