JPH11187478A - マイクロホン装置 - Google Patents
マイクロホン装置Info
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- JPH11187478A JPH11187478A JP35139997A JP35139997A JPH11187478A JP H11187478 A JPH11187478 A JP H11187478A JP 35139997 A JP35139997 A JP 35139997A JP 35139997 A JP35139997 A JP 35139997A JP H11187478 A JPH11187478 A JP H11187478A
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- JP
- Japan
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- microphone
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- omnidirectional
- omnidirectional microphone
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各無指向性マイクロホンの出力信号の移相を
それぞれ遅らせて加算することで、機器内部からの雑音
および風雑音を低域周波数成分の位相を反転させること
なく低減させ、Ｓ／Ｎの高い集音を行なうことのできる
マイクロホン装置を提供する。 【解決手段】 第１の無指向性マイクロホン１の後方１
２ｍｍの位置に第２の無指向性マイクロホン２を配置す
る。周波数３３８Ｈｚで位相遅れ角が９０度となる移相
器３で、第１の無指向性マイクロホン１の出力信号の位
相を遅らせる。周波数１０．６ＫＨｚで位相遅れ角が９
０度となる移相器４で、第２の無指向性マイクロホン２
の出力信号の位相を遅らせる。各移相器３，４の出力信
号を加算器５で同相加算する。イコライザ６で加算器５
の出力信号の周波数特性を補正して出力する。
それぞれ遅らせて加算することで、機器内部からの雑音
および風雑音を低域周波数成分の位相を反転させること
なく低減させ、Ｓ／Ｎの高い集音を行なうことのできる
マイクロホン装置を提供する。 【解決手段】 第１の無指向性マイクロホン１の後方１
２ｍｍの位置に第２の無指向性マイクロホン２を配置す
る。周波数３３８Ｈｚで位相遅れ角が９０度となる移相
器３で、第１の無指向性マイクロホン１の出力信号の位
相を遅らせる。周波数１０．６ＫＨｚで位相遅れ角が９
０度となる移相器４で、第２の無指向性マイクロホン２
の出力信号の位相を遅らせる。各移相器３，４の出力信
号を加算器５で同相加算する。イコライザ６で加算器５
の出力信号の周波数特性を補正して出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内部に騒音源を
有する機器に内蔵されるマイクロホン装置に係り、特に
ビデオ一体型カメラ等に内蔵されるマイクロホン装置に
関するものである。
有する機器に内蔵されるマイクロホン装置に係り、特に
ビデオ一体型カメラ等に内蔵されるマイクロホン装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビデオ一体型カメラ本体内の機構系の発
する騒音及び振動の影響と風雑音を低減し、Ｓ／Ｎの高
い集音を行なえるようにした本体内蔵型のマイクロホン
装置が特開平４−３２２５９８号公報で提案されてい
る。
する騒音及び振動の影響と風雑音を低減し、Ｓ／Ｎの高
い集音を行なえるようにした本体内蔵型のマイクロホン
装置が特開平４−３２２５９８号公報で提案されてい
る。
【０００３】図５は上記公報で提案された従来のマイク
ロホン装置のブロック構成図である。従来のマイクロホ
ン装置は、互いに間隔をおいて一直線上に配置された第
１，第２の無指向性マイクロホン１１，１２と、第１の
無指向性マイクロホン１１の出力信号の低周波数成分を
除去するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３と、第２の無
指向性マイクロホン１２の出力信号の位相を遅らせる移
相器１４と、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３の出力に
移相器１４の出力を逆相で混合する減算器１５と、減算
器１５の出力信号の周波数特性を補正するイコライザ
（ＥＱＵ）１６とから構成されている。
ロホン装置のブロック構成図である。従来のマイクロホ
ン装置は、互いに間隔をおいて一直線上に配置された第
１，第２の無指向性マイクロホン１１，１２と、第１の
無指向性マイクロホン１１の出力信号の低周波数成分を
除去するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３と、第２の無
指向性マイクロホン１２の出力信号の位相を遅らせる移
相器１４と、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３の出力に
移相器１４の出力を逆相で混合する減算器１５と、減算
器１５の出力信号の周波数特性を補正するイコライザ
（ＥＱＵ）１６とから構成されている。
【０００４】従来のマイクロホン装置は、第１の無指向
性マイクロホン１１の出力信号の低周波数成分をハイパ
スフィルタ（ＨＰＦ）１３によって除去し、第２の無指
向性マイクロホン１２の出力信号の位相を移相器１４に
よって遅らせ、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３の出力
信号に移相器１４の出力信号を逆相加算し、イコライザ
（ＥＱＵ）１６で周波数特性を補正して出力する。
性マイクロホン１１の出力信号の低周波数成分をハイパ
スフィルタ（ＨＰＦ）１３によって除去し、第２の無指
向性マイクロホン１２の出力信号の位相を移相器１４に
よって遅らせ、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３の出力
信号に移相器１４の出力信号を逆相加算し、イコライザ
（ＥＱＵ）１６で周波数特性を補正して出力する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のマイクロホン装
置は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３によって低周波
数成分を除去した信号に移相器１４によって位相を遅ら
せた信号を逆相加算しているので、低周波数域の信号が
反転してしまう。このため、従来のマイクロホン装置の
出力信号と他の集音機器の出力信号とをミキシングした
際に、低周波数域の信号レベルが低下したり、最悪の場
合、音声出力が得られなくなったりすることがある。
置は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３によって低周波
数成分を除去した信号に移相器１４によって位相を遅ら
せた信号を逆相加算しているので、低周波数域の信号が
反転してしまう。このため、従来のマイクロホン装置の
出力信号と他の集音機器の出力信号とをミキシングした
際に、低周波数域の信号レベルが低下したり、最悪の場
合、音声出力が得られなくなったりすることがある。
【０００６】周波数成分が低域に集中する風雑音が各無
指向性マイクロホン１１，１２によって集音されても、
第１の無指向性マイクロホン１１で集音された風雑音に
係る低域周波数成分はハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３
によって除去されてしまうため、結局、２つの無指向性
マイクロホン１１，１２のうち第２の指向性マイクロホ
ン１２で集音された風雑音が出力されることになる。こ
のため、風雑音を無指向性マイクロホンと同じレベルに
することができるが、風雑音を低減させるものではな
い。
指向性マイクロホン１１，１２によって集音されても、
第１の無指向性マイクロホン１１で集音された風雑音に
係る低域周波数成分はハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３
によって除去されてしまうため、結局、２つの無指向性
マイクロホン１１，１２のうち第２の指向性マイクロホ
ン１２で集音された風雑音が出力されることになる。こ
のため、風雑音を無指向性マイクロホンと同じレベルに
することができるが、風雑音を低減させるものではな
い。
【０００７】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、各無指向性マイクロホンの出力信号の
移相をそれぞれ遅らせて加算することで、機器内部から
の雑音および風雑音を低域周波数成分の位相を反転させ
ることなく低減させ、Ｓ／Ｎの高い集音を行なうことの
できるマイクロホン装置を提供することを目的とする。
なされたもので、各無指向性マイクロホンの出力信号の
移相をそれぞれ遅らせて加算することで、機器内部から
の雑音および風雑音を低域周波数成分の位相を反転させ
ることなく低減させ、Ｓ／Ｎの高い集音を行なうことの
できるマイクロホン装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係るマイクロホン装置は、互いに間隔をおい
て一直線上に配置された第１，第２の無指向性マイクロ
ホンと、第１のマイクロホンの出力信号の位相を遅らせ
る第１の移相器と、第２のマイクロホンの出力信号の位
相を遅らせる第２の移相器と、第１および第２の移相器
の出力を同相加算する加算器とを備えたことを特徴とす
る。
この発明に係るマイクロホン装置は、互いに間隔をおい
て一直線上に配置された第１，第２の無指向性マイクロ
ホンと、第１のマイクロホンの出力信号の位相を遅らせ
る第１の移相器と、第２のマイクロホンの出力信号の位
相を遅らせる第２の移相器と、第１および第２の移相器
の出力を同相加算する加算器とを備えたことを特徴とす
る。
【０００９】この発明に係るマイクロホン装置は、各マ
イクロホンの出力信号を各移相器でそれぞれ移相し、各
移相器で位相を遅らせた各信号を加算器で加算する。よ
って、低周波数域の信号の位相が反転することがない。
したがって、同一の音源をこの発明に係るマイクロホン
装置で集音して得た出力信号と他の集音機器で集音して
得た出力信号とをミキシングした際に、低周波数域の信
号レベルが低下する等の問題が発生することがなく、ミ
キシングを良好に行なうことができる。
イクロホンの出力信号を各移相器でそれぞれ移相し、各
移相器で位相を遅らせた各信号を加算器で加算する。よ
って、低周波数域の信号の位相が反転することがない。
したがって、同一の音源をこの発明に係るマイクロホン
装置で集音して得た出力信号と他の集音機器で集音して
得た出力信号とをミキシングした際に、低周波数域の信
号レベルが低下する等の問題が発生することがなく、ミ
キシングを良好に行なうことができる。
【００１０】一直線上に所定間隔で配置した各無指向性
マイクロホンの各出力信号の位相をそれぞれ遅らせた後
に同相加算することで、低域周波数においては無指向性
の特性を、中，高域周波数においては１８０度方向にレ
スポンスの低い単一指向性の特性を得ることができる。
よって、この発明に係るマイクロホン装置をビデオ一体
型カメラに適用した場合、ビデオ一体型カメラ内の機構
系から発生する耳障りな中，高域周波数帯域の雑音の影
響を軽減することができる。
マイクロホンの各出力信号の位相をそれぞれ遅らせた後
に同相加算することで、低域周波数においては無指向性
の特性を、中，高域周波数においては１８０度方向にレ
スポンスの低い単一指向性の特性を得ることができる。
よって、この発明に係るマイクロホン装置をビデオ一体
型カメラに適用した場合、ビデオ一体型カメラ内の機構
系から発生する耳障りな中，高域周波数帯域の雑音の影
響を軽減することができる。
【００１１】低域周波数において同相加算がなされるこ
とによって、各無指向性マイクロホンの出力間で相関が
低い２００Ｈｚ以下の低い周波数帯域に分布する風雑音
を平均化することができる。よって、風雑音の影響を軽
減することができる。
とによって、各無指向性マイクロホンの出力間で相関が
低い２００Ｈｚ以下の低い周波数帯域に分布する風雑音
を平均化することができる。よって、風雑音の影響を軽
減することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係るマイク
ロホン装置のブロック構成図である。この発明に係るマ
イクロホン装置は、互いに間隔をおいて一直線上に配置
された第１，第２の無指向性マイクロホン１，２と、第
１の無指向性マイクロホン１の出力信号の位相を遅らせ
る第１の移相器３と、第２の無指向性マイクロホン２の
出力信号の位相を遅らせる第２の移相器４と、各移相器
３，４の各出力信号を同相加算する加算器５と、加算器
５の出力信号の周波数特性を補正するイコライザ（ＥＱ
Ｕ）６とからなる。
図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係るマイク
ロホン装置のブロック構成図である。この発明に係るマ
イクロホン装置は、互いに間隔をおいて一直線上に配置
された第１，第２の無指向性マイクロホン１，２と、第
１の無指向性マイクロホン１の出力信号の位相を遅らせ
る第１の移相器３と、第２の無指向性マイクロホン２の
出力信号の位相を遅らせる第２の移相器４と、各移相器
３，４の各出力信号を同相加算する加算器５と、加算器
５の出力信号の周波数特性を補正するイコライザ（ＥＱ
Ｕ）６とからなる。
【００１３】第１の無指向性マイクロホン１の後方に第
２の無指向性マイクロホン２を配置している。第１およ
び第２の無指向性マイクロホン１，２間の所定の距離ｄ
（例えば１２ミリメートル）で配置している。各マイク
ロホン１，２は、各マイクロホン間方向をビデオ一体型
カメラの撮像方向（ビデオ一体型カメラの正面方向）を
指向して前方にマイクロホン１、後方にマイクロホン２
が配置される。また、上記とは別の取付形態でステレオ
録音型のビデオ一体型カメラにおいては、この発明に係
るマイクロホン装置を左右２組設けるとともに、マイク
ロホン間方向がビデオ一体型カメラの正面方向となるよ
うに配置する。なお、左チャネルの各マイクロホンはそ
のマイクロホン間方向をビデオ一体型カメラの正面方向
よりも左方向を指向させて配置し、右チャネルの各マイ
クロホンはそのマイクロホン間方向をビデオ一体型カメ
ラの正面方向よりも右方向を指向させて配置してもよ
い。
２の無指向性マイクロホン２を配置している。第１およ
び第２の無指向性マイクロホン１，２間の所定の距離ｄ
（例えば１２ミリメートル）で配置している。各マイク
ロホン１，２は、各マイクロホン間方向をビデオ一体型
カメラの撮像方向（ビデオ一体型カメラの正面方向）を
指向して前方にマイクロホン１、後方にマイクロホン２
が配置される。また、上記とは別の取付形態でステレオ
録音型のビデオ一体型カメラにおいては、この発明に係
るマイクロホン装置を左右２組設けるとともに、マイク
ロホン間方向がビデオ一体型カメラの正面方向となるよ
うに配置する。なお、左チャネルの各マイクロホンはそ
のマイクロホン間方向をビデオ一体型カメラの正面方向
よりも左方向を指向させて配置し、右チャネルの各マイ
クロホンはそのマイクロホン間方向をビデオ一体型カメ
ラの正面方向よりも右方向を指向させて配置してもよ
い。
【００１４】この発明に係るマイクロホン装置は、第１
の無指向性マイクロホン１の出力信号の位相を第１の移
相器３によって遅らせ、第２の無指向性マイクロホン２
の出力信号の位相を第２の移相器４によって遅らせ、加
算器５で各移相器３，４の出力信号を同相加算し、同相
加算して得た信号をイコライザ（ＥＱＵ）６で周波数特
性を補正して出力する。
の無指向性マイクロホン１の出力信号の位相を第１の移
相器３によって遅らせ、第２の無指向性マイクロホン２
の出力信号の位相を第２の移相器４によって遅らせ、加
算器５で各移相器３，４の出力信号を同相加算し、同相
加算して得た信号をイコライザ（ＥＱＵ）６で周波数特
性を補正して出力する。
【００１５】第１の無指向性マイクロホン１の感度を
Ａ、第２の無指向性マイクロホン２の感度をＢ、第１の
移相器３の位相特性をψａ（ω）、第２の移相器４の位
相特性をψｂ（ω）、各マイクロホン間方向と図示しな
い音源とのなす角をθ、各マイクロホン間の距離をｄ、
音速をＣとすると、加算器５から出力される合成出力Ｐ
は数１で表わされる。なお、ωは各周波数（ω＝２π
ｆ）である。
Ａ、第２の無指向性マイクロホン２の感度をＢ、第１の
移相器３の位相特性をψａ（ω）、第２の移相器４の位
相特性をψｂ（ω）、各マイクロホン間方向と図示しな
い音源とのなす角をθ、各マイクロホン間の距離をｄ、
音速をＣとすると、加算器５から出力される合成出力Ｐ
は数１で表わされる。なお、ωは各周波数（ω＝２π
ｆ）である。
【００１６】
【数１】
【００１７】第１の無指向性マイクロホン１の感度Ａと
第２の無指向性マイクロホン２の感度Ｂとが等しい場
合、合成出力Ｐは数２に簡略化される。
第２の無指向性マイクロホン２の感度Ｂとが等しい場
合、合成出力Ｐは数２に簡略化される。
【００１８】
【数２】
【００１９】また、指向性パターンＤ（θ）は数３で表
わされる。
わされる。
【００２０】
【数３】
【００２１】図２は移相器の位相特性を示すグラフであ
る。縦軸は位相角をラジアンで表わし、横軸は正規化し
た角周波数（ω／ω０）で表わす。
る。縦軸は位相角をラジアンで表わし、横軸は正規化し
た角周波数（ω／ω０）で表わす。
【００２２】ここで、第１および第２の移相器３，４
に、図２に示す基準角周波数ω０で位相の遅れ角がπ／
２ラジアン（９０度）となる特性の移相器を用い、第１
の移相器３の特性が−π／２ラジアン（−９０度）とな
る基準角周波数ωａ０が３３８Ｈｚ（ヘルツ）、第２の
移相器４の特性が−π／２（−９０度）となる基準角周
波数ωｂ０が１０．６ＫＨｚ（キロヘルツ）、各無指向
性マイクロホン１，２の距離ｄを１２ｍｍ（ミリメート
ル）、音速Ｃを３４４ｍ／ｓ（メートル／秒）とした時
に、各マイクロホン間方向と音源とのなす角θをパラメ
ータとした加算器出力における周波数−レスポンス特性
を図３に示すと共に、４ＫＨｚ（キロヘルツ）における
指向特性を図４に示す。
に、図２に示す基準角周波数ω０で位相の遅れ角がπ／
２ラジアン（９０度）となる特性の移相器を用い、第１
の移相器３の特性が−π／２ラジアン（−９０度）とな
る基準角周波数ωａ０が３３８Ｈｚ（ヘルツ）、第２の
移相器４の特性が−π／２（−９０度）となる基準角周
波数ωｂ０が１０．６ＫＨｚ（キロヘルツ）、各無指向
性マイクロホン１，２の距離ｄを１２ｍｍ（ミリメート
ル）、音速Ｃを３４４ｍ／ｓ（メートル／秒）とした時
に、各マイクロホン間方向と音源とのなす角θをパラメ
ータとした加算器出力における周波数−レスポンス特性
を図３に示すと共に、４ＫＨｚ（キロヘルツ）における
指向特性を図４に示す。
【００２３】図３及び図４に示すように、この発明に係
るマイクロホン装置は、低域周波数（３００Ｈｚ以下）
においては無指向性の特性を得ることができ、中，高域
周波数においては１８０度方向にレスポンスの低い単一
指向性の特性を得ることができる。
るマイクロホン装置は、低域周波数（３００Ｈｚ以下）
においては無指向性の特性を得ることができ、中，高域
周波数においては１８０度方向にレスポンスの低い単一
指向性の特性を得ることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明にマイクロ
ホン装置は、各無指向性マイクロホンの出力信号を各移
相器でそれぞれ移相し、各移相器で位相を遅らせた各信
号を加算器で加算する構成としたので、低周波数域の信
号の位相が反転することがない。したがって、同一の音
源をこの発明に係るマイクロホン装置で集音して得た出
力信号と他の集音機器で集音して得た出力信号とをミキ
シングした際に、低周波数域の信号レベルが低下する等
の問題が発生することがなく、ミキシングを良好に行な
うことができる。
ホン装置は、各無指向性マイクロホンの出力信号を各移
相器でそれぞれ移相し、各移相器で位相を遅らせた各信
号を加算器で加算する構成としたので、低周波数域の信
号の位相が反転することがない。したがって、同一の音
源をこの発明に係るマイクロホン装置で集音して得た出
力信号と他の集音機器で集音して得た出力信号とをミキ
シングした際に、低周波数域の信号レベルが低下する等
の問題が発生することがなく、ミキシングを良好に行な
うことができる。
【００２５】この発明にマイクロホン装置は、一直線上
に所定間隔で配置した各無指向性マイクロホンの各出力
信号の位相をそれぞれ遅らせた後に同相加算する構成と
したので、低域周波数においては無指向性の特性を得る
ことができ、中，高域周波数においては１８０度方向に
レスポンスの低い単一指向性の特性を得ることができ
る。よって、この発明に係るマイクロホン装置をビデオ
一体型カメラに適用した場合、ビデオ一体型カメラ内の
機構系から発生する耳障りな中，高域周波数帯域の雑音
の影響を軽減することができる。
に所定間隔で配置した各無指向性マイクロホンの各出力
信号の位相をそれぞれ遅らせた後に同相加算する構成と
したので、低域周波数においては無指向性の特性を得る
ことができ、中，高域周波数においては１８０度方向に
レスポンスの低い単一指向性の特性を得ることができ
る。よって、この発明に係るマイクロホン装置をビデオ
一体型カメラに適用した場合、ビデオ一体型カメラ内の
機構系から発生する耳障りな中，高域周波数帯域の雑音
の影響を軽減することができる。
【００２６】低域周波数において同相加算がなされるこ
とによって、各無指向性マイクロホンの出力間で相関が
低い２００Ｈｚ以下の低い周波数帯域に分布する風雑音
を平均化することができる。よって、風雑音の影響を軽
減することができる。
とによって、各無指向性マイクロホンの出力間で相関が
低い２００Ｈｚ以下の低い周波数帯域に分布する風雑音
を平均化することができる。よって、風雑音の影響を軽
減することができる。
【図１】この発明に係るマイクロホン装置のブロック構
成図
成図
【図２】移相器の位相特性を示すグラフ
【図３】この発明に係るマイクロホン装置の周波数レス
ポンス特性を示すグラフ
ポンス特性を示すグラフ
【図４】この発明に係るマイクロホン装置の４ＫＨｚ
（キロヘルツ）における指向特性を示すグラフ
（キロヘルツ）における指向特性を示すグラフ
【図５】従来のマイクロホン装置のブロック構成図
１…第１の無指向性マイクロホン、２…第１の無指向性
マイクロホン、３…第１の移相器、４…第２の移相器、
５…加算器、６…イコライザ。
マイクロホン、３…第１の移相器、４…第２の移相器、
５…加算器、６…イコライザ。
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに間隔をおいて一直線上に配置され
た第１，第２の無指向性マイクロホンと、前記第１のマ
イクロホンの出力信号の位相を遅らせる第１の移相器
と、前記第２のマイクロホンの出力信号の位相を遅らせ
る第２の移相器と、前記第１および第２の移相器の出力
を同相加算する加算器とを備えたことを特徴とするマイ
クロホン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35139997A JP3620253B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | マイクロホン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35139997A JP3620253B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | マイクロホン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11187478A true JPH11187478A (ja) | 1999-07-09 |
| JP3620253B2 JP3620253B2 (ja) | 2005-02-16 |
Family
ID=18417030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35139997A Expired - Fee Related JP3620253B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | マイクロホン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3620253B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003078987A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マイクロホン装置 |
| JP2007251801A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Sony Corp | 音響信号処理装置及び音響信号処理方法並びに音響信号処理用プログラム |
| KR101146795B1 (ko) | 2011-04-15 | 2012-05-16 | 주식회사 비에스이 | 광대역 초지향성 마이크로폰 |
| US8509451B2 (en) | 2007-12-19 | 2013-08-13 | Fujitsu Limited | Noise suppressing device, noise suppressing controller, noise suppressing method and recording medium |
| GB2521554A (en) * | 2009-08-15 | 2015-06-24 | Archiveades Georgiou | Method and system |
-
1997
- 1997-12-19 JP JP35139997A patent/JP3620253B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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