JPH11184543A - Solenoid driving device - Google Patents
Solenoid driving deviceInfo
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- JPH11184543A JPH11184543A JP35768797A JP35768797A JPH11184543A JP H11184543 A JPH11184543 A JP H11184543A JP 35768797 A JP35768797 A JP 35768797A JP 35768797 A JP35768797 A JP 35768797A JP H11184543 A JPH11184543 A JP H11184543A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はソレノイド駆動装置
であって、車両用自動変速機において摩擦係合要素の油
圧を制御するために用いられるソレノイド等であって、
ソレノイドに流れる電流が目標値になるように通電操作
量がフィードバック制御されるソレノイド駆動装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid drive device for controlling the hydraulic pressure of a frictional engagement element in an automatic transmission for a vehicle.
The present invention relates to a solenoid drive device in which an energization operation amount is feedback-controlled so that a current flowing through a solenoid becomes a target value.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ソレノイドに実際に流れる電
流を検出し、この実際の電流が目標値になるように通電
操作量（例えばトランジスタの制御デューティ）をフィ
ードバック制御するよう構成し、ソレノイドの抵抗，温
度，電源電圧のばらつき等があっても、目標電流に制御
できるようにしたソレノイドの駆動装置が知られている
（特開平３−１９９７５７号公報，特開平８−１４８３
３３号公報等参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, a current actually flowing through a solenoid is detected, and an amount of energizing operation (for example, a control duty of a transistor) is feedback-controlled so that the actual current becomes a target value. There is known a solenoid driving device capable of controlling to a target current even when there is variation in temperature, power supply voltage, and the like (Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Hei 3-199757 and Hei 8-14883).
No. 33, etc.).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にソレノイドに対する電流をフィードバック制御する構
成の場合、非通電時にはフィードバック制御が停止さ
れ、通電開始と共にフィードバック制御を初期状態から
再開することになるため、補正要因の大部分を占める温
度変化によって大きな定常的補正が要求される状態で
は、通電開始直後における目標電流値への収束性が悪く
なり、例えば車両用の自動変速機において作動油圧を制
御するソレノイドの場合、油圧の制御精度が悪化して、
変速ショックを招くなどの問題が生じる可能性があっ
た。By the way, in the above-described configuration in which the current to the solenoid is feedback-controlled, the feedback control is stopped when power is not supplied, and the feedback control is restarted from the initial state when power is supplied. In a state in which a large steady-state correction is required due to a temperature change that occupies most of the correction factors, the convergence to the target current value immediately after the start of energization is deteriorated. In the case of solenoids, hydraulic control accuracy deteriorates,
There is a possibility that a problem such as a shift shock may occur.
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、ソレノイドに流れる電流を目標値にフィードバッ
ク制御するソレノイド駆動装置において、目標値への収
束性を高めることができるようにすることを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the convergence to a target value in a solenoid drive device that performs feedback control of a current flowing through a solenoid to a target value. And
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、ソレノイドに流れる電流が目標値になるように
通電操作量をフィードバック制御するよう構成されたソ
レノイド駆動装置において、前記フィードバック制御に
おける定常制御偏差に基づいて、フィードバックゲイン
を変更する構成としたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a solenoid driving device configured to feedback-control an energizing operation amount so that a current flowing through the solenoid reaches a target value. The present invention is characterized in that the feedback gain is changed based on the control deviation.
【０００６】かかる構成によると、定常制御偏差が大き
いときにゲインを大きくして、制御偏差に対するフィー
ドバック補正量をより増大させることが可能となる。
尚、定常制御偏差は、制御偏差の積分値として求めるこ
とができ、例えばＰＩ，又は，ＰＩＤ動作によってフィ
ードバック制御を行う場合には、積分動作（Ｉ）の出力
を求めるために演算される制御偏差の積分値を用いれば
良い。With this configuration, it is possible to increase the gain when the steady-state control deviation is large, and to further increase the amount of feedback correction for the control deviation.
The steady-state control deviation can be obtained as an integral value of the control deviation. For example, when feedback control is performed by PI or PID operation, the control deviation calculated to obtain the output of the integral operation (I) is obtained. May be used.
【０００７】請求項２記載の発明では、前記フィードバ
ック制御が、少なくとも積分動作によって実電流が目標
値になるように通電操作量をフィードバック制御する構
成であり、前記フィードバックゲインの変更を、少なく
とも前記積分動作における積分係数の変更によって行う
構成とした。かかる構成によると、電流のフィードバッ
ク制御が、積分動作（Ｉ）のみ、比例積分動作（Ｐ
Ｉ）、又は、比例積分微分動作（ＰＩＤ）によって行わ
れる一方、フィードバックゲインの変更を、少なくとも
積分動作において制御偏差に対する出力を決定する積分
係数の変更によって行う。According to the present invention, the feedback control is such that the energization operation amount is feedback-controlled so that the actual current becomes a target value by at least the integration operation. The configuration is made by changing the integration coefficient in the operation. According to such a configuration, the current feedback control is performed only in the integral operation (I) and in the proportional integral operation (P
I) or the proportional integral derivative operation (PID), while the feedback gain is changed at least by changing the integral coefficient that determines the output with respect to the control deviation in the integral operation.
【０００８】一方、請求項３記載の発明は、ソレノイド
に流れる電流が目標値になるように通電操作量をフィー
ドバック制御するよう構成されたソレノイド駆動装置に
おいて、前記フィードバック制御における定常制御偏差
に基づいて、フィードホワード分としての基準通電操作
量の設定に用いる目標値を補正するよう構成したことを
特徴とする。On the other hand, according to a third aspect of the present invention, in a solenoid drive device configured to perform feedback control of an energizing operation amount so that a current flowing through the solenoid becomes a target value, based on a steady control deviation in the feedback control. , Wherein a target value used for setting a reference energization operation amount as a feedforward component is corrected.
【０００９】かかる構成によると、定常制御偏差に応じ
て基準通電操作量が補正されることになり、これによ
り、基準通電操作量のみを与えたときの制御偏差を小さ
くして、フィードバック制御の収束性を高めることが可
能となる。請求項４記載の発明では、前記ソレノイド
が、自動変速機における摩擦係合要素の油圧を制御する
ソレノイドである構成とした。According to this configuration, the reference energizing operation amount is corrected in accordance with the steady-state control deviation, whereby the control deviation when only the reference energizing operation amount is given is reduced, and the convergence of the feedback control is reduced. Performance can be improved. In the invention according to claim 4, the solenoid is configured to be a solenoid that controls the oil pressure of a friction engagement element in the automatic transmission.
【００１０】かかる構成によると、摩擦係合要素の油圧
をソレノイドによって制御して変速を行わせる構成にお
いて、目標油圧を得るための目標電流に実際の電流が一
致するように通電操作量がフィードバック制御される構
成において、該フィードバック制御における定常制御偏
差に基づいて、フィードバックゲイン又は基準通電操作
量を設定するための電流目標値が変更される。According to this configuration, in the configuration in which the hydraulic pressure of the friction engagement element is controlled by the solenoid to perform gear shifting, the energizing operation amount is controlled by feedback so that the actual current matches the target current for obtaining the target hydraulic pressure. In this configuration, the current target value for setting the feedback gain or the reference energizing operation amount is changed based on the steady-state control deviation in the feedback control.
【００１１】[0011]
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、定常制御
偏差に応じたフィードバックゲインの変更により、温度
条件の変化等により定常制御偏差が大きいときの収束性
を高めることができるという効果がある。請求項２記載
の発明によると、積分動作における積分係数を定常制御
偏差に応じて補正することで、安定的に収束性の確保を
図れるという効果がある。According to the first aspect of the invention, by changing the feedback gain according to the steady-state control deviation, there is an effect that the convergence when the steady-state control deviation is large due to a change in the temperature condition or the like can be improved. . According to the second aspect of the present invention, the convergence can be stably ensured by correcting the integration coefficient in the integration operation according to the steady-state control deviation.
【００１２】請求項３記載の発明によると、基準通電操
作量のみを与えたときの制御偏差を小さくでき、以て、
温度条件の変化等により定常制御偏差が大きいときの収
束性を高めることができるという効果がある。請求項４
記載の発明によると、自動変速機における摩擦係合要素
の油圧の制御精度が向上し、以て、変速性能を向上させ
ることができるという効果がある。According to the third aspect of the present invention, the control deviation when only the reference energizing operation amount is given can be reduced, and
There is an effect that convergence when the steady control deviation is large due to a change in temperature condition or the like can be improved. Claim 4
According to the invention described above, there is an effect that the control accuracy of the hydraulic pressure of the friction engagement element in the automatic transmission is improved, so that the shift performance can be improved.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明に係るソレノイド駆動装置を含ん
で構成される車両用自動変速機のシステム構成を示す図
である。この図１において、図示しない車両に搭載され
るエンジン１の出力トルクは、自動変速機２を介して駆
動輪に伝達される。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an automatic transmission for a vehicle including a solenoid drive device according to the present invention. In FIG. 1, the output torque of an engine 1 mounted on a vehicle (not shown) is transmitted to driving wheels via an automatic transmission 2.
【００１４】前記自動変速機２は、クラッチ，ブレーキ
などの摩擦係合要素に対する作動油圧の供給を複数のソ
レノイドバルブを内蔵するソレノイドバルブユニット３
によって制御することで変速が行われる構成のものであ
る。該自動変速機２は、具体的には、図２に示すよう
に、トルクコンバータＴ／Ｃを介してエンジンの出力ト
ルクを入力する構成であって、フロント遊星歯車組83，
リヤ遊星歯車組84を備えると共に、摩擦係合要素とし
て、リバースクラッチＲ／Ｃ，ハイクラッチＨ／Ｃ，バ
ンドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／
Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃを備える。尚、図２
において、81は変速機の入力軸，82は変速機の出力軸を
示し、また、Ｎｅはエンジン回転速度，Ｎｔはタービン
回転速度，Ｎｏは出力軸回転速度を示す。The automatic transmission 2 supplies a hydraulic pressure to frictional engagement elements such as clutches and brakes by supplying a solenoid valve unit 3 having a plurality of solenoid valves therein.
The shift is performed by controlling the speed. As shown in FIG. 2, the automatic transmission 2 is configured to input an engine output torque via a torque converter T / C.
A rear planetary gear set 84 is provided, and reverse clutch R / C, high clutch H / C, band brake B / B, low & reverse brake L & R /
B, a forward clutch FWD / C is provided. FIG.
In the figure, 81 indicates an input shaft of the transmission, 82 indicates an output shaft of the transmission, Ne indicates an engine rotation speed, Nt indicates a turbine rotation speed, and No indicates an output shaft rotation speed.
【００１５】上記構成において、図３に示すように、前
記リバースクラッチＲ／Ｃ，ハイクラッチＨ／Ｃ，バン
ドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／
Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃの締結，解放の組み
合わせに応じて変速が行われ、例えば、３速→４速のア
ップシフト時には、フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃの解
放と、バンドブレーキＢ／Ｂの締結とが同時に行われる
ことになる。即ち、本実施の形態における自動変速機２
は、１方向クラッチを用いずに、２つの摩擦係合要素の
締結と解放とを油圧制御によって同時に行わせる変速
（所謂クラッチツウクラッチ変速）を実行する構成とな
っている。In the above configuration, as shown in FIG. 3, the reverse clutch R / C, high clutch H / C, band brake B / B, low & reverse brake L & R /
B, a shift is performed in accordance with a combination of engagement and disengagement of the forward clutch FWD / C. For example, at the time of an upshift from the third speed to the fourth speed, release of the forward clutch FWD / C and engagement of the band brake B / B are performed. Will be performed simultaneously. That is, the automatic transmission 2 according to the present embodiment
Is configured to execute a shift (so-called clutch-to-clutch shift) in which engagement and disengagement of two friction engagement elements are simultaneously performed by hydraulic control without using a one-way clutch.
【００１６】前記コントロールユニット４には、前記ソ
レノイドバルブユニット３の各ソレノイドに対する電流
値と油圧との相関を示すテーブルが記憶されており、要
求油圧に対応する目標電流値を求めて、この目標電流値
に実際の電流が一致するように、ソレノイドへの通電量
を制御するトランジスタのＯＮデューティをフィードバ
ック制御する。The control unit 4 stores a table showing a correlation between a current value and a hydraulic pressure for each solenoid of the solenoid valve unit 3, and obtains a target current value corresponding to a required hydraulic pressure. The ON duty of the transistor that controls the amount of current to the solenoid is feedback-controlled so that the actual current matches the value.
【００１７】前記フィードバック制御は、図４に示すよ
うな構成によって行われる。図４において、まず、目標
電流演算部21では、目標油圧に相当する目標電流Ｉが演
算される。前記目標電流ＩT は、中央値演算部22におい
てフィードホワード分としての基準デューティ（ＯＮ時
間割合％）に変換される。The feedback control is performed by a configuration as shown in FIG. In FIG. 4, first, a target current calculation unit 21 calculates a target current I corresponding to a target oil pressure. The target current I T is converted into the reference duty as the feedforward component (ON time ratio%) at the central value calculating section 22.
【００１８】一方、前記ソレノイドバルブそれぞれのソ
レノイド23に実際に流れる電流ｉが、電流検出抵抗の端
子電圧として検出され、この実際の電流ｉと目標電流と
の偏差が制御偏差として演算される。そして、前記制御
偏差に基づきＰＩＤフィードバック制御部24では、ＰＩ
Ｄ（比例・積分・微分）制御動作によってフィードバッ
ク補正分を設定し、前記基準デューティ（フィードホワ
ード分）と前記フィードバック補正分とを加算して得ら
れるデューティＤＵＴＹを、前記ソレノイド23（ソレノ
イド23への通電を制御するトランジスタ）に出力する。On the other hand, a current i actually flowing through the solenoid 23 of each of the solenoid valves is detected as a terminal voltage of a current detection resistor, and a deviation between the actual current i and a target current is calculated as a control deviation. Then, based on the control deviation, the PID feedback control unit 24
A feedback correction amount is set by a D (proportional / integral / differential) control operation, and a duty DUTY obtained by adding the reference duty (feedforward amount) and the feedback correction amount is used as the duty DUTY. Output to a transistor that controls energization.
【００１９】前記電流検出抵抗の端子電圧は、ローパス
フィルタ25を介した後、Ａ／Ｄ変換器26によってデジタ
ルデータに変換され、更に、増幅器27で電圧電流変換に
相当するゲインで増幅されて、検出電流値として制御偏
差の演算に用いられる。ここで、前記図４に示されるフ
ィードバック制御の詳細を、図５のフローチャートに従
って説明する。The terminal voltage of the current detecting resistor passes through a low-pass filter 25, is converted into digital data by an A / D converter 26, and is further amplified by an amplifier 27 with a gain corresponding to the voltage-current conversion. It is used for calculating the control deviation as the detected current value. Here, the details of the feedback control shown in FIG. 4 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００２０】図５のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ１（図中にはＳ１と記してある。以下同様）で
は、目標油圧を目標電流ＩT に変換する。ステップ２で
は、前記目標電流ＩT が０であるか否かを判別する。そ
して、目標電流ＩT が０であって、ソレノイド23をＯＦ
Ｆするときには、ステップ３へ進んで、フィードバック
制御における積分制御量の演算に用いるエラー積分値Ｓ
ｅｒをゼロリセットし、次のステップ４では、ソレノイ
ド23に出力するデューティ信号を０とする。[0020] In the flowchart of FIG. 5, first, in step 1 (in the figure are denoted as S1. Hereinafter the same), to convert the target hydraulic pressure to the target current I T. In step 2, it is determined whether or not the target current IT is 0. When the target current IT is 0, the solenoid 23 is turned off.
When F, the process proceeds to step 3, where the error integral value S used for calculating the integral control amount in the feedback control is calculated.
er is reset to zero, and in the next step 4, the duty signal output to the solenoid 23 is set to 0.
【００２１】一方、目標電流ＩT が０でないときには、
ステップ５へ進み、前記ステップ１で演算した目標電流
ＩT に基づいてフィードホワード分としての基準デュー
ティ（中央値）Ｉsen （基準通電操作量）を演算する。
ステップ６では、目標電流ＩT と実電流ｉとの偏差を、
エラー量（制御偏差）Ｅｒとして演算する（Ｅｒ＝ＩT
−ｉ）。On the other hand, when the target current IT is not 0,
The process proceeds to Step 5, and calculates the reference duty as the feedforward component (median) Isen (reference current operation amount) based on the target current I T calculated in step 1.
In step 6, the deviation between the target current IT and the actual current i is calculated as
Error amount is calculated as (control deviation) Er (Er = I T
-I).
【００２２】ステップ７では、比例制御量Ｉkpを、前記
エラー量Ｅｒと比例定数Ｋｐとに基づき、Ｉkp＝Ｋｐ・
Ｅｒとして演算する。ステップ８では、微分制御量Ｉkd
を、今回のエラー量Ｅｒと前回のエラー量Ｅｒφと微分
定数Ｋｄと基づき、Ｉkd＝Ｋｄ（Ｅｒ−Ｅｒφ）として
演算する。ステップ９では、前記ステップ６で演算され
たエラー量Ｅｒに基づき、エラー積分値Ｓｅｒ（定常制
御偏差）をＳｅｒ←Ｓｅｒ＋Ｅｒとして演算する。In step 7, the proportional control amount Ikp is calculated based on the error amount Er and the proportionality constant Kp as follows: Ikp = Kp.
The calculation is performed as Er. In step 8, the differential control amount Ikd
Is calculated as Ikd = Kd (Er−Erφ) based on the current error amount Er, the previous error amount Erφ, and the differential constant Kd. In step 9, based on the error amount Er calculated in step 6, the error integral value Ser (steady control deviation) is calculated as Ser ← Ser + Er.
【００２３】ステップ10では、積分制御量Ｉkiを、前記
エラー積分値Ｓｅｒと積分定数Ｋｉとに基づいて、Ｉki
＝Ｋｉ・Ｓｅｒとして演算する。ステップ11では、最終
的にソレノイド23に与えるデューティ信号ＤＵＴＹ（通
電操作量）を、ＤＵＴＹ＝Ｉsen ＋Ｉkp＋Ｉki＋Ｉkdと
して演算する。上記構成により、目標油圧に相当する目
標電流ＩT に実際の電流ｉ（制御量）が一致するよう
に、ＰＩＤ制御（比例，積分，微分動作）によってソレ
ノイド23の通電がフィードバック制御される。In step 10, the integral control amount Iki is calculated based on the error integral value Ser and the integral constant Ki.
= Ki.Ser. In step 11, a duty signal DUTY (power supply operation amount) finally given to the solenoid 23 is calculated as DUTY = Isen + Ikp + Iki + Ikd. With the above structure, as the actual current i to the target current I T corresponding to the target hydraulic pressure (controlled variable) coincide, PID control (proportional, integral, derivative action) energization of the solenoid 23 is feedback controlled by.
【００２４】次のステップ12では、定常制御偏差を示す
前記エラー積分値Ｓｅｒに基づき、エラー積分値Ｓｅｒ
が大きいときほど前記積分動作に用いる積分定数Ｋｉを
大きく補正して、フィードバックゲインを変更する。
尚、積分定数Ｋｉと共に、又は、積分定数Ｋｉに代えて
比例定数Ｋｐ，微分定数Ｋｄを、エアー積分値Ｓｅｒに
基づいて補正する構成としても良いが、積分定数Ｋｉの
変更が最も効果的でかつ安定的な制御となる。In the next step 12, the error integrated value Ser is calculated based on the error integrated value Ser indicating the steady-state control deviation.
Is larger, the integration constant Ki used for the integration operation is corrected to be larger, and the feedback gain is changed.
It should be noted that the proportional constant Kp and the differential constant Kd may be corrected based on the air integral value Ser together with or instead of the integral constant Ki, but the change of the integral constant Ki is most effective and It becomes stable control.
【００２５】上記のようにして、エラー積分値Ｓｅｒに
基づいて積分定数Ｋｉを補正してフィードバックゲイン
を変更する構成とすれば、温度条件等によって定常的に
大きなフィードバック補正が必要なときに、該補正要求
に応じてフィードバックゲインを変更して、目標値への
収束性を確保することが可能となる。従って、温度条件
の変化等があっても、フィードバック制御の開始時から
目標油圧に応答良く制御でき、自動変速機における変速
性能を向上させることができるものである。If the feedback gain is changed by correcting the integration constant Ki on the basis of the error integration value Ser as described above, when a large feedback correction is steadily required due to a temperature condition or the like, the feedback correction is performed. The convergence to the target value can be ensured by changing the feedback gain according to the correction request. Therefore, even if there is a change in the temperature condition, the control can be performed with good response to the target oil pressure from the start of the feedback control, and the shift performance in the automatic transmission can be improved.
【００２６】ところで、上記では、定常制御偏差に応じ
てフィードバックゲインを変更することで、収束性を改
善する構成としたが、フィードバックゲインを変更する
代わりに、前記基準デューティＩsen （基準通電操作
量）の設定に用いる目標電流Ｉ T （目標値）を補正する
構成としても良い。図６のフローチャートは、前記目標
電流ＩT （目標値）の補正を行う第２の実施形態を示す
ものであり、前記図５のフローチャートに対して、Ｓ５
Ａ，Ｓ12Ａの部分のみが異なる。By the way, in the above, according to the steady-state control deviation,
Convergence by changing the feedback gain
Configuration, but change the feedback gain
Instead of the reference duty Isen (reference energizing operation
Current) used to set the T(Target value)
It is good also as composition. The flowchart of FIG.
Current ITA second embodiment for correcting (target value) will be described.
S5 in the flowchart of FIG.
Only A and S12A are different.
【００２７】図６のフローチャートにおいて、Ｓ５Ａで
は、前記目標電流ＩT を補正値Ｉhで補正した結果に基
づいて、基準デューティＩsen （中央値）を演算する。
前記補正値Ｉh は、Ｓ12Ａにおいて、定常制御偏差とし
てのエラー積分値Ｓｅｒに基づいて設定され、エラー積
分値Ｓｅｒが大きいときほど大きな補正値Ｉhが設定さ
れる。[0027] In the flowchart of FIG. 6, the S5A, based on the result of the target current I T and corrected by the correction value I h, it computes the reference duty Isen (median).
The correction value I h, in S12A, is set on the basis of the error integration value Ser as stationary control deviation large correction value I h smaller the larger error integration value Ser is set.
【００２８】上記のようにして、定常制御偏差としての
エラー積分値Ｓｅｒに基づいて、基準デューティＩsen
（中央値）を演算するときの目標電流ＩT を補正すれ
ば、定常制御偏差分を予め基準デューティＩsen に含め
ることになって、制御偏差が縮小し、以て、フィードバ
ック制御における収束性を向上させることができるもの
である。As described above, based on the error integral value Ser as the steady control deviation, the reference duty Isen
If correcting the target current I T at the time of calculating the median, supposed to be included in the pre-reference duty Isen a stationary control deviations, reduced control deviation, Te following, improved convergence of the feedback control That can be done.
【図１】本発明のソレノイド駆動装置が適用されるソレ
ノイドバルブを含んで構成される自動変速機を示すシス
テム図。FIG. 1 is a system diagram showing an automatic transmission including a solenoid valve to which a solenoid drive device of the present invention is applied.
【図２】上記自動変速機の詳細を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing details of the automatic transmission.
【図３】上記自動変速機における摩擦係合要素の締結状
態の組み合わせによる変速の様子を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a state of shifting by a combination of engagement states of friction engagement elements in the automatic transmission.
【図４】ソレノイドの電流値のフィードバック制御を示
す制御ブロック図。FIG. 4 is a control block diagram showing feedback control of a current value of a solenoid.
【図５】フィードバック制御の第１の実施形態を示すフ
ローチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating a first embodiment of feedback control.
【図６】フィードバック制御の第２の実施形態を示すフ
ローチャート。FIG. 6 is a flowchart illustrating a second embodiment of the feedback control.
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ ソレノイドバルブユニット ４ コントロールユニット 21 目標電流演算部 22 中央値演算部 23 ソレノイド 24 ＰＩＤフィードバック制御部 25 ローパスフィルタ 26 Ａ／Ｄ変換器 27 増幅器 83 フロント遊星歯車組 84 リヤ遊星歯車組 Ｒ／Ｃ リバースクラッチ Ｈ／Ｃ ハイクラッチ Ｂ／Ｂ バンドブレーキ Ｌ＆Ｒ／Ｂ ロー＆リバースブレーキ ＦＷＤ／Ｃ フォワードクラッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Automatic transmission 3 Solenoid valve unit 4 Control unit 21 Target current calculation part 22 Median value calculation part 23 Solenoid 24 PID feedback control part 25 Low-pass filter 26 A / D converter 27 Amplifier 83 Front planetary gear set 84 Rear planetary gear Set R / C Reverse clutch H / C High clutch B / B Band brake L & R / B Low & reverse brake FWD / C Forward clutch
Claims (4)
うに通電操作量をフィードバック制御するよう構成され
たソレノイド駆動装置において、 前記フィードバック制御における定常制御偏差に基づい
て、フィードバックゲインを変更するよう構成したこと
を特徴とするソレノイド駆動装置。1. A solenoid drive device configured to feedback control an energization operation amount so that a current flowing through the solenoid becomes a target value, wherein a feedback gain is changed based on a steady control deviation in the feedback control. A solenoid drive device characterized by:
分動作によって実電流が目標値になるように通電操作量
をフィードバック制御する構成であり、前記フィードバ
ックゲインの変更を、少なくとも前記積分動作における
積分係数の変更によって行うことを特徴とする請求項１
記載のソレノイド駆動装置。2. The feedback control according to claim 1, wherein the energization operation amount is feedback-controlled so that the actual current attains a target value by at least the integration operation, and the feedback gain is changed at least by changing an integration coefficient in the integration operation. 2. The method according to claim 1, wherein
The solenoid drive as described.
うに通電操作量をフィードバック制御するよう構成され
たソレノイド駆動装置において、 前記フィードバック制御における定常制御偏差に基づい
て、フィードホワード分としての基準通電操作量の設定
に用いる目標値を補正するよう構成したことを特徴とす
るソレノイド駆動装置。3. A solenoid drive device configured to feedback-control an energization operation amount so that a current flowing through the solenoid becomes a target value, wherein a reference energization as a feedforward component is performed based on a steady-state control deviation in the feedback control. A solenoid drive device configured to correct a target value used for setting an operation amount.
擦係合要素の油圧を制御するソレノイドであることを特
徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のソレノイ
ド駆動装置。4. The solenoid driving device according to claim 1, wherein the solenoid is a solenoid that controls a hydraulic pressure of a friction engagement element in the automatic transmission.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35768797A JP3423876B2 (en) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | Solenoid drive |
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| JP35768797A JP3423876B2 (en) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | Solenoid drive |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11184543A true JPH11184543A (en) | 1999-07-09 |
| JP3423876B2 JP3423876B2 (en) | 2003-07-07 |
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ID=18455398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35768797A Expired - Fee Related JP3423876B2 (en) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | Solenoid drive |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3423876B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009110520A (en) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Smiths Medical Asd Inc | Pid coefficient adjustment for respiratory heater closed loop control |
| JP2009531753A (en) * | 2006-03-28 | 2009-09-03 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Control apparatus and method for controlling electromagnetic control valve current robustly against on-board power supply voltage ripple |
| JP2011145790A (en) * | 2010-01-13 | 2011-07-28 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | Current lock circuit |
| JP2015233054A (en) * | 2014-06-09 | 2015-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | Solenoid control device |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP35768797A patent/JP3423876B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009531753A (en) * | 2006-03-28 | 2009-09-03 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Control apparatus and method for controlling electromagnetic control valve current robustly against on-board power supply voltage ripple |
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| JP2011145790A (en) * | 2010-01-13 | 2011-07-28 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | Current lock circuit |
| JP2015233054A (en) * | 2014-06-09 | 2015-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | Solenoid control device |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3423876B2 (en) | 2003-07-07 |
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