JPH11180542A - Method and device for changing direction - Google Patents
Method and device for changing directionInfo
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- JPH11180542A JPH11180542A JP35357797A JP35357797A JPH11180542A JP H11180542 A JPH11180542 A JP H11180542A JP 35357797 A JP35357797 A JP 35357797A JP 35357797 A JP35357797 A JP 35357797A JP H11180542 A JPH11180542 A JP H11180542A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤ上を移動
する箱形状の物品を水平方向に90度回転させる方向転
換方法とその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for turning a box-shaped article moving on a conveyor by 90 degrees in a horizontal direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】コンベヤ上を移動する箱形状の物品を9
0度回転させる方法及び装置として、ローラ当接式によ
るものが知られている。これは図3に示すように、コン
ベヤ20上で予め定められた片側位置に寄せられて流れ
てきた物品21の一端に、コンベヤ20上へ突き出した
ローラ22等を接触させ、当該一端側の進行を制限する
ことにより、自由な他端側との間に速度差をつけて、同
図の一点鎖線に示すように物品21の回転運動を得るも
のである。2. Description of the Related Art A box-shaped article moving on a conveyor is 9
As a method and an apparatus for rotating 0 degrees, a method using a roller contact type is known. As shown in FIG. 3, one end of the article 21 that has been brought to the predetermined one side position on the conveyor 20 and brought into contact with a roller 22 or the like protruding onto the conveyor 20 is brought into contact with the end of the article 21. , A speed difference is made between the free end and the other end, and the rotational movement of the article 21 is obtained as shown by the one-dot chain line in FIG.
【0003】一方、本件出願人は、特願平9−2936
7号において、アングルプレート方式による方向転換装
置を既に提供している。これは図4に示すように、コン
ベヤ20上に物品21の進行方向を横切って配置され、
自由端を上流側へ折曲させたアングルプレート23に箱
形状の物品21を当接させ、同図上側の平面図で示すよ
うに、アングルプレート23を基端を中心にして下流側
へ旋回させながら、物品21をアングルプレート23に
沿って摺動させて、アングルプレート23のコーナー部
へ導くことで、物品21に回転を付与するものである。On the other hand, the present applicant has filed Japanese Patent Application No. 9-2936.
No. 7 has already provided an angle plate type direction changing device. This is arranged on the conveyor 20 across the direction of travel of the article 21, as shown in FIG.
The box-shaped article 21 is brought into contact with the angle plate 23 whose free end is bent to the upstream side, and the angle plate 23 is pivoted to the downstream side about the base end as shown in the upper plan view of FIG. While rotating the article 21 along the angle plate 23 and guiding the article 21 to the corner of the angle plate 23, the article 21 is rotated.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前者のローラ当接式に
よる方向転換には、以下の問題点がある。まず第一に、
物品の方向転換後の姿勢を直接規制しないため方向転換
後の姿勢にバラツキがあること、第二に、異なる大きさ
の物品にはローラの当接位置を変更させる必要がある
が、この制御が複雑であり装置の製作費用が大きくなる
こと、第三に、コンベヤ上で予め物品を片側に寄せる装
置が必要となり、その製作費用と設置スペースが必要と
なることである。The change of direction by the former roller contact method has the following problems. First of all,
Since the posture after turning is not directly regulated, the posture after turning is uneven.Second, it is necessary to change the contact position of the roller for articles of different sizes. Third, it is complicated and increases the manufacturing cost of the device. Third, a device for moving the article to one side in advance on the conveyor is required, and the manufacturing cost and installation space are required.
【0005】一方、後者のアングルプレート方式の場
合、前者の方式に比べてバラツキのない正確な方向転換
が可能となるものの、方向転換が終了した際にはアング
ルプレート23を上昇させなければ物品21を下流へ搬
送できないため、常に方向転換の合間に昇降動作が必要
となる。同様に、図4下側の正面及び側面図で明らかな
如く、方向転換を要しない物品24が流れる際も、アン
グルプレート23の下を通過できるように、アングルプ
レート23を上昇させる必要がある。このように昇降動
作の付加によってアングルプレート23による処理に時
間がかかるため、処理効率が悪く、特に方向転換を要す
る物品と要しない物品とが混在して流れる場合には顕著
となる。又、アングルプレートの昇降制御のための装置
も必要となるため、やはり製作費用がかさむことにな
る。On the other hand, in the case of the latter angle plate method, although the direction can be accurately changed without variation as compared with the former method, when the angle change is completed, the articles 21 must be lifted up. Cannot be conveyed downstream, so that a vertical movement is always required between turning directions. Similarly, as is apparent from the lower front and side views of FIG. 4, it is necessary to raise the angle plate 23 so that it can pass below the angle plate 23 even when the article 24 that does not need to be turned flows. As described above, since the processing by the angle plate 23 takes a long time due to the addition of the elevating operation, the processing efficiency is low, and it is particularly remarkable when articles that need to be changed and articles that do not need to flow are mixed. In addition, since a device for controlling the elevation of the angle plate is also required, the production cost also increases.
【0006】そこで、請求項1又は2に記載の発明は、
より簡単な構成で、物品の大きさや流れて来る位置に拘
わりなく、常に一定の位置で、簡単且つ正確に物品を9
0度方向転換させることのできる方向転換方法又はその
装置を提供することを目的としたものである。Therefore, the invention according to claim 1 or 2 is:
With a simpler structure, regardless of the size of the article and the position at which it flows, the article can be easily and accurately placed at a fixed position at all times.
It is an object of the present invention to provide a direction changing method or a device capable of changing the direction by 0 degrees.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、上記目的を達成する方向転換方法として、前記コン
ベヤの下流側中央に設けられ、基端に回転中心を設定し
た旋回バーを、前記物品の前方を横切る向きで待機さ
せ、前記物品の側面が前記旋回バーの位置に達すると、
前記旋回バーの自由端を、前記物品を押し返しながら前
記コンベヤの搬送方向と平行になるまで上流側へ旋回さ
せ、前記旋回バーに当接する前記物品の側面を前記搬送
方向と平行な向きに変換して、前記物品を90度回転さ
せることを特徴とするものである。請求項2に記載の発
明は、上記目的を達成する方向転換装置として、前記コ
ンベヤの下流側中央に、基端に回転中心を設定した旋回
バーと、その旋回バーを、自由端が前記物品の前方を横
切る待機位置から、前記コンベヤの搬送方向と平行にな
る旋回位置まで上流側へ旋回させる旋回手段とを備え、
前記物品の側面が前記待機位置にある前記旋回バーまで
達すると、前記旋回手段によって前記旋回バーの自由端
を、前記物品を押し返しながら前記旋回位置まで旋回さ
せ、前記旋回バーに当接する前記物品の側面を前記搬送
方向と平行な向きに変換して、前記物品を90度回転さ
せることを特徴とするものである。請求項3に記載の発
明は、請求項2の目的に加えて、方向転換を要する物品
と不要の物品とが混在して流れるような場合でも効率の
良い搬送処理を可能とするために、前記コンベヤにおけ
る前記旋回バーより上流側に、前記旋回バーの待機位置
に達した前記物品を、その姿勢のまま前記旋回バーの旋
回位置を超える位置まで前記搬送方向と直交方向に移動
させる横送り手段を設けたものである。According to a first aspect of the present invention, as a direction changing method for achieving the above object, a turning bar provided at the downstream center of the conveyor and having a rotation center set at a base end is provided. When the side of the article reaches the position of the swivel bar, wait in a direction crossing the front of the article,
The free end of the swivel bar is swung upstream while pushing back the article until it is parallel to the conveying direction of the conveyor, and the side surface of the article abutting on the swivel bar is changed to a direction parallel to the conveying direction. Wherein the article is rotated by 90 degrees. According to a second aspect of the present invention, as the direction changing device for achieving the above object, a turning bar having a rotation center set at a base end in the center of the downstream side of the conveyor, the turning bar, and a free end of the article are provided. Turning means for turning upstream from a standby position crossing the front to a turning position parallel to the conveying direction of the conveyor,
When the side surface of the article reaches the turning bar at the standby position, the turning means turns the free end of the turning bar to the turning position while pushing back the article, and moves the free end of the article in contact with the turning bar. The method is characterized in that the side surface is converted to a direction parallel to the transport direction, and the article is rotated by 90 degrees. The invention according to claim 3 is, in addition to the object of claim 2, in order to enable efficient transport processing even in a case where an article requiring a direction change and an unnecessary article flow together. On the upstream side of the swivel bar on the conveyor, a traverse means for moving the article, which has reached the standby position of the swivel bar, in a direction perpendicular to the transport direction to a position exceeding the swivel position of the swivel bar while maintaining its posture. It is provided.
【0008】[0008]
【発明の実施形態】以下、本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図1(A)は、本発明の方向転換方
法を実現する方向転換装置の正面説明図、同図(B)は
その平面説明図である。まず、第一コンベヤ1は、周知
の駆動方法で回転する複数のローラを配列してなり、上
流に連結される図示しないコンベヤから送られてきた箱
形状物品(以下「物品」と略称する)11を第二コンベ
ヤ2へ移乗させる。又、第二コンベヤ2も、第一コンベ
ヤ1と同じく、周知の駆動方法で回転する複数のローラ
を配列してなり、第二コンべヤ2上に設けられた後述す
るストレートバー6、フィーダ7によって、物品11を
第三コンベヤ3側に移乗させるものである。そして、第
三コンベヤ3も第一コンベヤ1と同じく、周知の駆動方
法で回転する複数のローラを配列してなり、下流に連結
される図示しないコンベヤに物品11を送り出す。特に
ここでは、第二コンベヤ2の幅を他のコンベヤの幅より
長く(略2倍)して、これに連設される第一コンベヤ1
と第三コンベヤ3とが、互いに平行のまま、互い違いに
ずれるような配置となっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1A is an explanatory front view of a direction changing device for realizing the direction changing method of the present invention, and FIG. 1B is an explanatory plan view thereof. First, the first conveyor 1 is configured by arranging a plurality of rollers that rotate by a known driving method, and is a box-shaped article (hereinafter abbreviated as “article”) 11 sent from a conveyor (not shown) connected upstream. To the second conveyor 2. Similarly to the first conveyor 1, the second conveyor 2 also includes a plurality of rollers that rotate by a known driving method, and includes a straight bar 6 and a feeder 7, which will be described later, provided on the second conveyor 2. Thus, the article 11 is transferred to the third conveyor 3 side. Similarly to the first conveyor 1, the third conveyor 3 includes a plurality of rollers that rotate by a known driving method, and sends out the articles 11 to a conveyor (not shown) connected downstream. In particular, here, the width of the second conveyor 2 is made longer (approximately twice) than the width of the other conveyors, and the first conveyor 1 connected thereto is provided.
And the third conveyor 3 are arranged so as to be staggered while being parallel to each other.
【0009】一方、第一コンベヤ1の下流端には、第一
コンベヤ1の上面に対して出没制御される可動ストッパ
4が設けられている。この可動ストッパ4は、第二コン
ベヤ2の入り側(図中第二コンベヤ2の左半分の区域=
第一コンベヤ1の延長線上の区域)に1個しか物品11
が入らないように制御するストッパであり、第二コンベ
ヤ2の入り側に物品11がある間は第一コンベヤ1の上
面に突出(閉)し、物品11が第二コンベヤ2の入り側
からなくなって、且つストレートバー6が第二コンベヤ
2の固定ストッパ5側へ、フィーダ7が左端へ戻った時
点で第一コンベヤ1に没入(開)する。On the other hand, at the downstream end of the first conveyor 1, there is provided a movable stopper 4 which is controlled to protrude and retract from the upper surface of the first conveyor 1. The movable stopper 4 is located on the entrance side of the second conveyor 2 (the left half area of the second conveyor 2 in the drawing =
Only one article 11 in the area on the extension of the first conveyor 1)
Is a stopper that controls so as to prevent the article 11 from entering the second conveyor 2 while the article 11 protrudes (closes) from the upper side of the first conveyor 1 while the article 11 is on the entry side of the second conveyor 2. When the straight bar 6 returns to the fixed stopper 5 side of the second conveyor 2 and the feeder 7 returns to the left end, the straight bar 6 enters (opens) the first conveyor 1.
【0010】又、第二コンべヤ2には、固定ストッパ5
と、ストレートバー6と、フィーダ7とが夫々設けられ
ている。固定ストッパ5は、第二コンベヤ2に入ってき
た物品11を停止させ位置決めするものであり、ストレ
ートバー6は、第二コンベヤ2に入ってきた物品11を
90度回転させるための旋回バーである。このストレー
トバー6は、第二コンベヤ2の下流端の中央に設けられ
た旋回手段としての旋回駆動部9によって旋回制御され
るが、この旋回制御部9は、周知のモータやギヤ等によ
って回転制御される中心軸10を備えている。即ち、ス
トレートバー6の基端を中心軸10に固着し、この中心
軸10を中心に自由端を、第一コンベヤ1の延長上で搬
送方向を横切る同図(B)の待機位置aから、上流側へ
右旋回させて、実線で示すように搬送方向と平行な旋回
位置bまで90度の旋回制御を行うものである。そし
て、横送り手段としてのフィーダ7は、ストレートバー
6の上流側にあって、第二コンべヤ2のローラに沿って
スライド制御され、第二コンべヤ2に入ってきた物品1
1をそのままの姿勢で、ストレートバー6の旋回位置b
を超えた第二コンべヤ2の右半分の区域へ移動させるも
のである。更に、第三コンベヤ3の上流端には、第三コ
ンベヤ3の上面に対して出没制御される可動ストッパ8
が設けられている。この可動ストッパ8は、移動してき
た物品11の姿勢を整える為のストッパで、常態では第
三コンベヤ3上面からの突出(閉)状態にあって、一旦
物品11を受け止めた後に第三コンベヤ3内に没入
(開)することにより、第三コンベヤ3へ移乗する物品
11の姿勢を、可動ストッパ8側の側面が進行方向に対
して直角になるように規制している。The second conveyor 2 has a fixed stopper 5
, A straight bar 6, and a feeder 7. The fixed stopper 5 stops and positions the article 11 that has entered the second conveyor 2, and the straight bar 6 is a swivel bar that rotates the article 11 that has entered the second conveyor 2 by 90 degrees. . The rotation of the straight bar 6 is controlled by a rotation drive unit 9 provided at the center of the downstream end of the second conveyor 2 as a rotation unit. The rotation control unit 9 controls the rotation by a well-known motor or gear. A central axis 10 is provided. That is, the base end of the straight bar 6 is fixed to the center shaft 10, and the free end is centered on the center shaft 10 from the standby position a in FIG. By turning right to the upstream side, turning control of 90 degrees is performed to a turning position b parallel to the transport direction as shown by a solid line. The feeder 7 serving as the lateral feed means is located on the upstream side of the straight bar 6 and is slid along the rollers of the second conveyor 2 so that the articles 1 entering the second conveyor 2 can be moved.
1 as it is, the turning position b of the straight bar 6
Is moved to the area on the right half of the second conveyor 2 which has exceeded Further, at the upstream end of the third conveyor 3, a movable stopper 8 controlled to protrude and retract from the upper surface of the third conveyor 3.
Is provided. The movable stopper 8 is a stopper for adjusting the posture of the article 11 that has moved, and is normally in a protruding (closed) state from the upper surface of the third conveyor 3, and once inside the third conveyor 3 after receiving the article 11. , The posture of the article 11 to be transferred to the third conveyor 3 is regulated so that the side surface on the movable stopper 8 side is perpendicular to the traveling direction.
【0011】以上の如く構成された方向転換装置の動作
を、図2のフローチャートと合わせて説明する。まず、
第二コンベヤ2の入り側(左半分)に物品11が無く、
且つ、ストレートバー6が先述の待機位置aに有り、フ
ィーダ7が図1の左端に有る場合、第一コンベヤ1の可
動ストッパ4は開する(ステップ1)。よって、上流側
の図示しないコンベヤから送られてきた物品11は第一
コンベヤ1に入り(ステップ2)、引き続き開している
可動ストッパ4上を通過して、第二コンベヤ2に入る
(ステップ3)。こうして物品11が第二コンベヤ2に
入ると、第一コンベヤ1の可動ストッパ4が閉し、以後
上流側から送られてくる物品11の第二コンベヤ2への
進入を阻止する(ステップ4)。次に、第二コンベヤ2
に入った物品11は、側面が固定ストッパ5に当たるま
で直進し、そこで停止する(ステップ5)。ここで第二
コンベヤ2に入ってきた物品11が方向転換が必要な場
合、ストレートバー6が、図1(B)の二点鎖線で示す
如く、旋回位置bに至るまで旋回し、物品11を押し返
しながら90度旋回させ、第二コンベヤ2の搬出口側
(右半分)に移動させる(ステップ6、7、9)。一
方、第二コンべヤ2に入ってきた物品11が方向転換が
不要な場合、ストレートバー6は旋回せず、フィーダ7
のみが右側へ移動し、物品11をそのままの姿勢で第二
コンベヤ2の搬出口側(右半分)に移動させる(ステッ
プ6、8、9)。こうして物品11の移動が完了する
と、ストレートバー6又はフィーダ7は元の位置に戻
り、ここで第一コンべヤ1の可動ストッパ4が開する
(ステップ10、11)。同時に第三コンベヤ3の可動
ストッパ8が開して、物品11は第三コンベヤ3を経由
して、下流の図示しないコンベヤへ送り出され、その後
再び可動ストッパ8は閉する(ステップ12、13、1
4)。The operation of the direction changing device configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. First,
There is no article 11 on the entrance side (left half) of the second conveyor 2,
When the straight bar 6 is at the standby position a and the feeder 7 is at the left end in FIG. 1, the movable stopper 4 of the first conveyor 1 is opened (step 1). Accordingly, the article 11 sent from the upstream conveyor (not shown) enters the first conveyor 1 (step 2), passes over the movable stopper 4 which is continuously opened, and enters the second conveyor 2 (step 3). ). When the article 11 enters the second conveyor 2 in this way, the movable stopper 4 of the first conveyor 1 is closed, and the article 11 sent from the upstream side thereafter is prevented from entering the second conveyor 2 (step 4). Next, the second conveyor 2
The article 11 that has entered moves straight until the side surface hits the fixed stopper 5, and stops there (step 5). Here, when the article 11 that has entered the second conveyor 2 needs to change direction, the straight bar 6 turns until it reaches the turning position b as shown by the two-dot chain line in FIG. Rotate 90 degrees while pushing back, and move to the carry-out exit side (right half) of the second conveyor 2 (steps 6, 7, 9). On the other hand, when the article 11 entering the second conveyor 2 does not need to change its direction, the straight bar 6 does not turn, and the feeder 7 does not rotate.
Only the article 11 moves to the right side, and the article 11 is moved to the carry-out side (right half) of the second conveyor 2 in the same posture (steps 6, 8, and 9). When the movement of the article 11 is completed, the straight bar 6 or the feeder 7 returns to the original position, where the movable stopper 4 of the first conveyor 1 is opened (steps 10 and 11). At the same time, the movable stopper 8 of the third conveyor 3 is opened, and the article 11 is sent out to the downstream conveyor (not shown) via the third conveyor 3, and then the movable stopper 8 is closed again (steps 12, 13, 1).
4).
【0012】このように上記実施の形態によれば、第二
コンベヤ2の下流側中央に配置したストレートバー6に
よって物品11を方向転換させる構成としたことで、入
り側の第二コンベヤ2へ移乗する物品11の大きさや流
れて来る方向にバラツキがあっても、ストレートバー6
の旋回による方向転換時に修正され、方向転換が終了し
た際は、ストレートバー6に当接した物品11の側面
が、常に旋回位置bのストレートバー6に沿った位置に
あり、そこから出側の第三コンベヤ3へ流れることとな
る。よって、物品の大きさや流れて来る位置に拘わりな
く、常に一定の位置で、簡単且つ正確に物品を90度方
向転換させることができる。又、ストレートバー6を旋
回させる単純な動作で方向転換が達成できるため、スト
レートバー6の準備による時間のロスは生じず、連続し
て方向転換を行う時のストレートバー6の対応も速くな
り、短時間で効率よく搬送処理が行える。更に、装置が
簡単に構成でき、製作費用も軽減される。更に、フィー
ダ7を併設しているため、上記の如く方向転換を要しな
い物品も混在して搬送処理することができる。このとき
ストレートバー6は、方向転換を要しない物品が流れる
際の邪魔にならず、回避のための動作が不要となるか
ら、次に方向転換を行う時のストレートバー6の対応は
速い。よって、ここでも時間のロスは生じず、処理効率
は低下しない。As described above, according to the embodiment, the article 11 is turned by the straight bar 6 arranged at the center of the downstream side of the second conveyor 2, so that the article 11 can be transferred to the entrance side of the second conveyor 2. Even if the size and the flowing direction of the article 11 vary, the straight bar 6
Is corrected at the time of turning by turning, and when the turning is completed, the side surface of the article 11 abutting on the straight bar 6 is always at a position along the straight bar 6 at the turning position b, and the exit side from there. It will flow to the third conveyor 3. Therefore, regardless of the size of the article or the position where the article flows, the article can be easily and accurately turned 90 degrees at a constant position. In addition, since the direction change can be achieved by a simple operation of turning the straight bar 6, there is no time loss due to the preparation of the straight bar 6, and the response of the straight bar 6 when performing a continuous direction change is quick, The transfer process can be performed efficiently in a short time. Furthermore, the device can be simply constructed and the production costs are reduced. Furthermore, since the feeder 7 is also provided, articles that do not require a change in direction as described above can be transported together. At this time, the straight bar 6 does not hinder the flow of an article that does not require a change in direction, and does not require an operation for avoiding it. Therefore, no time loss occurs here and the processing efficiency does not decrease.
【0013】尚、旋回バーとしては、上記形態のように
ストレートバー6とする他、従来技術で説明したように
先端を直角に屈曲させたアングルプレートとする等、旋
回により物品の方向転換が可能なバー形状であれば、形
状は限定しない。但し、長さにおいては、物品の側面に
当接してこれを押し返しながら回転させることが可能な
長さが必要となる。よって、長くすればするほど大きな
物品に対応できることになる。これは横送り手段につい
ても同様で、フィーダ7に代えて、第二コンベヤ2の各
コンベヤの間から出没制御されるベルトとする等、物品
を平行移動させる手段であれば、他に変更可能である。
又、可動ストッパ4及び8の構造も、コンベヤの中から
出没する形態の他、上方から昇降させたり、コンベヤ上
で倒伏させたり等、物品の流れを制御できるものであれ
ば、種々の形態を採用できる。更に、上記形態では各コ
ンベヤを常に駆動させ、可動ストッパ4及び8によって
物品11の流れを制御しているが、これらのストッパを
省略し、各コンベヤの連結部分に光電センサ等を配置
し、下流の物品の検知によってコンベヤの駆動を停止さ
せることで、物品11の流れを制御するようにしても差
し支えない。The turning bar can be used to change the direction of the article by turning, such as a straight bar 6 as described in the above embodiment, or an angle plate having a tip bent at a right angle as described in the prior art. The shape is not limited as long as it is a simple bar shape. However, the length needs to be long enough to be able to rotate while contacting the side surface of the article and pushing it back. Therefore, the longer the object, the larger the object. The same applies to the lateral feeding means. In place of the feeder 7, a belt that is controlled to protrude and retract from between the conveyors of the second conveyor 2 can be used as long as it is a means for moving the article in parallel. is there.
The structures of the movable stoppers 4 and 8 are not limited to the form of protruding and retracting from the inside of the conveyor, but may be of various forms as long as they can control the flow of articles, such as moving up and down from above, or falling down on the conveyor. Can be adopted. Further, in the above embodiment, each conveyor is always driven, and the flow of the article 11 is controlled by the movable stoppers 4 and 8. However, these stoppers are omitted, and a photoelectric sensor or the like is arranged at a connection portion of each conveyor, and the downstream is provided. The flow of the articles 11 may be controlled by stopping the driving of the conveyor by detecting the article.
【0014】その他、上記形態では、第二コンベヤ2に
搬送される物品11は、固定ストッパ5と共に待機位置
aのストレートバー6にも当接するため、固定ストッパ
5を省略して、搬送される物品11の停止と位置決めと
をストレートバー6で兼ねるようにしても良い。逆に、
第二コンベヤ2の右側縁に固定ストッパを設けて、スト
レートバー6やフィーダ7によって移動された物品の姿
勢をここでも矯正する等、他の構成を付加することは可
能である。又、上記形態では、第一コンベヤ1は、第二
コンベヤ2の略半分の幅として片端に連設されている。
こうすると、物品11が略正確に待機位置aにあるスト
レートバー6に向けて搬送され、望ましい形態となる
が、このストレートバー6に向けた搬送方向さえ維持さ
れるものであれば、幅は第二コンベヤ2と同じでも良
い。これは第三コンベヤ3についても同様で、少なくと
も第二コンベヤ2の出側に連設されるものであれば、第
二コンベヤ2と同じ幅でも差し支えない。尚、ここまで
は、可動ストッパ4及び8、固定ストッパ5、光電セン
サ等を夫々採用して物品の流れを制御する技術を説明し
ている。これらのストッパはあった方が、搬送処理の確
実を期すことができ、望ましいが、本発明は、これらの
ストッパを省略し、旋回バーとフィーダ等の横送り手段
のみによって搬送処理したり、方向転換が必要な物品の
みの搬送制御であれば、横送り手段も省略して旋回バー
のみで搬送処理したりする構成等も含む趣旨である。In addition, in the above embodiment, since the article 11 conveyed to the second conveyor 2 abuts on the straight bar 6 at the standby position a together with the fixed stopper 5, the article conveyed without the fixed stopper 5 is omitted. The straight bar 6 may serve as both the stop and positioning of 11. vice versa,
It is possible to add another configuration such as providing a fixed stopper on the right side edge of the second conveyor 2 to correct the posture of the article moved by the straight bar 6 or the feeder 7 again. Further, in the above-described embodiment, the first conveyor 1 is connected to one end so as to have a width approximately half that of the second conveyor 2.
In this case, the article 11 is transported almost exactly to the straight bar 6 at the standby position a, which is a desirable form. However, if the transport direction toward the straight bar 6 is maintained, the width becomes the fourth. It may be the same as the two-conveyor 2. The same applies to the third conveyor 3, and the same width as that of the second conveyor 2 may be used as long as the third conveyor 3 is provided at least on the outlet side of the second conveyor 2. The technique of controlling the flow of articles by employing the movable stoppers 4 and 8, the fixed stopper 5, the photoelectric sensor, and the like has been described. If these stoppers are provided, it is desirable to ensure the conveyance process, and it is desirable. However, in the present invention, these stoppers are omitted, and the conveyance process is performed only by the transverse feed means such as the turning bar and the feeder, and This is intended to include a configuration in which the transfer control is performed only for the articles that need to be changed, and the transfer processing is performed using only the swivel bar without traversing the feeding means.
【0015】[0015]
【発明の効果】請求項1及び2に記載の方向転換方法及
びその装置によれば、物品の大きさや流れて来る位置に
拘わりなく、常に一定の位置で、簡単且つ正確に物品を
90度方向転換させることができる。又、旋回バーを旋
回させる単純な動作で方向転換が達成できるため、旋回
バーの準備による時間のロスは生じず、連続して方向転
換を行う時の対応も速くなり、短時間で効率よく搬送処
理が行える。更に、装置が簡単に構成でき、製作費用も
軽減される。請求項3に記載の発明によれば、請求項2
の効果に加えて、前記横送り手段を併設したことで、方
向転換を要する物品と要しない物品とが混在して流れる
ような場合でも搬送処理が可能となる。この場合も、旋
回レバーは方向転換時にのみ動作させる構成となるた
め、方向転換を要しない物品が流れる際の邪魔になら
ず、次に方向転換を行う際に迅速に対応できる。よっ
て、ここでも時間のロスは生じず、処理効率は低下しな
い。According to the direction changing method and the apparatus according to the first and second aspects of the present invention, the article can be easily and accurately turned in a 90-degree direction at a constant position regardless of the size of the article or the position where the article flows. Can be switched. In addition, since the direction change can be achieved by a simple operation of turning the swivel bar, no time loss occurs due to the preparation of the swivel bar, and the response to the continuous change of direction is quick, and the transfer is efficiently performed in a short time. Processing can be performed. Furthermore, the device can be simply constructed and the production costs are reduced. According to the invention set forth in claim 3, claim 2 is provided.
In addition to the effects described above, the provision of the lateral feed means enables the conveyance process even in a case where articles that need to be changed in direction and articles that do not need to flow are mixed. Also in this case, since the turning lever is operated only at the time of the direction change, it does not hinder the flow of an article that does not require the direction change, and can quickly respond to the next direction change. Therefore, no time loss occurs here and the processing efficiency does not decrease.
【図1】(A)方向転換装置の正面説明図である。 (B)方向転換装置の平面説明図である。FIG. 1A is an explanatory front view of a direction change device. (B) It is a plane explanatory view of a direction change device.
【図2】方向転換装置による搬送処理制御を示すフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a transfer processing control by the direction changing device.
【図3】従来技術の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional technique.
【図4】従来技術の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional technique.
1・・第一コンベヤ、2・・第二コンベヤ、3・・第三
コンベヤ、4・・可動ストッパ、5・・固定ストッパ、
6・・ストレートバー、7・・フィーダ、8・・可動ス
トッパ、9・・旋回駆動部、10・・中心軸、11・・
箱形状物品。1, first conveyor, 2, second conveyor, 3, third conveyor, 4, movable stopper, 5, fixed stopper,
6, straight bar, 7 feeder, 8 movable stopper, 9 turning drive unit, 10 center shaft, 11
Box-shaped articles.
Claims (3)
コンベヤ上で水平方向に90度回転させる方向転換方法
であって、 前記コンベヤの下流側中央に設けられ、基端に回転中心
を設定した旋回バーを、前記物品の前方を横切る向きで
待機させ、前記物品の側面が前記旋回バーの位置に達す
ると、前記旋回バーの自由端を、前記物品を押し返しな
がら前記コンベヤの搬送方向と平行になるまで上流側へ
旋回させ、前記旋回バーに当接する前記物品の側面を前
記搬送方向と平行な向きに変換して、前記物品を90度
回転させることを特徴とする方向転換方法。1. A box-shaped article conveyed from an upstream side,
A direction change method of rotating 90 degrees in a horizontal direction on a conveyor, provided at a center on the downstream side of the conveyor, and a turning bar having a rotation center set at a base end is made to stand by in a direction crossing the front of the article, When the side surface of the article reaches the position of the swivel bar, the free end of the swivel bar is swung upstream while pushing back the article until it is parallel to the conveying direction of the conveyor, and the swivel bar contacts the swivel bar. A direction changing method comprising: converting a side surface of an article to a direction parallel to the transport direction; and rotating the article by 90 degrees.
コンベヤ上で水平方向に90度回転させる方向転換装置
であって、 前記コンベヤの下流側中央に、基端に回転中心を設定し
た旋回バーと、その旋回バーを、自由端が前記物品の前
方を横切る待機位置から、前記コンベヤの搬送方向と平
行になる旋回位置まで上流側へ旋回させる旋回手段とを
備え、前記物品の側面が前記待機位置にある前記旋回バ
ーまで達すると、前記旋回手段によって前記旋回バーの
自由端を、前記物品を押し返しながら前記旋回位置まで
旋回させ、前記旋回バーに当接する前記物品の側面を前
記搬送方向と平行な向きに変換して、前記物品を90度
回転させることを特徴とする方向転換装置。2. A box-shaped article conveyed from an upstream side,
A turning device for rotating a conveyor by 90 degrees in a horizontal direction, comprising a swivel bar having a center of rotation set at a base end in the center of the downstream side of the conveyor, and a swivel bar having a free end in front of the article. Turning means for turning upstream from a traversing standby position to a turning position parallel to the conveying direction of the conveyor, wherein when the side surface of the article reaches the turning bar at the standby position, the turning means Rotating the free end of the swivel bar to the swivel position while pushing back the article, converting the side surface of the article abutting on the swivel bar into a direction parallel to the transport direction, and rotating the article by 90 degrees. A turning device characterized by the following.
上流側に、前記旋回バーの待機位置に達した前記物品
を、その姿勢のまま前記旋回バーの旋回位置を超える位
置まで前記搬送方向と直交方向に移動させる横送り手段
を設けた請求項2に記載の方向転換装置。3. The article reaching the standby position of the swivel bar on the conveyor upstream of the swivel bar is moved in the direction perpendicular to the transport direction to a position exceeding the swivel position of the swivel bar in its posture. 3. The direction changing device according to claim 2, further comprising a traversing means for moving.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35357797A JPH11180542A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Method and device for changing direction |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35357797A JPH11180542A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Method and device for changing direction |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11180542A true JPH11180542A (en) | 1999-07-06 |
Family
ID=18431789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35357797A Pending JPH11180542A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Method and device for changing direction |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11180542A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112607373A (en) * | 2020-12-08 | 2021-04-06 | 邱伟强 | Self-adjusting angle adjusting device for mechanical transmission |
-
1997
- 1997-12-22 JP JP35357797A patent/JPH11180542A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112607373A (en) * | 2020-12-08 | 2021-04-06 | 邱伟强 | Self-adjusting angle adjusting device for mechanical transmission |
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