JPH11189225A - Enclosed matter takeout apparatus - Google Patents
Enclosed matter takeout apparatusInfo
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- JPH11189225A JPH11189225A JP36623597A JP36623597A JPH11189225A JP H11189225 A JPH11189225 A JP H11189225A JP 36623597 A JP36623597 A JP 36623597A JP 36623597 A JP36623597 A JP 36623597A JP H11189225 A JPH11189225 A JP H11189225A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、封筒を開封してそ
の封入物を取出すための封入物取出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an enclosure removing device for opening an envelope and removing the enclosure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、封筒の封入物は、人手により封筒
の外縁の一辺又は二辺をはさみ等によって切断して形成
した開封口から取出されている。2. Description of the Related Art Heretofore, envelopes have been taken out of an opening formed by manually cutting one or two sides of the outer edge of the envelope with scissors or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
封入物取出作業は、人手による点で生産性が悪い。尚、
封入物取出作業を自動化するため、封筒の外縁を機械的
に切断することも考えられるが、その場合には、封筒の
切断とともに封入物も切断してしまう虞れがある。However, the conventional operation for removing the inclusions is poor in productivity due to manual operation. still,
It is conceivable to mechanically cut the outer edge of the envelope in order to automate the operation of removing the enclosure, but in this case, there is a possibility that the enclosure may be cut along with the cutting of the envelope.
【０００４】本発明の課題は、封筒の封入物を切断する
ことなく、封筒を機械的に開封可能とすることにある。An object of the present invention is to make it possible to mechanically open an envelope without cutting the contents of the envelope.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、封筒を開封してその封入物を取出すための封入物取
出装置において、封筒の移動速度を急変することにより
封筒の開封予定辺の対辺である一辺側に封入物を片寄せ
する封入物片寄せ装置と、封入物片寄せ装置により封入
物が片寄せられた封筒の上記一辺の対辺である開封予定
辺を切断して開封口を形成する切断装置とを有してなる
ようにしたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an enclosure removal device for opening an envelope to take out the enclosure, the envelope being opened by suddenly changing the moving speed of the envelope. An enclosing object biasing device that biases the enclosing material to one side, which is the opposite side of the side; And a cutting device for forming a mouth.
【０００６】請求項２に記載の本発明は、封筒を開封し
てその封入物を取出すための封入物取出装置において、
封筒の移動速度を急変することにより封筒の開封予定辺
の対辺である一辺側に封入物を片寄せする封入物片寄せ
装置と、封入物片寄せ装置により封入物が片寄せられた
封筒の第１辺の対辺である第１開封予定辺を切断して第
１開封口を形成する第１切断装置と、封入物片寄せ装置
により封入物が片寄せられた封筒の第２辺の対辺である
第２開封予定辺を切断して、上記第１切断装置により形
成された第１開封口に連続する第２開封口を形成する第
２切断装置とを有してなるようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an enclosure removing device for opening an envelope and removing the enclosure.
An enclosure closing device that abruptly changes the moving speed of the envelope to bias the enclosure to one side, which is the opposite side of the envelope to be opened, and an envelope in which the enclosure is biased by the enclosure closing device. A first cutting device for forming a first opening by cutting a first opening scheduled side, which is an opposite side of one side, and a second side of an envelope in which the enclosing material is biased by the enclosing material biasing device. A second cutting device that cuts a second opening side and forms a second opening that is continuous with the first opening formed by the first cutting device.
【０００７】請求項３に記載の本発明は、封筒を開封し
てその封入物を取出すための封入物取出装置において、
封筒の移動速度を急変することにより封筒の開封予定辺
の対辺である一辺側に封入物を片寄せする封入物片寄せ
装置と、切断装置により開封口を形成された封筒の移動
速度を急変することにより、封入物を封筒の開封口から
放出せしめる封入物放出装置とを有してなるようにした
ものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an enclosure removing device for opening an envelope to remove the enclosure.
By rapidly changing the moving speed of the envelope, the moving speed of the envelope in which the enclosing opening is formed by the cutting device and the moving speed of the envelope in which the enclosing opening is formed by the cutting device are suddenly changed. Thus, an enclosure discharge device for discharging the enclosure from the opening of the envelope is provided.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１に記載の本発明によれば下記の作用
がある。封入物片寄せ装置による封筒の移動速度の急
変（開封予定辺を移動後方側に向けて移動中の封筒を急
停止（急減速）する、もしくは開封予定辺を移動前方向
に向けて封筒を急加速する）により、封入物を封筒の開
封予定辺の反対側に片寄せできる。従って、切断装置に
より開封予定辺を切断するに際して、封入物は開封予定
辺に対する反対側に離隔せしめられており、封入物を切
断してしまうことがない。即ち、封筒の封入物を切断す
ることなく、封筒を機械的に開封できる。According to the first aspect of the present invention, the following operations are provided. Sudden change in the envelope moving speed by the enclosure shifter (sudden stop (sudden deceleration) of the moving envelope by moving the opening side to the rear side of the movement, or suddenly moving the envelope by moving the opening side to the front side of the movement. (Accelerating), the enclosure can be biased to the opposite side of the side of the envelope to be opened. Therefore, when the side to be opened is cut by the cutting device, the enclosure is separated on the opposite side to the side to be opened, so that the enclosure is not cut. That is, the envelope can be mechanically opened without cutting the envelope.
【０００９】請求項２に記載の本発明によれば上記に
加え、下記の作用がある。封入物片寄せ装置による
封入物の片寄せと、第１と第２の切断装置による開封予
定辺の切断とを、封筒の相隣る第１と第２の 2つの開封
予定辺について続けて行ない、封筒に第１開封口と第２
開封口が連続する大開封口を形成し、封筒を容易に取出
し可能とすることができる。According to the second aspect of the present invention, the following effects are obtained in addition to the above. The enclosing material is shifted by the enclosing material aligning device and the cutting of the sides to be opened by the first and second cutting devices is continuously performed on two adjacent first and second opening sides of the envelope. , The first opening and the second
It is possible to form a large opening which is continuous with the opening, so that the envelope can be easily taken out.
【００１０】請求項３に記載の本発明によれば上記に
加え、下記の作用がある。封入物放出装置による封
筒の移動速度の急変（開封口を移動前方向に向けて移動
中の封筒を急停止（急減速）する、もしくは開封口を移
動後方側に向けて封筒を急加速する）により、封入物を
封筒の開封口から放出できる。即ち、封筒の中に封筒取
出具等を挿入することなく、簡易に封入物を取出しでき
る。According to the third aspect of the present invention, the following effects are obtained in addition to the above. Sudden change in the envelope moving speed by the enclosure discharge device (abruptly stopping (suddenly decelerating) the moving envelope with the opening opening facing forward, or rapidly accelerating the envelope with the opening opening facing backward.) Thereby, the enclosure can be discharged from the opening of the envelope. That is, the inserted material can be easily taken out without inserting an envelope take-out tool or the like into the envelope.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１は封入物取出装置の全体構成
を示す模式図、図２は封入物取出装置による封入物取出
工程を示す模式図、図３は封入物片寄せ装置を示す平面
図、図４は図３の側面図、図５は封入物片寄せ装置のシ
ョックアブソーバを示す模式図、図６は封入物片寄せ装
置の吸盤支持構造を示す模式図、図７は図６の断面図、
図８は切断装置を示す模式図、図９は図８の平面図、図
１０は図８の側面図、図１１は切断装置の駆動構造を示
す模式図、図１２は吸盤装置を示す模式図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic view showing the overall structure of an enclosure removal apparatus, FIG. 2 is a schematic view showing an enclosure removal process by the enclosure removal apparatus, and FIG. FIG. 4 is a side view of FIG. 3; FIG. 5 is a schematic view showing a shock absorber of the enclosed substance shifting apparatus; FIG. 6 is a schematic view showing a suction cup support structure of the enclosed substance shifting apparatus; Sectional view,
8 is a schematic diagram showing a cutting device, FIG. 9 is a plan view of FIG. 8, FIG. 10 is a side view of FIG. 8, FIG. 11 is a schematic diagram showing a driving structure of the cutting device, and FIG. It is.
【００１２】封入物取出装置１０は、図１〜図５に示す
如く、スパイダ１１のアーム１１Ａが備える吸盤装置１
２により封筒１をステーションＡ〜Ｅを移動するととも
に、スパイダ１１とストッパ１３とからなる封入物片寄
せ装置１４及び封入物放出装置１５と、第１と第２の切
断装置１６、１７とを用いて、下記(1) 〜(5) により封
筒１を開封してその封入物２を取出し可能とする。尚、
スパイダ１１の吸盤装置１２は、ステーションＡ〜Ｄの
それぞれに間欠的に停止せしめられ、ステーションＥを
停止することなく通過し、ステーションＡで封筒１を受
取り、該封筒１を一定向きに吸着保持した状態で、該封
筒１をステーションＢ、Ｃ、Ｄに順次位置付けて上述の
封筒１の開封と封入物２の取出しを行なった後、ステー
ションＥで空封筒１を排出する。As shown in FIGS. 1 to 5, the enclosure removing device 10 includes a suction device 1 provided in an arm 11 A of a spider 11.
2, the envelope 1 is moved from the station A to the station E, and the enclosing material shifting device 14 and the enclosing material discharging device 15 including the spider 11 and the stopper 13 and the first and second cutting devices 16 and 17 are used. Then, according to the following (1) to (5), the envelope 1 is opened so that the enclosed material 2 can be taken out. still,
The suction cup device 12 of the spider 11 is intermittently stopped at each of the stations A to D, passes through the station E without stopping, receives the envelope 1 at the station A, and sucks and holds the envelope 1 in a certain direction. In this state, the envelope 1 is sequentially positioned at the stations B, C, and D to open the envelope 1 and take out the enclosure 2, and then the empty envelope 1 is discharged at the station E.
【００１３】(1) 封筒供給工程 ステーションＡにエレベータ式の供給板２１（図１）を
有し、供給板２１の上に封筒１が積層される。積層され
る封筒１のサイズは一律である必要はなく、また多様な
サイズの封筒１が混在して積層されていても良い。但
し、供給板２１に積層されて上昇させられる過程で、い
ずれのサイズの封筒１も、相直交する２辺でこれから開
封される予定の第１と第２の開封予定辺３Ａ、３Ｂが、
直角状基準ブロック２２の第１と第２の基準面２２Ａ、
２２Ｂに押し付けられて位置規制されつつ上昇させられ
る。基準ブロック２２を振動させてやると、封筒１の開
封予定辺３Ａ、３Ｂがそれらの基準面２２Ａ、２２Ｂに
よく倣って揃う。これにより、封筒１のサイズが異なっ
ても、封筒１の開封予定辺３Ａ、３Ｂは封入物取出装置
１０の内部で常に一定向きに設定されるものとなる。(1) Envelope supply step The station A has an elevator type supply plate 21 (FIG. 1), and the envelope 1 is stacked on the supply plate 21. The sizes of the envelopes 1 to be stacked need not be uniform, and envelopes 1 of various sizes may be mixed and stacked. However, in the process of being stacked on the supply plate 21 and raised, the envelope 1 of any size has two sides orthogonal to each other, and the first and second scheduled sides 3A, 3B to be opened,
First and second reference surfaces 22A of the right-angle reference block 22,
It is pressed against 22B and raised while its position is regulated. When the reference block 22 is vibrated, the sides 3A and 3B to be opened of the envelope 1 are aligned with the reference surfaces 22A and 22B. As a result, even if the size of the envelope 1 is different, the sides 3A and 3B to be opened of the envelope 1 are always set in a fixed direction inside the inclusion removing device 10.
【００１４】供給板２１の上昇制御により、最上層の封
筒１の上面レベルを常に一定位置に設定する。これによ
り、スパイダ１１の吸盤装置１２が最上層の封筒１を上
述の一定向きで吸着保持する。By controlling the raising of the supply plate 21, the upper surface level of the uppermost envelope 1 is always set at a fixed position. As a result, the suction device 12 of the spider 11 sucks and holds the uppermost envelope 1 in the above-described fixed direction.
【００１５】(2) 第１開封予定辺の切断開封工程 スパイダ１１が90度回転し、スパイダ１１の吸盤装置１
２が保持している封筒１がステーションＡからステーシ
ョンＢに到達すると、アーム１１Ａの移動軌跡上にこの
スパイダ１１とともに封入物片寄せ装置１４を構成する
ストッパ１３が突出し、このストッパ１３によりスパイ
ダ１１の回転が急停止せしめられる。このスパイダ１１
の急停止は、第１開封予定辺３Ａを移動後方側に向けて
移動中の封筒１を急停止（急減速）するものであり、こ
の封筒１の移動速度の急変により、封筒１の第１開封予
定辺３Ａの対辺である第１辺４Ａの側に封入物２を片寄
せするものとなる。(2) Step of cutting and opening first side to be opened The spider 11 rotates 90 degrees, and the suction device 1 of the spider 11
When the envelope 1 held by the robot 2 reaches the station B from the station A, the stopper 13 which constitutes the inclusion shifting device 14 together with the spider 11 projects on the movement trajectory of the arm 11A. The rotation is suddenly stopped. This spider 11
Sudden stop of the envelope 1 which is moving with the first scheduled opening side 3A toward the rear side of movement (rapid deceleration). The sudden change of the moving speed of the envelope 1 causes the first envelope 1 to move. The enclosure 2 is shifted to the side of the first side 4A opposite to the side 3A to be opened.
【００１６】そして、第１切断装置１６は、封入物片寄
せ装置１４により封入物２が片寄せられた封筒１の第１
辺４Ａの対辺である第１開封予定辺３Ａを切断して第１
開封口５Ａを形成する。Then, the first cutting device 16 is a first cutting device of the envelope 1 in which the enclosing material 2 is shifted by the enclosing material shifting device 14.
Cut the first opening side 3A, which is the opposite side of the side 4A,
An opening 5A is formed.
【００１７】(3) 第２開封予定辺の切断開封工程 スパイダ１１が更に90度回転し、スパイダ１１の吸盤装
置１２が保持している封筒１がステーションＢからステ
ーションＣに到達すると、再び、アーム１１Ａの移動軌
跡上にこのスパイダ１１とともに封入物片寄せ装置１４
を構成するストッパ１３が突出し、このストッパ１３に
よりスパイダ１１の回転が急停止せしめられる。このス
パイダ１１の急停止は、第２開封予定辺３Ｂを移動後方
側に向けて移動中の封筒１を急停止（急減速）するもの
であり、この封筒１の移動速度の急変により、封筒１の
第２開封予定辺３Ｂの対辺である第２辺４Ｂの側に封入
物２を片寄せするものとなる。(3) Step of Cutting and Opening the Second Side to Be Opened When the spider 11 further rotates 90 degrees and the envelope 1 held by the suction device 12 of the spider 11 reaches the station C from the station B, the arm again 11A along with the spider 11 on the movement trajectory 11A.
Is projected, and the rotation of the spider 11 is suddenly stopped by the stopper 13. The sudden stop of the spider 11 is to suddenly stop (suddenly decelerate) the moving envelope 1 with the second scheduled opening side 3B toward the rear side of the movement, and the sudden change of the moving speed of the envelope 1 causes the envelope 1 to move suddenly. The enclosing material 2 is shifted to the side of the second side 4B which is the opposite side of the second scheduled side 3B.
【００１８】そして、第２切断装置１７は、封入物片寄
せ装置１４により封入物２が片寄せされた封筒１の第２
辺４Ｂの対辺である第２開封予定辺３Ｂを切断して第２
開封口５Ｂを形成する。このとき、第１開封口５Ａと第
２開封口５Ｂは相直交して連続し、大開封口５を形成す
るものとなる。Then, the second cutting device 17 is a second cutting device of the envelope 1 in which the enclosing material 2 is shifted by the enclosing material shifting device 14.
Cut the second opening scheduled side 3B, which is the opposite side of the side 4B,
An opening 5B is formed. At this time, the first opening 5 </ b> A and the second opening 5 </ b> B are continuous at right angles to each other and form the large opening 5.
【００１９】(4) 封入物取出工程 スパイダ１１が更に90度回転し、スパイダ１１の吸盤装
置１２が保持している封筒１がステーションＣからステ
ーションＤに到達すると、再び、アーム１１Ａの移動軌
跡上にこのスパイダ１１とともに封入物放出装置１５を
構成するストッパ１３が突出し、このストッパ１３によ
りスパイダ１１の回転が急停止せしめられる。このスパ
イダ１１の急停止は、開封口５Ａを移動前方向において
移動中の封筒１を急停止（急減速）するものであり、こ
の封筒１の移動速度の急変により、封入物２を封筒１の
開封口５（５Ａ、５Ｂ）から封入物取出シュート２３へ
と放出せしめるものとなる。(4) Inclusion Removal Step When the spider 11 further rotates 90 degrees and the envelope 1 held by the suction device 12 of the spider 11 reaches the station D from the station C, the envelope 11 again moves on the movement locus of the arm 11A. At the same time, a stopper 13 which constitutes an enclosure discharge device 15 together with the spider 11 protrudes, and the rotation of the spider 11 is suddenly stopped by the stopper 13. The sudden stop of the spider 11 is to suddenly stop (suddenly decelerate) the envelope 1 moving in the opening direction 5A in the pre-movement direction. It is to be discharged from the opening 5 (5A, 5B) to the inclusion removing chute 23.
【００２０】尚、ステーションＣからステーションＤへ
の封筒１の移動時、封筒１の下面がガイドロッド２４に
支持される。このガイドロッド２４は、２辺に渡る開封
口５Ａ、５Ｂが形成された封筒１の移動中に、封筒１か
ら封入物２が不用意に落下してしまうことを防止するも
のである。ステーションＢとステーションＣの間にも同
様の封入物落下防止ガイドロッドを設けても良い。When the envelope 1 is moved from the station C to the station D, the lower surface of the envelope 1 is supported by the guide rod 24. The guide rod 24 prevents the enclosure 2 from accidentally dropping from the envelope 1 during the movement of the envelope 1 in which the opening 5A, 5B is formed over two sides. A similar enclosure fall prevention guide rod may be provided between the station B and the station C.
【００２１】(5) 空封筒排出工程 スパイダ１１が更に90度回転して、スパイダ１１の吸盤
装置１２がステーションＤからステーションＡに戻る移
動中のステーションＥで、吸盤装置１２の吸引力が遮断
され、空の封筒１が空封筒排出シュート２５へと排出さ
れる。(5) Empty Envelope Ejection Process The spider 11 is further rotated by 90 degrees, and the suction force of the suction device 12 is cut off at the moving station E where the suction device 12 of the spider 11 returns from the station D to the station A. , The empty envelope 1 is discharged to the empty envelope discharge chute 25.
【００２２】しかるに、封入物取出装置１０の各部構成
について詳述する。 （スパイダ１１）（図３〜図５） スパイダ１１は、図４、図５に示す如く、モータ３１に
より駆動される間欠駆動装置３２の出力軸３３に後述す
るショックアブソーバ３４を介して接続され、間欠駆動
装置３２により間欠的に移動される。スパイダ１１は、
封入物取出装置１０の停止ステーション数（ステーショ
ンＡ〜Ｄの 4個）のアーム１１Ａを有し、各アーム１１
Ａに 2個の吸盤装置１２を備える。スパイダ１１の各ア
ーム１１Ａの先端には突起１１Ｂが設けられ、一方、相
対する一対のステーション（ＢとＤ）にはストッパ１３
が設けられている。両ストッパ１３は、スパイダ１１の
間欠移動開始前に引っ込み、移動開始後にアーム１１Ａ
の移動軌跡上に突出してアーム１１Ａの突起１１Ｂと衝
突し、スパイダ１１を急停止せしめる。The components of the enclosure removing device 10 will be described in detail. (Spider 11) (FIGS. 3 to 5) As shown in FIGS. 4 and 5, the spider 11 is connected to an output shaft 33 of an intermittent drive device 32 driven by a motor 31 via a shock absorber 34 described later. It is moved intermittently by the intermittent drive device 32. Spider 11
Each of the arms 11A has the number of stopping stations (four stations A to D) of the inclusion removing device 10.
A has two suction cup devices 12. A projection 11B is provided at the tip of each arm 11A of the spider 11, while a stopper 13 is provided at a pair of opposite stations (B and D).
Is provided. The stoppers 13 are retracted before the intermittent movement of the spider 11 starts, and the arms 11A are moved after the movement starts.
And collides with the protrusion 11B of the arm 11A, causing the spider 11 to stop suddenly.
【００２３】ステーションＢ、Ｃでは、前述(2) 、(3)
の第１開封予定辺の切断開封工程、第２開封予定辺の切
断開封工程で前述した如く、アーム１１Ａとストッパ１
３とが封入物片寄せ装置１４を構成するものとして機能
し、封入物２はスパイダ１１とストッパ１３との衝突に
よる衝撃により封筒１の開封予定辺３Ａ、３Ｂの対辺で
ある一辺側に片寄せせしめられる。In the stations B and C, the above (2) and (3)
As described above, the arm 11A and the stopper 1 are used in the cutting and opening step of the first scheduled opening side and the cutting and opening step of the second scheduled opening side.
3 function as a component of the enclosure shifting device 14, and the enclosure 2 is shifted to one side of the envelope 1 due to the impact of the collision between the spider 11 and the stopper 13. I'm sullen.
【００２４】ステーションＤは、前述(4) の封入物取出
工程で前述した如く、スライダ１１とストッパ１３とが
封入物放出装置１５を構成するものとして機能し、封入
物２はスパイダ１１とストッパ１３との衝突による衝撃
により封筒１の開封口５（５Ａ、５Ｂ）から放出せしめ
られる。In the station D, the slider 11 and the stopper 13 function as a component of the filling material discharging device 15 as described above in the filling material removing step (4), and the filling material 2 includes the spider 11 and the stopper 13. The envelope 1 is discharged from the opening 5 (5A, 5B) of the envelope 1 by the impact of the collision.
【００２５】尚、スパイダ１１では、ストッパ１３との
衝突によるスパイダ１１の急停止を実現するため、スパ
イダ１１を間欠駆動装置３２の出力軸３３に直接固定せ
ず、ショックアブソーバ３４を介して接続するものとし
てある（図５）。ショックアブソーバ３４は、間欠移動
装置３２の出力軸３３に設けた駆動アーム３４Ａとスパ
イダ１１に設けた被動部３４Ｂとの間にスプリング３４
Ｃを介装し、出力軸３３の回転力がスプリング３４Ｃを
介してスパイダ１１に伝達されるようにしたものであ
る。In the spider 11, the spider 11 is not directly fixed to the output shaft 33 of the intermittent drive device 32 but is connected via a shock absorber 34 in order to realize the sudden stop of the spider 11 due to the collision with the stopper 13. (Fig. 5). The shock absorber 34 has a spring 34 between a drive arm 34A provided on the output shaft 33 of the intermittent moving device 32 and a driven part 34B provided on the spider 11.
C, and the rotational force of the output shaft 33 is transmitted to the spider 11 via a spring 34C.
【００２６】（スパイダ１１への吸盤装置１２の取付構
造）（図４、図６、図７） スパイダ１１が回転したとき、吸盤装置１２に吸着保持
されている封筒１が常に一定向きを向くようにするた
め、以下の構造を採用している。即ち、スパイダ１１の
回転軸と同軸の固定軸４１が設けられ、固定軸４１の先
端にスパイダ１１のアーム数（ 4個）のプーリ４２が固
定される。一方、吸盤装置１２を保持する保持板４３の
支軸４４がスパイダ１１のアーム１１Ａ先端に回転支持
され、支軸４４の上端に先のプーリ４２と同径のプーリ
４５が固定される。そして、固定軸４１に固定したプー
リ４２と、保持板４３の支軸４４に固定したプーリ４５
とにベルト４６を巻き掛ける。これにより、スパイダ１
１が回転しても、保持板４３及び吸盤装置１２は常に一
定向きに向き、吸盤装置１２に吸着保持された封筒１を
常に一定向きに向けることを可能とする。図７におい
て、４７は真空配管である。(Attaching Structure of Suction Device 12 to Spider 11) (FIGS. 4, 6, and 7) When the spider 11 rotates, the envelope 1 sucked and held by the suction device 12 always faces in a fixed direction. The following structure is adopted in order to achieve this. That is, a fixed shaft 41 coaxial with the rotation axis of the spider 11 is provided, and pulleys 42 of the number of arms (four) of the spider 11 are fixed to the tip of the fixed shaft 41. On the other hand, a support shaft 44 of a holding plate 43 for holding the suction device 12 is rotatably supported on the tip of the arm 11A of the spider 11, and a pulley 45 having the same diameter as the pulley 42 is fixed to the upper end of the support shaft 44. A pulley 42 fixed to the fixed shaft 41 and a pulley 45 fixed to the support shaft 44 of the holding plate 43
Around the belt 46. Thereby, spider 1
Even if 1 rotates, the holding plate 43 and the suction cup device 12 always face in a fixed direction, and the envelope 1 sucked and held by the suction cup device 12 can always be turned in a fixed direction. In FIG. 7, reference numeral 47 denotes a vacuum pipe.
【００２７】（吸盤装置１２）（図１２） 吸盤装置１２は、ステーションＡで封筒１を吸着するた
め、吸盤５１を上下動する必要がある。このため、吸盤
装置１２は、図１２に示す如く、保持板４３に固定され
て真空配管４７に連通せしめられる固定筒５２と、固定
筒５２に被着されて吸盤５１を備える可動筒５３と、固
定筒５２と可動筒５３の間に介装されるスプリング５４
とを有している。(Suction Device 12) (FIG. 12) In order to suck the envelope 1 at the station A, the suction device 12 needs to move the suction cup 51 up and down. For this reason, as shown in FIG. 12, the suction cup device 12 includes a fixed cylinder 52 fixed to the holding plate 43 and communicated with the vacuum pipe 47, a movable cylinder 53 attached to the fixed cylinder 52 and provided with the suction cup 51, Spring 54 interposed between fixed cylinder 52 and movable cylinder 53
And
【００２８】吸盤装置１２において、真空配管４７によ
り図１２の矢印方向に真空吸引すると、固定筒５２の軸
方向に矢印方向の吸気流が生じ、この吸気流によって固
定筒５２の貫通孔５２Ａから、スプリング５４の配置さ
れた可動筒５３のスプリング室５３Ａが配置される。可
動筒５３のスプリング室５３Ａに作用する負圧力がスプ
リング５４のばね力に勝つと、可動筒５３は固定筒５２
に対して下降する。吸盤５１が前述したステーションＡ
の供給板２１上の最上層にある封筒１に達すると、この
封筒１を吸着保持する。これにより、吸盤５１の吸引孔
５１Ａが封筒１により塞がれ、固定筒５２内の負圧力と
スプリング室５３Ａ内の負圧力が均等化すると、可動筒
５３は吸盤５１により封筒１を吸着保持したままスプリ
ング５４のばね力により上昇する。吸盤装置１２は、こ
の封筒１を吸着した状態でステーションＡからステーシ
ョンＢ、Ｃ、Ｄへと移動する。そして、ステーションＤ
を通過したところで、真空配管４７による真空吸引を切
ることになるが、可動筒５３はスプリング５４のばね力
で依然として上昇位置に維持される。In the suction device 12, when vacuum suction is performed in the direction of the arrow in FIG. 12 by the vacuum pipe 47, an intake air flow in the direction of the arrow is generated in the axial direction of the fixed cylinder 52. A spring chamber 53A of the movable cylinder 53 in which the spring 54 is disposed is disposed. When the negative pressure acting on the spring chamber 53A of the movable cylinder 53 overcomes the spring force of the spring 54, the movable cylinder 53
Descend to. Station A where sucker 51 is as described above
When the envelope 1 reaches the uppermost layer on the supply plate 21, the envelope 1 is held by suction. Accordingly, when the suction hole 51A of the suction cup 51 is closed by the envelope 1, and the negative pressure in the fixed pipe 52 and the negative pressure in the spring chamber 53A are equalized, the movable pipe 53 sucks and holds the envelope 1 by the suction cup 51. It rises by the spring force of the spring 54 as it is. The suction device 12 moves from the station A to the stations B, C, and D with the envelope 1 being sucked. And station D
Is passed, the vacuum suction by the vacuum pipe 47 is cut off, but the movable cylinder 53 is still maintained at the raised position by the spring force of the spring 54.
【００２９】尚、吸盤装置１２は必ずしも吸盤５１を上
下動させることを要さない。即ち、ステーションＡで、
前述した供給板２１を上昇させることにより、供給板２
１の最上層にある封筒１を吸盤５１が吸着できる位置ま
で押し上げ、封筒１が吸着保持された後にこの供給板２
１を下降させるようにしても良い。Incidentally, the suction cup device 12 does not necessarily need to move the suction cup 51 up and down. That is, at station A,
By raising the supply plate 21 described above, the supply plate 2
The uppermost envelope 1 is pushed up to a position where the suction cup 51 can be sucked.
1 may be lowered.
【００３０】（切断装置１６、１７）（図８〜図１１） 切断装置１６（１７）は、スパイダ１１のアーム１１Ａ
が進入するステーションＢ（Ｃ）の側傍の待機位置に待
機し、アーム１１Ａが備える吸盤装置１２が封筒１を吸
着してステーションＢ（Ｃ）に停止した後、ガイドレー
ル６１に案内されて上記待機位置から該封筒１に対する
切断作業位置に移動できる。(Cutting Devices 16, 17) (FIGS. 8 to 11) The cutting device 16 (17) is provided with an arm 11A of the spider 11.
Waits at a standby position beside the station B (C) where the vehicle enters, and the suction device 12 of the arm 11A sucks the envelope 1 and stops at the station B (C). It can be moved from the standby position to a cutting operation position for the envelope 1.
【００３１】即ち、切断装置１６（１７も同じ）は、ガ
イドレール６１に嵌合される下ブロック６２を備えると
ともに、下ブロック６２にスライド自在に結合されてい
るスライド軸６３を介して上ブロック６４がこの下ブロ
ック６２に一体化されている。下ブロック６２には、駆
動シリンダ装置６５が連結されている。また、スライド
軸６３は下ブロック６２、上ブロック６４のそれぞれと
軸方向に係止され、スライド軸６３まわりの下ブロック
６２と上ブロック６４との間にはスプリング６６を介装
してある。下ブロック６２には下刃６２Ａ、上ブロック
６４には上刃６４Ａを備える。上ブロック６４がスプリ
ング６６のばね力に抗して下降することにより、両刃６
２Ａ、６４Ａの間に位置する封筒１の開封予定辺３Ａ
（３Ｂ）が切断される。That is, the cutting device 16 (same for 17) includes a lower block 62 fitted to the guide rail 61 and an upper block 64 via a slide shaft 63 slidably connected to the lower block 62. Are integrated with the lower block 62. A drive cylinder device 65 is connected to the lower block 62. The slide shaft 63 is axially locked with each of the lower block 62 and the upper block 64, and a spring 66 is interposed between the lower block 62 and the upper block 64 around the slide shaft 63. The lower block 62 has a lower blade 62A, and the upper block 64 has an upper blade 64A. When the upper block 64 descends against the spring force of the spring 66, the double blade 6
Expected opening side 3A of envelope 1 located between 2A and 64A
(3B) is cut.
【００３２】尚、切断装置１６（１７）は、ステーショ
ンＢ（Ｃ）に図１１の押し下げ装置６７を固定配置して
いる。押し下げ装置６７は、押し下げシリンダ装置６８
により押し下げヘッド６９を下降し、切断作業位置に位
置付けられている上ブロック６４の上面に位置するスラ
イド軸６３の上端面をこの押し下げヘッド６９により押
し下げることにて、上ブロック６４を下降可能とするも
のである。In the cutting device 16 (17), a pressing device 67 shown in FIG. 11 is fixedly arranged at the station B (C). The pressing device 67 includes a pressing cylinder device 68.
The lowering head 69 is lowered, and the upper end surface of the slide shaft 63 located on the upper surface of the upper block 64 positioned at the cutting work position is pressed down by the lowering head 69 so that the upper block 64 can be lowered. It is.
【００３３】従って、本実施形態によれば以下の作用が
ある。 封入物片寄せ装置１４による封筒１の移動速度の急変
（開封予定辺３Ａ、３Ｂを移動後方側に向けて移動中の
封筒１を急停止（急減速）する）により、封入物２を封
筒１の開封予定辺３Ａ、３Ｂの反対側に片寄せできる。
従って、切断装置１６、１７により開封予定辺３Ａ、３
Ｂを切断するに際して、封入物２は開封予定辺３Ａ、３
Ｂに対する反対側に離隔せしめられており、封入物２を
切断してしまうことがない。即ち、封筒１の封入物２を
切断することなく、封筒１を機械的に開封できる。Therefore, according to the present embodiment, the following operations are provided. A sudden change in the moving speed of the envelope 1 by the enclosing material shifting device 14 (abruptly stopping (suddenly decelerating) the moving envelope 1 with the sides 3A and 3B to be opened toward the rear side of the movement) causes the envelope 2 to be moved. Can be biased to the side opposite to the sides 3A and 3B to be opened.
Therefore, the sides 3A, 3
When cutting B, the enclosure 2 is to be opened 3A, 3
B is separated on the opposite side to B, so that the enclosure 2 is not cut. That is, the envelope 1 can be mechanically opened without cutting the enclosure 2 of the envelope 1.
【００３４】封入物片寄せ装置１４による封入物２の
片寄せと、第１と第２の切断装置１６、１７による開封
予定辺３Ａ、３Ｂの切断とを、封筒１の相隣る第１と第
２の2つの開封予定辺３Ａ、３Ｂについて続けて行な
い、封筒１に第１開封口５Ａと第２開封口５Ｂが連続す
る大開封口５を形成し、封筒１を容易に取出し可能とす
ることができる。The enclosing operation of the enclosure 2 by the enclosing unit 14 and the cutting of the sides 3A, 3B to be opened by the first and second cutting devices 16, 17 are performed by the first and second cutting devices 16, 17, respectively. The second two opening scheduled sides 3A and 3B are successively performed, and the large opening 5 in which the first opening 5A and the second opening 5B are continuous is formed in the envelope 1 so that the envelope 1 can be easily taken out. be able to.
【００３５】封入物放出装置１５による封筒１の移動
速度の急変（開封口５を移動前方向に向けて移動中の封
筒１を急停止（急減速）する）により、封入物２を封筒
１の開封口５から放出できる。即ち、封筒１の中に封筒
取出具等を挿入することなく、簡易に封入物２を取出し
できる。A sudden change in the moving speed of the envelope 1 by the enclosure discharge device 15 (the envelope 1 being moved with the opening 5 directed to the pre-movement direction is suddenly stopped (suddenly decelerated)) causes the enclosure 2 to be removed from the envelope 1. It can be released from the opening 5. That is, the enclosure 2 can be easily taken out without inserting an envelope take-out tool or the like into the envelope 1.
【００３６】本発明は以下の如くの変形を採用できる。 (1) 封入物片寄せ装置は、封筒の開封予定辺の対辺であ
る一辺側に封入物を片寄せする方法として、開封予定辺
を移動前方側に向けて封筒を急加速するものであっても
良い。The present invention can adopt the following modifications. (1) An enclosed-item shifting device is a method of shifting an enclosed item toward one side, which is the opposite side of an envelope to be opened, by rapidly accelerating the envelope with the expected opening side toward the moving front side. Is also good.
【００３７】(2) 封入物放出装置は、封入物を封筒の開
封口から放出せしめる方法として、開封口を移動後方側
に向けて封筒を急加速するものであっても良い。(2) As a method for discharging the enclosure from the opening of the envelope, the enclosure discharge device may be one in which the envelope is suddenly accelerated with the opening toward the rear side.
【００３８】(3) 切断装置は封筒の２辺〜３辺以上の複
数辺を順次切断開封できる。このとき、単一の切断装置
により封筒の複数辺を順次切断するものであっても良
く、或いは複数の各辺毎に別個の切断装置を用いても良
い。またこのとき、単一の封入物片寄せ装置により封筒
の複数辺のそれぞれについて封入物を片寄せしても良
く、或いは封筒の各辺毎に別個の封入物片寄せ装置を用
いても良い。(3) The cutting device can sequentially cut and open a plurality of sides of two to three or more sides of the envelope. At this time, a plurality of sides of the envelope may be sequentially cut by a single cutting device, or separate cutting devices may be used for each of the plurality of sides. Also, at this time, the enclosing material may be offset on each of a plurality of sides of the envelope by a single enclosing material shifting device, or a separate enclosing material shifting device may be used for each side of the envelope.
【００３９】(4) 封入物放出装置は、封入物片寄せ装置
を兼用するものであっても良く、或いは封入物片寄せ装
置とは独立専用としてなるものであっても良い。(4) The enclosure discharge device may also be used as an enclosure displacement device, or may be a device independent of the enclosure displacement device.
【００４０】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and the design can be changed within the scope of the present invention. The present invention is also included in the present invention.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、封筒の封
入物を切断することなく、封筒を機械的に開封可能とす
ることができる。As described above, according to the present invention, the envelope can be opened mechanically without cutting the envelope.
【図１】図１は封入物取出装置の全体構成を示す模式図
である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the entire configuration of an inclusion removing device.
【図２】図２は封入物取出装置による封入物取出工程を
示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an enclosure removal process by an enclosure removal device.
【図３】図３は封入物片寄せ装置を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a filling material shifting device.
【図４】図４は図３の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 3;
【図５】図５は封入物片寄せ装置のショックアブソーバ
を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic view showing a shock absorber of the filling material shifting device.
【図６】図６は封入物片寄せ装置の吸盤支持構造を示す
模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a suction cup supporting structure of the enclosure shifter.
【図７】図７は図６の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of FIG. 6;
【図８】図８は切断装置を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a cutting device.
【図９】図９は図８の平面図である。FIG. 9 is a plan view of FIG. 8;
【図１０】図１０は図８の側面図である。FIG. 10 is a side view of FIG. 8;
【図１１】図１１は切断装置の駆動構造を示す模式図で
ある。FIG. 11 is a schematic diagram showing a driving structure of the cutting device.
【図１２】図１２は吸盤装置を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic view showing a suction device.
１ 封筒 ２ 封入物 ３Ａ、３Ｂ 開封予定辺 ５Ａ、５Ｂ、５ 開封口 １０ 封入物取出装置 １４ 封入物片寄せ装置 １５ 封入物放出装置 １６、１７ 切断装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Envelope 2 Enclosure 3A, 3B Scheduled opening side 5A, 5B, 5 Opening opening 10 Enclosure removal device 14 Enclosure offsetting device 15 Enclosure discharge device 16, 17 Cutting device
Claims (3)
の封入物取出装置において、 封筒の移動速度を急変することにより封筒の開封予定辺
の対辺である一辺側に封入物を片寄せする封入物片寄せ
装置と、 封入物片寄せ装置により封入物が片寄せられた封筒の上
記一辺の対辺である開封予定辺を切断して開封口を形成
する切断装置とを有してなることを特徴とする封入物取
出装置。1. An enclosure removal device for opening an envelope to take out the enclosure, wherein the enclosure is shifted to a side opposite to the side to be opened by suddenly changing the moving speed of the envelope. An enclosing material shifting device, and a cutting device for forming an opening by cutting an opening scheduled side which is the opposite side of the one side of the envelope in which the enclosing material is shifted by the enclosing material shifting device. Characteristic inclusion removal equipment.
の封入物取出装置において、 封筒の移動速度を急変することにより封筒の開封予定辺
の対辺である一辺側に封入物を片寄せする封入物片寄せ
装置と、 封入物片寄せ装置により封入物が片寄せられた封筒の第
１辺の対辺である第１開封予定辺を切断して第１開封口
を形成する第１切断装置と、 封入物片寄せ装置により封入物が片寄せられた封筒の第
２辺の対辺である第２開封予定辺を切断して、上記第１
切断装置により形成された第１開封口に連続する第２開
封口を形成する第２切断装置とを有してなることを特徴
とする封入物取出装置。2. An enclosure removal device for opening an envelope and taking out the enclosure, wherein the enclosure is shifted to a side opposite to the side to be opened by suddenly changing the moving speed of the envelope. An enclosing material closing device, and a first cutting device for forming a first opening opening by cutting a first opening scheduled side which is a side opposite to the first side of the envelope in which the enclosing material is adjusted by the enclosing material shifting device. Cutting the second opening side, which is the opposite side of the second side of the envelope, into which the enclosure is biased by the enclosure biasing device;
A second cutting device that forms a second opening that is continuous with the first opening that is formed by the cutting device.
の封入物取出装置において、 封筒の移動速度を急変することにより封筒の開封予定辺
の対辺である一辺側に封入物を片寄せする封入物片寄せ
装置と、 切断装置により開封口を形成された封筒の移動速度を急
変することにより、封入物を封筒の開封口から放出せし
める封入物放出装置とを有してなることを特徴とする封
入物取出装置。3. An enclosure taking-out device for opening an envelope and taking out the enclosure, wherein the enclosure is shifted to a side opposite to the side to be opened by suddenly changing the moving speed of the envelope. It is characterized in that it has an enclosing material displacing device, and an enclosing material discharging device that releases the enclosing material from the opening of the envelope by suddenly changing the moving speed of the envelope formed with the opening by the cutting device. Filling removal equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36623597A JPH11189225A (en) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | Enclosed matter takeout apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36623597A JPH11189225A (en) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | Enclosed matter takeout apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11189225A true JPH11189225A (en) | 1999-07-13 |
Family
ID=18486267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36623597A Pending JPH11189225A (en) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | Enclosed matter takeout apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11189225A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008016313A1 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | J.M.P. Engineering Limited | A multi layer bag separator |
| JP2016175162A (en) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | セイコーエプソン株式会社 | Robot, control device, and control method |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP36623597A patent/JPH11189225A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008016313A1 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | J.M.P. Engineering Limited | A multi layer bag separator |
| JP2016175162A (en) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | セイコーエプソン株式会社 | Robot, control device, and control method |
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