JPH11194034A - 走行距離検出装置 - Google Patents
走行距離検出装置Info
- Publication number
- JPH11194034A JPH11194034A JP36962797A JP36962797A JPH11194034A JP H11194034 A JPH11194034 A JP H11194034A JP 36962797 A JP36962797 A JP 36962797A JP 36962797 A JP36962797 A JP 36962797A JP H11194034 A JPH11194034 A JP H11194034A
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- Japan
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- speed
- vehicle
- engine
- automobile
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- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
- Navigation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車の対地進行速度および距離を測るため
の走行距離検出装置に関し、簡易な外付け工程によって
正確な速度および走行累積距離を得ることができる走行
距離検出装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 自動車のオルタネータノイズ周波数から
エンジンの回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段
1と、GPS受信手段4から自動車の速度を求める車速
検出手段3と、エンジンの回転数に対する自動車の速度
の関係を変換値として求める変換値検出手段2と、自動
車の速度から走行累積距離を求める距離算出手段5とを
備え、車速検出手段はGPS受信手段が使用できないと
きはエンジンの回転数と変換値の保存値とを用いて自動
車の速度を求める。
の走行距離検出装置に関し、簡易な外付け工程によって
正確な速度および走行累積距離を得ることができる走行
距離検出装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 自動車のオルタネータノイズ周波数から
エンジンの回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段
1と、GPS受信手段4から自動車の速度を求める車速
検出手段3と、エンジンの回転数に対する自動車の速度
の関係を変換値として求める変換値検出手段2と、自動
車の速度から走行累積距離を求める距離算出手段5とを
備え、車速検出手段はGPS受信手段が使用できないと
きはエンジンの回転数と変換値の保存値とを用いて自動
車の速度を求める。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカーナビゲ
ーションシステムの車速センサおよび距離センサとして
利用される自動車の対地進行速度および距離を測るため
の走行距離検出装置に関する。
ーションシステムの車速センサおよび距離センサとして
利用される自動車の対地進行速度および距離を測るため
の走行距離検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の走行距離検出装置は、タイヤまた
は車軸の回転数に比例した電気的パルスを出力する車軸
回転パルス生成手段を備え、この車軸回転パルス生成手
段で発生した単位時間t当りのパルスの数pをパルス計
数手段でカウントし、予め設定した車軸1回転について
生じるパルス数qと、タイヤが1回転する間に車体が移
動する距離dとを用いて、 v=p/q/t*d から車速(自動車の速度)vを求めるようにしている。
は車軸の回転数に比例した電気的パルスを出力する車軸
回転パルス生成手段を備え、この車軸回転パルス生成手
段で発生した単位時間t当りのパルスの数pをパルス計
数手段でカウントし、予め設定した車軸1回転について
生じるパルス数qと、タイヤが1回転する間に車体が移
動する距離dとを用いて、 v=p/q/t*d から車速(自動車の速度)vを求めるようにしている。
【0003】車軸回転パルス生成手段は、歯車を車軸に
取り付け、磁気センサでその歯車の回転を検出したり、
予め歯車の歯を磁化しておいて、コイルによる電磁誘導
で回転を検出したりすることによって、車軸の回転数に
比例した電気的パルスを得るように構成されている。
取り付け、磁気センサでその歯車の回転を検出したり、
予め歯車の歯を磁化しておいて、コイルによる電磁誘導
で回転を検出したりすることによって、車軸の回転数に
比例した電気的パルスを得るように構成されている。
【0004】従来の走行距離検出装置は、このように車
軸の回転数に比例した電気的パルスをカウントすること
によって自動車の速度を求めるようにしている。
軸の回転数に比例した電気的パルスをカウントすること
によって自動車の速度を求めるようにしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の速
度および走行距離を、後から外付け部品を用いて検出し
ようとする場合、車軸の回転数に比例した電気的パルス
を得るためには、例えば磁気センサのような何等かのセ
ンサ(トランスデューサ)を車軸付近に取り付けねばな
らず、大掛かりな工事を必要とした。
度および走行距離を、後から外付け部品を用いて検出し
ようとする場合、車軸の回転数に比例した電気的パルス
を得るためには、例えば磁気センサのような何等かのセ
ンサ(トランスデューサ)を車軸付近に取り付けねばな
らず、大掛かりな工事を必要とした。
【0006】また、最近の自動車では、エンジン制御用
に車軸の回転パルスを予め取り出しているものが大半で
あるため、制御回路から回転パルス信号を取り出すこと
が可能である。しかし、配線仕様が車種毎に異なるた
め、電気回路に精通していなければ満足な出力は得られ
ず、やはり非常な手間と知識とを必要とした。
に車軸の回転パルスを予め取り出しているものが大半で
あるため、制御回路から回転パルス信号を取り出すこと
が可能である。しかし、配線仕様が車種毎に異なるた
め、電気回路に精通していなければ満足な出力は得られ
ず、やはり非常な手間と知識とを必要とした。
【0007】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、簡易な外付け工程によって一
般ユーザでも正確な車速および走行累積距離を求めるこ
とができる走行距離検出装置を提供することを目的とす
る。
るためになされたもので、簡易な外付け工程によって一
般ユーザでも正確な車速および走行累積距離を求めるこ
とができる走行距離検出装置を提供することを目的とす
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の走行距離検出装
置においては、自動車のオルタネータノイズ周波数から
エンジンの回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段
と、GPS受信手段の受信値から自動車の速度を求める
車速検出手段と、エンジンの回転数に対する自動車の速
度の関係を変換値として求める変換値検出手段と、自動
車の速度から走行累積距離を求める距離算出手段とを備
え、車速検出手段はGPS受信手段が使用できないとき
はエンジンの回転数と変換値の保存値とを用いて自動車
の速度を求めるものである。
置においては、自動車のオルタネータノイズ周波数から
エンジンの回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段
と、GPS受信手段の受信値から自動車の速度を求める
車速検出手段と、エンジンの回転数に対する自動車の速
度の関係を変換値として求める変換値検出手段と、自動
車の速度から走行累積距離を求める距離算出手段とを備
え、車速検出手段はGPS受信手段が使用できないとき
はエンジンの回転数と変換値の保存値とを用いて自動車
の速度を求めるものである。
【0009】本発明によれば、簡易な外付け工程によっ
て一般ユーザでも正確な車速および走行累積距離を得る
ことができる走行距離検出装置が得られる。
て一般ユーザでも正確な車速および走行累積距離を得る
ことができる走行距離検出装置が得られる。
【0010】
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、自動車のオルタネータノイズ周波数からエンジンの
回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段と、GPS
受信手段から自動車の速度を求める車速検出手段と、エ
ンジンの回転数に対する自動車の速度の関係を変換値と
して求める変換値検出手段と、自動車の速度から走行累
積距離を求める距離算出手段とを備え、車速検出手段は
GPS受信手段が使用できないときはエンジンの回転数
と変換値の保存値とを用いて自動車の速度を求めるもの
である。
は、自動車のオルタネータノイズ周波数からエンジンの
回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段と、GPS
受信手段から自動車の速度を求める車速検出手段と、エ
ンジンの回転数に対する自動車の速度の関係を変換値と
して求める変換値検出手段と、自動車の速度から走行累
積距離を求める距離算出手段とを備え、車速検出手段は
GPS受信手段が使用できないときはエンジンの回転数
と変換値の保存値とを用いて自動車の速度を求めるもの
である。
【0011】本発明によれば、オルタネータノイズの発
生周期とエンジンの回転周期とが1対1に対応している
点に鑑み、オルタネータノイズの周波数からエンジンの
回転数を求め、さらにエンジンの回転数とGPS受信手
段で得た速度とから両者の関係を変換値として求め、ト
ンネルなどでGPS受信手段が使用できないときはエン
ジンの回転数と変換値の保存値から自動車の速度を求め
ことで、正確な走行累積距離を求めることができる。
生周期とエンジンの回転周期とが1対1に対応している
点に鑑み、オルタネータノイズの周波数からエンジンの
回転数を求め、さらにエンジンの回転数とGPS受信手
段で得た速度とから両者の関係を変換値として求め、ト
ンネルなどでGPS受信手段が使用できないときはエン
ジンの回転数と変換値の保存値から自動車の速度を求め
ことで、正確な走行累積距離を求めることができる。
【0012】請求項2に記載の発明は、自動車のオルタ
ネータノイズ周波数からエンジンの回転数を求めるオル
タネータノイズ検出手段と、GPS受信手段から自動車
の速度を求める車速検出手段と、エンジンの回転数と自
動車の速度とから自動車の減速比を推定する減速比推定
手段と、エンジンの回転数と減速比とからタイヤの回転
数を推定するタイヤ回転数推定手段と、自動車の速度か
ら走行累積距離を求める距離算出手段とを備え、車速検
出手段はGPS受信手段が使用できないときはエンジン
の回転数および減速比の保存値から求めたタイヤの回転
数と予め求めたタイヤ径とから自動車の速度を求めるも
のである。
ネータノイズ周波数からエンジンの回転数を求めるオル
タネータノイズ検出手段と、GPS受信手段から自動車
の速度を求める車速検出手段と、エンジンの回転数と自
動車の速度とから自動車の減速比を推定する減速比推定
手段と、エンジンの回転数と減速比とからタイヤの回転
数を推定するタイヤ回転数推定手段と、自動車の速度か
ら走行累積距離を求める距離算出手段とを備え、車速検
出手段はGPS受信手段が使用できないときはエンジン
の回転数および減速比の保存値から求めたタイヤの回転
数と予め求めたタイヤ径とから自動車の速度を求めるも
のである。
【0013】本発明によれば、オルタネータノイズの発
生周期とエンジンの回転周期とが1対1に対応している
点に鑑み、オルタネータノイズの周波数からエンジンの
回転数を求め、さらにエンジンの回転数とGPS受信手
段で得た速度とから変速機の減速比を推定し、この減速
比とエンジンの回転数とからタイヤの回転数を推定す
る。そして、トンネルなどでGPS受信手段が使用でき
ないときはエンジンの回転数および減速比の保存値から
求めたタイヤの回転数と予め求めたタイヤ径とから自動
車の速度を求めることで、正確な走行累積距離を求める
ことができる。
生周期とエンジンの回転周期とが1対1に対応している
点に鑑み、オルタネータノイズの周波数からエンジンの
回転数を求め、さらにエンジンの回転数とGPS受信手
段で得た速度とから変速機の減速比を推定し、この減速
比とエンジンの回転数とからタイヤの回転数を推定す
る。そして、トンネルなどでGPS受信手段が使用でき
ないときはエンジンの回転数および減速比の保存値から
求めたタイヤの回転数と予め求めたタイヤ径とから自動
車の速度を求めることで、正確な走行累積距離を求める
ことができる。
【0014】以下、本発明の実施の形態について、図1
〜図2を用いて説明する。
〜図2を用いて説明する。
【0015】図1は、本発明による走行距離検出装置の
一実施の形態を示すブロック図である。同図において、
オルタネータノイズ検出部1は、例えば自動車のシュガ
ーライタからスパイク状のオルタネータノイズを検出
し、その発生間隔をカウンタで計測して発生周波数を求
め、オルタネータノイズの発生周期とエンジンの回転周
期とが1対1に対応している点に鑑み、オルタネータノ
イズの発生周波数からエンジンの回転数(rpm:1分
間の回転数)を求める。
一実施の形態を示すブロック図である。同図において、
オルタネータノイズ検出部1は、例えば自動車のシュガ
ーライタからスパイク状のオルタネータノイズを検出
し、その発生間隔をカウンタで計測して発生周波数を求
め、オルタネータノイズの発生周期とエンジンの回転周
期とが1対1に対応している点に鑑み、オルタネータノ
イズの発生周波数からエンジンの回転数(rpm:1分
間の回転数)を求める。
【0016】変換値推定部2はオルタネータノイズ検出
部1で検出したエンジンの回転数と後述する車速検出部
3から出力される自動車の速度(車速)とから、エンジ
ンの回転数と自動車の速度との関係を変換値として求め
る。
部1で検出したエンジンの回転数と後述する車速検出部
3から出力される自動車の速度(車速)とから、エンジ
ンの回転数と自動車の速度との関係を変換値として求め
る。
【0017】また、変換値推定部2はエンジンの回転数
と自動車の速度とから自動車の変速機の段数(減速比)
を推定する減速比推定部21と、この減速比とエンジン
の回転数とから車軸の回転数、すなわちタイヤの回転数
を求めるタイヤ回転数推定部22とを有する。従って、
この場合は減速比が変換値となる。減速比推定部21に
おける減速比の推定は予め設定した走行性能曲線などか
ら推定する。
と自動車の速度とから自動車の変速機の段数(減速比)
を推定する減速比推定部21と、この減速比とエンジン
の回転数とから車軸の回転数、すなわちタイヤの回転数
を求めるタイヤ回転数推定部22とを有する。従って、
この場合は減速比が変換値となる。減速比推定部21に
おける減速比の推定は予め設定した走行性能曲線などか
ら推定する。
【0018】車速検出部3はGPS(Global Positioni
ng System :汎地球測位システム)受信部4から出力さ
れる受信信号から自動車の速度を求め、距離算出部5に
出力する。GPS受信部4は自動車の天空が開けGPS
衛星から発信される電波が受信できるときに、その電波
を受信して自動車の絶対速度および絶対位置を有する受
信信号を出力する。
ng System :汎地球測位システム)受信部4から出力さ
れる受信信号から自動車の速度を求め、距離算出部5に
出力する。GPS受信部4は自動車の天空が開けGPS
衛星から発信される電波が受信できるときに、その電波
を受信して自動車の絶対速度および絶対位置を有する受
信信号を出力する。
【0019】また、車速検出部3は自動車がトンナル内
などGPS電波を受信できない場所を走行しているとき
に、タイヤ回転数推定部22で求めたタイヤの回転数と
予め設定したタイヤ径とから自動車の速度を算出し、距
離算出部5に出力する。
などGPS電波を受信できない場所を走行しているとき
に、タイヤ回転数推定部22で求めたタイヤの回転数と
予め設定したタイヤ径とから自動車の速度を算出し、距
離算出部5に出力する。
【0020】距離算出部5は走行累積距離Xn に速度V
doを時間tで積分した値を加え、新たな走行累積距離X
n+1 を求める。
doを時間tで積分した値を加え、新たな走行累積距離X
n+1 を求める。
【0021】Xn+1 =Xn +Vdo*Δt これらの各部はいずれも自動車内に装備されるもので、
距離算出部5で求めた走行累積距離は、例えばカーナビ
ゲーションシステムのディスプレイユニットなどの表示
部6に表示される。
距離算出部5で求めた走行累積距離は、例えばカーナビ
ゲーションシステムのディスプレイユニットなどの表示
部6に表示される。
【0022】次に、図2に示すフローチャート図を参照
しながら、自動車の速度(車速)を求める本発明の動作
について説明する。この求めた自動車の速度は前述した
ように車速検出部3から距離算出部5に出力される。
しながら、自動車の速度(車速)を求める本発明の動作
について説明する。この求めた自動車の速度は前述した
ように車速検出部3から距離算出部5に出力される。
【0023】まず、オルタネータノイズ検出部1によっ
てシュガーライタなどからオルタネータノイズの周波数
を読み取り、エンジンの回転数に換算して変換値検出部
2に出力する(ステップS1)。
てシュガーライタなどからオルタネータノイズの周波数
を読み取り、エンジンの回転数に換算して変換値検出部
2に出力する(ステップS1)。
【0024】変換値検出部2では、エンジンの回転数が
所定値以上か否かを判定し(ステップS2)、所定値以
上であれば走行中と判定する(ステップS3)。所定値
としてはアイドリング中の回転数よりやや大きい600
rpm 程度を設定する。
所定値以上か否かを判定し(ステップS2)、所定値以
上であれば走行中と判定する(ステップS3)。所定値
としてはアイドリング中の回転数よりやや大きい600
rpm 程度を設定する。
【0025】次いで、GPS受信部4でGPS衛星の電
波が受信できているか否か判定し(ステップS4)、車
上の天空が開けてGPS衛星の電波が受信できるとき
は、車速検出部3はGPS受信部4で受信した信号から
自動車の速度を求め、距離算出部5に出力する(ステッ
プS5)。
波が受信できているか否か判定し(ステップS4)、車
上の天空が開けてGPS衛星の電波が受信できるとき
は、車速検出部3はGPS受信部4で受信した信号から
自動車の速度を求め、距離算出部5に出力する(ステッ
プS5)。
【0026】次いで、減速比推定部21でエンジンの回
転数と車速検出部3で得た自動車の速度とから変速機の
減速比を推定し、保存する(ステップS6)。次いで、
タイヤ回転数推定部22でエンジンの回転数を減速比推
定部21で推定した減速比で割ることで車軸の回転数で
あるタイヤの回転数を推定する(ステップS7)。
転数と車速検出部3で得た自動車の速度とから変速機の
減速比を推定し、保存する(ステップS6)。次いで、
タイヤ回転数推定部22でエンジンの回転数を減速比推
定部21で推定した減速比で割ることで車軸の回転数で
あるタイヤの回転数を推定する(ステップS7)。
【0027】次いで、車速検出部3でタイヤの回転数と
予め求めたタイヤ径とから単位時間当りの自動車の走行
距離、すなわち速度を求め、こうして求めた速度とGP
Sで求めた速度とが一致するように減速比を調整し(ス
テップS8)、ステップS1以降の処理を繰り返す。
予め求めたタイヤ径とから単位時間当りの自動車の走行
距離、すなわち速度を求め、こうして求めた速度とGP
Sで求めた速度とが一致するように減速比を調整し(ス
テップS8)、ステップS1以降の処理を繰り返す。
【0028】一方、自動車がトンネル内や高架下などを
走行中のときは、GPS受信部4でGPS衛星の電波が
受信できないので(ステップS4)、タイヤ回転数推定
部22では、エンジンの回転数を先に保存した減速比で
割ることでタイヤの回転数を推定する(ステップS
9)。
走行中のときは、GPS受信部4でGPS衛星の電波が
受信できないので(ステップS4)、タイヤ回転数推定
部22では、エンジンの回転数を先に保存した減速比で
割ることでタイヤの回転数を推定する(ステップS
9)。
【0029】そして、推定したタイヤの回転数と予め求
めたタイヤ径とから車速検出部3で単位時間当りの自動
車の走行距離である速度を求め(ステップS10)、こ
うして求めた速度を車速検出部3から距離算出部5に出
力し(ステップS11)、ステップS1以降の処理を繰
り返す。
めたタイヤ径とから車速検出部3で単位時間当りの自動
車の走行距離である速度を求め(ステップS10)、こ
うして求めた速度を車速検出部3から距離算出部5に出
力し(ステップS11)、ステップS1以降の処理を繰
り返す。
【0030】ステップS2でエンジンの回転数が所定値
未満と判定した場合は、自動車は停止中と判定し(ステ
ップS12)、エンジンの回転数およびタイヤの回転数
をゼロとし(ステップS13)、車速検出部3から距離
算出部5に速度ゼロを出力して(ステップS14)、ス
テップS1以降の処理を繰り返す。
未満と判定した場合は、自動車は停止中と判定し(ステ
ップS12)、エンジンの回転数およびタイヤの回転数
をゼロとし(ステップS13)、車速検出部3から距離
算出部5に速度ゼロを出力して(ステップS14)、ス
テップS1以降の処理を繰り返す。
【0031】
【発明の効果】本発明によれば、オルタネータノイズの
発生周期とエンジンの回転周期とが1対1に対応してい
る点に鑑み、オルタネータノイズの周波数からエンジン
の回転数を求め、エンジンの回転数とGPS衛星から受
信した自動車の速度を示す信号とから両者間の変換値
(例えば減速比)を推定し、GPS衛星の電波が受信で
きない所ではこの推定した変換値によって自動車の速度
を求めることで、正確な走行距離を求めることができ
る。
発生周期とエンジンの回転周期とが1対1に対応してい
る点に鑑み、オルタネータノイズの周波数からエンジン
の回転数を求め、エンジンの回転数とGPS衛星から受
信した自動車の速度を示す信号とから両者間の変換値
(例えば減速比)を推定し、GPS衛星の電波が受信で
きない所ではこの推定した変換値によって自動車の速度
を求めることで、正確な走行距離を求めることができ
る。
【0032】しかも、オルタネータノイズを例えば自動
車のシュガーライタから検出するという簡易な外付け工
程によって正確な走行距離検出装置が得られるという有
利な効果を奏する。
車のシュガーライタから検出するという簡易な外付け工
程によって正確な走行距離検出装置が得られるという有
利な効果を奏する。
【図1】本発明による走行距離検出装置の一実施の形態
を示すブロック図
を示すブロック図
【図2】車速検出動作を示すフローチャート図
1 オルタネータノイズ検出部 2 変換値検出部 3 車速検出部 4 GPS受信部 5 距離算出部 6 表示部 21 減速比推定部 22 タイヤ回転数推定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 毅 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項1】 自動車のオルタネータノイズ周波数から
エンジンの回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段
と、 GPS受信手段から前記自動車の速度を求める車速検出
手段と、 前記エンジンの回転数に対する前記自動車の速度の関係
を変換値として求める変換値検出手段と、 前記自動車の速度から走行累積距離を求める距離算出手
段とを備え、 前記車速検出手段は前記GPS受信手段が使用できない
ときは前記エンジンの回転数と前記変換値の保存値とを
用いて前記自動車の速度を求めることを特徴とする走行
距離検出装置。 - 【請求項2】 自動車のオルタネータノイズ周波数から
エンジンの回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段
と、 GPS受信手段から前記自動車の速度を求める車速検出
手段と、 前記エンジンの回転数と前記自動車の速度とから前記自
動車の減速比を推定する減速比推定手段と、 前記エンジンの回転数と前記減速比とからタイヤの回転
数を推定するタイヤ回転数推定手段と、 前記自動車の速度から走行累積距離を求める距離算出手
段とを備え、 前記車速検出手段は前記GPS受信手段が使用できない
ときは前記エンジンの回転数および前記減速比の保存値
から求めた前記タイヤの回転数と予め求めたタイヤ径と
から前記自動車の速度を求めることを特徴とする走行距
離検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36962797A JPH11194034A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 走行距離検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36962797A JPH11194034A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 走行距離検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11194034A true JPH11194034A (ja) | 1999-07-21 |
Family
ID=18494917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP36962797A Pending JPH11194034A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 走行距離検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11194034A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2420179A (en) * | 2004-11-11 | 2006-05-17 | E Lead Electronic Co Ltd | Vehicle speed detection in a navigation system |
JP2007112334A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Gps情報を用いたタイヤ内圧低下警報方法および装置、ならびにタイヤ内圧低下警報プログラム |
WO2009057462A1 (ja) * | 2007-10-29 | 2009-05-07 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | 車両用距離検出装置 |
CN104006973B (zh) * | 2014-05-22 | 2017-05-31 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种汽车滑行距离的预测量*** |
CN109153386A (zh) * | 2016-08-16 | 2019-01-04 | 安泰科技有限公司 | 车速计算方法及装置、具备车速计算装置的驾驶员状态监控*** |
GB2590429A (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-30 | Stephen Mitchell John | Intelligent speed mapping |
-
1997
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