JPH11179690A - ワーク保持装置 - Google Patents
ワーク保持装置Info
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- JPH11179690A JPH11179690A JP34946597A JP34946597A JPH11179690A JP H11179690 A JPH11179690 A JP H11179690A JP 34946597 A JP34946597 A JP 34946597A JP 34946597 A JP34946597 A JP 34946597A JP H11179690 A JPH11179690 A JP H11179690A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ワークを変形させることなくワークを均一な力
で確実に保持し、ワークの加工効率或は搬送効率を向上
させる。 【解決手段】保持用フィンガー５と、保持用フィンガー
５の先端に形成された円錐状又は球面状の嵌合部５ａ
と、保持用フィンガー内に摺動自在に嵌合された作動ロ
ッド６と、作動ロッド６の先端に固定され、円錐状又は
球面状の嵌合部７ａが形成された楔部材７と、保持用フ
ィンガー５と楔部材７の間に嵌合され径方向に移動自在
に配設された複数の押圧部材９ａ〜９ｃと、各押圧部材
の外周に装着された弾性リング１０とを備え、軸孔１ｃ
を有するワーク１に対し前記押圧部材により前記軸孔の
内周面を押圧することによりワークを保持する。
で確実に保持し、ワークの加工効率或は搬送効率を向上
させる。 【解決手段】保持用フィンガー５と、保持用フィンガー
５の先端に形成された円錐状又は球面状の嵌合部５ａ
と、保持用フィンガー内に摺動自在に嵌合された作動ロ
ッド６と、作動ロッド６の先端に固定され、円錐状又は
球面状の嵌合部７ａが形成された楔部材７と、保持用フ
ィンガー５と楔部材７の間に嵌合され径方向に移動自在
に配設された複数の押圧部材９ａ〜９ｃと、各押圧部材
の外周に装着された弾性リング１０とを備え、軸孔１ｃ
を有するワーク１に対し前記押圧部材により前記軸孔の
内周面を押圧することによりワークを保持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、小型精密部品等の
ワークの自動加工ライン或は小型搬送部品等のワークの
搬送ラインにおいて、ワークを着脱可能に保持するワー
ク保持装置の技術分野に属する。
ワークの自動加工ライン或は小型搬送部品等のワークの
搬送ラインにおいて、ワークを着脱可能に保持するワー
ク保持装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、コンピュータ用のハードディス
クドライブ（ＨＤＤ）の磁気ヘッド用キャリッジのよう
にミクロンオーダーの加工精度を必要する精密部品は、
アルミの押し出し又は引き抜きにより成形したものを切
削、研磨する方法が採用されている。
クドライブ（ＨＤＤ）の磁気ヘッド用キャリッジのよう
にミクロンオーダーの加工精度を必要する精密部品は、
アルミの押し出し又は引き抜きにより成形したものを切
削、研磨する方法が採用されている。
【０００３】図９は、上記キャリッジの斜視図を示し、
キャリッジ１は、基部１ａと、この基部１ａから平行に
延びるように櫛状に一体成形された複数のプレート部
（アーム部）１ｂとを備え、プレート部１ｂ間に多数の
スリット１ｆが形成された構造になっている。なお、１
ｇ、１ｈはネジを通すための穴である。前記基部１ａに
はキャリッジ１を支持するための軸孔１ｃが形成される
とともに、各プレート部１ｂの先端部には、磁気ヘッド
を取りつけるためのヘッド取付孔１ｄと、プレート部１
ｂの軽量化のための開口１ｅとが切削加工により形成さ
れている。そして、複数のアーム部１ｂがＨＤＤの複数
のディスク間に張り出すように移動し磁気ヘッドがディ
スクの情報を読み取るように構成されている。各プレー
ト部１ｂの外周や、軸孔１ｃ、１ｄ、開口１ｅの角部に
は切削によりバリが発生するので、このまま組み立てる
とバリがディスクに接触してディスク面を傷を付けた
り、ディスクとヘッドの間にバリが挟まったり、切削屑
がディスク上に落下してディスクやヘッドが破損してし
まうという問題があるため、各部のバリ取り及び面取り
を確実に行う必要がある。
キャリッジ１は、基部１ａと、この基部１ａから平行に
延びるように櫛状に一体成形された複数のプレート部
（アーム部）１ｂとを備え、プレート部１ｂ間に多数の
スリット１ｆが形成された構造になっている。なお、１
ｇ、１ｈはネジを通すための穴である。前記基部１ａに
はキャリッジ１を支持するための軸孔１ｃが形成される
とともに、各プレート部１ｂの先端部には、磁気ヘッド
を取りつけるためのヘッド取付孔１ｄと、プレート部１
ｂの軽量化のための開口１ｅとが切削加工により形成さ
れている。そして、複数のアーム部１ｂがＨＤＤの複数
のディスク間に張り出すように移動し磁気ヘッドがディ
スクの情報を読み取るように構成されている。各プレー
ト部１ｂの外周や、軸孔１ｃ、１ｄ、開口１ｅの角部に
は切削によりバリが発生するので、このまま組み立てる
とバリがディスクに接触してディスク面を傷を付けた
り、ディスクとヘッドの間にバリが挟まったり、切削屑
がディスク上に落下してディスクやヘッドが破損してし
まうという問題があるため、各部のバリ取り及び面取り
を確実に行う必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記キャリッジのバリ
取り及び面取りを自動化ラインにおいて行う場合、キャ
リッジ１の基部１ａをロボットハンドにより把持するこ
とが考えられ、例えば、実公平４−１７３５３号におい
ては、３つのチャック爪１４を楔部材１３により拡径さ
せワークを保持させるようにしているが、チャック爪１
４を支持板１９にピン１４３で支持する構造のため、構
造が複雑、大型になると共に、小さな穴には入らないと
いう欠点を有している。また、キャリッジのバリ取り及
び面取り工程においては、キャリッジに強力な力が作用
するため、キャリッジをその位置で保持することは困難
であり、これを解決するためにロボットハンドの把持力
を強めるとアルミからなるキャリッジを変形させてしま
うという問題を有している。この問題は、小型精密部品
等のワークの自動加工ライン或は小型搬送部品等のワー
クの搬送ラインにおいても同様である。
取り及び面取りを自動化ラインにおいて行う場合、キャ
リッジ１の基部１ａをロボットハンドにより把持するこ
とが考えられ、例えば、実公平４−１７３５３号におい
ては、３つのチャック爪１４を楔部材１３により拡径さ
せワークを保持させるようにしているが、チャック爪１
４を支持板１９にピン１４３で支持する構造のため、構
造が複雑、大型になると共に、小さな穴には入らないと
いう欠点を有している。また、キャリッジのバリ取り及
び面取り工程においては、キャリッジに強力な力が作用
するため、キャリッジをその位置で保持することは困難
であり、これを解決するためにロボットハンドの把持力
を強めるとアルミからなるキャリッジを変形させてしま
うという問題を有している。この問題は、小型精密部品
等のワークの自動加工ライン或は小型搬送部品等のワー
クの搬送ラインにおいても同様である。
【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であって、ワークを変形させることなくワークを均一な
力で確実に保持し、ワークの加工効率或は搬送効率を向
上させることができるワーク保持装置を提供することを
目的とする。
であって、ワークを変形させることなくワークを均一な
力で確実に保持し、ワークの加工効率或は搬送効率を向
上させることができるワーク保持装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項１記載ワーク保持装置は、保持用フィ
ンガー５と、保持用フィンガー５の先端に形成された円
錐状又は球面状の嵌合部５ａと、保持用フィンガー内に
摺動自在に嵌合された作動ロッド６と、作動ロッド６の
先端に固定され、円錐状又は球面状の嵌合部７ａが形成
された楔部材７と、保持用フィンガー５と楔部材７の間
に嵌合され径方向に移動自在に配設された複数の押圧部
材９ａ〜９ｃと、各押圧部材の外周に装着された弾性リ
ング１０とを備え、軸孔１ｃを有するワーク１に対し前
記押圧部材により前記軸孔の内周面を押圧することによ
りワークを保持することを特徴とし、請求項２記載の発
明は、請求項１において、上記保持用フィンガー５の嵌
合部５ａに突出するように設けられたガイド部材１７
と、上記押圧部材９ａ〜９ｃの他端に形成されたガイド
溝１５を備え、前記ガイド部材１７をガイド溝１５に係
合させたことを特徴とし、請求項３記載の発明は、請求
項１において、上記保持用フィンガー５の嵌合部５ａに
突出するように設けられたガイドピン１９を備え、該ガ
イドピン１９を隣接する押圧部材９ａ〜９ｃ間に配設し
たことを特徴とし、請求項４記載の発明は、請求項１に
おいて、上記楔部材７と保持用フィンガー５との間に、
上面および下面に嵌合部５ａ、７ａを有する中間体３０
を装着し、楔部材７と中間体３０の間および中間体３０
と保持用フィンガー５との間にそれぞれ押圧部材９ａ〜
９ｃを装着したことを特徴とし、請求項５記載の発明
は、保持用フィンガー５と、該保持用フィンガーの先端
側に形成された複数の押圧部材２１ａ〜２１ｄと、これ
ら押圧部材の内周面に形成されたテーパ面２５と、各押
圧部材の先端外周部に装着された弾性リング２２と、前
記保持用フィンガー内に摺動自在に嵌合された作動ロッ
ド６と、該作動ロッドの先端部に形成され、前記押圧部
材のテーパ面と嵌合される円錐状の嵌合部６ａとを備
え、軸孔１ｃを有するワーク１に対し前記押圧部材によ
り前記軸孔の内周面を押圧することによりワークを保持
することを特徴とし、請求項６記載の発明は、請求項
１、５において、上記押圧部材９ａ〜９ｃ、２１ａ〜２
１ｄの内方からワークの軸孔に流体を供給することを特
徴とする。なお、上記構成に付加した番号は、本発明の
理解を容易にするために図面と対比させるもので、これ
により本発明が何ら限定されるものではない。
に本発明の請求項１記載ワーク保持装置は、保持用フィ
ンガー５と、保持用フィンガー５の先端に形成された円
錐状又は球面状の嵌合部５ａと、保持用フィンガー内に
摺動自在に嵌合された作動ロッド６と、作動ロッド６の
先端に固定され、円錐状又は球面状の嵌合部７ａが形成
された楔部材７と、保持用フィンガー５と楔部材７の間
に嵌合され径方向に移動自在に配設された複数の押圧部
材９ａ〜９ｃと、各押圧部材の外周に装着された弾性リ
ング１０とを備え、軸孔１ｃを有するワーク１に対し前
記押圧部材により前記軸孔の内周面を押圧することによ
りワークを保持することを特徴とし、請求項２記載の発
明は、請求項１において、上記保持用フィンガー５の嵌
合部５ａに突出するように設けられたガイド部材１７
と、上記押圧部材９ａ〜９ｃの他端に形成されたガイド
溝１５を備え、前記ガイド部材１７をガイド溝１５に係
合させたことを特徴とし、請求項３記載の発明は、請求
項１において、上記保持用フィンガー５の嵌合部５ａに
突出するように設けられたガイドピン１９を備え、該ガ
イドピン１９を隣接する押圧部材９ａ〜９ｃ間に配設し
たことを特徴とし、請求項４記載の発明は、請求項１に
おいて、上記楔部材７と保持用フィンガー５との間に、
上面および下面に嵌合部５ａ、７ａを有する中間体３０
を装着し、楔部材７と中間体３０の間および中間体３０
と保持用フィンガー５との間にそれぞれ押圧部材９ａ〜
９ｃを装着したことを特徴とし、請求項５記載の発明
は、保持用フィンガー５と、該保持用フィンガーの先端
側に形成された複数の押圧部材２１ａ〜２１ｄと、これ
ら押圧部材の内周面に形成されたテーパ面２５と、各押
圧部材の先端外周部に装着された弾性リング２２と、前
記保持用フィンガー内に摺動自在に嵌合された作動ロッ
ド６と、該作動ロッドの先端部に形成され、前記押圧部
材のテーパ面と嵌合される円錐状の嵌合部６ａとを備
え、軸孔１ｃを有するワーク１に対し前記押圧部材によ
り前記軸孔の内周面を押圧することによりワークを保持
することを特徴とし、請求項６記載の発明は、請求項
１、５において、上記押圧部材９ａ〜９ｃ、２１ａ〜２
１ｄの内方からワークの軸孔に流体を供給することを特
徴とする。なお、上記構成に付加した番号は、本発明の
理解を容易にするために図面と対比させるもので、これ
により本発明が何ら限定されるものではない。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１〜図４は、本発明のワーク
保持装置の１実施形態を示し、図１（Ａ）はワーク保持
装置の軸方向断面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ−Ｂ
線に沿って矢印方向に見た断面図である。
を参照しつつ説明する。図１〜図４は、本発明のワーク
保持装置の１実施形態を示し、図１（Ａ）はワーク保持
装置の軸方向断面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ−Ｂ
線に沿って矢印方向に見た断面図である。
【０００８】図１（Ａ）において、ワーク保持装置２
は、シリンダ３と、シリンダ３内に往復動可能に嵌合さ
れ油圧又は空気圧により駆動されるピストン４と、シリ
ンダ３に固定された筒状の保持用フィンガー５と、一端
がピストン４に連結されると共に保持用フィンガー５内
に摺動自在に嵌合された作動ロッド６と、作動ロッド６
の他端にネジにより固定された楔部材７と、保持用フィ
ンガー５の先端と楔部材７に嵌合され、作動ロッド６の
周りに配設された押圧ユニット９とから構成されてい
る。
は、シリンダ３と、シリンダ３内に往復動可能に嵌合さ
れ油圧又は空気圧により駆動されるピストン４と、シリ
ンダ３に固定された筒状の保持用フィンガー５と、一端
がピストン４に連結されると共に保持用フィンガー５内
に摺動自在に嵌合された作動ロッド６と、作動ロッド６
の他端にネジにより固定された楔部材７と、保持用フィ
ンガー５の先端と楔部材７に嵌合され、作動ロッド６の
周りに配設された押圧ユニット９とから構成されてい
る。
【０００９】保持用フィンガー５の先端部には円錐状の
嵌合部５ａが一体に形成され、嵌合部５ａの下部にはワ
ーク係止用の段部５ｃが形成されている。また、楔部材
７の下面には逆円錐状の嵌合部７ａが形成されている。
押圧ユニット９は、図１（Ｂ）に示すように、作動ロッ
ド６の周囲に配設された３つの押圧部材９ａ、９ｂ、９
ｃからなり、各押圧部材９ａ〜９ｃの外周には２列に溝
が形成され、この溝内に弾性部材からなる弾性リング１
０が嵌合され、弾性リング１０により各押圧部材９ａ〜
９ｃが外れないようにしている。
嵌合部５ａが一体に形成され、嵌合部５ａの下部にはワ
ーク係止用の段部５ｃが形成されている。また、楔部材
７の下面には逆円錐状の嵌合部７ａが形成されている。
押圧ユニット９は、図１（Ｂ）に示すように、作動ロッ
ド６の周囲に配設された３つの押圧部材９ａ、９ｂ、９
ｃからなり、各押圧部材９ａ〜９ｃの外周には２列に溝
が形成され、この溝内に弾性部材からなる弾性リング１
０が嵌合され、弾性リング１０により各押圧部材９ａ〜
９ｃが外れないようにしている。
【００１０】図２は、図１の押圧部材の詳細を示し、図
２（Ａ）押圧部材の側面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の
Ｂ方向から見た図、図２（Ｃ）は図２（Ａ）を上から見
た図である。図１の押圧部材９ａ〜９ｃは同一の形状で
あるので押圧部材９ａについて説明する。
２（Ａ）押圧部材の側面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の
Ｂ方向から見た図、図２（Ｃ）は図２（Ａ）を上から見
た図である。図１の押圧部材９ａ〜９ｃは同一の形状で
あるので押圧部材９ａについて説明する。
【００１１】押圧部材９ａの外周には前述したように２
列に溝１１が形成されている。押圧部材９ａは、その内
周側中央部に形成された円弧状曲面の垂直面部１２と、
この垂直面部１２の一端に形成された逆円錐状部１３
と、垂直面部１２の他端に形成された円錐状部１４と、
この円錐状部１４に縦方向に形成されたガイド溝１５と
を備えている。なお、保持フィンガー５の嵌合部５ａ、
楔部材の嵌合部７ａ及び押圧部材９ａ〜９ｃの逆円錐状
部１３、円錐状部１４の形状は同一になるように設計さ
れている。
列に溝１１が形成されている。押圧部材９ａは、その内
周側中央部に形成された円弧状曲面の垂直面部１２と、
この垂直面部１２の一端に形成された逆円錐状部１３
と、垂直面部１２の他端に形成された円錐状部１４と、
この円錐状部１４に縦方向に形成されたガイド溝１５と
を備えている。なお、保持フィンガー５の嵌合部５ａ、
楔部材の嵌合部７ａ及び押圧部材９ａ〜９ｃの逆円錐状
部１３、円錐状部１４の形状は同一になるように設計さ
れている。
【００１２】図３（Ａ）は、図１の保持用フィンガーの
先端部を示す正面図、図３（Ｂ）は、保持用フィンガー
と押圧部材の係合状態を示す拡大断面図である。図３
（Ａ）において、保持用フィンガー５の先端部の嵌合部
５ａの外周には、ロッド挿通孔５ｂに貫通する３つのキ
ー溝１６が形成されている。そして、図３（Ｂ）に示す
ように、キー溝１６内にキー（ガイド部材）１７を挿入
し接着剤で固定し、このガイド部材１７が各押圧部材９
ａ〜９ｃのガイド溝１５に係合され、各押圧部材９ａ〜
９ｃが軸方向に滑らかに摺動するように構成している。
先端部を示す正面図、図３（Ｂ）は、保持用フィンガー
と押圧部材の係合状態を示す拡大断面図である。図３
（Ａ）において、保持用フィンガー５の先端部の嵌合部
５ａの外周には、ロッド挿通孔５ｂに貫通する３つのキ
ー溝１６が形成されている。そして、図３（Ｂ）に示す
ように、キー溝１６内にキー（ガイド部材）１７を挿入
し接着剤で固定し、このガイド部材１７が各押圧部材９
ａ〜９ｃのガイド溝１５に係合され、各押圧部材９ａ〜
９ｃが軸方向に滑らかに摺動するように構成している。
【００１３】上記構成からなる本実施形態の作用を図４
をも参照しつつ説明する。図４は、図１の状態からワー
クを保持した状態を示し、図４（Ａ）はワーク保持装置
の軸方向断面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ線に
沿って矢印方向に見た断面図である。
をも参照しつつ説明する。図４は、図１の状態からワー
クを保持した状態を示し、図４（Ａ）はワーク保持装置
の軸方向断面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ線に
沿って矢印方向に見た断面図である。
【００１４】図１は、保持用フィンガー５の作動ロッド
６をワーク１の軸孔１ｃに挿入した状態を示し、この状
態からピストン４を図１（Ａ）の矢印に示す如く後退さ
せると、楔部材７の嵌合部７ａが、押圧部材９ａ〜９ｃ
の一端の逆円錐状部１３内に入り込み、同時に押圧部材
９ａ〜９ｃの他端の逆円錐状部１４が保持用フィンガー
５の嵌合部５ａに沿って嵌合されていく。このとき、保
持用フィンガー５の嵌合部５ａに固定されたガイド部材
１７が押圧部材９ａ〜９ｃのガイド溝１５に係合されて
いるため、各押圧部材９ａ〜９ｃが嵌合部５ａに沿って
滑らかに摺動され、楔部材７の軸方向の移動により、各
押圧部材９ａ〜９ｃは、楔部材７の嵌合部７ａ及び保持
用フィンガー５の嵌合部５ａの作用により弾性リング１
０に抗して径方向に広げられ、ついには、図４に示すよ
うに、ワーク１の軸孔１ｃの内周面に均一に押し付けら
れ、ワーク１を確実に保持することができる。このと
き、ワークの保持力を油圧または空気圧を制御すること
により自由に調整することができる。ワーク１の保持を
解除するときは、ピストン４を前進させると楔部材７の
嵌合部７ａが、押圧部材９ａ〜９ｃの逆円錐状部１３か
ら退出するため、押圧部材９ａ〜９ｃが弾性リング１０
により内方に移動し、ワーク１の保持が解除される。
６をワーク１の軸孔１ｃに挿入した状態を示し、この状
態からピストン４を図１（Ａ）の矢印に示す如く後退さ
せると、楔部材７の嵌合部７ａが、押圧部材９ａ〜９ｃ
の一端の逆円錐状部１３内に入り込み、同時に押圧部材
９ａ〜９ｃの他端の逆円錐状部１４が保持用フィンガー
５の嵌合部５ａに沿って嵌合されていく。このとき、保
持用フィンガー５の嵌合部５ａに固定されたガイド部材
１７が押圧部材９ａ〜９ｃのガイド溝１５に係合されて
いるため、各押圧部材９ａ〜９ｃが嵌合部５ａに沿って
滑らかに摺動され、楔部材７の軸方向の移動により、各
押圧部材９ａ〜９ｃは、楔部材７の嵌合部７ａ及び保持
用フィンガー５の嵌合部５ａの作用により弾性リング１
０に抗して径方向に広げられ、ついには、図４に示すよ
うに、ワーク１の軸孔１ｃの内周面に均一に押し付けら
れ、ワーク１を確実に保持することができる。このと
き、ワークの保持力を油圧または空気圧を制御すること
により自由に調整することができる。ワーク１の保持を
解除するときは、ピストン４を前進させると楔部材７の
嵌合部７ａが、押圧部材９ａ〜９ｃの逆円錐状部１３か
ら退出するため、押圧部材９ａ〜９ｃが弾性リング１０
により内方に移動し、ワーク１の保持が解除される。
【００１５】なお、上記実施形態においては、押圧ユニ
ット９を３つに分割しているが、これに限定されるもの
ではなく、要するに複数に分割することが重要である。
また、上記実施形態においては、保持用フィンガー５の
嵌合部５ａ、楔部材７の嵌合部７ａ及び押圧部材９ａ〜
９ｃの円錐状部１３、１４の形状を円錐状としている
が、球面等の曲面状であればよく、要するに各部が少な
くとも線接触するような面であればよい。
ット９を３つに分割しているが、これに限定されるもの
ではなく、要するに複数に分割することが重要である。
また、上記実施形態においては、保持用フィンガー５の
嵌合部５ａ、楔部材７の嵌合部７ａ及び押圧部材９ａ〜
９ｃの円錐状部１３、１４の形状を円錐状としている
が、球面等の曲面状であればよく、要するに各部が少な
くとも線接触するような面であればよい。
【００１６】次に本発明のワーク保持装置の他の実施形
態について説明する。なお、以下の実施形態の説明にお
いては、前記実施形態と同一の構成には同一番号を付け
て説明を省略する。
態について説明する。なお、以下の実施形態の説明にお
いては、前記実施形態と同一の構成には同一番号を付け
て説明を省略する。
【００１７】図５は本発明のワーク保持装置の他の実施
形態を示し、図５（Ａ）は図５（Ｂ）のＡ−Ａ線に沿っ
て矢印方向に見た断面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＢ
−Ｂ線に沿って矢印方向に見た断面図である。本実施形
態においては、各押圧部材９ａ〜９ｃの内側両端部に凹
部１８を形成するとともに、保持用フィンガー５の嵌合
部５ａに三本のガイドピン１９を立設し、ガイドピン１
９を隣接する押圧部材９ａ〜９ｃの凹部１８の間に臨ま
せるようにしている。本実施形態によれば、簡単な構成
で各押圧部材９ａ〜９ｃをガイドピン１９に沿って軸方
向に滑らかに摺動させることができる。
形態を示し、図５（Ａ）は図５（Ｂ）のＡ−Ａ線に沿っ
て矢印方向に見た断面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＢ
−Ｂ線に沿って矢印方向に見た断面図である。本実施形
態においては、各押圧部材９ａ〜９ｃの内側両端部に凹
部１８を形成するとともに、保持用フィンガー５の嵌合
部５ａに三本のガイドピン１９を立設し、ガイドピン１
９を隣接する押圧部材９ａ〜９ｃの凹部１８の間に臨ま
せるようにしている。本実施形態によれば、簡単な構成
で各押圧部材９ａ〜９ｃをガイドピン１９に沿って軸方
向に滑らかに摺動させることができる。
【００１８】図６は本発明のワーク保持装置の他の実施
形態を示す断面図である。本実施形態においては、楔部
材７と保持用フィンガー５との間に、上面に円錐状の嵌
合部５ａを有し下面に逆円錐状の嵌合部７ａを有する中
間体３０を装着し、楔部材７と中間体３０の間および中
間体と保持用フィンガー５との間にそれぞれ押圧部材９
ａ〜９ｃを装着している。これにより、一つの装置で複
数のワークを保持することができる。
形態を示す断面図である。本実施形態においては、楔部
材７と保持用フィンガー５との間に、上面に円錐状の嵌
合部５ａを有し下面に逆円錐状の嵌合部７ａを有する中
間体３０を装着し、楔部材７と中間体３０の間および中
間体と保持用フィンガー５との間にそれぞれ押圧部材９
ａ〜９ｃを装着している。これにより、一つの装置で複
数のワークを保持することができる。
【００１９】図７及び図８は、本発明のワーク保持装置
の他の実施形態を示し、図７（Ａ）はワーク保持装置の
軸方向断面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿
って矢印方向に見た断面図、図８は、図７の状態からワ
ークを保持した状態を示す軸方向断面図である。
の他の実施形態を示し、図７（Ａ）はワーク保持装置の
軸方向断面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿
って矢印方向に見た断面図、図８は、図７の状態からワ
ークを保持した状態を示す軸方向断面図である。
【００２０】図７（Ａ）において、ワーク保持装置２
は、シリンダ３と、シリンダ３内に往復動可能に嵌合さ
れ油圧又は空気圧により駆動されるピストン４と、シリ
ンダ３に固定された筒状の保持用フィンガー５と、一端
がピストン４に連結されると共に保持用フィンガー５内
に摺動自在に嵌合された作動ロッド６とから構成されて
いる。
は、シリンダ３と、シリンダ３内に往復動可能に嵌合さ
れ油圧又は空気圧により駆動されるピストン４と、シリ
ンダ３に固定された筒状の保持用フィンガー５と、一端
がピストン４に連結されると共に保持用フィンガー５内
に摺動自在に嵌合された作動ロッド６とから構成されて
いる。
【００２１】保持用フィンガー５は、ピストン３側に固
定された環状の基部２０と、ワーク係止用の段部５ｃ
と、基部２０より先端側に形成された４つ割りの押圧部
材２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄを有し、各押圧部材
２１ａ〜２１ｄの先端外周部には弾性リング２２が装着
され、この弾性リング２２をキャップ２３により締付固
定している。各押圧部材２１ａ〜２１ｄが締付けられた
とき、各押圧部材２１ａ〜２１ｄの間には隙間２７が形
成されるように設計されている。各押圧部材２１ａ〜２
１ｄの内周面には、先端にいくに従い径が小さくなるテ
ーパ面２５が形成され、また、基部２０には油、エアま
たは水等の流体供給孔２０ａが形成され、流体供給孔２
０ａは図示しないポンプに接続されている。
定された環状の基部２０と、ワーク係止用の段部５ｃ
と、基部２０より先端側に形成された４つ割りの押圧部
材２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄを有し、各押圧部材
２１ａ〜２１ｄの先端外周部には弾性リング２２が装着
され、この弾性リング２２をキャップ２３により締付固
定している。各押圧部材２１ａ〜２１ｄが締付けられた
とき、各押圧部材２１ａ〜２１ｄの間には隙間２７が形
成されるように設計されている。各押圧部材２１ａ〜２
１ｄの内周面には、先端にいくに従い径が小さくなるテ
ーパ面２５が形成され、また、基部２０には油、エアま
たは水等の流体供給孔２０ａが形成され、流体供給孔２
０ａは図示しないポンプに接続されている。
【００２２】一方、作動ロッド６の先端部には、押圧部
材２１ａ〜２１ｄのテーパ面２５と嵌合される円錐状の
嵌合部６ａが一体に形成されている。また、作動ロッド
６と保持用フィンガー５の下部との間には流体通路２６
が形成されている。さらに、作動ロッド６には、その中
央部には径方向に流体通路６ｂが形成される共に、この
流体通路６ｂに連通され上面に開口される流体通路６ｃ
が軸方向に形成されている。
材２１ａ〜２１ｄのテーパ面２５と嵌合される円錐状の
嵌合部６ａが一体に形成されている。また、作動ロッド
６と保持用フィンガー５の下部との間には流体通路２６
が形成されている。さらに、作動ロッド６には、その中
央部には径方向に流体通路６ｂが形成される共に、この
流体通路６ｂに連通され上面に開口される流体通路６ｃ
が軸方向に形成されている。
【００２３】上記構成からなる本実施形態の作用を図８
をも参照しつつ説明する。図７は、保持用フィンガー５
をワーク１の軸孔１ｃに挿入した状態を示し、この状態
からピストン４を図７（Ａ）の矢印に示す如く前進させ
ると、作動ロッド６の嵌合部６ａが、押圧部材２１ａ〜
２１ｄのテーパ面２５内に入り込み、作動ロッド６の軸
方向の移動により、各押圧部材２１ａ〜２１ｃは、弾性
リング２２に抗して径方向に広げられ、ついには、図８
に示すように、ワーク１の軸孔１ｃの内周面に均一に押
し付けられ、ワーク１を確実に保持することができる。
このとき、ワーク１の保持力を油圧または空気圧を制御
することにより自由に調整することができる。また、保
持用フィンガー５をワーク１の軸孔１ｃに挿入したと
き、流体供給孔２０ａ、流体通路２６、６ｂ、６ｃ及び
隙間２７から流体がワーク１の軸孔１ｃに噴出した後、
穴１ｇ、１ｈから外部に排出され、ワーク加工時に軸孔
１ｃ内に付着するバリ等の異物を除去するようにし、ワ
ーク１がバリにより抜けなくなるのを防止している。
をも参照しつつ説明する。図７は、保持用フィンガー５
をワーク１の軸孔１ｃに挿入した状態を示し、この状態
からピストン４を図７（Ａ）の矢印に示す如く前進させ
ると、作動ロッド６の嵌合部６ａが、押圧部材２１ａ〜
２１ｄのテーパ面２５内に入り込み、作動ロッド６の軸
方向の移動により、各押圧部材２１ａ〜２１ｃは、弾性
リング２２に抗して径方向に広げられ、ついには、図８
に示すように、ワーク１の軸孔１ｃの内周面に均一に押
し付けられ、ワーク１を確実に保持することができる。
このとき、ワーク１の保持力を油圧または空気圧を制御
することにより自由に調整することができる。また、保
持用フィンガー５をワーク１の軸孔１ｃに挿入したと
き、流体供給孔２０ａ、流体通路２６、６ｂ、６ｃ及び
隙間２７から流体がワーク１の軸孔１ｃに噴出した後、
穴１ｇ、１ｈから外部に排出され、ワーク加工時に軸孔
１ｃ内に付着するバリ等の異物を除去するようにし、ワ
ーク１がバリにより抜けなくなるのを防止している。
【００２４】なお、本実施形態の流体供給系を前述の各
実施形態に採用することも可能である。その場合には、
保持用フィンガー５内に流体通路を形成すればよい。
実施形態に採用することも可能である。その場合には、
保持用フィンガー５内に流体通路を形成すればよい。
【００２５】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変
更が可能である。例えば、上記実施形態においては磁気
ヘッド用キャリッジの保持を例にして説明しているが、
これに限定するものではなく、軸孔を有するワーク或は
孔を形成したワーク全てに適用可能である。
たが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変
更が可能である。例えば、上記実施形態においては磁気
ヘッド用キャリッジの保持を例にして説明しているが、
これに限定するものではなく、軸孔を有するワーク或は
孔を形成したワーク全てに適用可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ワークを変形させることなくワークを均一な
力で確実に保持し、ワークの加工効率或は搬送効率を向
上させることができる。
によれば、ワークを変形させることなくワークを均一な
力で確実に保持し、ワークの加工効率或は搬送効率を向
上させることができる。
【図１】本発明のワーク保持装置の１実施形態を示し、
図１（Ａ）はワーク保持装置の軸方向断面図、図１
（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿って矢印方向に見た
断面図である。
図１（Ａ）はワーク保持装置の軸方向断面図、図１
（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿って矢印方向に見た
断面図である。
【図２】図１の押圧部材の詳細を示し、図２（Ａ）は押
圧部材の側面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＢ方向から
見た図、図２（Ｃ）は図２（Ａ）を上から見た図であ
る。
圧部材の側面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＢ方向から
見た図、図２（Ｃ）は図２（Ａ）を上から見た図であ
る。
【図３】図３（Ａ）は、図１の保持用フィンガーの先端
部を示す正面図、図３（Ｂ）は、保持用フィンガーと押
圧部材の係合状態を示す拡大断面図である。
部を示す正面図、図３（Ｂ）は、保持用フィンガーと押
圧部材の係合状態を示す拡大断面図である。
【図４】図１の状態からワークを保持した状態を示し、
図４（Ａ）はワーク保持装置の軸方向断面図、図４
（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿って矢印方向に見た
断面図である。
図４（Ａ）はワーク保持装置の軸方向断面図、図４
（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿って矢印方向に見た
断面図である。
【図５】本発明のワーク保持装置の他の実施形態を示
し、図５（Ａ）は図５（Ｂ）のＡ−Ａ線に沿って矢印方
向に見た断面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＢ−Ｂ線に
沿って矢印方向に見た断面図である。
し、図５（Ａ）は図５（Ｂ）のＡ−Ａ線に沿って矢印方
向に見た断面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＢ−Ｂ線に
沿って矢印方向に見た断面図である。
【図６】本発明のワーク保持装置の他の実施形態を示す
断面図である。
断面図である。
【図７】本発明のワーク保持装置の他の実施形態を示
し、図７（Ａ）はワーク保持装置の軸方向断面図、図７
（Ｂ）は図７（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿って矢印方向に見た
断面図である。
し、図７（Ａ）はワーク保持装置の軸方向断面図、図７
（Ｂ）は図７（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿って矢印方向に見た
断面図である。
【図８】図７の状態からワークを保持した状態を示す軸
方向断面図である。
方向断面図である。
【図９】本発明が対象とするワークの１例を示す斜視図
である。
である。
１…ワーク、１ｃ…軸孔 ５…保持用フィンガー、５ａ…嵌合部 ６…作動ロッド、６ａ…嵌合部 ７…楔部材、７ａ…嵌合部 ９ａ〜９ｃ、２１ａ〜２１ｄ…押圧部材 １０、２２…弾性リング １５…ガイド溝 １７…ガイド部材 １９…ガイドピン ２３…テーパ面 ３０…中間体
Claims (6)
- 【請求項１】保持用フィンガーと、該保持用フィンガー
の先端に形成された円錐状又は球面状の嵌合部と、前記
保持用フィンガー内に摺動自在に嵌合された作動ロッド
と、該作動ロッドの先端に固定され、円錐状又は球面状
の嵌合部が形成された楔部材と、前記保持用フィンガー
と楔部材の間に嵌合され径方向に移動自在に配設された
複数の押圧部材と、各押圧部材の外周に装着された弾性
リングとを備え、軸孔を有するワークに対し前記押圧部
材により前記軸孔の内周面を押圧することによりワーク
を保持することを特徴とするワーク保持装置。 - 【請求項２】上記保持用フィンガーの嵌合部に突出する
ように設けられたガイド部材と、上記押圧部材の他端に
形成されたガイド溝を備え、前記ガイド部材をガイド溝
に係合させたことを特徴とする請求項１記載のワーク保
持装置。 - 【請求項３】上記保持用フィンガーの嵌合部に突出する
ように設けられたガイドピンを備え、該ガイドピンを隣
接する押圧部材間に配設したことを特徴とする請求項１
記載のワーク保持装置。 - 【請求項４】上記楔部材と保持用フィンガーとの間に、
上面および下面に嵌合部を有する中間体を装着し、楔部
材と中間体の間および中間体と保持用フィンガーとの間
にそれぞれ押圧部材を装着したことを特徴とする請求項
１記載のワーク保持装置。 - 【請求項５】保持用フィンガーと、該保持用フィンガー
の先端側に形成された複数の押圧部材と、これら押圧部
材の内周面に形成されたテーパ面と、各押圧部材の先端
外周部に装着された弾性リングと、前記保持用フィンガ
ー内に摺動自在に嵌合された作動ロッドと、該作動ロッ
ドの先端部に形成され、前記押圧部材のテーパ面と嵌合
される円錐状の嵌合部とを備え、軸孔を有するワークに
対し前記押圧部材により前記軸孔の内周面を押圧するこ
とによりワークを保持することを特徴とするワーク保持
装置。 - 【請求項６】上記押圧部材の内方からワークの軸孔に流
体を供給することを特徴とする請求項１又は請求項５記
載のワーク保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34946597A JPH11179690A (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | ワーク保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34946597A JPH11179690A (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | ワーク保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11179690A true JPH11179690A (ja) | 1999-07-06 |
Family
ID=18403937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34946597A Withdrawn JPH11179690A (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | ワーク保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11179690A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005007418A (ja) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Honda Motor Co Ltd | 溶接トーチ |
| JP2008006572A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Shiga Yamashita:Kk | 筒穴を有する鋳造物のクランプ治具 |
| WO2008156072A1 (ja) * | 2007-06-20 | 2008-12-24 | Honda Motor Co., Ltd. | ワーク把持装置およびアッセンブリの組立て方法 |
| JP2009000768A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Honda Motor Co Ltd | ワーク把持装置 |
| JP2009000769A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Honda Motor Co Ltd | アッセンブリの組立て方法 |
| JP2010036314A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Pascal Engineering Corp | クランプ装置 |
| JP2010058191A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Honda Motor Co Ltd | ワーク把持装置、および、これを用いたアッセンブリの組立て方法 |
| JP2010094775A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Honda Motor Co Ltd | シリンダヘッドの把持装置及びその把持方法 |
| JP2014050934A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Pascal Engineering Corp | クランプ装置 |
| CN109937116A (zh) * | 2017-10-17 | 2019-06-25 | 株式会社太科 | 零件定位用夹具及使用该零件定位用夹具的零件定位装置 |
-
1997
- 1997-12-18 JP JP34946597A patent/JPH11179690A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005007418A (ja) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Honda Motor Co Ltd | 溶接トーチ |
| JP2008006572A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Shiga Yamashita:Kk | 筒穴を有する鋳造物のクランプ治具 |
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| US20100154192A1 (en) * | 2007-06-20 | 2010-06-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Work holding apparatus and method for setting up assembly |
| JP2010036314A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Pascal Engineering Corp | クランプ装置 |
| JP2010058191A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Honda Motor Co Ltd | ワーク把持装置、および、これを用いたアッセンブリの組立て方法 |
| JP2010094775A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Honda Motor Co Ltd | シリンダヘッドの把持装置及びその把持方法 |
| JP2014050934A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Pascal Engineering Corp | クランプ装置 |
| CN109937116A (zh) * | 2017-10-17 | 2019-06-25 | 株式会社太科 | 零件定位用夹具及使用该零件定位用夹具的零件定位装置 |
| CN114012644A (zh) * | 2017-10-17 | 2022-02-08 | 株式会社太科 | 零件定位用夹具及使用该零件定位用夹具的零件定位装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050301 |