JP3423876B2 - Solenoid drive - Google Patents
Solenoid driveInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はソレノイド駆動装置
であって、車両用自動変速機において摩擦係合要素の油
圧を制御するために用いられるソレノイド等であって、
ソレノイドに流れる電流が目標値になるように通電操作
量がフィードバック制御されるソレノイド駆動装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid drive device, which is a solenoid used for controlling hydraulic pressure of a friction engagement element in an automatic transmission for a vehicle.
The present invention relates to a solenoid drive device in which an energization operation amount is feedback-controlled so that a current flowing through a solenoid has a target value.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ソレノイドに実際に流れる電
流を検出し、この実際の電流が目標値になるように通電
操作量（例えばトランジスタの制御デューティ）をフィ
ードバック制御するよう構成し、ソレノイドの抵抗，温
度，電源電圧のばらつき等があっても、目標電流に制御
できるようにしたソレノイドの駆動装置が知られている
（特開平３−１９９７５７号公報，特開平８−１４８３
３３号公報等参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, a current actually flowing in a solenoid is detected, and a current control amount (for example, a control duty of a transistor) is feedback-controlled so that the actual current reaches a target value. There is known a solenoid drive device capable of controlling to a target current even if there are variations in temperature, power supply voltage, etc. (JP-A-3-199757 and JP-A-8-1483).
33).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にソレノイドに対する電流をフィードバック制御する構
成の場合、非通電時にはフィードバック制御が停止さ
れ、通電開始と共にフィードバック制御を初期状態から
再開することになるため、補正要因の大部分を占める温
度変化によって大きな定常的補正が要求される状態で
は、通電開始直後における目標電流値への収束性が悪く
なり、例えば車両用の自動変速機において作動油圧を制
御するソレノイドの場合、油圧の制御精度が悪化して、
変速ショックを招くなどの問題が生じる可能性があっ
た。By the way, in the case of the configuration in which the current to the solenoid is feedback-controlled as described above, the feedback control is stopped when the power is not supplied, and the feedback control is restarted from the initial state when the power is supplied. In a state where a large steady-state correction is required due to temperature changes that account for most of the correction factors, the convergence to the target current value becomes poor immediately after the start of energization, and for example, the hydraulic pressure is controlled in an automatic transmission for vehicles. In the case of solenoid, the control accuracy of hydraulic pressure deteriorates,
There was a possibility that problems such as gear shift shock would occur.
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、ソレノイドに流れる電流を目標値にフィードバッ
ク制御するソレノイド駆動装置において、目標値への収
束性を高めることができるようにすることを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to improve the convergence to a target value in a solenoid drive device that feedback-controls a current flowing in a solenoid to a target value. And
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、ソレノイドに流れる電流が目標値になるように
通電操作量をフィードバック制御するよう構成されたソ
レノイド駆動装置において、前記目標値と実電流との偏
差の積分値に基づいて、フィードバックゲインを変更す
る構成としたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The invention of claim 1, wherein for this, the solenoid driving device configured to current flowing through the solenoid is feedback controlled current operation amount so that the target value, the target value and the actual Deviation from current
The feedback gain is changed based on the integrated value of the difference .
【０００６】かかる構成によると、目標値と実電流との
偏差の積分値が大きいときにゲインを大きくして、制御
偏差に対するフィードバック補正量をより増大させるこ
とが可能となる。 According to this structure, the target value and the actual current are
When the integrated value of the deviation is large, the gain can be increased and the feedback correction amount for the control deviation can be further increased .
【０００７】請求項２記載の発明では、前記フィードバ
ック制御が、少なくとも積分動作によって実電流が目標
値になるように通電操作量をフィードバック制御する構
成であり、前記フィードバックゲインの変更を、少なく
とも前記積分動作における積分係数の変更によって行う
構成とした。かかる構成によると、電流のフィードバッ
ク制御が、積分動作（Ｉ）のみ、比例積分動作（Ｐ
Ｉ）、又は、比例積分微分動作（ＰＩＤ）によって行わ
れる一方、フィードバックゲインの変更を、少なくとも
積分動作において制御偏差に対する出力を決定する積分
係数の変更によって行う。According to a second aspect of the present invention, the feedback control is configured to perform feedback control of an energizing operation amount such that the actual current reaches a target value by at least an integration operation, and the feedback gain is changed at least by the integration. The configuration is performed by changing the integration coefficient in operation. According to this structure, the feedback control of the current is performed only in the integral operation (I) and in the proportional integral operation (P
I) or proportional-integral-derivative operation (PID), while the feedback gain is changed at least by changing the integral coefficient that determines the output with respect to the control deviation in the integral operation.
【０００８】一方、請求項３記載の発明は、ソレノイド
に流れる電流が目標値になるように通電操作量をフィー
ドバック制御するよう構成されたソレノイド駆動装置に
おいて、前記目標値と実電流との偏差の積分値に基づい
て、フィードホワード分としての基準通電操作量の設定
に用いる目標値を補正するよう構成したことを特徴とす
る。On the other hand, according to a third aspect of the invention, in a solenoid drive device configured to feedback control the energization operation amount so that the current flowing through the solenoid reaches a target value, the deviation between the target value and the actual current is It is characterized in that the target value used for setting the reference energization operation amount as the feed forward amount is corrected based on the integrated value .
【０００９】かかる構成によると、目標値と実電流との
偏差の積分値に応じて基準通電操作量が補正されること
になり、これにより、基準通電操作量のみを与えたとき
の制御偏差を小さくして、フィードバック制御の収束性
を高めることが可能となる。請求項４記載の発明では、
前記ソレノイドが、自動変速機における摩擦係合要素の
油圧を制御するソレノイドである構成とした。According to this structure, the target value and the actual current are
The reference energization operation amount is corrected in accordance with the integrated value of the deviation , which makes it possible to reduce the control deviation when only the reference energization operation amount is given and improve the convergence of the feedback control. Become. According to the invention of claim 4,
The solenoid is a solenoid that controls the hydraulic pressure of the friction engagement element in the automatic transmission.
【００１０】かかる構成によると、摩擦係合要素の油圧
をソレノイドによって制御して変速を行わせる構成にお
いて、目標油圧を得るための目標電流に実際の電流が一
致するように通電操作量がフィードバック制御される構
成において、目標値と実電流との偏差の積分値に基づい
て、フィードバックゲイン又は基準通電操作量を設定す
るための電流目標値が変更される。According to such a configuration, in the configuration in which the hydraulic pressure of the friction engagement element is controlled by the solenoid to perform the shift, the energizing operation amount is feedback controlled so that the actual current matches the target current for obtaining the target hydraulic pressure. In the configuration described above, the current target value for setting the feedback gain or the reference energization operation amount is changed based on the integrated value of the deviation between the target value and the actual current .
【００１１】[0011]
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、目標値と
実電流との偏差の積分値に応じたフィードバックゲイン
の変更により、温度条件の変化等により定常制御偏差が
大きいときの収束性を高めることができるという効果が
ある。請求項２記載の発明によると、積分動作における
積分係数を目標値と実電流との偏差の積分値に応じて補
正することで、安定的に収束性の確保を図れるという効
果がある。According to the invention of claim 1, the target value and
By changing the feedback gain according to the integrated value of the deviation from the actual current, there is an effect that the convergence can be improved when the steady control deviation is large due to changes in temperature conditions and the like. According to the second aspect of the present invention, the integration coefficient in the integration operation is corrected according to the integrated value of the deviation between the target value and the actual current , so that there is an effect that stable convergence can be ensured.
【００１２】請求項３記載の発明によると、基準通電操
作量のみを与えたときの制御偏差を小さくでき、以て、
温度条件の変化等により定常制御偏差が大きいときの収
束性を高めることができるという効果がある。請求項４
記載の発明によると、自動変速機における摩擦係合要素
の油圧の制御精度が向上し、以て、変速性能を向上させ
ることができるという効果がある。According to the third aspect of the present invention, the control deviation when only the reference energizing operation amount is given can be made small.
There is an effect that the convergence can be enhanced when the steady-state control deviation is large due to changes in temperature conditions and the like. Claim 4
According to the described invention, there is an effect that the control accuracy of the hydraulic pressure of the friction engagement element in the automatic transmission is improved, and thus the shift performance can be improved.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明に係るソレノイド駆動装置を含ん
で構成される車両用自動変速機のシステム構成を示す図
である。この図１において、図示しない車両に搭載され
るエンジン１の出力トルクは、自動変速機２を介して駆
動輪に伝達される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an automatic transmission for a vehicle including a solenoid drive device according to the present invention. In FIG. 1, an output torque of an engine 1 mounted on a vehicle (not shown) is transmitted to drive wheels via an automatic transmission 2.
【００１４】前記自動変速機２は、クラッチ，ブレーキ
などの摩擦係合要素に対する作動油圧の供給を複数のソ
レノイドバルブを内蔵するソレノイドバルブユニット３
によって制御することで変速が行われる構成のものであ
る。該自動変速機２は、具体的には、図２に示すよう
に、トルクコンバータＴ／Ｃを介してエンジンの出力ト
ルクを入力する構成であって、フロント遊星歯車組83，
リヤ遊星歯車組84を備えると共に、摩擦係合要素とし
て、リバースクラッチＲ／Ｃ，ハイクラッチＨ／Ｃ，バ
ンドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／
Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃを備える。尚、図２
において、81は変速機の入力軸，82は変速機の出力軸を
示し、また、Ｎｅはエンジン回転速度，Ｎｔはタービン
回転速度，Ｎｏは出力軸回転速度を示す。The automatic transmission 2 is provided with a solenoid valve unit 3 having a plurality of solenoid valves for supplying hydraulic pressure to friction engagement elements such as clutches and brakes.
It is configured such that gear shifting is performed by controlling by. Specifically, the automatic transmission 2 is, as shown in FIG. 2, configured to input the output torque of the engine via a torque converter T / C, and includes a front planetary gear set 83,
The rear planetary gear set 84 is provided, and the reverse clutch R / C, high clutch H / C, band brake B / B, low & reverse brake L & R / are provided as friction engagement elements.
B, forward clutch FWD / C is provided. Incidentally, FIG.
In 81, 81 is the input shaft of the transmission, 82 is the output shaft of the transmission, Ne is the engine speed, Nt is the turbine speed, and No is the output shaft speed.
【００１５】上記構成において、図３に示すように、前
記リバースクラッチＲ／Ｃ，ハイクラッチＨ／Ｃ，バン
ドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／
Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃの締結，解放の組み
合わせに応じて変速が行われ、例えば、３速→４速のア
ップシフト時には、フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃの解
放と、バンドブレーキＢ／Ｂの締結とが同時に行われる
ことになる。即ち、本実施の形態における自動変速機２
は、１方向クラッチを用いずに、２つの摩擦係合要素の
締結と解放とを油圧制御によって同時に行わせる変速
（所謂クラッチツウクラッチ変速）を実行する構成とな
っている。In the above structure, as shown in FIG. 3, the reverse clutch R / C, the high clutch H / C, the band brake B / B, the low & reverse brake L & R /.
B, shifting is performed according to a combination of engagement and disengagement of the forward clutch FWD / C. For example, during upshifting from the third speed to the fourth speed, the forward clutch FWD / C is disengaged and the band brake B / B is engaged. Will be done at the same time. That is, the automatic transmission 2 according to the present embodiment
Is configured to execute a shift (so-called clutch-to-clutch shift) in which two friction engagement elements are simultaneously engaged and disengaged by hydraulic control without using a one-way clutch.
【００１６】前記コントロールユニット４には、前記ソ
レノイドバルブユニット３の各ソレノイドに対する電流
値と油圧との相関を示すテーブルが記憶されており、要
求油圧に対応する目標電流値を求めて、この目標電流値
に実際の電流が一致するように、ソレノイドへの通電量
を制御するトランジスタのＯＮデューティをフィードバ
ック制御する。The control unit 4 stores a table showing the correlation between the current value for each solenoid of the solenoid valve unit 3 and the oil pressure. The target current value corresponding to the required oil pressure is calculated and the target current is calculated. The ON duty of the transistor that controls the energization amount to the solenoid is feedback-controlled so that the actual current matches the value.
【００１７】前記フィードバック制御は、図４に示すよ
うな構成によって行われる。図４において、まず、目標
電流演算部21では、目標油圧に相当する目標電流Ｉが演
算される。前記目標電流ＩT は、中央値演算部22におい
てフィードホワード分としての基準デューティ（ＯＮ時
間割合％）に変換される。The feedback control is performed by the structure shown in FIG. In FIG. 4, first, the target current calculation unit 21 calculates the target current I corresponding to the target hydraulic pressure. The target current I T is converted into a reference duty (ON time ratio%) as a feedforward amount in the median value calculation unit 22.
【００１８】一方、前記ソレノイドバルブそれぞれのソ
レノイド23に実際に流れる電流ｉが、電流検出抵抗の端
子電圧として検出され、この実際の電流ｉと目標電流と
の偏差が制御偏差として演算される。そして、前記制御
偏差に基づきＰＩＤフィードバック制御部24では、ＰＩ
Ｄ（比例・積分・微分）制御動作によってフィードバッ
ク補正分を設定し、前記基準デューティ（フィードホワ
ード分）と前記フィードバック補正分とを加算して得ら
れるデューティＤＵＴＹを、前記ソレノイド23（ソレノ
イド23への通電を制御するトランジスタ）に出力する。On the other hand, the current i actually flowing through the solenoid 23 of each solenoid valve is detected as the terminal voltage of the current detection resistor, and the deviation between this actual current i and the target current is calculated as the control deviation. Then, based on the control deviation, the PID feedback control unit 24
A feedback correction amount is set by a D (proportional / integral / derivative) control operation, and a duty DUTY obtained by adding the reference duty (feedforward amount) and the feedback correction amount is used to control the solenoid 23 (to the solenoid 23). Output to a transistor that controls energization).
【００１９】前記電流検出抵抗の端子電圧は、ローパス
フィルタ25を介した後、Ａ／Ｄ変換器26によってデジタ
ルデータに変換され、更に、増幅器27で電圧電流変換に
相当するゲインで増幅されて、検出電流値として制御偏
差の演算に用いられる。ここで、前記図４に示されるフ
ィードバック制御の詳細を、図５のフローチャートに従
って説明する。After passing through the low-pass filter 25, the terminal voltage of the current detection resistor is converted into digital data by the A / D converter 26 and further amplified by the amplifier 27 with a gain corresponding to voltage-current conversion. It is used as a detected current value for calculating the control deviation. Here, details of the feedback control shown in FIG. 4 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００２０】図５のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ１（図中にはＳ１と記してある。以下同様）で
は、目標油圧を目標電流ＩT に変換する。ステップ２で
は、前記目標電流ＩT が０であるか否かを判別する。そ
して、目標電流ＩT が０であって、ソレノイド23をＯＦ
Ｆするときには、ステップ３へ進んで、フィードバック
制御における積分制御量の演算に用いるエラー積分値Ｓ
ｅｒをゼロリセットし、次のステップ４では、ソレノイ
ド23に出力するデューティ信号を０とする。In the flow chart of FIG. 5, first, in step 1 (denoted by S1 in the figure; the same applies hereinafter), the target hydraulic pressure is converted into the target current I T. In step 2, it is determined whether or not the target current I T is zero. Then, when the target current I T is 0, the solenoid 23 is turned off.
When F, the process proceeds to step 3 and the error integral value S used for calculation of the integral control amount in the feedback control.
er is reset to zero, and in the next step 4, the duty signal output to the solenoid 23 is set to zero.
【００２１】一方、目標電流ＩT が０でないときには、
ステップ５へ進み、前記ステップ１で演算した目標電流
ＩT に基づいてフィードホワード分としての基準デュー
ティ（中央値）Ｉsen （基準通電操作量）を演算する。
ステップ６では、目標電流ＩT と実電流ｉとの偏差を、
エラー量（制御偏差）Ｅｒとして演算する（Ｅｒ＝ＩT
−ｉ）。On the other hand, when the target current I T is not 0,
In step 5, the reference duty (median value) Isen (reference energization operation amount) as the feedforward amount is calculated based on the target current I T calculated in step 1.
In step 6, the deviation between the target current I T and the actual current i is
Error amount is calculated as (control deviation) Er (Er = I T
-I).
【００２２】ステップ７では、比例制御量Ｉkpを、前記
エラー量Ｅｒと比例定数Ｋｐとに基づき、Ｉkp＝Ｋｐ・
Ｅｒとして演算する。ステップ８では、微分制御量Ｉkd
を、今回のエラー量Ｅｒと前回のエラー量Ｅｒφと微分
定数Ｋｄと基づき、Ｉkd＝Ｋｄ（Ｅｒ−Ｅｒφ）として
演算する。ステップ９では、前記ステップ６で演算され
たエラー量Ｅｒに基づき、エラー積分値ＳｅｒをＳｅｒ
←Ｓｅｒ＋Ｅｒとして演算する。In step 7, the proportional control amount Ikp is calculated based on the error amount Er and the proportional constant Kp as Ikp = Kp ·
Calculate as Er. In step 8, the differential control amount Ikd
Is calculated as Ikd = Kd (Er−Erφ) based on the current error amount Er, the previous error amount Erφ, and the differential constant Kd. In step 9, the error integration value Ser is set to Ser based on the error amount Er calculated in step 6 above.
← Calculate as Ser + Er.
【００２３】ステップ10では、積分制御量Ｉkiを、前記
エラー積分値Ｓｅｒと積分定数Ｋｉとに基づいて、Ｉki
＝Ｋｉ・Ｓｅｒとして演算する。ステップ11では、最終
的にソレノイド23に与えるデューティ信号ＤＵＴＹ（通
電操作量）を、ＤＵＴＹ＝Ｉsen ＋Ｉkp＋Ｉki＋Ｉkdと
して演算する。上記構成により、目標油圧に相当する目
標電流ＩT に実際の電流ｉ（制御量）が一致するよう
に、ＰＩＤ制御（比例，積分，微分動作）によってソレ
ノイド23の通電がフィードバック制御される。In step 10, the integral control amount Iki is calculated based on the error integral value Ser and the integral constant Ki.
= Ki · Ser In step 11, the duty signal DUTY (energization operation amount) finally given to the solenoid 23 is calculated as DUTY = Isen + Ikp + Iki + Ikd. With the above configuration, the energization of the solenoid 23 is feedback-controlled by the PID control (proportional, integral, differential operation) so that the actual current i (control amount) matches the target current I T corresponding to the target hydraulic pressure.
【００２４】次のステップ12では、前記エラー積分値Ｓ
ｅｒに基づき、エラー積分値Ｓｅｒが大きいときほど前
記積分動作に用いる積分定数Ｋｉを大きく補正して、フ
ィードバックゲインを変更する。尚、積分定数Ｋｉと共
に、又は、積分定数Ｋｉに代えて比例定数Ｋｐ，微分定
数Ｋｄを、エアー積分値Ｓｅｒに基づいて補正する構成
としても良いが、積分定数Ｋｉの変更が最も効果的でか
つ安定的な制御となる。In the next step 12 , the error integrated value S
Based on er, the larger the error integral value Ser is, the larger the integration constant Ki used for the integral operation is corrected, and the feedback gain is changed. The proportional constant Kp and the differential constant Kd may be corrected with the integration constant Ki or instead of the integration constant Ki based on the air integration value Ser, but the change of the integration constant Ki is most effective and It is a stable control.
【００２５】上記のようにして、エラー積分値Ｓｅｒに
基づいて積分定数Ｋｉを補正してフィードバックゲイン
を変更する構成とすれば、温度条件等によって定常的に
大きなフィードバック補正が必要なときに、該補正要求
に応じてフィードバックゲインを変更して、目標値への
収束性を確保することが可能となる。従って、温度条件
の変化等があっても、フィードバック制御の開始時から
目標油圧に応答良く制御でき、自動変速機における変速
性能を向上させることができるものである。When the feedback gain is changed by correcting the integration constant Ki based on the error integration value Ser as described above, when a large feedback correction is constantly required due to temperature conditions, It is possible to change the feedback gain according to the correction request and secure the convergence to the target value. Therefore, even if the temperature condition changes, it is possible to control the target hydraulic pressure with good response from the start of the feedback control, and it is possible to improve the shift performance of the automatic transmission.
【００２６】ところで、上記では、前記エラー積分値Ｓ
ｅｒに応じてフィードバックゲインを変更することで、
収束性を改善する構成としたが、フィードバックゲイン
を変更する代わりに、前記基準デューティＩsen （基準
通電操作量）の設定に用いる目標電流ＩT（目標値）を
補正する構成としても良い。図６のフローチャートは、
前記目標電流ＩT（目標値）の補正を行う第２の実施形
態を示すものであり、前記図５のフローチャートに対し
て、Ｓ５Ａ，Ｓ12Ａの部分のみが異なる。By the way, in the above, the error integration value S
By changing the feedback gain according to er ,
Although the converging property is improved, the target current I T (target value) used for setting the reference duty Isen (reference energization operation amount) may be corrected instead of changing the feedback gain. The flowchart of FIG. 6 is
It shows a second embodiment for correcting the target current I T (target value), and is different from the flowchart of FIG. 5 only in the portions of S5A and S12A.
【００２７】図６のフローチャートにおいて、Ｓ５Ａで
は、前記目標電流ＩTを補正値Ｉhで補正した結果に基づ
いて、基準デューティＩsen（中央値）を演算する。前
記補正値Ｉhは、Ｓ12Ａにおいて、エラー積分値Ｓｅｒ
に基づいて設定され、エラー積分値Ｓｅｒが大きいとき
ほど大きな補正値Ｉhが設定される。In the flowchart of FIG. 6, in S5A, the reference duty Isen (median value) is calculated based on the result of the correction of the target current I T with the correction value I h . The correction value I h is have you in S12A, error integral value Ser
The larger the error integral value Ser, the larger the correction value Ih is set.
【００２８】上記のようにして、エラー積分値Ｓｅｒに
基づいて、基準デューティＩsen （中央値）を演算する
ときの目標電流ＩTを補正すれば、定常制御偏差分を予
め基準デューティＩsenに含めることになって、制御偏
差が縮小し、以て、フィードバック制御における収束性
を向上させることができるものである。As described above, if the target current I T when calculating the reference duty Isen (median value) is corrected based on the error integration value Ser , the steady control deviation is included in the reference duty Isen in advance. Therefore, the control deviation is reduced, and thus the convergence of the feedback control can be improved.
【図１】本発明のソレノイド駆動装置が適用されるソレ
ノイドバルブを含んで構成される自動変速機を示すシス
テム図。FIG. 1 is a system diagram showing an automatic transmission including a solenoid valve to which a solenoid drive device of the present invention is applied.
【図２】上記自動変速機の詳細を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing details of the automatic transmission.
【図３】上記自動変速機における摩擦係合要素の締結状
態の組み合わせによる変速の様子を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a state of gear shifting according to a combination of fastening states of friction engagement elements in the automatic transmission.
【図４】ソレノイドの電流値のフィードバック制御を示
す制御ブロック図。FIG. 4 is a control block diagram showing feedback control of a current value of a solenoid.
【図５】フィードバック制御の第１の実施形態を示すフ
ローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a first embodiment of feedback control.
【図６】フィードバック制御の第２の実施形態を示すフ
ローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a second embodiment of feedback control.
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ ソレノイドバルブユニット ４ コントロールユニット 21 目標電流演算部 22 中央値演算部 23 ソレノイド 24 ＰＩＤフィードバック制御部 25 ローパスフィルタ 26 Ａ／Ｄ変換器 27 増幅器 83 フロント遊星歯車組 84 リヤ遊星歯車組 Ｒ／Ｃ リバースクラッチ Ｈ／Ｃ ハイクラッチ Ｂ／Ｂ バンドブレーキ Ｌ＆Ｒ／Ｂ ロー＆リバースブレーキ ＦＷＤ／Ｃ フォワードクラッチ 1 engine 2 automatic transmission 3 Solenoid valve unit 4 control unit 21 Target current calculator 22 Median value calculator 23 solenoid 24 PID feedback controller 25 low pass filter 26 A / D converter 27 amplifier 83 Front planetary gear set 84 Rear planetary gear set R / C reverse clutch H / C high clutch B / B band brake L & R / B Low & Reverse Brake FWD / C forward clutch
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05F 1/575 F16H 61/00 G05B 11/32 G05B 13/02 H01F 7/18 Front page continuation (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G05F 1/575 F16H 61/00 G05B 11/32 G05B 13/02 H01F 7/18
Claims (4)
うに通電操作量をフィードバック制御するよう構成され
たソレノイド駆動装置において、前記目標値と実電流との偏差の積分値 に基づいて、フィ
ードバックゲインを変更するよう構成したことを特徴と
するソレノイド駆動装置。1. A solenoid drive device configured to perform feedback control of an energization operation amount such that a current flowing through a solenoid has a target value, and a feedback gain based on an integrated value of a deviation between the target value and an actual current. A solenoid drive device characterized in that the solenoid drive device is configured to be changed.
分動作によって実電流が目標値になるように通電操作量
をフィードバック制御する構成であり、前記フィードバ
ックゲインの変更を、少なくとも前記積分動作における
積分係数の変更によって行うことを特徴とする請求項１
記載のソレノイド駆動装置。2. The feedback control is configured to perform feedback control of an energization operation amount such that an actual current reaches a target value by at least an integration operation, and the feedback gain is changed at least by changing an integration coefficient in the integration operation. The method according to claim 1, wherein
The solenoid drive device described.
うに通電操作量をフィードバック制御するよう構成され
たソレノイド駆動装置において、前記目標値と実電流との偏差の積分値 に基づいて、フィ
ードホワード分としての基準通電操作量の設定に用いる
目標値を補正するよう構成したことを特徴とするソレノ
イド駆動装置。3. A solenoid drive device configured to feedback control an energization operation amount such that a current flowing through a solenoid reaches a target value, and a feedforward method based on an integrated value of a deviation between the target value and an actual current. A solenoid drive device configured to correct a target value used for setting a reference energization operation amount as a minute.
擦係合要素の油圧を制御するソレノイドであることを特
徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のソレノイ
ド駆動装置。4. The solenoid drive device according to claim 1, wherein the solenoid is a solenoid that controls a hydraulic pressure of a friction engagement element in an automatic transmission.
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|---|---|---|---|
| JP35768797A JP3423876B2 (en) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | Solenoid drive |
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|---|---|---|---|
| JP35768797A JP3423876B2 (en) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | Solenoid drive |
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| JPH11184543A JPH11184543A (en) | 1999-07-09 |
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ID=18455398
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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