JPH11180105A - Wheelchair structure - Google Patents

Wheelchair structure

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Publication number
JPH11180105A
JPH11180105A JP9364822A JP36482297A JPH11180105A JP H11180105 A JPH11180105 A JP H11180105A JP 9364822 A JP9364822 A JP 9364822A JP 36482297 A JP36482297 A JP 36482297A JP H11180105 A JPH11180105 A JP H11180105A
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JP
Japan
Prior art keywords
wheelchair
guide wheel
spherical body
frame
bearing
Prior art date
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Pending
Application number
JP9364822A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoichi Mukoyama
洋一 向山
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TOKYO KYOIKU GIJUTSU KENKYUSHO
TOKYO KYOIKU GIJUTSU KENKYUSHO KK
Original Assignee
TOKYO KYOIKU GIJUTSU KENKYUSHO
TOKYO KYOIKU GIJUTSU KENKYUSHO KK
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Filing date
Publication date
Application filed by TOKYO KYOIKU GIJUTSU KENKYUSHO, TOKYO KYOIKU GIJUTSU KENKYUSHO KK filed Critical TOKYO KYOIKU GIJUTSU KENKYUSHO
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To cope with the trouble such as the small diameter guide wheels that are provided at the front end of a wheelchair frame used by an aged person or a physically disabled person to fall into the rail slitlike spaces at train crossings, and to cope with the parts of sidewalks where there are height differences that are not able to be overcome, as well as ensure smooth maneuverability. SOLUTION: In a wheelchair, the wheel body of the guide wheel 12' provided at the front end of the frame is made of a spherical body 17 of synthetic rubber or the like. The spherical body is rotatably fastened to the inside of a semi- spherical cover bearing 16 through a bearing 18' so as to prevent it from sinking or the like into the recessed portion. Thereby stepped portions are able to be gotten over and a smooth rotation is achieved. This reduces running resistance, facilitates overcoming the parts of sidewalks where there are height differences, and increases safety, eliminating the danger of falling over with excellent turning and straight-away running performance.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】開示技術は、高齢の要介護者用や
身体障害者等が路面等の通行に必要とする自力走行式や
電動式の車椅子の構造の技術分野に属する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The disclosed technology belongs to the technical field of self-propelled or electric wheelchair structures required for elderly people requiring care or for physically handicapped persons to pass on roads and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知の如く、近時の市民社会は豊かな食
料事情や健康指向、或いは、充分な余暇等により平均寿
命が世界的にも高い国になり、介護保険等が社会的,国
家的な問題になる等の世界有数の長寿国になってきてい
る。
2. Description of the Related Art As is well known, civil society in recent years has become a country where the average life expectancy is high worldwide due to abundant food and health-oriented or sufficient leisure, etc. It is becoming one of the world's longest-lived nations.

【0003】しかしながら、当該長寿社会にあっては当
該長寿の一方における優れた点があるものの、他方にお
いては高齢者の介護や身体障害者に対する相互保証的な
介護の問題もあり、又、高齢者のみならず、低年層や幼
少年層にあっても交通事故や疾病等により健常者等とは
異って日常生活にはさまざまな支障を生ずる障害者も少
からず存在する。
[0003] However, in the longevity society, there is an advantage in one of the longevity, but in the other, there is also a problem of care for the elderly and care for the physically handicapped. In addition, even among young people and young people, there are quite a few disabled people who have various obstacles in their daily life unlike normal people due to traffic accidents or diseases.

【0004】而して、かかる高齢の介護者や身体障害者
にとっては住環境や交通環境において、所謂バリヤフリ
ー等の好ましい対策も普及するようになってはきている
ものの現実には当該健常者を対象とする施設や設備等が
ほとんどであり、したがって、介護者や身体障害者等が
さまざまな障害や支障を感じている場合が少くない。
[0004] For the elderly caregivers and the physically handicapped, preferable measures such as so-called barrier-free have become popular in the living environment and the traffic environment, but in reality, the elderly are not healthy. Most of the facilities, facilities, and the like are targeted for caregivers, and therefore, there are few cases where a caregiver or a physically handicapped person feels various obstacles or obstacles.

【0005】そして、高齢介護者や障害者が日常の生活
の買い物等の用事を成す場合には、バッテリー使用タイ
プの電動式車椅子や手押しタイプの車椅子が広く用いら
れており、該種車椅子は図6の(ハ)に示す形態のもの
が一般的であり、該種車椅子1の構造は一般的にフレー
ム2の略中央部両側にハンドリム3を一体的に有する大
径の移動用のホイール4が設けられ、肘掛け5を有し、
座席シート6、及び、背もたれシート7が一体的に設け
られ、前部には足ガイドシート8を有すると共に、フッ
トプレート9を有し、後部には操作用のハンドル10を
有して座席シート6の側部にはブレーキレバー11を装
備し、電動式や自走式のタイプのものや手押しタイプ等
のいずれのタイプにあっても、フレーム2の前端にディ
スク式のキャスタータイプの小径のガイドホイール12
を有して操行転換が自在であるようにされている。
[0005] When an elderly caregiver or a person with a disability performs errands such as shopping in daily life, an electric wheelchair using a battery or a wheelchair using a hand wheel is widely used. 6 (c) is generally used, and the structure of the wheelchair 1 generally includes a large-diameter moving wheel 4 integrally having a hand rim 3 on both sides of a substantially central portion of a frame 2. Provided, having an armrest 5,
A seat 6 and a backrest seat 7 are integrally provided. The front seat has a foot guide sheet 8, a foot plate 9, and a rear portion has an operating handle 10. Equipped with a brake lever 11 on the side of the disc 2, a disc-type caster-type small-diameter guide wheel is provided at the front end of the frame 2, regardless of whether it is an electric type, a self-propelled type, or a hand-operated type. 12
The operation change can be freely performed by having.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、該種車
椅子1にあっては先端の旋回動自在なキャスター式のガ
イドホイール12は上述の如くディスク式の小径である
ために、操行抵抗が大きい難点があるうえに、当該図6
の(ニ)に示す様に、踏み切り13における歩道とレー
ル14とのスリット状の間隙部15に当該ガイドホイー
ル12が旋回動自在であることがかえってマイナスとな
り、当該レール14と歩道とのスリット状の該間隙部1
5に嵌合して進行が妨げられて該踏み切り13を渡るこ
とが出来ないという欠点がしばしばあり、又、横断歩道
において歩行の敷石に形成される段差部を乗り越えるこ
とが出来ないという不都合さが日常茶飯事的に生じ、こ
れに対処するに、健常者がハンドル10を介し、当該車
椅子1の先端のガイドホイール12を持ち上げ,持ち下
げして越えるようにする補助をしなければならないとい
う不具合があった。
However, in this kind of wheelchair 1, since the caster type guide wheel 12 whose tip is freely rotatable has a small diameter of a disk type as described above, there is a drawback that the steering resistance is large. In addition to this, FIG.
As shown in (d), the guide wheel 12 can be turned freely in the slit-shaped gap 15 between the sidewalk and the rail 14 at the crossing 13, and the slit-shaped gap between the rail 14 and the sidewalk is rather negative. The gap 1 of
5 has a drawback that it is impossible to cross the railroad crossing 13 due to being hindered from proceeding, and it is not possible to get over a step formed on a paving stone for walking on a pedestrian crossing. In order to deal with this situation, there is a problem that a healthy person must assist the user by lifting the guide wheel 12 at the tip of the wheelchair 1 through the handle 10 to lower the guide wheel 12. Was.

【0007】そして、障害者等自身が自力でハンドリム
3を介し移動するような場合においては、当該ガイドホ
イール12の上述レール14と歩道のスリット状の間隙
部15に嵌まり込んだ場合や歩道の段差部を乗り越えら
れないような場合にそれを克服出来ないというネックが
あった。
When the disabled person or the like moves by himself through the hand rim 3, the guide wheel 12 is fitted into the above-mentioned rail 14 and the slit-shaped gap 15 of the sidewalk, or the side of the sidewalk. There is a bottleneck that cannot be overcome when it is not possible to get over the step.

【0008】これに対処するに、論理的には当該フレー
ム2の前端に設けるガイドホイール12の径を大きく
し、当該ネックを克服することも考えられはするが、車
椅子1の車体構造が大きくなったり、旋回動の自由性が
失われるというデメリットがあった。
To cope with this, it is theoretically possible to increase the diameter of the guide wheel 12 provided at the front end of the frame 2 to overcome the neck, but the body structure of the wheelchair 1 becomes larger. And there is a disadvantage that the freedom of the turning motion is lost.

【0009】尚、当該在来態様の車椅子1にあってはフ
レーム2の前端部に設けられているキャスター式のガイ
ドホイール12にあっては、各々フォークに対しツイン
タイプの態様もあるが、上述レール部の嵌まり込みや段
差部の移動の障害になる問題は同様であった。
In the wheelchair 1 of the conventional mode, the caster type guide wheel 12 provided at the front end of the frame 2 has a twin-type mode for each fork. The same problem as the obstacle of the fitting of the rail portion and the movement of the step portion was found.

【0010】[0010]

【発明の目的】この発明の目的は上述従来技術に基づく
高齢の介護者や身体障害者に必要不可欠な車椅子のフレ
ームの前端に設けるガイドホイールの問題点を解決すべ
き技術的課題とし、在来態様の車椅子におけるキャスタ
ー式の小サイズのガイドホイールのメリットを削減せ
ず、そのまま利用出来るようにし、しかも、踏み切りに
おけるレール部のスリット状の間隙部に対する嵌まり込
みや歩道の段差部の昇降障害を容易に克服出来、安定裡
にスムーズに走行移動が出来るようにして福祉産業にお
ける障害克服技術利用分野に益する優れた車椅子構造を
提供せんとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of a guide wheel provided at the front end of a wheelchair frame which is indispensable for elderly caregivers and physically handicapped persons based on the prior art. The advantage of the caster-type small-sized guide wheel in the wheelchair of the embodiment can be used without reducing the merit of the caster-type guide wheel. An object of the present invention is to provide an excellent wheelchair structure which can be easily overcome and can be moved smoothly and stably so as to benefit the field of use of obstacle overcome technology in the welfare industry.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上述目的に沿い先述特許
請求の範囲を要旨とするこの発明の構成は、前述課題を
解決するために、高齢の要介護者や身体障害者が必要と
する自走式、或いは、手押し移動式の車椅子において、
フレームの略中央部の両側に大径の移動用のホイールを
ハンドリム等と共に装備し、該フレームの前部には小径
のキャスタータイプのガイドホイールを方向変換自在に
具備する車椅子であって、該ガイドホイールがフレーム
に旋回動自在なカバーベアリング等のキャスター式の支
持体に装着され、合成ゴム製の弾性等を有する等の球状
体にされているようにした技術的手段を講じたものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the construction of the present invention, which is based on the above-mentioned claims and is intended for elderly carers or persons with physical disabilities, in order to solve the above-mentioned problems. In a running or hand-moving wheelchair,
A wheelchair provided with a large-diameter moving wheel together with a hand rim and the like on both sides of a substantially central portion of a frame, and a small-diameter caster-type guide wheel at a front portion of the frame so as to be able to freely change directions. The technical means is such that the wheel is mounted on a caster-type support such as a cover bearing that can pivot freely on the frame, and is made into a spherical body such as synthetic rubber having elasticity.

【0012】[0012]

【作用】上記構成の車椅子を高齢の要介護者や身体障害
者が使用して所定の移動をするに際し、踏み切りのレー
ル部の間隙部や歩道の段差部にガイドホイールがさしか
かった際にも、該ガイドホイールがキャスター式で旋回
動自在であって球状体であるために容易に乗り越えるこ
とが出来、その際、転倒や前のめり現象等の不測のトラ
ブルが生じないようにスムーズに乗り越え移動が出来る
ようにしたものである。
The wheelchair having the above-mentioned structure is used by an elderly person requiring care or a physically handicapped person to make a predetermined movement. When a guide wheel approaches a gap portion of a railroad crossing or a step portion of a sidewalk, Since the guide wheel is a caster type that can be swiveled and is spherical, it can easily get over, and at that time, it can get over smoothly so that unexpected troubles such as overturning and front turning phenomenon do not occur. It was made.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施しようとす
る形態を実施例の態様として図1〜図5に基づいて説明
すれば以下の通りである。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention; FIG.

【0014】尚、図6以下と同一態様部分は同一符号を
用いて説明するものとする。
The same parts as those shown in FIG. 6 and the following figures are described using the same reference numerals.

【0015】図1,図2,図3に示す実施例において、
1' はこの発明の要旨の中心を成す車椅子であり、高齢
の要介護や障害者が介護人の助力を得て家の内外の庭や
路上を移動するに使用する車椅子であり、図3に示す様
に、在来態様同様にそのフレーム2' の略中央部両側に
は所定のベアリングを介し,所定の移動用の大径のホイ
ールがハンドリム3と共に回転自在に軸装されており、
又、肘掛け5を有する座席シート6と背もたれ7を有
し、前部には足ガイドシート8が設けられると共にフッ
トプレート9が設けられ、後部には介護人の手押し用や
操行用のハンドル10が一体的に設けられている。
In the embodiment shown in FIGS. 1, 2 and 3,
1 'is a wheelchair which forms the center of the gist of the present invention, and is a wheelchair used by elderly people in need of nursing care or a person with a disability who travels in gardens and streets inside and outside the house with the help of a caregiver. As shown in the drawing, a large-diameter wheel for a predetermined movement is rotatably mounted together with the hand rim 3 on both sides of a substantially central portion of the frame 2 'via a predetermined bearing as in the conventional mode.
Further, a seat 6 having an armrest 5 and a backrest 7 are provided, a foot guide sheet 8 is provided at a front portion and a foot plate 9 is provided, and a handle 10 for pushing and operating a caregiver is provided at a rear portion. It is provided integrally.

【0016】又、座席シート6の側部には所定のブレー
キレバー11が設けられており、フレーム2' の後部に
後転倒防止用の支持バー11' が設けられている。
A predetermined brake lever 11 is provided on a side portion of the seat 6, and a support bar 11 'for preventing rearward fall is provided at a rear portion of the frame 2'.

【0017】而して、該フレーム2' の前方のフットプ
レート9の下側には左右一対のキャスター式のガイドホ
イール12' ,12' が該フレーム2' の所定の略半球
状のカバーベアリング16から二叉状のアーム20のそ
れぞれの先端にステム18,18を介し旋回動自在に設
けられており、該ステム18はキャスター動作が自在で
あるようにカバーベアリング16に偏心状に設けられて
おり、該ステム18の先端には当該実施例においてはお
椀状のカバーベアリング16が一体的に設けられてお
り、該カバーベアリング16の内部に変位不可能に基本
的に嵌装されたベアリング18' を介し合成ゴム製のボ
ール状の球状体17が該半球状のカバーベアリング16
の内径にほぼ等しい形状でベアリング18' に大径の直
径部があるように軸装されている。
Under the foot plate 9 in front of the frame 2 ', a pair of left and right caster-type guide wheels 12', 12 'is provided with a predetermined substantially hemispherical cover bearing 16 of the frame 2'. Each of the arms 20 has a bifurcated arm 20 and is rotatably provided at the tip of the arm 20 via a stem 18. The stem 18 is eccentrically provided on the cover bearing 16 so that the caster can freely move. In the present embodiment, a bowl-shaped cover bearing 16 is integrally provided at the tip of the stem 18, and a bearing 18 ′ which is basically non-displaceably fitted inside the cover bearing 16 is provided. The hemispherical cover bearing 16 is formed by a ball-shaped spherical body 17 made of synthetic rubber.
The bearing 18 'has a shape substantially equal to the inner diameter of the bearing and is mounted so that the bearing 18' has a large diameter portion.

【0018】尚、図4に於いて該球状体17のベアリン
グ18' を介してのカバーベアリング16内への装着は
該球状体17内に所定圧力の空気を注入して球状に形成
した膨縮性を利用して脱落しない程度に圧入的に装着し
ているものである。
In FIG. 4, the spherical body 17 is mounted on the cover bearing 16 through the bearing 18 'by injecting air at a predetermined pressure into the spherical body 17 to form a spherical expansion / contraction. It is fitted so that it does not fall off due to its nature.

【0019】したがって、当該ガイドホイール12' は
ステム18のキャスター機能により相互独立的に旋回動
自在にされて介護者がハンドル10により進行方向を制
御するに従って、当該進行方向を自在に変位移動するこ
とが可能であるようにされている。
Therefore, the guide wheel 12 'is made to be able to pivot independently of each other by the caster function of the stem 18, so that the traveling direction can be freely displaced and moved as the caregiver controls the traveling direction by the handle 10. Has been made possible.

【0020】上述構成において、高齢の要介護者や障害
者が車椅子1' の座席シート6に着席し、背もたれ7に
もたれ、肘掛け5に手をかけ、足ガイドシート8に足を
保護させてフットプレート9に足を乗せ、安定した状態
で座着状態にし、介護者がハンドル10を介し車椅子1
' を発進移動させると、該介護者がハンドル10の操作
により進行方向を曲折する場合においても、又、直進移
動する場合においても、フレーム2' の先端のガイドホ
イール12' ,12' は該ステム18の曲折によるキャ
スター機能により介護者のハンドル10の操作に従って
自在に旋回動し、又、直進状態を維持し車椅子1' は所
定方向に進行する。
In the above-described configuration, an elderly care recipient or a disabled person sits on the seat 6 of the wheelchair 1 ′, leans on the backrest 7, puts his hand on the armrest 5, and protects the foot with the foot guide sheet 8 to protect the foot. Put the foot on the plate 9 and put it in a stable sitting state.
When the caregiver turns the traveling direction by operating the handle 10 or moves straight, the guide wheels 12 ′ and 12 ′ at the tip of the frame 2 ′ move the stem. The caster function by bending 18 allows the caregiver to freely turn according to the operation of the handle 10 and maintain the straight traveling state so that the wheelchair 1 'moves in a predetermined direction.

【0021】そして、当該進行状態において小石等がガ
イドホイール12' の下部にあっても、球状体17がボ
ール状であって、しかも、合成ゴム製であるために何ら
障害にはならず、スムーズに移動が可能である。
Even if pebbles or the like are in the lower part of the guide wheel 12 'in the advancing state, the spherical body 17 is ball-shaped and made of synthetic rubber, so that it does not cause any obstacle, and Can be moved.

【0022】又、歩道の段差部や図6の(ニ)に示す様
な踏み切り13におけるレール14のスリット状の間隙
部15にガイドホイール12' がさしかかっても、スリ
ット状の間隙部15に当該図6の(ニ)に示す様に、平
行姿勢で嵌まり込むことはなく、スムーズに乗り越えら
れ、又、多少の段差部に対してもスムーズに乗り越え移
動することが出来る。
Further, even if the guide wheel 12 'is approaching the stepped portion of the sidewalk or the slit-shaped gap 15 of the rail 14 in the crossing 13 as shown in FIG. As shown in (d) of FIG. 6, it does not fit in a parallel posture, and can smoothly get over, and can also get over and move over a slight step.

【0023】勿論、段差部が大きい場合には在来態様同
様に介護者がハンドル10の操作により、大径のホイー
ル4に対し前端のガイドホイール12' を持ち上げて、
スムーズに移動することが可能であることは在来態様と
何ら変わりはない。
Of course, when the stepped portion is large, the caregiver lifts the front end guide wheel 12 'with respect to the large-diameter wheel 4 by operating the handle 10, as in the conventional mode.
Being able to move smoothly is no different from the conventional mode.

【0024】又、要介護者や身体障害者は歩道の段差部
等を越える場合はハンドリム3を介して大径のホイール
4をして前進せしめ、ガイドホイール12' を上げる
と、後方に転倒する虞があるが、その場合は後部の支持
バー11' が支持して転倒を防止することが出来る。
When the care-requiring person or the physically handicapped crosses a step on the sidewalk, the large-diameter wheel 4 is advanced through the hand rim 3 and the guide wheel 12 'is raised to fall backward. However, in this case, the support bar 11 'at the rear portion can be supported to prevent falling.

【0025】尚、移動中において、球状体17の内圧が
減少して収縮状態になる場合には、適宜に圧縮空気を注
入して膨脹状態にすることは勿論のことである。
When the internal pressure of the spherical body 17 is reduced during the movement and becomes a contracted state, it goes without saying that compressed air is appropriately injected to make the expanded state.

【0026】又、図2に示す様に、一対のガイドホイー
ル12' ,12' はアーム20により旋回動自在にされ
ているために、ステム18のキャスター機能同様に所定
方向の旋回動は自在にされるものである。
As shown in FIG. 2, the pair of guide wheels 12 ', 12' are pivotally movable by the arm 20, so that the pivoting movement in a predetermined direction can be freely performed similarly to the caster function of the stem 18. Is what is done.

【0027】そして、図1に示す様に、球状体17はそ
の大径の直径部分が外側のカバーベアリング16の内部
に挿入されているために、走行中に該球状体17が該カ
バーベアリング16から脱落するような虞は全くない。
As shown in FIG. 1, since the large-diameter portion of the spherical body 17 is inserted into the outside of the cover bearing 16, the spherical body 17 is moved while traveling. There is no danger of falling off from

【0028】そして、球状体17のカバーベアリング1
6に対する転動はボールベアリング18' の介装により
極めてスムーズに行われるものである。
Then, the cover bearing 1 of the spherical body 17
The rolling relative to 6 is performed extremely smoothly by the interposition of a ball bearing 18 '.

【0029】そして、図4,図5に示す実施例において
は、上述実施例の如くフレーム2'の前端に左右一対の
ガイドホイール12' ,12' を配設する態様とは異な
り、該フレーム2' の先端部分にステム18を介し単基
のガイドホイール12''を配設する態様であり、当該実
施例の態様においては球状体17の直径部分にステム1
8からお椀状のカバーベアリング16' を延設し、該カ
バーベアリング16'と球状体17の間に所定数介設し
たベアリング18''に枢支させるようにしたものであ
り、ガイドホイール12' が単基ではあるものの、ステ
ム18が偏心して後向きに形成されている段部を設けて
フレーム2' に旋回動自在に枢支されていることによ
り、旋回方向の自在性は保証されるものではある。
The embodiment shown in FIGS. 4 and 5 is different from the above-mentioned embodiment in that a pair of left and right guide wheels 12 ', 12' are disposed at the front end of the frame 2 '. In this embodiment, a single guide wheel 12 ″ is provided at the distal end portion of the spherical body 17 via a stem 18.
8, a bowl-shaped cover bearing 16 'extends from the guide wheel 12' and is supported by a predetermined number of bearings 18 '' interposed between the cover bearing 16 'and the spherical body 17. However, since the stem 18 is eccentrically provided with a stepped portion which is formed to face backward and is pivotally supported by the frame 2 'so as to be pivotable, the flexibility in the pivoting direction is not guaranteed. is there.

【0030】尚、カバーベアリング16の下端開口部の
周縁部には所定のブラシ19が一体的に植設されて該球
状体17の転動に際し、埃等の塵埃がベアリング18'
部分に侵入するのを防止するようにされている。
A predetermined brush 19 is integrally implanted on the peripheral edge of the lower end opening of the cover bearing 16 so that when the spherical body 17 rolls, dust such as dust is applied to the bearing 18 '.
It is designed to prevent intrusion into parts.

【0031】そして、移動中における球状体17に付着
するゴミ等の塵埃はカバーベアリング16の下端開口部
に植設されているブラシ19により、除去されて内部の
ボールベアリング18' 部分に侵入することはない。
Then, dust such as dust adhering to the spherical body 17 during the movement is removed by the brush 19 planted in the opening at the lower end of the cover bearing 16 and enters the inside of the ball bearing 18 '. There is no.

【0032】さりながら、当該実施例においては車椅子
1が一種の三点支持になるために、図1〜図3に示す実
施例に比し、コスト的には安いものの、安定度は良くな
く、したがって、介護者によるハンドル10を介しての
走行操作が必要であり、バッテリーによる自走式の車椅
子としては前実施例に比し安定度は低いものではある。
In this embodiment, since the wheelchair 1 is a kind of three-point support, the cost is lower than that of the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, but the stability is not good. Therefore, a traveling operation by the caregiver via the handle 10 is necessary, and the stability of the self-propelled wheelchair using the battery is lower than that of the previous embodiment.

【0033】尚、この発明の実施態様は上述各実施例に
限るものでないことは勿論であり、例えば、車椅子は人
力によるハンドリム3を介しての自走式の態様でも良
く、バッテリーによる電動式の自走式のタイプでも良い
ものである。
It should be noted that the embodiment of the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the wheelchair may be a self-propelled type through a hand rim 3 by human power, or may be an electric type by a battery. A self-propelled type is also acceptable.

【0034】又、適用態様は乳母車やショッピングカー
ト等にも採用可能である。
Further, the application form can be applied to a baby carriage, a shopping cart, and the like.

【0035】そして、設計変更的には球状体は旋回性能
に支障がない限り、縦方向の短形に比し横方向の長形が
大きいような態様のものも採用可能であることは勿論で
あり、球体は合成ゴム製のものばかりでなく、樹脂製の
剛性のあるものも採用可能である。
As a design change, as long as there is no hindrance to the turning performance, it is of course possible to adopt an embodiment in which the long shape in the horizontal direction is larger than the short shape in the vertical direction. In addition, not only the sphere made of synthetic rubber but also a sphere made of resin and having rigidity can be used.

【0036】そして、適用対象は高齢の要介護者のみで
はなく、年齢を問わない身体障害者にも適用可能である
ことは勿論のことである。
It is needless to say that the present invention can be applied not only to elderly persons requiring care, but also to physically disabled persons of any age.

【0037】そして、泥水等のある道路の走行に際して
も、ガイドホイール12' ,12''がそのホイール本体
の球状体17がボール状の合成ゴム製等の弾性体で形成
されている場合には、フットプレート9にされている足
の部分に飛沫等を上げる作用が少く泥等が付着しないも
のである。
When traveling on a road with muddy water or the like, the guide wheels 12 'and 12''may be formed when the spherical body 17 of the wheel body is formed of an elastic body such as a ball-shaped synthetic rubber. In addition, the effect of raising the splashes and the like on the foot portion of the foot plate 9 is small and mud and the like do not adhere.

【0038】又、移動に際して球状体17がボール状の
合成ゴム製等であるために、多少の砂利等の凹凸面に対
しても何ら操行抵抗は少く、スムーズに移動が出来るも
のである。
In addition, since the spherical body 17 is made of a synthetic rubber in the form of a ball at the time of movement, there is little operation resistance even on a slight uneven surface such as gravel, and the movement can be made smoothly.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上、この発明によれば、基本的に高齢
の要介護者や身体障害者等が必要不可欠に使用する車椅
子において、その曲折移動に必要なフレームの先端部に
取り付けられているガイドホイールが該ガイドホイール
本体としてのホイールに合成ゴム等の弾性等を有する球
状体を用いたことにより、一般道を移動する際に当該車
椅子のガイドホイールが踏み切り等において線路等のス
リット状の間隙部に落ち込んで抜き出しが出来ない状態
になって走行不可能になって移動不可能になったり、歩
道の段差部に突き当たって乗り越え不可能となる点が避
けられ、踏み切りや道路の歩道の段差部等も簡単に乗り
越えて移動可能になり、スムーズな所定の移動が可能と
なる優れた効果が奏される。
As described above, according to the present invention, in a wheelchair basically used by an elderly person requiring care or a physically handicapped person, the wheelchair is attached to the leading end of a frame necessary for the bending movement. Since the guide wheel uses a spherical body having elasticity such as synthetic rubber for the wheel as the guide wheel main body, when traveling on a general road, the guide wheel of the wheelchair takes a slit-shaped gap such as a track at a crossing or the like. It is not possible to avoid the point where it can not be pulled out and becomes unmovable due to being unable to be pulled out, and it is impossible to get over it by hitting the step part of the sidewalk, take-off and the step part of the sidewalk of the road And the like can be easily moved over, and an excellent effect of enabling a smooth predetermined movement can be obtained.

【0040】又、路面の砂利等の凹凸部に対してフレー
ムの略中央部の両側に設けられた大径の移動用のホイー
ルに比し、小径のガイドホイールでありながら、球状体
により凹凸による操行抵抗を吸収し、スムーズに移動が
出来るという優れた効果が奏される。
In addition, compared to the large-diameter moving wheels provided on both sides of the substantially central portion of the frame with respect to the uneven surface such as gravel on the road surface, the guide wheel has a small diameter but is formed by a spherical body. The excellent effect of absorbing the steering resistance and allowing smooth movement is achieved.

【0041】又、泥水状態等の路面を走行するに際して
も在来態様のディスク状のガイドホイールと異なり、ボ
ール状の球状体が泥水をはねて足元に付着したりするこ
とが比較的に少いために、足元や衣服等の汚れ等を気に
しなくても良いという効果もある。
Also, when traveling on a road surface in a muddy state or the like, unlike a conventional disk-shaped guide wheel, a ball-shaped spherical body repels muddy water and adheres to a foot relatively. Therefore, there is also an effect that it is not necessary to worry about dirt or the like on the feet or clothes.

【0042】又、ガイドホイールの球状体はフレームに
対しキャスター機能を有して旋回動自在であるようにさ
れていることにより介護者を介して、或いは、障害者自
身が自力による走行に際しても、旋回方向や直進方向等
の操行が自在であり、スムーズな移動が保証出来るとい
う優れた効果が奏される。
Further, the spherical body of the guide wheel has a caster function with respect to the frame and is configured to be freely rotatable. Therefore, even when the disabled person travels on his own or through the caregiver. It is possible to freely operate in a turning direction, a straight traveling direction, and the like, and an excellent effect that smooth movement can be guaranteed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の1実施例の説明図であり、(イ)同
は全体概略正面図であり、(ロ)は同部分断面正面図で
ある。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory view of one embodiment of the present invention, wherein (a) is an overall schematic front view, and (b) is a partial cross-sectional front view.

【図2】同ツインタイプのガイドホイールの全体概略図
である。
FIG. 2 is an overall schematic view of the twin type guide wheel.

【図3】同車椅子の全体概略斜視図である。FIG. 3 is an overall schematic perspective view of the wheelchair.

【図4】他の実施例の全体概略正面図である。FIG. 4 is an overall schematic front view of another embodiment.

【図5】同側面図である。FIG. 5 is a side view of the same.

【図6】在来態様の車椅子の斜視図であり、(ハ)同全
体概略斜視図であり、(ニ)は同ガイドホイールの踏み
切りにおけるレールのスリット状間隙部にガイドホイー
ルが落ち込んだ状態の斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view of a wheelchair of a conventional mode, (c) is a schematic perspective view of the same, and (d) is a state in which the guide wheel has fallen into a slit-shaped gap portion of the rail at the takeoff of the guide wheel. It is a perspective view.

【符号の説明】 2' フレーム 4 大径のホイール 12' 小径のガイドホイール 1' 車椅子 16 カバーベアリング 17 球状体[Description of Signs] 2 'Frame 4 Large Diameter Wheel 12' Small Diameter Guide Wheel 1 'Wheelchair 16 Cover Bearing 17 Spherical Body

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】フレームの略中央部の両側に大径の移動用
のホイールを具備し前部に小径のキャスター式のガイド
ホイールを方向変換自在に装備する車椅子構造におい
て、該ガイドホイールが上記フレームに軸装した回動自
在なカバーベアリングに旋回動自在に装着された球状体
にされていることを特徴とする車椅子構造。
1. A wheelchair structure in which a large-diameter moving wheel is provided on both sides of a substantially central portion of a frame and a small-diameter caster-type guide wheel is provided at a front portion so as to be able to change directions. A wheelchair structure characterized in that the wheelchair structure is a spherical body which is rotatably mounted on a rotatable cover bearing mounted on a shaft.
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