JPH11193643A - アスベスト除去装置、除去ヘッドおよび除去工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アスベストの飛散を極力抑制でき時間的および
経済的に効率的な除去作業を行えるアスベスト除去装
置、除去ヘッドおよび除去工具を提供する。 【解決手段】アスベスト除去装置１は建造物２の壁面５
のアスベスト５ａを除去する装置であって移動台車１０
と多関節アーム１１と除去ヘッド１２を備えている。多
関節アーム１１は移動台車２上に旋回自在に設けられ除
去ヘッド１２を揺動自在に支持している。除去ヘッド１
２は除去ヘッドケース３０とアスベスト除去工具３１と
泡噴射管３２とを備えている。アスベスト除去工具３１
は台状部材と切削部材を備えかつ除去ヘッドケース３０
の内側に回転自在に設けられている。切削部材は湾曲し
た帯状に形成されかつ外側に突起を複数有している。切
削部材は一端が台状部材の外縁に取付けられ他端が互い
に連結されている。泡噴射管はアスベスト除去片の飛散
を防止する薬剤からなる泡を噴射する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、既存の建造物の壁
面に設けられたアスベストの除去作業に用いられるアス
ベスト除去装置、除去ヘッドおよび除去工具に関する。

【０００２】

【従来の技術】アスベストは、コンクリートなどからな
る建造物の天井や壁面に吹付けられ、厚みが１ｃｍから
４ｃｍまでなどの範囲に形成された断熱材、防音材およ
び吸音材として用いられてきた。

【０００３】しかし、前記アスベストは、劣化や損傷な
どにより飛散すると、建造物の使用者や工事従事者など
に対する影響が懸念されている。このため、アスベスト
は現在では使用が禁止されている。また、過去にアスベ
ストを断熱材などとして用いた既存の建造物において
も、前述した理由によって、アスベストが除去されてい
る。

【０００４】既存の建造物の壁面などに吹付けられるな
どして設けられたアスベストは、従来、以下に示す手順
によって除去されてきた。まず、ビニールシートなどか
らなる養生シートによって作業場所全体を外部と隔離
し、換気装置などを用いて大気圧より低い圧力に保つ。
そして、アスベストに水などを浸透させ、図５に示すよ
うに、作業場所１０１内で作業者１０２が例えばケレン
棒などの除去工具１０３を用いて、アスベスト１０４を
削り取る。

【０００５】そして、除去工具１０３による除去後に建
造物の壁面に残留しているアスベストを、ブラシなどを
用いてこすり落とす。削り取るとともにこすり落とした
アスベストを集めて袋詰めするとともに、建造物の壁面
にさらに残留したアスベストを薬液などを用いて封じ込
める。そして、前記養生シートを水洗いなどしてこのシ
ートに付着したアスベストを取り除いて、袋詰めする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のアスベ
ストの除去方法は、図５に示すように、作業者１０２が
除去工具１０３を用いてアスベスト１０４を削り取る際
に、除去工具１０３とアスベストとが機械的に接触する
ため、図示するように、作業場所１０１内にアスベスト
１０４の除去片が飛散する。

【０００７】このため、作業場所１０１の内部の雰囲気
は、図６に示すように、除塵装置１０５などをもちいて
作業場所１０１の外部１０６へ排出されるようになって
いる。外部１０６へ排出されるアスベスト１０４の粉塵
濃度を抑えるために、除塵装置１０５のフィルターの集
塵効率を向上させることが必要である。しかし、フィル
ターの集塵効率を向上させるとこのフィルターに目詰ま
りなどが生じて、作業場所１０１の雰囲気が外部１０６
へ排出されなくなることがあった。

【０００８】また、前述したように、従来から行われて
きたアスベストの除去作業は、その作業のほとんどが作
業者１０２の手作業に頼っているため、時間的にも経済
的にも非効率的な作業となっている。さらに、作業者１
０２は、例えば防護服や防塵マスクなどを着用するなど
して十分な防塵対策を施す必要があって、作業性を低下
させていた。

【０００９】さらに、前述した従来のアスベストの除去
方法では、作業場所１０１の内部全体をビニールシート
などで幾重にも養生したり、また、作業者１０２の出入
口や除去工具１０３の搬出入口１０７（図６に示す）を
別に区切って設けるなどして、外部１０６と隔離してい
た。このため、前述した養生などの準備に要する手間や
経費がかさむこととなる。

【００１０】したがって、本発明の目的は、既存の建造
物の壁面などからのアスベストの除去作業に際して、ア
スベストの飛散を極力抑制して作業者に対する影響を抑
制できるとともに、時間的にも経済的にも効率的に除去
作業を行うことができるアスベスト除去装置、除去ヘッ
ドおよび除去工具を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載のアスベスト除去装置
は、建造物の壁面に設けられたアスベストを除去する装
置であって、移動台車と、前記移動台車に旋回自在に設
けられた多関節アームと、前記多関節アームの先端に設
けられかつ前記建造物の壁面に押付けられて前記アスベ
ストを除去する除去手段を備えた除去ヘッドと、前記移
動台車に設けられかつ前記除去ヘッドによって除去され
たアスベストを回収する回収部と、を備えたことを特徴
としている。

【００１２】請求項２に記載のアスベスト除去装置は、
請求項１に記載のアスベスト除去装置において、前記除
去ヘッドが、前記建造物の壁面に押付けられるとこの壁
面に密接するシール手段と、前記壁面に向って薬剤から
なる泡を噴射する泡噴射手段と、を備え、前記移動台車
に前記泡噴射手段に泡を供給する供給部を設けたことを
特徴としている。

【００１３】請求項３に記載の除去ヘッドは、建造物の
壁面に設けられたアスベストを除去する装置に用いら
れ、前記建造物の壁面に押付けられると壁面に密接する
シール手段を備えた除去ヘッドケースと、前記建造物の
壁面に押付けられて前記アスベストを除去する除去手段
を備えかつ前記除去ヘッドケースの内側に回転自在に設
けられたアスベスト除去工具と、前記除去ヘッドケース
の内側に設けられかつ前記壁面に向って薬剤からなる泡
を噴射する泡噴射手段とを備え、前記泡噴射手段に前記
泡を供給する泡供給ホースが接続し、前記除去ヘッドケ
ースにアスベスト除去片を回収する回収ホースが接続し
ていることを特徴としている。

【００１４】請求項４に記載の除去ヘッドは、請求項３
に記載の除去ヘッドにおいて、前記アスベスト除去工具
を前記壁面に向って付勢する押圧手段を備えたことを特
徴としている。

【００１５】請求項５に記載の除去ヘッドは、請求項３
または請求項４に記載の除去ヘッドにおいて、前記アス
ベスト除去工具を前記除去ヘッドケースの内側に互いに
交差する２方向に沿って移動自在に設けたことを特徴と
している。

【００１６】請求項６に記載のアスベスト除去工具は、
駆動装置によって回転される台状部材と、湾曲した帯状
に形成されかつ外側に位置する面にアスベストを削り取
る削り取り刃を有した複数の切削部材とを備え、前記切
削部材それぞれの一端を前記台状部材の外縁部に取付
け、かつ他端を互いに連結して形成したことを特徴とし
ている。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１〜図３を参照して説明する。図１に示すアスベスト
除去装置１は、図３に示す既存の建造物２の天井や側壁
などの壁面５に吹付けられるなどして設けられたアスベ
スト５ａを所望の作業場所７において除去する装置であ
る。

【００１８】アスベスト除去装置１は、図１に示すよう
に、移動台車１０と、多関節アーム１１と、除去ヘッド
１２と、回収部１３と、供給部１４などを備えている。
移動台車１０は、作業場所７内の床面６などの上を移動
自在となっている。

【００１９】移動台車１０は、前記床面６に対し交差す
る図中二点鎖線で示す軸線Ｐ回りに矢印Ｋに沿って旋回
自在な旋回台１５を備えている。なお、図示例において
は、床面６が平坦な場合には、前記軸線Ｐは床面６に対
し略直交するようになっている。

【００２０】多関節アーム１１は、前記旋回台１５上に
設けられている。多関節アーム１１は、前記旋回台１５
側から第１のアーム部１６と第２のアーム部１７とヘッ
ド支持部１８と、前記アーム部１６，１７及び支持部１
８の相互間に設けられた第１から第３の関節駆動部１
９，２０，２１を備えている。第１のアーム部１６と第
２のアーム部１７は、それぞれ、棒状に形成された部材
を複数備えている。

【００２１】第１の関節駆動部１９は、旋回台１５上に
設けられており、第１のアーム部１６の一端部１６ａと
連結している。第１の関節駆動部１９は、前記旋回台１
５と一体に軸線Ｐ回りに旋回自在となっているととも
に、前記第１のアーム部１６を前記一端部１６ａを中心
として回動自在に支持している。

【００２２】第２の関節駆動部２０は、第１のアーム部
１６の他端部１６ｂと第２のアーム部１７の一端部１７
ａとを互いに連結している。第２の関節駆動部２０は、
前記第１および第２のアーム部１６，１７をそれぞれ前
記他端部１６ｂおよび一端部１７ａを中心として回動自
在に支持している。

【００２３】第３の関節駆動部２１は、第２のアーム部
１７の他端部１７ｂとヘッド支持部１８とを互いに連結
している。第３の関節駆動部２１は、前記第２のアーム
部１７を前記他端部１７ｂを中心として回動自在に支持
しているとともに、前記ヘッド支持部１８を回動自在に
支持している。

【００２４】また、これらの関節駆動部１９，２０，２
１は、図示しないモータまたはシリンダなどの駆動装置
によって、駆動されて所望の位置で停止するようになっ
ている。

【００２５】ヘッド支持部１８は、前記除去ヘッド１２
を、後述するアスベスト除去工具３１が天井などの壁面
５に相対した状態から、前記軸線Ｐに対し交差する複数
の方向に、例えば図示中の矢印Ｋ１，Ｋ２などに沿って
揺動自在に支持している。このため、ヘッド支持部１８
は、除去ヘッド１２を軸線Ｐに対し交差するあらゆる方
向に揺動自在に支持することとなる。

【００２６】ヘッド支持部１８は、前記矢印Ｋ１に沿っ
て回転可能な第１のモータ２２と、前記矢印Ｋ２に沿っ
て回転可能な第２のモータ２３とを備えている。ヘッド
支持部１８は、これらのモータ２２，２３を駆動するこ
とによってアスベスト除去工具３１を前記軸線Ｐに交差
するあらゆる方向に揺動させて、所望の方向に指向させ
るようになっている。

【００２７】前述した構成によって、多関節アーム１１
は、前述した駆動装置やモータ２２，２３などが駆動さ
れることによって、除去ヘッド１２を所望の位置に位置
させるとともに、アスベスト除去工具３１を所望の方向
に指向させるようになっている。

【００２８】除去ヘッド１２は、図２に示すように、除
去ヘッドケース３０と、アスベスト除去工具３１と、泡
噴射管３２とを備えている。除去ヘッドケース３０は、
前記アスベスト除去工具３１および泡供給管３２などを
内蔵し、かつ一部に開口部３３を有した箱状に形成され
ている。

【００２９】除去ヘッドケース３０は、前記開口部３３
の周辺部３４にシール手段としてのブラシシール３５を
設けている。ブラシシール３５は、ナイロンなどからな
る細い繊維などを束ねるなどして構成され、かつ前記開
口部３３を包囲して設けられている。

【００３０】ブラシシール３５は、前記除去ヘッド１２
が壁面５に向って押付けられた際に、壁面５と密接する
ようになっている。ブラシシール３５は壁面５と密接す
ると、除去ヘッドケース３０の内側を作業場所７から隔
離する機能を有している。こうしてブラシシール３５
は、アスベスト除去工具３１がアスベスト５ａを除去す
ることによって生じるアスベスト除去片Ｈ（図３に示
す）を作業場所７へ飛散することを防止することとな
る。

【００３１】除去ヘッドケース３０は、前記開口部３３
の反対側に位置する部分に回収管３６を接続している。
回収管３６には、回収部１３の後述する回収ホース５６
が接続している。除去ヘッドケース３０の回収管３６
は、前記開口部３３が壁面５などに相対するように、前
記ヘッド支持部１８によって揺動自在に支持されてい
る。

【００３２】前記泡噴射管３２は、円環状に形成された
パイプからなり、側方からみて前記開口部３３から突出
せず、かつ上方からみて開口部３３の縁に沿って設けら
れている。泡噴射管３２は、除去ヘッドケース３０の開
口部３３から外側に向って開口する泡噴射ノズル３７を
周方向に略等間隔に複数設けている。また、泡噴射管３
２には、供給部１４の後述する泡供給ホース５３が接続
している。なお、泡噴射管３２と泡噴射ノズル３７とは
本明細書に記した泡噴射手段を構成している。

【００３３】前述した構成によって、泡噴射管３２は、
供給部１４からアスベスト除去片Ｈの飛散を防止する薬
剤などからなる泡が供給されると、前記泡噴射ノズル３
７からアスベスト５ａに向ってこの泡を噴射する。泡噴
射管３２は、泡を噴射することによって、前記アスベス
ト除去片Ｈが除去ヘッドケース３０と壁面５との間のわ
ずかな隙間から飛散することを防止する機能を有してい
る。

【００３４】アスベスト除去工具３１は、台状部材３８
と、台状部材３８に取付けられた複数の切削部材３９と
を備えている。台状部材３８は、円盤状に形成されか
つ、互いに同形に形成された中抜き部４０を周方向に等
間隔に複数設けている。

【００３５】台状部材３８は、図３などに示すように、
略中央に駆動装置としてのモータ４１の出力端４１ａと
連結した駆動部材４２を接続している。このモータ４１
は、駆動部材４２をその軸線Ｑ回りに図示中の矢印Ｊに
沿って回転する機能を有している。

【００３６】切削部材３９は、湾曲した帯状に形成され
ている。切削部材３９は、湾曲した外側に位置する面に
アスベスト５ａを削り取る削り取り刃としての突起４３
を複数設けている。切削部材３９は、それぞれ、一端が
前記台状部材３８の外縁部３８ａに周方向に等間隔に取
付けられ、かつ他端が互いに連結されている。切削部材
３９の互いに連結した他端は、図３に示すように側方か
ら見て互いに連続する円弧状となっている。なお、この
切削部材３９は、本明細書に記した除去手段を構成して
いる。

【００３７】このように、アスベスト除去工具３１は、
前記切削部材３９の他端が互いに連結されることによっ
て、その先端部があたかもドングリ状に形成されてい
る。さらに、複数の切削部材３９によって囲まれた空間
などによって中空に形成されている。アスベスト除去工
具３１は、切削部材３９の他端が互いに連結して形成さ
れた頂部４４が前記駆動部材４２の軸線Ｑの延長上に位
置している。

【００３８】アスベスト除去工具３１は、前記除去ヘッ
ドケース３０の内側に、前記泡供給管３２によって包囲
されているとともに、前記切削部材３９を前記開口部３
３から突出させた状態で設けられている。アスベスト除
去工具３１は、複数の支持部材４５によって、除去ヘッ
ドケース３０内に取付けられている。支持部材４５は、
前記駆動部材４２などの回転を妨げないように、除去ヘ
ッドケース３０の内側に固定されている。

【００３９】アスベスト除去工具３１は、前記モータ４
１によって台状部材３８と切削部材３９とが図３に示す
矢印Ｊに沿って回転されることによって、前記突起４３
がアスベスト５ａを削り取ることとなる。切削部材３９
などによって、ドングリ状に形成されたアスベスト除去
工具３１は、従来から用いられてきたブラシ式やプロペ
ラ式の除去工具と比較して、アスベスト５ａを容易に削
りとることができる。

【００４０】供給部１４は、図１に示すように移動台車
１０上に設けられている。供給部１４は、アスベスト除
去片Ｈの飛散を防止する薬剤などを収容した供給タンク
５０と、泡発生装置５１と、コンプレッサ５２と、泡供
給ホース５３などを備えている。

【００４１】供給部１４は、供給タンク５０内の薬剤を
泡発生装置５１によって泡状とし、コンプレッサ５２な
どによって前述した薬剤からなる泡を泡供給ホース５３
を介して除去ヘッド１２の泡噴射管３２に供給するよう
になっている。

【００４２】回収部１３は、図１に示すように移動台車
１０上に設けられている。回収部１３は、回収装置とし
てのブロア５４と、回収タンク５５と、回収ホース５６
と、排気ホース５７と、排気ダクト５８などを備えてい
る。

【００４３】回収タンク５５は、回収ホース５６と接続
しているとともに、吸引ホース５９を介してブロア５４
と接続している。ブロア５４は、吸引ホース５９などを
介して回収ホース５６と接続しているとともに、排気ホ
ース５７を介して排気ダクト５８と接続している。

【００４４】ブロア５４は、前記吸引ホース５９などを
介して回収ホース５６内の気体などを吸引するととも
に、排気ホース５７を介して排気ダクト５８から排気す
るようになっている。

【００４５】回収部１３は、前記ブロア５４を作動させ
ると、アスベスト除去工具３１によって生じかつ除去ヘ
ッドケース３０内に堆積したアスベスト除去片Ｈ（図３
に示す）を前記供給部１４が供給した泡とともに回収ホ
ース５６を介して吸引する。そして、消泡したのち回収
タンク５５内に前述したアスベスト除去片Ｈを回収す
る。そののち、アスベスト除去片Ｈが取り除かれた気体
を排気ホース５７を介して排気ダクト５８から作業場所
７または作業場所７の外部へ排気する。

【００４６】また、移動台車１０には、多関節アーム１
１の関節駆動部１９，２０，２１を駆動する駆動装置や
モータ２２，２３などを操作するためのアーム操作器６
０と、前記除去ヘッド１２の動作を操作するためのヘッ
ド操作器６１とが接続している。

【００４７】前述したアスベスト除去装置１を用いて、
建造物２の壁面５に設けられたアスベスト５ａを除去す
る際には、まず、アスベスト５ａを除去する所望の位置
にアスベスト除去装置１を設置する。

【００４８】そして、アーム操作器６０を用いて、ブラ
シシール３５が壁面５と密接するまで、除去ヘッド１２
を壁面５に向って押付けるように、多関節アーム１１を
駆動する。

【００４９】なお、ブラシシール３５などをアスベスト
５ａに押付ける際には、前記ブロア５４を作動させる。
ブロア５４によって吸引されるので、除去ヘッドケース
３０およびブラシシール３５の内側の圧力が作業場所７
の圧力より低い圧力となる。このため、ブラシシール３
５などがアスベスト５ａに接触する際に生じるアスベス
トからなる微小な粉塵が、作業場所７へ飛散することが
ない。

【００５０】その後、ヘッド操作器６１を操作して、除
去ヘッド１２に設けられたアスベスト除去工具３１のモ
ータ４１を駆動して、台状部材３８と切削部材３９とを
回転させる。この状態で、アーム操作器６０を用いて、
さらに除去ヘッド１２を壁面５に向って押付けるように
多関節アーム１１を駆動して、アスベスト５ａを削り取
る。

【００５１】このとき、前記ブロア５４を作動させて、
図３に示すように、削り取ったアスベスト除去片Ｈを回
収タンク５５内に回収する。そして、前記供給タンク５
０内のアスベスト除去片Ｈの飛散を防止する薬剤を泡状
にして泡噴射管３２の泡噴射ノズル３７からアスベスト
５ａに向って吹付ける。

【００５２】そののち、前述したようにアスベスト除去
工具３１のモータ４１を駆動しかつ前記ブロア５４およ
びコンプレッサ５２を作動された状態のまま、図３に示
すように、除去ヘッド１２が例えば図示中の矢印Ｉに沿
って壁面５に対し平行に移動するように、ヘッド支持部
１８を含む多関節アーム１１を駆動する。このように壁
面５からアスベスト５ａを除去する。

【００５３】本実施形態によれば、図３に示すように、
アスベスト除去工具３１を壁面５に対して平行に移動さ
せながらアスベスト５ａを除去する際に、すでにアスベ
スト５ａの除去が済んだ部分と除去前の部分との間に段
差が生じても、ブラシシール３５が前記壁面５およびア
スベスト５ａに密接する。

【００５４】さらに、泡噴射ノズル３７からアスベスト
除去片Ｈの飛散を防止する薬剤からなる泡をアスベスト
５ａおよび壁面５に向って吹付けるとともに、アスベス
ト５ａの除去中にブロア５４などがアスベスト除去片Ｈ
などを吸引する。したがって、アスベスト除去片Ｈがブ
ラシシール３５と壁面５、アスベスト５ａとの間から作
業場所７内へ飛散することを抑制される。

【００５５】このため、壁面５から除去されたアスベス
ト除去片Ｈが作業場所７に飛散することを大幅に抑制で
き、かつ作業者に対する作業環境を大幅に改善すること
ができるとともに、作業場所７の外部へのアスベスト除
去片Ｈの排出濃度を大幅に抑制することができる。

【００５６】したがって、アスベスト５ａの除去作業前
に行われる養生に必要とされる手間や費用などを抑制す
ることが可能となる。また、ヘッド支持部１８を含む多
関節アーム１１を駆動することによって、アスベスト除
去工具３１を壁面５に対し平行に移動させることができ
るので、アスベスト除去作業に必要される時間を短縮す
ることが可能となる。

【００５７】さらに、アスベスト除去工具３１を備えた
除去ヘッド１２を、前記多関節アーム１１の先端に設け
られたヘッド支持部１２に揺動自在に取付けたので、所
望の高さの天井のアスベスト５ａを容易に除去できると
ともに、床面６に対し垂直に設けられた側壁のアスベス
ト５ａも容易に除去することができる。

【００５８】図４は第２の実施形態の除去ヘッド１２の
斜視図を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一符
号を付して説明を省略する。本実施形態において、除去
ヘッド１２は、アスベスト除去工具３１を、除去ヘッド
ケース３０の内側に互いに交差する２方向に沿って移動
自在に設けている。さらに、除去ヘッド１２は、アスベ
スト除去工具３１を、除去ヘッド１２が壁面５に相対し
た際にこの壁面５に向って付勢している。

【００５９】また、除去ヘッドケース３０の開口部３３
の周辺部３４にシール手段としてのシール材７０を設け
ている。シール材７０は、ゴムまたはスポンジなどの弾
性体から構成されている。このシール材７０は、前記開
口部３３を外周側から包囲して設けられている。

【００６０】なお、図示例において、除去ヘッド１２
は、前記開口部３３が長方形などの四角形となるように
形成されているとともに、アスベスト除去工具３１を、
互いに直交する矢印Ｘ，Ｙに沿う方向に移動自在として
いるとともに、前記矢印Ｘ，Ｙに直交しかつ開口部３３
から突出する方向の図示中の矢印Ｚに沿って付勢してい
る。

【００６１】図示例において、泡噴射管３２は、上方か
ら見て長方形などの四角形に形成され、前記除去ヘッド
ケース３０の内に、このヘッドケース３０の側壁３０
ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに沿って設けられている。

【００６２】さらに、図示例において、前記矢印Ｘは、
前記除去ヘッドケース３０の互いに相対しかつ一方の互
いに平行な側壁３０ｂ，３０ｄに沿った方向に指向して
いるとともに、前記矢印Ｙは、互いに相対しかつ他方の
互いに平行な側壁３０ａ，３０ｂに沿った方向に指向し
ている。

【００６３】除去ヘッド１２は、アスベスト除去工具３
１を前記矢印Ｘに沿って移動自在にするＸ方向移動機構
７１と、前記矢印Ｙに沿って移動自在にするＹ方向移動
機構７２と、前記矢印Ｚに沿って付勢する押圧手段とし
てのＺ方向付勢機構７３とを備えている。

【００６４】Ｘ方向移動機構７１は、前記矢印Ｘに沿っ
て設けられた一対のＸ軸ガイド棒７４，７５と、一対の
フランジ部７６，７７と、プーリ７８，７９と、モータ
８０と、ワイヤ８１とを備えている。

【００６５】前記フランジ部７６，７７は、前記矢印Ｘ
に沿う側壁３０ｂ，３０ｄのうち一方の壁面３０ｄの外
側でかつ、矢印Ｘに沿った両端部にそれぞれ設けられて
いる。フランジ部７６，７７は、それぞれ前記プーリ７
８，７９を回動自在に支持している。

【００６６】前記モータ８１は、その出力端が前記プー
リ７８，７９のうち一方のプーリ７８と接続しており、
このプーリ７８を回動するようになっている。前記ワイ
ヤ８１は、プーリ７８，７９に掛け渡されている。

【００６７】Ｘ軸ガイド棒７４，７５のうち一方のＸ軸
ガイド棒７４は、前記壁面３０ｄの外側でかつフランジ
部７６，７７を互いに連結して設けられている。他方の
Ｘ軸ガイド棒７５は、前記矢印Ｘに沿う側壁３０ｂ，３
０ｄのうち他方の壁面３０ｂの内側でかつ両端が前記側
壁３０ａ，３０ｃに固定されている。

【００６８】Ｙ方向移動機構７２は、一対のスライド金
具８２，８３と、プーリ８４，８５と、モータ８６と、
ワイヤ８７と、前記矢印Ｙに沿って設けられた一対のＹ
軸ガイド棒８８，８９とを備えている。

【００６９】前記スライド金具８２，８３は、それぞれ
前記Ｘ軸ガイド棒７４，７５に矢印Ｘに沿ってスライド
自在に取付けられている。スライド金具８２，８３のう
ち前記壁面３０ｄに設けられたＸ軸ガイド棒７４に取付
けられたスライド金具８２は、前記ワイヤ８１と固定さ
れている。

【００７０】前記Ｙ軸ガイド棒８８，８９は、矢印Ｙに
沿って互いに平行に設けられている。Ｙ軸ガイド棒８
８，８９は、それぞれ前記スライド金具８２，８３を互
いに連結して設けられている。前記プーリ８４，８５
は、それぞれ回動自在にスライド金具８２，８３に設け
られている。

【００７１】前記モータ８６は、その出力端がプーリ８
４，８５のうち一方のプーリ８４に接続しており、この
プーリ８４を回動するようになっている。前記ワイヤ８
７は、プーリ８４，８５に掛け渡されている。

【００７２】また、前述したスライド金具８３、ワイヤ
８７およびＹ軸ガイド棒８８，８９は、前記側壁３０
ｂ、３０ｄを貫通している。これらの壁面３０ｂ、３０
ｄはそれぞれ、これらのスライド金具８３、ワイヤ８７
およびＹ軸ガイド棒８８，８９が貫通して後述するよう
に矢印Ｘに沿ってスライド移動する範囲において、シー
ル材９５，９６を設けている。

【００７３】シール材９５，９６は、それぞれスプンジ
やナイロンなどからなる繊維から構成されている。シー
ル材９５，９６は、前述したスライド金具８３、ワイヤ
８７およびＹ軸ガイド棒８８，８９などのスライド移動
を妨げないとともに、アスベスト除去工具３１によって
生じるアスベスト切削片Ｈを作業場所７へ飛散させない
ようになっている。

【００７４】Ｚ方向付勢機構７３は、Ｙ軸スライドテー
ブル９０と、押付けエアシリンダ９１と、昇降台９２と
を備えている。Ｙ軸スライドテーブル９０は、前記Ｙ軸
ガイド棒８８，８９に矢印Ｙに沿ってスライド自在に取
付けられているとともに、前記ワイヤ８７と固定されて
いる。また、Ｙ軸スライドテーブル９０の略中央には、
前記矢印Ｚに沿ってスライド自在にアスベスト除去工具
３１が設けられている。

【００７５】前記押付けエアシリンダ９１は、固定部９
３と、図示しない加圧流体供給源から加圧流体が供給さ
れることによって固定部９３に対し伸縮自在に設けられ
たピストンロッド９４とを備えている。押付けエアシリ
ンダ９１は、固定部９３が前記Ｙ軸スライドテーブル９
０に固定されているとともに、ピストンロッド９４の先
端が昇降台９２に取付けられている。

【００７６】昇降台９２は、前記Ｙ軸スライドテーブル
９０に対し接離自在に設けられているとともに、前記Ｙ
軸スライドテーブル９０に対し矢印Ｚに沿ってスライド
自在に設けられたアスベスト除去工具３１を取付けてい
る。

【００７７】前述した構成によれば、Ｘ方向移動機構７
１は、モータ８０を駆動することによって、プーリ７８
を回転させ、ワイヤ８１などを介して、スライド金具８
２を前記矢印Ｘに沿ってスライド移動する。このスライ
ド金具８２のスライド移動によって、Ｚ方向付勢機構７
３のＹ軸スライドテーブル９０ごとアスベスト除去工具
３１は矢印Ｘに沿って移動することとなる。

【００７８】Ｙ方向移動機構７２は、モータ８６を駆動
することによって、プーリ８４を回転させ、ワイヤ８７
などを介して、Ｚ方向付勢機構７３のＹ軸スライドテー
ブル９０ごとアスベスト除去工具３１を矢印Ｙに沿って
スライド移動することとなる。

【００７９】Ｚ方向付勢機構７３は、押付けエアシリン
ダ９１が加圧流体を供給されるなどして、ピストンロッ
ド９４を縮小させることによって、前記アスベスト除去
工具３１をアスベスト５ａおよび壁面５に向って略一定
の力で付勢することとなる。

【００８０】本実施形態によれば、前述した第１の実施
形態の効果に加え、アスベスト除去工具３１を前記矢印
Ｘ，Ｙ方向に沿って移動自在としたので、前記多関節ア
ーム１１を頻繁に駆動して、除去ヘッド１２を常に移動
する必要がなくなる。

【００８１】このため、除去ヘッド１２のシール手段と
してのシール材７０とアスベスト５ａとが互いにこすれ
る頻度が減少して、作業場所７に飛散するアスベストか
らなる粉塵が減少することとなる。したがって、作業者
に対する作業環境をより改善することができる。

【００８２】また、Ｚ方向付勢機構７３がアスベスト除
去工具３１を壁面５に向って付勢しているので、壁面５
の表面にうねりなどの凹凸があっても、確実にアスベス
ト５ａを除去することができる。

【００８３】

【発明の効果】本発明のアスベスト除去装置によれば、
移動台車に旋回自在に設けられた多関節アームの先端に
除去ヘッドが設けられているので、アスベストを除去す
る所望の壁面に、除去ヘッドを相対させて押付けること
ができる。このため、時間的に効率的でかつ確実なアス
ベストの除去作業を行うことができる。

【００８４】除去ヘッドがアスベストを除去する除去手
段を備え、かつ除去されたアスベストを回収する回収部
が前記移動台車に設けられているので、除去作業中のア
スベストの飛散を抑制でき、かつ作業者に対する影響を
抑制することができるとともに、時間的に効率的でかつ
確実なアスベストの除去作業を行うことができる。

【００８５】また、除去ヘッドが、壁面に押付けられる
とこの壁面に密接するシール手段と、壁面に向って薬剤
からなる泡を噴射する泡噴射手段とを備えている。この
ため、除去手段によって除去されたアスベストは、作業
場所に飛散することを抑制される。

【００８６】したがって、作業者に対する影響をより抑
制することができ、かつ養生作業に必要とされる時間と
経費とを抑制できかつ確実なアスベストの除去作業を行
うことができる。

【００８７】さらに、除去ヘッドが、除去手段を備えか
つ回転自在に設けられたアスベスト除去工具と、壁面に
向って薬剤からなる泡を噴射する泡噴射手段とを内側に
設けるとともに、壁面に押付けられると壁面に密接する
シール手段を備えた除去ヘッドケースを備えている。

【００８８】このため、多関節アームが除去ヘッドを壁
面に向って押付けるとシール手段が壁面に密接して、前
記アスベスト除去工具と泡噴射手段とが設けられた除去
ヘッドケースの内側を作業場所から隔離することとな
る。アスベスト除去工具の除去作業中に泡噴射手段から
泡を噴射することができる。

【００８９】さらに、除去ヘッドケースには、回収部の
回収ホースが接続しているので、アスベスト除去工具に
よって除去されたアスベストは、作業場所に飛散するこ
となく回収ホースなどから回収される。

【００９０】したがって、除去作業中のアスベストの飛
散をより抑制でき、かつ作業者に対する影響をより一層
抑制することができるとともに、養生作業に必要とされ
る時間と経費とを抑制できかつ確実なアスベストの除去
作業を行うことができる。

【００９１】また、除去ヘッドにアスベスト除去工具を
壁面に向って付勢する押圧手段を設けた場合には、前記
壁面の表面にうねりなどの凹凸があっても、確実にアス
ベストを除去することができる。

【００９２】除去ヘッドが、アスベスト除去工具を除去
ヘッドケースの内側に互いに交差する２方向に沿って移
動自在に設けた場合には、多関節アームを頻繁に駆動し
て除去ヘッドを常に移動する必要がなくなる。

【００９３】このため、シール手段とアスベストとが互
いにこすれる頻度が減少するので、作業場所に飛散する
前記シール手段とアスベストとが互いにこすれることに
よって生じるアスベストからなる粉塵が減少する。した
がって、作業者に対する作業環境をより一層改善するこ
とができる。

【００９４】本発明のアスベスト除去工具は、湾曲した
帯状に形成されかつ外側に位置する面に削り取り刃を有
した切削部材を複数備え、これらの切削部材ぞれぞれの
一端を駆動装置によって回転される台状部材の外縁部に
取付け他端を互いに連結して構成されている。このた
め、駆動装置によって切削部材とともに台状部材を回転
することによって、切削部材の削り取り刃が確実にアス
ベストを除去できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のアスベスト除去装置
を示す斜視図。

【図２】図１に示されたアスベスト除去装置の除去ヘッ
ドの一部を切り欠いて示す斜視図。

【図３】図１に示されたアスベスト除去装置の除去ヘッ
ドのアスベスト除去状態を示す断面図。

【図４】この発明の第２の実施形態の除去ヘッドの一部
を切り欠いて示す斜視図。

【図５】従来のアスベスト除去方法を示す図。

【図６】従来のアスベスト除去方法における徐塵方法を
示す図。

【符号の説明】

１…アスベスト除去装置、 ２…建造物、 ５…壁面、 ５ａ…アスベスト、 １０…移動台車、 １１…多関節アーム、 １２…除去ヘッド、 １３…回収部、 １４…供給部、 ３０…除去ヘッドケース、 ３１…アスベスト除去工具、 ３２…泡噴射管（泡噴射手段）、 ３５…ブラシシール（シール手段）、 ３７…泡噴射ノズル（泡噴射手段）、 ３８…台状部材、 ３９…切削部材（除去手段）、 ４１…モータ（駆動装置）、 ４３…突起（削り取り刃）、 ５３…泡供給ホース、 ５６…回収ホース、 ７０…シール材（シール手段）、 ７３…Ｚ方向付勢機構（押圧手段）、 Ｈ…アスベスト除去片。

フロントページの続き (72)発明者 森 哲郎 大阪府大阪市中央区北浜東４番33号 株式 会社大林組内 (72)発明者 坂本 良▲高▼ 大阪府大阪市中央区北浜東４番33号 株式 会社大林組内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】建造物の壁面に設けられたアスベストを除
   去する装置であって、 移動台車と、 前記移動台車に旋回自在に設けられた多関節アームと、 前記多関節アームの先端に設けられかつ前記建造物の壁
   面に押付けられて前記アスベストを除去する除去手段を
   備えた除去ヘッドと、 前記移動台車に設けられかつ前記除去ヘッドによって除
   去されたアスベストを回収する回収部と、 を備えたことを特徴とするアスベスト除去装置。
2. 【請求項２】前記除去ヘッドが、 前記建造物の壁面に押付けられるとこの壁面に密接する
   シール手段と、 前記壁面に向って薬剤からなる泡を噴射する泡噴射手段
   と、を備え、 前記移動台車に前記泡噴射手段に泡を供給する供給部を
   設けたことを特徴とする請求項１記載のアスベスト除去
   装置。
3. 【請求項３】建造物の壁面に設けられたアスベストを除
   去する装置に用いられ、 前記建造物の壁面に押付けられると壁面に密接するシー
   ル手段を備えた除去ヘッドケースと、 前記建造物の壁面に押付けられて前記アスベストを除去
   する除去手段を備えかつ前記除去ヘッドケースの内側に
   回転自在に設けられたアスベスト除去工具と、 前記除去ヘッドケースの内側に設けられかつ前記壁面に
   向って薬剤からなる泡を噴射する泡噴射手段と、を備
   え、 前記泡噴射手段に前記泡を供給する泡供給ホースが接続
   し、 前記除去ヘッドケースにアスベスト除去片を回収する回
   収ホースが接続していることを特徴とする除去ヘッド。
4. 【請求項４】前記アスベスト除去工具を前記壁面に向っ
   て付勢する押圧手段を備えたことを特徴とする請求項３
   記載の除去ヘッド。
5. 【請求項５】前記アスベスト除去工具を前記除去ヘッド
   ケースの内側に互いに交差する２方向に沿って移動自在
   に設けたことを特徴とする請求項３または請求項４記載
   の除去ヘッド。
6. 【請求項６】駆動装置によって回転される台状部材と、 湾曲した帯状に形成されかつ外側に位置する面にアスベ
   ストを削り取る削り取り刃を有した複数の切削部材とを
   備え、 前記切削部材それぞれの一端を前記台状部材の外縁部に
   取付け、かつ他端を互いに連結して形成したことを特徴
   とするアスベスト除去工具。