JP2982565B2 - Transfer route change device for conveyed goods - Google Patents
Transfer route change device for conveyed goodsInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、搬送物の搬送経路転向
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for diverting a conveyed article along a conveying path.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、搬送物を所定場所に搬送する場
合、ベルトコンベヤなどのコンベヤ装置が使用されてお
り、またその搬送経路が、９０度異なる方向に転向させ
る必要がある場合には、図４に示すように、互いに直交
する方向に配置された両コンベヤ装置５１，５２の交差
部に、円形のターンテーブル５３が少なくとも９０度の
回転角度でもって回転されるように配置されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a conveyor device such as a belt conveyor has been used to convey a conveyed article to a predetermined place, and if the conveying path needs to be turned in a direction different by 90 degrees, a diagram shown in FIG. As shown in FIG. 4, a circular turntable 53 is arranged at the intersection of the two conveyor devices 51 and 52 arranged in a direction orthogonal to each other so as to be rotated at a rotation angle of at least 90 degrees.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のタ
ーンテーブル５３の構成によると、各コンベヤ装置５
１，５２の端面５１ａ，５２ａの形状が直線状であるの
に対して、ターンテーブル５３の外周形状が円形である
ため、各コンベヤ装置５１，５２の端面５１ａ，５２ａ
とターンテーブル５３との間に隙間ｅが生じ、このため
搬送物の形状、偏荷重などにより、搬送物の先端部がそ
の隙間ｅに入り込み、例えばターンテーブル５３、また
はコンベヤ装置５２の端面５２ａに引っ掛かったりし
て、搬送物の方向転換をスムースに行うことができない
という問題があった。However, according to the structure of the above-described conventional turntable 53, each of the conveyor devices 5 is required.
The end faces 51a, 52a of the respective conveyor devices 51, 52 are linear because the shape of the end faces 51a, 52a is linear, while the outer shape of the turntable 53 is circular.
A gap e is formed between the object and the turntable 53, so that the leading end of the article enters the gap e due to the shape of the article, an eccentric load, or the like. There was a problem that the direction of the conveyed product could not be smoothly changed due to being caught.
【０００４】そこで、本発明は上記問題を解消し得る搬
送物の搬送経路転向装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for diverting a conveyance path of a conveyed article which can solve the above-mentioned problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の搬送物の搬送経路転向装置は、互いに直交
する方向で配置されたコンベヤ装置の交差部に配置され
た搬送物の搬送経路転向装置であって、両コンベヤ装置
の端面に平行な第１および第２端面を有する矩形状のテ
ーブルを、水平面内で移動自在となるように、支持台上
に支持し、上記両コンベヤ装置の搬送経路中心線の交差
部分のテーブルの下面に、係合部材を設け、この係合部
材を両コンベヤ装置の搬送経路中心線の交差角をほぼ２
等分する直線上で移動自在に案内する案内部材を支持台
側に設け、上記一方のコンベヤ装置の搬送経路中心線上
におけるテーブル下面の所定箇所を保持するとともに、
この保持した所定箇所を少なくとも９０度を越える範囲
でもって回転させることにより、他方のコンベヤ装置の
搬送経路中心線上に移動させる移動装置を具備したもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a transporting device for turning a transported object on a transported object. A turning device, wherein a rectangular table having first and second end surfaces parallel to end surfaces of both conveyor devices is supported on a support table so as to be movable in a horizontal plane, and An engagement member is provided on the lower surface of the table at the intersection of the transport path center line, and the engagement member is set at an intersection angle between the transport path center lines of the two conveyor devices of about two.
A guide member for movably guiding on a straight line that is equally divided is provided on the support base side, while holding a predetermined position on the lower surface of the table on the center line of the conveyance path of the one conveyor device,
A moving device is provided which rotates the held predetermined portion at least in a range exceeding 90 degrees to move it on the center line of the conveying path of the other conveyor device.
【０００６】[0006]
【作用】上記の構成において、移動装置により、矩形状
のテーブルにおける第１コンベヤ装置に対向する第１端
面側を、第２コンベヤ装置の端面側に向かって少なくと
も９０度を越える範囲でもって回転させることにより、
テーブルは交差角の２等分線上を往復移動しながら９０
度回転させられる。すなわち、第１コンベヤ装置に対向
するテーブルの第１端面が第２コンベヤ装置の端面に平
行に対向させられる。In the above arrangement, the first end surface of the rectangular table facing the first conveyor device is rotated by the moving device toward the end surface of the second conveyor device by at least 90 degrees. By doing
The table moves 90 degrees back and forth on the bisector of the intersection angle.
Rotated by degrees. That is, the first end surface of the table facing the first conveyor device is made to face parallel to the end surface of the second conveyor device.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
き説明する。図１および図２において、１は互いに直交
する方向で配置された第１および第２コンベヤ装置（例
えば、ローラコンベヤ、チェーンコンベヤ、ベルトコン
ベヤなど）２，３の交差部に配置された搬送物の搬送経
路転向装置で、例えば第１コンベヤ装置２上を搬送され
てきた搬送物を、その向きを９０度換えて第２コンベヤ
装置３側に受け渡すものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a conveyed object disposed at an intersection of first and second conveyor devices (for example, a roller conveyor, a chain conveyor, a belt conveyor, etc.) 2 and 3 arranged in directions orthogonal to each other. In the transfer path turning device, for example, a conveyed object conveyed on the first conveyor device 2 is turned 90 degrees and transferred to the second conveyor device 3 side.
【０００８】すなわち、この搬送転向装置１は、複数個
（例えば４個）のキャスタ（ボールなどでもよい）１１
が設けられて、支持台１２上を移動自在にされ、かつ上
記両コンベヤ装置２，３の各端面２ａ，３ａと平行な第
１端面１３ａおよび第２端面１３ｂとを有する矩形状
（正方形であってもよい）のテーブル１３と、このテー
ブル１３を９０度回転させるための移動装置１４と、こ
の移動装置１４により移動される際に、テーブル１３の
移動を規制して、テーブル１３の中心部が所定の軌跡を
描くように、テーブル１３を案内させるための案内機構
１５が具備されている。なお、このテーブル１３の上面
には、搬送物を受け渡すための受渡し装置（図示せず）
が配置されている。That is, the transport turning device 1 includes a plurality of (for example, four) casters (or balls or the like) 11.
Is provided, and is movable on the support table 12 and has a first end face 13a and a second end face 13b parallel to the end faces 2a, 3a of the two conveyor devices 2, 3, respectively. And a moving device 14 for rotating the table 13 by 90 degrees. When the table 13 is moved by the moving device 14, the movement of the table 13 is regulated so that the center of the table 13 A guide mechanism 15 for guiding the table 13 so as to draw a predetermined trajectory is provided. A delivery device (not shown) for delivering the conveyed goods is provided on the upper surface of the table 13.
Is arranged.
【０００９】以下、上記案内機構１５および移動装置１
４について説明する。案内機構１５は、上記第１および
第２コンベヤ装置２，３の搬送経路中心線ａ同士の交差
点部分におけるテーブル１３の下面に突設されたガイド
ピン２１と、上記支持台１２側に形成されるとともに、
両コンベヤ装置２，３における搬送経路中心線ａの交差
角を２等分する２等分線ｂ上に沿って配置されて、上記
ガイドピン２１を摺動自在に案内するガイド溝２２とか
ら構成されている。Hereinafter, the guide mechanism 15 and the moving device 1 will be described.
4 will be described. The guide mechanism 15 is formed on a guide pin 21 protruding from the lower surface of the table 13 at the intersection of the transport path center lines a of the first and second conveyor devices 2 and 3 and on the support table 12 side. With
A guide groove 22 is disposed along a bisector b that bisects the intersection angle of the transport path center line a in both conveyor devices 2 and 3 and guides the guide pin 21 slidably. Have been.
【００１０】そして、上記移動装置１４は、第１端面１
３ａと第２端面１３ｂとの交差寄りコーナ部ｄのテーブ
ル１３の下方位置でかつ２等分線ｂ上の位置で支持台１
２側に設けられた電動機２３と、一端部がこの電動機２
３の出力軸部２３ａに連結されるとともに、他端部が、
テーブル１３の第１端面１３ａ側でかつ第１コンベヤ装
置２の搬送経路中心線ａと交わるとともに少なくとも外
側の交点位置で、連結ピン２４を介して連結（保持）さ
れた揺動レバー２５とから構成されている。The moving device 14 is provided with the first end surface 1.
The support base 1 is located at a position below the table 13 at a corner d near the intersection of the second end surface 13b and the second end surface 13b and on a bisector b.
2 and a motor 23 provided on one side of the motor 2.
3 while being connected to the output shaft portion 23a.
A swinging lever 25 connected (held) via a connecting pin 24 at a crossing position at least on the first end surface 13a side of the table 13 and at the outer side of the intersection of the conveying path center line a of the first conveyor device 2; Have been.
【００１１】また、本実施例における電動機２３の出力
軸部２３ａ位置、すなわち揺動レバー２５の一端部の位
置は、コーナ部ｃの端より少し内側位置で設けられると
ともに、揺動レバー２５の他端部位置、すなわちテーブ
ル１３との連結位置は、上述したように、第１端面１３
ａ寄りに（外側寄りに）設けられている。したがって、
電動機２３による揺動レバー２５の回転角度は、９０度
よりも少し大きい角度にされており、また揺動レバー２
５の揺動範囲における両端部位置では、両コンベヤ装置
２，３における各搬送経路中心線ａ上に位置するように
されている。In this embodiment, the position of the output shaft 23a of the electric motor 23, that is, the position of one end of the swing lever 25 is provided at a position slightly inside the end of the corner portion c. The end position, that is, the connection position with the table 13 is, as described above, the first end surface 13.
It is provided closer to a (closer to the outside). Therefore,
The rotation angle of the swing lever 25 by the electric motor 23 is slightly larger than 90 degrees.
At the both end positions in the swing range of 5, the conveyor devices 2 and 3 are located on the respective transport path center lines a.
【００１２】したがって、電動機２３により揺動レバー
２５が所定角度でもって揺動されると、連結ピン２４は
第１コンベヤ装置２の搬送経路中心線ａから第２コンベ
ヤ装置３の搬送経路中心線ａまでの間でもって往復移動
されることになる。Accordingly, when the swing lever 25 is swung at a predetermined angle by the electric motor 23, the connecting pin 24 moves from the center line a of the first conveyor unit 2 to the center line a of the second conveyor unit 3. It will be reciprocated until this time.
【００１３】上記構成において、第１コンベヤ装置２か
ら搬送されてきた搬送物を第２コンベヤ装置３側に受け
渡す場合、図１の実線にて示すように、テーブル１３の
第１端面１３ａが第１コンベヤ装置２の端面２ａに対向
している状態において、搬送物がテーブル１３上に移動
されると、上記電動機２３を駆動して、揺動レバー２５
を矢印Ａ方向に揺動させる。In the above configuration, when a conveyed object conveyed from the first conveyor device 2 is transferred to the second conveyor device 3 side, as shown by a solid line in FIG. When the conveyed object is moved onto the table 13 in a state where the conveyed object is opposed to the end surface 2a of the one conveyor device 2, the electric motor 23 is driven and the swing lever 25 is driven.
Is swung in the direction of arrow A.
【００１４】すると、仮想線および矢印Ｂにて示すよう
に、テーブル１３の中心部が円弧を描きながらコーナ部
ｃから遠ざかるとともに第１端面１３ａが第２コンベヤ
装置３の端面３ａ側に移動する。Then, as shown by the imaginary line and the arrow B, the center of the table 13 moves away from the corner c while drawing an arc, and the first end face 13a moves toward the end face 3a of the second conveyor device 3.
【００１５】そして、テーブル１３の回転が所定角度の
半分を越えると、図３の仮想線および矢印Ｃにて示すよ
うに、テーブル１３の中心部が図１の軌跡とは、逆方向
の円弧を描きながら第２コンベヤ装置３側に近づき、そ
して最終的には、テーブル１３の第１端面１３ａが第２
コンベヤ装置３の端面３ａに対向する平行状態となる。
すなわち、テーブル１３が９０度水平面内で回転したこ
とになり、この状態でテーブル１３上の受渡し装置によ
り、搬送物を第２コンベヤ装置３上に移動させればよ
い。When the rotation of the table 13 exceeds a half of the predetermined angle, as shown by the imaginary line and the arrow C in FIG. The user approaches the second conveyor device 3 side while drawing, and finally, the first end surface 13a of the table 13 is moved to the second conveyor device 3 side.
It becomes a parallel state facing the end face 3a of the conveyor device 3.
In other words, the table 13 has been rotated in the horizontal plane by 90 degrees, and in this state, the conveyed object may be moved onto the second conveyor device 3 by the transfer device on the table 13.
【００１６】また、上記揺動レバー２５を逆方向に揺動
させれば、テーブル１３は、上記とは逆方向の軌跡を描
いて元の状態に戻される。このように、互いに直交する
２台のコンベヤ装置２，３の交差部の位置で、矩形状の
テーブル１３を、９０度その方向を転向し得るようにし
たので、例えば従来で説明した円形状のテーブルとは異
なり、両コンベヤ装置２，３とテーブル１３との間に
は、搬送物が引っ掛かるような隙間が生じることがなく
なる。If the swing lever 25 is swung in the opposite direction, the table 13 returns to its original state by drawing a trajectory in the opposite direction. As described above, the rectangular table 13 can be turned in the direction by 90 degrees at the intersection of the two conveyor devices 2 and 3 orthogonal to each other. Unlike the table, there is no gap between the conveyor devices 2 and 3 and the table 13 such that a conveyed object is caught.
【００１７】ところで、上記実施例においては、案内機
構として、ガイドピンおよびガイド溝を使用したが、こ
のようなものに限定されるものではなく、例えば鉛直軸
心回りで回転自在にテーブルの下面に取り付けられたロ
ーラと、このローラを上述した２等分線上を案内させる
ガイドレールなどであってもよい。In the above embodiment, the guide pins and the guide grooves are used as the guide mechanism. However, the present invention is not limited to such a guide mechanism. For example, the guide mechanism may be rotatably mounted on the lower surface of the table around a vertical axis. It may be an attached roller and a guide rail for guiding the roller on the bisector described above.
【００１８】また、上記実施例においては、電動機の出
力軸部に、直接、揺動レバーの一端部を取り付けるよう
に説明したが、勿論、電動機と揺動レバーとの間に、減
速機などを介装するようにしてもよく、また移動装置の
駆動源として、電動機を使用したが、例えば油圧アクチ
ュエータなどを使用してもよい。In the above embodiment, one end of the swing lever is directly attached to the output shaft of the motor. However, it is needless to say that a speed reducer and the like are provided between the motor and the swing lever. Although an electric motor may be used as the drive source of the moving device, for example, a hydraulic actuator or the like may be used.
【００１９】さらに、上記実施例においては、ガイド溝
を両コンベヤ装置における搬送経路中心線の交差角を２
等分する線上に配置したが、テーブルの一方の端面と各
コンベヤ装置との端面同士の距離を同一にする必要がな
い場合には、２等分線から少し外れた線分上に配置して
もよい。Further, in the above-described embodiment, the guide groove is formed so that the intersection angle of the center line of the conveyance path in both conveyor devices is 2 degrees.
If the distance between one end face of the table and the end face of each conveyor device does not need to be the same, place them on a line segment slightly deviated from the bisector. Is also good.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、互
いに直交するコンベヤ装置の交差部に、矩形状のテーブ
ルを、その交差角のほぼ２等分線上を移動可能に案内す
るとともに、交差部のコーナ部に、両コンベヤ装置にお
ける搬送経路中心線間に亘ってテーブルを回転させる移
動装置を設けたので、矩形状のテーブルにおける第１端
面を、第１コンベヤ装置の端面側から第２コンベヤ装置
の端面側に対向させることができ、したがって従来の円
形テーブルのように、テーブルとコンベヤ装置との間
に、隙間が殆ど生じることがなくなるので、搬送物がそ
のような隙間に引っ掛かることがなく、搬送物の方向転
換をスムースに行わせることができる。As described above, according to the structure of the present invention, the rectangular table is guided to the intersection of the conveyor devices which are orthogonal to each other so as to be movable on the approximately bisecting line of the intersection angle. A moving device for rotating the table across the center line of the transport path in both conveyor devices is provided at the corner of the section. Since a gap can be hardly formed between the table and the conveyor device, unlike a conventional circular table, a conveyed object can be prevented from being caught in such a gap. In addition, the direction of the transported object can be smoothly changed.
【図１】本発明の一実施例における搬送経路転向装置の
概略構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view illustrating a schematic configuration of a transport path turning device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の一部切欠Ｄ−Ｄ矢視図である。FIG. 2 is a partially cutaway DD view of FIG.
【図３】同実施例の搬送経路転向装置における動作を説
明する平面図である。FIG. 3 is a plan view for explaining the operation of the transfer device of the embodiment.
【図４】従来例における搬送経路転向装置の概略構成を
示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a schematic configuration of a transport path turning device in a conventional example.
１ 搬送経路転向装置 ２ 第１コンベヤ装置 ２ａ 端面 ３ 第２コンベヤ装置 ３ａ 端面 １２ 支持台 １３ テーブル １３ａ 第１端面 １３ｂ 第２端面 １４ 移動装置 １５ 案内機構 ２１ ガイドピン ２２ ガイド溝 ２３ 電動機 ２５ 揺動レバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying-path turning device 2 1st conveyor device 2a end surface 3 2nd conveyor device 3a end surface 12 support base 13 table 13a 1st end surface 13b 2nd end surface 14 moving device 15 guide mechanism 21 guide pin 22 guide groove 23 electric motor 25 rocking lever
Claims (1)
装置の交差部に配置された搬送物の搬送経路転向装置で
あって、両コンベヤ装置の端面に平行な第１および第２
端面を有する矩形状のテーブルを、水平面内で移動自在
となるように、支持台上に支持し、上記両コンベヤ装置
の搬送経路中心線の交差部分のテーブルの下面に、係合
部材を設け、この係合部材を両コンベヤ装置の搬送経路
中心線の交差角をほぼ２等分する直線上で移動自在に案
内する案内部材を支持台側に設け、上記一方のコンベヤ
装置の搬送経路中心線上におけるテーブル下面の所定箇
所を保持するとともに、この保持した所定箇所を少なく
とも９０度を越える範囲でもって回転させることによ
り、他方のコンベヤ装置の搬送経路中心線上に移動させ
る移動装置を具備したことを特徴とする搬送物の搬送経
路転向装置。An apparatus for diverting a transfer path of a conveyed article arranged at an intersection of conveyor apparatuses arranged in directions orthogonal to each other, wherein first and second parallel apparatuses are parallel to end faces of both conveyor apparatuses.
A rectangular table having an end surface is supported on a support table so as to be movable in a horizontal plane, and an engagement member is provided on the lower surface of the table at the intersection of the transport path center lines of the two conveyor devices, A guide member for guiding the engaging member movably on a straight line that substantially divides the crossing angle of the center line of the conveying path of both conveyor devices into two equal parts is provided on the support base side. A moving device for holding a predetermined portion of the lower surface of the table and rotating the held predetermined portion at least in a range exceeding 90 degrees to move the other portion on the transport path center line of the other conveyor device is provided. A transfer path turning device for the conveyed goods.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17350693A JP2982565B2 (en) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | Transfer route change device for conveyed goods |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725453A JPH0725453A (en) | 1995-01-27 |
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ID=15961795
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| JP17350693A Expired - Fee Related JP2982565B2 (en) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | Transfer route change device for conveyed goods |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2982565B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103662788A (en) * | 2013-11-30 | 2014-03-26 | 南通剑桥输送设备有限公司 | Steering wheel between transmission belts |
Families Citing this family (3)
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-
1993
- 1993-07-14 JP JP17350693A patent/JP2982565B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| JPH0725453A (en) | 1995-01-27 |
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