JPH11170091A - 油圧サーボバルブを用いたラム移動制御方法および油圧サーボバルブを用いたラム移動装置 - Google Patents
油圧サーボバルブを用いたラム移動制御方法および油圧サーボバルブを用いたラム移動装置Info
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- JPH11170091A JPH11170091A JP33596497A JP33596497A JPH11170091A JP H11170091 A JPH11170091 A JP H11170091A JP 33596497 A JP33596497 A JP 33596497A JP 33596497 A JP33596497 A JP 33596497A JP H11170091 A JPH11170091 A JP H11170091A
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- servo valve
- hydraulic servo
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パワーＯＮ時の過渡状態においてラムが不
意に動くことを防止して作業の安全を確保すると共に金
型等の損傷を防止することのできる油圧サーボバルブを
用いたラム移動制御方法および油圧サーボバルブを用い
たラム移動装置を提供する。 【解決手段】 金型９を打撃して加工を行なわしめる
ラム３の実際の位置をラム位置検出器１３により検出し
てサーボアンプ１７にフィードバックし、制御装置１９
からのラム位置指令と比較してラム移動制御を行なう際
に、加工に当たりラム移動開始前にラム位置検出器１３
により実際のラム３位置を検出して制御装置１９の演算
部２７に伝達し、この検出された実際のラム３位置とラ
ム位置指令を比較し、異なる場合にはラム位置指令を検
出された実際のラム３位置で置き換えてから油圧サーボ
バルブ１をＯＮとしてラム移動を開始する。
意に動くことを防止して作業の安全を確保すると共に金
型等の損傷を防止することのできる油圧サーボバルブを
用いたラム移動制御方法および油圧サーボバルブを用い
たラム移動装置を提供する。 【解決手段】 金型９を打撃して加工を行なわしめる
ラム３の実際の位置をラム位置検出器１３により検出し
てサーボアンプ１７にフィードバックし、制御装置１９
からのラム位置指令と比較してラム移動制御を行なう際
に、加工に当たりラム移動開始前にラム位置検出器１３
により実際のラム３位置を検出して制御装置１９の演算
部２７に伝達し、この検出された実際のラム３位置とラ
ム位置指令を比較し、異なる場合にはラム位置指令を検
出された実際のラム３位置で置き換えてから油圧サーボ
バルブ１をＯＮとしてラム移動を開始する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は油圧サーボバルブ
を用いたラム移動制御方法および油圧サーボバルブを用
いたラム移動装置に係り、さらに詳しくは、ラム移動開
始時におけるラム移動制御に特徴を有するラム移動制御
方法および油圧サーボバルブを用いたラム移動装置に関
するものである。
を用いたラム移動制御方法および油圧サーボバルブを用
いたラム移動装置に係り、さらに詳しくは、ラム移動開
始時におけるラム移動制御に特徴を有するラム移動制御
方法および油圧サーボバルブを用いたラム移動装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３には、油圧サーボバルブ１０１を用
いてラム１０３を昇降させて加工を行なう例えばプレス
機械等に用いられるラム移動装置１０５が示されてい
る。このラム移動装置１０５では、ワークにプレス加工
を行なうべく下型１０７に対して上型１０９が昇降自在
に設けられている。この上型１０９は、ラムシリンダ１
１１により昇降するラム１０３に打撃されて下型１０７
との協働でワークにプレス加工を行なう。
いてラム１０３を昇降させて加工を行なう例えばプレス
機械等に用いられるラム移動装置１０５が示されてい
る。このラム移動装置１０５では、ワークにプレス加工
を行なうべく下型１０７に対して上型１０９が昇降自在
に設けられている。この上型１０９は、ラムシリンダ１
１１により昇降するラム１０３に打撃されて下型１０７
との協働でワークにプレス加工を行なう。
【０００３】前記ラムシリンダ１１１には位置検出器１
１３およびアンプ１１５が設けられており、位置検出器
１１３により検出されたラム１０３の位置信号はアンプ
１１５で増幅されてサーボアンプ１１７に送られる。こ
のサーボアンプ１１７にはプレスコントローラ１１９が
接続されている。
１３およびアンプ１１５が設けられており、位置検出器
１１３により検出されたラム１０３の位置信号はアンプ
１１５で増幅されてサーボアンプ１１７に送られる。こ
のサーボアンプ１１７にはプレスコントローラ１１９が
接続されている。
【０００４】前記ラムシリンダ１１１には、前記ラムシ
リンダ１１１の昇降を切り換える油圧サーボバルブ１０
１が接続されており、サーボアンプ１１７より制御され
るようになっている。
リンダ１１１の昇降を切り換える油圧サーボバルブ１０
１が接続されており、サーボアンプ１１７より制御され
るようになっている。
【０００５】また、油圧サーボバルブ１０１には、アキ
ュムレータＡＣＣを介して油圧モータ１２１により駆動
される油圧ポンプ１２３や、タンク１２５が接続されて
いる。なお、ラム１０３の制御上の上死点を機械上の上
死点と同じに採るとラムシリンダ１１１の上室１１１Ｕ
に作動油がない状態となり、動作時に作動油が圧入され
るとラム１０３が急激に移動して危険であるため、制御
上のラム１０３の上死点は機械上の上死点よりも例えば
１〜２ｍｍ下がった位置に設定されている。
ュムレータＡＣＣを介して油圧モータ１２１により駆動
される油圧ポンプ１２３や、タンク１２５が接続されて
いる。なお、ラム１０３の制御上の上死点を機械上の上
死点と同じに採るとラムシリンダ１１１の上室１１１Ｕ
に作動油がない状態となり、動作時に作動油が圧入され
るとラム１０３が急激に移動して危険であるため、制御
上のラム１０３の上死点は機械上の上死点よりも例えば
１〜２ｍｍ下がった位置に設定されている。
【０００６】上記構成により、プレスコントローラ１１
９からサーボバルブ１０１へ指令プレスパターンが出力
され、位置検出器１１３から実際のラム位置がフィード
バックされることにより、両者の差を小さくするように
制御してプレス加工を行なう。サーボアンプ１１７から
油圧サーボバルブ１０１への指令は、サーボＯＮとなる
ことで伝達される。
９からサーボバルブ１０１へ指令プレスパターンが出力
され、位置検出器１１３から実際のラム位置がフィード
バックされることにより、両者の差を小さくするように
制御してプレス加工を行なう。サーボアンプ１１７から
油圧サーボバルブ１０１への指令は、サーボＯＮとなる
ことで伝達される。
【０００７】従って、パワーＯＮのときは以下のように
作動する。
作動する。
【０００８】(1)作動前の実際のラム１０３位置は、前
述のようにラムシリンダ１１１の位置、すなわち機械的
な上死点あるいは上死点よりやや下がった位置にある。
述のようにラムシリンダ１１１の位置、すなわち機械的
な上死点あるいは上死点よりやや下がった位置にある。
【０００９】(2)油圧モータ１２１が回転してもラム１
０３は(1)の状態にある。
０３は(1)の状態にある。
【００１０】(3)プレスコントローラ１１９から、制御
上の上死点としてラム１０３の上昇端（機械的上死点）
よりやや下がった上死点位置指令が出力される。
上の上死点としてラム１０３の上昇端（機械的上死点）
よりやや下がった上死点位置指令が出力される。
【００１１】(4)図４に示されているように、サーボＯ
Ｎとなりバルブ指令が入り、ラムシリンダ１１１は制御
上の上死点へ移動する。
Ｎとなりバルブ指令が入り、ラムシリンダ１１１は制御
上の上死点へ移動する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、サーボＯＮとなってバルブへ
指令されたとき、指令された制御上の上死点と実際のラ
ム１０３の位置が異なるため急激な位置決めが行なわれ
ることになって、差分だけ急速に下降して制御上の上死
点へ移動することになるという問題がある。
な従来の技術にあっては、サーボＯＮとなってバルブへ
指令されたとき、指令された制御上の上死点と実際のラ
ム１０３の位置が異なるため急激な位置決めが行なわれ
ることになって、差分だけ急速に下降して制御上の上死
点へ移動することになるという問題がある。
【００１３】従って、図５に示されているように、ラム
１０３の下降においてオーバーシュートにより指令位置
よりも一旦下降するため、ラム１０３が上型１０９と干
渉して金型を破損したり、ワークＷに不要のプレス加工
をしたりする。
１０３の下降においてオーバーシュートにより指令位置
よりも一旦下降するため、ラム１０３が上型１０９と干
渉して金型を破損したり、ワークＷに不要のプレス加工
をしたりする。
【００１４】このような問題は、プレスコントローラ１
１９の指令に対して位置ループがサーボアンプ１１７内
で構成され、パワーＯＮのときのループ状態が確定して
いないため、サーボＯＮすることで発生するものであ
る。
１９の指令に対して位置ループがサーボアンプ１１７内
で構成され、パワーＯＮのときのループ状態が確定して
いないため、サーボＯＮすることで発生するものであ
る。
【００１５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、パワーＯＮ時の過渡
状態においてラムが不意に動くことを防止して作業の安
全を確保すると共に金型等の損傷を防止することのでき
る油圧サーボバルブを用いたラム移動制御方法および油
圧サーボバルブを用いたラム移動装置を提供することに
ある。
術に着目してなされたものであり、パワーＯＮ時の過渡
状態においてラムが不意に動くことを防止して作業の安
全を確保すると共に金型等の損傷を防止することのでき
る油圧サーボバルブを用いたラム移動制御方法および油
圧サーボバルブを用いたラム移動装置を提供することに
ある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の油圧サーボバルブを用いた
ラム移動制御方法は、金型を打撃して加工を行なわしめ
るラムの実際の位置をラム位置検出器により検出してサ
ーボアンプにフィードバックし、制御装置からのラム位
置指令と比較してラム移動制御を行なう油圧サーボバル
ブを用いたラム移動制御方法において、前記ラムの移動
開始に先立って、前記ラムの実際の位置を測定し、この
測定値と最初のラム位置指令が異なる場合にはラム位置
指令を前記測定値で書き換えた後前記油圧サーボバルブ
をＯＮとし、ゆっくりした速度で制御上の上死点へ移動
すること、を特徴とするものである。
めに、請求項１による発明の油圧サーボバルブを用いた
ラム移動制御方法は、金型を打撃して加工を行なわしめ
るラムの実際の位置をラム位置検出器により検出してサ
ーボアンプにフィードバックし、制御装置からのラム位
置指令と比較してラム移動制御を行なう油圧サーボバル
ブを用いたラム移動制御方法において、前記ラムの移動
開始に先立って、前記ラムの実際の位置を測定し、この
測定値と最初のラム位置指令が異なる場合にはラム位置
指令を前記測定値で書き換えた後前記油圧サーボバルブ
をＯＮとし、ゆっくりした速度で制御上の上死点へ移動
すること、を特徴とするものである。
【００１７】従って、加工に当たりラム移動開始前に実
際のラム位置を検出して、このラム位置と制御装置から
のラム位置指令を比較し、異なる場合にはラム位置指令
を検出された実際のラム位置で置き換えてから油圧サー
ボバルブをＯＮとし、ゆっくりした速度でラムを制御上
の上死点へ移動させるので、ラムが急激に移動すること
はない。
際のラム位置を検出して、このラム位置と制御装置から
のラム位置指令を比較し、異なる場合にはラム位置指令
を検出された実際のラム位置で置き換えてから油圧サー
ボバルブをＯＮとし、ゆっくりした速度でラムを制御上
の上死点へ移動させるので、ラムが急激に移動すること
はない。
【００１８】請求項２による発明の油圧サーボバルブを
用いたラム移動装置は、金型を打撃して加工を行なわし
めるラムの実際の位置をラム位置検出器により検出して
サーボアンプにフィードバックし、制御装置からのラム
位置指令と比較してラム移動制御を行なう油圧サーボバ
ルブを用いたラム移動装置であって、前記制御装置が、
前記ラムの移動開始前に前記位置検出器により測定され
た実際のラム位置とラム位置指令を比較して異なる場合
にはラム位置指令を測定された実際のラム位置で置き換
えると共に前記サーボアンプにサーボＯＮ信号を発して
ゆっくりと制御上の上死点へ移動させるべく指令する演
算部を、備えてなること特徴とするものである。
用いたラム移動装置は、金型を打撃して加工を行なわし
めるラムの実際の位置をラム位置検出器により検出して
サーボアンプにフィードバックし、制御装置からのラム
位置指令と比較してラム移動制御を行なう油圧サーボバ
ルブを用いたラム移動装置であって、前記制御装置が、
前記ラムの移動開始前に前記位置検出器により測定され
た実際のラム位置とラム位置指令を比較して異なる場合
にはラム位置指令を測定された実際のラム位置で置き換
えると共に前記サーボアンプにサーボＯＮ信号を発して
ゆっくりと制御上の上死点へ移動させるべく指令する演
算部を、備えてなること特徴とするものである。
【００１９】従って、加工に当たりラム移動開始前にラ
ム位置検出器により実際のラム位置を検出して制御装置
の演算部に伝達し、この検出された実際のラム位置とラ
ム位置指令を比較し、異なる場合にはラム位置指令を検
出された実際のラム位置で置き換えてから油圧サーボバ
ルブをＯＮとし、ゆっくりした速度でラムを制御上の上
死点へ移動させるので、ラムが急激に移動することはな
い。
ム位置検出器により実際のラム位置を検出して制御装置
の演算部に伝達し、この検出された実際のラム位置とラ
ム位置指令を比較し、異なる場合にはラム位置指令を検
出された実際のラム位置で置き換えてから油圧サーボバ
ルブをＯＮとし、ゆっくりした速度でラムを制御上の上
死点へ移動させるので、ラムが急激に移動することはな
い。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】図１には、油圧サーボバルブ１を用いてラ
ム３を昇降させて加工を行なう例えばプレス機械等に用
いられるこの発明に係るラム移動装置５が示されてい
る。このラム移動装置５では、ワークにプレス加工を行
なうべく下型７に対して上型９が昇降自在に設けられて
いる。この上型９は、ラムシリンダ１１により昇降する
ラム３により打撃されて下型７との協働でワークにプレ
ス加工を行なう。
ム３を昇降させて加工を行なう例えばプレス機械等に用
いられるこの発明に係るラム移動装置５が示されてい
る。このラム移動装置５では、ワークにプレス加工を行
なうべく下型７に対して上型９が昇降自在に設けられて
いる。この上型９は、ラムシリンダ１１により昇降する
ラム３により打撃されて下型７との協働でワークにプレ
ス加工を行なう。
【００２２】前記ラムシリンダ１１には位置検出器１３
およびアンプ１５が設けられており、位置検出器１３に
より検出されたラム３の実位置信号はアンプ１５で増幅
されてサーボアンプ１７および制御装置であるプレスコ
ントローラ１９に送られる。サーボアンプ１７にはプレ
スコントローラ１９が接続されている。
およびアンプ１５が設けられており、位置検出器１３に
より検出されたラム３の実位置信号はアンプ１５で増幅
されてサーボアンプ１７および制御装置であるプレスコ
ントローラ１９に送られる。サーボアンプ１７にはプレ
スコントローラ１９が接続されている。
【００２３】前記ラムシリンダ１１には、このラムシリ
ンダ１１の昇降を切り換える油圧サーボバルブ１が接続
されており、サーボアンプ１７により制御されるように
なっている。また、油圧サーボバルブ１には、アキュム
レータＡＣＣを介して油圧モータ２１により駆動される
油圧ポンプ２３や、タンク２５が接続されている。
ンダ１１の昇降を切り換える油圧サーボバルブ１が接続
されており、サーボアンプ１７により制御されるように
なっている。また、油圧サーボバルブ１には、アキュム
レータＡＣＣを介して油圧モータ２１により駆動される
油圧ポンプ２３や、タンク２５が接続されている。
【００２４】プレスコントローラ１９には演算部２７が
設けられており、前述の位置検出器１３により検出され
たラム３の実位置はＡ／Ｄ変換機２９によりデジタル量
に変換されて演算部２７に入力される。
設けられており、前述の位置検出器１３により検出され
たラム３の実位置はＡ／Ｄ変換機２９によりデジタル量
に変換されて演算部２７に入力される。
【００２５】また、演算部２７からのサーボアンプ１７
への位置指令はＤ／Ａ変換機３１によりアナログ量に変
換されてサーボアンプ１７に出力される。さらに、演算
部２７はサーボＯＮ信号をサーボアンプ１７に出力す
る。
への位置指令はＤ／Ａ変換機３１によりアナログ量に変
換されてサーボアンプ１７に出力される。さらに、演算
部２７はサーボＯＮ信号をサーボアンプ１７に出力す
る。
【００２６】上記構成により、プレスコントローラ１９
の演算部２７から指令プレスパターンがサーボアンプ１
７に出力され、位置検出器１３から実際のラム３位置が
サーボアンプ１７にフィードバックされることにより、
プレス加工を行なう。この際、パワーＯＮとしたときに
は、パワーＯＮ時における制御上の上死点と機械上の上
死点とのずれから生じる前述の問題点を回避するため
に、以下に示すように制御される。
の演算部２７から指令プレスパターンがサーボアンプ１
７に出力され、位置検出器１３から実際のラム３位置が
サーボアンプ１７にフィードバックされることにより、
プレス加工を行なう。この際、パワーＯＮとしたときに
は、パワーＯＮ時における制御上の上死点と機械上の上
死点とのずれから生じる前述の問題点を回避するため
に、以下に示すように制御される。
【００２７】図２には、プレスコントローラ１９による
ラム移動制御方法の手順が示されている。スタートする
と（ステップＳＳ）、まずメモリ異常、断線、ＣＰＵ異
常等の場合の非常停止条件についてパワーＯＮ時のイニ
シャル処理を行なう（ステップＳ１）。
ラム移動制御方法の手順が示されている。スタートする
と（ステップＳＳ）、まずメモリ異常、断線、ＣＰＵ異
常等の場合の非常停止条件についてパワーＯＮ時のイニ
シャル処理を行なう（ステップＳ１）。
【００２８】次いで、位置検出器１３により検出される
実際のラム３の位置データを取り込み（ステップＳ
２）、指令位置を実際のラム３位置に書き換えて（ステ
ップＳ３）、指令位置を実際のラム３位置に一致させる
ことによりサーボＯＮ時のラム３の急激な移動を防止す
る。
実際のラム３の位置データを取り込み（ステップＳ
２）、指令位置を実際のラム３位置に書き換えて（ステ
ップＳ３）、指令位置を実際のラム３位置に一致させる
ことによりサーボＯＮ時のラム３の急激な移動を防止す
る。
【００２９】サーボアンプ１７にサーボＯＮを指令して
現在位置のままラム３を制御可能状態とし（ステップＳ
４）、本来パワーＯＮ時にあるべき制御上の上死点へゆ
っくりな速度Ｖ（例えば１０ｍｍ／sec）にて制御上の
上死点へラム３を移動させる（ステップＳ５）。
現在位置のままラム３を制御可能状態とし（ステップＳ
４）、本来パワーＯＮ時にあるべき制御上の上死点へゆ
っくりな速度Ｖ（例えば１０ｍｍ／sec）にて制御上の
上死点へラム３を移動させる（ステップＳ５）。
【００３０】以上の結果から、パワーＯＮ時における実
際のラム３位置を指令位置と同一にして制御上のラム３
位置にゆっくり移動させるので、ラム３が急激に移動す
ることがなく、金型の破損や機械の破損を防止すると共
に、作業の安全を確保することができる。
際のラム３位置を指令位置と同一にして制御上のラム３
位置にゆっくり移動させるので、ラム３が急激に移動す
ることがなく、金型の破損や機械の破損を防止すると共
に、作業の安全を確保することができる。
【００３１】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施
の形態においては油圧サーボバルブ１を用いたプレス機
械について説明したが、その他ラムシリンダ１１により
ラム３を移動させて加工を行なう例えばベンダーのよう
な加工機にも適用できる。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施
の形態においては油圧サーボバルブ１を用いたプレス機
械について説明したが、その他ラムシリンダ１１により
ラム３を移動させて加工を行なう例えばベンダーのよう
な加工機にも適用できる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる油圧サーボバルブを用いたラム移動制御方法では、
加工に当たりラム移動開始前に実際のラム位置を検出し
て、このラム位置と制御装置からのラム位置指令を比較
し、異なる場合にはラム位置指令を検出された実際のラ
ム位置で置き換えてから油圧サーボバルブをＯＮとし、
ゆっくりした速度でラムを制御上の上死点へ移動させる
ので、ラム移動開始時における実際のラム位置と制御装
置からのラム位置指令とは常に一致することとなる。こ
のため、従来のようにラム移動開始時における実際のラ
ム位置と制御装置からのラム位置指令とのギャップによ
り生じるラムの急激な移動を防止することができ、金型
の破損や機械の破損を防止すると共に、作業の安全を確
保することができる。
よる油圧サーボバルブを用いたラム移動制御方法では、
加工に当たりラム移動開始前に実際のラム位置を検出し
て、このラム位置と制御装置からのラム位置指令を比較
し、異なる場合にはラム位置指令を検出された実際のラ
ム位置で置き換えてから油圧サーボバルブをＯＮとし、
ゆっくりした速度でラムを制御上の上死点へ移動させる
ので、ラム移動開始時における実際のラム位置と制御装
置からのラム位置指令とは常に一致することとなる。こ
のため、従来のようにラム移動開始時における実際のラ
ム位置と制御装置からのラム位置指令とのギャップによ
り生じるラムの急激な移動を防止することができ、金型
の破損や機械の破損を防止すると共に、作業の安全を確
保することができる。
【００３３】請求項２の発明による油圧サーボバルブを
用いたラム移動装置では、加工に当たりラム移動開始前
にラム位置検出器により実際のラム位置を検出して制御
装置の演算部に伝達し、この検出された実際のラム位置
とラム位置指令を比較し、異なる場合にはラム位置指令
を検出された実際のラム位置で置き換えてから油圧サー
ボバルブをＯＮとし、ゆっくりした速度でラムを制御上
の上死点へ移動させるので、ラム移動開始時における実
際のラム位置と制御装置からのラム位置指令とは常に一
致することとなる。このため、従来のようにラム移動開
始時における実際のラム位置と制御装置からのラム位置
指令とのギャップにより生じるラムの急激な移動を防止
することができ、金型の破損や機械の破損を防止すると
共に、作業の安全を確保することができる。
用いたラム移動装置では、加工に当たりラム移動開始前
にラム位置検出器により実際のラム位置を検出して制御
装置の演算部に伝達し、この検出された実際のラム位置
とラム位置指令を比較し、異なる場合にはラム位置指令
を検出された実際のラム位置で置き換えてから油圧サー
ボバルブをＯＮとし、ゆっくりした速度でラムを制御上
の上死点へ移動させるので、ラム移動開始時における実
際のラム位置と制御装置からのラム位置指令とは常に一
致することとなる。このため、従来のようにラム移動開
始時における実際のラム位置と制御装置からのラム位置
指令とのギャップにより生じるラムの急激な移動を防止
することができ、金型の破損や機械の破損を防止すると
共に、作業の安全を確保することができる。
【図１】この発明に係る油圧サーボバルブを用いたラム
移動装置を示すブロック図である。
移動装置を示すブロック図である。
【図２】この発明に係る油圧サーボバルブを用いたラム
移動制御方法の手順を示すフローチャートである。
移動制御方法の手順を示すフローチャートである。
【図３】従来における油圧サーボバルブを用いたラム移
動装置を示すブロック図である。
動装置を示すブロック図である。
【図４】図３における油圧サーボバルブ指令とラム移動
の関係を示すグラフである。
の関係を示すグラフである。
【図５】従来のラム移動開始時におけるラム移動の問題
点を示すグラフである。
点を示すグラフである。
１ 油圧サーボバルブ ３ ラム ５ ラム移動装置 ７ 下型 ９ 上型 １３ ラム位置検出器 １７ サーボアンプ １９ プレスコントローラ（制御装置） ２７ 演算部
Claims (2)
- 【請求項１】 金型を打撃して加工を行なわしめるラム
の実際の位置をラム位置検出器により検出してサーボア
ンプにフィードバックし、制御装置からのラム位置指令
と比較してラム移動制御を行なう油圧サーボバルブを用
いたラム移動制御方法において、前記ラムの移動開始に
先立って、前記ラムの実際の位置を測定し、この測定値
と最初のラム位置指令が異なる場合にはラム位置指令を
前記測定値で書き換えた後前記油圧サーボバルブをＯＮ
とし、ゆっくりした速度で制御上の上死点へ移動するこ
と、を特徴とする油圧サーボバルブを用いたラム移動制
御方法。 - 【請求項２】 金型を打撃して加工を行なわしめるラム
の実際の位置をラム位置検出器により検出してサーボア
ンプにフィードバックし、制御装置からのラム位置指令
と比較してラム移動制御を行なう油圧サーボバルブを用
いたラム移動装置であって、前記制御装置が、前記ラム
の移動開始前に前記位置検出器により測定された実際の
ラム位置とラム位置指令を比較して異なる場合にはラム
位置指令を測定された実際のラム位置で置き換えると共
に前記サーボアンプにサーボＯＮ信号を発してゆっくり
と制御上の上死点へ移動させるべく指令する演算部を、
備えてなること特徴とする油圧サーボバルブを用いたラ
ム移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33596497A JP3949246B2 (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | 油圧サーボバルブを用いたラム移動制御方法および油圧サーボバルブを用いたラム移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33596497A JP3949246B2 (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | 油圧サーボバルブを用いたラム移動制御方法および油圧サーボバルブを用いたラム移動装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108943830A (zh) * | 2017-05-25 | 2018-12-07 | 沃得精机(中国)有限公司 | 一种适用于压力机的变频器的调速装置及调速方法 |
-
1997
- 1997-12-05 JP JP33596497A patent/JP3949246B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN108943830A (zh) * | 2017-05-25 | 2018-12-07 | 沃得精机(中国)有限公司 | 一种适用于压力机的变频器的调速装置及调速方法 |
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