JP7391751B2 - management device - Google Patents

Description

本発明は、成形セルに含まれる機器のうち少なくとも射出成形機の管理を行うための管理装置に関する。 The present invention relates to a management device for managing at least an injection molding machine among equipment included in a molding cell.

例えば下記の特許文献１等に示されているように、成形材料を金型装置内に射出する射出成形機が知られている。また、例えば下記の特許文献２等に示されているように、操作者の監視に依らず、型閉動作の異常等の動作異常を検出する射出成形機の制御装置も知られている。 For example, as shown in Patent Document 1 below, an injection molding machine that injects a molding material into a mold device is known. Furthermore, as disclosed in, for example, Patent Document 2 below, there is also known a control device for an injection molding machine that detects operational abnormalities such as abnormal mold closing operations without relying on operator monitoring.

特開２０１９－１７１８１８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2019-171818 特開２００２－２４８６６５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2002-248665

上述のような制御装置において、動作異常等のイベントが発生した際に、そのイベントの発生日時及び名称が自動的に記録されることある。しかしながら、イベントの発生日時及び名称だけでは、イベントの発生状況を把握することが難しいことがある。 In the control device as described above, when an event such as an abnormal operation occurs, the date and time of occurrence and name of the event may be automatically recorded. However, it may be difficult to understand the circumstances of an event based only on the date and time of the event and its name.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、イベントの発生状況をより確実に把握することができる管理装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a management device that can more reliably grasp the situation of occurrence of an event.

上記の管理装置のうちの一つは、成形セルに含まれる機器のうち少なくとも射出成形機の管理を行うための管理装置であって、成形セルでイベントが発生したとき成形セルを含む領域の画像情報をイベントに関連付けて記憶する記憶部と、イベントの内容と当該イベントに関連付けて記憶された画像情報とを同時に表示する表示部とを備える。 One of the above-mentioned management devices is a management device for managing at least an injection molding machine among the equipment included in the molding cell, and when an event occurs in the molding cell , an image of the area including the molding cell is displayed. It includes a storage unit that stores information in association with an event , and a display unit that simultaneously displays the content of the event and image information stored in association with the event .

上記の管理装置によれば、記憶部が、成形セルを含む領域の画像情報を成形セルのイベントに関連付けて記憶するので、イベントの発生状況をより確実に把握することができる。 According to the above-mentioned management device, the storage section stores the image information of the area including the molding cell in association with the event of the molding cell, so that the occurrence status of the event can be grasped more reliably.

本発明の実施の形態１による管理装置を含む射出成形システムを示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an injection molding system including a management device according to Embodiment 1 of the present invention. 図１の成形機制御装置を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the molding machine control device of FIG. 1. FIG. 図２の記憶部が記憶する停止履歴の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a stop history stored in the storage section of FIG. 2; 図２の記憶部が記憶する設定変更履歴の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a setting change history stored in the storage unit in FIG. 2; 図２の記憶部がイベントに関連付けて記憶する画像情報の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of image information that the storage unit in FIG. 2 stores in association with an event. 図２の記憶部が成形セルのイベントに関連付けて記憶するカメラの画像情報の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of camera image information stored in the storage unit of FIG. 2 in association with an event of a molding cell. 本発明の実施の形態２による管理装置を含む射出成形システムを示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an injection molding system including a management device according to a second embodiment of the present invention. 図７の成形機管理システムを示すブロック図である。8 is a block diagram showing the molding machine management system of FIG. 7. FIG. 図１及び図７の金型装置及び射出成形機の一例を示す部分断面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing an example of the mold device and injection molding machine of FIGS. 1 and 7. FIG.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。本発明は各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態の構成要素を適宜組み合わせてもよい。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated with reference to drawings. The present invention is not limited to each embodiment, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the gist thereof. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in each embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiments. Furthermore, components of different embodiments may be combined as appropriate.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による管理装置（成形機制御装置２）を含む射出成形システムを示す説明図である。図１に示すように、本実施の形態の射出成形システムは、成形セル１、成形機制御装置２、ネットワーク３、撮像装置としてのカメラ４、画像管理サーバ５及び検査装置６を含んでいる。 Embodiment 1.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an injection molding system including a management device (molding machine control device 2) according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the injection molding system of this embodiment includes a molding cell 1, a molding machine control device 2, a network 3, a camera 4 as an imaging device, an image management server 5, and an inspection device 6.

成形セル１は、少なくとも射出成形機１０を含む装置ユニットである。射出成形機１０は、所定形状の成形品を成形するための装置である。本実施の形態の射出成形機１０は、射出装置１００を含んでいる。射出装置１００は、所定量の成形材料（熱可塑性樹脂材料等）を溶融するとともに、溶融された成形材料を射出するための装置である。 The molding cell 1 is an equipment unit that includes at least an injection molding machine 10. The injection molding machine 10 is a device for molding a molded product of a predetermined shape. Injection molding machine 10 of this embodiment includes an injection device 100. The injection device 100 is a device for melting a predetermined amount of a molding material (such as a thermoplastic resin material) and injecting the molten molding material.

本実施の形態の成形セル１は、付属機器１１を含むことができる。射出成形機１０及び付属機器１１をまとめて、成形セル１に含まれる機器と呼ぶことがある。付属機器１１は、射出成形機１０の動作を補助する機器である。本実施の形態の成形セル１では、付属機器１１は成形機制御装置２（又は射出成形機１０）に接続されており、成形機制御装置２（又は射出成形機１０）は付属機器１１の動作を監視及び制御することができる。 The molding cell 1 of this embodiment can include an accessory device 11. The injection molding machine 10 and the accessory equipment 11 may be collectively referred to as equipment included in the molding cell 1. The auxiliary equipment 11 is equipment that assists the operation of the injection molding machine 10. In the molding cell 1 of this embodiment, the accessory device 11 is connected to the molding machine control device 2 (or injection molding machine 10), and the molding machine control device 2 (or injection molding machine 10) operates the accessory device 11. can be monitored and controlled.

付属機器１１の構成は任意であるが、本実施の形態の付属機器１１には、金型装置１１０、材料乾燥機１１１、金型温調機１１２、報知機１１３及び取出機１１４が含まれている。金型装置１１０は、射出装置１００から射出された成形材料を冷却固化することにより成形品を成形するための装置である。材料乾燥機１１１は、射出装置１００に供給する成形材料を乾燥させるための装置である。金型温調機１１２は、金型装置１１０の温度を調整するための装置である。金型温調機１１２は、金型装置１１０及び金型温調機１１２を循環する例えば水又は油等の流体の温度を制御することにより、金型装置１１０の温度を調整することができる。報知機１１３は、例えば射出成形機１０の動作異常等の操作者に報知すべきイベントが生じた際に、そのイベントの発生を報知するための装置である。報知機１１３は、発光及び／又は音によりイベントの発生を報知することができる。取出機１１４は、金型装置１１０から成形品を取り出すための装置である。 Although the configuration of the accessory equipment 11 is arbitrary, the accessory equipment 11 of this embodiment includes a mold device 110, a material dryer 111, a mold temperature controller 112, an alarm 113, and a take-out machine 114. There is. The mold device 110 is a device for molding a molded product by cooling and solidifying the molding material injected from the injection device 100. The material dryer 111 is a device for drying the molding material supplied to the injection device 100. The mold temperature controller 112 is a device for adjusting the temperature of the mold device 110. The mold temperature controller 112 can adjust the temperature of the mold device 110 by controlling the temperature of a fluid, such as water or oil, that circulates through the mold device 110 and the mold temperature controller 112. The notification device 113 is a device for notifying the operator of the occurrence of an event such as an abnormal operation of the injection molding machine 10, for example. The alarm 113 can notify the occurrence of an event by emitting light and/or sound. The take-out machine 114 is a device for taking out the molded product from the mold device 110.

成形機制御装置２は、射出成形機１０に設けられており、射出成形機１０及び付属機器１１の動作を監視及び制御するための装置である。成形機制御装置２は、例えばプログラムに基づき演算処理を行うコンピュータ若しくは専用回路、ディスプレイ等の表示装置及びキーボード等の入力装置等の装置によって構成され得る。成形機制御装置２を構成するハードウェアの数及び位置は任意である。 The molding machine control device 2 is provided in the injection molding machine 10 and is a device for monitoring and controlling the operation of the injection molding machine 10 and accessory equipment 11. The molding machine control device 2 may be configured by devices such as a computer or dedicated circuit that performs arithmetic processing based on a program, a display device such as a display, and an input device such as a keyboard. The number and position of hardware constituting the molding machine control device 2 are arbitrary.

本実施の形態の成形機制御装置２は、成形セル１に含まれる機器のうち少なくとも射出成形機１０の管理を行うため管理装置を構成する。なお、管理装置は、射出成形機１０に内蔵されていてもよいし、射出成形機１０の外に配置されていてもよい。成形機制御装置２は、射出成形機１０及び付属機器１１の一部を管理してもよいし、すべてを管理してもよい。
成形機制御装置２については、後に詳しく説明する。 The molding machine control device 2 of this embodiment constitutes a management device for managing at least the injection molding machine 10 among the devices included in the molding cell 1. Note that the management device may be built into the injection molding machine 10 or may be placed outside the injection molding machine 10. The molding machine control device 2 may manage some or all of the injection molding machine 10 and the attached equipment 11.
The molding machine control device 2 will be explained in detail later.

ネットワーク３は、例えば有線、無線ＬＡＮ、イントラネット又はインターネット等により構成されるものである。成形セル１に含まれる機器（特に成形機制御装置２）、カメラ４、画像管理サーバ５及び検査装置６は、ネットワーク３を介して互いに接続されている。 The network 3 is configured by, for example, a wired network, a wireless LAN, an intranet, or the Internet. The equipment (particularly the molding machine control device 2), the camera 4, the image management server 5, and the inspection device 6 included in the molding cell 1 are connected to each other via a network 3.

カメラ４は、成形セル１を含む領域を撮像するための装置である。カメラ４は、成形セル１を含む領域を連続的又は断続的に撮像することができる。カメラ４は、得られた画像情報を成形機制御装置２及び画像管理サーバ５に入力できる。画像情報は、静止画及び動画のいずれであってもよい。 The camera 4 is a device for capturing an image of a region including the molded cell 1. The camera 4 can continuously or intermittently image the area including the molded cell 1. The camera 4 can input the obtained image information to the molding machine control device 2 and the image management server 5. The image information may be either a still image or a moving image.

本実施の形態では、１つのカメラ４が成形セル１の全体を撮像できるように設けられている。より具体的には、カメラ４は、成形セル１が設けられた設備の天井又は壁に取り付けられており、上方から俯瞰して成形セル１の全体を撮像するように設けられている。しかしながら、成形セル１を含む領域を撮像するカメラ４の数及び位置は任意である。例えば成形セル１を含む領域を複数のカメラ４によって異なる角度から撮像してもよい。また、カメラ４は、操作者の頭部位置等のより低い位置から成形セル１の撮像を行ってもよい。成形セル１を含む領域には、成形セル１の少なくとも一部が含まれる領域に加えて、成形セル１の機器を操作する操作者が写る領域も含まれる。実施態様によっては、カメラ４は、例えば成形機制御装置２の正面など、操作者のみが写る（成形セル１の機器が写らない）ように撮像を行ってもよい。 In this embodiment, one camera 4 is provided so that it can image the entire molding cell 1. More specifically, the camera 4 is attached to the ceiling or wall of the facility in which the molding cell 1 is provided, and is provided so as to look down from above and capture an image of the entire molding cell 1. However, the number and position of the cameras 4 that image the area including the molded cell 1 are arbitrary. For example, the area including the molded cell 1 may be imaged from different angles by a plurality of cameras 4. Further, the camera 4 may take an image of the molding cell 1 from a lower position such as the operator's head position. The region including the molding cell 1 includes not only a region including at least a portion of the molding cell 1 but also a region in which an operator who operates the equipment of the molding cell 1 is photographed. Depending on the embodiment, the camera 4 may take an image of the front of the molding machine control device 2, for example, so that only the operator is photographed (the equipment of the molding cell 1 is not photographed).

本実施の形態のカメラ４は、カメラ本体４０、撮像レンズ４１及び支持機構４２を有している。カメラ本体４０は、例えばＣＣＤ等の撮像素子を有する装置である。撮像レンズ４１は、カメラ本体４０に取り付けられており、カメラ４の撮像は撮像レンズ４１を通して行われる。撮像レンズ４１は、倍率又は焦点距離を変更できるズームレンズであり得る。支持機構４２は、カメラ４を支持するための機構である。本実施の形態の支持機構４２は、カメラ４の向きを調整できるように構成されている。支持機構４２は、互いに直交する２軸周りに回転可能にカメラ４を支持できる。カメラ４は、鉛直方向に延びる第１軸周り、及び水平方向に延びる第２軸周りに回転可動に支持機構４２に支持され得る。また、本実施の形態の支持機構４２は、カメラ４の位置を調整できるように構成されている。カメラ４の向き位置を変更することにより、撮像対象に対するカメラ４のアングルを調整できる。カメラ４の位置調整には、高さ位置の調整が含まれる。すなわち、支持機構４２は、上下動可能にカメラ４を支持することができる。支持機構４２は、所定軌道に沿ってカメラ４が変位できるようにカメラ４を支持してもよい。カメラ４は、例えば成形セル１を含む領域を取り囲むように天井に設けられたレールに沿って変位できるように支持機構４２によって支持されてもよい。 The camera 4 of this embodiment includes a camera body 40, an imaging lens 41, and a support mechanism 42. The camera body 40 is a device having an image sensor such as a CCD, for example. The imaging lens 41 is attached to the camera body 40 , and the camera 4 takes an image through the imaging lens 41 . The imaging lens 41 may be a zoom lens whose magnification or focal length can be changed. The support mechanism 42 is a mechanism for supporting the camera 4. The support mechanism 42 of this embodiment is configured so that the direction of the camera 4 can be adjusted. The support mechanism 42 can support the camera 4 rotatably around two axes that are perpendicular to each other. The camera 4 can be rotatably supported by the support mechanism 42 around a first axis extending in the vertical direction and around a second axis extending in the horizontal direction. Further, the support mechanism 42 of this embodiment is configured so that the position of the camera 4 can be adjusted. By changing the orientation of the camera 4, the angle of the camera 4 with respect to the object to be imaged can be adjusted. Adjustment of the position of the camera 4 includes adjustment of the height position. That is, the support mechanism 42 can support the camera 4 in a vertically movable manner. The support mechanism 42 may support the camera 4 so that the camera 4 can be displaced along a predetermined trajectory. The camera 4 may be supported by a support mechanism 42 such that it can be displaced along a rail provided on the ceiling so as to surround the area including the molding cell 1, for example.

画像管理サーバ５は、カメラ４からの画像情報を蓄積するための装置である。画像管理サーバ５は、カメラ４からの画像情報を非選択的に蓄積できる。換言すると、画像管理サーバ５は、カメラ４によって得られたすべての画像情報を少なくとも一時的に蓄積することができる。画像管理サーバ５は、例えば１か月間等の所定期間の画像情報を蓄積し、所定期間が経過した画像情報を削除してもよい。画像管理サーバ５は、例えば日時又は成形品のロットナンバー等の特定情報をカメラ４からの画像情報に付加することができる。特定情報は、射出成形機１０又は成形機制御装置２から入力され得る。 The image management server 5 is a device for accumulating image information from the camera 4. The image management server 5 can non-selectively accumulate image information from the camera 4. In other words, the image management server 5 can at least temporarily store all image information obtained by the camera 4. The image management server 5 may accumulate image information for a predetermined period, such as one month, and delete image information after the predetermined period has elapsed. The image management server 5 can add specific information such as the date and time or the lot number of the molded product to the image information from the camera 4. The specific information may be input from the injection molding machine 10 or the molding machine control device 2.

検査装置６は、射出成形機１０によって成形された成形品の検査を行うための装置である。検査装置６は、例えば形状不良等の成形品の成形不良を検出することができる。検査装置６は、成形不良の検出を成形機制御装置２に入力することができる。 The inspection device 6 is a device for inspecting a molded product molded by the injection molding machine 10. The inspection device 6 can detect molding defects of the molded product, such as shape defects, for example. The inspection device 6 can input the detection of molding defects to the molding machine control device 2.

次に、図２は、図１の成形機制御装置２を示すブロック図である。図２に示すように、本実施の形態の成形機制御装置２は、異常検出部２０、操作入力部２１、記憶部２２、撮像制御部２３及び画像解析部２４を含んでいる。 Next, FIG. 2 is a block diagram showing the molding machine control device 2 of FIG. 1. As shown in FIG. 2, the molding machine control device 2 of this embodiment includes an abnormality detection section 20, an operation input section 21, a storage section 22, an imaging control section 23, and an image analysis section 24.

異常検出部２０は、成形セル１に含まれる機器の動作異常を検出できる。異常検出部２０は、機器の動作異常を検出した際に、成形セル１に含まれる機器の動作を停止させることができる。異常検出部２０は、検出した動作異常を示す情報を記憶部２２及び撮像制御部２３に入力することができる。検出した異常を示す情報には、動作異常を検出した日時及び動作異常の内容が含まれる。動作異常の内容には、動作異常の名称及び動作異常を起こした機器の情報が含まれ得る。 The abnormality detection unit 20 can detect abnormal operation of equipment included in the molding cell 1. The abnormality detection unit 20 can stop the operation of the equipment included in the molding cell 1 when detecting an abnormality in the operation of the equipment. The abnormality detection unit 20 can input information indicating the detected operational abnormality to the storage unit 22 and the imaging control unit 23. The information indicating the detected abnormality includes the date and time when the operational abnormality was detected and the details of the operational abnormality. The contents of the operational abnormality may include the name of the operational abnormality and information about the device that caused the operational abnormality.

操作入力部２１は、操作者の操作の入力を受け付ける。操作入力部２１は、例えばタッチパネル、キーボード又は操作盤等の機器であり得る。操作者の操作の入力には、成形セル１に含まれる機器の動作に対する操作者の介入操作、及び成形セル１に含まれる機器の設定変更が含まれる。介入操作には、成形セル１に含まれる機器の停止及び手動操舵が含まれる。機器の停止は、例えば金型装置１１０のメンテナンス、成形品のサンプルチェック、及び生産段取り（材料交換等）等のタイミングで行われ得る。手動操作としては、プログラム等により予め設定された動作とは異なる動作を機器に行わせることが挙げられる。設定変更としては、例えば充填最高圧力、射出速度、射出圧力、及びノズル温度の変更等が挙げられる。 The operation input unit 21 receives an input of an operation from an operator. The operation input unit 21 may be a device such as a touch panel, a keyboard, or an operation panel, for example. The operator's operation input includes the operator's intervening operation with respect to the operation of the equipment included in the molding cell 1 and the setting change of the equipment included in the molding cell 1. Intervention operations include stopping and manual steering of the equipment included in the molding cell 1. The equipment may be stopped, for example, at times such as maintenance of the mold device 110, sample checking of molded products, and production setup (material replacement, etc.). Manual operations include causing a device to perform an operation different from an operation preset by a program or the like. Examples of setting changes include changes in maximum filling pressure, injection speed, injection pressure, and nozzle temperature.

操作入力部２１は、介入操作又は設定変更を検出したとき、検出した介入操作又は設定変更を示す情報を記憶部２２及び撮像制御部２３に入力することができる。 When the operation input unit 21 detects an intervention operation or a setting change, it can input information indicating the detected intervention operation or setting change to the storage unit 22 and the imaging control unit 23.

操作入力部２１は、介入操作又は設定変更を行う操作者の登録を受け付けることができる。成形機制御装置２は、介入操作又は設定変更を受け付ける前に、介入操作又は設定変更を行う操作者の登録を促すことができる。 The operation input unit 21 can accept registration of an operator who performs an intervention operation or a setting change. Before accepting the intervention operation or setting change, the molding machine control device 2 can prompt the operator to register the intervention operation or setting change.

記憶部２２は、成形セル１を含む領域の画像情報を成形セル１のイベントに関連付けて記憶する。操作者は、成形機制御装置２を操作することにより、成形セル１のイベントととともに、そのイベントに関連する画像情報を確認することができる。これにより、イベントの発生状況をより確実に把握することができる。 The storage unit 22 stores image information of an area including the molding cell 1 in association with an event of the molding cell 1. By operating the molding machine control device 2, the operator can confirm the event of the molding cell 1 as well as image information related to the event. Thereby, it is possible to grasp the occurrence status of an event more reliably.

記憶部２２は、イベントが発生したとき、イベントの発生前、イベントの発生時及びイベントの発生後の少なくとも１つのタイミングの画像情報をイベントに関連付けて記憶することができる。本実施の形態の記憶部２２は、イベントが発生したとき、イベントの発生前、イベントの発生時及びイベントの発生後のすべてのタイミングの画像情報をイベントに関連付けて記憶する。しかしながら、実施態様によっては、記憶部２２は、例えばイベントの発生時以後の画像情報等、イベントの発生前、イベントの発生時及びイベントの発生後の１つ又は２つのタイミングの画像情報を記憶してもよい。 The storage unit 22 can store image information of at least one timing when an event occurs, before the event occurs, at the time of the event, and after the event occurs in association with the event. The storage unit 22 of the present embodiment stores image information at all timings when an event occurs, before the event occurs, at the time of the event, and after the event occurs in association with the event. However, depending on the embodiment, the storage unit 22 may store image information at one or two timings before the occurrence of the event, at the time of the occurrence of the event, and after the occurrence of the event, such as image information after the occurrence of the event, for example. It's okay.

本実施の形態の記憶部２２は、イベントが発生したとき、記憶すべき画像情報を画像管理サーバ５から入手できる。但し、記憶部２２は、カメラ４から直接入力される画像情報をイベントに関連付けて記憶してもよい。記憶部２２は、イベントに関連付けて記憶する画像情報とは別に、少なくとも所定期間中のカメラ４からの画像情報を蓄積してもよい。 The storage unit 22 of this embodiment can obtain image information to be stored from the image management server 5 when an event occurs. However, the storage unit 22 may store image information directly input from the camera 4 in association with an event. The storage unit 22 may store image information from the camera 4 during at least a predetermined period, in addition to the image information stored in association with the event.

成形セル１のイベントは、射出成形機１０が動作履歴を残すイベントを含む。記憶部２２は、射出成形機１０の動作履歴を残すイベントに関連付けてカメラ４の画像情報を記憶することができる。記憶部２２は、射出成形機１０のすべての動作履歴を残すイベントに関連付けてカメラ４の画像情報を記憶してもよいし、特定の動作履歴を残すイベントに関連付けてカメラ４の画像情報を記憶してもよい。例えば、動作履歴を残す各イベントに重要度が設定されており、記憶部２２は、所定レベル以上の重要度のイベントに関連付けてカメラ４の画像情報を記憶し、所定レベル未満の重要度のイベントについてはカメラ４の画像情報を関連付けて記憶しなくてもよい。 The events of the molding cell 1 include events in which the injection molding machine 10 leaves an operation history. The storage unit 22 can store image information of the camera 4 in association with events that leave an operation history of the injection molding machine 10. The storage unit 22 may store image information of the camera 4 in association with an event that leaves all operation history of the injection molding machine 10, or may store image information of the camera 4 in association with an event that leaves a specific operation history. You may. For example, a degree of importance is set for each event that leaves an operation history, and the storage unit 22 stores image information of the camera 4 in association with events having a degree of importance equal to or higher than a predetermined level, and stores image information of the camera 4 in association with events having a degree of importance equal to or higher than a predetermined level. In this case, it is not necessary to associate and store the image information of the camera 4.

動作履歴を残すイベントには、成形セル１に含まれる機器の動作異常、成形セル１に含まれる機器の動作に対する操作者の介入、成形セル１に含まれる機器の設定変更が含まれる。記憶部２２は、異常検出部２０及び操作入力部２１からの情報により、イベントの発生を検出することができる。 Events that leave an operation history include abnormal operation of the equipment included in the molding cell 1, operator intervention in the operation of the equipment included in the molding cell 1, and changes in settings of the equipment included in the molding cell 1. The storage unit 22 can detect the occurrence of an event based on information from the abnormality detection unit 20 and the operation input unit 21.

また、成形セル１のイベントは、検査装置６による成形品異常検出を含む。記憶部２２は、検査装置６による成形品異常検出に関連付けてカメラ４の画像情報を記憶することができる。記憶部２２は、検査装置６により成形異常が検出された成形品が成形された時のカメラ４の画像情報を記憶することができる。成形品の成形には、所定量の成形材料が溶融される計量工程、溶融された成形材料が金型装置１１０内に充填される充填工程、金型装置１１０内の成形材料を所定の圧力に保持する保圧工程、金型装置１１０内の成形材料を冷却固化する冷却工程、及び金型装置１１０から成形品を取り出す取出工程が含まれる。記憶部２２は、検査装置６からの情報により、イベント（成形品異常検出）の発生を検出することができる。 Further, the event of the molding cell 1 includes detection of molded product abnormality by the inspection device 6. The storage unit 22 can store image information from the camera 4 in association with molded product abnormality detection by the inspection device 6. The storage unit 22 can store image information taken by the camera 4 when a molded product in which a molding abnormality was detected by the inspection device 6 was molded. Molding of a molded product involves a measuring process in which a predetermined amount of molding material is melted, a filling process in which the melted molding material is filled into the mold device 110, and a predetermined pressure on the molding material in the mold device 110. The process includes a pressure-holding step for holding, a cooling step for cooling and solidifying the molding material in the mold device 110, and a take-out step for taking out the molded product from the mold device 110. The storage unit 22 can detect the occurrence of an event (molded product abnormality detection) based on information from the inspection device 6.

撮像制御部２３は、成形セル１のイベントが発生した際に、イベントの内容に基づきカメラ４の動作を制御する。撮像制御部２３によるカメラ４の動作制御には、カメラ４の向き及び／又は位置の変更、並びに撮像レンズ４１の倍率又は焦点距離の変更が含まれる。上述のように、カメラ４の向き及び位置を変更することで、アングルの変更が可能となる。撮像制御部２３は、発生したイベントに関連する機器を含む領域を拡大して撮像するようにカメラ４の動作を制御することができる。例えば金型温調機１１２の動作異常時に、撮像制御部２３は、金型温調機１１２にカメラ４を向けるとともに、金型温調機１１２の状態を確認できるように撮像レンズ４１の倍率を切り替えることができる。 When an event occurs in the molding cell 1, the imaging control unit 23 controls the operation of the camera 4 based on the content of the event. Operation control of the camera 4 by the imaging control unit 23 includes changing the orientation and/or position of the camera 4 and changing the magnification or focal length of the imaging lens 41. As described above, by changing the direction and position of the camera 4, the angle can be changed. The imaging control unit 23 can control the operation of the camera 4 so as to enlarge and image an area including equipment related to the event that has occurred. For example, when the mold temperature controller 112 malfunctions, the imaging control unit 23 points the camera 4 at the mold temperature controller 112 and adjusts the magnification of the imaging lens 41 so that the state of the mold temperature controller 112 can be confirmed. Can be switched.

画像解析部２４は、画像情報を解析する。画像解析部２４は、カメラ４からの及び／又は記憶部２２が記憶する画像情報を解析できる。記憶部２２は、成形セル１のイベントに関連付けて、画像解析部２４の解析により得られた情報をさらに記憶することができる。 The image analysis unit 24 analyzes image information. The image analysis unit 24 can analyze image information from the camera 4 and/or stored in the storage unit 22. The storage unit 22 can further store information obtained through analysis by the image analysis unit 24 in association with events of the molding cell 1.

画像解析部２４の解析により得られる情報には、画像情報に含まれる操作者に係る情報が含まれる。操作者に係る情報には、例えば操作者の顔画像、名前又は識別番号等の操作者を特定するための情報が含まれる。 The information obtained by the analysis by the image analysis unit 24 includes information related to the operator included in the image information. The information related to the operator includes information for identifying the operator, such as a face image, name, or identification number of the operator.

また、画像解析部２４の解析により得られる情報には、成形セルに含まれる機器の停止理由に係る情報が含まれる。例えば、画像解析部２４は、カメラ４からの及び／又は記憶部２２が記憶する画像情報と成形セル１のイベントの発生との関連性との比較により、機器の停止理由に係る情報を得ることができる。関連性は、正常稼働時に所定のタイミングで所定の動作又は作業が行わなければ、所定理由により機器が停止することを示す情報であり得る。例えば、金型温調機１１２で異常報知が行われた後に所定時間内に処置が行わなければ射出成形機１０の全体が停止されるという関連性情報を画像解析部２４が有しており、画像解析部２４は、カメラ４からの及び／又は記憶部２２が記憶する画像情報において金型温調機１１２の異常報知が所定時間以上放置された上で機器が停止したとき、機器停止理由として温調機不良を得ることができる。また、例えば材料不足が報知されているときに所定時間内に材料を補充しなければ射出成形機１０の全体が停止されるという関連性情報を画像解析部２４が有しており、画像解析部２４は、カメラ４からの及び／又は記憶部２２が記憶する画像情報において材料不足の報知が所定時間以上放置された上で機器が停止したとき、機器停止理由として材料不足を得ることができる。 Further, the information obtained by the analysis by the image analysis unit 24 includes information regarding the reason for stopping the equipment included in the molding cell. For example, the image analysis unit 24 may obtain information regarding the reason for stopping the equipment by comparing the image information from the camera 4 and/or stored in the storage unit 22 with the relevance of the occurrence of an event in the molding cell 1. I can do it. The relevance may be information indicating that the device will stop for a predetermined reason if a predetermined operation or work is not performed at a predetermined timing during normal operation. For example, the image analysis unit 24 has association information that indicates that if no action is taken within a predetermined time after an abnormality is reported by the mold temperature controller 112, the entire injection molding machine 10 will be stopped. When the abnormality alarm of the mold temperature controller 112 is left unattended for more than a predetermined time and the equipment stops, the image analysis unit 24 determines the reason for the equipment stoppage based on the image information from the camera 4 and/or stored in the storage unit 22. Temperature controller failure can be obtained. For example, the image analysis unit 24 has relevance information that indicates that if the material is not replenished within a predetermined time when a material shortage is reported, the entire injection molding machine 10 will be stopped. 24, when the equipment is stopped after the notification of material shortage is left unattended for a predetermined time or more in the image information stored in the camera 4 and/or the storage unit 22, the material shortage can be obtained as the reason for equipment shutdown.

また、画像解析部２４の解析により得られる情報には、成形セルに含まれる機器が停止した後の操作者による処置内容に係る情報が含まれる。例えば、画像解析部２４は、処置内容毎に操作者の挙動を示す情報を有しており、カメラ４からの及び／又は記憶部２２が記憶する画像情報において操作者が特定の挙動をとっていることを検出することにより、その挙動に対応する処置が行われたこと及びその処置の名称を得ることができる。 Further, the information obtained by the analysis by the image analysis unit 24 includes information regarding the details of the treatment performed by the operator after the equipment included in the molding cell has stopped. For example, the image analysis section 24 has information indicating the behavior of the operator for each treatment content, and the image analysis section 24 has information indicating the behavior of the operator for each treatment content, and the image analysis section 24 has information indicating the behavior of the operator for each treatment content. By detecting that a behavior has occurred, it is possible to obtain that a treatment corresponding to that behavior has been taken and the name of that treatment.

画像解析部２４は、記憶部２２が記憶する画像情報と、その画像情報に関連付けられた成形セル１のイベントとを学習することにより、その画像情報と成形セル１のイベントの発生との関連性を得ることができる。画像解析部２４は、解析対象の画像情報において関連性を検出した際に、関連性の検出を報知する。解析対象の画像情報は、カメラ４からの画像情報であり得る。すなわち、画像解析部２４は、過去に発生したイベントと類似するイベントの発生を予測し、そのイベントが発生する前にイベント発生予測を操作者に報知することができる。画像解析部２４は、報知機１１３を通して報知を行う事ができる。これにより、報知に応じて操作者が回避作業を行うことで、装置の突発防止を回避することができる。 The image analysis unit 24 learns the image information stored in the storage unit 22 and the events of the molding cell 1 associated with the image information, thereby determining the relevance between the image information and the occurrence of the event of the molding cell 1. can be obtained. When the image analysis unit 24 detects a relationship in the image information to be analyzed, it notifies the detection of the relationship. The image information to be analyzed may be image information from the camera 4. That is, the image analysis unit 24 can predict the occurrence of an event similar to an event that occurred in the past, and can notify the operator of the predicted event occurrence before the event occurs. The image analysis unit 24 can make a notification through the notification device 113. This allows the operator to perform avoidance work in response to the notification, thereby avoiding the sudden prevention of the device.

画像解析部２４は、カメラ４からの画像情報において関連性を検出した際に、成形セルに含まれる機器の動作を制御することができる。例えば、画像解析部２４は、特定の操作者が成形機制御装置２の操作を行おうとしたとき、その操作者による少なくとも１つ操作（例えば設定変更等）を無効にする等の制御を行うことができる。また、例えば、画像解析部２４は、金型温調機１１２からの水漏れを画像データから検知したとき、報知機１１３を通して水漏れを報知する事ができる。また、例えば、画像解析部２４は、金型装置１１０の画像データから金型装置１１０の汚れ度合いを判定し、報知機１１３を通して作業者に清掃を促す事ができる。 The image analysis unit 24 can control the operation of equipment included in the molding cell when a relationship is detected in the image information from the camera 4. For example, when a specific operator attempts to operate the molding machine control device 2, the image analysis unit 24 performs control such as disabling at least one operation (for example, setting change, etc.) by that operator. I can do it. Further, for example, when the image analysis unit 24 detects water leakage from the mold temperature controller 112 from the image data, it can notify the water leakage through the alarm 113. Further, for example, the image analysis unit 24 can determine the degree of dirt on the mold device 110 from the image data of the mold device 110, and can prompt the operator to clean it through the alarm 113.

次に、図３は図２の記憶部２２が記憶する停止履歴の一例を示す説明図である。図３に示すように、記憶部２２は、成形セル１の機器の停止履歴を記憶することができる。図３に示す表の各行が、成形セル１の機器の停止をそれぞれ示している。 Next, FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a stop history stored in the storage unit 22 of FIG. 2. As shown in FIG. 3, the storage unit 22 can store the stop history of the equipment in the molding cell 1. Each row of the table shown in FIG. 3 indicates a stoppage of the equipment in the molding cell 1, respectively.

停止履歴には、停止時間、停止時刻、再開時刻、機械状態及び内容が含まれ得る。停止時間は、停止時刻と再開時刻との差分である。停止時刻及び再開時刻は、機器の状態監視等から得られる。機械状態は、異常発生か又は通常停止かを示し得る。異常発生は、異常検出により機器が停止されたことを示し得る。通常停止は、操作者の介入による停止、カレンダタイマによる自動停止及び生産完了による自動停止等を示し得る。機械状態は、異常検出部２０及び操作入力部２１からの情報の基づき作成され得る。内容は、機器の停止を示す情報である。例えば、内容を示す複数のラベル又はタグが記憶部２２に予め登録されており、操作者による複数のラベル又はタグの選択により内容が作成され得る。 The stop history may include stop time, stop time, restart time, machine status, and contents. The stop time is the difference between the stop time and the restart time. The stop time and restart time can be obtained from equipment status monitoring, etc. The machine status may indicate whether an abnormality has occurred or whether it is normally stopped. The occurrence of an abnormality may indicate that the equipment has been stopped due to detection of an abnormality. A normal stop may refer to a stop due to operator intervention, an automatic stop due to a calendar timer, an automatic stop due to production completion, etc. The machine state can be created based on information from the abnormality detection section 20 and the operation input section 21. The content is information indicating that the device has stopped. For example, a plurality of labels or tags indicating contents are registered in advance in the storage unit 22, and the contents can be created by selecting a plurality of labels or tags by the operator.

次に、図４は、図２の記憶部２２が記憶する設定変更履歴の一例を示す説明図である。図４に示すように、記憶部２２は、成形セル１の機器の設定変更履歴を記憶することができる。図４に示す表の各行が、成形セル１の機器の設定変更をそれぞれ示している。 Next, FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a setting change history stored in the storage unit 22 of FIG. 2. As shown in FIG. 4, the storage unit 22 can store a history of setting changes of the equipment of the molding cell 1. Each row of the table shown in FIG. 4 indicates a change in the settings of the equipment in the molding cell 1, respectively.

設定変更履歴には、変更日時、成形条件名、項目名、変更前後の設定値、及び担当者が含まれ得る。変更日時は、設定変更が行われた日時である。成形条件名は設定変更が行われた成形条件の名称を示し、項目名は設定変更が行われた成形条件の項目の名称を示している。変更前後の設定値及び担当者は、操作者の入力に基づいて作成され得る。 The setting change history may include change date and time, molding condition name, item name, setting values before and after change, and person in charge. The change date and time is the date and time when the settings were changed. The molding condition name indicates the name of the molding condition whose settings have been changed, and the item name indicates the name of the molding condition item whose settings have been changed. The setting values before and after the change and the person in charge may be created based on input from the operator.

次に、図５は、図２の記憶部２２がイベントに関連付けて記憶する画像情報の一例を示す説明図である。図５では、図３の表における第１行目の停止履歴に関連づけられて記憶される画像情報を示している。図５の上段右端の画像が機器停止というイベント発生時の画像であり、上段左２つの画像がイベント発生前の画像であり、下段２つの画像がイベント発生後の画像である。 Next, FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of image information that the storage unit 22 of FIG. 2 stores in association with an event. FIG. 5 shows image information stored in association with the stop history in the first row in the table of FIG. The image on the right end of the upper row in FIG. 5 is an image when an event of equipment stop occurs, the two images on the upper left are images before the event occurs, and the two images on the lower row are images after the event occurs.

図５では、成形セル１の機器が通常動作していたところ（上段左端）、金型温調機１１２で異常報知が行われた後に（上段中央）、機器の停止に至るとともに報知機１１３による報知が行われ（上段右端）、処置を行うために操作者Ａが現れた後に（下段左端）、配管清掃が完了した（下段右端）状況を表している。記憶部２２は、一連の複数の静止画を記憶してもよいし動画を記憶してもよい。図３及び図４に示すイベント（履歴）の内の１つを選択することにより、図５に示すような画像情報（イベントに関連付けられた画像情報）を確認することができる。 In FIG. 5, when the equipment in molding cell 1 was operating normally (top left), after the mold temperature controller 112 issued an abnormality notification (top center), the equipment stopped and the alarm 113 This shows a situation in which pipe cleaning has been completed (lower right end) after notification has been given (upper right end) and operator A has appeared to perform the treatment (lower left end). The storage unit 22 may store a series of a plurality of still images or a moving image. By selecting one of the events (history) shown in FIGS. 3 and 4, image information (image information associated with the event) as shown in FIG. 5 can be confirmed.

次に、図６は、図２の記憶部２２が成形セルのイベントに関連付けて記憶するカメラ４の画像情報の一例を示す説明図である。図６に示すようにカメラ４の画像情報をイベントの一覧（履歴）と同時に表示してもよい。画像情報とイベントの一覧との配置は任意である。例えば、図６では、イベントの一覧の上方に画像情報を示しているが、画像情報の横にイベントの一覧を表示してもよい。イベントの選択により、表示される画像情報を切り替えることができる。 Next, FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of image information of the camera 4 that the storage unit 22 of FIG. 2 stores in association with an event of a molding cell. As shown in FIG. 6, the image information of the camera 4 may be displayed simultaneously with the event list (history). The arrangement of the image information and the event list is arbitrary. For example, although image information is shown above the event list in FIG. 6, the event list may be displayed next to the image information. By selecting an event, the displayed image information can be switched.

また、図６に示すように、イベント及び画像情報に加えて、画像解析によって得られた情報を表示してもよい。画像解析によって得られた情報であることの表示とともに、画像解析によって得られた情報を表示できる。図６では、異常停止時に処置を行った作業者（操作者）、停止理由、及び処置内容が画像解析により得られたことが示されている。図６の下段の表に示すように、画像解析により得られた情報がイベント一覧の表に盛り込まれてもよい。 Further, as shown in FIG. 6, in addition to the event and image information, information obtained by image analysis may be displayed. The information obtained by image analysis can be displayed along with an indication that the information is obtained by image analysis. FIG. 6 shows that the worker (operator) who performed the treatment at the time of the abnormal stop, the reason for the stop, and the details of the treatment were obtained through image analysis. As shown in the table at the bottom of FIG. 6, information obtained through image analysis may be included in the event list table.

本実施の形態の管理装置（成形機制御装置２）では、記憶部２２が、成形セル１を含む領域の画像情報を成形セル１のイベントに関連付けて記憶するので、イベントの発生状況をより確実に把握することができる。 In the management device (molding machine control device 2) of the present embodiment, the storage unit 22 stores the image information of the area including the molding cell 1 in association with the event of the molding cell 1, so that the occurrence status of the event can be more reliably determined. can be grasped.

また、記憶部２２は、イベントが発生したとき、イベントの発生時前後の画像情報をイベントに関連付けて記憶するので、イベントの発生状況をさらに確実に把握することができる。 Further, when an event occurs, the storage unit 22 stores image information before and after the event in association with the event, so that the situation of the event occurrence can be grasped more reliably.

また、成形セル１のイベントは、射出成形機１０が動作履歴を残すイベントを含むので、射出成形機１０が動作履歴と関連付けて画像情報を確認でき、成形セル１の管理をより確実に行うことができる。 Furthermore, since the events of the molding cell 1 include events in which the injection molding machine 10 leaves an operation history, the injection molding machine 10 can check image information in association with the operation history, and the molding cell 1 can be managed more reliably. I can do it.

また、成形セル１のイベントは、成形セル１に含まれる機器の動作異常を含むので、機器の動作異常と関連付けて画像情報を確認でき、成形セル１の管理をより確実に行うことができる。 Further, since the event of the molding cell 1 includes an abnormal operation of the equipment included in the molding cell 1, image information can be confirmed in association with the abnormal operation of the equipment, and the molding cell 1 can be managed more reliably.

また、成形セル１のイベントは、成形セル１に含まれる機器の動作に対する操作者の介入を含むので、操作者の介入と関連付けて画像情報を確認でき、成形セル１の管理をより確実に行うことができる。 In addition, since the event of the molding cell 1 includes the operator's intervention in the operation of the equipment included in the molding cell 1, image information can be confirmed in association with the operator's intervention, and the molding cell 1 can be managed more reliably. be able to.

また、成形セル１のイベントは、成形セル１に含まれる機器の設定変更を含むので、設定変更と関連付けて画像情報を確認でき、成形セル１の管理をより確実に行うことができる。 Moreover, since the event of the molding cell 1 includes a change in the settings of the equipment included in the molding cell 1, image information can be confirmed in association with the change in settings, and the molding cell 1 can be managed more reliably.

また、成形セル１のイベントは、射出成形機１０により成形された成形品の検査を行うための検査装置６による成形品異常検出を含むので、成形品の異常と関連付けて画像情報を確認でき、成形セル１の管理をより確実に行うことができる。 Moreover, since the event of the molding cell 1 includes the detection of a molded product abnormality by the inspection device 6 for inspecting the molded product molded by the injection molding machine 10, image information can be confirmed in association with the molded product abnormality. The molding cell 1 can be managed more reliably.

また、撮像制御部２３は、成形セル１のイベントが発生した際に、イベントの内容に基づきカメラ４の動作を制御するので、成形セル１のイベントに関連するより適切な画像情報を得ることができ、成形セル１の管理をより確実に行うことができる。 Moreover, since the imaging control unit 23 controls the operation of the camera 4 based on the content of the event when an event occurs in the molding cell 1, it is possible to obtain more appropriate image information related to the event in the molding cell 1. Therefore, the molding cell 1 can be managed more reliably.

また、画像解析部２４は、画像情報を解析し、記憶部２２は、成形セル１のイベントに関連付けて、画像解析部２４の解析により得られた情報をさらに記憶するので、成形セル１のイベントの発生理由等の分析をより容易に行うことできる。 Further, the image analysis unit 24 analyzes the image information, and the storage unit 22 further stores information obtained by the analysis of the image analysis unit 24 in association with the event of the molding cell 1. This makes it easier to analyze the reasons for the occurrence of such problems.

また、画像解析部２４は、画像情報に含まれる操作者に係る情報を得るので、イベントに関わる操作者をより容易に確認でき、成形セル１の管理をより確実に行うことができる。 Moreover, since the image analysis unit 24 obtains information related to the operator included in the image information, the operator involved in the event can be more easily confirmed, and the molding cell 1 can be managed more reliably.

また、画像解析部２４は、成形セル１に含まれる機器の停止理由に係る情報を得るので、成形セル１のイベントの発生理由等の分析をより容易に行うことできる。 Further, since the image analysis unit 24 obtains information regarding the reason for stopping the equipment included in the molding cell 1, it is possible to more easily analyze the reason for occurrence of an event in the molding cell 1.

また、画像解析部２４は、成形セル１に含まれる機器が停止した後の操作者による処置内容に係る情報を得るので、成形セル１の管理をより確実に行うことができる。 Moreover, since the image analysis unit 24 obtains information regarding the details of the treatment performed by the operator after the equipment included in the molding cell 1 has stopped, the molding cell 1 can be managed more reliably.

また、画像解析部２４は、記憶部２２が記憶する画像情報と、その画像情報に関連付けられた成形セル１のイベントとを学習することにより、その画像情報と成形セル１のイベントの発生との関連性を得るとともに、解析対象の画像情報において関連性を検出した際に、関連性の検出を報知するので、過去に発生したイベントと類似するイベントの発生を予測し、そのイベントが発生する前にイベント発生予測を操作者に報知することができる。 In addition, the image analysis unit 24 learns the image information stored in the storage unit 22 and the event of the molding cell 1 associated with the image information, so that the image analysis unit 24 can correlate the image information with the occurrence of the event of the molding cell 1. In addition to obtaining relationships, when a relationship is detected in the image information to be analyzed, the detection of a relationship is notified, so it is possible to predict the occurrence of an event similar to an event that occurred in the past, and to predict the occurrence of an event before that event occurs. The prediction of event occurrence can be notified to the operator.

実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２による管理装置（成形機管理システム７）を含む射出成形システムを示す説明図である。図７に示すように、本実施の形態２の射出成形システムは、複数の成形セル１、複数の成形機制御装置２、ネットワーク３、複数のカメラ４、画像管理サーバ５、検査装置６及び成形機管理システム７を含んでいる。成形セル１、成形機制御装置２、ネットワーク３、カメラ４、画像管理サーバ５及び検査装置６については、実施の形態１で説明した通りである。 Embodiment 2.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an injection molding system including a management device (molding machine management system 7) according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in FIG. 7, the injection molding system according to the second embodiment includes a plurality of molding cells 1, a plurality of molding machine control devices 2, a network 3, a plurality of cameras 4, an image management server 5, an inspection device 6, and a molding machine. It includes a machine management system 7. The molding cell 1, molding machine control device 2, network 3, camera 4, image management server 5, and inspection device 6 are as described in the first embodiment.

成形機管理システム７は、ネットワーク３を介して、成形セル１、成形機制御装置２、ネットワーク３、カメラ４、画像管理サーバ５及び検査装置６に接続されており、複数の射出成形機１０及び付属機器１１の動作を監視及び制御するためのシステムである。成形機管理システム７は、例えばプログラムに基づき演算処理を行うコンピュータ及び／又は専用回路等の装置によって構成され得る。成形機管理システム７を構成するハードウェアの数及び位置は任意である。 The molding machine management system 7 is connected to a molding cell 1, a molding machine control device 2, a network 3, a camera 4, an image management server 5, and an inspection device 6 via a network 3, and is connected to a plurality of injection molding machines 10 and This is a system for monitoring and controlling the operation of the attached equipment 11. The molding machine management system 7 may be configured by a device such as a computer and/or a dedicated circuit that performs arithmetic processing based on a program, for example. The number and location of hardware constituting the molding machine management system 7 are arbitrary.

本実施の形態２の成形機管理システム７は、複数の成形セル１に含まれる機器のうちそれぞれの少なくとも射出成形機１０の管理を行うため管理装置を構成する。本実施の形態２のように成形機管理システム７が複数の成形セル１にわたる管理を行うため管理装置を構成するとき、成形機制御装置２は、実施の形態１で説明したように１つの成形セル１における管理を行うための管理装置を構成してもよいし、例えば記憶部２２等の管理装置としての少なくとも一部の機能を有していなくてもよい。 The molding machine management system 7 of the second embodiment constitutes a management device for managing at least each injection molding machine 10 among the devices included in the plurality of molding cells 1. When the molding machine management system 7 constitutes a management device for managing a plurality of molding cells 1 as in the second embodiment, the molding machine control device 2 controls one molding cell as described in the first embodiment. It may be configured as a management device for managing the cell 1, or it may not have at least part of the functions as a management device such as the storage unit 22, for example.

次に、図８は、図７の成形機管理システム７を示すブロック図である。図８に示すように、本実施の形態の成形機管理システム７は、異常検出部７０、操作入力部７１、記憶部７２、撮像制御部７３及び画像解析部７４を含んでいる。 Next, FIG. 8 is a block diagram showing the molding machine management system 7 of FIG. 7. As shown in FIG. 8, the molding machine management system 7 of this embodiment includes an abnormality detection section 70, an operation input section 71, a storage section 72, an imaging control section 73, and an image analysis section 74.

これら異常検出部７０、操作入力部７１、記憶部７２、撮像制御部７３及び画像解析部７４は、実施の形態１の異常検出部２０、操作入力部２１、記憶部２２、撮像制御部２３及び画像解析部２４と基本的に同様である。 These abnormality detection section 70, operation input section 71, storage section 72, imaging control section 73, and image analysis section 74 are the abnormality detection section 20, operation input section 21, storage section 22, imaging control section 23, and image analysis section 74 of the first embodiment. It is basically the same as the image analysis section 24.

但し、成形機管理システム７の異常検出部７０は、各成形セル１に含まれる機器の動作異常を検出できる。操作入力部７１は、各成形セル１の機器に対する操作者の操作の入力を受け付けることができる。 However, the abnormality detection unit 70 of the molding machine management system 7 can detect abnormal operation of the equipment included in each molding cell 1. The operation input unit 71 can receive an input of an operator's operation on the equipment of each molding cell 1.

記憶部７２は、成形セル１毎に成形セル１のイベントに関連付けて画像情報を記憶することができる。操作者は、成形機管理システム７を操作することにより、任意の成形セル１のイベントととともに、そのイベントに関連する画像情報を確認することができる。これにより、イベントの発生状況をより確実かつより容易に把握することができる。 The storage unit 72 can store image information for each molding cell 1 in association with an event of the molding cell 1 . By operating the molding machine management system 7, the operator can check the event of any molding cell 1 as well as image information related to the event. Thereby, it is possible to more reliably and more easily grasp the occurrence status of an event.

撮像制御部７３は、いずれかの成形セル１のイベントが発生した際に、そのイベントの内容に基づき、その成形セル１を含む領域を撮像するカメラ４の動作を制御する。 When an event occurs in any of the molding cells 1, the imaging control unit 73 controls the operation of the camera 4 to image the area including the molding cell 1 based on the content of the event.

画像解析部７４は、画像情報を解析する。記憶部７２は、成形セル１のイベントに関連付けて、画像解析部７４の解析により得られた情報を成形セル１毎に記憶することができる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。 The image analysis unit 74 analyzes image information. The storage unit 72 can store information obtained through analysis by the image analysis unit 74 for each molding cell 1 in association with events of the molding cell 1 . The other configurations are the same as in the first embodiment.

このように、成形機管理システム７（管理装置）により複数の成形セル１の管理を行ってもよい。 In this way, a plurality of molding cells 1 may be managed by the molding machine management system 7 (management device).

次に、図９は、図１及び図７の金型装置１１０及び射出成形機１０の一例を示す部分断面図である。図１及び図７の金型装置１１０及び射出成形機１０は、図９に示すような構成を採り得る。 Next, FIG. 9 is a partial sectional view showing an example of the mold device 110 and injection molding machine 10 of FIGS. 1 and 7. The mold apparatus 110 and injection molding machine 10 in FIGS. 1 and 7 can have a configuration as shown in FIG. 9.

金型装置１１０は、図示の例では、固定金型１１０ａ、可動金型１１０ｂ及び可動部材１１０ｃを有している。固定金型１１０ａ及び可動金型１１０ｂは、型締状態で内側（互いの間に）にキャビティを区画形成する金型である。可動金型１１０ｂは、固定金型１１０ａに対して近づく方向及び離れる方向に変位可能に設けられている。可動部材１１０ｃは、後述のエジェクタ装置４００により変位されて成形品を押し出して取り出すエジェクタピン等により構成されるものである。この金型装置１１０は、主に固定金型１１０ａと可動金型１１０ｂの二つに分割された２プレート金型と称され得るものであるが、さらにスライド型ないしスライドコアもしくはストリッパープレートを有して三つに分割された３プレート金型とすることも可能である。金型装置１１０は、製造しようとする成形品の形状等に応じて適宜、射出成形機１０に取り付けられ、また交換され得るものである。ここでは、金型装置１１０は射出成形機１０の一部とはみなさない。 In the illustrated example, the mold device 110 includes a fixed mold 110a, a movable mold 110b, and a movable member 110c. The fixed mold 110a and the movable mold 110b are molds that define a cavity inside (between them) in a clamped state. The movable mold 110b is provided so as to be movable toward and away from the fixed mold 110a. The movable member 110c is composed of an ejector pin or the like that is displaced by an ejector device 400 (described later) to push out and take out the molded product. This mold device 110 can be called a two-plate mold that is mainly divided into a fixed mold 110a and a movable mold 110b, but it also has a slide mold, a slide core, or a stripper plate. It is also possible to create a three-plate mold divided into three parts. The mold device 110 can be attached to the injection molding machine 10 or replaced as appropriate depending on the shape of the molded product to be manufactured. The mold apparatus 110 is not considered to be part of the injection molding machine 10 here.

射出成形機１０は、射出装置１００、移動装置２００、型締装置３００及びエジェクタ装置４００を有している。 The injection molding machine 10 includes an injection device 100, a moving device 200, a mold clamping device 300, and an ejector device 400.

（射出装置）
射出装置１００は、成形材料を溶融させて金型装置１１０内に向けて射出するための装置である。射出装置１００は主に、シリンダ１０１、スクリュ１０２、ヒータ１０３及びモーターボックス１０４を備える。 (injection device)
The injection device 100 is a device for melting a molding material and injecting it into a mold device 110. The injection device 100 mainly includes a cylinder 101, a screw 102, a heater 103, and a motor box 104.

以下、前方側及び後方側との用語を用いて各構成の位置を説明することがある。これら前方側及び後方側との用語は後述する固定プラテン３０１ａを基準とする用語であり、固定プラテン３０１ａに接近する向きを前方側とし、固定プラテン３０１ａから離隔する向きを後方側とする。例えば、図９において固定プラテン３０１ａの右側に位置する射出装置１００について見ると、固定プラテン３０１ａに接近する左向きが前方側となり、固定プラテン３０１ａから離隔する右向きが後方側になる。 Hereinafter, the positions of each component may be explained using the terms "front side" and "back side". These terms "front side" and "backward side" are terms based on a fixed platen 301a to be described later, and the direction approaching the fixed platen 301a is defined as the front side, and the direction away from the fixed platen 301a is defined as the rear side. For example, when looking at the injection device 100 located on the right side of the fixed platen 301a in FIG. 9, the left direction approaching the fixed platen 301a is the front side, and the right direction away from the fixed platen 301a is the rear side.

シリンダ１０１は、金型装置１１０に向けて延びる筒状の部材である。シリンダ１０１の断面形状は、円形であることが好ましいが、他の形状としてもよい。シリンダ１０１には、供給口１０１ａ及びノズル１０１ｂが設けられている。供給口１０１ａは、成形材料をシリンダ１０１内に投入するためのホッパーが取り付けられ得る開口である。供給口１０１ａは、シリンダ１０１の後方側かつモーターボックス１０４の手前に配置され得る。供給口１０１ａの近傍には水冷等による水冷シリンダ１０１ｃを設けることができる。ノズル１０１ｂは、金型装置１１０に近接する先端部に設けられた開口である。ノズル１０１ｂの横断面積は、シリンダ１０１の後方側の横断面積よりも小さくされている。 Cylinder 101 is a cylindrical member that extends toward mold device 110 . The cross-sectional shape of the cylinder 101 is preferably circular, but may have another shape. The cylinder 101 is provided with a supply port 101a and a nozzle 101b. The supply port 101a is an opening to which a hopper for introducing molding material into the cylinder 101 can be attached. The supply port 101a may be arranged on the rear side of the cylinder 101 and in front of the motor box 104. A water-cooled cylinder 101c may be provided near the supply port 101a. The nozzle 101b is an opening provided at the tip close to the mold device 110. The cross-sectional area of the nozzle 101b is smaller than the cross-sectional area of the rear side of the cylinder 101.

スクリュ１０２は、シリンダ１０１の内部に挿通された長手状の部材である。スクリュ１０２の中心軸線は、シリンダ１０１の中心軸線と平行に延在されていることが好ましい。スクリュ１０２の周囲にはフライトが螺旋状に設けられている。スクリュ１０２の回転に応じて成形材料がシリンダ１０１の先端部に送られ得る。 The screw 102 is a longitudinal member inserted into the cylinder 101 . Preferably, the center axis of the screw 102 extends parallel to the center axis of the cylinder 101. Flights are provided in a spiral around the screw 102. Molding material can be sent to the tip of the cylinder 101 in accordance with the rotation of the screw 102.

スクリュ１０２の先端側には、外径が部分的に小さくされた括れ部が設けられている。括れ部の周囲には、スクリュ１０２とともに前進及び後退可能な逆流防止リング１０２ａが配置されている。逆流防止リング１０２ａは、シリンダ１０１の前方側に送られた成形材料の後方側への逆流を防止することができる。逆流防止リング１０２ａは、たとえば、逆流防止リング１０２ａより前方側又は後方側に位置する成形材料から受ける圧力に応じて、スクリュ１０２に対して前後に変位可能とされており、それにより後方側から前方側に向かう成形材料の流れのみを許容する。 A constricted portion having a partially reduced outer diameter is provided on the tip side of the screw 102. A backflow prevention ring 102a that can move forward and backward together with the screw 102 is arranged around the constriction. The backflow prevention ring 102a can prevent the molding material sent to the front side of the cylinder 101 from flowing back to the rear side. The backflow prevention ring 102a can be displaced back and forth with respect to the screw 102 depending on the pressure received from the molding material located on the front side or rear side of the backflow prevention ring 102a. Allow only sideward flow of molding material.

ヒータ１０３は、シリンダ１０１の外周を取り囲んで配置されている。ヒータ１０３は、ノズル１０１ｂの周囲を含むシリンダ１０１の周囲に配置されている。ヒータ１０３は、バンド状等の形状を採り得る。ヒータ１０３は、軸線方向に一体に形成されてもよいが、図示のように軸線方向（図９の左右方向）に互いに分割された複数のヒータ部分を有していてもよい。ヒータ部分の位置毎に、シリンダ１０１の内部を異なる温度で加熱してもよい。各ヒータ部分には、温度センサー１０３ａを設けることができる。 The heater 103 is arranged to surround the outer periphery of the cylinder 101. The heater 103 is arranged around the cylinder 101 including around the nozzle 101b. The heater 103 may have a band shape or the like. The heater 103 may be formed integrally in the axial direction, or may have a plurality of heater portions that are separated from each other in the axial direction (horizontal direction in FIG. 9) as shown. The inside of the cylinder 101 may be heated at different temperatures depending on the position of the heater portion. Each heater portion can be provided with a temperature sensor 103a.

モーターボックス１０４は、シリンダ１０１及びスクリュ１０２の後方側に配置されている。図示は省略するが、モーターボックス１０４内には、シリンダ１０１の先端部に所定の量の成形材料を充満させるため、スクリュ１０２を中心軸線周りに回転させる計量モーターや、金型装置１１０に接近する方向及び金型装置１１０から離れる方向の各方向へのスクリュ１０２の前進及び後退変位を行う射出モーター、スクリュ１０２が成形材料から受ける圧力を検出する圧力検出センサー等が配置されている。 The motor box 104 is arranged on the rear side of the cylinder 101 and the screw 102. Although not shown, the motor box 104 includes a metering motor that rotates the screw 102 around the central axis in order to fill the tip of the cylinder 101 with a predetermined amount of molding material, and a motor that approaches the mold device 110. An injection motor that moves the screw 102 forward and backward in each direction and a direction away from the mold device 110, a pressure detection sensor that detects the pressure that the screw 102 receives from the molding material, and the like are arranged.

なお、この射出成形機１０はインラインスクリュ式のものであるが、可塑化シリンダ及び可塑化スクリュと、射出シリンダ及び射出プランジャーとに構造及び機能上分離させたプリプラ式の射出成形機とすることも可能である。 Although this injection molding machine 10 is of an in-line screw type, it is a pre-plastic injection molding machine in which the plasticizing cylinder and plasticizing screw are separated from the injection cylinder and injection plunger in terms of structure and function. is also possible.

（移動装置）
移動装置２００は、射出装置１００を金型装置１１０に対して前進・後退変位させるための装置である。移動装置２００は、たとえば射出装置１００のモーターボックス１０４の下部等に設けられ、後述の固定プラテン３０１ａに対して射出装置１００を前進及び後退変位させる進退駆動機構である。 (mobile device)
The moving device 200 is a device for moving the injection device 100 forward and backward relative to the mold device 110. The moving device 200 is provided, for example, at the bottom of the motor box 104 of the injection device 100, and is a forward/backward drive mechanism that moves the injection device 100 forward and backward relative to a fixed platen 301a, which will be described later.

移動装置２００を構成する進退駆動機構としては種々の機構を採用することができるが、図示の移動装置２００は、油圧等の液圧ポンプ２０１と、液圧ポンプ２０１を作動させる電動等によるポンプ作動用モーター２０２と、液圧ポンプ２０１から作動液が供給されて、先端が固定プラテン３０１ａに固定されたピストンロッドを押出・引込運動させる複動型の液圧シリンダ２０３とを含んでいる。 Although various mechanisms can be adopted as the advance/retreat drive mechanism constituting the moving device 200, the illustrated moving device 200 includes a hydraulic pump 201 such as a hydraulic pressure pump, and a pump operated by an electric power or the like that operates the hydraulic pump 201. a double-acting hydraulic cylinder 203 that is supplied with hydraulic fluid from a hydraulic pump 201 and that moves a piston rod whose tip is fixed to a fixed platen 301a to push out and pull in motion.

この移動装置２００は、スライドベース２０４及びガイド２０５をさらに含む。スライドベース２０４には、上述の液圧ポンプ２０１、ポンプ作動用モーター２０２及び液圧シリンダ２０３が取り付けられている。ガイド２０５は、フレームＦｒ上に敷設されており、スライドベース２０４の直線運動を案内することができる。スライドベース２０４及びガイド２０５により、スライドベース２０４の上部に載置された射出装置１００の進退変位を実現する。 This moving device 200 further includes a slide base 204 and a guide 205. The slide base 204 is attached with the above-mentioned hydraulic pump 201, pump operating motor 202, and hydraulic cylinder 203. The guide 205 is laid on the frame Fr and can guide the linear movement of the slide base 204. The slide base 204 and the guide 205 realize forward and backward displacement of the injection device 100 placed on the top of the slide base 204.

移動装置２００により、射出装置１００を金型装置１１０から離隔させたり、射出装置１００を金型装置１１０に接近させて、射出装置１００のシリンダ１０１のノズル１０１ｂを所定の圧力で金型装置１１０に押し付ける、いわゆるノズルタッチを行ったりすることが可能になる。 The moving device 200 moves the injection device 100 away from the mold device 110 or brings the injection device 100 closer to the mold device 110 to apply the nozzle 101b of the cylinder 101 of the injection device 100 to the mold device 110 at a predetermined pressure. It becomes possible to perform pressing, so-called nozzle touch.

（型締装置）
型締装置３００は、金型装置１１０を型締状態と型開状態との間で開閉させるための装置である。型締装置３００は、金型装置１１０の固定金型１１０ａに対して可動金型１１０ｂを変位させて金型装置１１０を開閉し、金型装置１１０を型締状態、型閉状態または型開状態とする。 (mold clamping device)
The mold clamping device 300 is a device for opening and closing the mold device 110 between a mold clamping state and a mold opening state. The mold clamping device 300 opens and closes the mold device 110 by displacing the movable mold 110b with respect to the fixed mold 110a of the mold device 110, and places the mold device 110 in a clamped state, a mold closed state, or a mold open state. shall be.

この射出成形機１０の型締装置３００は、主として、プラテン３０１及びプラテン稼働機構３０２を有している。 The mold clamping device 300 of this injection molding machine 10 mainly includes a platen 301 and a platen operating mechanism 302.

プラテン３０１は、金型装置１１０を両側から挟んで配置されている。プラテン３０１は、射出装置１００と金型装置１１０との間に位置しフレームＦｒに対して固定された固定プラテン３０１ａと、固定プラテン３０１ａとの間に金型装置１１０を隔てて位置し固定プラテン３０１ａに対して接近・離隔変位可能な可動プラテン３０１ｂとを含む。固定プラテン３０１ａには、可動プラテン３０１ｂの変位をガイドするための一本又は複数本のタイバー３０１ｃが取り付けられている。金型装置１１０の固定金型１１０ａは、固定プラテン３０１ａ側に取り付けられている。可動金型１１０ｂは、可動プラテン３０１ｂ側に取り付けられている。 The platen 301 is arranged to sandwich the mold device 110 from both sides. The platen 301 is located between the injection device 100 and the mold device 110 and is fixed to the frame Fr. It includes a movable platen 301b that can be moved toward and away from the platen. One or more tie bars 301c are attached to the fixed platen 301a to guide the displacement of the movable platen 301b. The fixed mold 110a of the mold device 110 is attached to the fixed platen 301a side. The movable mold 110b is attached to the movable platen 301b side.

固定プラテン３０１ａに対して可動プラテン３０１ｂが離隔する位置では、金型装置１１０の可動金型１１０ｂが固定金型１１０ａから開いた型開状態となる。この離隔位置から可動プラテン３０１ｂを固定プラテン３０１ａに向けて接近させることで、可動金型１１０ｂが固定金型１１０ａに対して閉じた型閉状態となる。型閉状態からさらに可動プラテン３０１ｂを固定プラテン３０１ａにて接近させることで、可動金型１１０ｂが固定金型１１０ａに対して押し付けられた型締状態となる。 At a position where the movable platen 301b is separated from the fixed platen 301a, the movable mold 110b of the mold device 110 is in an open state where it is opened from the fixed mold 110a. By moving the movable platen 301b toward the fixed platen 301a from this separated position, the movable mold 110b is brought into a closed state with respect to the fixed mold 110a. By moving the movable platen 301b further closer to the fixed platen 301a from the mold closed state, the movable mold 110b is pressed against the fixed mold 110a, resulting in a mold clamped state.

なお、型締装置３００の固定プラテン３０１ａを除く大部分及び、後述のエジェクタ装置４００は、図９において固定プラテン３０１ａの左側に位置するので、型締装置３００のその大部分及びエジェクタ装置４００について見れば、固定プラテン３０１ａに接近する右向きが前方側となり、固定プラテン３０１ａから離隔する左向きが後方側になる。 Note that most of the mold clamping device 300 except for the fixed platen 301a and the ejector device 400, which will be described later, are located on the left side of the fixed platen 301a in FIG. For example, the right direction approaching the fixed platen 301a is the front side, and the left direction moving away from the fixed platen 301a is the rear side.

プラテン稼働機構３０２は、プラテン３０１を稼働させるための機構である。プラテン稼働機構３０２は、フレームＦｒ上で移動可能に載置されたリヤプラテン３０４と、リヤプラテン３０４上に設けた型締モーター３０５と、型締モーター３０５の回転運動を可動プラテン３０１ｂの変位方向の直線運動に変換する運動変換機構３０６と、運動変換機構３０６に伝達された力を増大させて可動プラテン３０１ｂに伝えるトグル機構３０７とを備える。 The platen operating mechanism 302 is a mechanism for operating the platen 301. The platen operating mechanism 302 includes a rear platen 304 movably mounted on the frame Fr, a mold clamping motor 305 provided on the rear platen 304, and a rotational movement of the mold clamping motor 305 into a linear movement in the displacement direction of the movable platen 301b. and a toggle mechanism 307 that increases the force transmitted to the motion conversion mechanism 306 and transmits it to the movable platen 301b.

このうち、運動変換機構３０６は、回転運動を直線運動に変換できる種々の機構とすることができるが、この例では、型締モーター３０５により回転駆動されるねじ軸３０６ａ及び、ねじ軸３０６ａに羅合するナット３０６ｂを含んで構成されるものとしている。運動変換機構３０６をボールねじとすることも可能である。 Among these, the motion conversion mechanism 306 can be a variety of mechanisms capable of converting rotational motion into linear motion, but in this example, a screw shaft 306a that is rotatably driven by the mold clamping motor 305, and It is configured to include a matching nut 306b. It is also possible to use a ball screw as the motion conversion mechanism 306.

そして、運動変換機構３０６からの伝達力を増大させるトグル機構３０７は、リヤプラテン３０４及びナット３０６ｂと可動プラテン３０１ｂとをつなぐ複数のリンク３０７ａ～３０７ｃをジョイントで揺動可能に接続してなるものである。リンク及びジョイントの個数ならびにその形状は適宜変更することが可能であるが、図９に示すところでは、ナット３０６ｂに接続されて上下方向に延びるクロスヘッド３０７ｄに、該クロスヘッド３０７ｄを隔てて上下に位置するリンク３０７ａ～３０７ｃからなる一対のリンク群が、揺動可能に接続されて設けられている。 The toggle mechanism 307 that increases the transmission force from the motion conversion mechanism 306 is formed by connecting a plurality of links 307a to 307c that connect the rear platen 304 and the nut 306b and the movable platen 301b so as to be able to swing at a joint. . The number of links and joints and their shapes can be changed as appropriate, but in the case shown in FIG. A pair of link groups consisting of positioned links 307a to 307c are provided so as to be swingably connected.

なお、リヤプラテン３０４上には、上述した型締モーター３０５の他、型厚調整モーター３０８も設けることができる。この型厚調整モーター３０８は、先述のプラテン３０１の各タイバー３０１ｃの延長部分に接続されたねじ軸及びナットに回転駆動力を付与することにより、固定プラテン３０１ａと、フレームＦｒ上で移動可能にレールを介して配置されたリヤプラテン３０４との間の間隔を調整するべく機能する。これにより、金型装置１１０の交換や、温度変化に起因する金型装置１１０の厚みの変更等の際にも、金型装置１１０に所期したとおりの型締力を与えることができるように型厚の調整を行うことができる。図示は省略するが、フレームＦｒ上で固定プラテン側を移動可能とし、リヤプラテン側を固定としても、型厚の調整を実現可能である。 In addition to the mold clamping motor 305 described above, a mold thickness adjustment motor 308 can also be provided on the rear platen 304. This mold thickness adjustment motor 308 is configured to move on fixed platen 301a and rails movably on frame Fr by applying rotational driving force to the screw shafts and nuts connected to the extensions of each tie bar 301c of platen 301. It functions to adjust the distance between the rear platen 304 and the rear platen 304 disposed through the rear platen 304. This makes it possible to apply the desired mold clamping force to the mold device 110 even when replacing the mold device 110 or changing the thickness of the mold device 110 due to temperature changes. Mold thickness can be adjusted. Although not shown, the mold thickness can be adjusted by making the fixed platen movable on the frame Fr and fixing the rear platen.

図示の型締装置３００は、可動プラテン３０１ｂの移動方向が水平方向と平行な横型のものであるが、該移動方向を垂直方向とした竪型のものとすることも可能である。 The illustrated mold clamping device 300 is of a horizontal type in which the moving direction of the movable platen 301b is parallel to the horizontal direction, but it may also be of a vertical type in which the moving direction is vertical.

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置４００は、型開状態の金型装置１１０から成形品を取り出すための装置であり、可動プラテン３０１ｂに設けられている。エジェクタ装置４００は、可動プラテン３０１ｂを貫通して延びて、金型装置１１０のエジェクタピン等の可動部材１１０ｃを後方側から押圧するよう進退駆動されるエジェクタロッド４０２と、エジェクタロッド４０２を作動させるべく、たとえばモーター及びボールねじ等の運動変換機構を含むロッド駆動源４０３とを有する。 (Ejector device)
The ejector device 400 is a device for ejecting a molded product from the mold device 110 in an open state, and is provided on the movable platen 301b. The ejector device 400 includes an ejector rod 402 that extends through the movable platen 301b and is driven forward and backward to press a movable member 110c such as an ejector pin of the mold device 110 from the rear side, and an ejector rod 402 that operates the ejector rod 402. , and a rod drive source 403 including a motion conversion mechanism such as a motor and a ball screw.

エジェクタ装置４００により、成形品の取出工程で、ロッド駆動源４０３により駆動されるエジェクタロッド４０２を前進させて、金型装置１１０内で可動部材１１０ｃを突き出し、金型装置１１０から成形品を取り出すことが可能になる。なお、可動部材１１０ｃを突き出した後は、ロッド駆動源４０３によりエジェクタロッド４０２を後退させて元の位置に戻すことができる。 The ejector device 400 advances the ejector rod 402 driven by the rod drive source 403 in the process of taking out the molded product, protrudes the movable member 110c within the mold device 110, and takes out the molded product from the mold device 110. becomes possible. Note that after the movable member 110c has been pushed out, the ejector rod 402 can be moved back by the rod drive source 403 and returned to its original position.

次に、図９の射出装置１００を用いる成形品の成形方法の一例を述べる。成形品の成形方法では、計量工程、充填工程、保圧工程、冷却工程及び取出工程がこの順で実施される。 Next, an example of a method for molding a molded article using the injection apparatus 100 shown in FIG. 9 will be described. In the method for molding a molded article, a measuring step, a filling step, a pressure holding step, a cooling step, and an unloading step are performed in this order.

計量工程では、供給口１０１ａからシリンダ１０１の内部に投入された成形材料が、シリンダ１０１の外周側のヒータ１０３による加熱の下、計量モーターで駆動されるスクリュ１０２の回転に基いて溶融されつつ、シリンダ１０１の内部で前方側に向けて送られて、シリンダ１０１の先端部に充満される。この際に、射出モーターによりスクリュ１０２が後退変位させられて、成形材料が充満される空間がシリンダ１０１の先端部に形成される。この計量工程は、前回の成形時の冷却工程等のタイミングで行うことができる。この計量工程が行われるとき、型締装置３００を用いて金型装置１１０を閉じて型締状態とされる。 In the metering process, the molding material introduced into the cylinder 101 from the supply port 101a is heated by the heater 103 on the outer circumferential side of the cylinder 101 and is melted based on the rotation of the screw 102 driven by the metering motor. It is sent toward the front inside the cylinder 101 and fills the tip of the cylinder 101. At this time, the screw 102 is moved backward by the injection motor, and a space filled with the molding material is formed at the tip of the cylinder 101. This measuring process can be performed at a timing such as a cooling process during the previous molding. When this measuring process is performed, the mold device 110 is closed using the mold clamping device 300 to be in a mold clamping state.

充填工程では、スクリュ１０２が前進変位されることにより、シリンダ１０１の先端部の成形材料がノズル１０１ｂを経て金型装置１１０に向けて射出される。 In the filling process, as the screw 102 is moved forward, the molding material at the tip of the cylinder 101 is injected toward the mold device 110 through the nozzle 101b.

保圧工程では、スクリュ１０２がさらに前進変位されて射出装置１００の先端部の内部にある成形材料が所定の圧力に保持される。保圧工程では、シリンダ１０１の先端部に残留している成形材料を通じて、金型装置１１０のキャビティに充填された成形材料に圧力が作用される。このとき、金型装置１１０のキャビティで成形材料の冷却収縮に起因して不足した成形材料が補充され得る。 In the pressure holding process, the screw 102 is further displaced forward, and the molding material inside the tip of the injection device 100 is held at a predetermined pressure. In the pressure holding step, pressure is applied to the molding material filled in the cavity of the mold device 110 through the molding material remaining at the tip of the cylinder 101 . At this time, the molding material that is insufficient in the cavity of the mold device 110 due to cooling shrinkage of the molding material can be replenished.

冷却工程では、金型装置１１０のキャビティに充填された成形材料が冷却固化されて、成形品が得られる。この冷却工程において、後続の成形品を成形するための計量工程が行われ得る。 In the cooling process, the molding material filled in the cavity of the mold device 110 is cooled and solidified to obtain a molded product. In this cooling step, a metering step for molding the subsequent molded article may be performed.

取出工程では、型締装置３００により金型装置１１０が開かれることにより型開状態とされて、エジェクタ装置４００により可動部材１１０ｃが移動され、金型装置１１０から成形品が取り出される。 In the ejecting step, the mold device 110 is opened by the mold clamping device 300 to be in the mold open state, the movable member 110c is moved by the ejector device 400, and the molded product is taken out from the mold device 110.

なお、実施の形態１，２では、成形機制御装置２及び／又は成形機管理システム７が管理装置を構成する（兼ねる）ように説明したが、これら成形機制御装置２及び成形機管理システム７とは別に、例えば画像管理サーバ５等、成形セル１に含まれる機器のうち少なくとも射出成形機１０の管理を行うための管理装置が設けられていてもよい。画像管理サーバ５等、成形機制御装置２及び成形機管理システム７とは別の装置が管理装置を構成するとき、成形機制御装置２又は成形機管理システム７がイベントの発生を検出した際に、成形機制御装置２又は成形機管理システム７から管理装置にイベント発生情報が送信され、そのイベント発生情報に基づき、管理装置が、成形セルのイベントに関連付けて成形セルを含む領域の画像情報を記憶することができる。 In the first and second embodiments, the molding machine control device 2 and/or the molding machine management system 7 constitute (also serve as) the management device, but the molding machine control device 2 and the molding machine management system 7 Separately, a management device, such as an image management server 5, for managing at least the injection molding machine 10 among the devices included in the molding cell 1 may be provided. When a device other than the molding machine control device 2 and the molding machine management system 7, such as the image management server 5, constitutes the management device, when the molding machine control device 2 or the molding machine management system 7 detects the occurrence of an event, , event occurrence information is transmitted from the molding machine control device 2 or the molding machine management system 7 to the management device, and based on the event occurrence information, the management device associates the event of the molding cell with the image information of the area including the molding cell. Can be memorized.

１ 成形セル
１０ 射出成形機
２ 成形機制御装置（管理装置）
２２ 記憶部
２３ 撮像制御部
２４ 画像解析部
４ カメラ（撮像装置）
６ 検査装置
７ 成形機管理システム（管理装置）
７２ 記憶部
７３ 撮像制御部
７４ 画像解析部 1 Molding cell 10 Injection molding machine 2 Molding machine control device (management device)
22 Storage unit 23 Imaging control unit 24 Image analysis unit 4 Camera (imaging device)
6 Inspection device 7 Molding machine management system (management device)
72 Storage unit 73 Imaging control unit 74 Image analysis unit

Claims (12)

成形セルに含まれる機器のうち少なくとも射出成形機の管理を行うための管理装置であって、
前記成形セルでイベントが発生したとき前記成形セルを含む領域の画像情報を前記イベントに関連付けて記憶する記憶部と、
前記イベントの内容と当該イベントに関連付けて記憶された前記画像情報とを同時に表示する表示部と
を備える、
管理装置。 A management device for managing at least an injection molding machine among the equipment included in the molding cell,
a storage unit that stores image information of an area including the molding cell in association with the event when an event occurs in the molding cell ;
a display unit that simultaneously displays the content of the event and the image information stored in association with the event;
Equipped with
Management device. 前記記憶部は、前記イベントが発生したとき、前記イベントの発生前、前記イベントの発生時及び前記イベントの発生後の少なくとも１つのタイミングの画像情報を前記イベントに関連付けて記憶する、
請求項１に記載の管理装置。 The storage unit stores image information of at least one timing when the event occurs, before the event occurs, at the time of the event, and after the event occurs, in association with the event.
The management device according to claim 1. 前記成形セルのイベントは、前記射出成形機が動作履歴を残すイベントを含む、
請求項１又は請求項２に記載の管理装置。 The events of the molding cell include events in which the injection molding machine leaves an operation history.
A management device according to claim 1 or claim 2. 前記成形セルのイベントは、前記成形セルに含まれる機器の動作異常を含む、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の管理装置。 The event of the molding cell includes an abnormal operation of equipment included in the molding cell.
A management device according to any one of claims 1 to 3. 前記成形セルのイベントは、前記成形セルに含まれる機器の動作に対する操作者の介入を含む、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の管理装置。 The shaping cell event includes operator intervention in the operation of equipment included in the shaping cell.
A management device according to any one of claims 1 to 4. 前記成形セルのイベントは、前記成形セルに含まれる機器の設定変更を含む、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の管理装置。 The event of the molding cell includes a change in the settings of equipment included in the molding cell,
A management device according to any one of claims 1 to 5. 前記成形セルのイベントは、前記射出成形機により成形された成形品の検査を行うための検査装置による成形品異常検出を含む、
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の管理装置。 The event of the molding cell includes detection of a molded product abnormality by an inspection device for inspecting the molded product molded by the injection molding machine.
A management device according to any one of claims 1 to 6. 前記成形セルのイベントが発生した際に、前記イベントの内容に基づき、前記成形セルを含む領域を撮像する撮像装置の動作を制御する撮像制御部と
をさらに備える、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の管理装置。 and an imaging control unit that controls the operation of an imaging device that images a region including the molded cell based on the content of the event when the molded cell event occurs.
A management device according to any one of claims 1 to 7. 前記画像情報を解析する画像解析部
をさらに備え、
前記記憶部は、前記成形セルのイベントに関連付けて、前記画像解析部の解析により得られた情報をさらに記憶する、
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の管理装置。 further comprising an image analysis unit that analyzes the image information,
The storage unit further stores information obtained by the analysis by the image analysis unit in association with the event of the molding cell.
A management device according to any one of claims 1 to 8. 前記画像解析部は、
前記記憶部が記憶する画像情報と、該画像情報に関連付けられた前記成形セルのイベントとを学習することにより、該画像情報と成形セルのイベントの発生との関連性を得るとともに、
解析対象の画像情報において前記関連性を検出した際に、前記関連性の検出を報知する、
請求項９に記載の管理装置。 The image analysis section includes:
By learning the image information stored in the storage unit and the event of the molding cell associated with the image information, a correlation between the image information and the occurrence of the event of the molding cell is obtained, and
Notifying the detection of the relationship when the relationship is detected in the image information to be analyzed;
The management device according to claim 9. 前記表示部は、前記イベントが選択されると、前記イベントの内容及び前記イベントに関連付けて記憶された画像情報を表示する、When the event is selected, the display unit displays the content of the event and image information stored in association with the event.
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の管理装置。A management device according to any one of claims 1 to 10. 前記記憶部が記憶する画像情報は、前記射出成形機の全体が撮像された画像、及び／又は前記成形セルの機器を操作する操作者が写る領域の画像を含む、The image information stored in the storage unit includes an image of the entire injection molding machine and/or an image of an area in which an operator who operates the equipment of the molding cell is photographed.
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の管理装置。A management device according to any one of claims 1 to 11.