JPH11198207A - Monitoring apparatus for motor-driven injection molding machine - Google Patents

Monitoring apparatus for motor-driven injection molding machine

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JPH11198207A
JPH11198207A JP182598A JP182598A JPH11198207A JP H11198207 A JPH11198207 A JP H11198207A JP 182598 A JP182598 A JP 182598A JP 182598 A JP182598 A JP 182598A JP H11198207 A JPH11198207 A JP H11198207A
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JP
Japan
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ball screw
injection molding
molding machine
set value
screw shaft
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JP182598A
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Riyuuichi Takanohashi
龍一 鷹觜
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/83—Lubricating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C45/83—Lubricating means
    • B29C2045/835—Lubricating means for ball screws or ball nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2021—Screw mechanisms with means for avoiding overloading

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform oiling at an optimum timing. SOLUTION: Ball screw shafts, ball screw nuts screwed in with the ball screw shafts, temp. sensors 91-94 for detecting the temp. of either one of these ball screw shafts and the ball screw nuts, and an alarm means which displays an alarm notice on a displaying part and demands oiling to an operator when the temp. detected by temp. sensors 91-94 exceed a set value, are provided. In this case, one detected temp. among the ball screw shafts and the ball screw nuts is compared with the set temp. and when the detected temp. exceeds the set value, the alarm notice is displayed on the displaying part 96 to demand oiling to the operator. Therefore, it is possible to perform oiling at an optimum timing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動式射出成形機
の監視装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitoring device for an electric injection molding machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内においてスクリューを前進させ、溶融させられた
樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填
（てん）し、該キャビティ空間内において樹脂を冷却
し、固化させることによって成形品を得るようにしてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a screw is advanced in a heating cylinder, and molten resin is injected at a high pressure to fill a cavity space of a mold apparatus. In the above, a molded article is obtained by cooling and solidifying the resin.

【０００３】そのために、前記金型装置は、固定金型が
取り付けられた固定プラテン、可動金型が取り付けられ
た可動プラテン、及び該可動プラテンを進退させるため
のトグル機構を備え、該トグル機構を作動させ、前記可
動プラテンを進退させることによって、金型装置の型閉
じ、型締め及び型開きを行うことができるようになって
いる。To this end, the mold apparatus includes a fixed platen to which a fixed mold is attached, a movable platen to which a movable mold is attached, and a toggle mechanism for moving the movable platen forward and backward. By actuating and moving the movable platen forward and backward, the mold device can be closed, closed and opened.

【０００４】ところで、電動式射出成形機の場合、前記
加熱シリンダ内においてスクリューを進退させるため
に、また、前記トグル機構を作動させるために、電動機
が配設される。そして、該電動機によって発生させられ
た回転運動は、ボールねじ軸とボールねじナットとの組
合せ、すなわち、ボールねじにより直線運動に変換さ
れ、前記スクリュー、前記トグル機構に連結されたクロ
スヘッド等に伝達されるようになっている。[0004] In the case of an electric injection molding machine, an electric motor is provided for moving a screw in and out of the heating cylinder and for operating the toggle mechanism. The rotational motion generated by the electric motor is converted to a linear motion by a combination of a ball screw shaft and a ball screw nut, that is, a ball screw, and transmitted to the screw, a crosshead connected to the toggle mechanism, and the like. It is supposed to be.

【０００５】この場合、前記ボールねじ軸は、比較的高
負荷で、かつ、小ストロークで使用されるだけでなく、
常に同じ位置で使用されることが多い。そこで、前記ボ
ールねじに潤滑剤を定期的に給脂するようにしている。
そのために、電動式射出成形機の運転時間又は運転ショ
ット数をカウントし、カウント値が設定値を超えたとき
に、表示部に警告文を表示して作業員に給脂を促すよう
にしている。In this case, the ball screw shaft is used not only with a relatively high load and a small stroke, but also with a relatively small load.
Often used at the same location. Therefore, a lubricant is regularly supplied to the ball screw.
For this purpose, the operation time or the number of operation shots of the electric injection molding machine is counted, and when the count value exceeds a set value, a warning message is displayed on the display unit to prompt the operator to lubricate. .

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動式射出成形機においては、運転条件が異なる
と、潤滑剤の消費量が変化し、給脂を行うのに最適な給
脂インターバルが変化するので、最適なタイミングで給
脂を行うことができない。したがって、カウント値が設
定値を超える時点において、給脂を行う必要がない場合
には、過剰な潤滑剤をボールねじに給脂することにな
り、潤滑剤によって電動式射出成形機の周辺を汚してし
まうだけでなく、潤滑剤を無駄に消費してしまう。However, in the conventional electric injection molding machine, when the operating conditions are different, the consumption amount of the lubricant changes, and the optimum lubrication interval for performing the lubrication changes. Therefore, lubrication cannot be performed at an optimal timing. Therefore, if it is not necessary to lubricate when the count value exceeds the set value, excessive lubricant will be lubricated to the ball screw, and the surroundings of the electric injection molding machine will be stained with the lubricant. In addition, the lubricant is wasted.

【０００７】一方、カウント値が設定値を超える前の時
点において、給脂を行う必要がある場合には、潤滑剤が
不足し、ボールねじが異常に発熱してボールねじの寿命
を短くしてしまう。本発明は、前記従来の電動式射出成
形機の問題点を解決して、最適なタイミングで給脂を行
うことができ、潤滑剤によって周辺を汚したり、ボール
ねじの寿命を短くしたりすることがない電動式射出成形
機の監視装置を提供することを目的とする。On the other hand, if lubrication needs to be performed before the count value exceeds the set value, the lubricant becomes insufficient, the ball screw generates abnormal heat, and the life of the ball screw is shortened. I will. The present invention solves the problems of the conventional electric injection molding machine, can perform lubrication at an optimal timing, contaminate the periphery with a lubricant, and shorten the life of a ball screw. It is an object of the present invention to provide a monitoring device for an electric injection molding machine without any.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
動式射出成形機の監視装置においては、ボールねじ軸
と、該ボールねじ軸と螺（ら）合させられるボールねじ
ナットと、前記ボールねじ軸及びボールねじナットのう
ちの一方の温度を検出する温度センサと、該温度センサ
によって検出された温度が設定値を超えたときに、表示
部に警告文を表示して作業員に給脂を促す警告手段とを
有する。In order to achieve the object, a monitoring device for an electric injection molding machine according to the present invention comprises a ball screw shaft, a ball screw nut screwed to the ball screw shaft, and the ball screw shaft. A temperature sensor that detects the temperature of one of the screw shaft and the ball screw nut; and when the temperature detected by the temperature sensor exceeds a set value, a warning message is displayed on the display unit to lubricate the operator. Warning means for prompting the user.

【０００９】本発明の他の電動式射出成形機の監視装置
においては、さらに、前記温度センサによって検出され
た温度が、前記設定値より高い他の設定値を超えたとき
に、電動式射出成形機を停止させる停止手段を有する。In another monitoring apparatus for an electric injection molding machine according to the present invention, when the temperature detected by the temperature sensor exceeds another set value higher than the set value, the electric injection molding machine may be further provided. And stopping means for stopping the machine.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における電動式射出成形機の監視装置
の制御ブロック図、図２は本発明の第１の実施の形態に
おける電動式射出成形機の概略図、図３は本発明の第１
の実施の形態における温度センサの配設状態を示す図、
図４は本発明の第１の実施の形態における電動式射出成
形機の温度特性を示す図である。なお、図４において、
横軸に運転ショット数を、縦軸にボールねじの温度をそ
れぞれ採ってある。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a control block diagram of a monitoring device of the electric injection molding machine according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of the electric injection molding machine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. Is the first of the present invention.
The figure which shows the arrangement state of the temperature sensor in the embodiment,
FIG. 4 is a diagram showing temperature characteristics of the electric injection molding machine according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 4,
The horizontal axis indicates the number of operation shots, and the vertical axis indicates the temperature of the ball screw.

【００１１】図において、１１は射出装置、１２は該射
出装置１１と対向させて配設された型締装置、１３は前
記射出装置１１及び型締装置１２を支持する成形機フレ
ーム、１４は該成形機フレーム１３によって支持される
とともに、射出装置１１を支持する射出装置フレーム、
３１は該射出装置フレーム１４の長手方向に沿って配設
されたガイド、４３は固定金型４４及び可動金型４５か
ら成る金型装置である。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes an injection device, 12 denotes a mold clamping device arranged to face the injection device 11, 13 denotes a molding machine frame which supports the injection device 11 and the mold clamping device 12, and 14 denotes a molding machine frame. An injection device frame supported by the molding machine frame 13 and supporting the injection device 11;
Reference numeral 31 denotes a guide provided along the longitudinal direction of the injection device frame 14, and reference numeral 43 denotes a mold device including a fixed mold 44 and a movable mold 45.

【００１２】そして、前記射出装置フレーム１４によっ
てボールねじ軸２１が回転自在に支持され、該ボールね
じ軸２１の一端がモータ２２に連結される。また、前記
ボールねじ軸２１とボールねじナット２３とが螺合させ
られてボールねじ８４が形成され、前記ボールねじナッ
ト２３と射出装置１１とがスプリング２４及びブラケッ
ト２５を介して連結される。したがって、前記モータ２
２を正方向及び逆方向に回転させると、モータ２２の回
転運動は、前記ボールねじ８４によって直線運動に変換
され、該直線運動がブラケット２５に伝達される。そし
て、該ブラケット２５が前記ガイド３１に沿って矢印Ａ
方向に移動させられ、射出装置１１が進退させられる。A ball screw shaft 21 is rotatably supported by the injection device frame 14, and one end of the ball screw shaft 21 is connected to a motor 22. The ball screw shaft 21 and the ball screw nut 23 are screwed together to form a ball screw 84, and the ball screw nut 23 and the injection device 11 are connected via a spring 24 and a bracket 25. Therefore, the motor 2
When the motor 2 is rotated in the forward and reverse directions, the rotational motion of the motor 22 is converted into a linear motion by the ball screw 84, and the linear motion is transmitted to the bracket 25. The bracket 25 moves along the guide 31 with the arrow A
The injection device 11 is moved forward and backward.

【００１３】また、前記ブラケット２５には、前方（図
２における左方）に向けて加熱シリンダ１５が固定さ
れ、該加熱シリンダ１５の前端（図２における左端）に
射出ノズル１６が配設される。そして、前記加熱シリン
ダ１５にホッパ１７が配設されるとともに、加熱シリン
ダ１５の内部にスクリュー２６が進退自在にかつ回転自
在に配設され、スクリュー２６の後端（図２における右
端）が支持部材３２によって回転自在に支持される。A heating cylinder 15 is fixed to the bracket 25 forward (to the left in FIG. 2), and an injection nozzle 16 is provided at a front end (left end in FIG. 2) of the heating cylinder 15. . A hopper 17 is disposed on the heating cylinder 15, and a screw 26 is disposed inside the heating cylinder 15 so as to be able to advance and retreat and rotate freely, and a rear end (a right end in FIG. 2) of the screw 26 is a support member. 32 rotatably supported.

【００１４】該支持部材３２には第１サーボモータ３３
が取り付けられ、該第１サーボモータ３３を駆動するこ
とによって発生させられた回転がタイミングベルト３４
を介して前記スクリュー２６に伝達されるようになって
いる。また、前記射出装置フレーム１４においては、ス
クリュー２６と平行にボールねじ軸３５が回転自在に支
持されるとともに、該ボールねじ軸３５と第２サーボモ
ータ３６とがタイミングベルト３７を介して連結され
る。そして、前記ボールねじ軸３５の前端は、射出プッ
シャプレート３２ｂに固定されたボールねじナット４１
と螺合させられてボールねじ８５が形成される。なお、
前記射出プッシャプレート３２ｂはロードセル３２ａを
介して支持部材３２に固定される。したがって、前記第
２サーボモータ３６を駆動することによって発生させら
れた回転がタイミングベルト３７を介してボールねじ軸
３５に伝達され、該ボールねじ軸３５が回転させられ
る。これにより、ボールねじナット４１が矢印Ｂ方向に
移動させられる。The support member 32 has a first servo motor 33
The rotation generated by driving the first servomotor 33 is applied to the timing belt 34.
Through the screw 26. In the injection device frame 14, a ball screw shaft 35 is rotatably supported in parallel with the screw 26, and the ball screw shaft 35 and the second servo motor 36 are connected via a timing belt 37. . A front end of the ball screw shaft 35 is connected to a ball screw nut 41 fixed to the injection pusher plate 32b.
And the ball screw 85 is formed. In addition,
The injection pusher plate 32b is fixed to the support member 32 via a load cell 32a. Therefore, the rotation generated by driving the second servomotor 36 is transmitted to the ball screw shaft 35 via the timing belt 37, and the ball screw shaft 35 is rotated. As a result, the ball screw nut 41 is moved in the direction of arrow B.

【００１５】次に、前記構成の射出装置１１の動作につ
いて説明する。まず、計量工程においては、第１サーボ
モータ３３を駆動し、タイミングベルト３４を介してス
クリュー２６を回転させ、該スクリュー２６を所定の位
置まで後退（図２における右方に移動）させる。このと
き、ホッパ１７から供給された樹脂は、加熱シリンダ１
５内において加熱されて溶融させられ、スクリュー２６
の後退に伴ってスクリュー２６の前方に溜（た）められ
る。Next, the operation of the injection device 11 having the above configuration will be described. First, in the measuring step, the first servomotor 33 is driven, the screw 26 is rotated via the timing belt 34, and the screw 26 is retracted to the predetermined position (moved to the right in FIG. 2). At this time, the resin supplied from the hopper 17
5 is heated and melted,
Is retracted in front of the screw 26 with the retreat of the screw 26.

【００１６】次に、射出工程においては、前記射出ノズ
ル１６を固定金型４４に押し付け、第２サーボモータ３
６を駆動し、タイミングベルト３７を介してボールねじ
軸３５を回転させる。このとき、支持部材３２は前記ボ
ールねじ軸３５の回転に伴って移動させられ、前記スク
リュー２６を前進（図２における左方に移動）させるの
で、該スクリュー２６の前方に溜められた樹脂は射出ノ
ズル１６から射出され、固定金型４４と可動金型４５と
の間に形成されたキャビティ空間４７に充填される。Next, in the injection step, the injection nozzle 16 is pressed against a fixed mold 44 and the second servo motor 3
6 is driven to rotate the ball screw shaft 35 via the timing belt 37. At this time, the support member 32 is moved with the rotation of the ball screw shaft 35 to move the screw 26 forward (to the left in FIG. 2), so that the resin accumulated in front of the screw 26 is injected. It is injected from the nozzle 16 and is filled in a cavity space 47 formed between the fixed mold 44 and the movable mold 45.

【００１７】次に、前記型締装置１２について説明す
る。該型締装置１２は、固定プラテン５１、トグルサポ
ート５２、前記固定プラテン５１とトグルサポート５２
との間に架設されたタイバー５３、前記固定プラテン５
１と対向させて配設され、前記タイバー５３に沿って進
退（図における左右方向に移動）自在に配設された可動
プラテン５４、及び該可動プラテン５４と前記トグルサ
ポート５２との間に配設されたトグル機構５６を備え
る。そして、前記固定プラテン５１及び可動プラテン５
４に、互いに対向させて前記固定金型４４及び可動金型
４５がそれぞれ取り付けられる。Next, the mold clamping device 12 will be described. The mold clamping device 12 includes a fixed platen 51, a toggle support 52, and the fixed platen 51 and the toggle support 52.
And the fixed platen 5
1 and a movable platen 54 which is disposed so as to be able to advance and retreat (move in the horizontal direction in the figure) along the tie bar 53, and is disposed between the movable platen 54 and the toggle support 52. Provided toggle mechanism 56. The fixed platen 51 and the movable platen 5
4, the fixed mold 44 and the movable mold 45 are attached to face each other.

【００１８】前記トグル機構５６は、図示されないサー
ボモータによってクロスヘッド５８をトグルサポート５
２側と可動プラテン５４側との間で進退させることによ
って、前記可動プラテン５４をタイバー５３に沿って進
退させ、可動金型４５を固定金型４４に対して接離させ
て、型閉じ、型締め及び型開きを行うようになってい
る。The toggle mechanism 56 uses a servomotor (not shown) to move the crosshead 58 to the toggle support 5.
By moving the movable platen 54 forward and backward along the tie bar 53 by moving the movable platen 54 back and forth between the second side and the movable platen 54 side, the movable mold 45 is brought into contact with and separated from the fixed mold 44 to close the mold. Tightening and mold opening are performed.

【００１９】そのために、前記トグル機構５６は、前記
クロスヘッド５８に対して揺動自在に支持されたトグル
レバー６１、前記トグルサポート５２に対して揺動自在
に支持されたトグルレバー６２、前記可動プラテン５４
に対して揺動自在に支持されたトグルアーム６３から成
り、前記トグルレバー６１、６２間、及びトグルレバー
６２とトグルアーム６３との間がそれぞれリンク結合さ
れる。To this end, the toggle mechanism 56 includes a toggle lever 61 swingably supported by the crosshead 58, a toggle lever 62 swingably supported by the toggle support 52, Platen 54
, And the link between the toggle levers 61 and 62 and between the toggle lever 62 and the toggle arm 63 are link-coupled to each other.

【００２０】また、ボールねじ軸６４が前記トグルサポ
ート５２に対して回転自在に支持され、前記ボールねじ
軸６４と前記クロスヘッド５８に固定されたボールねじ
ナット６５とが螺合させられてボールねじ８６が形成さ
れる。そして、前記ボールねじ軸６４を回転させるため
に、前記トグルサポート５２の側面に前記サーボモータ
が取り付けられる。A ball screw shaft 64 is rotatably supported by the toggle support 52, and the ball screw shaft 64 and a ball screw nut 65 fixed to the crosshead 58 are screwed together. 86 are formed. In order to rotate the ball screw shaft 64, the servo motor is attached to a side surface of the toggle support 52.

【００２１】したがって、該サーボモータを駆動する
と、サーボモータの回転運動が、ボールねじ８６によっ
て直線運動に変換され、該直線運動がクロスヘッド５８
に伝達され、該クロスヘッド５８が矢印Ｃ方向に移動さ
せられる。すなわち、前記クロスヘッド５８を前進 (図
２における右方に移動）させると、トグル機構５６が伸
展して可動プラテン５４が前進させられ、型閉じ及び型
締めが行われ、前記クロスヘッド５８を後退 (図２にお
ける左方に移動）させると、トグル機構５６が屈曲して
可動プラテン５４が後退させられ、型開きが行われる。Therefore, when the servomotor is driven, the rotational motion of the servomotor is converted into a linear motion by the ball screw 86, and the linear motion is converted to the crosshead 58.
And the crosshead 58 is moved in the direction of arrow C. That is, when the crosshead 58 is advanced (moved rightward in FIG. 2), the toggle mechanism 56 is extended, the movable platen 54 is advanced, the mold is closed and the mold is clamped, and the crosshead 58 is retracted. When it is moved (to the left in FIG. 2), the toggle mechanism 56 is bent, the movable platen 54 is retracted, and the mold is opened.

【００２２】また、該可動プラテン５４の背面には、エ
ジェクタ装置７１が配設され、該エジェクタ装置７１
は、前記可動金型４５を貫通して延び、前端 (図２にお
ける右端）をキャビティ空間４７に臨ませる図示されな
いエジェクタピン、該エジェクタピンの後方 (図２にお
ける左方）に配設された図示されないエジェクタロッ
ド、該エジェクタロッドの後方に配設され、図示されな
いサーボモータによって回転させられるボールねじ軸７
２、及び該ボールねじ軸７２と螺合させられるボールね
じナット７３を有し、前記ボールねじ軸７２及びボール
ねじナット７３によってボールねじ８７が形成される。On the back of the movable platen 54, an ejector device 71 is provided.
The ejector pin extends through the movable mold 45 and has a front end (right end in FIG. 2) facing the cavity space 47, and an ejector pin (not shown) disposed behind the ejector pin (left side in FIG. 2). Ejector rod, a ball screw shaft 7 disposed behind the ejector rod and rotated by a servo motor (not shown)
2, and a ball screw nut 73 screwed to the ball screw shaft 72. The ball screw 87 is formed by the ball screw shaft 72 and the ball screw nut 73.

【００２３】したがって、前記サーボモータを駆動する
と、サーボモータの回転運動が、ボールねじ８７によっ
て直線運動に変換され、該直線運動が前記エジェクタロ
ッドに伝達され、該エジェクタロッド及びエジェクタピ
ンが矢印Ｄ方向に移動させられる。ところで、前記各ボ
ールねじ８４〜８７は、比較的高負荷で、かつ、小スト
ロークで使用されるだけでなく、常に同じ位置で使用さ
れることが多い。そこで、ボールねじ８４〜８７に潤滑
剤を定期的に給脂するようにしている。Accordingly, when the servomotor is driven, the rotational motion of the servomotor is converted into a linear motion by the ball screw 87, and the linear motion is transmitted to the ejector rod, and the ejector rod and the ejector pin are moved in the direction of arrow D. It is moved to. By the way, each of the ball screws 84 to 87 is used not only with a relatively high load and a small stroke but also always at the same position. Therefore, lubricant is periodically supplied to the ball screws 84 to 87.

【００２４】ところが、電動式射出成形機の運転条件が
異なると、潤滑剤の消費量が変化し、給脂を行うのに最
適な給脂インターバルが変化する。したがって、最適な
タイミングで給脂を行うことができない場合には、過剰
な潤滑剤がボールねじ８４〜８７に給脂されて電動式射
出成形機の周辺を汚したり、潤滑剤が不足してボールね
じ８４〜８７が異常に発熱し、電動式射出成形機の寿命
を短くしたりしてしまう。However, when the operating conditions of the electric injection molding machine are different, the consumption amount of the lubricant changes, and the optimal lubrication interval for performing the lubrication changes. Therefore, when lubrication cannot be performed at the optimal timing, excessive lubricant is lubricated to the ball screws 84 to 87 to contaminate the periphery of the electric injection molding machine, or to reduce the amount of lubricant due to lack of lubricant. The screws 84 to 87 generate abnormal heat and shorten the life of the electric injection molding machine.

【００２５】そこで、最適なタイミングで給脂を行うこ
とができるように、前記各ボールねじ軸２１、３５、６
４、７２に温度検出用の熱電対、サーミスタ等の温度セ
ンサ９１〜９４をそれぞれ配設し、該各温度センサ９１
〜９４によって各ボールねじ軸２１、３５、６４、７２
の温度を検出するようにしている。本実施の形態におい
ては、例えば、図３に示されるように、ボールねじ軸２
１の端部にねじ穴加工等が施され、前記温度センサ９１
が埋め込まれるようになっている。Therefore, each of the ball screw shafts 21, 35, and 6 is set so that lubrication can be performed at an optimal timing.
Temperature sensors 91 to 94 such as thermocouples and thermistors for temperature detection are provided at 4 and 72, respectively.
To 94, the respective ball screw shafts 21, 35, 64, 72
Temperature is detected. In the present embodiment, for example, as shown in FIG.
1 is provided with a threaded hole or the like at the end of the temperature sensor 91.
Is to be embedded.

【００２６】そして、図１に示されるように、前記温度
センサ９１〜９４は制御部９５に接続されるとともに、
該制御部９５に表示部９６及びスイッチＳＷが接続され
る。該スイッチＳＷは電動式射出成形機の電源回路９７
に接続され、スイッチＳＷをオン・オフさせることによ
って、電源回路９７を立ち上げて電動式射出成形機を運
転したり、電源回路９７を遮断して電動式射出成形機を
停止させたりすることができる。As shown in FIG. 1, the temperature sensors 91 to 94 are connected to a control unit 95,
The display unit 96 and the switch SW are connected to the control unit 95. The switch SW is connected to the power supply circuit 97 of the electric injection molding machine.
By turning on / off the switch SW, the power supply circuit 97 can be started to operate the electric injection molding machine, or the power supply circuit 97 can be shut down to stop the electric injection molding machine. it can.

【００２７】そして、前記制御部９５において、第１の
設定値Ｔ１及び該第１の設定値Ｔ１より高い第２の設定
値Ｔ２が設定される。前記制御部９５の図示されない警
告手段は、各温度センサ９１〜９４によって検出された
各ボールねじ軸２１、３５、６４、７２の温度（以下
「検出温度」という。）と第１、第２の設定値Ｔ１、Ｔ
２とを比較し、検出温度が第１の設定値Ｔ１を超える
と、表示部９６に、例えば、「ボールねじグリース切
れ」等の警告文を表示して作業員に給脂を促す。Then, the control unit 95 sets a first set value T1 and a second set value T2 higher than the first set value T1. The warning means (not shown) of the control unit 95 outputs the temperatures of the ball screw shafts 21, 35, 64, and 72 detected by the temperature sensors 91 to 94 (hereinafter, referred to as "detected temperatures") and the first and second temperatures. Set value T1, T
When the detected temperature exceeds the first set value T1, a warning message such as "Ball screw grease out" is displayed on the display unit 96 to prompt the operator to lubricate.

【００２８】したがって、最適なタイミングで給脂を行
うことができる。その結果、ボールねじ８４〜８７に潤
滑剤を過剰に給脂することがなくなるので、潤滑剤によ
って電動式射出成形機の周辺を汚してしまうことがな
い。また、潤滑剤が不足することがなくなるので、ボー
ルねじ８４〜８７が異常に発熱して電動式射出成形機の
寿命を短くしてしまうことがない。Therefore, lubrication can be performed at an optimal timing. As a result, the lubricant is not excessively supplied to the ball screws 84 to 87, so that the periphery of the electric injection molding machine is not stained by the lubricant. In addition, since there is no shortage of lubricant, there is no possibility that the ball screws 84 to 87 generate abnormal heat and shorten the life of the electric injection molding machine.

【００２９】そして、制御部９５の図示されない停止手
段は、検出温度が前記第２の設定値Ｔ２を超えると、前
記スイッチＳＷをオフにして電源回路９７を遮断し、電
動式射出成形機を停止させる。したがって、ボールねじ
８４〜８７が異常に発熱して電動式射出成形機の寿命を
短くしてしまうことがない。この場合、ボールねじ軸２
１、３５、６４、７２に潤滑剤を給脂した後も、ボール
ねじ軸２１、３５、６４、７２の温度が十分に低下する
まで電動式射出成形機の運転を開始することができな
い。また、ボールねじ８４〜８７に潤滑剤を給脂し、電
動式射出成形機の運転を開始した後に、わずかな時間で
検出温度が第１の設定値Ｔ１を超えた場合には、制御部
９５は、ボールねじ８４〜８７の摩耗が進行していると
判断して、ボールねじ８４〜８７の点検、交換等を促す
ための警告文を表示部９６に表示する。When the detected temperature exceeds the second set value T2, the stop means (not shown) of the control section 95 turns off the switch SW to shut off the power supply circuit 97 and stops the electric injection molding machine. Let it. Therefore, the life of the electric injection molding machine is not shortened due to abnormal heating of the ball screws 84 to 87. In this case, the ball screw shaft 2
Even after lubricating the lubricants 1, 35, 64 and 72, the operation of the electric injection molding machine cannot be started until the temperatures of the ball screw shafts 21, 35, 64 and 72 are sufficiently reduced. After the lubricant is supplied to the ball screws 84 to 87 and the operation of the electric injection molding machine is started, if the detected temperature exceeds the first set value T1 in a short time, the control unit 95 Determines that the wear of the ball screws 84 to 87 has progressed, and displays a warning message on the display unit 96 to prompt the user to inspect or replace the ball screws 84 to 87.

【００３０】なお、図４においては、所定の運転条件に
おける運転ショット数とボールねじ軸２１、３５、６
４、７２の温度との関係が示され、温度の変化に変極点
Ｐ１、Ｐ２があることが分かる。そして、該変極点Ｐ１
において、潤滑剤が無くなってボールねじ８４〜８７の
油膜が無くなり、温度が上昇し始め、変極点Ｐ２におい
て、ボールねじ８４〜８７の摩耗が進行し、発熱して温
度が急激に高くなる。そこで、前記第１の設定値Ｔ１を
前記変極点Ｐ１よりわずかに高く、第２の設定値Ｔ２を
前記変極点Ｐ２にそれぞれ設定するようにしている。な
お、Ｔ３は、ボールねじ８４〜８７が異常に摩耗し、寿
命になる温度である。In FIG. 4, the number of operation shots and the ball screw shafts 21, 35, 6 under predetermined operation conditions are shown.
4 and 72 show the relationship with the temperature, and it can be seen that there are inflection points P1 and P2 in the change in temperature. And the inflection point P1
In, the lubricant disappears, the oil film of the ball screws 84 to 87 disappears, and the temperature starts to rise. At the inflection point P2, the wear of the ball screws 84 to 87 progresses, and the temperature rises rapidly due to heat generation. Therefore, the first set value T1 is set slightly higher than the inflection point P1, and the second set value T2 is set to the inflection point P2. Note that T3 is a temperature at which the ball screws 84 to 87 are abnormally worn and have a life.

【００３１】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図５は本発明の第２の実施の形態における温
度センサの配設状態を示す図である。図において、２１
はボールねじ軸、２３はボールねじナット、８３は該ボ
ールねじナット２３にねじ穴加工等によって取り付けら
れた温度センサである。この場合、ボールねじ軸２１で
はなく、ボールねじナット２３の温度が温度センサ８３
によって検出される。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a diagram showing an arrangement state of a temperature sensor according to the second embodiment of the present invention. In the figure, 21
Is a ball screw shaft, 23 is a ball screw nut, and 83 is a temperature sensor attached to the ball screw nut 23 by screw hole processing or the like. In this case, the temperature of the ball screw nut 23, not the ball screw shaft 21, is detected by the temperature sensor 83.
Is detected by

【００３２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、電動式射出成形機の監視装置においては、ボール
ねじ軸と、該ボールねじ軸と螺合させられるボールねじ
ナットと、前記ボールねじ軸及びボールねじナットのう
ちの一方の温度を検出する温度センサと、該温度センサ
によって検出された温度が設定値を超えたときに、表示
部に警告文を表示して作業員に給脂を促す警告手段とを
有する。As described above in detail, according to the present invention, in a monitoring device for an electric injection molding machine, a ball screw shaft, a ball screw nut screwed to the ball screw shaft, A temperature sensor for detecting the temperature of one of the ball screw shaft and the ball screw nut, and when the temperature detected by the temperature sensor exceeds a set value, a warning message is displayed on the display unit to supply the operator with a warning. Warning means for prompting fat.

【００３４】この場合、警告手段によって、ボールねじ
軸及びボールねじナットのうちの一方の検出温度と前記
設定値とが比較され、検出温度が設定値を超えると、表
示部に、例えば、「ボールねじグリース切れ」等の警告
文を表示して作業員に給脂を促す。したがって、最適な
タイミングで給脂を行うことができる。その結果、ボー
ルねじ軸及びボールねじナットに潤滑剤を過剰に給脂す
ることがなくなるので、潤滑剤によって電動式射出成形
機の周辺を汚してしまうことがない。また、潤滑剤が不
足することがなくなるので、ボールねじ軸及びボールね
じナットが異常に発熱して電動式射出成形機の寿命を短
くしてしまうことがない。In this case, the alarm means compares the detected temperature of one of the ball screw shaft and the ball screw nut with the set value, and when the detected temperature exceeds the set value, the display unit displays, for example, "Ball". A warning message such as "Screw grease has run out" is displayed to prompt the operator to lubricate. Therefore, lubrication can be performed at an optimal timing. As a result, the lubricant is not excessively supplied to the ball screw shaft and the ball screw nut, so that the periphery of the electric injection molding machine is not stained by the lubricant. In addition, since there is no shortage of lubricant, the ball screw shaft and the ball screw nut do not abnormally generate heat and shorten the life of the electric injection molding machine.

【００３５】本発明の他の電動式射出成形機の監視装置
においては、さらに、前記温度センサによって検出され
た温度が、前記設定値より高い他の設定値を超えたとき
に、電動式射出成形機を停止させる停止手段を有する。
この場合、検出温度が前記設定値より高い他の設定値を
超えたときに、電動式射出成形機を停止させるようにな
っているので、ボールねじ軸及びボールねじナットが異
常に発熱して電動式射出成形機の寿命を短くしてしまう
ことがない。In another monitoring apparatus for an electric injection molding machine according to the present invention, when the temperature detected by the temperature sensor exceeds another set value higher than the set value, the electric injection molding machine may be used. And stopping means for stopping the machine.
In this case, when the detected temperature exceeds another set value higher than the set value, the electric injection molding machine is stopped, so that the ball screw shaft and the ball screw nut abnormally generate heat and the electric injection molding machine is stopped. The life of the injection molding machine is not shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態における電動式射出
成形機の監視装置の制御ブロック図である。FIG. 1 is a control block diagram of a monitoring device of an electric injection molding machine according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施の形態における電動式射出
成形機の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of an electric injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第１の実施の形態における温度センサ
の配設状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an arrangement state of a temperature sensor according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第１の実施の形態における電動式射出
成形機の温度特性を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing temperature characteristics of the electric injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第２の実施の形態における温度センサ
の配設状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an arrangement state of a temperature sensor according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１、３５、６４、７２ ボールねじ軸 ２３、４１、６５、７３ ボールねじナット ８３、９１〜９４ 温度センサ ９５ 制御部 ９６ 表示部 Ｔ１ 第１の設定値 Ｔ２ 第２の設定値 21, 35, 64, 72 Ball screw shaft 23, 41, 65, 73 Ball screw nut 83, 91-94 Temperature sensor 95 Control unit 96 Display unit T1 First set value T2 Second set value

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 （ａ）ボールねじ軸と、（ｂ）該ボール
ねじ軸と螺合させられるボールねじナットと、（ｃ）前
記ボールねじ軸及びボールねじナットのうちの一方の温
度を検出する温度センサと、（ｄ）該温度センサによっ
て検出された温度が設定値を超えたときに、表示部に警
告文を表示して作業員に給脂を促す警告手段とを有する
ことを特徴とする電動式射出成形機の監視装置。1. A temperature of one of (a) a ball screw shaft, (b) a ball screw nut screwed to the ball screw shaft, and (c) one of the ball screw shaft and the ball screw nut. A temperature sensor; and (d) a warning unit that displays a warning message on a display unit when the temperature detected by the temperature sensor exceeds a set value to urge the worker to lubricate. Monitoring system for electric injection molding machines. 【請求項２】 前記温度センサによって検出された温度
が、前記設定値より高い他の設定値を超えたときに、電
動式射出成形機を停止させる停止手段を有する請求項１
に記載の電動式射出成形機の監視装置。2. A stopping means for stopping the electric injection molding machine when the temperature detected by the temperature sensor exceeds another set value higher than the set value.
2. The monitoring device for an electric injection molding machine according to claim 1.
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