DE102014003169B4 - CONTROLLER FOR AN INJECTION MOLDING MACHINE WITH THE FUNCTION FOR REGULATING THE TEMPERATURE OF A POWER TRANSMISSION UNIT - Google Patents

Abstract

Steuerung (30) für eine Spritzgießmaschine, umfassend:eine Antriebseinheit (8, 13a, 23, 25), die ein bewegliches Teil (3, 7, 20, 22) antreibt;eine Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26), die eine Antriebskraft der Antriebseinheit (8, 13a, 23, 25) auf das bewegliche Teil (3, 7, 20, 22) überträgt;eine physikalische Größenerfassungseinheit, die als physikalische Größe in Bezug auf einen Wärmewert der Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) mindestens eine Größe aus den folgenden Größen erfasst: durch die Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) übertragene Arbeitsleistung, Schubkraft der Übertragungseinheit, Energieverbrauch der Antriebseinheit und die Antriebskraft der Antriebseinheit;eine Temperaturschätzeinheit, die eine Temperatur der Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) basierend auf der durch die physikalische Größenerfassungseinheit erfassten physikalischen Größe schätzt; undeine Temperaturregelungseinheit, die die Temperatur der Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) so regelt, dass die von der Temperaturschätzeinheit geschätzte Temperatur eine voreingestellte Temperatur nicht überschreitet.A control (30) for an injection molding machine comprising: a drive unit (8, 13a, 23, 25) which drives a movable part (3, 7, 20, 22); a power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) which transmits a driving force of the drive unit (8, 13a, 23, 25) to the movable part (3, 7, 20, 22); a physical quantity detection unit, which is a physical quantity in relation to a thermal value of the force transmission unit (13c, 9- 11, 24, 26) recorded at least one size from the following sizes: work power transmitted by the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26), thrust force of the transmission unit, energy consumption of the drive unit and the drive force of the drive unit; a temperature estimation unit which a Estimates the temperature of the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) based on the physical quantity detected by the physical quantity detection unit; anda temperature control unit that controls the temperature of the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) so that the temperature estimated by the temperature estimation unit does not exceed a preset temperature.

Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIKGENERAL PRIOR ART

Gebiet der ErfindungField of the Invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerung für eine Spritzgießmaschine mit der Funktion, die Temperatur einer Kraftübertragungseinheit zu regeln.The present invention relates to a control for an injection molding machine with the function of regulating the temperature of a power transmission unit.

Beschreibung der verwandten TechnikDescription of the related art

Eine Spritzgießmaschine ist mit einer Spritzachse, die eine Schnecke in axialer Richtung antreibt, einer Formöffnungsachse/Formschließachse, die eine Formträgerplatte antreibt, und einer Auswerferachse, die einen Auswerfer antreibt, ausgestattet, und wenn die jeweiligen Achsen mit einem Servomotor angetrieben werden, ist die Spritzgießmaschine weiterhin mit einem Kraftübertragungsmechanismus, wie einem Kugelgewindetrieb zum Umwandeln der Drehbewegung in eine lineare Bewegung ausgestattet. Darüber hinaus gibt es Fälle, in denen ein Kraftübertragungsmechanismus, wie etwa ein Kniehebelmechanismus oder ein Kurbelmechanismus, eingesetzt wird, um das Öffnen/Schließen der Form zu betreiben. Da diese Art Kraftübertragungsmechanismus einem Temperaturanstieg ausgesetzt wird, der durch die von den Betriebsbedingungen abhängige Wärmeerzeugung verursacht wird, ist es erforderlich, die Temperatur des Kraftübertragungsmechanismus so zu regeln, dass die Temperatur die zulässige Temperatur nicht überschreitet.An injection molding machine is equipped with an injection axis that drives a screw in the axial direction, a mold opening axis / mold closing axis that drives a mold carrier plate, and an ejector axis that drives an ejector, and when the respective axes are driven by a servo motor, the injection molding machine is further equipped with a power transmission mechanism such as a ball screw to convert the rotary motion into a linear motion. In addition, there are cases where a power transmission mechanism such as a toggle mechanism or a crank mechanism is used to operate the mold opening / closing. Since this type of power transmission mechanism is subjected to a temperature rise caused by the heat generation depending on the operating conditions, it is necessary to control the temperature of the power transmission mechanism so that the temperature does not exceed the allowable temperature.

Als ein Verfahren zum Regeln der Temperatur bei dieser Art von Kraftübertragungsmechanismen offenbart die japanische Patentoffenlegung JP H08- 135 751 A eine Technologie, die ein Mittel zum Sprühen eines Kühlmittels auf die Kontaktteile der Kugelgewindemutter und der Gewindespindel vorsieht, sowie das Steuern der Kühlmittelzufuhr basierend auf der Drehung des Kugelgewindetriebs pro Zeiteinheit vorsieht. Des Weiteren offenbart die japanische Patentoffenlegung JP H11- 198 207 A das Erfassen der Temperatur an entweder der Kugelgewindespindel oder der Kugelgewindemutter mittels eines Temperatursensors vor, sowie das Anzeigen einer Warnmeldung auf der Anzeigeeinheit und das Ausgeben einer Warnung, um den Arbeiter aufzufordern, eine Schmierung auszuführen, wenn die durch den Temperatursensor erfasste Temperatur den Sollwert überschreitet.As a method for regulating the temperature in this type of power transmission mechanism, Japanese Patent Laid-Open JP H08-135751 A discloses a technology that provides a means for spraying a coolant on the contact parts of the ball screw nut and the lead screw, and controlling the coolant supply based on that Provides rotation of the ball screw drive per unit of time. Furthermore, Japanese Patent Laid-Open JP H11-198207A discloses sensing the temperature on either the ball screw or the ball nut by means of a temperature sensor, displaying a warning message on the display unit, and issuing a warning to instruct the worker to perform lubrication when the temperature detected by the temperature sensor exceeds the setpoint.

Bei der in der oben beschriebene japanischen Patentoffenlegung JP H08- 135 751 A offenbarten Technologie wird das Kühlmittelzufuhrmittel basierend auf der Drehung der Kugelgewindetriebs pro Zeiteinheit gesteuert. Da sich der Wärmewert des Kugelgewindetriebs nicht nur basierend auf der Drehung des Gewindetriebs pro Zeiteinheit ändert, sondern sich auch basierend auf dem Übertragungsvermögen der Kugelgewindetriebs ändert, besteht jedoch tatsächlich die Möglichkeit, dass es nicht möglich ist, die Temperatur des Kugelgewindetriebs genau zu regeln, wenn der Kugelgewindetrieb eine hohe Schubkraft überträgt, wie dies bei einer Spritzgießmaschine auftritt.In the technology disclosed in Japanese Patent Laid-Open JP H08-135751 A described above, the coolant supply means is controlled based on the rotation of the ball screw per unit time. However, since the thermal value of the ball screw changes not only based on the rotation of the screw drive per unit time, but also based on the transmission capacity of the ball screw, there is actually a possibility that it is not possible to control the temperature of the ball screw accurately if the ball screw transmits a high thrust force, as occurs with an injection molding machine.

Weiterhin erfordert die in der oben beschriebenen japanischen Patentoffenlegung JP H11- 198 207 A offenbarte Technologie das Vorsehen eines Temperatursensors für die Kugelgewindespindel oder die Kugelgewindemutter, und somit ergibt sich das Problem, dass sich die Kosten erhöhen.Furthermore, the technology disclosed in Japanese Patent Laid-Open JP H11-198207A described above requires the provision of a temperature sensor for the ball screw or the ball screw nut, and thus there is a problem that the cost increases.

JP 2010 - 133 556 A beschreibt mittel Formeln die Problematik einer ausschließlichen Kühlung einer Vorschubmutter, welche die Vorschubmutter schwinden lässt, was wiederum das Drehmoment steigen lässt. JP 2010 - 133 556 A uses formulas to describe the problem of exclusive cooling of a feed nut, which causes the feed nut to shrink, which in turn increases the torque.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Vor dem Hintergrund der Probleme der oben beschriebenen herkömmlichen Technologien ist es somit eine Aufgabe dieser Erfindung eine Steuerung für eine Spritzgießmaschine anzugeben, die eine Funktion aufweist, die Temperatur einer Kraftübertragungseinheit zu steuern und dabei in der Lage ist, die Temperatur einer Kraftübertragungseinheit, wie etwa eines Kugelgewindetriebs, zu schätzen und so zu regeln, dass die geschätzte Temperatur die zulässige Temperatur nicht überschreitet, ohne dazu irgendwelche spezielle Mittel, wie etwa einen Temperatursensor, zu benötigen.Against the background of the problems of the conventional technologies described above, it is an object of this invention to provide a controller for an injection molding machine which has a function of controlling the temperature of a power transmission unit and being able to control the temperature of a power transmission unit such as one Ball screw, to estimate and regulate so that the estimated temperature does not exceed the permissible temperature without the need for any special means such as a temperature sensor.

Die Lösung oben genannter Aufgabe besteht in der Steuerung für eine Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, des Patentanspruchs 2 oder des Patentanspruchs 3. Somit umfasst die Erfindung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1: eine Antriebseinheit, die ein bewegliches Teil antreibt; eine Kraftübertragungseinheit, die eine Antriebskraft der Antriebseinheit auf das bewegliche Teil überträgt; eine physikalische Größenerfassungseinheit, die als physikalische Größe in Bezug auf einen Wärmewert der Kraftübertragungseinheit mindestens eine Größe aus den folgenden Größen erfasst: durch die Kraftübertragungseinheit übertragene Arbeitsleistung, Schubkraft der Übertragungseinheit, Energieverbrauch der Antriebseinheit und die Antriebskraft der Antriebseinheit; eine Temperaturschätzeinheit, die die Temperatur der Kraftübertragungseinheit basierend auf der durch die physikalische Größenerfassungseinheit erfassten physikalischen Größe schätzt; und eine Temperaturregelungseinheit, die die Temperatur der Kraftübertragungseinheit so regelt, dass die von der Temperaturschätzeinheit geschätzte Temperatur eine voreingestellte Temperatur nicht überschreitet.The solution of the above-mentioned object consists in the control for an injection molding machine according to the present invention with the features of claim 1, claim 2 or claim 3. Thus, the invention comprises according to the features of claim 1: a drive unit which drives a moving part ; a power transmission unit that transmits a driving force of the drive unit to the movable member; a physical quantity detection unit which, as a physical quantity in relation to a thermal value of the power transmission unit, detects at least one of the following variables: work power transmitted by the power transmission unit, thrust force of the transmission unit, energy consumption of the drive unit and the drive force of the drive unit; a temperature estimation unit that estimates the temperature of the power transmission unit based on the physical quantity detected by the physical quantity detection unit; and a temperature control unit that controls the temperature of the Power transmission unit controls so that the temperature estimated by the temperature estimation unit does not exceed a preset temperature.

Die Temperaturregelungseinheit kann zumindest der folgenden sein: eine Anzeigeeinheit, die die geschätzte Temperatur anzeigt, eine Alarmausgabeeinheit, die einen Alarm ausgibt, wenn die geschätzte Temperatur eine vorgegebene Temperatur überschreitet, eine Warnungsanzeigeeinheit, die eine Warnung anzeigt, wenn die geschätzte Temperatur eine vorgegebene Temperatur überschreitet, und eine Betriebsabbrucheinheit, die einen Betrieb der Spritzgießmaschine abbricht, wenn die geschätzte Temperatur eine vorgegebene Temperatur überschreitet.The temperature control unit may be at least the following: a display unit that displays the estimated temperature, an alarm output unit that outputs an alarm when the estimated temperature exceeds a predetermined temperature, a warning display unit that displays a warning when the estimated temperature exceeds a predetermined temperature , and an operation canceling unit that stops an operation of the injection molding machine when the estimated temperature exceeds a predetermined temperature.

Die Temperaturregelungseinheit kann mindestens eine der folgenden umfassen: eine erste Gießbedingungsjustiereinheit, die einen Schritt zum Stilllegen eines Gießvorgangs einfügt, eine zweite Gießbedingungsjustiereinheit, die eine Arbeitsgeschwindigkeit eines beweglichen Zielteils verringert, und einen dritte Gießbedingungsjustiereinheit, die eine Gießbedingung justiert, um die Dauer von Betriebsschritten, die für ein Teil, mit Ausnahme des beweglichen Zielteils, in einem Gießzyklus realisiert wird so zu verlängern, dass die geschätzte Temperatur die vorgegebene Temperatur nicht überschreitet.The temperature control unit may include at least one of the following: a first molding condition adjusting unit that inserts a step to stop a molding, a second molding condition adjusting unit that reduces a working speed of a movable target, and a third molding condition adjusting unit that adjusts a molding condition by the duration of operations, which is realized for a part, with the exception of the movable target part, in a casting cycle so that the estimated temperature does not exceed the specified temperature.

Die Kraftübertragungseinheit kann eine Kraftübertragungseinheit eines Spannteils sein, und die physikalische Größe kann eine zum Spannen erforderliche Spannkraft oder Arbeitsleistung sein.The power transmission unit can be a power transmission unit of a clamping part, and the physical quantity can be a clamping force or work required for clamping.

Die Kraftübertragungseinheit kann einer Kraftübertragungseinheit eines Spritzteils sein, und die physikalische Größe kann eine zum Einspritzen erforderliche Einspritzkraft oder Arbeitsleistung sein.The power transmission unit can be a power transmission unit of an injection molded part, and the physical quantity can be an injection force or work power required for injection.

Die Steuerung kann ferner eine Kühleinheit umfassen, die die Kraftübertragungseinheit kühlt, und die Temperaturregelungseinheit kann einen Betrieb der Kühleinheit so steuern, dass die geschätzte Temperatur eine vorgegebene Temperatur nicht überschreitet.The controller may further include a cooling unit that cools the power transmission unit, and the temperature control unit may control operation of the cooling unit so that the estimated temperature does not exceed a predetermined temperature.

Die Steuerung kann ferner eine Schmiereinheit umfassen, die die Kraftübertragungseinheit schmiert, und die Temperaturregelungseinheit kann eine Schmiermenge oder ein Schmierintervall der Schmiereinheit so justieren, dass die geschätzte Temperatur eine vorgegebene Temperatur nicht überschreitet.The controller may further include a lubrication unit that lubricates the power transmission unit, and the temperature control unit may adjust a lubrication amount or a lubrication interval of the lubrication unit so that the estimated temperature does not exceed a predetermined temperature.

Die Temperaturschätzungseinheit kann, basierend auf der erfassten physikalische Größe, die Temperatur der Kraftübertragungseinheit als ein Verhältnis relativ zu einer vorgegebenen Temperatur schätzen.Based on the detected physical quantity, the temperature estimation unit can estimate the temperature of the power transmission unit as a ratio relative to a predetermined temperature.

Die vorliegende Erfindung kann dadurch eine Steuerung für eine Spritzgießmaschine bereitzustellen, die eine Funktion zum Regeln der Temperatur einer Kraftübertragungseinheit aufweist, die in der Lage ist, die Temperatur der Kraftübertragungseinheit, wie etwa eines Kugelgewindetriebs, zu schätzen und die Temperatur so zu regeln, dass die geschätzte Temperatur die zulässige Temperatur nicht überschreitet, ohne dazu irgendein spezielles Hilfsmittel, wie etwa einen Temperatursensor, zu benötigen.The present invention can thereby provide a controller for an injection molding machine having a temperature control function of a power transmission unit capable of estimating the temperature of the power transmission unit such as a ball screw and controlling the temperature so that the Estimated temperature does not exceed the allowable temperature without the need for any special tool such as a temperature sensor.

FigurenlisteFigure list

• 1 ist ein Schaubild, das eine Ausführungsform der Steuerung für eine Spritzgießmaschine erläutert, die eine Funktion zum Regeln der Temperatur der Kraftübertragungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung aufweist; 1 11 is a diagram explaining an embodiment of the controller for an injection molding machine having a function for regulating the temperature of the power transmission unit according to the present invention;
• 2 ist ein Ablaufdiagramm, das das erste Beispiel der basierend auf der in der Steuerung von 1 integrierten Funktion auszuführenden Abarbeitung zum Regeln der Temperatur der Kraftübertragungseinheit erläutert; 2nd FIG. 14 is a flowchart showing the first example of the one based on that in the control of 1 Integrated function to be executed processing to regulate the temperature of the power transmission unit explained;
• 3 ist ein Ablaufdiagramm, das das zweite Beispiel (Justieren der Betriebsstilllegungszeit) der basierend auf der in der Steuerung von 1 integrierten Funktion auszuführenden Abarbeitung zum Regeln der Temperatur der Kraftübertragungseinheit erläutert; 3rd FIG. 14 is a flowchart showing the second example (adjusting the shutdown time) based on that in the control of FIG 1 Integrated function to be executed processing to regulate the temperature of the power transmission unit explained;
• 4 ist ein Ablaufdiagramm, das das zweite Beispiel (Justieren der Arbeitsgeschwindigkeit des beweglichen Teils) der basierend auf der in der Steuerung von 1 integrierten Funktion auszuführenden Abarbeitung zum Regeln der Temperatur der Kraftübertragungseinheit erläutert; 4th FIG. 10 is a flowchart showing the second example (adjusting the working speed of the movable part) based on that in the control of FIG 1 Integrated function to be executed processing to regulate the temperature of the power transmission unit explained;
• 5 ist ein Ablaufdiagramm, das das zweite Beispiel (Justieren des Schmierintervalls der Kraftübertragungseinheit) der basierend auf der in der Steuerung von 1 integrierten Funktion auszuführenden Abarbeitung zum Regeln der Temperatur der Kraftübertragungseinheit erläutert; 5 FIG. 10 is a flowchart showing the second example (adjusting the transmission unit lubrication interval) based on that in the control of FIG 1 Integrated function to be executed processing to regulate the temperature of the power transmission unit explained;
• 6 ist ein Ablaufdiagramm, das die Abarbeitung der Temperaturschätzung basierend auf der durch die Kraftübertragungseinheit übertragenen Arbeitsleistung erläutert; und 6 11 is a flowchart explaining the processing of the temperature estimate based on the work performed by the power transmission unit; and
• 7 ist ein Ablaufdiagramm, das die Abarbeitung der Temperaturschätzung basierend auf der Spannkraft erläutert. 7 is a flowchart that explains the processing of the temperature estimate based on the clamping force.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Es wird nun eine Ausführungsform der Steuerung für eine Spritzgießmaschine, die eine Funktion zum Regeln der Temperatur der Kraftübertragungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung aufweist, mit Bezug auf 1 erläutert.There will now be an embodiment of the controller for an injection molding machine that has a function to regulate the temperature of the Power transmission unit according to the present invention, with reference to 1 explained.

Die Haupteinheit der Spritzgießmaschine besteht aus einem Spannteil und einem Spritzteil. Der Spannteil besteht aus einer feststehenden Trägerplatte 1, einer hinteren Trägerplatte 2, einer beweglichen Trägerplatte 3, einem Kniehebelmechanismus 6 und dergleichen, die auf einem Maschinenbett 15 angeordnet sind. Der Spritzteil besteht aus einem Spritzzylinder 20, einer Spritzschnecke 22, einem Spritz-Servomotor 25 und dergleichen.The main unit of the injection molding machine consists of a clamping part and an injection part. The clamping part consists of a fixed support plate 1 , a rear carrier plate 2nd , a movable carrier plate 3rd , a toggle mechanism 6 and the like on a machine bed 15 are arranged. The molded part consists of an injection cylinder 20 , a spray screw 22 , a spray servo motor 25th and the same.

Zunächst wird der Spannteil erläutert. Die feststehende Trägerplatte 1 und die hintere Trägerplatte 2 sind über mehrere Holmen 4 verbunden. Die bewegliche Trägerplatte 3 ist beweglich entlang der Holmen 4 zwischen der feststehenden Trägerplatte 1 und der hinteren Trägerplatte 2 angeordnet. Weiterhin ist eine Form 5a auf der feststehenden Seite an der feststehenden Trägerplatte 1 befestigt, und eine Form 5b auf der beweglichen Seite ist an der beweglichen Trägerplatte 3 befestigt. Die Form 5a auf der feststehenden Seite und die Form 5b auf der beweglichen Seite bilden die Form 5.The clamping part is first explained. The fixed carrier plate 1 and the rear carrier plate 2nd are over several spars 4th connected. The movable carrier plate 3rd is movable along the spars 4th between the fixed carrier plate 1 and the rear carrier plate 2nd arranged. Furthermore is a form 5a on the fixed side on the fixed support plate 1 attached, and a shape 5b on the movable side is on the movable support plate 3rd attached. Form 5a on the fixed side and the shape 5b form on the movable side 5 .

Der Kniehebelmechanismus 6 ist zwischen der hinteren Trägerplatte 2 und der beweglichen Trägerplatte 3 angeordnet, und eine an einem Kreuzkopf 6a des Kniehebelmechanismus 6 vorgesehene Mutter ist im Gewindeeingriff mit einer Kugelgewindespindel 7, die drehbar an der hinteren Trägerplatte 2 befestigt ist, jedoch derart, dass die Kugelgewindespindel 7 in der axialen Richtung unbeweglich ist. Ein Riemen (Steuerriemen) 9 ist über eine an der Kugelgewindespindel 7 vorgesehene Riemenscheibe 10 und einer an der Abtriebswelle des Spann-Servomotors 8 vorgesehenen Riemenscheibe 11 gelegt.The toggle mechanism 6 is between the rear carrier plate 2nd and the movable support plate 3rd arranged, and one on a cross head 6a the toggle mechanism 6 The provided nut is in threaded engagement with a ball screw 7 that are rotatable on the rear support plate 2nd is attached, however, such that the ball screw 7 is immovable in the axial direction. A belt (timing belt) 9 is via a on the ball screw 7 provided pulley 10th and one on the output shaft of the tensioning servo motor 8th provided pulley 11 placed.

Durch Antreiben des Spann-Servomotors 8 wird die Kugelgewindespindel 7 über die aus der Riemenscheibe 11, dem Riemen 9 und der Riemenscheibe 10 bestehenden Kraftübertragungseinheit angetrieben, der Kniehebelmechanismus 6 wird durch Vorwärts- Rückwärtsbewegen (nach rechts und links in 1) des Kreuzkopfs 6a des Kniehebelmechanismus 6 angetrieben, und das Schließen/Spannen und das Öffnen der Formen 5a, 5b wird durch Vorwärts- und Rückwärtsbewegen der beweglichen Trägerplatte 3 in Richtung der feststehenden Trägerplatte 1 ausgeführt.By driving the tensioning servo motor 8th becomes the ball screw 7 over from the pulley 11 , the belt 9 and the pulley 10th existing power transmission unit driven, the toggle mechanism 6 is moved forward and backward (right and left in 1 ) of the crosshead 6a the toggle mechanism 6 driven, and the closing / clamping and opening of the molds 5a , 5b by moving the movable support plate back and forth 3rd towards the fixed carrier plate 1 executed.

Eine Positions-/Geschwindigkeitserfassungseinheit 12, wie etwa ein Impulscodierer, zum Erfassen der Drehposition/-geschwindigkeit des Spann-Servomotors 8 ist am Spann-Servomotor 8 befestigt. Die Position/Geschwindigkeit des Kreuzkopfs 6a und die Position/Geschwindigkeit der beweglichen Trägerplatte 3 (Form 5b auf der beweglichen Seite) werden durch ein Positions-/Geschwindigkeitsrückmeldesignal von der Positions-/Geschwindigkeitserfassungseinheit 12 erfasst.A position / speed detection unit 12th , such as a pulse encoder, for detecting the rotational position / speed of the tensioning servo motor 8th is on the clamping servo motor 8th attached. The position / speed of the crosshead 6a and the position / speed of the movable support plate 3rd (Shape 5b on the moving side) by a position / speed feedback signal from the position / speed detection unit 12th detected.

Das Bezugszeichen 13 bezeichnet eine Auswerfervorrichtung, und die Auswerfervorrichtung 13 ist eine Vorrichtung zum Auswerfen eines Formteils aus der Form (Form 5b auf der beweglichen Seite), die an der beweglichen Trägerplatte 3 vorgesehen ist. Die Auswerfervorrichtung 13 überträgt die Drehkraft des Auswerfer-Servomotors 13a über die aus einer Riemenscheibe und einem Riemen (Steuerriemen) sowie einem Kugelgewindespindel/mutter-Mechanismus 13d bestehende Kraftübertragungseinheit 13c an einen nicht gezeigten Auswerferstift und wirft das Formteil aus der Form aus (Form 5b auf der beweglichen Seite), indem der Auswerferstift in die Form (Form 5b auf der beweglichen Seite) eingeführt wird. Es sei hier angemerkt, dass das Bezugszeichen 13b eine an dem Auswerfer-Servomotor 13a befestigte Positions-/Geschwindigkeitserfassungseinheit darstellt und die Position/Geschwindigkeit des Auswerferstifts erfasst wird, indem die Drehposition/-geschwindigkeit des Auswerfer-Servomotors 13a erfasst wird.The reference number 13 denotes an ejector device, and the ejector device 13 is a device for ejecting a molded part from the mold (mold 5b on the movable side) on the movable support plate 3rd is provided. The ejector device 13 transmits the torque of the ejector servo motor 13a over the from a pulley and a belt (timing belt) and a ball screw / nut mechanism 13d existing power transmission unit 13c to an ejector pin, not shown, and ejects the molded part from the mold (form 5b on the movable side) by moving the ejector pin into the form (form 5b on the movable side) is introduced. It should be noted here that the reference symbol 13b one on the ejector servo motor 13a attached position / speed detection unit and the position / speed of the ejector pin is detected by the rotational position / speed of the ejector servo motor 13a is recorded.

Das Bezugszeichen 14 bezeichnet einen an der hinteren Trägerplatte 2 vorgesehenen Spannkraftjustiermechanismus, und der Spannkraftjustiermechanismus 14 justiert die Spannkraft durch Antreiben eines Spannkraftjustiermotors 14a, Drehen einer Mutter (nicht gezeigt), die mit einer Gewindespindel im Eingriff ist, die über einen Antriebsstrang an den Holmen 4 vorgesehen ist, und durch Ändern der Position der hinteren Trägerplatte 2 relativ zu den Holmen 4 (das heißt, Ändern der Position der hinteren Trägerplatte 2 relativ zu der feststehenden Trägerplatte 1 auf dem Maschinenbett 15). Wie oben beschrieben sind die Spannvorrichtung, der Auswerfermechanismus und dergleichen allgemein bekannte Bauteile, die herkömmlicherweise an einer Spritzgießmaschine vorgesehen werden.The reference number 14 denotes one on the rear support plate 2nd provided clamping force adjusting mechanism, and the clamping force adjusting mechanism 14 adjusts the clamping force by driving a clamping force adjustment motor 14a , Turning a nut (not shown) which is engaged with a threaded spindle which is connected to the spars via a drive train 4th is provided, and by changing the position of the rear support plate 2nd relative to the spars 4th (that is, changing the position of the rear support plate 2nd relative to the fixed support plate 1 on the machine bed 15 ). As described above, the tensioner, ejector mechanism and the like are well known components conventionally provided on an injection molding machine.

Es wird nun der Spritzteil erläutert. Ein Einfülltrichter 27 ist am oberen Teil eines Spritzzylinders 20 vorgesehen, um einen Harzwerkstoff in den Spritzzylinder 20 einzuspeisen. Ein Düsenteil 21 ist an der Spitze des Spritzzylinders 20 vorgesehen, und eine Spritzschnecke 22 ist im Spritzzylinder 20 eingesetzt. Der Spritzteil ist mit einem Drucksensor (nicht gezeigt), wie etwa einer Kraftmessdose, ausgerüstet, um den Druck des geschmolzenen Harzes im Spritzzylinder 20 zu erfassen.The molded part will now be explained. A funnel 27 is on the upper part of an injection cylinder 20 provided a resin material in the injection cylinder 20 feed. A nozzle part 21 is at the top of the injection cylinder 20 provided, and a spray screw 22 is in the injection cylinder 20 used. The molded part is equipped with a pressure sensor (not shown), such as a load cell, to measure the pressure of the molten resin in the injection cylinder 20 capture.

Die Spritzschnecke 22 wird durch einen Schneckendrehung-Servomotor 23 über eine aus einer Riemenscheibe, einen Steuerriemen und dergleichen bestehende Kraftübertragungseinheit 24 in einer regulären Richtung und einer Rückwärtsrichtung gedreht. Zudem wird die Spritzschnecke 22 durch einen Spritz-Servomotor 25 über einen eine Riemenscheibe, einen Riemen und einen Kugelgewindespindel/mutter-Mechanismus umfassende Kraftübertragungseinheit 26 angetrieben und bewegt das Innere des Spritzzylinders 20 in der axialen Richtung des Spritzzylinders 20. Eine Positions-/Geschwindigkeitserfassungseinheit (nicht gezeigt) ist an dem Schneckendrehung-Servomotor 23 befestigt, und die Positions-/Geschwindigkeitserfassungseinheit erfasst die Drehposition und die Drehgeschwindigkeit der Spritzschnecke 22. Weiterhin ist eine Positions-/Geschwindigkeitserfassungseinheit (nicht gezeigt) am Spritz-Servomotor 25 befestigt, und die Positions-/Geschwindigkeitserfassungseinheit erfasst die Position und die Geschwindigkeit der Spritzschnecke 22 in der axialen Richtung.The spray screw 22 is powered by a worm rotation servo motor 23 via a power transmission unit consisting of a pulley, a timing belt and the like 24th rotated in a regular direction and a reverse direction. In addition, the spray screw 22 through a spray servo motor 25th about one a power transmission unit comprising a pulley, a belt and a ball screw / nut mechanism 26 driven and moving the interior of the injection cylinder 20 in the axial direction of the injection cylinder 20 . A position / speed detection unit (not shown) is on the worm rotation servo motor 23 attached, and the position / speed detection unit detects the rotational position and the rotational speed of the spray screw 22 . There is also a position / speed detection unit (not shown) on the spray servo motor 25th attached, and the position / speed detection unit detects the position and speed of the spray screw 22 in the axial direction.

Es wird nun die Steuerung für eine Spritzgießmaschine erläutert. Das Bezugszeichen 30 bezeichnet eine Steuerung zum Steuern der Spritzgießmaschine. Die Steuerung 30 umfasst einen Prozessor (CPU) 35, einem aus einem RAM 34a, einem ROM 34b und dergleichen, einem Bus 33 und einer Anzeigevorrichtungsschnittstelle 36 bestehenden Speicher 34, wobei diese Komponenten über den Bus 33 verbunden sind. Der ROM 34b speichert Software zum Steuern der gesamtem Spritzgießmaschine, wie etwa Software zum Bewegen der beweglichen Trägerplatte 3 und Software zum Ausführen der Auswurfsteuerung zum Steuern der Auswerfervorrichtung 13. Zudem speichert bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der ROM 34b des Speichers 34 verschiedene Arten von Software zum Regeln der Temperatur der Kraftübertragungseinheit der Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung.The control for an injection molding machine will now be explained. The reference number 30th denotes a controller for controlling the injection molding machine. The control 30th includes a processor (CPU) 35 , one from a RAM 34a , a ROM 34b and the like, a bus 33 and a display device interface 36 existing store 34 , these components over the bus 33 are connected. The ROM 34b stores software for controlling the entire injection molding machine, such as software for moving the movable carrier plate 3rd and software for executing the ejection control for controlling the ejector device 13 . In addition, in one embodiment of the present invention, the ROM stores 34b of memory 34 various types of software for controlling the temperature of the power transmission unit of the injection molding machine according to the present invention.

Eine Flüssigkristallanzeige (LCD) 37 ist mit der Anzeigevorrichtungsschnittstelle 36 verbunden. Zudem ist ein Servoverstärker 31 zum Antreiben der jeweiligen beweglichen Teile der Spritzgießmaschine und Steuern der Position/Geschwindigkeit des Servomotors mit einer Servoschnittstelle 32 verbunden. Außerdem ist eine an dem Servomotor zum Antreiben der jeweiligen beweglichen Teile befestigte Positions-/Geschwindigkeitserfassungseinheit mit dem Servoverstärker 31 verbunden. Es ist anzumerken, dass eine Eingabeeinheit (nicht gezeigt) für manuelle Eingaben mit der Anzeigevorrichtungsschnittstelle 36 verbunden ist.A liquid crystal display (LCD) 37 is with the display device interface 36 connected. There is also a servo amplifier 31 for driving the respective moving parts of the injection molding machine and controlling the position / speed of the servo motor with a servo interface 32 connected. In addition, there is a position / speed detection unit attached to the servo motor for driving the respective moving parts with the servo amplifier 31 connected. It should be noted that an input device (not shown) for manual input with the display device interface 36 connected is.

Obwohl mehrere Servomotoren zum Antreiben mehrerer beweglichen Teile in der Spritzgießmaschine eingesetzt werden, werden lediglich die Servoverstärker 31 für den Spann-Servomotor 8 und den Auswerfer-Servomotor 13a in 1 gezeigt. Außerdem sind die Servoverstärker 31 mit den Positions-/Geschwindigkeitserfassungseinheiten 12, 13b der jeweiligen Servomotoren 8, 13a verbunden, und das Positions-/Geschwindigkeitssignal wird zurück an die jeweiligen Servoverstärker 31 gesandt. Es ist anzumerken, dass die Servoverstärker des Schneckendrehung-Servomotors 23 und des Spritz-Servomotors 25 und die an den jeweiligen Servomotoren 23, 25 befestigte Positions-/Geschwindigkeitserfassungseinheit hier nicht gezeigt werden.Although several servomotors are used to drive several moving parts in the injection molding machine, only the servo amplifiers become 31 for the clamping servo motor 8th and the ejector servo motor 13a in 1 shown. In addition, the servo amplifiers 31 with the position / speed detection units 12th , 13b of the respective servo motors 8th , 13a connected, and the position / speed signal is sent back to the respective servo amplifier 31 sent. It should be noted that the servo amplifier of the worm rotation servo motor 23 and the spray servo motor 25th and on the respective servo motors 23 , 25th attached position / speed detection unit are not shown here.

Der Prozessor (CPU)35 führt die im ROM 34b des Speichers 34 vorabgespeicherten Programme basierend auf den Spritzgießbedingungen und dergleichen aus und gibt einen Bewegungsbefehl über die Servoschnittstelle 32 an den Servoverstärker 31 aus, um die jeweiligen beweglichen Teile der Spritzgießmaschine zu bewegen. Die jeweiligen Servoverstärker 31 führen basierend auf dem vorangegangenen Befehl und dem Positions-/Geschwindigkeits-Feedbacksignal von der jeweiligen Positions-/Geschwindigkeitserfassungseinheit (12, 13b) eine Regelung der Position/Geschwindigkeit aus und führen des Weiteren eine aktuelle Regelung basierend auf dem aktuellen Feedbacksignal von der aktuellen Erfassungseinheit (nicht gezeigt) durch und treiben und steuern dadurch die jeweiligen Servomotoren (8, 13a). Es ist anzumerken, dass die jeweiligen Servoverstärker 31 wie bei herkömmlichen Technologien aus einem Prozessor, einem Speicher und dergleichen bestehen, und die Abarbeitung der vorstehenden Regelung der Position/Geschwindigkeit und dergleichen wird basierend auf der Abarbeitung von Software ausgeführt. Es sei angemerkt, dass ein PMC 38 eine programmierbare Maschinensteuerung und eine Vorrichtung zum Steuern der gesamten Spritzgießmaschine basierend auf einer Ablaufsteuerung ist.The processor (CPU) 35 runs the ROM 34b of memory 34 pre-stored programs based on the injection molding conditions and the like and gives a motion command via the servo interface 32 to the servo amplifier 31 to move the respective moving parts of the injection molding machine. The respective servo amplifier 31 based on the previous command and the position / speed feedback signal from the respective position / speed detection unit ( 12th , 13b ) regulate the position / speed and also carry out a current regulation based on the current feedback signal from the current detection unit (not shown) and thereby drive and control the respective servo motors ( 8th , 13a ). It should be noted that the respective servo amplifier 31 as in conventional technologies, consist of a processor, a memory and the like, and the processing of the above position / speed control and the like is carried out based on the processing of software. It should be noted that a PMC 38 is a programmable machine control and a device for controlling the entire injection molding machine based on a sequence control.

Die Ausgestaltung der vorstehenden Spritzgießmaschine und deren Steuerung ist dieselbe wie bei den herkömmlichen Technologien. Dadurch dass sie die Funktionen der ersten Ausführungsform und der zweiten Ausführungsform, wie unten beschrieben, umfasst, kann die Steuerung 30 für eine Spritzgießmaschine eine Temperatur der Kraftübertragungseinheit schätzen und die Temperatur der Kraftübertragungseinheit so regeln, dass die geschätzte Temperatur eine zulässige Temperatur nicht überschreitet, ohne dass dazu spezielle Mittel, wie etwa ein Temperatursensor zum direkten Messen der Temperatur, erforderlich ist. Hierbei kann die Kraftübertragungseinheit eine Kugelgewindespindel zum Antreiben eines Spritzteils, eines Messgeräts, eines Öffnungs-/Schließteils einer Form, oder eines Auswerferteils oder dergleichen, oder eines Kniehebelmechanismus zum Übertragen der Antriebskraft zum Spannen, oder eines Kurbelmechanismus sein.The configuration of the above injection molding machine and its control is the same as that of the conventional technologies. By including the functions of the first embodiment and the second embodiment as described below, the controller can 30th for an injection molding machine estimate a temperature of the power transmission unit and regulate the temperature of the power transmission unit so that the estimated temperature does not exceed an allowable temperature without the need for special means, such as a temperature sensor for directly measuring the temperature. Here, the power transmission unit may be a ball screw for driving a molded part, a measuring device, an opening / closing part of a mold, or an ejector part or the like, or a toggle lever mechanism for transmitting the driving force for tensioning, or a crank mechanism.

Ein erstes Beispiel der durch die in der Steuerung für eine Spritzgießmaschine der vorliegenden Erfindung vorgesehenen Funktion des Regelns der Temperatur der Kraftübertragungseinheit auszuführenden Abarbeitung wird zunächst mit Bezug auf das Ablaufdiagramm von 2 erläutert. Das Beispiel dieser Abarbeitung ist dadurch einmalig, dass die Abarbeitung die Schritte des Erfassens der durch die Kraftübertragungseinheit übertragenen Arbeitsleistung pro Zeiteinheit, Schätzens des durch die Kraftübertragungseinheit erzeugten Wärmewerts basierend auf der erfassten Arbeitsleistung, Schätzens der Temperatur der Kraftübertragungseinheit basierend auf dem geschätzten Wärmewert und des Anzeigens einer Warnung, wenn die geschätzte Temperatur die zulässige Temperatur überschreitet, umfasst. Diese Abarbeitung wird nun entsprechend der jeweiligen Schritte mit Bezug auf das Ablaufdiagramm von 2 erläutert.A first example of the processing to be carried out by the function of regulating the temperature of the power transmission unit provided in the controller for an injection molding machine of the present invention is first described with reference to the flow chart of FIG 2nd explained. The example of this processing is unique in that the processing involves the steps of capturing the the power transmission unit, work performed per unit time, estimating the heat value generated by the power transmission unit based on the detected work power, estimating the temperature of the power transmission unit based on the estimated heat value, and displaying a warning when the estimated temperature exceeds the allowable temperature. This processing is now carried out according to the respective steps with reference to the flow chart of 2nd explained.

[Schritt SA01] Die Temperatur der Kraftübertragungseinheit wird geschätzt. Die Temperatur der Kraftübertragungseinheit kann basierend auf der in 6 oder 7 gezeigten Abarbeitung geschätzt werden.[Step SA01] The temperature of the power transmission unit is estimated. The temperature of the power transmission unit can be based on that in 6 or 7 shown processing can be estimated.

[Schritt SA02] Die in Schritt SA01 geschätzte Temperatur wird auf dem Bildschirm angezeigt.[Step SA02] The temperature estimated in step SA01 is displayed on the screen.

[Schritt SA03] Es wird bestimmt, ob die geschätzte Temperatur höher als die voreingestellte zulässige Temperatur ist oder nicht, und die Abarbeitung geht weiter zu Schritt SA04, wenn die geschätzte Temperatur höher ist als die zulässige Temperatur (JA), und geht weiter zu Schritt SA06, wenn die geschätzte Temperatur nicht höher ist als die zulässige Temperatur (NEIN).[Step SA03] It is determined whether or not the estimated temperature is higher than the preset allowable temperature, and the processing proceeds to step SA04 if the estimated temperature is higher than the allowable temperature (YES) and goes to step SA06 if the estimated temperature is not higher than the allowable temperature (NO).

[Schritt SA04] Ein Alarm wird ausgegeben.
[Schritt SA05] Eine Warnung wird auf dem Bildschirm angezeigt.[Step SA04] An alarm is issued.
[Step SA05] A warning is displayed on the screen.

[Schritt SA06] Es wird bestimmt, ob der Betrieb weiterlaufen soll oder nicht, und die Abarbeitung kehrt zu Schritt SA01 zurück, wenn der Betrieb weiterlaufen soll (JA), und die Abarbeitung wird beendet, wenn der Betrieb unterbrochen werden soll (NEIN).[Step SA06] It is determined whether or not to continue the operation, and the processing returns to Step SA01 if the operation is to continue (YES), and the processing is ended when the operation is to be interrupted (NO).

Eine ergänzende Erläuterung wird mit Bezug auf das Ablaufdiagramm von 2 bereitgestellt.A supplementary explanation is given with reference to the flow chart of 2nd provided.

Nach Schätzung der Temperatur der Kraftübertragungseinheit in Schritt SA01 wird in Schritt SE02 des Ablaufdiagramms von 6 die durch die Kraftübertragungseinheit übertragene Arbeitsleistung pro Zeiteinheit erfasst, und der durch die Kraftübertragungseinheit erzeugte Wärmewert pro Zeiteinheit wird geschätzt (mit Bezug auf 6). Ansonsten wird die pro Zyklus durch die Kraftübertragungseinheit übertragene Arbeitsleistung in Schritt SF02 des Ablaufdiagramms von 7 erfasst, und der durch die Kraftübertragungseinheit pro Zyklus erzeugte Wärmewert wird geschätzt (mit Bezug auf 7). Zusätzlich zu diesen Verfahren ist es auch möglich, die durch die Kraftübertragungseinheit übertragene Arbeitsleistung pro Betriebsabstandseinheit zu erfassen und den durch die Kraftübertragungseinheit erzeugten Wärmewert pro Betriebsabstandseinheit zu schätzen.After the temperature of the power transmission unit is estimated in step SA01, the flowchart of FIG 6 the work performed by the power transmission unit per unit time is detected, and the heat value generated by the power transmission unit per unit time is estimated (with reference to FIG 6 ). Otherwise, the work performed by the power transmission unit per cycle is shown in step SF02 of the flowchart of 7 is detected and the thermal value generated by the transmission unit per cycle is estimated (with reference to 7 ). In addition to these methods, it is also possible to record the work performed by the power transmission unit per operating distance unit and to estimate the heat value generated by the power transmission unit per operating distance unit.

Als Mittel zum Anzeigen der Warnung kann eine Warnung auf einem Anzeigebildschirm (Schritt SA05) angezeigt werden, eine Warnlampe kann als Alarm beleuchtet werden, oder ein Warnsignal kann an eine externe Vorrichtung abgegeben werden (Schritt SA04). Zudem kann die geschätzte Temperatur einfach auf dem Anzeigebildschirm angezeigt werden, um dem Bediener zu ermöglichen, den Betrieb entsprechend der geschätzten Temperatur anzuhalten. Es ist anzumerken, dass die Funktion des Anhaltens des Betriebs der Spritzgießmaschine während der Ausführung des Spritzgießzyklus eine Funktion ist, die herkömmlicherweise in einer Steuerung für eine Spritzgießmaschine eingesetzt worden ist.As a means for displaying the warning, a warning may be displayed on a display screen (step SA05), a warning lamp may be illuminated as an alarm, or a warning signal may be given to an external device (step SA04). In addition, the estimated temperature can easily be displayed on the display screen to allow the operator to stop operating according to the estimated temperature. Note that the function of stopping the operation of the injection molding machine during execution of the injection molding cycle is a function that has been conventionally used in a controller for an injection molding machine.

Ein zweites Beispiel der durch die in der Steuerung für eine Spritzgießmaschine der vorliegenden Erfindung vorgesehenen Funktion des Regelns der Temperatur der Kraftübertragungseinheit auszuführenden Abarbeitung wird nun mit Bezug auf die Ablaufdiagramme von 3, 4 und 5 erläutert. Das Beispiel dieser Abarbeitung ist dadurch einmalig, dass, wie beim oben beschriebenen ersten Beispiel, das Abarbeiten der Schritte des Schätzens der Temperatur der Kraftübertragungseinheit und das Justieren der Spritzgießbedingungen umfasst, so dass wenn die geschätzte Temperatur die zulässige Temperatur überschreitet, die geschätzte Temperatur auf oder unter den zulässigen Wert fallen wird.A second example of the processing to be performed by the power transmission unit temperature control function provided in the controller for an injection molding machine of the present invention will now be described with reference to the flowcharts of FIG 3rd , 4th and 5 explained. The example of this processing is unique in that, like the first example described above, processing the steps of estimating the temperature of the power transmission unit and adjusting the injection molding conditions includes such that when the estimated temperature exceeds the allowable temperature, the estimated temperature is at or will fall below the permissible value.

Betriebsart des Justierens der Spritzgießbedingungen durch Justieren der Betriebsstilllegungszeit durch die erste SpritzgießbedingungsjustiereinheitOperating mode of adjusting the injection molding conditions by adjusting the shutdown time by the first injection molding condition adjusting unit

Als Mittel zum Justieren der Spritzgießbedingungen wird ein Schritt des Stilllegens des Betriebs des beweglichen Zielteils in einem bestimmten Teil des Spritzgießbetriebs eingefügt. Beispielsweise wird ein Stilllegungsschritt des beweglichen Zielteils in den Schaltteil des Zyklusbetriebs eingefügt oder an einer beliebigen Stelle zwischen den Schaltteilen der jeweiligen Betriebsschritte, wie dem Öffnen/Schließen der Form, Einspritzen, Verweilen, Messen, Kühlen und Auswerfen, eingefügt. Des Weiteren wird die Zeit des Stilllegungsschritts basierend auf der Abweichung oder Größenbeziehung zwischen der geschätzten Temperatur und der zulässigen Temperatur so justiert, dass die geschätzte Temperatur unter die zulässige Temperatur fallen wird.As a means for adjusting the injection molding conditions, a step of stopping the operation of the movable target part in a certain part of the injection molding operation is inserted. For example, a decommissioning step of the movable target part is inserted into the switching part of the cycle operation or inserted anywhere between the switching parts of the respective operating steps, such as opening / closing the mold, injection, lingering, measuring, cooling and ejecting. Furthermore, the time of the decommissioning step is adjusted based on the deviation or size relationship between the estimated temperature and the allowable temperature so that the estimated temperature will fall below the allowable temperature.

Das zweite Beispiel der durch die Funktion des Regelns der Temperatur der Kraftübertragungseinheit auszuführenden Abarbeitung zum Justieren der Betriebsstilllegungszeit basierend auf der ersten Spritzgießbedingungsjustiereinheit wird zunächst mit Bezug auf das Ablaufdiagramm von 3 erläutert.The second example of the processing to be performed by the function of controlling the temperature of the power transmission unit to adjust the shutdown time based on the first Injection molding condition adjusting unit is first referred to the flowchart of FIG 3rd explained.

[Schritt SB01] Die Temperatur der Kraftübertragungseinheit wird geschätzt. Die Temperatur der Kraftübertragungseinheit kann basierend auf der in 6 oder 7 gezeigten Abarbeitung geschätzt werden.[Step SB01] The temperature of the power transmission unit is estimated. The temperature of the power transmission unit can be based on that in 6 or 7 shown processing can be estimated.

[Schritt SB02] Es wird bestimmt, ob die in Schritt SB01 geschätzte Temperatur höher als die voreingestellte zulässige Temperatur ist oder nicht, und die Abarbeitung geht weiter zu Schritt SB03, wenn die geschätzte Temperatur höher als die zulässige Temperatur ist (JA), und geht weiter zu Schritt SB04, wenn die geschätzte Temperatur nicht höher als die zulässige Temperatur ist (NEIN).[Step SB02] It is determined whether or not the temperature estimated in step SB01 is higher than the preset allowable temperature, and processing proceeds to step SB03 if the estimated temperature is higher than the allowable temperature (YES) and goes go to step SB04 if the estimated temperature is not higher than the allowable temperature (NO).

[Schritt SB03] Die Betriebsstilllegungszeit wird erhöht.[Step SB03] The shutdown time is increased.

[Schritt SB04] Die Betriebsstilllegungszeit wird verringert.[Step SB04] The shutdown time is reduced.

[Schritt SB05] Es wird bestimmt, ob der Betrieb weiterlaufen soll oder nicht, und die Abarbeitung kehrt zu Schritt SB01 zurück, wenn der Betrieb weiterlaufen soll (JA), und die Abarbeitung wird beendet, wenn der Betrieb unterbrochen werden soll (NEIN).[Step SB05] It is determined whether the operation should continue or not, and the processing returns to Step SB01 if the operation is to continue (YES), and the processing is ended when the operation is to be interrupted (NO).

Betriebsart des Justierens der Arbeitsgeschwindigkeit durch die zweite SpritzgießbedingungsjustiereinheitOperating mode of adjusting the working speed by the second injection condition adjusting unit

Das zweite Beispiel der durch die Funktion des Regelns der Temperatur der Kraftübertragungseinheit auszuführenden Abarbeitung zum Justieren der Arbeitsgeschwindigkeit des beweglichen Zielteils durch die zweite Spritzgießbedingungsjustiereinheit wird nun mit Bezug auf das Ablaufdiagramm von 4 erläutert.The second example of the processing to be performed by the function of regulating the temperature of the power transmission unit to adjust the working speed of the movable target part by the second injection molding condition adjusting unit will now be described with reference to the flowchart of FIG 4th explained.

[Schritt SC01] Die Temperatur der Kraftübertragungseinheit wird geschätzt. Die Temperatur der Kraftübertragungseinheit kann basierend auf der in 6 oder 7 gezeigten Abarbeitung geschätzt werden.[Step SC01] The temperature of the power transmission unit is estimated. The temperature of the power transmission unit can be based on that in 6 or 7 shown processing can be estimated.

[Schritt SC02] Es wird bestimmt, ob die in Schritt SC01 geschätzte Temperatur höher als die voreingestellte zulässige Temperatur ist oder nicht, und die Abarbeitung geht weiter zu Schritt SC03, wenn die geschätzte Temperatur höher als die zulässige Temperatur ist (JA), und geht weiter zu Schritt SC04, wenn die geschätzte Temperatur nicht höher als die zulässige Temperatur ist (NEIN).[Step SC02] It is determined whether or not the temperature estimated in step SC01 is higher than the preset allowable temperature, and processing proceeds to step SC03 if the estimated temperature is higher than the allowable temperature (YES) and goes go to step SC04 if the estimated temperature is not higher than the allowable temperature (NO).

[Schritt SC03] Die Arbeitsgeschwindigkeit des beweglichen Teils wird reduziert.[Step SC03] The working speed of the moving part is reduced.

[Schritt SC04] Die Arbeitsgeschwindigkeit des beweglichen Teils wird erhöht.[Step SC04] The working speed of the moving part is increased.

[Schritt SC05] Es wird bestimmt, ob der Betrieb weiterlaufen soll oder nicht, und die Abarbeitung kehrt zu Schritt SC01 zurück, wenn der Betrieb weiterlaufen soll (JA), und die Abarbeitung wird beendet, wenn der Betrieb unterbrochen werden soll (NEIN).[Step SC05] It is determined whether or not to continue the operation, and the processing returns to the step SC01 if the operation is to continue (YES), and the processing is ended when the operation is to be interrupted (NO).

Es ist anzumerken, dass nach Erhöhen der Arbeitsgeschwindigkeit des beweglichen Teils in Schritt SC04, die Arbeitsgeschwindigkeit vor Justieren der Arbeitsgeschwindigkeit des beweglichen Teils so eingeschränkt werden kann, dass die Arbeitsgeschwindigkeit den Sollgeschwindigkeitswert nicht überschreitet, oder es kann die Arbeitsgeschwindigkeit des beweglichen Teils vor Justieren der Arbeitsgeschwindigkeit des beweglichen Teils über den Sollgeschwindigkeitswert hinaus erhöht werden.Note that after increasing the working speed of the moving part in step SC04, the working speed before adjusting the working speed of the moving part may be restricted so that the working speed does not exceed the target speed value, or the working speed of the moving part before adjusting the working speed of the moving part can be increased above the target speed value.

Betriebsart des Justierens der Dauer von Betriebsschritten für ein Teil, außer dem beweglichen Zielteil, in einem Spritzgießzyklus durch die dritte SpritzgießbedingungsjustiereinheitMode of adjusting the duration of operations for a part other than the movable target part in one injection molding cycle by the third injection molding condition adjusting unit

Als Mittel zum Justieren der Spritzgießbedingungen kann beispielsweise die Verweilzeit oder Kühlzeit verlängert werden, oder die Einspritzgeschwindigkeit oder die Dosierdrehgeschwindigkeit kann so reduziert werden, dass die Dauer von Betriebsschritten für ein Teil, außer dem beweglichen Zielteil, im Spritzgießzyklus verlängert wird.As a means of adjusting the injection molding conditions, the dwell time or cooling time can be extended, for example, or the injection speed or the metering rotation speed can be reduced in such a way that the duration of operating steps for a part other than the movable target part is extended in the injection molding cycle.

Betriebsart des Justierens des Schmierintervalls der KraftübertragungseinheitMode of operation of adjusting the lubrication interval of the power transmission unit

Es ist darüber hinaus auch möglich, ein Mittel zum Schmieren der Kraftübertragungseinheit vorzusehen und die Schmiermenge oder das Schmierintervall so zu steuern, dass die geschätzte Temperatur auf oder unter den zulässigen Wert fallen wird.In addition, it is also possible to provide a means for lubricating the power transmission unit and to control the lubrication quantity or the lubrication interval in such a way that the estimated temperature will fall to or below the permissible value.

Das zweite Beispiel der durch die Funktion des Regelns der Temperatur der Kraftübertragungseinheit auszuführenden Abarbeitung zum Justieren des Schmierintervalls der Kraftübertragungseinheit wird nun mit Bezug auf das Ablaufdiagramm von 5 erläutert.The second example of the processing to be carried out by the function of regulating the temperature of the power transmission unit for adjusting the lubrication interval of the power transmission unit will now be described with reference to the flow chart of FIG 5 explained.

[Schritt SD01] Die Temperatur der Kraftübertragungseinheit wird geschätzt. Die Temperatur kann basierend auf der in 6 oder 7 gezeigten Abarbeitung geschätzt werden.[Step SD01] The temperature of the power transmission unit is estimated. The temperature can be based on the in 6 or 7 shown processing can be estimated.

[Schritt SD02] Es wird bestimmt, ob die in Schritt SD01 geschätzte Temperatur höher als die voreingestellte zulässige Temperatur ist oder nicht, und die Abarbeitung geht weiter zu Schritt SD03, wenn die geschätzte Temperatur höher als die zulässige Temperatur ist (JA), und geht weiter zu Schritt SD04, wenn die geschätzte Temperatur nicht höher ist als zulässige Temperatur (NEIN).[Step SD02] It is determined whether or not the temperature estimated in step SD01 is higher than the preset allowable temperature, and processing proceeds to step SD03 if the estimated temperature is higher than that allowable temperature is (YES), and proceeds to step SD04 if the estimated temperature is not higher than allowable temperature (NO).

[Schritt SD03] Das Schmierintervall der Kraftübertragungseinheit wird verkürzt.[Step SD03] The lubrication interval of the power transmission unit is shortened.

[Schritt SD04] Das Schmierintervall der Kraftübertragungseinheit wird verlängert.[Step SD04] The lubrication interval of the power transmission unit is extended.

[Schritt SD05] Es wird bestimmt, ob der Betreib weiterlaufen soll oder nicht, und die Abarbeitung kehrt zu Schritt SD01 zurück, wenn der Betrieb weiterlaufen soll (JA), und die Abarbeitung wird beendet, wenn der Betrieb unterbrochen werden soll (NEIN).[Step SD05] It is determined whether the operation should continue or not, and the processing returns to Step SD01 if the operation is to continue (YES), and the processing is ended if the operation is to be interrupted (NO).

Es ist anzumerken, dass nach dem Verlängern des Schmierintervalls der Kraftübertragungseinheit in Schritt SD04, das Schmierintervall der Kraftübertragungseinheit so justiert werden kann, dass es kürzer als das Schmierintervall vor der Justierung ist, oder das Schmierintervall kann so justiert werden, dass es länger als das Schmierintervall vor der Justierung ist.Note that after extending the lubrication interval of the power transmission unit in step SD04, the lubrication interval of the power transmission unit can be adjusted to be shorter than the lubrication interval before the adjustment, or the lubrication interval can be adjusted to be longer than the lubrication interval before adjustment is.

In der in dem vorhergehenden Ablaufdiagramm gezeigten Abarbeitung wurde das Schmierintervall verlängert oder verkürzt, während gleichzeitig bewirkt wurde, die Schmiermenge pro Schmierung der Kraftübertragungseinheit konstant zu halten, jedoch kann die Schmiermenge pro Schmierung erhöht oder verringert werden, während gleichzeitig bewirkt wird, dass das Schmierintervall konstant bleibt.In the processing shown in the previous flowchart, the lubrication interval has been lengthened or shortened while at the same time causing the amount of lubrication per lubrication of the power transmission unit to be kept constant, but the amount of lubrication per lubrication can be increased or decreased while at the same time causing the lubrication interval to be constant remains.

Betriebsart des Steuerns des Betriebs der Kühleinheit der KraftübertragungseinheitMode of controlling the operation of the cooling unit of the power transmission unit

Es ist ebenso möglich, ein Mittel zum Kühlen der Kraftübertragungseinheit vorzusehen und den Betrieb des Mittels zum Kühlen so zu steuern, dass die geschätzte Temperatur auf oder unter den zulässigen Wert fällt.It is also possible to provide a means for cooling the power transmission unit and to control the operation of the means for cooling so that the estimated temperature falls to or below the permissible value.

Im dem vorangehenden zweiten Beispiel der durch die Funktion des Regelns der Temperatur der Kraftübertragungseinheit auszuführenden Abarbeitung wurde die Spritzgießbedingung so justiert, dass die geschätzte Temperatur der Kraftübertragungseinheit auf oder unter den zulässigen Wert fallen wird, jedoch kann die Spritzgießbedingung auch so justiert werden, dass der Durchschnittswert der Zykluszeit der durch die Kraftübertragungseinheit übertragenen Arbeitsleistung auf oder unter einen zulässigen Wert fällt, oder es kann die Spritzgießbedingung so justiert werden, dass der Durchschnittswert der Zykluszeit des geschätzten Wertes des durch die Kraftübertragungseinheit erzeugten Wärmewerts auf oder unter den zulässigen Wert fällt.In the previous second example of the processing to be carried out by the function of controlling the temperature of the power transmission unit, the injection molding condition was adjusted so that the estimated temperature of the power transmission unit will fall to or below the allowable value, but the injection molding condition can also be adjusted so that the average value the cycle time of the work transmitted by the power transmission unit falls to or below an allowable value, or the injection molding condition can be adjusted so that the average value of the cycle time of the estimated value of the heat value generated by the power transmission unit falls to or below the allowable value.

Es wird nun mit Bezugnahme auf 6 und 7 das Verfahren zum Schätzen der Temperatur der Kraftübertragungseinheit erläutert. Der durch die Kraftübertragungseinheit erzeugte Wärmewert wird geschätzt, und die Temperatur der Kraftübertragungseinheit wird basierend auf dem geschätzten Wärmewert, der Wärmeabgabe von der Kraftübertragungseinheit nach außen und der Wärmekapazität der Kraftübertragungseinheit geschätzt.It will now be referenced to 6 and 7 explains the method for estimating the temperature of the power transmission unit. The heat value generated by the power transmission unit is estimated, and the temperature of the power transmission unit is estimated based on the estimated heat value, the heat output from the power transmission unit to the outside, and the heat capacity of the power transmission unit.

Die Abarbeitung der Temperaturschätzung basierend auf der durch die Kraftübertragungseinheit übertragenen Arbeitsleistung wird nun unter Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm der 6 erläutert.The processing of the temperature estimate based on the work performed by the power transmission unit is now described with reference to the flow chart of FIG 6 explained.

[Schritt SE01] Die durch die Kraftübertragungseinheit übertragene Arbeitsleistung E pro Zeiteinheit wird aus der Schubkraft und der Bewegungsgeschwindigkeit der Kraftübertragungseinheit basierend auf der nachfolgenden Formel (1) berechnet. $$\begin{array}{l}\text{E}=\text{F}\times \text{v}\\ \text{E}:\text{Arbeitsleistung pro Zeiteinheit}\\ \text{F}:\text{Schubkraft}\\ \text{v}:\text{Bewegungsgeschwindigkeit}\end{array}$$

[Step SE01] The work power E transmitted per time unit by the power transmission unit is calculated from the thrust and the moving speed of the power transmission unit based on the following formula (1). $$\begin{array}{l}\text{E}=\text{F}\times \text{v}\\ \text{E}:\text{Work performance per unit of time}\\ \text{F}:\text{Thrust}\\ \text{v}:\text{Speed of movement}\end{array}$$

[Schritt SE02] Der Wärmewert Q1 pro Zeiteinheit der Kraftübertragungseinheit wird aus der in Schritt SE01 berechneten, durch die Kraftübertragungseinheit übertragenen Arbeitsleistung E pro Zeiteinheit basierend auf der nachfolgenden Formel (2) geschätzt. $$\begin{array}{l}\text{Q1}=\text{E}\times \text{k1}\\ \text{Q}1:\text{W}\ddot{\text{a}}\text{rmewert pro Zeiteinheit}\\ \text{k1}:\text{Koeffizient}\end{array}$$

[Step SE02] The calorific value Q1 per unit time of the power transmission unit is estimated from the work output E per unit time calculated by the power transmission unit calculated in Step SE01 based on the following formula (2). $$\begin{array}{l}\text{Q1}=\text{E}\times \text{k1}\\ \text{Q}1:\text{W}\ddot{\text{a}}\text{rmwert per unit of time}\\ \text{k1}:\text{coefficient}\end{array}$$

[Schritt SE03] Die Wärmeabgabe Q2 pro Zeiteinheit der Kraftübertragungseinheit wird basierend auf der nachfolgenden Formel (3) geschätzt, und die Temperatur T der Kraftübertragungseinheit wird basierend auf der nachfolgenden Formel (4) geschätzt, womit diese Abarbeitung dann beendet ist. Es ist anzumerken, dass in Formel (3) die Wärmeabgabe pro Zeiteinheit basierend auf der geschätzten Temperatur T, die bisher geschätzt wurde, berechnet wird. Falls hierbei die Berechnungsabarbeitung der geschätzten Temperatur noch nicht ausgeführt wurde, kann die Abarbeitung basierend auf der geschätzten Temperatur T = 0 ausgeführt werden. $$\begin{array}{l}\text{Q2}=\text{T}\times \text{k2}\\ \text{Q2}:\text{W}\ddot{\text{a}}\text{rmeabgabe pro Zeiteinheit}\\ \text{T}:\text{Gesch}\ddot{\text{a}}\text{tze Temperatur}\\ \text{k2}:\text{Koeffizient}\end{array}$$

$$\begin{array}{l}\text{T}={\displaystyle \int \left\{\text{Q}1-\text{Q2}\right\}/\text{C}\}\text{dt}}\\ \text{T}:\text{Gesch}\ddot{\text{a}}\text{tzte Temperatur}\\ \text{C}:\text{W}\ddot{\text{a}}\text{rmekapazit}\ddot{\text{a}}\text{t}\end{array}$$

[Step SE03] The heat emission Q2 per unit time of the power transmission unit is estimated based on the following formula (3), and the temperature T of the power transmission unit is estimated based on the following formula (4), and this processing is then ended. Note that in formula (3), the heat output per unit time is calculated based on the estimated temperature T that has been estimated so far. If the calculation processing of the estimated temperature has not yet been carried out, the processing can be carried out based on the estimated temperature T = 0. $$\begin{array}{l}\text{Q2}=\text{T}\times \text{k2}\\ \text{Q2}:\text{W}\ddot{\text{a}}\text{Tax levied per unit of time}\\ \text{T}:\text{Business}\ddot{\text{a}}\text{current temperature}\\ \text{k2}:\text{coefficient}\end{array}$$

$$\begin{array}{l}\text{T}={\displaystyle \int \left\{\text{Q}1-\text{Q2}\right\}/\text{C.}\}\text{German}}\\ \text{T}:\text{Business}\ddot{\text{a}}\text{estimated temperature}\\ \text{C.}:\text{W}\ddot{\text{a}}\text{rmekapazit}\ddot{\text{a}}\text{t}\end{array}$$

Es wird nun mit Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm von 7 die Abarbeitung der Temperaturschätzung basierend auf der Spannkraft erläutert.Referring now to the flow chart of FIG 7 the processing of the temperature estimate based on the clamping force is explained.

[Schritt SF01] Die Spannkraft wird erfasst.[Step SF01] The clamping force is detected.

[Schritt SF02] Der Wärmewert Q3 pro Zyklus der Kraftübertragungseinheit wird aus der in Schritt SF01 erfassten Spannkraft basierend auf der nachfolgenden Formel (5) geschätzt. $$\begin{array}{l}\text{Q3}=\text{Fc}\times \text{k3}\\ \text{Q3}:\text{W}\ddot{\text{a}}\text{rmewert pro Zyklus}\\ \text{k3}:\text{Koeffizient}\end{array}$$

[Step SF02] The heat value Q3 per cycle of the power transmission unit is estimated from the tension force detected in step SF01 based on the following formula (5). $$\begin{array}{l}\text{Q3}=\text{Fc}\times \text{k3}\\ \text{Q3}:\text{W}\ddot{\text{a}}\text{rmwert per cycle}\\ \text{k3}:\text{coefficient}\end{array}$$

[Schritt SF03] Die Wärmeabgabe Q4 pro Zyklus der Kraftübertragungseinheit wird basierend auf der nachfolgenden Formel (6) geschätzt, und die Temperatur T der Kraftübertragungseinheit wird basierend auf der nachfolgenden Formel (7) geschätzt, womit diese Abarbeitung beendet ist. Es ist anzumerken, dass in der Formel (6) der Wärmeabgabezyklus basierend auf der geschätzten Temperatur T, die bisher geschätzt wurde, berechnet wird. Falls hierbei die Berechnungsabarbeitung der geschätzten Temperatur noch nicht ausgeführt wurde, kann die Abarbeitung basierend auf der geschätzten Temperatur T = 0 ausgeführt werden. $$\begin{array}{l}\text{Q}=\text{T}\times \text{k4}\\ \text{Q4}:\text{W}\ddot{\text{a}}\text{rmeabgabe pro Zyklus}\\ \text{T}:\text{Gesch}\ddot{\text{a}}\text{tze Temperatur}\\ \text{k4}:\text{Koeffizient}\end{array}$$

$$\begin{array}{l}\text{T}={\displaystyle \int \left\{\text{Q3}-\text{Q4}\right\}/\text{C}\}\text{dt}}\\ \text{T}:\text{Gesch}\ddot{\text{a}}\text{tzte Temperatur}\\ \text{C}:\text{W}\ddot{\text{a}}\text{rmekapazit}\ddot{\text{a}}\text{t}\end{array}$$

[Step SF03] The heat emission Q4 per cycle of the power transmission unit is estimated based on the following formula (6), and the temperature T of the power transmission unit is estimated based on the following formula (7), thus completing this processing. Note that in the formula (6), the heat release cycle is calculated based on the estimated temperature T that has been estimated so far. If the calculation processing of the estimated temperature has not yet been carried out, the processing can be carried out based on the estimated temperature T = 0. $$\begin{array}{l}\text{Q}=\text{T}\times \text{k4}\\ \text{Q4}:\text{W}\ddot{\text{a}}\text{Surrender per cycle}\\ \text{T}:\text{Business}\ddot{\text{a}}\text{current temperature}\\ \text{k4}:\text{coefficient}\end{array}$$

$$\begin{array}{l}\text{T}={\displaystyle \int \left\{\text{Q3}-\text{Q4}\right\}/\text{C.}\}\text{German}}\\ \text{T}:\text{Business}\ddot{\text{a}}\text{estimated temperature}\\ \text{C.}:\text{W}\ddot{\text{a}}\text{rmekapazit}\ddot{\text{a}}\text{t}\end{array}$$

Die Wärmeabgabe von der Kraftübertragungseinheit nach außen kann durch Multiplizieren der geschätzten Temperatur der Kraftübertragungseinheit mit einem vorgegebenen Koeffizienten oder durch Multiplizieren des durch die Kraftübertragungseinheit erzeugten Wärmewerts mit einem vorgegebenen Koeffizienten, wie obenstehend beschrieben, berechnet werden. Zudem kann die Wärmekapazität der Kraftübertragungseinheit aus dem Auslegungswert der Kraftübertragungseinheit erhalten werden, oder sie kann basierend auf Versuchsdurchführungen vorbestimmt werden. Es ist anzumerken, dass die geschätzte Temperatur unter Verwendung von Temperatureinheiten wie Kelvin oder Celsius oder als Verhältnis (%) relativ zur zulässigen Temperatur erhalten werden können. Die geschätzte Temperatur kann ebenfalls als ein Temperaturanstiegswert der Raumtemperatur erhalten werden, wobei die Raumtemperatur der Ausgangswert ist. Hinsichtlich des Verhältnisses relativ zur zulässigen Temperatur wird die Raumtemperatur oder die Temperatur vor Betriebsbeginn als 0% angenommen, und die zulässige Temperatur wird als 100% angenommen.The heat release from the power transmission unit to the outside can be calculated by multiplying the estimated temperature of the power transmission unit by a predetermined coefficient or by multiplying the heat value generated by the power transmission unit by a predetermined coefficient as described above. In addition, the heat capacity of the power transmission unit can be obtained from the design value of the power transmission unit, or it can be predetermined based on test procedures. It should be noted that the estimated temperature can be obtained using temperature units such as Kelvin or Celsius or as a ratio (%) relative to the allowable temperature. The estimated temperature can also be obtained as a temperature rise value of the room temperature, where the room temperature is the initial value. Regarding the ratio relative to the allowable temperature, the room temperature or the temperature before starting operation is assumed to be 0%, and the allowable temperature is assumed to be 100%.

Die physikalische Größe des Wärmewerts wird nachfolgend erläutert.The physical size of the heat value is explained below.

In einer hydraulisch oder einer motorisch betriebenen Spritzgießmaschine kann der durch die Kraftübertragungseinheit erzeugte Wärmewert ebenfalls basierend auf der durch die Kraftübertragungseinheit übertragenen Arbeitsleistung pro Zeiteinheit oder der durch die Kraftübertragungseinheit übertragenen Arbeitsleistung pro Zyklus, wie oben beschrieben, geschätzt werden. Andernfalls kann der durch die Kraftübertragungseinheit erzeugte Wärmewert ebenfalls basierend auf der durch die Kraftübertragungseinheit übertragenen Arbeitsleistung pro Betriebsabstandseinheit geschätzt werden. Außerdem, wenn der bewegliche Teil mittels eines Servomotors angetrieben wird, kann der durch die Kraftübertragungseinheit erzeugte Wärmewert ebenfalls basierend auf dem Energieverbrauch oder der Antriebskraft des Servomotors geschätzt werden. Außerdem, wenn das bewegliche Zielteil ein Spannteil ist, kann der durch die Kraftübertragungseinheit erzeugte Wärmewert ebenfalls basierend auf der für das Spannen erforderlichen Spannkraft oder Arbeitsleistung geschätzt werden. Außerdem, wenn das bewegliche Zielteil ein Spritzteil ist, kann der durch die Kraftübertragungseinheit erzeugte Wärmewert ebenfalls basierend auf dem für die Einspritzung erforderlichen Einspritzdruck oder der erforderlichen Arbeitsleistung geschätzt werden.In a hydraulic or motor-operated injection molding machine, the heat value generated by the power transmission unit can also be estimated based on the work performed by the power transmission unit per unit of time or the work performed by the power transmission unit per cycle as described above. Otherwise, the heat value generated by the power transmission unit can also be estimated based on the work performed by the power transmission unit per operating distance unit. In addition, when the movable part is driven by a servo motor, the heat value generated by the power transmission unit can also be estimated based on the power consumption or the driving force of the servo motor. In addition, if the movable target part is a clamping part, the heat value generated by the power transmission unit can also be estimated based on the clamping force or work required for the clamping. In addition, when the movable target part is an injection molded part, the heat value generated by the power transmission unit can also be estimated based on the injection pressure or the work required for the injection.

Claims (7)

Steuerung (30) für eine Spritzgießmaschine, umfassend: eine Antriebseinheit (8, 13a, 23, 25), die ein bewegliches Teil (3, 7, 20, 22) antreibt; eine Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26), die eine Antriebskraft der Antriebseinheit (8, 13a, 23, 25) auf das bewegliche Teil (3, 7, 20, 22) überträgt; eine physikalische Größenerfassungseinheit, die als physikalische Größe in Bezug auf einen Wärmewert der Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) mindestens eine Größe aus den folgenden Größen erfasst: durch die Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) übertragene Arbeitsleistung, Schubkraft der Übertragungseinheit, Energieverbrauch der Antriebseinheit und die Antriebskraft der Antriebseinheit; eine Temperaturschätzeinheit, die eine Temperatur der Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) basierend auf der durch die physikalische Größenerfassungseinheit erfassten physikalischen Größe schätzt; und eine Temperaturregelungseinheit, die die Temperatur der Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) so regelt, dass die von der Temperaturschätzeinheit geschätzte Temperatur eine voreingestellte Temperatur nicht überschreitet.A controller (30) for an injection molding machine comprising: a drive unit (8, 13a, 23, 25) that drives a movable member (3, 7, 20, 22); a power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) that transmits a driving force of the drive unit (8, 13a, 23, 25) to the movable member (3, 7, 20, 22); a physical quantity detection unit which, as a physical quantity with respect to a thermal value of the force transmission unit (13c, 9-11, 24, 26), detects at least one quantity from the following variables: transmitted by the force transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) Work performance, thrust of the transmission unit, energy consumption of the drive unit and the drive force of the drive unit; a temperature estimation unit that estimates a temperature of the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) based on the physical quantity detected by the physical quantity detection unit; and a temperature control unit that controls the temperature of the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) so that the temperature estimated by the temperature estimation unit does not exceed a preset temperature. Steuerung (30) für eine Spritzgießmaschine, umfassend: eine Antriebseinheit (8, 13a, 23, 25), die ein bewegliches Teil (3, 7, 20, 22) antreibt; eine Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26), die eine Antriebskraft der Antriebseinheit (8, 13a, 23, 25) auf das bewegliche Teil (3, 7, 20, 22) überträgt; eine physikalische Größenerfassungseinheit, die eine physikalische Größe in Bezug auf einen Wärmewert der Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) erfasst; eine Temperaturschätzeinheit, die eine Temperatur der Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) schätzt basierend auf der durch die physikalische Größenerfassungseinheit erfassten physikalischen Größe; und eine Temperaturregelungseinheit, die die Temperatur der Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) so regelt, dass die von der Temperaturschätzeinheit geschätzte Temperatur eine voreingestellte Temperatur nicht überschreitet, wobei die Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) eine Kraftübertragungseinheit (9-11) eines Spannteils (1, 2, 3, 6) ist, und die physikalische Größe eine zum Spannen erforderliche Spannkraft oder Arbeitsleistung ist.Control (30) for an injection molding machine, comprising: a drive unit (8, 13a, 23, 25) which drives a movable part (3, 7, 20, 22); a power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) that transmits a driving force of the drive unit (8, 13a, 23, 25) to the movable member (3, 7, 20, 22); a physical quantity detection unit that detects a physical quantity related to a thermal value of the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26); a temperature estimation unit that estimates a temperature of the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) based on the physical quantity detected by the physical quantity detection unit; and a temperature control unit which controls the temperature of the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) in such a way that the temperature estimated by the temperature estimation unit does not exceed a preset temperature, wherein the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) is a power transmission unit (9-11) of a clamping part (1, 2, 3, 6), and the physical size is a clamping force or work required for clamping. Steuerung (30) für eine Spritzgießmaschine, umfassend: eine Antriebseinheit (8, 13a, 23, 25), die ein bewegliches Teil (3, 7, 20, 22) antreibt; eine Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26), die eine Antriebskraft der Antriebseinheit auf das bewegliche Teil (3, 7, 20, 22) überträgt; eine physikalische Größenerfassungseinheit, die eine physikalische Größe in Bezug auf einen Wärmewert der Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) erfasst; eine Temperaturschätzeinheit, die eine Temperatur der Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) schätzt basierend auf der durch die physikalische Grö-ßenerfassungseinheit erfassten physikalischen Größe; und eine Temperaturregelungseinheit, die die Temperatur der Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) so regelt, dass die von der Temperaturschätzeinheit geschätzte Temperatur eine voreingestellte Temperatur nicht überschreitet, wobei die Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) eine Kraftübertragungseinheit (24, 26) eines Spritzteils (20, 22, 25) ist, und die physikalische Größe eine zum Einspritzen erforderliche Einspritzkraft oder Arbeitsleistung ist.Control (30) for an injection molding machine, comprising: a drive unit (8, 13a, 23, 25) that drives a movable member (3, 7, 20, 22); a power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) that transmits a driving force of the drive unit to the movable member (3, 7, 20, 22); a physical quantity detection unit that detects a physical quantity related to a thermal value of the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26); a temperature estimation unit that estimates a temperature of the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) based on the physical quantity detected by the physical size detection unit; and a temperature control unit which controls the temperature of the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) in such a way that the temperature estimated by the temperature estimation unit does not exceed a preset temperature, wherein the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) is a power transmission unit (24, 26) of an injection molded part (20, 22, 25), and the physical quantity is an injection force or work power required for injection. Steuerung (30) für eine Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Temperaturschätzeinheit den Wärmewert der Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) basierend auf der durch die physikalische Größenerfassungseinheit erfassten physikalischen Größe schätzt und die Temperatur der Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) basierend auf dem geschätzten Wärmewert schätzt.Control (30) for an injection molding machine according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the temperature estimation unit estimates the calorific value of the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) based on the physical quantity detected by the physical size detection unit and the temperature of the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) based on the estimated Estimates heat value. Steuerung (30) für eine Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Temperaturregelungseinheit zumindest eine der folgenden ist: eine Anzeigeeinheit, die die geschätzte Temperatur anzeigt, eine Alarmausgabeeinheit, die einen Alarm ausgibt, wenn die geschätzte Temperatur die vorgegebene Temperatur überschreitet, eine Warnungsanzeigeeinheit, die eine Warnung anzeigt, wenn die geschätzte Temperatur die vorgegebene Temperatur überschreitet, und eine Betriebsabbrucheinheit, die einen Betrieb der Spritzgießmaschine abbricht, wenn die geschätzte Temperatur die vorgegebene Temperatur überschreitet.Control (30) for an injection molding machine according to one of the Claims 1 to 4th wherein the temperature control unit is at least one of the following: a display unit that displays the estimated temperature, an alarm output unit that outputs an alarm when the estimated temperature exceeds the predetermined temperature, a warning display unit that displays a warning when the estimated temperature is the predetermined temperature Temperature exceeds, and an operation canceling unit that stops an operation of the injection molding machine when the estimated temperature exceeds the predetermined temperature. Steuerung (30) für eine Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Temperaturregelungseinheit mindestens eine der folgenden umfasst: eine erste Gießbedingungsjustiereinheit, die einen Schritt zum Stilllegen eines Gießvorgangs einfügt, eine zweite Gießbedingungsjustiereinheit, die eine Arbeitsgeschwindigkeit eines beweglichen Zielteils verringert, und eine dritte Gießbedingungsjustiereinheit, die eine Gießbedingung justiert, um eine Dauer von Betriebsschritten, die für ein Teil, mit Ausnahme des beweglichen Zielteils, in einem Gießzyklus realisiert wird so zu verlängern, dass die geschätzte Temperatur die vorgegebene Temperatur nicht überschreitet.Control (30) for an injection molding machine according to one of the Claims 1 to 4th , wherein the temperature control unit comprises at least one of the following: a first casting condition adjusting unit that inserts a step to stop a casting operation, a second casting condition adjusting unit that reduces an operating speed of a movable target part, and a third casting condition adjusting unit that adjusts a casting condition by a duration of operating steps , which is realized for a part, with the exception of the movable target part, in a casting cycle so that the estimated temperature does not exceed the specified temperature. Steuerung (30) für eine Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Temperaturschätzeinheit, basierend auf der erfassten physikalischen Größe, die Temperatur der Kraftübertragungseinheit (13c, 9-11, 24, 26) als ein Verhältnis relativ zu der vorgegebenen Temperatur schätzt.Control (30) for an injection molding machine according to one of the Claims 1 to 6 , wherein the temperature estimation unit, based on the detected physical quantity, estimates the temperature of the power transmission unit (13c, 9-11, 24, 26) as a ratio relative to the predetermined temperature.

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