JPH11181841A - 作業車両の走行速度制御装置 - Google Patents
作業車両の走行速度制御装置Info
- Publication number
- JPH11181841A JPH11181841A JP36464797A JP36464797A JPH11181841A JP H11181841 A JPH11181841 A JP H11181841A JP 36464797 A JP36464797 A JP 36464797A JP 36464797 A JP36464797 A JP 36464797A JP H11181841 A JPH11181841 A JP H11181841A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling speed
- traveling
- clutch
- speed
- working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業車両の作業・走行同時動作時の走行距離
を短縮させ、作業効率を向上させ、エネルギロスを低減
させる作業車両の走行速度制御装置を提供する。 【解決手段】 エンジン(10)出力を走行系と作業機系と
に夫々取り出し自在とされると共に、走行系に、クラッ
チ(13)と、このクラッチ(13)のクラッチ圧を変更して走
行トルクを変更自在とするクラッチ圧変更手段(20)とを
有する作業車両において、車両の走行速度(V) を検出す
る走行速度検出手段(22)と、基準走行速度(V1)を設定入
力される基準走行速度設定入力手段(23)と、走行速度検
出手段(22)から走行速度(V) を受けると共に基準走行速
度設定入力手段(23)から基準走行速度(V1)を受けて「Ｖ
１−Ｖ＝０」となるクラッチ圧が生ずるようにクラッチ
圧変更手段(20)を制御する制御器(21)とを有する。
を短縮させ、作業効率を向上させ、エネルギロスを低減
させる作業車両の走行速度制御装置を提供する。 【解決手段】 エンジン(10)出力を走行系と作業機系と
に夫々取り出し自在とされると共に、走行系に、クラッ
チ(13)と、このクラッチ(13)のクラッチ圧を変更して走
行トルクを変更自在とするクラッチ圧変更手段(20)とを
有する作業車両において、車両の走行速度(V) を検出す
る走行速度検出手段(22)と、基準走行速度(V1)を設定入
力される基準走行速度設定入力手段(23)と、走行速度検
出手段(22)から走行速度(V) を受けると共に基準走行速
度設定入力手段(23)から基準走行速度(V1)を受けて「Ｖ
１−Ｖ＝０」となるクラッチ圧が生ずるようにクラッチ
圧変更手段(20)を制御する制御器(21)とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オペレータが予め
設定した車速を保つように制御する作業車両の走行速度
制御装置に関する。
設定した車速を保つように制御する作業車両の走行速度
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばホイールローダは一般にエンジン
出力を走行系と作業機系とに夫々取り出し自在とされ、
走行加速時やバケットによるすくい込み作業時等では駆
動力を必要とするため、走行系の伝達トルクは最大とな
る。このため積み込み作業を行う場合には走行しながら
作業機を上昇させるが、すくい込み作業完了後に積み込
み作業を開始すると走行駆動側への動力配分が過大とな
り、走行速度は速くなって作業機上昇速度は遅くなる。
従って積み込み作業時の車両の移動距離が長くなり作業
時間が延びて作業効率を低下させると共に余分なエネル
ギを消費することとなる。これを避けるため従来は、走
行系にクラッチ及びクラッチ圧変更手段を設け、オペレ
ータが手動レバーや足踏みペダル等によってクラッチ圧
変更手段を操作し、クラッチ圧を低下させてクラッチを
滑らせ、クラッチの伝達トルクを低減させるか、又はク
ラッチを切ることにより走行速度を減速させる。それに
より作業機の上昇速度を速くして走行速度と作業機の上
昇速度とのマッチングを図り、積み込み作業時の移動距
離を短くして作業効率を向上させている。
出力を走行系と作業機系とに夫々取り出し自在とされ、
走行加速時やバケットによるすくい込み作業時等では駆
動力を必要とするため、走行系の伝達トルクは最大とな
る。このため積み込み作業を行う場合には走行しながら
作業機を上昇させるが、すくい込み作業完了後に積み込
み作業を開始すると走行駆動側への動力配分が過大とな
り、走行速度は速くなって作業機上昇速度は遅くなる。
従って積み込み作業時の車両の移動距離が長くなり作業
時間が延びて作業効率を低下させると共に余分なエネル
ギを消費することとなる。これを避けるため従来は、走
行系にクラッチ及びクラッチ圧変更手段を設け、オペレ
ータが手動レバーや足踏みペダル等によってクラッチ圧
変更手段を操作し、クラッチ圧を低下させてクラッチを
滑らせ、クラッチの伝達トルクを低減させるか、又はク
ラッチを切ることにより走行速度を減速させる。それに
より作業機の上昇速度を速くして走行速度と作業機の上
昇速度とのマッチングを図り、積み込み作業時の移動距
離を短くして作業効率を向上させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記方法
ではオペレータが走行距離と作業機の上昇速度とを見な
がらクラッチを滑らせる操作が必要となり、熟練を要す
る。
ではオペレータが走行距離と作業機の上昇速度とを見な
がらクラッチを滑らせる操作が必要となり、熟練を要す
る。
【０００４】本発明は上記の問題点に鑑み、習熟度に係
わりなく走行速度と作業機上昇速度とのマッチングを図
れ、作業時間を短縮して作業効率を向上させると共にエ
ネルギロスの少ない、作業車両の車速に応じた駆動力と
なる作業車両の走行速度制御装置を提供することを目的
としている。
わりなく走行速度と作業機上昇速度とのマッチングを図
れ、作業時間を短縮して作業効率を向上させると共にエ
ネルギロスの少ない、作業車両の車速に応じた駆動力と
なる作業車両の走行速度制御装置を提供することを目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、本発明に係る作業車両の走行速度
制御装置は、エンジン(10)出力を走行系と作業機系とに
夫々取り出し自在とされると共に、走行系に、クラッチ
(13)と、このクラッチ(13)のクラッチ圧を変更して走行
トルクを変更自在とするクラッチ圧変更手段(20)とを有
する作業車両において、(a) 車両の走行速度(V) を検出
する走行速度検出手段(22)と、(b) 基準走行速度(V1)を
設定入力される基準走行速度設定入力手段(23)と、(c)
走行速度検出手段(22)から走行速度(V) を受けると共に
基準走行速度設定入力手段(23)から基準走行速度(V1)を
受け、「Ｖ１−Ｖ＝０」となるクラッチ圧が生ずるよう
に、クラッチ圧変更手段(20)を制御する制御器(21)とを
有することを特徴としている。
的を達成するために、本発明に係る作業車両の走行速度
制御装置は、エンジン(10)出力を走行系と作業機系とに
夫々取り出し自在とされると共に、走行系に、クラッチ
(13)と、このクラッチ(13)のクラッチ圧を変更して走行
トルクを変更自在とするクラッチ圧変更手段(20)とを有
する作業車両において、(a) 車両の走行速度(V) を検出
する走行速度検出手段(22)と、(b) 基準走行速度(V1)を
設定入力される基準走行速度設定入力手段(23)と、(c)
走行速度検出手段(22)から走行速度(V) を受けると共に
基準走行速度設定入力手段(23)から基準走行速度(V1)を
受け、「Ｖ１−Ｖ＝０」となるクラッチ圧が生ずるよう
に、クラッチ圧変更手段(20)を制御する制御器(21)とを
有することを特徴としている。
【０００６】上記構成によれば、制御器２１は、走行速
度Ｖがオペレータが予め設定した基準走行速度Ｖ１に達
するように、クラッチ圧を制御し、クラッチ１３を滑ら
せて伝達トルクを低下させ、走行速度Ｖ（＝Ｖ１）を維
持させる。これにより余裕の出たエンジン出力は作業機
上昇用の出力を増加させ、作業機の上昇速度を速める。
従って走行速度と作業機上昇速度とがマッチングし、短
い走行距離で積み込み姿勢とすることができ、作業時間
が短くなって作業効率が向上すると共にエネルギロスを
低減できる。
度Ｖがオペレータが予め設定した基準走行速度Ｖ１に達
するように、クラッチ圧を制御し、クラッチ１３を滑ら
せて伝達トルクを低下させ、走行速度Ｖ（＝Ｖ１）を維
持させる。これにより余裕の出たエンジン出力は作業機
上昇用の出力を増加させ、作業機の上昇速度を速める。
従って走行速度と作業機上昇速度とがマッチングし、短
い走行距離で積み込み姿勢とすることができ、作業時間
が短くなって作業効率が向上すると共にエネルギロスを
低減できる。
【０００７】
【発明の実施の形態及び実施例】以下、図１〜図４を参
照し、本発明に係る作業車両の走行速度制御装置の実施
例を説明する。尚、例機はホイールローダである。
照し、本発明に係る作業車両の走行速度制御装置の実施
例を説明する。尚、例機はホイールローダである。
【０００８】図１はすくい込みを完了した例機１がバケ
ット２を上昇させながらダンプトラック３に接近し、積
み込み姿勢になる経過を示す。例機１の車速が早い場
合、エンジン出力は走行系の駆動力に多く消費されるた
め作業機の上昇速度は低下する。従ってバケット２が積
み込み可能高さＨに達するまでの例機１の移動距離Ｄは
大きくなる。例機１による積み込み作業は一般に、すく
い込み完了後にダンプトラック３に積み込むまでの移動
距離Ｄは短い方が作業効率は良く、例機１の全長Ｌに対
し、「Ｄ≦１Ｌ」の関係を有することが望ましい。
ット２を上昇させながらダンプトラック３に接近し、積
み込み姿勢になる経過を示す。例機１の車速が早い場
合、エンジン出力は走行系の駆動力に多く消費されるた
め作業機の上昇速度は低下する。従ってバケット２が積
み込み可能高さＨに達するまでの例機１の移動距離Ｄは
大きくなる。例機１による積み込み作業は一般に、すく
い込み完了後にダンプトラック３に積み込むまでの移動
距離Ｄは短い方が作業効率は良く、例機１の全長Ｌに対
し、「Ｄ≦１Ｌ」の関係を有することが望ましい。
【０００９】図２は例機１の駆動力の制御ブロック図で
ある。エンジン１０にはＰＴＯ１１（Power Take Off)
が接続され、ＰＴＯ１１には作業機系の油圧ポンプ１２
と、走行系のクラッチ１３とが並列にエンジン出力を取
り出すように設けられている。クラッチ１３にはトルク
コンバータ１４、トランスミッション１５、ドライブシ
ャフト１６及び駆動輪１７が順次接続されている。クラ
ッチ１３にはクラッチ圧を低減してクラッチ１３を滑ら
せ、伝達トルクを低減させるクラッチ圧変更手段２０が
付設され、制御器２１に接続している。また制御器２１
には走行速度Ｖを検出する走行速度検出手段２２及びオ
ペレータが基準走行速度Ｖ１を設定し入力する基準走行
速度設定入力手段２３とが接続されている。
ある。エンジン１０にはＰＴＯ１１（Power Take Off)
が接続され、ＰＴＯ１１には作業機系の油圧ポンプ１２
と、走行系のクラッチ１３とが並列にエンジン出力を取
り出すように設けられている。クラッチ１３にはトルク
コンバータ１４、トランスミッション１５、ドライブシ
ャフト１６及び駆動輪１７が順次接続されている。クラ
ッチ１３にはクラッチ圧を低減してクラッチ１３を滑ら
せ、伝達トルクを低減させるクラッチ圧変更手段２０が
付設され、制御器２１に接続している。また制御器２１
には走行速度Ｖを検出する走行速度検出手段２２及びオ
ペレータが基準走行速度Ｖ１を設定し入力する基準走行
速度設定入力手段２３とが接続されている。
【００１０】次に作動を説明する。作業機系の油圧ポン
プ１２と走行系とが並列に配列されているため、エンジ
ン１０の出力は作業機系と走行系とに分配される。すく
い込み作業を完了し、積み込み作業を開始する際に、オ
ペレータは作業条件に合わせて基準走行速度Ｖ１を定
め、基準走行速度設定入力手段２３に入力する。基準走
行速度設定入力手段２３は基準走行速度Ｖ１を制御器２
１に入力する。制御器２１は基準走行速度Ｖ１を入力す
ると共に、走行速度検出手段２２から走行速度Ｖを入力
し、「Ｖ１−Ｖ＝０」となるような信号を生成する。次
に制御器２１は前記信号に基づく圧力をクラッチ圧変更
手段２０に生成させる。クラッチ圧変更手段２０は前記
圧力でクラッチ１３を作動させる。すると、クラッチ１
３の圧力が変化してクラッチ１３が滑り、伝達トルクが
増減し、走行速度Ｖが基準走行速度Ｖ１を維持するよう
になる。
プ１２と走行系とが並列に配列されているため、エンジ
ン１０の出力は作業機系と走行系とに分配される。すく
い込み作業を完了し、積み込み作業を開始する際に、オ
ペレータは作業条件に合わせて基準走行速度Ｖ１を定
め、基準走行速度設定入力手段２３に入力する。基準走
行速度設定入力手段２３は基準走行速度Ｖ１を制御器２
１に入力する。制御器２１は基準走行速度Ｖ１を入力す
ると共に、走行速度検出手段２２から走行速度Ｖを入力
し、「Ｖ１−Ｖ＝０」となるような信号を生成する。次
に制御器２１は前記信号に基づく圧力をクラッチ圧変更
手段２０に生成させる。クラッチ圧変更手段２０は前記
圧力でクラッチ１３を作動させる。すると、クラッチ１
３の圧力が変化してクラッチ１３が滑り、伝達トルクが
増減し、走行速度Ｖが基準走行速度Ｖ１を維持するよう
になる。
【００１１】図３は上記の状況を示す走行性能線図であ
る。図３の横軸は走行速度Ｖであり、縦軸は駆動力Ｗで
ある。トルクコンバータ１４の出力曲線は曲線Ａのごと
くであるが、基準走行速度Ｖ１を設定すると、基準走行
速度Ｖ１でクラッチ１３が滑りを開始し、走行速度Ｖは
基準走行速度Ｖ１に維持される。つまり定速走行とな
る。この定速走行に必要な駆動力Ｗ１を除いたハッチン
グ部Ｇは余裕馬力となり、この馬力は作業機の上昇作業
に加わってバケット２の上昇速度が速くなる。従って例
機１の移動距離Ｄが短くなり、作業時間も短縮される。
る。図３の横軸は走行速度Ｖであり、縦軸は駆動力Ｗで
ある。トルクコンバータ１４の出力曲線は曲線Ａのごと
くであるが、基準走行速度Ｖ１を設定すると、基準走行
速度Ｖ１でクラッチ１３が滑りを開始し、走行速度Ｖは
基準走行速度Ｖ１に維持される。つまり定速走行とな
る。この定速走行に必要な駆動力Ｗ１を除いたハッチン
グ部Ｇは余裕馬力となり、この馬力は作業機の上昇作業
に加わってバケット２の上昇速度が速くなる。従って例
機１の移動距離Ｄが短くなり、作業時間も短縮される。
【００１２】図４は例機１の移動距離Ｄの短縮状況を示
すグラフである。横軸は移動距離Ｄであり、縦軸はバケ
ット２の上昇高さＨである。基準走行速度Ｖ１を設定し
ない場合は、細線Ｂに示すように、バケット２が高さＨ
まで上昇する間に例機１は距離Ｄ１だけ移動する。基準
走行速度Ｖ１を設定すると、実線Ｃに示すように、例機
１の移動距離は短縮されて距離Ｄ２となり、作業効率の
向上とエネルギのロス低減とを図ることができる。基準
走行速度Ｖ１を適切に設定すれば、「Ｄ２≦１Ｌ」にす
ることができる。
すグラフである。横軸は移動距離Ｄであり、縦軸はバケ
ット２の上昇高さＨである。基準走行速度Ｖ１を設定し
ない場合は、細線Ｂに示すように、バケット２が高さＨ
まで上昇する間に例機１は距離Ｄ１だけ移動する。基準
走行速度Ｖ１を設定すると、実線Ｃに示すように、例機
１の移動距離は短縮されて距離Ｄ２となり、作業効率の
向上とエネルギのロス低減とを図ることができる。基準
走行速度Ｖ１を適切に設定すれば、「Ｄ２≦１Ｌ」にす
ることができる。
【００１３】尚、トランスミッション１５が例えば遊星
歯車式である場合、その変速は各遊星歯車に設けたクラ
ッチの離合の組合わせによって行われる。この場合、ク
ラッチはトルク伝達手段となっている。従って上記実施
例ではクラッチ１３を特別設けたが、トランスミッショ
ン１５が遊星歯車式等のクラッチを使用するトランスミ
ッションであるならば、上記実施例のようにクラッチ１
３を特別設けることなく、トランスミッション内のクラ
ッチを上記クラッチ１３として機能させても良い。
歯車式である場合、その変速は各遊星歯車に設けたクラ
ッチの離合の組合わせによって行われる。この場合、ク
ラッチはトルク伝達手段となっている。従って上記実施
例ではクラッチ１３を特別設けたが、トランスミッショ
ン１５が遊星歯車式等のクラッチを使用するトランスミ
ッションであるならば、上記実施例のようにクラッチ１
３を特別設けることなく、トランスミッション内のクラ
ッチを上記クラッチ１３として機能させても良い。
【図１】ホイールローダの積み込み作業の経過を示す図
である。
である。
【図２】実施例の制御ブロック図である。
【図３】駆動力制御を説明するための走行性能曲線であ
る。
る。
【図４】移動距離短縮状況を説明するグラフである。
１ ホイールローダ ２ バケット １０ エンジン １２ 油圧ポンプ １３ クラッチ ２０ クラッチ圧変更手段 ２１ 制御器 ２２ 走行速度検出手段 ２３ 基準走行速度設定入力手段 Ｖ 走行速度 Ｖ１ 基準走行速度
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン(10)出力を走行系と作業機系と
に夫々取り出し自在とされると共に、走行系に、クラッ
チ(13)と、このクラッチ(13)のクラッチ圧を変更して走
行トルクを変更自在とするクラッチ圧変更手段(20)とを
有する作業車両において、(a) 車両の走行速度(V) を検
出する走行速度検出手段(22)と、(b) 基準走行速度(V1)
を設定入力される基準走行速度設定入力手段(23)と、
(c) 走行速度検出手段(22)から走行速度(V) を受けると
共に基準走行速度設定入力手段(23)から基準走行速度(V
1)を受け、「Ｖ１−Ｖ＝０」となるクラッチ圧が生ずる
ように、クラッチ圧変更手段(20)を制御する制御器(21)
とを有することを特徴とする作業車両の走行速度制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36464797A JPH11181841A (ja) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | 作業車両の走行速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36464797A JPH11181841A (ja) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | 作業車両の走行速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11181841A true JPH11181841A (ja) | 1999-07-06 |
Family
ID=18482324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36464797A Pending JPH11181841A (ja) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | 作業車両の走行速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11181841A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009011248A1 (ja) | 2007-07-18 | 2009-01-22 | Komatsu Ltd. | 作業車両、作業車両の車速制御方法及び作業車両の車速制御装置 |
| WO2009019974A1 (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-12 | Komatsu Ltd. | 作業車両及び作業車両の作動油量制御方法 |
| WO2009116248A1 (ja) * | 2008-03-21 | 2009-09-24 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、作業車両の制御装置、及び作業車両の制御方法 |
| WO2018037936A1 (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダおよびホイールローダの制御方法 |
-
1997
- 1997-12-17 JP JP36464797A patent/JPH11181841A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4931999B2 (ja) * | 2007-07-18 | 2012-05-16 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、作業車両の車速制御方法及び作業車両の車速制御装置 |
| WO2009011248A1 (ja) | 2007-07-18 | 2009-01-22 | Komatsu Ltd. | 作業車両、作業車両の車速制御方法及び作業車両の車速制御装置 |
| US8321085B2 (en) | 2007-07-18 | 2012-11-27 | Komatsu Ltd. | Working vehicle, vehicle speed control method of working vehicle, and vehicle speed controller of working vehicle |
| US9085874B2 (en) | 2007-08-09 | 2015-07-21 | Komatsu Ltd. | Working vehicle and hydraulic fluid amount control method for working vehicle |
| JP5048068B2 (ja) * | 2007-08-09 | 2012-10-17 | 株式会社小松製作所 | 作業車両及び作業車両の作動油量制御方法 |
| WO2009019974A1 (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-12 | Komatsu Ltd. | 作業車両及び作業車両の作動油量制御方法 |
| JPWO2009116248A1 (ja) * | 2008-03-21 | 2011-07-21 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、作業車両の制御装置、及び作業車両の制御方法 |
| WO2009116248A1 (ja) * | 2008-03-21 | 2009-09-24 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、作業車両の制御装置、及び作業車両の制御方法 |
| JP5204837B2 (ja) * | 2008-03-21 | 2013-06-05 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、作業車両の制御装置、及び作業車両の制御方法 |
| US8463509B2 (en) | 2008-03-21 | 2013-06-11 | Komatsu Ltd. | Working vehicle, control device for working vehicle, and control method for working vehicle |
| WO2018037936A1 (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダおよびホイールローダの制御方法 |
| JP2018031459A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダおよびホイールローダの制御方法 |
| CN108779845A (zh) * | 2016-08-26 | 2018-11-09 | 株式会社小松制作所 | 轮式装载机以及轮式装载机的控制方法 |
| US11293164B2 (en) | 2016-08-26 | 2022-04-05 | Komatsu Ltd. | Wheel loader and method for controlling wheel loader |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101443219B (zh) | 用于起动混合驱动装置中的内燃机的方法 | |
| US9267269B2 (en) | Work vehicle and control method for same | |
| US8784246B2 (en) | Series drivetrain with CVT output | |
| KR101072520B1 (ko) | 작업기의 변속제어장치 | |
| EP1650418A1 (en) | Traveling-type hydraulic working machine | |
| WO2006062018A1 (ja) | 建設機械 | |
| CN105074280A (zh) | 轮式装载机 | |
| JP5481023B2 (ja) | 作業車両および作業車両の制御方法 | |
| JPH04262159A (ja) | 土工車両等の静水圧駆動装置 | |
| US20100113202A1 (en) | Single motor clutchless CVT without torque converter | |
| EP3770336B1 (en) | Method of reducing fuel consumption in loaders, excavators, backhoe loaders and the like | |
| JP2007506617A (ja) | クラッチ−独立動力取出装置の回転速度調整方法 | |
| JP2018031459A (ja) | ホイールローダおよびホイールローダの制御方法 | |
| JP6265725B2 (ja) | 作業車両及び作業車両の制御方法 | |
| JP6320741B2 (ja) | 作業車両及び作業車両の制御方法 | |
| JPH11181841A (ja) | 作業車両の走行速度制御装置 | |
| CN111824156B (zh) | 用于作业机械的行驶驱动*** | |
| US6997851B2 (en) | Method for the control of a drive train | |
| US9068650B2 (en) | Shift control and method | |
| CN112639218B (zh) | 轮式装载机 | |
| CN112797154A (zh) | 工程机械及工程机械的控制方法 | |
| JPWO2005040629A1 (ja) | エンジン動力伝達装置及びその方法 | |
| JPH06159496A (ja) | エンスト防止制御方法 | |
| WO2024071220A1 (ja) | ホイールローダ | |
| CN115324150B (zh) | 挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050525 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050531 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051004 |