JPH067851A - Device for storing and changing die in bending machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To change bending dies in a short time. CONSTITUTION:A device 51 for storing dies is provided which is equipped with many die storing parts 59 storing bending dies 9 near a front frame 5, and the device is so structured as to be capable of dividing a suitable die storing part 59 into a prescribed die changing position. Then, between the die storing device 51 and the front frame 5, a die standby device 67 is provided which is equipped with a first die standby part 63 and a second die standby part 65 where the bending dies 9 are temporarily on standby; and a die moving device 77 is provided by which the bending die 9 is sent to or pulled out against the front frame 5 when the suitable die standby part 63, 65 is positioned in a first proximity position, and by which the bending die 9 is sent to or pulled out against the die storing part 59 divided into a prescribed die changing position when the suitable die standby part 63, 65 is positioned in a second proximity position, for example.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプレスブレーキ
のごとき折曲げ機において、曲げ金型を収納したり、又
は曲げ金型を交換したりすることができる金型収納交換
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a die accommodating and exchanging device capable of accommodating or exchanging a bending die in a folding machine such as a press brake.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、折曲げ機は、一対のサイドフレ
ームと、このサイドフレームの前側に設けたフロントフ
レームと、このフロントフレームに着脱交換自在な曲げ
金型等を備えている。上記曲げ金型を収納したり、曲げ
金型の交換を行ったりするための金型収納交換装置の先
行技術として特開平１−５３１３０号公報に示すものが
ある。2. Description of the Related Art Generally, a bending machine is provided with a pair of side frames, a front frame provided on the front side of the side frames, and bending dies which can be detachably attached to the front frame. Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-53130 discloses a prior art of a mold accommodating / exchanging device for accommodating the bending mold and exchanging the bending mold.

【０００３】上記先行技術について簡単に説明すると、
折曲げ機のサイドフレームの一側には多数の曲げ金型を
収納する金型収納装置が設けてあり、この金型収納装置
は金型収納ドラムのごときものであって、多数の金型収
納部を備えている。上記フロントフレームと金型収納ド
ラムの間には金型移送装置が設けてあり、その金型移送
装置は、フロントフレームに対して曲げ金型を送出し又
は引出しを行ったり、金型収納ドラムにおける所定の金
型交換位置に割出した金型収納部に対して金型を送出し
又は引出しを行う作用を有している。なお金型収納ドラ
ムは、所定の金型収納部を所定の金型交換位置に割出す
べく回転自在に構成されている。The above prior art will be briefly described as follows.
On one side of the side frame of the folding machine, a mold storage device for storing a large number of bending molds is provided. This mold storage device is like a mold storage drum and stores a large number of molds. It has a section. A mold transfer device is provided between the front frame and the mold storage drum, and the mold transfer device sends or draws a bending mold to or from the front frame, or is installed in the mold storage drum. It has the function of delivering or withdrawing the mold from the mold accommodating portion indexed at a predetermined mold exchange position. The mold storage drum is configured to be rotatable so as to index a predetermined mold storage portion to a predetermined mold replacement position.

【０００４】上記構成により、金型収納ドラムを適宜に
回転させて空の金型収納部を所定の金型交換位置に割出
した後に、金型移送装置を適宜に操作してフロントフレ
ームに装着した曲げ金型（交換前の曲げ金型）をフロン
トフレームから上記空の金型収納部に移送せしめる。こ
れによって、フロントフレームから交換前の曲げ金型を
引出して、空の金型収納部に対して曲げ金型を送出する
ことができる。With the above structure, after the mold storage drum is appropriately rotated to index the empty mold storage portion to a predetermined mold replacement position, the mold transfer device is appropriately operated and mounted on the front frame. The bent bending mold (bending mold before replacement) is transferred from the front frame to the empty mold storage section. As a result, the bending die before the replacement can be pulled out from the front frame, and the bending die can be delivered to the empty die housing portion.

【０００５】空の金型収納部に対して交換前の曲げ金型
を送出した後に、金型収納ドラムを適宜に回転させて所
定の曲げ金型（交換後の曲げ金型）を収納した金型収納
部を所定の金型交換位置に割出す。そして、金型移送装
置を適宜に操作して交換後の曲げ金型を所定の金型収納
部からフロントフレームに移送せしめる。これによっ
て、所定の金型収納部に対して交換後の曲げ金型を引出
して、フロントフレームに対して交換後の曲げ金型を送
出することができ、曲げ金型を１回の交換作業が終了す
る。After sending the bending die before the replacement to the empty die housing, the die housing drum is appropriately rotated to accommodate a predetermined bending die (bending die after the replacement). Index the mold compartment to the desired mold change position. Then, the mold transfer device is appropriately operated to transfer the exchanged bending mold from the predetermined mold housing portion to the front frame. As a result, it is possible to draw out the replaced bending mold into a predetermined mold housing portion and send out the replaced bending mold to the front frame, so that the bending mold can be replaced once. finish.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、フロントフレ
ームから交換前の曲げ金型を引出した後において、上記
交換前の曲げ金型を空の金型収納部に送出し、所定の交
換後の曲げ金型を収納した金型収納部を所定の金型交換
位置に割出さなければ、金型収納部から交換後の曲げ金
型を引出し、フロントフレームに対して交換後の曲げ金
型を送出すことができない。したがって、曲げ金型の交
換に多くの時間を要し、作業能率が悪くなるといった問
題があった。特に、多数の曲げ金型を収納する金型収納
装置においては、所定の金型交換位置に所定の金型収納
部を割り出すのに、多くの時間を要し、上記問題はより
一層顕著なものになる。However, after pulling out the pre-replacement bending die from the front frame, the pre-replacement bending die is delivered to an empty die storage portion, and the pre-replacement bending die is bent. If the mold storage part containing the mold is not indexed to the predetermined mold replacement position, pull out the replaced bending mold from the mold storage part and send the replaced bending mold to the front frame. I can't. Therefore, it takes a lot of time to replace the bending mold, and there is a problem that work efficiency deteriorates. Particularly, in a mold storage device that stores a large number of bending molds, it takes a lot of time to index a predetermined mold storage part to a predetermined mold exchange position, and the above problem is more remarkable. become.

【０００７】そこで、本発明は、上記問題点を解決する
ことができる折曲げ機における金型収納交換装置を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a mold accommodating / exchanging device in a bending machine capable of solving the above problems.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、第１の手段と
して一対のサイドフレームと、一対のサイドフレームの
前側に設けたフロントフレームと、このフロントフレー
ムに板材の折曲げを行うための曲げ金型を着脱交換自在
に設けてなる折曲げ機において、上記フロントフレーム
の近傍に曲げ金型を収納する多数の金型収納部を備えた
金型収納装置を設け、適宜の金型収納部を所定の金型交
換位置に割出し可能に構成し、上記金型収納装置とフロ
ントフレームの間に、曲げ金型を一時的に待機せしめる
第１金型待機部と第２金型待機部を備えた金型待機装置
を設け、前記フロントフレームに近接した第１近接位置
と上記金型交換位置に近接した第２近接位置との間にお
いて、各金型待機部を移動自在に設け、上記第１近接位
置に適宜の金型待機部を位置せしめたときに、上記フロ
ントフレームに対して曲げ金型を送出し又は引出しを行
ったり、上記第２近接位置に適宜の金型待機部を位置せ
しめたときに、前記所定の金型交換位置に割り出された
金型収納部に対して曲げ金型を送出し又は引出しを行っ
たりするための金型移送装置を設けてなることを特徴と
する。In order to solve the above-mentioned conventional problems, in the present invention, as a first means, a pair of side frames and a front frame provided in front of the pair of side frames are provided. A bending machine in which a bending die for bending a plate material is detachably attached to the front frame, and is provided with a large number of die accommodating portions for accommodating the bending die in the vicinity of the front frame. A mold accommodating device is provided, and an appropriate mold accommodating portion is configured to be indexable to a predetermined mold exchanging position, and a bending mold is temporarily put on standby between the mold accommodating device and the front frame. A mold standby device including a first mold standby unit and a second mold standby unit is provided, and between a first proximity position close to the front frame and a second proximity position close to the mold replacement position, Wait for each mold Is movably provided, and when a proper die standby portion is located at the first proximity position, the bending die is delivered to or pulled out from the front frame, or appropriately moved to the second proximity position. A mold transfer device for sending or pulling out a bending mold to the mold storage part indexed to the predetermined mold replacement position when the mold standby part is positioned. It is characterized by being provided.

【０００９】第２の手段として、第１の手段の構成要件
のほかに、前記第１金型待機部が前記第１近接位置する
ときには前記第２金型待機部が前記第２近接位置に位置
すると共に、上記第１金型待機部が上記第２近接位置す
るときには上記第２金型待機部が上記第１近接位置に位
置するように構成してなることを特徴とする。As a second means, in addition to the constitutional requirements of the first means, when the first die standby section is in the first proximity position, the second die standby section is located in the second proximity position. In addition, when the first mold standby unit is located at the second proximity position, the second mold standby unit is located at the first proximity position.

【００１０】第３の手段として、第１の手段の構成要件
のほかに、前記金型待機装置を一対のサイドフレームの
間に設けてなることを特徴とする。As a third means, in addition to the constituent features of the first means, the mold standby device is provided between a pair of side frames.

【００１１】[0011]

【作用】前記の構成において、第１金型待機部を第１近
接位置に第２金型待機部を第２近接位置に位置せしめる
と共に、所定の金型収納部を所定の金型交換位置に割出
す。そして、金型移送装置を適宜に操作して上記所定の
金型収納部に収納した曲げ金型（交換後の曲げ金型）を
第２金型待機部に移送せしめることにより、所定の金型
収納部に対して交換後の曲げ金型の引出しを行うことが
できる。所定の金型収納部に対して交換後の曲げ金型の
引出しを行った後に、適宜の空の金型収納部を金型交換
位置に割出す。In the above structure, the first die standby portion is positioned at the first proximity position and the second die standby portion is positioned at the second proximity position, and the predetermined die storage portion is moved to the predetermined die exchange position. Index. Then, the mold transfer device is appropriately operated to transfer the bending mold (bending mold after replacement) stored in the predetermined mold storage part to the second mold standby part, whereby a predetermined mold is prepared. The bending die after replacement can be drawn out from the storage portion. After the bending die after the replacement is drawn out from a predetermined die storage portion, an appropriate empty die storage portion is indexed to the die exchange position.

【００１２】次に、金型移送装置を適宜に操作してフロ
ントフレームに装着した曲げ金型（交換前の曲げ金型）
をフロントフレームから第１金型待機部に移送せしめる
ことにより、フロントフレームに対して交換前の曲げ金
型の引出しを行うことができるものである。Next, the bending die mounted on the front frame by appropriately operating the die transfer device (bending die before replacement)
By transferring the mold from the front frame to the first mold standby portion, the bending mold before replacement can be drawn out from the front frame.

【００１３】フロンフレームに対して交換前の曲げ金型
の引出しを行った後に、第１金型待機部を第２近接位置
に位置せしめると共に、第２金型待機部を第１近接位置
に位置せしめる。そして、金型移送装置を適宜に操作し
て第２金型待機部に待機した交換後の曲げ金型をフロン
トフレームに移送せしめることにより、フロントフレー
ムに対して交換後の曲げ金型を送出す。また、金型移送
装置を適宜に操作して第１金型待機部に待機した交換前
の曲げ金型を前記所定の空の金型収納部に移送せしめる
ことにより、所定の金型収納部に対して交換前の曲げ金
型を送出す。After the bending die before the replacement is drawn out from the fluorocarbon frame, the first die standby portion is positioned at the second proximity position and the second die standby portion is positioned at the first proximity position. Excuse me. Then, by appropriately operating the die transfer device, the exchanged bend die waiting in the second die stand-by portion is transferred to the front frame, so that the exchanged bend die is delivered to the front frame. . In addition, by appropriately operating the die transfer device, the bending die that has been waiting in the first die standby portion is transferred to the predetermined empty die storage portion, so that the predetermined die storage portion can be stored. On the other hand, the bending die before replacement is sent out.

【００１４】以上により、曲げ金型の１回の交換作業が
終了する。With the above, one exchanging work of the bending die is completed.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to this embodiment will be described below with reference to the drawings.

【００１６】図１，図２を参照するに、折曲げ機の一例
としてのプレスブレーキ１は、立設した左右（図１，図
２において紙面に向って裏表）の一対のサイドフレーム
３と、一対のサイドフレーム３の前側（図１，図２にお
いて左側）に左右方向へ延伸して設け上部フロントフレ
ーム５と下部フロントフレーム７等を備えている。ここ
で、上記下部フロントフレーム７はサイドフレーム３に
固定してあり、上部フロントフレーム５はサイドフレー
ム３に昇降自在に設けてある。そして、上記上部フロン
トフレーム５は例えば図示省略の油圧シリンダにより昇
降作動されるものである。Referring to FIGS. 1 and 2, a press brake 1 as an example of a folding machine includes a pair of left and right standing side frames 3 (front and back facing the paper in FIGS. 1 and 2), An upper front frame 5 and a lower front frame 7 are provided on the front side (left side in FIGS. 1 and 2) of the pair of side frames 3 so as to extend in the left-right direction. Here, the lower front frame 7 is fixed to the side frame 3, and the upper front frame 5 is provided on the side frame 3 so as to be vertically movable. The upper front frame 5 is vertically moved by, for example, a hydraulic cylinder (not shown).

【００１７】上記上部フロントフレーム５の下側には上
曲げ金型９を備えた上金型ホルダ１１が着脱交換自在に
設けてあると共に、下部フロントフレーム７の上側には
下曲げ金型１３を備えた下金型ホルダ１５が着脱交換自
在に設けてある。ここで、上曲げ金型９、上金型ホルダ
１１、下曲げ金型１３、下金型ホルダ１５は左右方向へ
延伸してある。An upper mold holder 11 having an upper bending mold 9 is detachably mounted on the lower side of the upper front frame 5 and a lower bending mold 13 is mounted on the upper side of the lower front frame 7. The lower die holder 15 provided is provided so as to be detachable and replaceable. Here, the upper bending mold 9, the upper mold holder 11, the lower bending mold 13, and the lower mold holder 15 are extended in the left-right direction.

【００１８】より詳細には、上部フロントフレーム５の
下側には上金型ホルダ１１を保持する上ホルダ保持部材
１７が左右方向へ延伸して設けてあって、その上ホルダ
保持部材１７は支持ブラケット１９、ピン２１を介して
上下方向へ揺動自在である。上記上ホルダ保持部材１７
をほぼ水平な位置とほぼ垂直な位置の間において上下方
向へ揺動させるために、上部フロントフレーム７の後側
の適宜位置にはピンを介して上下方向へ揺動自在な複数
の揺動シリンダ２３が左右方向へ適宜間隔に設けてあ
り、各揺動シリンダ２３から下方向へ突出自在のピスト
ンロッド２５が上ホルダ保持部材１７の適宜位置にピン
を介して連結してある。また、上記上ホルダ保持部材１
７は図示省略のクランプシリンダの作動により上金型ホ
ルダ１１の適宜面を押圧する複数のクランパ２５が左右
方向へ適宜間隔に設けてある。More specifically, an upper holder holding member 17 for holding the upper mold holder 11 is provided below the upper front frame 5 so as to extend in the left-right direction, and the upper holder holding member 17 is supported. It is swingable in the vertical direction via the bracket 19 and the pin 21. The upper holder holding member 17
In order to swing the vertical direction between the substantially horizontal position and the substantially vertical position, a plurality of swing cylinders that are swingable in the vertical direction via pins are provided at appropriate positions on the rear side of the upper front frame 7. 23 are provided at appropriate intervals in the left-right direction, and a piston rod 25 that is capable of protruding downward from each swing cylinder 23 is connected to an appropriate position of the upper holder holding member 17 via a pin. In addition, the upper holder holding member 1
7, a plurality of clampers 25 for pressing an appropriate surface of the upper mold holder 11 by operating a clamp cylinder (not shown) are provided at appropriate intervals in the left-right direction.

【００１９】上記下部フロントフレーム７の上側には下
金型ホルダ１５を支持する下ホルダ支持部材２７が左右
方向へ延伸して設けてあり、下ホルダ保持部材２７には
複数の位置決めピン２９が左右方向へ適宜間隔に設けて
あり、各位置決めピン２９は位置決めシリンダ３１の作
動により下ホルダ保持部材２７に設けた位置決め穴３３
に係合可能である。A lower holder support member 27 for supporting the lower mold holder 15 is provided on the upper side of the lower front frame 7 so as to extend in the left-right direction, and the lower holder holding member 27 is provided with a plurality of positioning pins 29 on the left and right. The positioning pins 29 are provided at appropriate intervals in the direction and the positioning holes 33 are provided in the lower holder holding member 27 by the operation of the positioning cylinder 31.
Can be engaged with.

【００２０】上記下曲げ金型１３の後方には板材に対し
て前後方向の位置決めを行うバックゲージ装置３５が設
けてある。A back gauge device 35 for positioning the plate material in the front-rear direction is provided behind the lower bending die 13.

【００２１】より詳細には、サイドフレーム３の後部適
宜位置にはバックゲージ装置３５の一部を構成する支持
フレーム３７が左右方向へ延伸して設けてあり、この支
持フレーム３７に設けたガイド部材３９には左右方向へ
延伸したキャレッジ４１が前後方向へ移動自在に設けて
ある。上記キャレッジ４１を前後方向へ移動させるため
に、支持フレーム３７にはサーボモータ４３に連動連結
したボールねじ４５が前後方向へ延伸して設けてあり、
このボールねじ４５に螺合したナット部材４７がキャレ
ッジ４１に一体的に取付けてある。上記キャレッジ４３
の前側には板材の後端に当接可能なポテンションメータ
のごとき板材当接部材４８が設けてある。More specifically, a supporting frame 37 forming a part of the back gauge device 35 is provided at an appropriate position on the rear portion of the side frame 3 so as to extend in the left-right direction, and a guide member provided on the supporting frame 37. A carriage 41 extending in the left-right direction is provided at 39 so as to be movable in the front-rear direction. In order to move the carriage 41 in the front-rear direction, the support frame 37 is provided with a ball screw 45 linked to a servo motor 43 so as to extend in the front-rear direction.
A nut member 47 screwed onto the ball screw 45 is integrally attached to the carriage 41. Carriage 43 above
A plate contact member 48 such as a potentiometer capable of contacting the rear end of the plate is provided on the front side of the plate.

【００２２】上記構成により、サーボモータ４３を適宜
に駆動制御してボールねじ４５を回転させることによ
り、板材当接部材４８を前後方向へ移動させて前後方向
の所定位置に位置決めする。次に、板材をプレスブレー
キ１の前方から上曲げ金型９と下曲げ金型１３の間に移
送させて、板材の後端を板材当接部材４８に当接させる
ことにより、板材の前後方向の位置決めを行う。そし
て、油圧シリンダを作動させて上部フロントフレーム５
を下降させることにより、上曲げ金型９を下降させて、
上曲げ金型９と下曲げ金型１３の協働により板材に対し
て所望の折曲げ加工を行う。With the above structure, the servomotor 43 is appropriately driven and controlled to rotate the ball screw 45, thereby moving the plate contact member 48 in the front-rear direction and positioning it at a predetermined position in the front-rear direction. Next, the plate material is transferred from the front of the press brake 1 between the upper bending mold 9 and the lower bending mold 13, and the rear end of the plate material is brought into contact with the plate material contact member 48, whereby the plate material is moved in the front-back direction. Position. Then, the hydraulic cylinder is operated to activate the upper front frame 5.
To lower the upper bending die 9,
The upper bending die 9 and the lower bending die 13 cooperate to perform a desired bending process on the plate material.

【００２３】上記上部フロントフレーム５の後方には上
曲げ金型９を備えた多数の上金型ホルダ１１を収納する
と共に上記上金型ホルダ１１の交換を行うための上金型
収納交換装置４９が設けてある。Behind the upper front frame 5, a large number of upper mold holders 11 each having an upper bending mold 9 are accommodated and an upper mold accommodating and exchanging device 49 for exchanging the upper mold holders 11. Is provided.

【００２４】上金型収納交換装置４９の詳細について説
明すると、上記サイドフレーム３の後方には上金型収納
交換装置４９の一部を構成する上金型収納装置５１が設
けてあり、この上金型収納装置５１は上曲げ金型９を備
えた上金型ホルダ１１を多数収納する作用を有してい
る。Explaining the details of the upper mold accommodating / exchanging device 49, an upper mold accommodating device 51 forming a part of the upper mold accommodating / exchanging device 49 is provided at the rear of the side frame 3. The mold storage device 51 has a function of storing a large number of upper mold holders 11 including the upper bending mold 9.

【００２５】より詳細には、サイドフレーム３の後方に
は複数のスプロケット５３（図示には１つのスプロケッ
トのみ図示）が支柱（図示省略）を介して設けてあり、
複数のスプロケット５３には上下方向へ延伸したエンド
レスチェン５５が掛回してある。適宜のスプロケット５
３は制御モータ５７に連動連結してあり、制御モータ５
７を駆動制御することにより適宜のスプロケット５３を
回転させることがてきるものである。More specifically, a plurality of sprockets 53 (only one sprocket is shown in the figure) are provided behind the side frame 3 via columns (not shown),
An endless chain 55 extending in the vertical direction is wound around the plurality of sprockets 53. Appropriate sprockets 5
3 is linked to the control motor 57 and is connected to the control motor 5
The sprocket 53 can be rotated by controlling the drive of the sprocket 7.

【００２６】上記エンドレスチェン５５には上曲げ金型
９を備えた上金型ホルダ１１を収納する多数の上金型収
納部材５９が設けてあり、各上金型収納部材５９に断面
コの字形状に形成してあると共に左右方向へ延伸してあ
る。また、上記上金型収納部材５９には複数のガイド溝
６１が設けてある。なお、上金型収納部材５９により上
金型ホルダ１１を収納したときには、上金型ホルダ１１
は公知の固定手段を介して上金型収納部材５９から離脱
しないように構成されている。The endless chain 55 is provided with a large number of upper mold accommodating members 59 for accommodating the upper mold holder 11 having the upward bending mold 9, and each upper mold accommodating member 59 has a U-shaped cross section. It is formed in a shape and is stretched in the left-right direction. A plurality of guide grooves 61 are provided in the upper die storage member 59. When the upper mold holder 11 is housed by the upper mold housing member 59, the upper mold holder 11
Is configured so as not to be separated from the upper die storage member 59 via a known fixing means.

【００２７】上記構成により、制御モータ５７を駆動制
御してエンドレスチェン５５を適宜に上下方向へ走行さ
せることにより、所定の上金型収納部材５９を所定の上
金型交換位置に割出すことができる。With the above structure, by driving and controlling the control motor 57 and appropriately moving the endless chain 55 in the vertical direction, the predetermined upper mold accommodating member 59 can be indexed to the predetermined upper mold exchanging position. it can.

【００２８】上記上部フロントフレーム５と上金型収納
装置５１の間、本実施例においては、一対のサイドフレ
ーム３の間には、上曲げ金型９を備えた上金型ホルダ１
１を一時的に待機せしめる第１金型待機部６３、第２金
型待機部６５を備えた上金型待機装置６７が設けてあ
る。An upper mold holder 1 having an upper bending mold 9 is provided between the upper front frame 5 and the upper mold accommodating device 51, and in this embodiment, between the pair of side frames 3.
There is provided an upper die standby device 67 having a first die standby portion 63 and a second die standby portion 65 for temporarily holding 1 for waiting.

【００２９】より詳細には、一対のサイドフレーム３の
間には図示省略の回転用制御モータに連動連結した作動
杆６９が設けてあり、この作動杆６９には左右方向へ延
伸した回転部材７１が一体的に設けてある。上記回転部
材７１の一側には断面コの字状の上記第１金型待機部４
３が左右方向へ延伸して設けてあり、回転部材７１の他
側には断面コの字形状の上記第２金型待機部６５が左右
方向へ延伸して設けてある。上記第１金型待機部６３、
第２金型待機部６５には複数のガイド溝７３，７５が設
けてある。More specifically, between the pair of side frames 3, there is provided an operating rod 69 interlockingly connected to a rotation control motor (not shown). The operating rod 69 has a rotating member 71 extending in the left-right direction. Are provided integrally. On one side of the rotating member 71, the first mold standby portion 4 having a U-shaped cross section is formed.
3 is provided extending in the left-right direction, and the second mold standby portion 65 having a U-shaped cross section is provided on the other side of the rotating member 71 extending in the left-right direction. The first mold standby unit 63,
The second mold standby section 65 is provided with a plurality of guide grooves 73, 75.

【００３０】上記構成により、回転用制御モータを適宜
に駆動制御して作動杆６７を回転させることにより、回
転部材７１を回転させることができる。したがって、第
１金型待機部６３、第２金型待機部６５を上部フロント
フレーム５に近接した第１近接位置（図１において第１
金型待機部６３が位置している位置）、又は前記所定の
金型交換位置に近接した第２近接位置（図１において第
２金型待機部６５が位置している位置）との間において
移動させることができる。With the above structure, the rotary member 71 can be rotated by appropriately controlling the drive of the rotation control motor to rotate the operating rod 67. Therefore, the first mold standby portion 63 and the second mold standby portion 65 are located at the first proximity position (the first proximity position in FIG. 1) near the upper front frame 5.
Between the position where the mold standby part 63 is located) or the second proximity position (the position where the second mold standby part 65 is located in FIG. 1) close to the predetermined mold replacement position. It can be moved.

【００３１】上記第１金型待機部６３が第１近接位置、
又は第２近接位置に位置したときに、上部フロントフレ
ーム５に対して、又は前記所定の上金型交換位置に位置
した上金型収納部材５９に対して上曲げ金型９を備えた
上金型ホルダ１１を送出し、引出しを行うための第１上
金型移送装置７７が、上記回転部材７１に設けてある。
より詳細には、上記回転部材７１には複数の移送シリン
ダ７９（図１においては１つのみ図示）が設けてあり、
各移送シリンダ７９から突出自在のピストンロッド８１
の先端部には、ショットピン８３が設けてある。各ショ
ットピン８３は前記対応するガイド溝６１，７３に移動
可能に設けてあり、ショットピンシリンダ８５の作動に
より上金型ホルダ１１に設けた複数の係合穴８７のうち
対応する係合穴８７に係合可能である。The first die standby section 63 is located at the first proximity position,
Alternatively, an upper die having an upper bending die 9 with respect to the upper front frame 5 or with respect to the upper die housing member 59 located at the predetermined upper die exchange position when located in the second proximity position. The rotating member 71 is provided with a first upper die transfer device 77 for delivering the die holder 11 and pulling it out.
More specifically, the rotating member 71 is provided with a plurality of transfer cylinders 79 (only one is shown in FIG. 1),
Piston rod 81 that can freely project from each transfer cylinder 79
A shot pin 83 is provided at the tip of the. Each shot pin 83 is movably provided in the corresponding guide groove 61, 73, and a corresponding engagement hole 87 among a plurality of engagement holes 87 provided in the upper mold holder 11 by the operation of the shot pin cylinder 85. Can be engaged with.

【００３２】上記第２金型待機部６５が第１近接位置、
又は第２近接位置に位置したときに、上部フロントフレ
ーム５に対して、又は前記所定の金型交換位置に位置し
た上金型収納部材５９に対して上曲げ金型９を備えた上
金型ホルダ１１へ送出し、引出しを行うために、回転部
材７１には上記第１上金型移送装置７７とほぼ構成の複
数の第２上金型移送装置８９が設けてある。なお、第２
金型移送装置８９は、第１金型移送装置７７と同様に、
移送シリンダ９１、ピストンロッド９３、ショットピン
９５、ショットピンシリンダ９７を備えている。The second mold standby portion 65 is located at the first proximity position,
Alternatively, an upper mold having an upper bending mold 9 with respect to the upper front frame 5 or with respect to the upper mold storage member 59 positioned at the predetermined mold exchanging position when positioned at the second proximity position. The rotary member 71 is provided with a plurality of second upper mold transfer devices 89 having substantially the same structure as the first upper mold transfer device 77 in order to send out to the holder 11 and pull out. The second
The mold transfer device 89, like the first mold transfer device 77,
The transfer cylinder 91, the piston rod 93, the shot pin 95, and the shot pin cylinder 97 are provided.

【００３３】なお、一部のサイドフレーム３の間におけ
る上金型収納装置５１と上金型待機装置６７の間には上
金型ホルダ１１を前後方向へ移動自在に支持するホルダ
ガイド９８が左右方向へ延伸して設けてある。A holder guide 98 for movably supporting the upper mold holder 11 in the front-rear direction is provided between the upper mold storage device 51 and the upper mold standby device 67 between some of the side frames 3. It is provided by stretching in the direction.

【００３４】上述の上金型収納交換装置４９の作用につ
いて説明する。The operation of the upper die storage / exchange device 49 will be described.

【００３５】回転用制御モータを駆動制御して回転部材
７１を回転させることにより、第１金型待機部６３（又
は第２金型待機部６５）を第１近接位置に、第２金型待
機部６５（又は第１金型待機部６３）を第２近接位置に
位置せしめる。また、制御モータ５７を駆動制御してエ
ンドレスチェン５５を適宜に上下方向へ走行させること
により、所定の上金型収納部材５９を所定の上金型交換
位置に割り出す。By driving and controlling the rotation control motor to rotate the rotating member 71, the first mold standby part 63 (or the second mold standby part 65) is moved to the first proximity position and the second mold standby part is held. The part 65 (or the first mold standby part 63) is positioned at the second proximity position. Further, by driving and controlling the control motor 57 and appropriately moving the endless chain 55 in the vertical direction, the predetermined upper mold storage member 59 is indexed to the predetermined upper mold replacement position.

【００３６】そして、上記第２上金型移送装置８９にお
ける移送シリンダ９１を適宜に作動してショットピン９
５を後方向へ移動させることにより、上記所定の上金型
収納部材５９に収納した所定の上金型ホルダ１１におけ
る係合穴８７の上側に位置せしめる。このとき、ショッ
トピン９５は、第２金型待機部６５に設けたガイド溝７
５、所定の上金型収納部材５９に設けたガイド溝６１に
案内されて後方向へ移動する。ショットピン９５を所定
の上金型ホルダ１１における係合穴８７の上側に位置せ
しめた後に、ショッピンシリンダ９７を作動させてショ
ットピン９５を上記係合穴８７に係合せしめて、移送シ
リンダ９１を作動させてショットピン９５を前方向へ移
動させる。これによって、所定の上曲げ金型９（交換後
の上曲げ金型）を備えた上金型ホルダ１１を所定の上金
型収納部材５９から第２金型待機部６５に移送せしめる
ことができ、所定の上金型収納部材５９に対して交換後
の上曲げ金型９を備えた上金型ホルダ１１の引出しを行
うことができる。Then, the transfer cylinder 91 in the second upper mold transfer device 89 is appropriately operated to activate the shot pin 9.
By moving 5 in the backward direction, it is positioned above the engagement hole 87 in the predetermined upper mold holder 11 housed in the predetermined upper mold housing member 59. At this time, the shot pin 95 is used for the guide groove 7 provided in the second mold standby portion 65.
5. Guided by the guide groove 61 provided in the predetermined upper die accommodating member 59, it moves backward. After locating the shot pin 95 above the engagement hole 87 in the predetermined upper die holder 11, the shot pin cylinder 97 is operated to engage the shot pin 95 with the engagement hole 87, and the transfer cylinder 91 is operated. Then, the shot pin 95 is moved forward. As a result, the upper mold holder 11 provided with the predetermined upper bending mold 9 (the upper bending mold after replacement) can be transferred from the predetermined upper mold housing member 59 to the second mold standby portion 65. It is possible to pull out the upper mold holder 11 provided with the upper bending mold 9 after replacement with respect to the predetermined upper mold housing member 59.

【００３７】上記上金型ホルダ１１の引出しを行った後
に、制御モータ５７を駆動制御してエンドレスチェン５
５を適宜に上下方向へ走行させることにより、空の上金
型収納部材５９を所定の上金型交換位置に割出す。After the upper die holder 11 is pulled out, the control motor 57 is drive-controlled to drive the endless chain 5.
The empty upper mold storage member 59 is indexed to a predetermined upper mold replacement position by appropriately moving the upper mold 5 up and down.

【００３８】次に、揺動シリンダ２３を作動させて上ホ
ルダ保持部材１７をピン２１を介して上方向へ揺動させ
ることにより、上ホルダ保持部材１７に保持された上金
型ホルダ１１（交換前の上金型ホルダ）をほぼ垂直位置
からほぼ水平位置に位置せしめる。交換前の上金型ホル
ダ１１をほぼ水平位置に位置せしめた後に、第１上金型
移送装置７７における移送シリンダ７９を適宜に作動さ
せてショットピン８３を交換前の上金型ホルダ１１に備
えられた上曲げ金型９（交換前の上曲げ金型）における
係合穴８７の下側に位置せしめる。ショットピン８３を
係合穴８７の下側に位置せしめた後に、ショットピンシ
リンダ８５を作動させてショットピン８３を上記交換前
の上曲げ金型９における係合穴８７に係合せしめる。ま
た、クランプシリンダを適宜に作動させてクランパ２５
を交換前の上金型ホルダ１１に対して離反させて、クラ
ンパ２５と交換前の上金型ホルダ１１のクランプ状態を
解除する。そして、移送シリンダ７９を適宜に作動させ
てショットピン８３を後方向へ移送させることにより、
交換前の上曲げ金型９を備えた上金型ホルダ１１を上部
フロントフレーム５から第１金型待機部６３に移送せし
めることができ、上部フロントフレーム５に対して交換
前の上曲げ金型９を備えた上金型ホルダ１１の引出しを
行うことができる。Next, the swing cylinder 23 is operated to swing the upper holder holding member 17 upward through the pin 21 to move the upper die holder 11 (replacement) held by the upper holder holding member 17 (replacement). Position the front upper die holder) from almost vertical position to almost horizontal position. After the upper mold holder 11 before replacement is positioned at a substantially horizontal position, the transfer cylinder 79 in the first upper mold transfer device 77 is appropriately operated to provide the shot pin 83 on the upper mold holder 11 before replacement. The upper bending die 9 (upper bending die before replacement) is positioned below the engaging hole 87. After the shot pin 83 is positioned below the engagement hole 87, the shot pin cylinder 85 is operated to engage the shot pin 83 with the engagement hole 87 in the pre-bending die 9 before replacement. In addition, the clamp cylinder is appropriately operated to operate the clamper 25.
Is separated from the upper mold holder 11 before replacement, and the clamped state of the clamper 25 and the upper mold holder 11 before replacement is released. Then, the transfer cylinder 79 is appropriately operated to transfer the shot pin 83 rearward,
The upper mold holder 11 including the upper bending mold 9 before replacement can be transferred from the upper front frame 5 to the first mold standby portion 63, and the upper bending mold before replacement with respect to the upper front frame 5. The upper die holder 11 provided with 9 can be pulled out.

【００３９】交換前の上曲げ金型９を備えた上金型ホル
ダ１１の引出しを行った後に、回転用制御モータを適宜
に駆動制御して回転部材７１を回転させて第１金型待機
部６３を第２近接位置に、第２金型待機部６５を第１近
接位置に位置せしめる。After pulling out the upper mold holder 11 having the upper bending mold 9 before the replacement, the rotation control motor is appropriately driven and controlled to rotate the rotating member 71 and the first mold standby portion. 63 is positioned at the second proximity position, and the second mold standby portion 65 is positioned at the first proximity position.

【００４０】そして、第２上金型移送装置８９における
移送シリンダ９１を作動させてショットピン９５を前方
向へ移動させることにより、交換後の上曲げ金型９を備
えた上金型ホルダ１１を上ホルダ保持部材１５の保持面
に当接せしめて、クランプシリンダを作動してクランパ
２５により上記上金型ホルダ１１を保持する。Then, the transfer cylinder 91 in the second upper mold transfer device 89 is operated to move the shot pin 95 forward, so that the upper mold holder 11 having the replaced upper bending mold 9 is replaced. The upper mold holding member 15 is brought into contact with the holding surface, the clamp cylinder is operated, and the clamper 25 holds the upper mold holder 11.

【００４１】これによって、交換後の上曲げ金型１３を
備えた上金型ホルダ１１を上部フロントフレーム５に対
して送出すことができる。なお、クランパ２５により上
記上金型ホルダ１１を保持した後に、揺動シリンダ２３
を作動させて上ホルダ保持部材１７を下方向へ揺動させ
ることにより、上ホルダ保持部材１７を水平位置からほ
ぼ垂直位置へ移動させて、上部フロントフレーム５の下
面に押圧固定せしめる。As a result, the upper mold holder 11 having the replaced upper bending mold 13 can be delivered to the upper front frame 5. After the upper mold holder 11 is held by the clamper 25, the swing cylinder 23
Is operated to swing the upper holder holding member 17 in the downward direction, the upper holder holding member 17 is moved from the horizontal position to the substantially vertical position, and is pressed and fixed to the lower surface of the upper front frame 5.

【００４２】また、第１上金型移送装置７７における移
送シリンダ７９を作動させてショットピン８３を後方向
へ移動させることにより、交換前の上曲げ金型９を備え
た上金型ホルダ１１を第１金型待機部６３から空の上金
型収納部材５９に移送せしめて、ショットピンシリンダ
８５を作動させてショットピン８３と係合穴８７の係合
状態を解除する。これによって、空の上金型収納部材５
９に対して交換前の上曲げ金型９を備えた上金型ホルダ
１１を送出すことができる。Further, the transfer cylinder 79 in the first upper mold transfer device 77 is operated to move the shot pin 83 in the rearward direction, so that the upper mold holder 11 having the upper bending mold 9 before the replacement is installed. It is transferred from the first die standby section 63 to the empty upper die storage member 59, and the shot pin cylinder 85 is operated to release the engagement state of the shot pin 83 and the engagement hole 87. As a result, the empty upper die storage member 5
The upper die holder 11 provided with the upper bending die 9 before replacement can be delivered to 9.

【００４３】以上により、上部フロントフレーム５に上
ホルダ保持部材１７を介して取付けた交換前の上曲げ金
型９と、上金型収納装置５１に収納した交換後の上曲げ
金型９の交換を行うことができる。As described above, the upper bending mold 9 before replacement mounted on the upper front frame 5 via the upper holder holding member 17 and the upper bending mold 9 after replacement stored in the upper mold storage device 51 are replaced. It can be performed.

【００４４】前記下部フロントフレーム７の後方には下
曲げ金型１３を備えた多数の下金型ホルダ１５を収納す
ると共に上記下金型ホルダ１５の交換を行うための下金
型収納交換装置９９が設けてある。Behind the lower front frame 7, a plurality of lower mold holders 15 each having a lower bending mold 13 are housed, and a lower mold housing / exchange device 99 for replacing the lower mold holders 15 is housed. Is provided.

【００４５】上記下金型収納交換装置９９の詳細につい
て説明すると、下部フロントフレーム７の後方には下金
型収納交換装置９９の一部を構成する下金型収納装置１
０１が左右方向へ延伸した設けてあり、この下金型収納
装置１０１は下曲げ金型１３を備えた下曲げ金型ホルダ
１５を多数収納する作用を有している。The lower mold storage / exchange device 99 will be described in detail. The lower mold storage / replacement device 1 forming a part of the lower mold storage / replacement device 99 behind the lower front frame 7.
01 is provided extending in the left-right direction, and this lower mold housing device 101 has a function of housing a large number of lower bending mold holders 15 provided with the lower bending mold 13.

【００４６】上記下金型収納装置１０１についてより詳
細に説明すると、前記一対のサイドフレーム３の間には
左右方向へ延伸した枠状の収納フレーム１０３が図示省
略のガイド部材を介して前後方向へ移動自在に設けてあ
る。この収納フレーム１０３を前後方向へ移動させるた
めに、サイドフレーム３の適宜位置には移送モータ１０
５が設けてあり、この移送モータ１０５の出力軸に一体
的に設けたピニオン１０７に噛合したラック部材１０９
が収納フレーム１０３の下側に設けてある。上記収納フ
レーム１０５は左右方向へ延伸した複数の下金型収納部
を備えており、下金型収納部においては下金型ホルダ１
５を適宜の公知手段により適宜位置に位置決めできるよ
うになっている。The lower mold storage device 101 will be described in more detail. A frame-shaped storage frame 103 extending in the left-right direction is provided between the pair of side frames 3 in the front-rear direction via a guide member (not shown). It is movably installed. In order to move the storage frame 103 in the front-rear direction, the transfer motor 10 is placed at an appropriate position on the side frame 3.
5 is provided, and a rack member 109 meshed with a pinion 107 integrally provided on the output shaft of the transfer motor 105.
Is provided below the storage frame 103. The storage frame 105 includes a plurality of lower mold storage portions extending in the left-right direction. In the lower mold storage portion, the lower mold holder 1 is provided.
5 can be positioned at an appropriate position by an appropriate known means.

【００４７】上記構成により、移送モータ１０５を適宜
に駆動させてピニオン１０７を回転させることにより、
収納フレーム１０３を前後方向へ移動させて、適宜の下
金型収納部を所定の下金型交換位置に位置せしめること
ができる。With the above structure, the transfer motor 105 is appropriately driven to rotate the pinion 107,
By moving the storage frame 103 in the front-rear direction, an appropriate lower mold storage portion can be positioned at a predetermined lower mold replacement position.

【００４８】下部フロントフレーム７と下金型収納装置
１０１の間には第１金型待機部１１１と第２金型待機部
１１３を備えた下金型待機装置１１５が設けてあり、こ
の下金型待機装置１１５は左右方向へ延伸してある。ま
た、上記下金型待機装置１１５は一対のサイドフレーム
３に昇降自在に支持されており、下金型待機装置１１５
は複数の昇降シリンダ１１７の作動により適宜の金型待
機部１１１，１１３を下部フロントフレーム７に近接し
た第１近接高さ位置、下金型収納装置１０１に近接した
第２近接高さ位置に位置せしめることができる。Between the lower front frame 7 and the lower die storage device 101, there is provided a lower die standby device 115 having a first die standby portion 111 and a second die standby portion 113. The mold standby device 115 extends in the left-right direction. The lower die standby device 115 is supported by the pair of side frames 3 so as to be able to move up and down.
Is located at a first proximity height position near the lower front frame 7 and at a second proximity height position near the lower mold storage device 101 by operating the plurality of lifting cylinders 117. It can be done.

【００４９】第１金型待機部１１１（又は第２金型待機
部１１３）を第１近接高さ位置に位置せしめたときに、
下部フロントフレーム７に対して下曲げ金型１３を送出
し、引出しを行うための第１下金型移送装置１１９が設
けてある。より詳細には、前記バックゲージ装置３５に
おける板材当接部材４８の適宜位置には複数のショット
ピン１２１が設けてあり、又、ショットピン１２１はシ
ョットピンシリンダ１２２の作動により、下金型ホルダ
１５に設けた複数の係合穴１２３のうち対応する係合穴
１２３に係合可能である。When the first die standby portion 111 (or the second die standby portion 113) is positioned at the first proximity height position,
A first lower die transfer device 119 for delivering the lower bending die 13 to the lower front frame 7 and pulling it out is provided. More specifically, a plurality of shot pins 121 are provided at appropriate positions on the plate member abutting member 48 in the back gauge device 35, and the shot pin 121 is actuated by the shot pin cylinder 122 to cause the lower die holder 15 to move. It is possible to engage with the corresponding engagement hole 123 among the plurality of engagement holes 123 provided in the.

【００５０】上記第１金型待機部１１１又は第２金型待
機部１１３を第２近接高さ位置に位置せしめたときに、
所定の下金型交換位置に位置した下金型収納部に対して
下曲げ金型１３を送出し、引出しを行うために第２下金
型移送装置１２５が設けてある。When the first die standby portion 111 or the second die standby portion 113 is positioned at the second proximity height position,
A second lower mold transfer device 125 is provided for delivering the lower bending mold 13 to the lower mold housing portion located at a predetermined lower mold exchanging position and pulling it out.

【００５１】より詳細には、所定の下金型交換位置の垂
直下方位置には複数の昇降シリンダ１２７が設けてあ
り、昇降シリンダ１２７は、下金型交換位置に割出した
適宜の下金型収納部に収納された下金型ホルダ１５を所
定の高さ位置まで上昇させると共に、所定の高さ位置に
位置した下金型ホルダ１５を上記下金型収納部の高さ位
置まで下降させる作用を有する。一対のサイドフレーム
３における下金型待機装置１１５と下金型収納装置１０
１の間には、上記所定の高さ位置で下金型ホルダ１５を
前後方向へ移動自在に支持するホルダガイド１２９が左
右方向へ延伸して設けてある。上記ホルダガイド１２９
を介して下金型ホルダ１５を前後方向へ移動させるため
に、上記サイドフレーム３の後部には前後方向へ移動自
在なピストンロッド１３１を備えた移送シリンダ１３３
が設けてあり、上記ピストンロッド１３１の先端部には
ショットピンシリンダ１３５の作動により前記係合穴１
２３に係合可能なショットピン１３７が設けてある。More specifically, a plurality of elevating cylinders 127 are provided vertically below the predetermined lower die exchanging position, and the elevating cylinder 127 is an appropriate lower die which is indexed to the lower die exchanging position. The operation of raising the lower mold holder 15 housed in the storage part to a predetermined height position and lowering the lower mold holder 15 located at the predetermined height position to the height position of the lower mold storage part. Have. Lower mold standby device 115 and lower mold storage device 10 in the pair of side frames 3.
A holder guide 129 for movably supporting the lower mold holder 15 in the front-rear direction at the predetermined height position is provided between the first and second positions so as to extend in the left-right direction. The holder guide 129
In order to move the lower die holder 15 in the front-rear direction via the transfer cylinder 133, a piston rod 131 is provided in the rear part of the side frame 3 so as to be movable in the front-rear direction.
Is provided at the tip of the piston rod 131 by the operation of the shot pin cylinder 135.
A shot pin 137 engageable with 23 is provided.

【００５２】上述の下金型収納交換装置９９の作用につ
いて説明する。The operation of the lower mold storage / exchange device 99 will be described.

【００５３】昇降シリンダ１１７を作動させて下金型待
機装置１１５を昇降させることにより第２金型待機部１
１３を第２近接高さ位置に位置せしめる。By operating the elevating cylinder 117 to elevate and lower the lower die standby device 115, the second die standby unit 1
13 is positioned at the second proximity height position.

【００５４】また、移送モータ１０５を駆動して収納フ
レーム１０３を前後方向へ移動させて所定の下金型収納
部を所定の下金型交換位置に割出し、昇降シリンダ１２
７を作動させて所定の下金型収納部に収納した交換後の
下金型ホルダ１５を所定の高さ位置まで押上げる。交換
後の下曲げ金型１３を備えた下金型ホルダ１５を押上げ
た後に、ショットピンシリンダ１３５を作動させてショ
ットピン１３７を上記交換後の下曲げ金型１３における
係合穴１２３に係合せしめる。そして、移送シリンダ１
３３を作動させてショットピン１３７を前方向へ移動さ
せることにより、交換後の下曲げ金型１３を備えた下金
型ホルダ１５をホルダガイド１２９を介して前方向へ移
動させることができる。これによって、交換後の下曲げ
金型１３を備えた下金型ホルダ１５を所定の下金型収納
部から第２金型待機部１１３に移送せしめることがで
き、所定の下金型収納部に対して交換後の下曲げ金型１
３を備えた下金型ホルダ１５の引出しを行うことができ
るものである。Further, the transfer motor 105 is driven to move the storage frame 103 in the front-rear direction to index the predetermined lower mold storage portion to a predetermined lower mold replacement position, and the lifting cylinder 12
7 is operated to push up the lower mold holder 15 after replacement stored in the predetermined lower mold storage portion to a predetermined height position. After pushing up the lower mold holder 15 provided with the replaced lower bending mold 13, the shot pin cylinder 135 is operated to engage the shot pin 137 with the engaging hole 123 in the replaced lower bending mold 13. Put together. And the transfer cylinder 1
By operating 33 to move the shot pin 137 in the forward direction, the lower die holder 15 having the replaced downward bending die 13 can be moved in the forward direction via the holder guide 129. As a result, the lower mold holder 15 having the replaced lower bending mold 13 can be transferred from the predetermined lower mold storage part to the second mold standby part 113, and the predetermined lower mold storage part can be transferred. On the other hand, the downward bending mold 1 after replacement
It is possible to pull out the lower mold holder 15 provided with 3.

【００５５】第１金型待機部１１１を第１近接高さ位置
に位置せしめた後に、バックゲージ装置３５におけるサ
ーボモータ４３を駆動制御してショットピン１２１をキ
ャレッジ４１を一体的に前方向へ移動させて、下部フロ
ントフレーム７に取付けた交換前の下金型ホルダ１５に
おける係合穴１２３の上側に位置せしめ、ショットピン
シリンダ１２２を作動させて交換前の下金型ホルダ１５
における係合穴１２３にショットピン１２１を係合せし
める。交換前の下金型ホルダ１５における係合穴１２３
にショットピン１２１を係合せしめた後に、位置決めシ
リンダ３１を作動させて交換前の下金型ホルダ１５にお
ける位置決め穴３１とショットピン１２１の係合状態を
解除し、移送シリンダ１３３を作動させて交換前の下曲
げ金型１３を備えた下金型ホルダ１５を後方向へ移動さ
せる。これによって、交換前の下曲げ金型１３を備えた
下金型ホルダ１５を下部フロントフレーム７から第１金
型待機部１１１に移送せしめることができ、下部フロン
トフレーム７に対して交換前の下曲げ金型１３の引出し
を行うことができる。After the first die standby portion 111 is positioned at the first proximity height position, the servomotor 43 in the back gauge device 35 is drive-controlled to move the shot pin 121 integrally with the carriage 41 in the forward direction. Then, the lower mold holder 15 attached to the lower front frame 7 is positioned above the engaging hole 123 in the lower mold holder 15 before replacement, and the shot pin cylinder 122 is operated to operate the lower mold holder 15 before replacement.
The shot pin 121 is engaged with the engaging hole 123 in. Engagement hole 123 in lower mold holder 15 before replacement
After engaging the shot pin 121 with the, the positioning cylinder 31 is operated to release the engagement state between the positioning hole 31 and the shot pin 121 in the lower mold holder 15 before replacement, and the transfer cylinder 133 is operated to replace it. The lower mold holder 15 provided with the front downward bending mold 13 is moved backward. As a result, the lower mold holder 15 having the lower bending mold 13 before the replacement can be transferred from the lower front frame 7 to the first mold standby portion 111, and the lower front frame 7 can be moved to the lower front frame 7 before the replacement. The bending die 13 can be pulled out.

【００５６】交換前の下曲げ金型１３を引出した後に、
昇降シリンダ１１７を作動させて下金型待機装置１１５
を上昇させて第２金型待機部１１３を第１近接高さ位置
に位置せしめて、サーボモータ４３、ショットピンシリ
ンダ１２２を作動させて交換後の下曲げ金型１３を備え
た下金型ホルダ１５における係合穴１２３にショットピ
ン１２１を係合せしめる。そして、サーボモータ４３を
駆動制御して交換後の下金型ホルダ１５を下部フロント
フレーム７に位置せしめ、交換後の下金型ホルダ１５に
おける係合穴１２３とジョットピン１２１の係合状態を
解除すると共に、位置決めピン２９を交換後の下金型ホ
ルダ１５における位置決め穴３３に係合せしめる。これ
によって、下部フロントフレーム７に対して交換後の下
曲げ金型１３の送出しを行うことができる。After pulling out the downward bending mold 13 before replacement,
The lower die standby device 115 is operated by operating the elevating cylinder 117.
To lower the second mold standby portion 113 to the first proximity height position and operate the servo motor 43 and the shot pin cylinder 122 to operate the lower bending mold 13 after replacement. The shot pin 121 is engaged with the engagement hole 123 in 15. Then, the servo motor 43 is drive-controlled to position the replaced lower mold holder 15 on the lower front frame 7, and the engaged state of the engagement hole 123 and the jot pin 121 in the replaced lower mold holder 15 is released. At the same time, the positioning pin 29 is engaged with the positioning hole 33 in the lower mold holder 15 after replacement. As a result, the downward bending mold 13 after replacement can be delivered to the lower front frame 7.

【００５７】交換後の下曲げ金型１３の送出しを行った
後に、昇降シリンダ１１７を作動させて下金型待機装置
１１５を下降させて第１金型待機部１１１を第２近接高
さ位置に位置せしめる。次に、ショットピンシリンダ１
３５を作動させて交換前の下金型ホルダ１５における係
合穴１２３にジョットピン１２１を係合せしめ、移送シ
リンダ１３３を作動させて交換前の下金型ホルダ１５を
後方向へホルダガイド１２９を介して移動させる。交換
前の下金型ホルダ１５の後方向の移動によって、上記交
換前の下金型ホルダ１５を昇降シリンダ１２７における
予め突出した支持部に位置せしめることができる。そし
て、交換前の下金型ホルダ１５における係合穴１２３と
ショットピン１２１の係合状態を解除し、昇降シリンダ
１２７の作動により交換前の下金型ホルダ１５を下降さ
せる。これによって、交換前の下曲げ金型１３を備えた
下金型ホルダ１５を所定の下金型交換位置に位置した下
金型収納部に収納せしめることができ、上記下金型収納
部に対して交換後の下曲げ金型１３を送出することがで
きる。After the downward bending mold 13 after the replacement is delivered, the elevating cylinder 117 is operated to lower the lower mold standby device 115 to move the first mold standby part 111 to the second proximity height position. Position it. Next, shot pin cylinder 1
35 so that the git pin 121 is engaged with the engagement hole 123 in the lower mold holder 15 before replacement, and the transfer cylinder 133 is operated to move the lower mold holder 15 before replacement backward through the holder guide 129. To move. By moving the lower mold holder 15 before the replacement in the backward direction, the lower mold holder 15 before the replacement can be positioned on the pre-projected support portion of the elevating cylinder 127. Then, the engagement state between the engagement hole 123 and the shot pin 121 in the lower mold holder 15 before replacement is released, and the lower mold holder 15 before replacement is lowered by the operation of the elevating cylinder 127. As a result, the lower mold holder 15 provided with the lower bending mold 13 before replacement can be stored in the lower mold storage portion located at the predetermined lower mold replacement position, and the lower mold storage portion can be stored in the lower mold storage portion. The lower bending die 13 after replacement can be delivered.

【００５８】以上により、下部フロントフレーム７に取
付けた交換前の下曲げ金型１３を備えた下金型ホルダ１
５と、下金型収納装置１０１における所定の下金型収納
部に収納した交換後の下曲げ金型１３を備えた下金型ホ
ルダ１５の交換を行うことができる。As described above, the lower mold holder 1 provided with the pre-replacement downward bending mold 13 attached to the lower front frame 7
5 and the lower die holder 15 including the post-replacement downward bending die 13 housed in the predetermined lower die housing portion of the lower die housing device 101 can be replaced.

【００５９】以上のごとき本実施例によれば、フロント
フレーム３，７から交換前の曲げ金型９，１３を送出し
て第１金型待機部６３，１１１（又は第２金型待機部６
５，１１３）に移送せしめた後において、予め所定の金
型収納部から引出して第２金型待機部６５，１１３（又
は第１金型待機部６３，１１１）に待機せしめた交換後
の曲げ金型９，１３を、フロントフレーム３，７に移送
せしめることにより、交換後の曲げ金型９，１３をフロ
ントフレーム３，９に送出して曲げ金型９，１３の交換
を行うことができる。したがって、曲げ金型９，１３の
交換時間の短縮化を図ることができ、作業能率向上の効
果を奏するものである。According to the present embodiment as described above, the bending dies 9 and 13 before the replacement are delivered from the front frames 3 and 7 and the first die standby portions 63 and 111 (or the second die standby portion 6).
5, 113), and then bent after being exchanged by pulling it out from a predetermined mold storage part and making it stand by in the second mold standby part 65, 113 (or the first mold standby part 63, 111). By transferring the molds 9 and 13 to the front frames 3 and 7, the bending molds 9 and 13 after replacement can be sent to the front frames 3 and 9 to replace the bending molds 9 and 13. . Therefore, the replacement time of the bending dies 9 and 13 can be shortened, and the working efficiency is improved.

【００６０】なお、本発明は、前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、例えば図３に示すように上金型
ホルダ１１を移送する金型移送装置１３９をバックゲー
ジ装置３５における板材当接部材４８に設けたりする等
の適宜の変更を行うことにより、その他種々の態様で実
施可能である。ここで、金型移送装置１３９は、支持し
アーム１４１と、この支持アーム１４１の先端部に設け
たショットピン１４３、ショットピンシリンダ１４５等
により構成される。The present invention is not limited to the description of the above-described embodiments, and for example, as shown in FIG. 3, a die transfer device 139 for transferring the upper die holder 11 is used as a plate material in the back gauge device 35. It can be implemented in various other modes by making appropriate changes such as providing the contact member 48. Here, the mold transfer device 139 includes a supporting arm 141, and a shot pin 143, a shot pin cylinder 145, and the like provided at the tip of the supporting arm 141.

【００６１】[0061]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、フロントフレームから交
換前の曲げ金型を送出して第１金型待機部（又は第２金
型待機部）に移送せしめた後において、第２金型待機部
を第１近接位置に位置せしめて、予め所定の金型収納部
から引出して第２金型待機部（又は第１金型待機部）に
せしめた交換後の曲げ金型を、フロントフレームに移送
せしめることにより、交換後の曲げ金型をフロントフレ
ームに送出して曲げ金型の交換を行うことができる。し
たがって、曲げ金型交換の時間の短縮化を図ることがで
き、作業能率向上の効果を奏するものである。As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the bending die before replacement is delivered from the front frame and the first die waiting portion (or the second die). After being transferred to the standby unit), the second mold standby unit is positioned at the first proximity position, and is pulled out from the predetermined mold storage unit in advance and then the second mold standby unit (or the first mold standby unit). By transferring the post-replacement bending die to the front frame, the post-replacement bending die can be sent to the front frame to exchange the bending die. Therefore, it is possible to shorten the time required for exchanging the bending die, and to improve the working efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】上下の金型収納交換装置を備えたプレスブレー
キの上部の側面図である。FIG. 1 is a side view of an upper portion of a press brake including upper and lower mold storage / exchange devices.

【図２】上下の金型収納交換装置を備えたプレスブレー
キの下部の側面図である。FIG. 2 is a side view of a lower portion of a press brake including upper and lower mold storage / exchange devices.

【図３】金型移送装置の他の態様を示す図である。FIG. 3 is a view showing another mode of the mold transfer device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ プレスブレーキ ３ サイドフレーム ５ 上部フロントフレーム ７ 下部フロントフレーム ９ 上曲げ金型 １３ 下曲げ金型 ５１ 上金型収納装置 ５９ 上金型収納部材 ６３ 第１金型待機部 ６５ 第２金型待機部 ７７ 第１金型移送装置 ８９ 第２金型移送装置 1 Press Brake 3 Side Frame 5 Upper Front Frame 7 Lower Front Frame 9 Upper Bending Die 13 Lower Bending Die 51 Upper Die Storage Device 59 Upper Die Storage Member 63 1st Die Standby 65 65 2nd Die Standing 77 first mold transfer device 89 second mold transfer device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 一対のサイドフレームと、一対のサイド
フレームの前側に設けたフロントフレームと、このフロ
ントフレームに板材の折曲げを行うための曲げ金型を着
脱交換自在に設けてなる折曲げ機において、上記フロン
トフレームの近傍に曲げ金型を収納する多数の金型収納
部を備えた金型収納装置を設け、適宜の金型収納部を所
定の金型交換位置に割出し可能に構成し、上記金型収納
装置とフロントフレームの間に、曲げ金型を一時的に待
機せしめる第１金型待機部と第２金型待機部を備えた金
型待機装置を設け、前記フロントフレームに近接した第
１近接位置と上記金型交換位置に近接した第２近接位置
との間において、各金型待機部を移動自在に設け、上記
第１近接位置に適宜の金型待機部を位置せしめたとき
に、上記フロントフレームに対して曲げ金型を送出し又
は引出しを行ったり、上記第２近接位置に適宜の金型待
機部を位置せしめたときに、前記所定の金型交換位置に
割り出された金型収納部に対して曲げ金型を送出し又は
引出しを行ったりするための金型移送装置を設けてなる
ことを特徴とする折曲げ機における金型収納交換装置。1. A folding machine comprising a pair of side frames, a front frame provided on the front side of the pair of side frames, and a bending die for bending the plate material, which is detachably replaceable. In the above, in the vicinity of the front frame, a mold accommodating device having a large number of mold accommodating parts for accommodating bending molds is provided, and an appropriate mold accommodating part can be indexed to a predetermined mold exchanging position. Provided between the mold housing device and the front frame is a mold standby device having a first mold standby part and a second mold standby part for temporarily holding the bending mold, and is provided close to the front frame. Between the first proximity position and the second proximity position that is close to the mold replacement position, each mold standby unit is movably provided, and an appropriate mold standby unit is positioned at the first proximity position. When the above front frame The die indexed to the predetermined die replacement position when the bending die is delivered to or drawn from the boom, or when an appropriate die standby portion is positioned at the second proximity position. A mold storage / exchange device in a bending machine, comprising a mold transfer device for sending or drawing a bending mold to / from a storage part. 【請求項２】 前記第１金型待機部が前記第１近接位置
するときには前記第２金型待機部が前記第２近接位置に
位置すると共に、上記第１金型待機部が上記第２近接位
置するときには上記第２金型待機部が上記第１近接位置
に位置するように構成してなることを特徴とする請求項
１記載の折曲げ機における金型収納交換装置。2. The second mold standby part is located at the second proximity position when the first mold standby part is at the first proximity position, and the first mold standby part is at the second proximity position. The mold storage / exchange device for a folding machine according to claim 1, wherein the second mold standby portion is positioned at the first proximity position when positioned. 【請求項３】 前記金型待機装置を一対のサイドフレー
ムの間に設けてなることを特徴とする請求項１記載の金
型収納交換装置。3. The mold storage / exchange device according to claim 1, wherein the mold standby device is provided between a pair of side frames.