JPH11179457A - 薄板の位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補正テーブル上のリードフレームシートを迅
速かつ精度良く位置決めすることができる薄板の位置決
め方法を提供する。 【解決手段】 補正テーブル１１上に基準リードフレー
ム１が載置され、その位置がカメラ３５により撮像され
る。カメラ３５からの信号は制御部３６に送られる。次
に所望リードフレーム１が補正テーブル１１上に載置さ
れ、その位置がカメラ３５により撮像される。制御部３
６において基準リードフレーム１の位置と所望リードフ
レーム１の位置とが比較され、この比較値に基づいて補
正テーブル１１が移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数のリードフレー
ムからなるリードフレームシート（薄板）を正確かつ迅
速に位置決めすることができる薄板の位置決め方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数のリードフレームからな
るリードフレームシート（薄板）のトリミングを行なう
ため、薄板のトリミング装置が用いられている。このよ
うな薄板のトリミング装置は、リードフレームシートを
載置して位置決めを行なう補正テーブルと、リードフレ
ームシートを載置してトリミングを行なうトリミングテ
ーブルとを備えている。

【０００３】このような薄板のトリミング装置におい
て、補正テーブル上のリードフレームが位置決めされ、
その後補正テーブル上のリードフレームシートは搬送装
置によってトリミングテーブルまで搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した薄板のトリミ
ング装置において、補正テーブル上のリードフレームシ
ートは補正テーブルを移動させることにより、トリミン
グテーブルに対する位置が修正される。この場合、補正
テーブル上で正確かつ迅速に位置決めする方法は未だ開
発されていないのが実情である。

【０００５】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、薄板の位置決めを精度良く行なうことがで
きる薄板の位置決め方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、補正テーブル
に載置された薄板の位置決めを行なってトリミングテー
ブルまで搬送する薄板の位置決め方法において、基準薄
板を補正テーブル上に載置する工程と、補正テーブル上
の基準薄板をカメラで撮像し、カメラに接続された制御
部内に基準薄板の位置を記憶する工程と、所望薄板を補
正テーブル上に載置してカメラで撮像し、制御部内にお
いて、基準薄板の位置と所望薄板の位置を比較し、比較
した値に基づいて制御部により補正テーブルを移動させ
る工程と、制御部により搬送装置を駆動して補正テーブ
ル上の所望薄板をトリミングテーブルまで搬送する工程
と、を備えたことを特徴とする薄板の位置決め方法であ
る。

【０００７】本発明によれば、補正テーブル上の基準薄
板をカメラで撮像し、次に所望薄板をカメラで撮像す
る。次に、制御部により基準薄板の位置と所望薄板の位
置を比較する。制御装置により、この比較値に基づいて
補正テーブルを移動させる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図４は本発明の一
実施の形態を示す図である。

【０００９】まず図４（ａ）（ｂ）によりリードフレー
ムシート（薄板）について説明する。リードフレームシ
ート１は、複数のリードフレーム２と、このリードフレ
ーム２の外側に設けられた外枠３とを有し、リードフレ
ームシート１は合紙５を介在させて多数積層配置され
る。またリードフレームシート１には、後述するカメラ
３５、３７により撮像されてリードフレームシート１の
位置を確認するための長孔ターゲット６ａと丸孔ターゲ
ット６ｂとが各々形成されている。

【００１０】次に、本発明による薄板の位置決め方法を
実施するための薄板のトリミング装置について説明す
る。図１乃至図３に示すように、トリミング装置１０は
多数のリードフレームシート１を積層して載置するとと
もに、このリードフレームシート１を位置決めする補正
テーブル１１と、リードフレームシート１を載置してト
リミングを行なうトリミングテーブル１２とを備えてい
る。

【００１１】この場合、補正テーブル１１上において、
多数のリードフレームシート１は、リードフレームシー
ト１間に合紙５を介在させた状態で積層載置される。ま
たトリミングテーブル１２は、リードフレームシート１
を一枚ずつ載置し、リードフレームシート１から外枠３
をトリミング除去するものである。

【００１２】またトリミングテーブル１２の下流側に
は、トリミングテーブル１２によって外枠３がトリミン
グされたリードフレーム２を受け取り外方へ移載する移
載テーブル１３が設けられている。

【００１３】さらに、補正テーブル１１、トリミングテ
ーブル１２および移載テーブル１３の上方には、ボール
ネジ（ネジ棒）１５が直線上に延びており、ボールネジ
１５には供給ヘッド（吸着ヘッド）１６と搬送ヘッド
（吸着ヘッド）１８が各々取付られている。この供給ヘ
ッド１６および搬送ヘッド１８はリードフレームシート
１あるいはリードフレーム２を吸着する吸着部１７，１
９を各々有し、さらに供給ヘッド１６および搬送ヘッド
１８はボールネジ１５に沿って移動するための駆動部１
６ａ，１８ａを各々有している。

【００１４】次に図２および図３により、補正テーブル
１１についてさらに説明する。図２および図３に示すよ
うに、補正テーブル１１はボールネジ１５の方向をｘ方
向とした場合、このｘ方向に直交するｙ方向を有してお
り、補正テーブル１１はｙ方向に移動可能でかつ基準点
２２を中心としてθ方向に回動可能となっている。

【００１５】すなわち、補正テーブル１１は、フレーム
３１上にｙ方向に設けられたレール２９と、レール２９
上を受部２８を介して摺動するｙテーブル２６と、ｙテ
ーブル２６上において基準点２２を中心として回動する
θテーブル２１とを有している。

【００１６】このうちｙテーブル２６は、レール２９上
をモータとボールネジによって駆動する。またθテーブ
ル２１上にパレットガイド２３が取付られており、θテ
ーブル２１上にパレットガイド２３に沿ってリードフレ
ームシート１と合紙５との積層体を載置したパレット２
４が配置される。

【００１７】また図３に示すように、補正テーブル１１
の近傍にはボールネジ１５に直交する方向に合紙除去台
３２が設けられ、この合紙除去台３２に進退自在アーム
３４を介して合紙除去ヘッド３３が進退自在に取付られ
ている。

【００１８】合紙除去ヘッド３３は、リードフレームシ
ート１と合紙５との積層体から合紙５のみを吸着して除
去するものであり、供給ヘッド１６の吸着部１７による
リードフレーム１の吸着作用と合紙除去ヘッド３３によ
る合紙５の吸着作用は交互に行なわれるようになってい
る。

【００１９】また、図１に示すように補正テーブル１１
上には、リードフレームシート１と合紙５との積層体を
真上から撮像するカメラ３５と斜め上方からリードフレ
ームシート（被写体）１を照らす光源３７が設けられて
いる。このカメラ３５からの信号は制御部３６へ入力さ
れ、制御部３６によってｙテーブル２６、θテーブル２
１が各々駆動される。また供給ヘッド１６も、制御部３
６によって駆動される。なお、カメラ３５及び光源３７
は、フレームに取付けられている。

【００２０】次に薄板の位置決め方法について説明す
る。

【００２１】まず図１乃至図３に示すように、基準とな
るリードフレームシート１が補正テーブル１１のθテー
ブル２１上に配置される。次に基準リードフレームシー
ト１がカメラ３５によって撮像され、基準リードフレー
ムシート１のターゲット６ａ，６ｂにより基準リードフ
レームシート１の位置が確認される。カメラ３５からの
信号は制御部３６へ送られ、基準リードフレームシート
１の位置が制御部３６内に記憶される。

【００２２】この基準リードフレームシート１は、補正
テーブル１１上においてトリミングテーブル１２に対し
て基準となる位置に配置されるものである。基準となる
位置にリードフレームシート１を設置するには、トリミ
ング作業の基準となるトリミングテーブル１２上にリー
ドフレームシート１を人手によりトリミング可能な状態
にセットする。その後リードフレームシート１を供給ヘ
ッド１６の吸着部１７にて吸引しθテーブル２１へ逆移
送し、設置することで、基準となる位置を定める。

【００２３】その後カメラ３５により基準リードフレー
ムシート１の基準位置を撮像し、制御部３６に信号を送
り、記憶させる。

【００２４】また、供給ヘッド１６の吸着部１７とトリ
ミングテーブル１２の相対位置は、予め機械調整によ
り、一定の値に定められているので、補正テーブル１１
のθテーブル２１上に供給ヘッド１６を移動させ、吸着
部１７にリードフレームシート１を人手により位置合わ
せすることにより、基準リードフレームシート１の基準
位置を定めることもできる。

【００２５】次に基準リードフレームシート１がθテー
ブル２１から除去され、リードフレームシート（所望リ
ードフレームシート）１と合紙５との積層体がθテーブ
ル２１上に配置される。この場合、リードフレームシー
ト１と合紙５との積層体はパレット２４上に載置されて
おり、パレット２４はパレットガイド２３に当接して位
置決めされる。なお積層体１，５の最上層はリードフレ
ームシート１となっている。

【００２６】次にリードフレームシート１と合紙５との
積層体がカメラ３５によって撮像され、リードフレーム
シート１のターゲット６ａ，６ｂによりリードフレーム
シート１の位置が確認される。カメラ３５からの信号は
制御部３６へ送られ、この制御部３６によって、基準リ
ードフレームシート１の位置と所望リードフレームシー
ト１の位置が比較される。

【００２７】次に制御部３６によって基準リードフレー
ムシート１の位置と所望リードフレームシートの位置の
比較値を小さくするよう補正テーブル１１を移動させ
る。

【００２８】すなわち、制御部３６は、リードフレーム
シート（所望リードフレームシート）１と合紙５との積
層体がｙ方向およびθ方向にずれている場合は、補正テ
ーブル１１のｙテーブル２６およびθテーブル２１を駆
動して積層体１，５の位置を補正する。

【００２９】また制御部３６はリードフレームシート１
と合紙５との積層体がｘ方向にずれている場合は、後述
のように、供給ヘッド１６の駆動部１６ａによって積層
体１，５の位置を補正する。

【００３０】次に供給ヘッド１６の吸着部１７がリード
フレームシート１と合紙５との積層体側へ降下して、こ
の積層体１，５からリードフレームシート１を吸着す
る。

【００３１】その後吸着部１７が上昇し、駆動部１６ａ
によって供給ヘッド１６がボールネジ１５に沿って移動
し、リードフレームシート１がトリミングテーブル１２
側へ搬送される。この場合、リードフレームシート１と
合紙５との積層体が、補正テーブル１１上においてｘ方
向にずれている場合は、制御部３６によって供給ヘッド
１６の駆動部１６ａが制御される。すなわち、ｘ方向に
延びるボールネジ１５上において供給ヘッド１６の位置
調整が行なわれ、リードフレームシート１のｘ方向のず
れが修正される。

【００３２】その後吸着部１７が降下して、リードフレ
ームシート１がトリミングテーブル１２上に載置され、
リードフレームシート１はトリミングテーブル１２上に
おいて、ｘ方向、ｙ方向およびθ方向について精度良く
位置決めが行なわれる。その後、トリミングテーブル１
２上においてリードフレームシート１のトリミングが行
なわれ、リードフレームシート１から外枠３が除去され
る。外枠３が除去されたリードフレーム２はその後、搬
送ヘッド１８の吸着部１９によって移載テーブル１３側
への送られる。

【００３３】この間、供給ヘッド１６の吸着部１７によ
って補正テーブル１１上のリードフレームシート１が搬
送された後、合紙除去ヘッド３３が補正テーブル１１上
へ延び、リードフレームシート１の上方に位置する合紙
５を除去する。

【００３４】このように本発明の実施の形態によれば、
基準リードフレームシート１および所望リードフレーム
シート１がカメラ３５により撮像され、制御部３６にお
いて両者の位置が比較されるとともに、この比較値に基
づいて補正テーブル１１が移動し、かつ供給ヘッド１６
の位置調製が行なわれるので、リードフレームシート１
の位置決めを迅速かつ精度良く行なうことができる。ま
た補正テーブル１１はｙ方向およびθ方向にのみ移動す
るので、補正テーブル１１の構造を簡略化することがで
きる。また、固定したボールネジ１５に沿って供給ヘッ
ド１６と搬送ヘッド１８が移動する構造となっているの
で、ボールネジ１５に単一のヘッドが取付けられている
場合に比較してリードフレームシート１およびリードフ
レーム２の搬送を効率的に行なうことができる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、制御部に
より基準薄板の位置と所望薄板の位置を比較し、この比
較値に基づいて補正テーブルを移動させる。このことに
より、補正テーブル上の薄板を迅速かつ精度良く位置決
めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による薄板の位置決め方法を行なう薄板
のトリミング装置を示す側面図。

【図２】補正テーブルの正面図。

【図３】補正テーブルとトリミングテーブルを示す平面
図。

【図４】リードフレームシートと合紙を示す平面図。

【符号の説明】

１ リードフレームシート ５ 合紙 １０ 薄板のトリミング装置 １１ 補正テーブル １２ トリミングテーブル １３ 移載テーブル １５ ボールネジ １６ 供給ヘッド １６ａ 駆動部 １７ 吸着部 １８ 搬送ヘッド １８ａ 駆動部 １９ 吸着部 ２１ θテーブル ２６ ｙテーブル ３５ カメラ ３６ 制御部 ３７ 光源

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】補正テーブルに載置された薄板の位置決め
   を行なってトリミングテーブルまで搬送する薄板の位置
   決め方法において、 基準薄板を補正テーブル上に載置する工程と、 補正テーブル上の基準薄板をカメラで撮像し、カメラに
   接続された制御部内に基準薄板の位置を記憶する工程
   と、 所望薄板を補正テーブル上に載置してカメラで撮像し、
   制御部内において、基準薄板の位置と所望薄板の位置を
   比較し、比較した値に基づいて制御部により補正テーブ
   ルを移動させる工程と、 制御部により搬送装置を駆動して補正テーブル上の所望
   薄板をトリミングテーブルまで搬送する工程と、を備え
   たことを特徴とする薄板の位置決め方法。
2. 【請求項２】搬送装置はｘ方向に延び、 制御部は補正テーブルをｘ方向に直交するｙ方向に移動
   させるとともに、基準点を中心として回転させ、 制御部は薄板をｘ方向に延びる搬送装置によりトリミン
   グテーブル上の所定点まで搬送することを特徴とする請
   求項１記載の薄板の位置決め方法。