JPH0928642A - 高所清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 天井面などの水平な部位はもとより、高所に
おける壁面などの鉛直な部位や傾斜した部位を自在に清
掃することができる高所清掃装置を提供することを目的
とする。 【構成】 清掃対象物Ａを覆ってこれを清掃するクリー
ニングユニット２と、上端部でクリーニングユニット２
を保持する保持手段３と、保持手段３を介してクリーニ
ングユニット２を昇降させる昇降手段４と、昇降手段４
を支持すると共に移動自在に構成された車体５とを備
え、保持手段３に対しクリーニングユニット２は、水平
に延びる支軸５７を中心に回動可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築物の天井面や壁
面、および天井面や壁面に配設した設備用器具等を清掃
する高所清掃装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の高所清掃装置として、本
願出願人が先に出願した図１２に示すものが知られてい
る。同図に示すように、この高所清掃装置１０１は、キ
ャスタ１０２を設けた台車１０３上に昇降装置１０４を
立設すると共に、昇降装置１０４の上端部にクリーニン
グユニット１０５を取り付けて、構成されている。クリ
ーニングユニット１０５には、清掃対象物Ａに圧縮エア
ーを吹き付けるエアーノズルと、吹き付けられたエアー
を塵埃と共に吸引するフードとが、設けられている（い
ずれも図示省略）。一方、台車１０３には、そのカバー
１０６内に、エアーノズルに圧縮エアーを供給するエア
ー供給装置１０７と、フードからエアーを吸引するエア
ー吸引装置１０８とが、搭載されている。

【０００３】クリーニングユニット１０５は、そのフー
ドおよびエアーノズルを上向きに配設した状態で、昇降
装置１０４の上端部に固定されており、昇降装置１０４
の作動により上向き姿勢のまま昇降する。清掃作業は、
クリーニングユニット１０５を上昇させ、そのフードに
より清掃対象物Ａを覆った後、これにエアーを吹き付け
ると共に、このエアーを塵埃と共に吸引し、これをエア
ー吸引装置１０８に組み込まれたフィルタに集塵するこ
とにより行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の高所
清掃装置１０１では、クリーニングユニット１０５が昇
降装置１０４の上端部に上向きに固定されているため、
天井面および天井面に設けた設備用器具等の清掃対象物
Ａは容易に清掃することができるが、斜めに傾いた天井
面や鉛直な壁面などの清掃対象物Ａは清掃することがで
きない不具合があった。

【０００５】本発明は、天井面などの水平な部位はもと
より、高所における壁面などの鉛直な部位や傾斜した部
位を自在に清掃することができる高所清掃装置を提供す
ることをその目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１の高所清掃装置は、清掃対象物を覆ってこれを清
掃するクリーニングユニットと、上端部でクリーニング
ユニットを保持する保持手段と、保持手段を介してクリ
ーニングユニットを昇降させる昇降手段と、昇降手段を
支持する車体とを備え、保持手段に対しクリーニングユ
ニットは、水平に延びる支軸を中心に回動可能に構成さ
れていることを特徴とする。

【０００７】請求項１の高所清掃装置において、保持手
段は、クリーニングユニットを回動可能に支持するユニ
ットホルダと、昇降手段に支持されると共に、ユニット
ホルダを支軸に直交する方向に進退自在に支持するホル
ダ支持部材と、ユニットホルダをホルダ支持部材に沿っ
て進退させるアクチュエータとを有することが、好まし
い。

【０００８】請求項１または２の高所清掃装置におい
て、保持手段に対するクリーニングユニットの回動を任
意の位置に規制可能な規制部材が、更に備えられてお
り、規制部材とクリーニングユニットとの間には、クリ
ーニングユニットの正逆方向の微小な回動を許容する回
動許容部材が設けられていることが、好ましい。

【０００９】請求項１、２または３の高所清掃装置にお
いて、クリーニングユニットは、クリーニングユニット
の覆い面に平行な面に対するクリーニングユニットの位
置を指示する第１の指示手段を有し、保持手段は、車体
に平行な面に対するクリーニングユニットの位置を指示
する第２の指示手段を有することが、好ましい。

【００１０】請求項５の高所清掃装置は、エアーノズル
により清掃対象物にエアーを吹き付けることにより、こ
れを清掃するクリーニングユニットと、クリーニングユ
ニットを昇降させる昇降手段と、昇降手段を支持する車
体とを備え、エアーノズルは、基部を固定した可撓性の
ノズル本体と、ノズル本体の基部側の略半部を囲繞する
スリーブとで構成されていることを特徴とする。

【００１１】請求項６の高所清掃装置は、空調用のエア
ー吹出し口にエアーを吹き付けると共に吹き付けたエア
ーを吸引することにより、エアー吹出し口を清掃するク
リーニングユニットと、クリーニングユニットを昇降さ
せる昇降手段と、昇降手段を支持する車体と、クリーニ
ングユニットにエアーを供給するエアー供給装置と、ク
リーニングユニットからエアーを吸い込むエアー吸引装
置とを備え、エアー吸引装置のエアー吸込量が、エアー
供給装置のエアー吐出量とエアー吹出し口のエアー吹出
量との和より大きいことを特徴とする。

【００１２】請求項７の高所清掃装置は、清掃対象物に
エアーを吹き付けることによりこれを清掃するクリーニ
ングユニットと、クリーニングユニットを昇降させる昇
降手段と、昇降手段を支持する車体と、車体に搭載され
クリーニングユニットにエアーを供給するエアー供給装
置と、エアー供給装置からクリーニングユニットにエア
ーを導くエアーホースと、エアーホースを巻取り・巻出
し自在に構成したホースリールとを、備えたことを特徴
とする。

【００１３】請求項７の高所清掃装置において、エアー
ホースおよびホースリールに隣接して、コードおよびコ
ードを巻取り・巻出し自在に構成したコードリールを、
更に備えることが好ましい。

【００１４】請求項９の高所清掃装置は、清掃対象物を
清掃するクリーニングユニットと、クリーニングユニッ
トを昇降させる昇降手段と、昇降手段を支持する車体と
を備え、昇降手段は、上下方向に伸縮自在に構成された
テレスコープシリンダと、テレスコープシリンダを伸縮
させる水圧アクチュエータとを有することを特徴とす
る。

【００１５】請求項１０の高所清掃装置は、清掃対象物
にエアを吹き付けると共に吹き付けたエアーを吸引する
ことにより、これを清掃するクリーニングユニットと、
クリーニングユニットを昇降させる昇降手段と、昇降手
段を支持する車体とを備え、車体は、車体の外殻と車体
のフレームとを兼ねる箱状のボディを有することを特徴
とする。

【００１６】請求項１０の高所清掃装置において、ボデ
ィには、クリーニングユニットからエアーを吸い込むエ
アー吸引装置と、エアー吸引装置の上流側に設けた集塵
フィルタとが搭載されており、集塵フィルタは、ボディ
の内部空間を仕切って形成した気密室に収容されている
ことが、好ましい。

【００１７】

【作用】請求項１の高所清掃装置によれば、清掃作業
は、車体を清掃対象物の直下に移動させた後、昇降手段
により、保持手段を介してクリーニングユニットを上昇
させ、清掃対象物を覆って行われる。この場合、保持手
段に対しクリーニングユニットが、水平に延びる支軸を
中心に回動可能に構成されているため、クリーニングユ
ニットを、清掃対象物の傾きに合わせるように回動させ
れば、清掃対象物を確実に覆うことができる。すなわ
ち、天井面などの水平な部位はもとより、高所における
壁面などの鉛直な部位および傾いた部位等、高所にある
各種の清掃対象物を自在に清掃することができる。

【００１８】請求項２の高所清掃装置によれば、アクチ
ュエータを作動させ、ユニットホルダをホルダ支持部材
に沿って進退させることにより、ユニットホルダを介し
てクリーニングユニットを、支軸に直交する方向に進退
させることができる。これにより、車体を移動させるこ
となく、クリーニングユニットのみをを水平（厳密には
床面に平行）に移動させることができる。特に、壁面な
どの清掃対象物を覆う場合には、所望の高さまでクリー
ニングユニットを上昇させた後、これを前進させること
により、清掃対象物を簡単かつ正確に覆うことができ
る。

【００１９】請求項３の高所清掃装置によれば、クリー
ニングユニットの回動位置を規制可能な規制部材とクリ
ーニングユニットとの間に、クリーニングユニットの正
逆方向の微小な回動を許容する回動許容部材が設けられ
ていることにより、規制したクリーニングユニットの傾
きと清掃対象物の傾きとが合わない場合でも、クリーニ
ングユニットを清掃対象物に押し当てることにより、反
力を受けたクリーニングユニットが清掃対象物に倣うよ
うに正逆に微小に回動する。このため、清掃対象物を覆
うクリーニングユニットを清掃対象物に密着させること
ができる。

【００２０】請求項４の高所清掃装置によれば、保持手
段に、車体に平行な面に対するクリーニングユニットの
位置を指示する第２の指示手段を設けることにより、清
掃に先立ち、クリーニングユニットを清掃対象物の直下
に、正確に移動させることができる。すなわち、作業者
は、クリーニングユニットの上昇位置を正確に知ること
ができ、清掃対象物の近傍に張り出した構造物などがあ
っても、これと上昇してゆくクリーニングユニットが干
渉するなどの事態を、回避することができる。また、ク
リーニングユニットに、クリーニングユニットの覆い面
に平行な面に対するクリーニングユニットの位置を指示
する第１の指示手段を設けることにより、第１の指示手
段を指標として、クリーニングユニットを清掃対象物に
正確に押し当てることができる。

【００２１】請求項５の高所清掃装置によれば、基部を
固定した可撓性のノズル本体からエアーを吹き出すと、
ノズル本体は、のたうつように基部を中心に任意の方向
に振れる。すなわち、ノズル本体はフレキシブルに振れ
ながらエアーを吐出し、清掃対象物に付着した塵埃を、
振れ幅を直径とする円形の範囲で吹き飛ばす。この場
合、ノズル本体に、ノズル本体の基部側の略半部を囲繞
するスリーブを設けることにより、ノズル本体の内径、
可撓性の程度、或いはエアーの吐出量に係わらず、ノズ
ル本体の振れ幅を調整することができる。

【００２２】請求項６の高所清掃装置によれば、エアー
吸引装置のエアー吸込量を、エアー供給装置のエアー吐
出量とエアー吹出し口のエアー吹出量との和より大きく
することにより、清掃作業時にクリーニングユニットか
らエアーが外部に漏れるのを防止することができる。す
なわち、クリーニングユニットから吹き付けられるエア
ーおよびエアー吹出し口から吹き出されるエアーは、全
てクリーニングユニットに吸い込まれ、エアーにより吹
き飛ばされた塵埃が外部に漏れ出ることがなく、また空
調設備に支障を生ずることがない。なお、空調用のエア
ー吹出し口から吹き出されるエアーは、室内にいる者に
ドラフトを感じさせように設計されているため（風速
０．１ｍ／Ｓ程度）、特殊な建築物を除きエアー吹出量
（単位面積当たりの吹出量）は、ほぼ一定している。

【００２３】請求項７の高所清掃装置によれば、エアー
供給装置からクリーニングユニットにエアーを導くエア
ーホースが、これを巻取り・巻出し自在に構成したホー
スリールに巻回されていることにより、エアーホース
は、クリーニングユニットが上昇する際には巻き出さ
れ、下降する際には巻き取られる。このため、エアーホ
ースが弛むことがなく、清掃作業の邪魔になることがな
い。また、エアーホースの曲がり部分を極力少なくする
ことができるため、エアーホース内を流れるエアーの管
摩擦抵抗を少なくすることができる。

【００２４】請求項８の高所清掃装置によれば、上記の
エアーホースと同様に、コードはコードリールにより、
クリーニングユニットが上昇する際には巻き出され、下
降するときは巻き取られる。このため、コードが弛むこ
とがなく、清掃作業の邪魔になることがない。

【００２５】請求項９の高所清掃装置によれば、昇降手
段が、上下方向に伸縮自在に構成されたテレスコープシ
リンダと、テレスコープシリンダを伸縮させる水圧アク
チュエータとで構成されることにより、昇降手段を比較
的コンパクトに構成することができ、クリーニングユニ
ットを昇降させる際の安全性を高めることができる。す
なわち、テレスコープシリンダは、パイプを入れ子式に
組み合わせたものであり、伸縮の際の安全性が高い。ま
た、圧力媒体を水にすることにより、油圧に比して作動
圧力を低く押さえることができる一方、空圧に比してテ
レスコープシリンダの急上昇、急下降を抑制することが
できる。

【００２６】請求項１０の高所清掃装置によれば、昇降
手段を支持する車体が、車体の外殻（ハウジング）と車
体のフレームとを兼ねる箱状のボディを有することによ
り、ボディ内に各種の機器を収容することができると共
に、装置自体の意匠性を考慮しつつ、構造を単純化する
ことができる。また、スペース効率を良好にすることが
でき、装置全体をコンパクトに構成することができる。

【００２７】請求項１１の高所清掃装置によれば、エア
ー吸引装置の上流側に設けた集塵フィルタが、ボディの
内部空間を仕切って形成した気密室に収容されているこ
とにより、集塵が良好に行われると共に、箱状のボディ
の内部を有効に利用することができ、この点でも構造を
単純化することができる。

【００２８】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る高所清掃装置について説明する。図１は高所清
掃装置の裁断側面図であり、図２はその作業時の側面図
である。両図に示すように、この高所清掃装置１は、清
掃対象物Ａを覆ってこれを清掃するクリーニングユニッ
ト２と、上端部でクリーニングユニット２を保持する保
持手段３と、この保持手段３を介してクリーニングユニ
ット２を昇降させる昇降手段４と、昇降手段４を支持す
る車体５とで構成されている。清掃作業は、車体５を清
掃対象物Ａの直下に移動させた後、昇降手段３によりク
リーニングユニット２を上昇させて清掃対象物Ａに押し
当て、クリーニングユニット２から清掃対象物Ａに圧縮
エアーを吹き付けると共に、このエアーとこのエアーに
より吹き飛ばされた塵埃とを吸引することにより、行わ
れる。

【００２９】清掃対象物Ａは、建築物の天井面、および
天井面に取り付けられた空調用の吹出し口Ａａ、吸込み
口、照明器具などの設備器具はもとより、内壁面（外壁
面も可能）や内壁面に設けた設備器具、或いは斜めに傾
斜した天井面などである。例えば空調用の吹出し口Ａａ
にあって、吹出し口Ａａが小さい場合には、クリーニン
グユニット２でこれを完全に覆って清掃を行うが、大き
い場合には、クリーニングユニット２でこれを部分的に
覆いながら清掃を行う。

【００３０】車体５は、車体５の外殻（ケーシング）を
構成するボディ６内に、昇降手段４の動力源を構成する
水圧アクチュエータ７と、クリーニングユニット２に圧
縮エアーを供給するエアー供給装置８と、クリーニング
ユニット２からエアーを吸引するエアー吸引装置９とを
搭載して、構成されている。また、ボディ６の上面に
は、制御・操作盤１０が設けられ、制御・操作盤１０に
はコントロールパネル（図示省略）が設けられている。
一方、ボディ６の下面四隅にはキャスタ１１が取り付け
られ、またボディ６の上側には移動用の握り部を兼ねる
バンパー１２が配設されている。すなわち、この高所清
掃装置１は手押し式で走行するようになっている。な
お、図中の符号１３はスカート板であり、このスカート
板１３によりキャスタ１１を隠すことにより、作業者の
足がボディ６の下に深く入らないようし、キャスタ１１
に踏まれないようにすると共に、ボディ６を安定感のあ
る意匠にしている。

【００３１】ボディ６は方形の箱状に形成され、車体５
の外殻（ハウジング）と内部に搭載した各種機器の支持
フレームとを兼ねている。ボディ６の内部空間は隔壁３
１により前室３２と後室３３とに仕切られており、前室
３２は後述するゴミパック１８用の気密室になってい
る。ボディ６の一方の側面には、前室３２に面してゴミ
パック１８用の交換用扉３４が、後室３３に面して内部
点検用の点検用扉３５がそれぞれ設けられている。ま
た、ボディ６の他方の側面には、後室３３に面して内部
点検用の点検用扉およびエアー吸引装置９の排気口が設
けられている（いずれも図示せず）。

【００３２】このようにボディ６に、車体５の外殻およ
び支持フレームを兼ねさせることにより、車体５自体の
意匠性を損なうことなく、車体５の構造を単純化するこ
とができる。また、ボディ６を仕切ってゴミパック１８
用の気密室を形成することにより、集塵性を損なうこと
なく、車体５の構造を単純化することができる。

【００３３】昇降手段４は、下端部をボディ６に固定さ
れ上端部に保持手段３を固定した水圧式のテレスコープ
シリンダ１４と、テレスコープシリンダ１４を伸縮作動
させる水圧アクチュエータ７とで構成されている。テレ
スコープシリンダ１４は４本のパイプを入れ子式に組ん
だものであり、ボディ６の前部にこれを突き抜けるよう
にして固定されている。テレスコープシリンダ１４が収
縮した状態では、クリーニングユニット２までの高所清
掃装置１の高さがほぼ人間の背丈程度となり、伸張した
状態では、高所清掃装置１の高さが４ｍを越えて、各種
建築物の天井高に対応できるようになっている。

【００３４】水圧アクチュエータ７はユニット化され、
ボディ６の後室３３に、エアー供給装置８と並べるよう
にして収容されている。図３に示すように、水圧アクチ
ュエータ７は、水タンク４１、ポンプ４２、ポンプモー
タ４３および切替弁４４を、圧力配管４５で接続して構
成され、テレスコープシリンダ１４の下端部に配管接続
されている。この場合、圧力媒体として水を用いること
により、テレスコープシリンダ１４を比較的低圧で作動
させることができると共にその昇降動作を緩やなものに
することができ、昇降手段４を安全な構造にすることが
できる。

【００３５】図１に示すように、エアー供給装置８は、
サージタンクを備えたエアーコンプレッサで構成されて
おり、エアーホース１５により、上記の保持手段３を経
由してクリーニングユニット２に接続されている。エア
ー供給装置（エアーコンプレッサ）８は、ＡＣ１００Ｖ
電源で駆動する小型のものであり、各種の建築物内で使
用できるようになっている。エアーホース１５は、エア
ー供給装置８側がボディ６内に収容したホースリール１
６に巻回されており、ホースリール１６に内蔵したゼン
マイばね（図示せず）により、巻取り方向に付勢されて
いる。また、エアーホース１５は、上記のテレスコープ
シリンダ１４に沿わせて配設されており、テレスコープ
シリンダ１４の伸張に伴ってホースリール１６から自動
的に巻き出され、収縮に伴ってホースリール１６に自動
的に巻き取られる。

【００３６】このため、エアーホース１５を、テレスコ
ープシリンダ１４に沿わせた状態で伸縮させることがで
き、作業の邪魔にならないようになっている。また、エ
アーホース１５自体、曲り部分を少なくすることができ
るため、エアーホース１５内を流れるエアーの管摩擦抵
抗を極力少なくすることができ、エアー供給装置８の負
荷を軽減することができる。なお、図示では省略されて
いるが、電気系のコードもこのエアーホース１５に並ぶ
ようにして配設されており、エアーホース１５と同様
に、車体５側をコードリールに巻取り・巻出し自在に巻
回されている。

【００３７】エアー吸引装置９は、ブロワーで構成され
ており、フレキシブルダクト１７により、クリーニング
ユニット２に接続されている。フレキシブルダクト１７
の下流端とエアー吸引装置９との間には、ゴミパック
（集塵フィルタ）１８が介設され、クリーニングユニッ
ト２から吸引したエアーに含まれる塵埃が、このゴミパ
ック１８により集塵される。ゴミパック１８は着脱自在
な使捨てタイプのものであり、上記ボディ６の前室（気
密室）３２に収容されると共に、ゴミパック１８用の交
換用扉３４から着脱される。一方、ボディ６の後室３３
には、隔壁３１を隔ててエアー吸引装置９が配設され、
集塵後のエアーは、エアー吸引装置９から上記の排気口
を介して、装置外部に排気される。なお、エアー供給装
置８と同様にエアー吸引装置９にも、ＡＣ１００Ｖ電源
で駆動する小型のものが採用されている。

【００３８】図４に示すように、保持手段３は、クリー
ニングユニット２を回動自在に支持するユニットホルダ
１９と、ユニットホルダ１９を進退自在に支持するホル
ダ支持部材２０と、ユニットホルダ１９を進退させるエ
アーシリンダ２１とで構成されている。ホルダ支持部材
２０は、下面でテレスコープシリンダ１４の上端部に固
定されており、水平姿勢を保持したままテレスコープシ
リンダ１４により昇降する。ホルダ支持部材２０の側部
には、上記フレキシブルダクト１７の上部を支持する支
持金具５１が設けられ（図１および図２参照）、また上
面には丸棒状の一対のスライドレール５２，５２が取り
付けられている。

【００３９】両スライドレール５２は、後述の支軸５７
に直交する方向に水平に延びており、これにユニットホ
ルダ１９がスライド自在に支持されている。また、ホル
ダ支持部材２０の上面には、両スライドレール５２，５
２の中間に位置させてエアーシリンダ２１が配設されて
おり、エアーシリンダ２１のスライダ５３がユニットホ
ルダ１９に固定されている。エアーシリンダ２１は、前
記エアー供給装置８から供給されるエアーにより作動
し、図外のバルブの切替えにより、ユニットホルダ１９
を介して、クリーニングユニット２を進退させる。

【００４０】ユニットホルダ１９は、クリーニングユニ
ット２を挟むように配設した左右のアーム部５４，５４
と、両アーム５４，５４をその基部で連結するベース部
５５とで構成され、全体として「Ｕ」字状に形成されて
いる。ベース部５５には、上記一対のスライドレール５
２，５２が挿通する一対のレール受け（カラー）５６，
５６が取り付けられている。これにより、エアーシリン
ダ２１が作動すると、ユニットホルダ１９がスライドレ
ール５２に案内されて、進退する。

【００４１】一方、両アーム部５４，５４の先端部に
は、同軸上に配設した左右一対の支軸５７，５７がそれ
ぞれ取り付けられおり、この支軸５７にクリーニングユ
ニット２が、両持ちで回動自在に軸支されている。一方
の支軸５７には、固定ダイヤル５８が設けられ、またア
ーム部５４の表面には角度目盛り５９が表示されてい
る。この場合、クリーニングユニット２をこの角度目盛
り５９に合わせた後、固定ダイヤル５８を締め付けるこ
とにより、クリーニングユニット２が所定の角度位置に
規制（固定）される。

【００４２】また、図５に示すように、固定ダイヤル５
８側の支軸５７には、クリーニングユニット２の内部に
位置させて角度規制板（規制部材）６１が固定されてい
る。角度規制板６１は、ユニットホルダ１９のアーム部
５４に直交するように、すなわちクリーニングユニット
２の突当て面（覆い面）に平行に配設され、その中間位
置で支軸５７に固定されている。角度規制板６１の両端
部には、クリーニングユニット２に固定したプレート片
６２との間に一対のバランススプリング６３，６３が配
設され、また各バランススプリング６３の内側には、棒
状のストッパ（回動許容部材）６４がそれぞれ突設され
ている。一対のバランススプリング６３，６３は全く同
じばね力のもので構成され、クリーニングユニット２を
中立位置に付勢している。また、この状態で両ストッパ
６４，６４の先端が、プレート片６２にわずかな間隙を
存して対峙している。

【００４３】この場合、クリーニングユニット２自体
は、両側の支軸５７，５７に回動可能に取り付けられて
おり、ストッパ６４およびバランススプリング６３によ
り、回動位置を規制されている。具体的には、クリーニ
ングユニット２は、支軸５７を回動させるとバランスス
プリング６３を介して回動され、その際、ストッパ６４
の先端がプレート片６２に突き当たる正逆方向の微小な
回動が許容されるようになっている。例えば、図１０に
示すように、斜めに傾いた天井面の吹出し口Ａａを清掃
する場合、クリーニングユニット２を、傾いた吹出し口
Ａａに合うようにほぼの角度に回動させ、その回動位置
を規制（固定ダイヤル５８により）しておいてから、ク
リーニングユニット２を天井面に押し当てると、クリー
ニングユニット２は天井面から反力を受け、バランスス
プリング６３の付勢力を受けながら吹出し口Ａａに合う
ようにわずかに回動する。その際、一方のバランススプ
リング６３は収縮し他方のバランススプリング６３は伸
張するが、クリーニングユニット２を天井面から離す
と、その付勢力でクリーニングユニット２を中立位置に
戻す。

【００４４】このように、所望の回動位置を規制したク
リーニングユニット２を、角度規制板６１に設けたスト
ッパ６４およびバランススプリング６３により、さらに
正逆方向に微小回動可能に構成しているため、クリーニ
ングユニット２を清掃対象物Ａに確実に密着させること
ができる。なお、バランススプリング６３を省略して、
構造を簡略化してもよい。

【００４５】次に、図６を参照して、清掃対象物Ａに対
するクリーニングユニット２の位置合せ方法について、
説明する。この高所清掃装置１では、クリーニングユニ
ット２の突当て面の４隅にそれぞれ配設した４個の第１
レーザーポインタ（第１の指示手段）２２，２２，２
２，２２と、ホルダ支持部材２０の左右の側面にそれぞ
れ配設した２個の第２レーザーポインタ（第１の指示手
段）２３，２３とが配設されており、各レーザーポイン
タ２２，２３から照射されるスポット光を目安にして、
清掃対象物Ａに対するクリーニングユニット２の位置合
せが行われる。

【００４６】４個の第１レーザーポインタ２２，２２，
２２，２２は、後述する密着パッドの部位に没入するよ
うにそれぞれ設けられており（図７参照）、クリーニン
グユニット２の開口（フード７１）の四隅を投影するよ
うに、清掃対象物Ａに向かってスポット光を照射する。
したがって、クリーニングユニット２の突当て面に平行
な面に対しては、その位置合せ位置を正確に指示する。
すなわち、清掃対象物Ａが天井面であれば、該当する位
置の直下にクリーニングユニット２を移動させ、そのま
まクリーニングユニット２を上昇させれば、所望の位置
にクリーニングユニット２を突き当てることができる。
また、清掃対象物Ａが壁面であれば、該当する高さにク
リーニングユニット２を移動させ、そのままクリーニン
グユニット２を前進させれば、所望の位置にクリーニン
グユニット２を突き当てることができる。

【００４７】一方、２個の第２レーザーポインタ２３，
２３は、クリーニングユニット２の長辺方向の幅とほぼ
同幅に形成されたホルダ支持部材２０の左右の側面に、
それぞれ上向きに取り付けられている。ホルダ支持部材
２０の左右の側面には、上記のスライドレール５２に平
行にガイドレール２４がそれぞれ取り付けられており、
各ガイドレール２４にはホルダに保持された第２レーザ
ーポインタ２３が、進退自在に取り付けられている。こ
の進退は、水平に配設したクリーニングユニット２に対
し、そのスポット光が、クリーニングユニット２の短辺
方向（前後方向）のほぼ中間位置を指し示す後退端位置
と、クリーニングユニット２の短辺方向のほぼ前端位置
を指し示す前進端位置との間のストローク範囲となって
いる。

【００４８】この場合、両第２レーザーポインタ２３の
スポット光は、クリーニングユニット２越しに上向きに
照射され、常に鉛直方向（厳密には車体５に対し垂直な
方向）を指し示すようになっている。例えば、やや傾い
た天井面に対し、クリーニングユニット２を上昇させて
位置合せする場合には、この第２レーザーポインタ２３
を指標にする。また、天井面の下側に出っ張りなどの障
害物が有る場合には、クリーニングユニット２の前端位
置が分かるように第２レーザーポインタ２３を移動させ
いおいて、上昇するクリーニングユニット２が障害物に
干渉しないようにする。

【００４９】なお、実施例では、水平な天井の部位に対
しては、主に第１レーザーポインタ２２を用いて位置合
せし、水平から角度４５度までの部位に対しては、主に
第２レーザーポインタ２３を用いて位置合せし（車体５
を移動させる）、最終的にクリーニングユニット２を上
昇させて清掃対象物Ａに突き当てる（図２および図１０
参照）。また、鉛直な壁の部位に対しては、主に第１レ
ーザーポインタ２２を用いて位置合せし、鉛直から角度
４５度までの部位に対しては、第１および第２レーザー
ポインタ２２，２３を併用して位置合せし、最終的にク
リーニングユニット２を前進させて清掃対象物Ａに突き
当てる（図１０および図１１参照）。

【００５０】次に、図７および図８を参照して、クリー
ニングユニット２について説明する。図７はクリーニン
グユニット２を突当て面側から見た平面図であり、図８
は、その内部構造を示す平面図である。図７に示すよう
に、クリーニングユニット２は、上記フレキシブルダク
ト１７の上流端に接続されたフード７１と、フード７１
の上端に取り付けられた方形の枠体７２とを備えてい
る。フード７１は、ホッパー形状に形成され、下端部に
形成した円形開口７１ａの部分でフレキシブルダクト１
７に連通している。枠体７２の内周縁には密着パッド７
３が取り付けられている。密着パッド７３は、清掃対象
物Ａにクリーニングユニット２を密着させると共に、外
部からフード７１内へのエアーの吹き込みを許容する。

【００５１】また、枠体７２の長辺方向両端には一対の
突当板７４，７４が設けられており、各突当板７４はク
リーニングユニット２の突当て方向に付勢された状態
で、わずかに移動可能に構成されている。クリーニング
ユニット２が清掃対象物Ａに押し当てられると、突当板
７４が清掃対象物Ａに相対的に押されて沈み込むように
移動し、図外の停止スイッチをＯＮする。これにより、
密着パッド７３が適度に押し潰された状態で、昇降手段
４のテレスコープシリンダ１４または保持手段３のエア
ーシリンダ２１が停止し、クリーニングユニット２の突
当て状態が維持される。

【００５２】一方、図８に示すように、フード７１の内
部には、枠体７２に隠ぺいされるように短辺方向の両内
端部に、同期作動する一対のエアーシリンダ７５，７５
が設けられている。両エアーシリンダ７５，７５の両ス
ライダ７６，７６間には、支持プレート７７が掛け渡さ
れ、この支持プレート７７の上面には、一対のエアーノ
ズル７８，７８が分岐ヘッダ７９に取り付けられた状態
で、４組列設されている。これら各組のエアーノズル７
８，７８は、図外の選択バルブを介して上記のエアーホ
ース１５の下流端に接続され、選択バルブの切り替えに
より、４組のエアーノズル７８，７８から順にエアーが
吹き出すようになっている。また、両エアーシリンダ７
５も、図外の切替バルブを介してエアーホース１５の下
流端に接続されており、エアーの切り替えにより、支持
プレート７７を長辺方向に亘って往復動させる。

【００５３】この場合、清掃対象物Ａの清掃は、清掃対
象物Ａに付着した塵埃をエアーノズル７８から吹き出す
圧縮エアーにより吹き飛ばし、このエアーを塵埃と共に
フード７１で吸引する方式を採るが、その際、圧縮エア
ーは清掃対象物Ａに対し走査するように吹き付けられ
る。すなわち、１組目のエアーノズル７８，７８からエ
アーを吐出させた状態で、支持プレート７７を１往復さ
せ、次に２組目のエアーノズル７８，７８からエアーを
吐出させた状態で、支持プレート７７を１往復させる。
この動作を４組目のエアーノズル７８，７８まで行っ
て、クリーニングユニット２を突き当てた範囲の清掃を
完了する。

【００５４】このように、圧縮エアーを走査するように
して、清掃対象物Ａを清掃する方式をとるため、上記し
た小型のエアー供給装置８でも、清掃対象物Ａに対し、
強い圧縮エアーを連続して吹き付けることができる。す
なわち、小型のエアー供給装置８を最大限に活用するこ
とができる。

【００５５】一方、図９に示すように、各エアーノズル
７８は、分岐ヘッダ７９に接続された接続金具８１と、
基部を接続金具８１に固定されたノズル本体８２と、ノ
ズル本体８２のほぼ下半部を囲繞するように設けたスリ
ーブ８３とで構成されている。ノズル本体８２は、上向
きに配設したシリコンチューブなどの可撓性の部材で構
成されており、先端部に十字状の切込み８２ａが形成さ
れている。この場合ノズル本体８２は、先端側が自由端
になっているため、圧縮エアーを吐出するとその反動で
任意の方向にフレキシブルに振れる。この振れは、ノズ
ル本体８２の振れ幅を直径とする円形の領域に及び、こ
の円形の領域内の塵埃が集中的に吹き飛ばされる。な
お、上記の切込み８２ａは、この振れを助長するもので
ある。

【００５６】スリーブ８３は、円筒形の樹脂など構成さ
れ、基端部で接続金具８１に固定されている。スリーブ
８３の内径は、ノズル本体８２の外径より十分に太径に
形成されており、ノズル本体８２との間に間隙を存して
立設されている。これにより、ノズル本体８２の振れ性
を損なうことなく、ノズル本体８２の振れ幅を小さくす
ることができ、エアーが吹き付けられる領域を、ある程
度集中させ得るようになっている。なお、ノズル本体８
２の振れ幅は、ノズル本体８２の内径やエアーの吹出量
などにより左右されるが、このスリーブ８３を長短調整
することにより、塵埃を吹き飛ばすための流速とその領
域とを適切に調整することができる。

【００５７】上述したように、清掃対象物Ａの清掃は、
清掃対象物Ａに付着した塵埃をエアーノズルから吹き出
す圧縮エアーにより吹き飛ばし、このエアーを塵埃と共
にフードで吸引する方式を採る。一方、清掃対象物Ａと
なる空調用のエアー吹出し口Ａａからは、常に一定量の
エアーが吹き出されている。そこで、この高所清掃装置
１では、エアー吸引装置９のエアー吸込量が、エアー供
給装置８のエアー吐出量とエアー吹出し口Ａａのエアー
吹出量との和より大きくなるようにしている。すなわ
ち、エアー吹出し口Ａａの単位面積当たりのエアー吹出
量は一定しているため、フード７１の面積を加味してエ
アー吸引装置９およびエアー供給装置８のそれぞれの出
力を設計している。

【００５８】このように、空調用のエアー吹出し口Ａａ
のエアー吹出量を加味して、エアー吸引装置９およびエ
アー供給装置８を設計しておくことにより、エアーノズ
ル７８から吹き出したエアーも、エアー吹出し口Ａａか
ら吹き出されるエアーも、全てエアー吸引装置９に回収
することができ、いかなる清掃対象物Ａに対しても、吹
き飛ばした塵埃がクリーニングユニット２から漏れるの
を防止することができる。

【００５９】ここで、図１、図２、図１０および図１１
を参照して、実施例の高所清掃装置１の一連の作業動作
について説明する。なお、以下、空調用のエアー吹出し
口Ａａを清掃をする場合を例に説明するが、天井面や壁
面なども全く同様であるため、これらについては説明を
省略する。

【００６０】先ず図２を参照して、清掃対象物Ａが天井
面に設けた空調用のエアー吹出し口Ａａである場合につ
いて説明する。図１に示すように、クリーニングユニッ
ト２を水平姿勢に保持すると共に、テレスコープシリン
ダ１４により、クリーニングユニット２を下降端位置に
下降させ、この状態で、高所清掃装置１をエアー吹出し
口Ａａの直下に手押しで移動させる。その際、主に第１
レーザポインタ２２のスポット光を目安とする。スポッ
ト光がエアー吹出し口Ａａが所望の位置を指し示したと
ころで、キャスタ１１をロックし、コントロールパネル
により操作を開始する。

【００６１】先ずテレスコープシリンダ１４を伸張させ
て、クリーニングユニット２を上昇させる。クリーニン
グユニット２がエアー吹出し口Ａａに突き当たると、回
動規制板６１とストッパ６４により、クリーニングユニ
ット２がエアー吹出し口Ａａに密着する。同時に、突当
板７４が押され停止スイッチが働いて、クリーニングユ
ニット２が上昇を停止する。このようにして、クリーニ
ングユニット２のエアー吹出し口Ａａへの突き当てが完
了したら、エアー吸引装置９およびエアー供給装置８を
起動させる。これにより、エアーノズル７８から走査す
るようにエアーが吹き出され、エアー吹出し口Ａａの羽
根板に付着した塵埃を吹き飛ばす。さらに吹き飛ばされ
た塵埃は、エアー吹出し口Ａａからのエアーと共にフー
ド７１に吸い込まれ、フレキシブルダクト１７を通って
ゴミパック１８に集塵される。

【００６２】このようにして、クリーニングユニット２
で覆った範囲内の清掃が完了したら、いったんクリーニ
ングユニット２を下降端位置まで下降させ、再度第１レ
ーザポインタ２２を目安に高所清掃装置１を、続く所望
位置の直下に移動させる。以上の手順を繰り返して、清
掃対象物Ａ全体の清掃を行う。

【００６３】次に図１０を参照して、清掃対象物Ａが傾
斜した天井面に設けた吹出し口Ａａである場合について
説明する。天井面の傾斜が角度４５度よりなだらかな場
合には、クリーニングユニット２を下降端位置に下降さ
せた状態で、第１または第２レーザポインタ２２，２３
を目安に、高所清掃装置１を吹出し口（の所望の位置）
Ａａの直下に移動させる。ここで、天井面（吹出し口Ａ
ａ）の傾斜に合うようにクリーニングユニット２を回動
させ、更に第２レーザポインタ２３がクリーニングユニ
ット２の突当て面の中間位置あるいは前端部を指し示す
ように、これを移動調整する。ここで、第２レーザポイ
ンタ２３を目安に高所清掃装置１を移動させて最終的な
位置合せを行う。その後は、クリーニングユニット２を
上昇させ、上記と全く同じ手順で作業を行う。

【００６４】一方、天井面の傾斜が角度４５度より急な
場合には、第１または第２レーザポインタ２２，２３を
目安に、高所清掃装置１を吹出し口（の所望の位置）Ａ
ａの直下のほぼの位置に移動させ、かつクリーニングユ
ニット２を回動させた後、第１および第２レーザポイン
タ２２，２３を目安に、クリーニングユニット２を上昇
させながら、適宜クリーニングユニット２を進退させ
て、吹出し口Ａａに突き当てる。

【００６５】次に図１１を参照して、清掃対象物Ａが傾
斜した壁面（袖壁）に設けた吹出し口Ａａである場合に
ついて説明する。高所清掃装置１を吹出し口Ａａの前方
直下のほぼの位置に移動させ、かつクリーニングユニッ
ト２を鉛直姿勢に回動させた後、第２レーザポインタ２
３がクリーニングユニット２の突当て面を指し示すよう
に、これを移動調整する。ここで、第２レーザポインタ
２３により、クリーニングユニット２が袖壁の下端に干
渉しないことを確認してから、第１レーザポインタ２２
を高さの目安として、クリーニングユニット２を上昇さ
せる。クリーニングユニット２が所定の高さまで上昇し
たら、これを前進させて、吹出し口Ａａに突き当てる。
以降は、図２で説明したのと全く同じ手順で作業を行
う。

【００６６】以上のように本実施例では、保持手段３に
対し、クリーニングユニット２を回動可能に構成してい
るので、天井面やこれに設けた吹出し口Ａａなどの設備
機器はもとより、傾斜した天井面および壁面、そしてこ
れらに設けた設備機器などの高所にある清掃対象物Ａを
自在に清掃することができる。しかも、クリーニングユ
ニット２を進退自在に構成すると共に、第１および第２
レーザポインタ２２，２３を設けているので、クリーニ
ングユニット２の位置合せを、迅速かつ正確に行うこと
ができる。

【００６７】なお、本実施例の高所清掃装置は、手押し
式で移動させる構造にしたが、自走式にしてもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上のように請求項１の高所清掃装置に
よれば、保持手段に対し、クリーニングユニットが回動
可能に構成されているので、天井面などの水平な部位は
もとより、高所における壁面などの鉛直な部位や傾斜し
た部位を自在に清掃することができ、高所におけるあら
ゆる清掃対象物を清掃することができる。

【００６９】請求項５の高所清掃装置によれば、スリー
ブによりノズル本体の振れ幅を調整することができるの
で、塵埃を吹き飛ばすのに最も適切なエアーの吹出し形
態を、簡単に作り出すことができる。

【００７０】請求項６の高所清掃装置によれば、塵埃が
クリーニングユニットの外部に漏れることがないので、
清掃に伴って室内などが汚染されるのを防止することが
できる。

【００７１】請求項７および８の高所清掃装置によれ
ば、エアーホースやコードが邪魔になることがないの
で、清掃作業を円滑に行うことができる。

【００７２】請求項９の高所清掃装置によれば、昇降手
段をテレスコープシリンダと水圧アクチュエータの組み
合わせで構成しているので、清掃作業の安全性を向上さ
せることができる。

【００７３】請求項１０の高所清掃装置によれば、車体
がその外殻と支持フレームを兼ねるボディを有している
ので、意匠を良好なものにすることができると共に、構
造を単純化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る高所清掃装置の移動状
態の一部裁断側面図である。

【図２】実施例に係る高所清掃装置の清掃状態（水平な
部位）の側面図である。

【図３】実施例に係る高所清掃装置の昇降手段の構造図
である。

【図４】実施例に係る高所清掃装置の保持手段の構造図
である。

【図５】実施例に係る高所清掃装置の回動規制板廻りの
構造図である。

【図６】実施例に係る高所清掃装置のレーザポインタの
位置を示す構造図である。

【図７】実施例に係る高所清掃装置のクリーニングユニ
ットの平面図である。

【図８】実施例に係る高所清掃装置のクリーニングユニ
ットの内部構造を表した平面図である。

【図９】クリーニングユニットに備えるエアーノズルの
断面図である。

【図１０】実施例に係る高所清掃装置の清掃状態（傾い
た部位）の側面図である。

【図１１】実施例に係る高所清掃装置の清掃状態（鉛直
な部位）の側面図である。

【図１２】従来の高所清掃装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 高所清掃装置 ２ クリーニングユニット ３ 保持手段 ４ 昇降手段 ５ 車体 ６ ボディ ７ 水圧アクチュエータ ８ エアー供給装置 ９ エアー吸引装置 １４ テレスコープシリンダ １５ エアーホース １６ ホースリール １８ ゴミパック １９ ユニットホルダ ２０ ホルダ支持部材 ２１ エアーシリンダ ２２ 第１レーザポインタ ２３ 第２レーザポインタ ３２ 前室（気密室） ５７ 支軸 ６１ 角度規制板 ６４ ストッパ ７８ エアーノズル ８２ ノズル本体 ８３ スリーブ Ａ 清掃対象物 Ａａ 吹出し口

フロントページの続き (72)発明者 永山 秀明 東京都千代田区丸の内１丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 米山 忠一 東京都千代田区丸の内１丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 小野 尚志 東京都千代田区丸の内３丁目４番２号 日 本交通機械株式会社内 (72)発明者 田嶋 清 東京都千代田区丸の内３丁目４番２号 日 本交通機械株式会社内 (72)発明者 阿部 俊夫 東京都千代田区丸の内３丁目４番２号 日 本交通機械株式会社内 (72)発明者 大澤 将晃 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 市川 良雄 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 清掃対象物を覆ってこれを清掃するクリ
   ーニングユニットと、上端部で前記クリーニングユニッ
   トを保持する保持手段と、当該保持手段を介して前記ク
   リーニングユニットを昇降させる昇降手段と、当該昇降
   手段を支持する車体とを備え、 前記保持手段に対し前記クリーニングユニットは、水平
   に延びる支軸を中心に回動可能に構成されていることを
   特徴とする高所清掃装置。
2. 【請求項２】 前記保持手段は、前記クリーニングユニ
   ットを回動可能に支持するユニットホルダと、前記昇降
   手段に支持されると共に、前記ユニットホルダを前記支
   軸に直交する方向に進退自在に支持するホルダ支持部材
   と、前記ユニットホルダを前記ホルダ支持部材に沿って
   進退させるアクチュエータとを、有することを特徴とす
   る請求項１に記載の高所清掃装置。
3. 【請求項３】 前記保持手段に対する前記クリーニング
   ユニットの回動を任意の位置に規制可能な規制部材が、
   更に備えられており、 前記規制部材と前記クリーニングユニットとの間には、
   当該クリーニングユニットの正逆方向の微小な回動を許
   容する回動許容部材が設けられていることを特徴とする
   請求項１または２に記載の高所清掃装置。
4. 【請求項４】 前記クリーニングユニットは、当該クリ
   ーニングユニットの覆い面に平行な面に対する当該クリ
   ーニングユニットの位置を指示する第１の指示手段を有
   し、 前記保持手段は、前記車体に平行な面に対する前記クリ
   ーニングユニットの位置を指示する第２の指示手段を有
   することを特徴とする請求項１、２または３に記載の高
   所清掃装置。
5. 【請求項５】 エアーノズルにより前記清掃対象物にエ
   アーを吹き付けることにより、これを清掃するクリーニ
   ングユニットと、当該クリーニングユニットを昇降させ
   る昇降手段と、当該昇降手段を支持する車体とを備え、 前記エアーノズルは、基部を固定した可撓性のノズル本
   体と、当該ノズル本体の基部側の略半部を囲繞するスリ
   ーブとで構成されていることを特徴とする高所清掃装
   置。
6. 【請求項６】 空調用のエアー吹出し口にエアーを吹き
   付けると共に吹き付けたエアーを吸引することにより、
   当該エアー吹出し口を清掃するクリーニングユニット
   と、当該クリーニングユニットを昇降させる昇降手段
   と、当該昇降手段を支持する車体と、前記クリーニング
   ユニットにエアーを供給するエアー供給装置と、前記ク
   リーニングユニットからエアーを吸い込むエアー吸引装
   置とを備え、 前記エアー吸引装置のエアー吸込量が、前記エアー供給
   装置のエアー吐出量と前記エアー吹出し口のエアー吹出
   量との和より大きいことを特徴とする高所清掃装置。
7. 【請求項７】 清掃対象物にエアーを吹き付けることに
   よりこれを清掃するクリーニングユニットと、当該クリ
   ーニングユニットを昇降させる昇降手段と、当該昇降手
   段を支持する車体と、当該車体に搭載され前記クリーニ
   ングユニットにエアーを供給するエアー供給装置と、当
   該エアー供給装置から前記クリーニングユニットにエア
   ーを導くエアーホースと、当該エアーホースを巻取り・
   巻出し自在に構成したホースリールとを、備えたことを
   特徴とする高所清掃装置。
8. 【請求項８】 前記エアーホースおよび前記ホースリー
   ルに隣接して、コードおよび当該コードを巻取り・巻出
   し自在に構成したコードリールを、更に備えたことを特
   徴とする請求項７に記載の高所清掃装置。
9. 【請求項９】 清掃対象物を清掃するクリーニングユニ
   ットと、当該クリーニングユニットを昇降させる昇降手
   段と、当該昇降手段を支持する車体とを備え、 前記昇降手段は、上下方向に伸縮自在に構成されたテレ
   スコープシリンダと、当該テレスコープシリンダを伸縮
   させる水圧アクチュエータとを有することを特徴とする
   高所清掃装置。
10. 【請求項１０】 清掃対象物にエアを吹き付けると共に
    吹き付けたエアーを吸引することにより、これを清掃す
    るクリーニングユニットと、当該クリーニングユニット
    を昇降させる昇降手段と、当該昇降手段を支持する車体
    とを備え、 前記車体は、当該車体の外殻と当該車体のフレームとを
    兼ねる箱状のボディを有することを特徴とする高所清掃
    装置。
11. 【請求項１１】 前記ボディには、前記クリーニングユ
    ニットからエアーを吸い込むエアー吸引装置と、当該エ
    アー吸引装置の上流側に設けた集塵フィルタとが搭載さ
    れており、 前記集塵フィルタは、前記ボディの内部空間を仕切って
    形成した気密室に収容されていることを特徴とする請求
    項１０に記載の高所清掃装置。