JPH11189225A - 封入物取出装置 - Google Patents
封入物取出装置Info
- Publication number
- JPH11189225A JPH11189225A JP36623597A JP36623597A JPH11189225A JP H11189225 A JPH11189225 A JP H11189225A JP 36623597 A JP36623597 A JP 36623597A JP 36623597 A JP36623597 A JP 36623597A JP H11189225 A JPH11189225 A JP H11189225A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- envelope
- opening
- enclosure
- cutting
- spider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 封筒の封入物を切断することなく、封筒を機
械的に開封可能とすること。 【解決手段】 封入物取出装置１０において、封筒１の
移動速度を急変することにより封筒１の開封予定辺３Ａ
（３Ｂ）の対辺である一辺４Ａ（４Ｂ）側に封入物２を
片寄せする封入物片寄せ装置１４と、封入物片寄せ装置
１４により封入物２が片寄せられた封筒１の上記開封予
定辺３Ａ（３Ｂ）を切断して開封口５Ａ（５Ｂ）を形成
する切断装置１６（１７）とを有してなるもの。
械的に開封可能とすること。 【解決手段】 封入物取出装置１０において、封筒１の
移動速度を急変することにより封筒１の開封予定辺３Ａ
（３Ｂ）の対辺である一辺４Ａ（４Ｂ）側に封入物２を
片寄せする封入物片寄せ装置１４と、封入物片寄せ装置
１４により封入物２が片寄せられた封筒１の上記開封予
定辺３Ａ（３Ｂ）を切断して開封口５Ａ（５Ｂ）を形成
する切断装置１６（１７）とを有してなるもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、封筒を開封してそ
の封入物を取出すための封入物取出装置に関する。
の封入物を取出すための封入物取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、封筒の封入物は、人手により封筒
の外縁の一辺又は二辺をはさみ等によって切断して形成
した開封口から取出されている。
の外縁の一辺又は二辺をはさみ等によって切断して形成
した開封口から取出されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
封入物取出作業は、人手による点で生産性が悪い。尚、
封入物取出作業を自動化するため、封筒の外縁を機械的
に切断することも考えられるが、その場合には、封筒の
切断とともに封入物も切断してしまう虞れがある。
封入物取出作業は、人手による点で生産性が悪い。尚、
封入物取出作業を自動化するため、封筒の外縁を機械的
に切断することも考えられるが、その場合には、封筒の
切断とともに封入物も切断してしまう虞れがある。
【０００４】本発明の課題は、封筒の封入物を切断する
ことなく、封筒を機械的に開封可能とすることにある。
ことなく、封筒を機械的に開封可能とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、封筒を開封してその封入物を取出すための封入物取
出装置において、封筒の移動速度を急変することにより
封筒の開封予定辺の対辺である一辺側に封入物を片寄せ
する封入物片寄せ装置と、封入物片寄せ装置により封入
物が片寄せられた封筒の上記一辺の対辺である開封予定
辺を切断して開封口を形成する切断装置とを有してなる
ようにしたものである。
は、封筒を開封してその封入物を取出すための封入物取
出装置において、封筒の移動速度を急変することにより
封筒の開封予定辺の対辺である一辺側に封入物を片寄せ
する封入物片寄せ装置と、封入物片寄せ装置により封入
物が片寄せられた封筒の上記一辺の対辺である開封予定
辺を切断して開封口を形成する切断装置とを有してなる
ようにしたものである。
【０００６】請求項２に記載の本発明は、封筒を開封し
てその封入物を取出すための封入物取出装置において、
封筒の移動速度を急変することにより封筒の開封予定辺
の対辺である一辺側に封入物を片寄せする封入物片寄せ
装置と、封入物片寄せ装置により封入物が片寄せられた
封筒の第１辺の対辺である第１開封予定辺を切断して第
１開封口を形成する第１切断装置と、封入物片寄せ装置
により封入物が片寄せられた封筒の第２辺の対辺である
第２開封予定辺を切断して、上記第１切断装置により形
成された第１開封口に連続する第２開封口を形成する第
２切断装置とを有してなるようにしたものである。
てその封入物を取出すための封入物取出装置において、
封筒の移動速度を急変することにより封筒の開封予定辺
の対辺である一辺側に封入物を片寄せする封入物片寄せ
装置と、封入物片寄せ装置により封入物が片寄せられた
封筒の第１辺の対辺である第１開封予定辺を切断して第
１開封口を形成する第１切断装置と、封入物片寄せ装置
により封入物が片寄せられた封筒の第２辺の対辺である
第２開封予定辺を切断して、上記第１切断装置により形
成された第１開封口に連続する第２開封口を形成する第
２切断装置とを有してなるようにしたものである。
【０００７】請求項３に記載の本発明は、封筒を開封し
てその封入物を取出すための封入物取出装置において、
封筒の移動速度を急変することにより封筒の開封予定辺
の対辺である一辺側に封入物を片寄せする封入物片寄せ
装置と、切断装置により開封口を形成された封筒の移動
速度を急変することにより、封入物を封筒の開封口から
放出せしめる封入物放出装置とを有してなるようにした
ものである。
てその封入物を取出すための封入物取出装置において、
封筒の移動速度を急変することにより封筒の開封予定辺
の対辺である一辺側に封入物を片寄せする封入物片寄せ
装置と、切断装置により開封口を形成された封筒の移動
速度を急変することにより、封入物を封筒の開封口から
放出せしめる封入物放出装置とを有してなるようにした
ものである。
【０００８】
【作用】請求項１に記載の本発明によれば下記の作用
がある。封入物片寄せ装置による封筒の移動速度の急
変（開封予定辺を移動後方側に向けて移動中の封筒を急
停止（急減速）する、もしくは開封予定辺を移動前方向
に向けて封筒を急加速する）により、封入物を封筒の開
封予定辺の反対側に片寄せできる。従って、切断装置に
より開封予定辺を切断するに際して、封入物は開封予定
辺に対する反対側に離隔せしめられており、封入物を切
断してしまうことがない。即ち、封筒の封入物を切断す
ることなく、封筒を機械的に開封できる。
がある。封入物片寄せ装置による封筒の移動速度の急
変（開封予定辺を移動後方側に向けて移動中の封筒を急
停止（急減速）する、もしくは開封予定辺を移動前方向
に向けて封筒を急加速する）により、封入物を封筒の開
封予定辺の反対側に片寄せできる。従って、切断装置に
より開封予定辺を切断するに際して、封入物は開封予定
辺に対する反対側に離隔せしめられており、封入物を切
断してしまうことがない。即ち、封筒の封入物を切断す
ることなく、封筒を機械的に開封できる。
【０００９】請求項２に記載の本発明によれば上記に
加え、下記の作用がある。封入物片寄せ装置による
封入物の片寄せと、第１と第２の切断装置による開封予
定辺の切断とを、封筒の相隣る第１と第２の 2つの開封
予定辺について続けて行ない、封筒に第１開封口と第２
開封口が連続する大開封口を形成し、封筒を容易に取出
し可能とすることができる。
加え、下記の作用がある。封入物片寄せ装置による
封入物の片寄せと、第１と第２の切断装置による開封予
定辺の切断とを、封筒の相隣る第１と第２の 2つの開封
予定辺について続けて行ない、封筒に第１開封口と第２
開封口が連続する大開封口を形成し、封筒を容易に取出
し可能とすることができる。
【００１０】請求項３に記載の本発明によれば上記に
加え、下記の作用がある。封入物放出装置による封
筒の移動速度の急変（開封口を移動前方向に向けて移動
中の封筒を急停止（急減速）する、もしくは開封口を移
動後方側に向けて封筒を急加速する）により、封入物を
封筒の開封口から放出できる。即ち、封筒の中に封筒取
出具等を挿入することなく、簡易に封入物を取出しでき
る。
加え、下記の作用がある。封入物放出装置による封
筒の移動速度の急変（開封口を移動前方向に向けて移動
中の封筒を急停止（急減速）する、もしくは開封口を移
動後方側に向けて封筒を急加速する）により、封入物を
封筒の開封口から放出できる。即ち、封筒の中に封筒取
出具等を挿入することなく、簡易に封入物を取出しでき
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は封入物取出装置の全体構成
を示す模式図、図２は封入物取出装置による封入物取出
工程を示す模式図、図３は封入物片寄せ装置を示す平面
図、図４は図３の側面図、図５は封入物片寄せ装置のシ
ョックアブソーバを示す模式図、図６は封入物片寄せ装
置の吸盤支持構造を示す模式図、図７は図６の断面図、
図８は切断装置を示す模式図、図９は図８の平面図、図
１０は図８の側面図、図１１は切断装置の駆動構造を示
す模式図、図１２は吸盤装置を示す模式図である。
を示す模式図、図２は封入物取出装置による封入物取出
工程を示す模式図、図３は封入物片寄せ装置を示す平面
図、図４は図３の側面図、図５は封入物片寄せ装置のシ
ョックアブソーバを示す模式図、図６は封入物片寄せ装
置の吸盤支持構造を示す模式図、図７は図６の断面図、
図８は切断装置を示す模式図、図９は図８の平面図、図
１０は図８の側面図、図１１は切断装置の駆動構造を示
す模式図、図１２は吸盤装置を示す模式図である。
【００１２】封入物取出装置１０は、図１〜図５に示す
如く、スパイダ１１のアーム１１Ａが備える吸盤装置１
２により封筒１をステーションＡ〜Ｅを移動するととも
に、スパイダ１１とストッパ１３とからなる封入物片寄
せ装置１４及び封入物放出装置１５と、第１と第２の切
断装置１６、１７とを用いて、下記(1) 〜(5) により封
筒１を開封してその封入物２を取出し可能とする。尚、
スパイダ１１の吸盤装置１２は、ステーションＡ〜Ｄの
それぞれに間欠的に停止せしめられ、ステーションＥを
停止することなく通過し、ステーションＡで封筒１を受
取り、該封筒１を一定向きに吸着保持した状態で、該封
筒１をステーションＢ、Ｃ、Ｄに順次位置付けて上述の
封筒１の開封と封入物２の取出しを行なった後、ステー
ションＥで空封筒１を排出する。
如く、スパイダ１１のアーム１１Ａが備える吸盤装置１
２により封筒１をステーションＡ〜Ｅを移動するととも
に、スパイダ１１とストッパ１３とからなる封入物片寄
せ装置１４及び封入物放出装置１５と、第１と第２の切
断装置１６、１７とを用いて、下記(1) 〜(5) により封
筒１を開封してその封入物２を取出し可能とする。尚、
スパイダ１１の吸盤装置１２は、ステーションＡ〜Ｄの
それぞれに間欠的に停止せしめられ、ステーションＥを
停止することなく通過し、ステーションＡで封筒１を受
取り、該封筒１を一定向きに吸着保持した状態で、該封
筒１をステーションＢ、Ｃ、Ｄに順次位置付けて上述の
封筒１の開封と封入物２の取出しを行なった後、ステー
ションＥで空封筒１を排出する。
【００１３】(1) 封筒供給工程 ステーションＡにエレベータ式の供給板２１（図１）を
有し、供給板２１の上に封筒１が積層される。積層され
る封筒１のサイズは一律である必要はなく、また多様な
サイズの封筒１が混在して積層されていても良い。但
し、供給板２１に積層されて上昇させられる過程で、い
ずれのサイズの封筒１も、相直交する２辺でこれから開
封される予定の第１と第２の開封予定辺３Ａ、３Ｂが、
直角状基準ブロック２２の第１と第２の基準面２２Ａ、
２２Ｂに押し付けられて位置規制されつつ上昇させられ
る。基準ブロック２２を振動させてやると、封筒１の開
封予定辺３Ａ、３Ｂがそれらの基準面２２Ａ、２２Ｂに
よく倣って揃う。これにより、封筒１のサイズが異なっ
ても、封筒１の開封予定辺３Ａ、３Ｂは封入物取出装置
１０の内部で常に一定向きに設定されるものとなる。
有し、供給板２１の上に封筒１が積層される。積層され
る封筒１のサイズは一律である必要はなく、また多様な
サイズの封筒１が混在して積層されていても良い。但
し、供給板２１に積層されて上昇させられる過程で、い
ずれのサイズの封筒１も、相直交する２辺でこれから開
封される予定の第１と第２の開封予定辺３Ａ、３Ｂが、
直角状基準ブロック２２の第１と第２の基準面２２Ａ、
２２Ｂに押し付けられて位置規制されつつ上昇させられ
る。基準ブロック２２を振動させてやると、封筒１の開
封予定辺３Ａ、３Ｂがそれらの基準面２２Ａ、２２Ｂに
よく倣って揃う。これにより、封筒１のサイズが異なっ
ても、封筒１の開封予定辺３Ａ、３Ｂは封入物取出装置
１０の内部で常に一定向きに設定されるものとなる。
【００１４】供給板２１の上昇制御により、最上層の封
筒１の上面レベルを常に一定位置に設定する。これによ
り、スパイダ１１の吸盤装置１２が最上層の封筒１を上
述の一定向きで吸着保持する。
筒１の上面レベルを常に一定位置に設定する。これによ
り、スパイダ１１の吸盤装置１２が最上層の封筒１を上
述の一定向きで吸着保持する。
【００１５】(2) 第１開封予定辺の切断開封工程 スパイダ１１が90度回転し、スパイダ１１の吸盤装置１
２が保持している封筒１がステーションＡからステーシ
ョンＢに到達すると、アーム１１Ａの移動軌跡上にこの
スパイダ１１とともに封入物片寄せ装置１４を構成する
ストッパ１３が突出し、このストッパ１３によりスパイ
ダ１１の回転が急停止せしめられる。このスパイダ１１
の急停止は、第１開封予定辺３Ａを移動後方側に向けて
移動中の封筒１を急停止（急減速）するものであり、こ
の封筒１の移動速度の急変により、封筒１の第１開封予
定辺３Ａの対辺である第１辺４Ａの側に封入物２を片寄
せするものとなる。
２が保持している封筒１がステーションＡからステーシ
ョンＢに到達すると、アーム１１Ａの移動軌跡上にこの
スパイダ１１とともに封入物片寄せ装置１４を構成する
ストッパ１３が突出し、このストッパ１３によりスパイ
ダ１１の回転が急停止せしめられる。このスパイダ１１
の急停止は、第１開封予定辺３Ａを移動後方側に向けて
移動中の封筒１を急停止（急減速）するものであり、こ
の封筒１の移動速度の急変により、封筒１の第１開封予
定辺３Ａの対辺である第１辺４Ａの側に封入物２を片寄
せするものとなる。
【００１６】そして、第１切断装置１６は、封入物片寄
せ装置１４により封入物２が片寄せられた封筒１の第１
辺４Ａの対辺である第１開封予定辺３Ａを切断して第１
開封口５Ａを形成する。
せ装置１４により封入物２が片寄せられた封筒１の第１
辺４Ａの対辺である第１開封予定辺３Ａを切断して第１
開封口５Ａを形成する。
【００１７】(3) 第２開封予定辺の切断開封工程 スパイダ１１が更に90度回転し、スパイダ１１の吸盤装
置１２が保持している封筒１がステーションＢからステ
ーションＣに到達すると、再び、アーム１１Ａの移動軌
跡上にこのスパイダ１１とともに封入物片寄せ装置１４
を構成するストッパ１３が突出し、このストッパ１３に
よりスパイダ１１の回転が急停止せしめられる。このス
パイダ１１の急停止は、第２開封予定辺３Ｂを移動後方
側に向けて移動中の封筒１を急停止（急減速）するもの
であり、この封筒１の移動速度の急変により、封筒１の
第２開封予定辺３Ｂの対辺である第２辺４Ｂの側に封入
物２を片寄せするものとなる。
置１２が保持している封筒１がステーションＢからステ
ーションＣに到達すると、再び、アーム１１Ａの移動軌
跡上にこのスパイダ１１とともに封入物片寄せ装置１４
を構成するストッパ１３が突出し、このストッパ１３に
よりスパイダ１１の回転が急停止せしめられる。このス
パイダ１１の急停止は、第２開封予定辺３Ｂを移動後方
側に向けて移動中の封筒１を急停止（急減速）するもの
であり、この封筒１の移動速度の急変により、封筒１の
第２開封予定辺３Ｂの対辺である第２辺４Ｂの側に封入
物２を片寄せするものとなる。
【００１８】そして、第２切断装置１７は、封入物片寄
せ装置１４により封入物２が片寄せされた封筒１の第２
辺４Ｂの対辺である第２開封予定辺３Ｂを切断して第２
開封口５Ｂを形成する。このとき、第１開封口５Ａと第
２開封口５Ｂは相直交して連続し、大開封口５を形成す
るものとなる。
せ装置１４により封入物２が片寄せされた封筒１の第２
辺４Ｂの対辺である第２開封予定辺３Ｂを切断して第２
開封口５Ｂを形成する。このとき、第１開封口５Ａと第
２開封口５Ｂは相直交して連続し、大開封口５を形成す
るものとなる。
【００１９】(4) 封入物取出工程 スパイダ１１が更に90度回転し、スパイダ１１の吸盤装
置１２が保持している封筒１がステーションＣからステ
ーションＤに到達すると、再び、アーム１１Ａの移動軌
跡上にこのスパイダ１１とともに封入物放出装置１５を
構成するストッパ１３が突出し、このストッパ１３によ
りスパイダ１１の回転が急停止せしめられる。このスパ
イダ１１の急停止は、開封口５Ａを移動前方向において
移動中の封筒１を急停止（急減速）するものであり、こ
の封筒１の移動速度の急変により、封入物２を封筒１の
開封口５（５Ａ、５Ｂ）から封入物取出シュート２３へ
と放出せしめるものとなる。
置１２が保持している封筒１がステーションＣからステ
ーションＤに到達すると、再び、アーム１１Ａの移動軌
跡上にこのスパイダ１１とともに封入物放出装置１５を
構成するストッパ１３が突出し、このストッパ１３によ
りスパイダ１１の回転が急停止せしめられる。このスパ
イダ１１の急停止は、開封口５Ａを移動前方向において
移動中の封筒１を急停止（急減速）するものであり、こ
の封筒１の移動速度の急変により、封入物２を封筒１の
開封口５（５Ａ、５Ｂ）から封入物取出シュート２３へ
と放出せしめるものとなる。
【００２０】尚、ステーションＣからステーションＤへ
の封筒１の移動時、封筒１の下面がガイドロッド２４に
支持される。このガイドロッド２４は、２辺に渡る開封
口５Ａ、５Ｂが形成された封筒１の移動中に、封筒１か
ら封入物２が不用意に落下してしまうことを防止するも
のである。ステーションＢとステーションＣの間にも同
様の封入物落下防止ガイドロッドを設けても良い。
の封筒１の移動時、封筒１の下面がガイドロッド２４に
支持される。このガイドロッド２４は、２辺に渡る開封
口５Ａ、５Ｂが形成された封筒１の移動中に、封筒１か
ら封入物２が不用意に落下してしまうことを防止するも
のである。ステーションＢとステーションＣの間にも同
様の封入物落下防止ガイドロッドを設けても良い。
【００２１】(5) 空封筒排出工程 スパイダ１１が更に90度回転して、スパイダ１１の吸盤
装置１２がステーションＤからステーションＡに戻る移
動中のステーションＥで、吸盤装置１２の吸引力が遮断
され、空の封筒１が空封筒排出シュート２５へと排出さ
れる。
装置１２がステーションＤからステーションＡに戻る移
動中のステーションＥで、吸盤装置１２の吸引力が遮断
され、空の封筒１が空封筒排出シュート２５へと排出さ
れる。
【００２２】しかるに、封入物取出装置１０の各部構成
について詳述する。 （スパイダ１１）（図３〜図５） スパイダ１１は、図４、図５に示す如く、モータ３１に
より駆動される間欠駆動装置３２の出力軸３３に後述す
るショックアブソーバ３４を介して接続され、間欠駆動
装置３２により間欠的に移動される。スパイダ１１は、
封入物取出装置１０の停止ステーション数（ステーショ
ンＡ〜Ｄの 4個）のアーム１１Ａを有し、各アーム１１
Ａに 2個の吸盤装置１２を備える。スパイダ１１の各ア
ーム１１Ａの先端には突起１１Ｂが設けられ、一方、相
対する一対のステーション（ＢとＤ）にはストッパ１３
が設けられている。両ストッパ１３は、スパイダ１１の
間欠移動開始前に引っ込み、移動開始後にアーム１１Ａ
の移動軌跡上に突出してアーム１１Ａの突起１１Ｂと衝
突し、スパイダ１１を急停止せしめる。
について詳述する。 （スパイダ１１）（図３〜図５） スパイダ１１は、図４、図５に示す如く、モータ３１に
より駆動される間欠駆動装置３２の出力軸３３に後述す
るショックアブソーバ３４を介して接続され、間欠駆動
装置３２により間欠的に移動される。スパイダ１１は、
封入物取出装置１０の停止ステーション数（ステーショ
ンＡ〜Ｄの 4個）のアーム１１Ａを有し、各アーム１１
Ａに 2個の吸盤装置１２を備える。スパイダ１１の各ア
ーム１１Ａの先端には突起１１Ｂが設けられ、一方、相
対する一対のステーション（ＢとＤ）にはストッパ１３
が設けられている。両ストッパ１３は、スパイダ１１の
間欠移動開始前に引っ込み、移動開始後にアーム１１Ａ
の移動軌跡上に突出してアーム１１Ａの突起１１Ｂと衝
突し、スパイダ１１を急停止せしめる。
【００２３】ステーションＢ、Ｃでは、前述(2) 、(3)
の第１開封予定辺の切断開封工程、第２開封予定辺の切
断開封工程で前述した如く、アーム１１Ａとストッパ１
３とが封入物片寄せ装置１４を構成するものとして機能
し、封入物２はスパイダ１１とストッパ１３との衝突に
よる衝撃により封筒１の開封予定辺３Ａ、３Ｂの対辺で
ある一辺側に片寄せせしめられる。
の第１開封予定辺の切断開封工程、第２開封予定辺の切
断開封工程で前述した如く、アーム１１Ａとストッパ１
３とが封入物片寄せ装置１４を構成するものとして機能
し、封入物２はスパイダ１１とストッパ１３との衝突に
よる衝撃により封筒１の開封予定辺３Ａ、３Ｂの対辺で
ある一辺側に片寄せせしめられる。
【００２４】ステーションＤは、前述(4) の封入物取出
工程で前述した如く、スライダ１１とストッパ１３とが
封入物放出装置１５を構成するものとして機能し、封入
物２はスパイダ１１とストッパ１３との衝突による衝撃
により封筒１の開封口５（５Ａ、５Ｂ）から放出せしめ
られる。
工程で前述した如く、スライダ１１とストッパ１３とが
封入物放出装置１５を構成するものとして機能し、封入
物２はスパイダ１１とストッパ１３との衝突による衝撃
により封筒１の開封口５（５Ａ、５Ｂ）から放出せしめ
られる。
【００２５】尚、スパイダ１１では、ストッパ１３との
衝突によるスパイダ１１の急停止を実現するため、スパ
イダ１１を間欠駆動装置３２の出力軸３３に直接固定せ
ず、ショックアブソーバ３４を介して接続するものとし
てある（図５）。ショックアブソーバ３４は、間欠移動
装置３２の出力軸３３に設けた駆動アーム３４Ａとスパ
イダ１１に設けた被動部３４Ｂとの間にスプリング３４
Ｃを介装し、出力軸３３の回転力がスプリング３４Ｃを
介してスパイダ１１に伝達されるようにしたものであ
る。
衝突によるスパイダ１１の急停止を実現するため、スパ
イダ１１を間欠駆動装置３２の出力軸３３に直接固定せ
ず、ショックアブソーバ３４を介して接続するものとし
てある（図５）。ショックアブソーバ３４は、間欠移動
装置３２の出力軸３３に設けた駆動アーム３４Ａとスパ
イダ１１に設けた被動部３４Ｂとの間にスプリング３４
Ｃを介装し、出力軸３３の回転力がスプリング３４Ｃを
介してスパイダ１１に伝達されるようにしたものであ
る。
【００２６】（スパイダ１１への吸盤装置１２の取付構
造）（図４、図６、図７） スパイダ１１が回転したとき、吸盤装置１２に吸着保持
されている封筒１が常に一定向きを向くようにするた
め、以下の構造を採用している。即ち、スパイダ１１の
回転軸と同軸の固定軸４１が設けられ、固定軸４１の先
端にスパイダ１１のアーム数（ 4個）のプーリ４２が固
定される。一方、吸盤装置１２を保持する保持板４３の
支軸４４がスパイダ１１のアーム１１Ａ先端に回転支持
され、支軸４４の上端に先のプーリ４２と同径のプーリ
４５が固定される。そして、固定軸４１に固定したプー
リ４２と、保持板４３の支軸４４に固定したプーリ４５
とにベルト４６を巻き掛ける。これにより、スパイダ１
１が回転しても、保持板４３及び吸盤装置１２は常に一
定向きに向き、吸盤装置１２に吸着保持された封筒１を
常に一定向きに向けることを可能とする。図７におい
て、４７は真空配管である。
造）（図４、図６、図７） スパイダ１１が回転したとき、吸盤装置１２に吸着保持
されている封筒１が常に一定向きを向くようにするた
め、以下の構造を採用している。即ち、スパイダ１１の
回転軸と同軸の固定軸４１が設けられ、固定軸４１の先
端にスパイダ１１のアーム数（ 4個）のプーリ４２が固
定される。一方、吸盤装置１２を保持する保持板４３の
支軸４４がスパイダ１１のアーム１１Ａ先端に回転支持
され、支軸４４の上端に先のプーリ４２と同径のプーリ
４５が固定される。そして、固定軸４１に固定したプー
リ４２と、保持板４３の支軸４４に固定したプーリ４５
とにベルト４６を巻き掛ける。これにより、スパイダ１
１が回転しても、保持板４３及び吸盤装置１２は常に一
定向きに向き、吸盤装置１２に吸着保持された封筒１を
常に一定向きに向けることを可能とする。図７におい
て、４７は真空配管である。
【００２７】（吸盤装置１２）（図１２） 吸盤装置１２は、ステーションＡで封筒１を吸着するた
め、吸盤５１を上下動する必要がある。このため、吸盤
装置１２は、図１２に示す如く、保持板４３に固定され
て真空配管４７に連通せしめられる固定筒５２と、固定
筒５２に被着されて吸盤５１を備える可動筒５３と、固
定筒５２と可動筒５３の間に介装されるスプリング５４
とを有している。
め、吸盤５１を上下動する必要がある。このため、吸盤
装置１２は、図１２に示す如く、保持板４３に固定され
て真空配管４７に連通せしめられる固定筒５２と、固定
筒５２に被着されて吸盤５１を備える可動筒５３と、固
定筒５２と可動筒５３の間に介装されるスプリング５４
とを有している。
【００２８】吸盤装置１２において、真空配管４７によ
り図１２の矢印方向に真空吸引すると、固定筒５２の軸
方向に矢印方向の吸気流が生じ、この吸気流によって固
定筒５２の貫通孔５２Ａから、スプリング５４の配置さ
れた可動筒５３のスプリング室５３Ａが配置される。可
動筒５３のスプリング室５３Ａに作用する負圧力がスプ
リング５４のばね力に勝つと、可動筒５３は固定筒５２
に対して下降する。吸盤５１が前述したステーションＡ
の供給板２１上の最上層にある封筒１に達すると、この
封筒１を吸着保持する。これにより、吸盤５１の吸引孔
５１Ａが封筒１により塞がれ、固定筒５２内の負圧力と
スプリング室５３Ａ内の負圧力が均等化すると、可動筒
５３は吸盤５１により封筒１を吸着保持したままスプリ
ング５４のばね力により上昇する。吸盤装置１２は、こ
の封筒１を吸着した状態でステーションＡからステーシ
ョンＢ、Ｃ、Ｄへと移動する。そして、ステーションＤ
を通過したところで、真空配管４７による真空吸引を切
ることになるが、可動筒５３はスプリング５４のばね力
で依然として上昇位置に維持される。
り図１２の矢印方向に真空吸引すると、固定筒５２の軸
方向に矢印方向の吸気流が生じ、この吸気流によって固
定筒５２の貫通孔５２Ａから、スプリング５４の配置さ
れた可動筒５３のスプリング室５３Ａが配置される。可
動筒５３のスプリング室５３Ａに作用する負圧力がスプ
リング５４のばね力に勝つと、可動筒５３は固定筒５２
に対して下降する。吸盤５１が前述したステーションＡ
の供給板２１上の最上層にある封筒１に達すると、この
封筒１を吸着保持する。これにより、吸盤５１の吸引孔
５１Ａが封筒１により塞がれ、固定筒５２内の負圧力と
スプリング室５３Ａ内の負圧力が均等化すると、可動筒
５３は吸盤５１により封筒１を吸着保持したままスプリ
ング５４のばね力により上昇する。吸盤装置１２は、こ
の封筒１を吸着した状態でステーションＡからステーシ
ョンＢ、Ｃ、Ｄへと移動する。そして、ステーションＤ
を通過したところで、真空配管４７による真空吸引を切
ることになるが、可動筒５３はスプリング５４のばね力
で依然として上昇位置に維持される。
【００２９】尚、吸盤装置１２は必ずしも吸盤５１を上
下動させることを要さない。即ち、ステーションＡで、
前述した供給板２１を上昇させることにより、供給板２
１の最上層にある封筒１を吸盤５１が吸着できる位置ま
で押し上げ、封筒１が吸着保持された後にこの供給板２
１を下降させるようにしても良い。
下動させることを要さない。即ち、ステーションＡで、
前述した供給板２１を上昇させることにより、供給板２
１の最上層にある封筒１を吸盤５１が吸着できる位置ま
で押し上げ、封筒１が吸着保持された後にこの供給板２
１を下降させるようにしても良い。
【００３０】（切断装置１６、１７）（図８〜図１１） 切断装置１６（１７）は、スパイダ１１のアーム１１Ａ
が進入するステーションＢ（Ｃ）の側傍の待機位置に待
機し、アーム１１Ａが備える吸盤装置１２が封筒１を吸
着してステーションＢ（Ｃ）に停止した後、ガイドレー
ル６１に案内されて上記待機位置から該封筒１に対する
切断作業位置に移動できる。
が進入するステーションＢ（Ｃ）の側傍の待機位置に待
機し、アーム１１Ａが備える吸盤装置１２が封筒１を吸
着してステーションＢ（Ｃ）に停止した後、ガイドレー
ル６１に案内されて上記待機位置から該封筒１に対する
切断作業位置に移動できる。
【００３１】即ち、切断装置１６（１７も同じ）は、ガ
イドレール６１に嵌合される下ブロック６２を備えると
ともに、下ブロック６２にスライド自在に結合されてい
るスライド軸６３を介して上ブロック６４がこの下ブロ
ック６２に一体化されている。下ブロック６２には、駆
動シリンダ装置６５が連結されている。また、スライド
軸６３は下ブロック６２、上ブロック６４のそれぞれと
軸方向に係止され、スライド軸６３まわりの下ブロック
６２と上ブロック６４との間にはスプリング６６を介装
してある。下ブロック６２には下刃６２Ａ、上ブロック
６４には上刃６４Ａを備える。上ブロック６４がスプリ
ング６６のばね力に抗して下降することにより、両刃６
２Ａ、６４Ａの間に位置する封筒１の開封予定辺３Ａ
（３Ｂ）が切断される。
イドレール６１に嵌合される下ブロック６２を備えると
ともに、下ブロック６２にスライド自在に結合されてい
るスライド軸６３を介して上ブロック６４がこの下ブロ
ック６２に一体化されている。下ブロック６２には、駆
動シリンダ装置６５が連結されている。また、スライド
軸６３は下ブロック６２、上ブロック６４のそれぞれと
軸方向に係止され、スライド軸６３まわりの下ブロック
６２と上ブロック６４との間にはスプリング６６を介装
してある。下ブロック６２には下刃６２Ａ、上ブロック
６４には上刃６４Ａを備える。上ブロック６４がスプリ
ング６６のばね力に抗して下降することにより、両刃６
２Ａ、６４Ａの間に位置する封筒１の開封予定辺３Ａ
（３Ｂ）が切断される。
【００３２】尚、切断装置１６（１７）は、ステーショ
ンＢ（Ｃ）に図１１の押し下げ装置６７を固定配置して
いる。押し下げ装置６７は、押し下げシリンダ装置６８
により押し下げヘッド６９を下降し、切断作業位置に位
置付けられている上ブロック６４の上面に位置するスラ
イド軸６３の上端面をこの押し下げヘッド６９により押
し下げることにて、上ブロック６４を下降可能とするも
のである。
ンＢ（Ｃ）に図１１の押し下げ装置６７を固定配置して
いる。押し下げ装置６７は、押し下げシリンダ装置６８
により押し下げヘッド６９を下降し、切断作業位置に位
置付けられている上ブロック６４の上面に位置するスラ
イド軸６３の上端面をこの押し下げヘッド６９により押
し下げることにて、上ブロック６４を下降可能とするも
のである。
【００３３】従って、本実施形態によれば以下の作用が
ある。 封入物片寄せ装置１４による封筒１の移動速度の急変
（開封予定辺３Ａ、３Ｂを移動後方側に向けて移動中の
封筒１を急停止（急減速）する）により、封入物２を封
筒１の開封予定辺３Ａ、３Ｂの反対側に片寄せできる。
従って、切断装置１６、１７により開封予定辺３Ａ、３
Ｂを切断するに際して、封入物２は開封予定辺３Ａ、３
Ｂに対する反対側に離隔せしめられており、封入物２を
切断してしまうことがない。即ち、封筒１の封入物２を
切断することなく、封筒１を機械的に開封できる。
ある。 封入物片寄せ装置１４による封筒１の移動速度の急変
（開封予定辺３Ａ、３Ｂを移動後方側に向けて移動中の
封筒１を急停止（急減速）する）により、封入物２を封
筒１の開封予定辺３Ａ、３Ｂの反対側に片寄せできる。
従って、切断装置１６、１７により開封予定辺３Ａ、３
Ｂを切断するに際して、封入物２は開封予定辺３Ａ、３
Ｂに対する反対側に離隔せしめられており、封入物２を
切断してしまうことがない。即ち、封筒１の封入物２を
切断することなく、封筒１を機械的に開封できる。
【００３４】封入物片寄せ装置１４による封入物２の
片寄せと、第１と第２の切断装置１６、１７による開封
予定辺３Ａ、３Ｂの切断とを、封筒１の相隣る第１と第
２の2つの開封予定辺３Ａ、３Ｂについて続けて行な
い、封筒１に第１開封口５Ａと第２開封口５Ｂが連続す
る大開封口５を形成し、封筒１を容易に取出し可能とす
ることができる。
片寄せと、第１と第２の切断装置１６、１７による開封
予定辺３Ａ、３Ｂの切断とを、封筒１の相隣る第１と第
２の2つの開封予定辺３Ａ、３Ｂについて続けて行な
い、封筒１に第１開封口５Ａと第２開封口５Ｂが連続す
る大開封口５を形成し、封筒１を容易に取出し可能とす
ることができる。
【００３５】封入物放出装置１５による封筒１の移動
速度の急変（開封口５を移動前方向に向けて移動中の封
筒１を急停止（急減速）する）により、封入物２を封筒
１の開封口５から放出できる。即ち、封筒１の中に封筒
取出具等を挿入することなく、簡易に封入物２を取出し
できる。
速度の急変（開封口５を移動前方向に向けて移動中の封
筒１を急停止（急減速）する）により、封入物２を封筒
１の開封口５から放出できる。即ち、封筒１の中に封筒
取出具等を挿入することなく、簡易に封入物２を取出し
できる。
【００３６】本発明は以下の如くの変形を採用できる。 (1) 封入物片寄せ装置は、封筒の開封予定辺の対辺であ
る一辺側に封入物を片寄せする方法として、開封予定辺
を移動前方側に向けて封筒を急加速するものであっても
良い。
る一辺側に封入物を片寄せする方法として、開封予定辺
を移動前方側に向けて封筒を急加速するものであっても
良い。
【００３７】(2) 封入物放出装置は、封入物を封筒の開
封口から放出せしめる方法として、開封口を移動後方側
に向けて封筒を急加速するものであっても良い。
封口から放出せしめる方法として、開封口を移動後方側
に向けて封筒を急加速するものであっても良い。
【００３８】(3) 切断装置は封筒の２辺〜３辺以上の複
数辺を順次切断開封できる。このとき、単一の切断装置
により封筒の複数辺を順次切断するものであっても良
く、或いは複数の各辺毎に別個の切断装置を用いても良
い。またこのとき、単一の封入物片寄せ装置により封筒
の複数辺のそれぞれについて封入物を片寄せしても良
く、或いは封筒の各辺毎に別個の封入物片寄せ装置を用
いても良い。
数辺を順次切断開封できる。このとき、単一の切断装置
により封筒の複数辺を順次切断するものであっても良
く、或いは複数の各辺毎に別個の切断装置を用いても良
い。またこのとき、単一の封入物片寄せ装置により封筒
の複数辺のそれぞれについて封入物を片寄せしても良
く、或いは封筒の各辺毎に別個の封入物片寄せ装置を用
いても良い。
【００３９】(4) 封入物放出装置は、封入物片寄せ装置
を兼用するものであっても良く、或いは封入物片寄せ装
置とは独立専用としてなるものであっても良い。
を兼用するものであっても良く、或いは封入物片寄せ装
置とは独立専用としてなるものであっても良い。
【００４０】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００４１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、封筒の封
入物を切断することなく、封筒を機械的に開封可能とす
ることができる。
入物を切断することなく、封筒を機械的に開封可能とす
ることができる。
【図１】図１は封入物取出装置の全体構成を示す模式図
である。
である。
【図２】図２は封入物取出装置による封入物取出工程を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図３】図３は封入物片寄せ装置を示す平面図である。
【図４】図４は図３の側面図である。
【図５】図５は封入物片寄せ装置のショックアブソーバ
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図６】図６は封入物片寄せ装置の吸盤支持構造を示す
模式図である。
模式図である。
【図７】図７は図６の断面図である。
【図８】図８は切断装置を示す模式図である。
【図９】図９は図８の平面図である。
【図１０】図１０は図８の側面図である。
【図１１】図１１は切断装置の駆動構造を示す模式図で
ある。
ある。
【図１２】図１２は吸盤装置を示す模式図である。
１ 封筒 ２ 封入物 ３Ａ、３Ｂ 開封予定辺 ５Ａ、５Ｂ、５ 開封口 １０ 封入物取出装置 １４ 封入物片寄せ装置 １５ 封入物放出装置 １６、１７ 切断装置
Claims (3)
- 【請求項１】 封筒を開封してその封入物を取出すため
の封入物取出装置において、 封筒の移動速度を急変することにより封筒の開封予定辺
の対辺である一辺側に封入物を片寄せする封入物片寄せ
装置と、 封入物片寄せ装置により封入物が片寄せられた封筒の上
記一辺の対辺である開封予定辺を切断して開封口を形成
する切断装置とを有してなることを特徴とする封入物取
出装置。 - 【請求項２】 封筒を開封してその封入物を取出すため
の封入物取出装置において、 封筒の移動速度を急変することにより封筒の開封予定辺
の対辺である一辺側に封入物を片寄せする封入物片寄せ
装置と、 封入物片寄せ装置により封入物が片寄せられた封筒の第
１辺の対辺である第１開封予定辺を切断して第１開封口
を形成する第１切断装置と、 封入物片寄せ装置により封入物が片寄せられた封筒の第
２辺の対辺である第２開封予定辺を切断して、上記第１
切断装置により形成された第１開封口に連続する第２開
封口を形成する第２切断装置とを有してなることを特徴
とする封入物取出装置。 - 【請求項３】 封筒を開封してその封入物を取出すため
の封入物取出装置において、 封筒の移動速度を急変することにより封筒の開封予定辺
の対辺である一辺側に封入物を片寄せする封入物片寄せ
装置と、 切断装置により開封口を形成された封筒の移動速度を急
変することにより、封入物を封筒の開封口から放出せし
める封入物放出装置とを有してなることを特徴とする封
入物取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36623597A JPH11189225A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 封入物取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36623597A JPH11189225A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 封入物取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11189225A true JPH11189225A (ja) | 1999-07-13 |
Family
ID=18486267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36623597A Pending JPH11189225A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 封入物取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11189225A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008016313A1 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | J.M.P. Engineering Limited | A multi layer bag separator |
| JP2016175162A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、制御装置、及び制御方法 |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP36623597A patent/JPH11189225A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008016313A1 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | J.M.P. Engineering Limited | A multi layer bag separator |
| JP2016175162A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、制御装置、及び制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6243756B2 (ja) | スパウト取付用袋の供給方法及び装置 | |
| JPH11189225A (ja) | 封入物取出装置 | |
| CN111717427B (zh) | 一种自动化包装机 | |
| JP3201516B2 (ja) | 穿孔装置 | |
| KR900004688B1 (ko) | 반도체 웨이퍼와 박판을 접착하는 접착제의 접착력 제어장치 | |
| CN103358409B (zh) | 切削装置 | |
| JP2007168874A (ja) | シート取出装置及び梱包装置 | |
| JP6681624B2 (ja) | 分別装置 | |
| JP2695361B2 (ja) | 開袋装置 | |
| CN108778554B (zh) | 翅片堆叠装置 | |
| JPS6014680B2 (ja) | 薄膜切断装置 | |
| JPH1094894A (ja) | レーザ切断加工装置 | |
| JP4262498B2 (ja) | プリフォームのゲートカット装置 | |
| CN213736011U (zh) | 一种高速纸巾包装机的分拣装置 | |
| JP2002176289A (ja) | 電子部品装着方法及び装置 | |
| JP2001338942A (ja) | 微小金属球の吸着整列方法及びその装置 | |
| CN211056157U (zh) | 电子组件入料保持装置 | |
| CN220925615U (zh) | 用于软性片状材料的下料装置 | |
| JP3630836B2 (ja) | 充填装置 | |
| CN212863467U (zh) | 进料装置及具有其的试纸裁切机 | |
| WO2023123612A1 (zh) | 调节机构及上料装置 | |
| JPS62146122A (ja) | 袋装着方法および装置 | |
| JP3673014B2 (ja) | 充填装置 | |
| JPH0632326A (ja) | 袋の開口保持装置 | |
| KR19980039714A (ko) | 반도체패키지용 웨이퍼 마운팅 시스템의 웨이퍼 이송장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041224 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060509 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20061003 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |