JPH11169574A - Bobbin device - Google Patents
Bobbin deviceInfo
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- JPH11169574A JPH11169574A JP34167297A JP34167297A JPH11169574A JP H11169574 A JPH11169574 A JP H11169574A JP 34167297 A JP34167297 A JP 34167297A JP 34167297 A JP34167297 A JP 34167297A JP H11169574 A JPH11169574 A JP H11169574A
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- bobbin
- thread
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ボビンに下糸を
自動的に供給する糸巻き装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thread winding device for automatically supplying a bobbin thread to a bobbin.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本出願人は、先に、下糸をボビンに自動
的に供給する糸巻き装置（下糸供給装置）を開発すると
共に、この下糸供給装置を特開平７−６８０７１号にお
いて開示している。2. Description of the Related Art The present applicant has previously developed a bobbin winding device (bobbin feeder) for automatically supplying a bobbin to a bobbin, and disclosed this bobbin feeder in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-68071. doing.
【０００３】この下糸供給装置は、下糸が巻き付けられ
るボビンを内部に収容すると共にミシンの釜内に装着さ
れるボビンケースと、このボビンケースを把持又は開放
可能な把持手段、および、この把持手段を支軸を支点と
して回動させると共に支軸の軸線方向に移動可能な回動
アームよりなるボビン交換装置と、前記釜より軸方向に
離間して配置され前記ボビンへ下糸を巻き付ける糸巻付
け手段と、巻き付けられた下糸の一端側をボビンケース
に糸掛けする糸掛け機構（糸捌き手段およびワイパー）
と、糸巻きの前にボビンに残っている残糸を除去する残
糸除去装置とを具備する構成となっている。[0003] This bobbin thread supply device accommodates a bobbin around which a bobbin thread is wound and a bobbin case which is mounted in a shuttle of a sewing machine; gripping means capable of gripping or releasing the bobbin case; A bobbin exchanging device comprising a rotating arm which rotates the means about a support shaft and is movable in the axial direction of the support shaft, and a yarn winding which is disposed axially separated from the shuttle and winds a lower thread around the bobbin Means and a yarn hooking mechanism (yarn handling means and wiper) for hooking one end of the wound lower thread to the bobbin case
And a yarn removing device that removes the yarn remaining on the bobbin before winding the yarn.
【０００４】この下糸供給装置においては、ミシンの釜
内に装着されたボビンケース内のボビンに巻かれた下糸
が消費されて所定巻量以下になったとき、ミシンが停止
され、上記把持手段により釜内からボビンケースを取り
出すとともに既に糸を巻かれているボビンを備えた別の
ボビンケースを釜内に装着し、ミシンは再び縫製作業を
開始する。そしてこの再開された縫製作業中に、先に取
り出されたボビンケース内のボビンに残されている糸を
前記残糸除去装置により取り除く。それから前記糸巻付
け装置により所定量の糸を該ボビンに巻き付ける。所定
量の糸が巻付けられると、前記糸掛け機構により糸端部
がボビンケースの下糸張力調整ばね下に挿通されて所定
の導出部に案内され、使用可能の状態となる。そして現
在釜内のボビンケースのボビンに巻かれた糸が消費され
ると、前回と同様にボビンケースが交換される。In this bobbin thread supply device, when the bobbin thread wound on a bobbin in a bobbin case mounted in a sewing machine hook is consumed and falls below a predetermined winding amount, the sewing machine is stopped, and The bobbin case is removed from the inside of the shuttle by means, and another bobbin case having a bobbin already wound with a thread is mounted in the shuttle, and the sewing machine starts sewing again. Then, during the restarted sewing operation, the yarn remaining on the bobbin in the bobbin case taken out earlier is removed by the residual yarn removing device. Then, a predetermined amount of yarn is wound around the bobbin by the yarn winding device. When a predetermined amount of yarn is wound, the yarn hooking mechanism inserts the yarn end under the lower thread tension adjusting spring of the bobbin case, guides the yarn end to a predetermined lead-out portion, and is ready for use. When the thread wound on the bobbin of the bobbin case in the hook is consumed, the bobbin case is replaced as in the previous case.
【０００５】上記糸供給装置中に設けられた糸掛け機構
は、糸捌き手段とワイパーとから構成され、これらの構
成により、ボビンケースの所定箇所に下糸の一端側を所
定の態様でセットするようになっている。ボビンケース
には、例えば図１０のボビンケースＰ１０の斜視図に示
すように、下糸をケース内部からケース周側面上に通過
させるスリットＰ１０ｂ、スリットＰ１０ｂ先端に設け
下糸を導出する導出穴Ｐ１０ｅ、スリットＰ１０ｂの一
部及び導出穴Ｐ１０ｅを覆いこのスリットＰ１０ｂから
出た下糸をケース周側面上で押圧して張力を与える下糸
張力調整ばねＰ１１、および、この下糸を下糸張力調整
ばねＰ１１とケース周側面との間からケース外部に導出
すると共にその下糸の導出位置を保持する導出部Ｐ１２
を備えており、上記糸捌き手段が、下糸の一端側を前記
スリットＰ１０ｂに通してケース外部に延出した状態に
捌き、その後、上記ワイパーが、捌かれた下糸を引掛け
た状態で移動することで、下糸が下糸張力調整ばねＰ１
１とケース周側面との間に通され且つ前記導出部Ｐ１２
まで導かれるようになっている。[0005] The yarn hooking mechanism provided in the above yarn supply device is composed of a yarn handling means and a wiper. With these configurations, one end side of the lower thread is set in a predetermined position on a bobbin case in a predetermined manner. It has become. In the bobbin case, for example, as shown in a perspective view of the bobbin case P10 in FIG. 10, a slit P10b that allows the lower thread to pass from the inside of the case onto the peripheral surface of the case, a lead hole P10e provided at the tip of the slit P10b to lead the lower thread, A lower thread tension adjusting spring P11 which covers a part of the slit P10b and the lead-out hole P10e and applies a tension by pressing a lower thread coming out of the slit P10b on the peripheral surface of the case, and a lower thread tension adjusting spring P11 for applying the lower thread to the lower thread Lead-out part P12 which leads out of the case from between the case and the peripheral surface of the case and holds the position where the lower thread is drawn out.
The yarn handling means separates one end side of the lower thread through the slit P10b and extends to the outside of the case, and then the wiper hooks the removed lower thread. The lower thread moves the lower thread tension adjusting spring P1.
1 and the lead-out portion P12
To be led to.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の下糸供給装置における糸掛け機構では、例えば、糸
が太い、下糸張力調整ばねの張力が強い、ボビンケース
の下糸張力調整ばねの横に段部（図１０の段部Ｐ１４参
照）がある等の悪条件により、下糸が下糸張力調整ばね
の下に入り込まなかったり、下糸がボビンケースの導出
部まで到達しないといった不具合を生じる場合があっ
た。However, in the thread hooking mechanism in the above-described conventional lower thread supply device, for example, the thread is thick, the tension of the lower thread tension adjusting spring is strong, and the horizontal thread of the lower thread tension adjusting spring of the bobbin case is not used. Due to bad conditions, such as the presence of a step (see step P14 in FIG. 10), the lower thread does not enter below the lower thread tension adjusting spring or the lower thread does not reach the lead-out section of the bobbin case. There was a case.
【０００７】この不具合の発生理由には、次の２つの理
由が考えられた。図８には、従来のワイパーＰ２とボビ
ンケースＰ１０との位置関係を示す側面図、図９にはそ
の上面図を示す。一つ目の理由は、図８に示すように、
ワイパーＰ２の糸案内部Ｐ２１の位置が、ボビンケース
周側面Ｐ１０ｓの導出部Ｐ１２における接線Ｆ上にほぼ
配置されているという理由である。この配置では、ワイ
パーＰ２により誘導される下糸は、下糸張力調整ばねＰ
１１の先端部においてケース周側面Ｐ１０ｓから浮き上
がってしまい、そのため、下糸張力調整ばねＰ１１の下
にもぐり難くなる。The following two reasons have been considered as the reasons for the occurrence of this problem. FIG. 8 is a side view showing a positional relationship between a conventional wiper P2 and a bobbin case P10, and FIG. 9 is a top view thereof. The first reason is as shown in FIG.
This is because the position of the thread guide portion P21 of the wiper P2 is substantially arranged on the tangent line F at the lead-out portion P12 of the bobbin case peripheral side surface P10s. In this arrangement, the lower thread guided by the wiper P2 is
At the leading end of the spring 11, it floats up from the case peripheral side surface P <b> 10 s, so that it is difficult to go under the lower thread tension adjusting spring P <b> 11.
【０００８】二つ目の理由は、図９に示すように、ワイ
パー２の動作軌道Ｒ０が、糸掛け処理の開始から終わり
に掛けて、ボビンケースから離れていく軌道になってい
るという点である。この軌道Ｒ０により、下糸は、下糸
張力調整ばねＰ１１の先端側においてケース周側面Ｐ１
０ｓからどんどん浮き上がる方向に誘導されてしまい、
結果として下糸張力調整ばねＰ１１の下にもぐり難くな
る。The second reason is that, as shown in FIG. 9, the operation trajectory R0 of the wiper 2 is a trajectory moving away from the bobbin case from the start to the end of the threading process. is there. By this track R0, the bobbin thread is placed on the front end side of the bobbin thread tension adjusting spring P11 at the case peripheral side surface P1.
I was guided in the direction of rising from 0s,
As a result, it becomes difficult to go under the lower thread tension adjusting spring P11.
【０００９】この発明は、上記実状に鑑み、ボビンに下
糸を自動的に供給すると共に、下糸張力調整ばねとケー
ス周側面との間に下糸を通してボビンケースに下糸をセ
ットするボビンへの糸巻き装置において、下糸張力調整
ばねとケース周側面との間に下糸を通し易くして、下糸
のセットが確実に行われるようにすることである。In view of the above situation, the present invention automatically supplies a bobbin thread to a bobbin and passes the bobbin thread between a bobbin thread tension adjusting spring and a peripheral surface of the case to a bobbin for setting the bobbin thread in a bobbin case. In the thread winding device, the lower thread is easily passed between the lower thread tension adjusting spring and the peripheral surface of the case, so that the lower thread can be reliably set.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、周側面に形成したスリット
及び前記スリット上に対向配置し下糸に張力を調節可能
に付与する下糸張力調整ばね並びに下糸張力調整ばねの
先端に設け下糸を導出する導出部とを有し、下糸を巻き
付けたボビンを着脱可能に収納するボビンケースと、該
ボビンケース内のボビンに下糸を巻き付ける糸巻き手段
と、一固定軸線を中心に回転可能とし、先端に糸巻き終
了後に巻き付けた下糸の糸供給源側の端部を捕捉する糸
掛け部を設けたワイパーを有し、該ワイパーの前記回転
によりボビンに連なる下糸を前記スリットに挿通し前記
下糸張力調整ばねと前記周側面との間より前記導出部に
案内する糸掛け手段と、を備えたボビンへの糸巻き装置
において、前記ワイパーの回転による前記糸掛け部の移
動軌跡が、前記ボビンに連なる下糸をボビンケース周側
面に押し付ける方向に移動するように設定されている構
成とした。According to a first aspect of the present invention, there is provided a lower thread which is provided on a peripheral side surface of a slit and is opposed to the slit so as to adjust the tension of the lower thread so as to be adjustable. A bobbin case having a tension adjusting spring and a lead-out portion provided at a tip of the bobbin thread tension adjusting spring to lead out the lower thread, and a bobbin case for removably storing a bobbin around which the lower thread is wound; And a wiper that is rotatable about one fixed axis and has a thread hooking portion provided at the tip to catch the end of the lower thread wound on the yarn supply source side after the end of the thread winding. A bobbin winding device comprising: a bobbin that includes a bobbin connected to the bobbin by the rotation, the bobbin being threaded through the slit, and guiding the bobbin to the lead-out portion from between the bobbin tension adjusting spring and the peripheral side surface. Wai Movement trajectory of the yarn hooking portion by rotation of the chromatography was a lower thread connected to the bobbin and configuration that is set to move in a direction to press the bobbin case peripheral side surface.
【００１１】この請求項１記載の発明によれば、下糸を
誘導する際、ワイパーに設けられた糸掛け部が上記の位
置に配置されるので、ワイパーに誘導される下糸は、前
記導出部の近傍においてもボビンケースの周側面から浮
き上がらない。従って、ワイパーの誘導により下糸がス
ムーズに下糸張力調整ばねの下に入ると共に、上記導出
部まで導かれる。According to the first aspect of the present invention, when guiding the bobbin thread, the thread hook portion provided on the wiper is arranged at the above-described position, so that the bobbin thread guided by the wiper is derived from the lead-out thread. Even in the vicinity of the part, it does not rise from the peripheral side surface of the bobbin case. Therefore, the bobbin thread smoothly enters under the bobbin thread tension adjusting spring by the guidance of the wiper, and is guided to the above-mentioned lead-out section.
【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
糸巻き装置において、前記下糸張力調整ばねが、先端に
下糸を係止するための爪部を有し、前記ワイパーの回転
支点が、初期位置において挟んで前記糸掛け部と反対側
に位置する構成とした。According to a second aspect of the present invention, in the thread winding device according to the first aspect, the lower thread tension adjusting spring has a claw portion at a tip for locking the lower thread, and a rotation fulcrum of the wiper. However, in the initial position, it is configured to be located on the opposite side to the yarn hooking portion with respect to the initial position.
【００１３】この請求項２記載の発明によれば、上記ワ
イパーの糸掛け部が、少なくとも前記ボビンの回転軸に
直交し且つ前記導出部を通る平面を超えるまで、下糸を
ボビンケース周側面に押し付ける方向に移動するので、
下糸が下糸張力調整ばねの下にもぐり込むのに伴って、
下糸がボビンケース周側面に押し付けられる方向に移動
する。つまり、下糸とボビンケース周側面とのなす角度
が、糸掛け開始から下糸を前記導出部に導くまで、比較
的大きく変動しない。従って、ボビンケースのスリット
側から導出部側に掛けてもぐり込んでいく下糸の移動
が、糸掛け開始から下糸を前記導出部に導くまでスムー
ズに進められる。According to the second aspect of the present invention, the lower thread is placed on the peripheral side surface of the bobbin case until the thread hooking portion of the wiper crosses at least a plane orthogonal to the rotation axis of the bobbin and passing through the lead-out portion. Since it moves in the direction of pressing,
As the bobbin thread goes under the bobbin thread tension adjusting spring,
The bobbin thread moves in the direction pressed against the bobbin case peripheral surface. That is, the angle between the lower thread and the peripheral side surface of the bobbin case does not fluctuate relatively largely from the start of threading until the lower thread is guided to the outlet section. Therefore, the movement of the bobbin thread that is threaded from the slit side of the bobbin case to the lead-out section side proceeds smoothly from the start of thread hooking until the lower thread is led to the lead-out section.
【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１記載の糸
巻き装置において、前記糸掛け部の移動軌跡が、前記ワ
イパーの初期位置から前記爪部を通る接線を越えるまで
ボビンケース周側面に接近するように設定されている構
成とした。According to a third aspect of the present invention, in the thread winding device according to the first aspect, the movement locus of the thread hooking portion approaches the peripheral side surface of the bobbin case from the initial position of the wiper to a tangent passing through the claw portion. It was set to be set to be.
【００１５】この請求項３記載の発明によれば、請求項
２記載の作用と同様に、下糸をスムーズに下糸張力調整
ばねの下にもぐり込ませることが出来る。According to the third aspect of the invention, similarly to the operation of the second aspect, the lower thread can be smoothly inserted under the lower thread tension adjusting spring.
【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何
れかに記載の糸巻き装置において、前記ボビンの回転軸
線方向に見て、前記ワイパーに設けられた糸掛け部が、
下糸を誘導する際、前記導出部におけるケース周側面の
接線に対して所定角度範囲（５度から３０度）に位置す
る構成とした。According to a fourth aspect of the present invention, in the thread winding device according to any one of the first to third aspects, when viewed in the rotation axis direction of the bobbin, the thread hooking portion provided on the wiper includes:
When the bobbin thread is guided, the lower thread is positioned in a predetermined angle range (5 degrees to 30 degrees) with respect to a tangent to the peripheral side surface of the case.
【００１７】この請求項４記載の発明によれば、ボビン
ケースの周側面に対して下糸の誘導角度を最適とするこ
とが出来る。即ち、上記の角度を５度以下にすると、下
糸が下糸張力調整ばねの側部に引っ掛かり糸掛け不良が
生じ易くなる一方、上記の角度を３０度以上にすると、
下糸とボビンケース周側面との摩擦力が大きくなり下糸
のスムーズな移動を妨げる。なお、好ましくは上記角度
を１５度から２０度とすると更に最適な角度とすること
が出来る。According to the fourth aspect of the invention, it is possible to optimize the guiding angle of the lower thread with respect to the peripheral side surface of the bobbin case. That is, when the above angle is set to 5 degrees or less, the lower thread is caught on the side portion of the lower thread tension adjusting spring, and a thread hooking failure easily occurs. On the other hand, when the angle is set to 30 degrees or more,
The frictional force between the bobbin thread and the peripheral side surface of the bobbin case increases, preventing smooth movement of the bobbin thread. Preferably, the angle is set to 15 to 20 degrees, so that a more optimal angle can be obtained.
【００１８】請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何
れかに記載の糸巻き装置において、前記ワイパーによる
下糸の誘導動作が、複数回繰り返される構成とした。According to a fifth aspect of the present invention, in the thread winding device according to any one of the first to fourth aspects, the operation of guiding the lower thread by the wiper is repeated a plurality of times.
【００１９】この請求項５記載の発明によれば、再現性
のない悪条件に対処して下糸の糸掛けの確実性を向上さ
せることが出来る。即ち、再現性のない悪条件により、
下糸が下糸張力調整ばねの下にもぐり込まない場合で
も、複数回の誘導動作により確実に下糸の糸掛けを行う
ことが出来る。According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to cope with a bad condition without reproducibility and to improve the certainty of threading of the lower thread. That is, due to bad conditions without reproducibility,
Even when the bobbin thread does not go under the bobbin thread tension adjusting spring, the bobbin thread can be reliably hooked by a plurality of guiding operations.
【００２０】請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何
れかに記載の糸巻き装置において、前記ワイパーによる
下糸の誘導中又は誘導後に、下糸を引き込む方向に前記
ボビンが回転される構成とした。According to a sixth aspect of the present invention, in the yarn winding device according to any one of the first to fifth aspects, the bobbin is rotated in a direction in which the lower thread is pulled in during or after the lower thread is guided by the wiper. The configuration was adopted.
【００２１】この請求項６記載の発明によれば、ボビン
の回転により下糸の張力が増すので、下糸張力調整ばね
の張力が大きい場合でも、下糸を下糸張力調整ばねの下
にもぐり込ませ易くなる。また、下糸の誘導動作を一回
行うと、下糸がボビン側又はその逆側から引き出されて
たるんだ状態になるが、上記ボビンの回転によりこのた
るみをとることが出来るので、下糸の誘導動作を複数回
行う場合においても、これらの誘導動作を初回目と同様
の条件で行うことが出来る。According to the sixth aspect of the present invention, the lower thread tension is increased by the rotation of the bobbin. Therefore, even when the tension of the lower thread tension adjusting spring is large, the lower thread is passed under the lower thread tension adjusting spring. It becomes easy to put in. In addition, when the bobbin thread is guided once, the bobbin thread is pulled out from the bobbin side or the opposite side and becomes slack.However, the slack can be removed by the rotation of the bobbin. Even when the guidance operation is performed a plurality of times, these guidance operations can be performed under the same conditions as the first operation.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図８の図面を参照しながら説明する。図１
は、この実施の形態の糸巻き装置（下糸供給装置）１の
全体概要を示すための側面図である。同図中、Ｔはミシ
ンテーブル、Ｎはミシン針、Ｋは釜である。図２は、ワ
イパー２の動きを説明するためのもので、（ａ）はワイ
パー２による糸掛け動作前を示す斜視図、（ｂ）はワイ
パー２による糸掛け動作時を示す斜視図である。図３
は、ボビンケースに設けられた下糸張力調整ばねの先端
を示すもので、（ａ）はその上面図、（ｂ）は側面図で
ある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG.
FIG. 1 is a side view showing an overall outline of a thread winding device (lower thread supply device) 1 of this embodiment. In the figure, T is a sewing machine table, N is a sewing needle, and K is a shuttle. 2A and 2B are views for explaining the movement of the wiper 2, wherein FIG. 2A is a perspective view showing a state before the threading operation by the wiper 2, and FIG. FIG.
3A and 3B show a tip of a bobbin thread tension adjusting spring provided on a bobbin case, wherein FIG. 3A is a top view and FIG. 3B is a side view.
【００２３】この実施の形態の糸巻き装置１は、ボビン
把持手段５Ａ，５Ｂ、回動アーム６、ワイパー２、図示
しない下糸除去装置、下糸巻付け装置、および糸捌き機
構等から構成され、ミシンの釜Ｋに装着されているボビ
ンから下糸が消費されて少なくなった場合に、釜Ｋから
ボビンを外してボビンに下糸を自動的に供給すると共
に、ボビンケースに正しく下糸をセットして釜Ｋに自動
的に戻す装置である。The thread winding device 1 of this embodiment comprises bobbin gripping means 5A and 5B, a rotating arm 6, a wiper 2, a lower thread removing device (not shown), a lower thread winding device, a thread separating mechanism, and the like. When the bobbin thread is consumed from the bobbin mounted on the shuttle K and becomes low, remove the bobbin from the shuttle K and automatically supply the bobbin thread to the bobbin, and set the bobbin thread correctly in the bobbin case. This is a device that automatically returns to the shuttle K.
【００２４】ボビン把持手段５Ａ，５Ｂは、ボビンケー
ス１０の把持および開放を行うものであり、回動アーム
６の両端部に２個設けられている。このように、ボビン
把持手段５Ａ，５Ｂが２個設けられ、２個のボビンを一
度に取り扱うことが出来ることで、一方のボビンに下糸
を供給する間に他方のボビンを釜に戻して縫製を続行す
ることが可能になっている。The bobbin gripping means 5A and 5B grip and release the bobbin case 10, and are provided at both ends of the rotating arm 6. As described above, the two bobbin gripping means 5A and 5B are provided, and the two bobbins can be handled at a time. Thus, while supplying the bobbin thread to one bobbin, the other bobbin is returned to the shuttle and sewn. It is possible to continue.
【００２５】回動アーム６は、回動軸７を中心に回動可
能で且つ回動軸７の軸線方向に可動な状態に設けられ、
ボビン把持手段５Ａ，５Ｂを釜Ｋから下糸の除去および
供給を行う下糸供給箇所Ｐまで、移動させるようになっ
ている。The rotation arm 6 is provided so as to be rotatable about a rotation shaft 7 and movable in the axial direction of the rotation shaft 7.
The bobbin gripping means 5A and 5B are moved from the shuttle K to a lower thread supply point P where the lower thread is removed and supplied.
【００２６】下糸除去装置（図示略）は、例えば、下糸
供給箇所Ｐの下側に設けられ、エアーによる吸引および
ローラー等の駆動により、ボビン１５に残っている下糸
を除去する装置である。The bobbin thread removing device (not shown) is provided below the bobbin thread supplying point P and removes the bobbin thread remaining on the bobbin 15 by suction with air and driving of a roller or the like. is there.
【００２７】下糸巻付け装置（図示略）は、任意の糸巻
きから下糸を導くと共に、ボビンケース１０の開口部１
０ａからこの下糸をボビン１５に巻き付ける装置であ
る。下糸は、供給後直ちに切断されず、ワイパー２によ
る糸掛け処理の終了後に切断される。The bobbin winding device (not shown) guides the bobbin from an arbitrary bobbin,
This is a device for winding the lower thread around the bobbin 15 from 0a. The lower thread is not cut immediately after the supply, but is cut after the end of the thread hooking process by the wiper 2.
【００２８】ここで、この糸巻き装置１が取扱うボビン
ケース１０について図２と図３を参照しながら説明す
る。ボビンケース１０は、一方の面を開放させた円筒形
のケースで、この開放側からボビン１５を収容するよう
になっている。ボビンケース１０の周側面Ｓには、その
一部が開放されてケース内に通じる開口部１０ａと、ボ
ビン１５が収容される開放面側から中央部に架けて設け
られたスリット１０ｂとが設けられている。また、ボビ
ンケース１０の周側面Ｓには、スリット１０ｂの先端側
を覆うように下糸張力調整ばね１１が取り付けられてい
る。Here, the bobbin case 10 handled by the thread winding device 1 will be described with reference to FIGS. The bobbin case 10 is a cylindrical case with one surface opened, and accommodates the bobbin 15 from this open side. The peripheral side surface S of the bobbin case 10 is provided with an opening 10a that is partially open and communicates with the inside of the case, and a slit 10b that is provided from the open surface side where the bobbin 15 is accommodated to the center. ing. A bobbin thread tension adjusting spring 11 is attached to the peripheral side surface S of the bobbin case 10 so as to cover the distal end side of the slit 10b.
【００２９】この下糸張力調整ばね１１は、その先端部
において、下糸を外部に導出し且つ下糸の導出位置を保
持する導出部１１Ａを形成している。図３に示すよう
に、下糸張力調整ばね１１の先端には、下糸保持用の爪
片１１ａが形成されており、導出部１１Ａに導出された
下糸が下糸張力調整ばね１１から外れないようになって
いる。ボビンケース１０の周側面Ｓにおいて上記導出部
１１Ａの下側には、下糸の導出位置を保持するための導
出孔１０ｄが設けられている。The lower thread tension adjusting spring 11 has a leading portion 11A at its tip end for leading the lower thread to the outside and holding the lower thread leading position. As shown in FIG. 3, a lower thread holding claw piece 11 a is formed at the tip of the lower thread tension adjusting spring 11, and the lower thread led out to the lead-out portion 11 </ b> A comes off from the lower thread tension adjusting spring 11. Not to be. On the peripheral side surface S of the bobbin case 10, a lead-out hole 10d for holding a lead-out position of the lower thread is provided below the lead-out portion 11A.
【００３０】糸捌き機構（図示略）は、ボビンケース１
０の開口部１０ａと糸供給装置（図示しない）との間に
渡された下糸を捌き、この下糸をボビンケース１０のス
リット１０ｂに通した後、ワイパー２の糸案内部２１ま
で誘導する機構である。この糸捌き機構により下糸が捌
かれ終えると、下糸は、図２（ａ）に示すように、ボビ
ンケース１０のスリット１０ｂからワイパー２の糸案内
部２１Ａまで張られた状態となる。The yarn handling mechanism (not shown) includes a bobbin case 1
The lower thread passed between the opening 10a and the thread supply device (not shown) is loosened, and the lower thread is passed through the slit 10b of the bobbin case 10, and then guided to the thread guide 21 of the wiper 2. Mechanism. When the bobbin thread is completely separated by the thread separating mechanism, the bobbin thread is stretched from the slit 10b of the bobbin case 10 to the thread guide 21A of the wiper 2, as shown in FIG.
【００３１】図４には、ボビンケース１０とワイパー２
との位置関係を説明するための側面図、図５には、ボビ
ンケース１０の位置とワイパー２の軌道Ｒとの相互関係
を説明するための上面図を示す。FIG. 4 shows a bobbin case 10 and a wiper 2.
FIG. 5 is a side view for explaining the positional relationship between the bobbin case 10 and FIG. 5 is a top view for explaining the mutual relationship between the position of the bobbin case 10 and the trajectory R of the wiper 2.
【００３２】ワイパー２は、図２〜図５に示すように、
ボビン１５の回転軸線方向に延出した糸案内部材２１
と、この糸案内部材２１と垂直に設けられた糸引掛け部
材２２とを一体的に形成した部材であり、駆動機構３の
駆動により支点３４を中心に横方向に回動駆動するよう
に設けられている。糸案内部材の一側部が下糸の上下方
向の位置を決める糸案内部２１Ａを、糸引掛け部材２２
の一側部が下糸を引掛ける糸引掛け部２２Ａを構成して
いる。これら糸案内部２１Ａと糸引掛け部２２Ａとの交
わる点Ｘが、糸を引っ掛けて誘導する糸掛け部を構成し
ている。The wiper 2 is, as shown in FIGS.
Thread guide member 21 extending in the rotation axis direction of bobbin 15
And the thread guide member 21 and the thread hooking member 22 provided vertically are integrally formed, and are provided so as to be rotationally driven in the lateral direction about the fulcrum 34 by the driving of the drive mechanism 3. ing. One side of the yarn guide member is provided with a yarn guide portion 21A for determining the position of the lower thread in the up-down direction.
Constitutes a yarn hooking portion 22A for hooking a lower thread. The point X at which the yarn guide portion 21A and the yarn hooking portion 22A intersect constitutes a yarn hooking portion that hooks and guides the yarn.
【００３３】ワイパー２の駆動機構３は、例えば図５に
示すように、機枠３１、エアーシリンダやソレノイドな
どの作動手段３２等から構成されている。そして、この
機枠３１に支点３４を中心として回動自在な状態でワイ
パー２が取り付けられると共に、作動手段３２の作動子
３２ａにワイパー２が接続されている。ワイパー２には
長孔２５が設けられ、この長孔２５に沿って摺動可能な
状態に作動子３２ａの先端部が連結されている。The drive mechanism 3 of the wiper 2 includes, for example, as shown in FIG. 5, a machine frame 31, an operating means 32 such as an air cylinder or a solenoid. The wiper 2 is attached to the machine frame 31 so as to be rotatable about a fulcrum 34, and the wiper 2 is connected to the operating element 32 a of the operating means 32. The wiper 2 is provided with a long hole 25, and the distal end portion of the actuator 32a is connected to be slidable along the long hole 25.
【００３４】図４に示すように、ワイパー２の初期位置
において、下糸張力調整ばね１１先端の導出部１１Ａと
糸案内部２１Ａとを結んだ直線が、下糸張力調整ばね１
１先端の導出部１１Ａにおけるボビンケース周側面Ｓの
接線Ｆよりも接線Ｆに対してボビンケース側に所定の角
度θ（好適例は１５度から２０度、５度から３０度程度
が可能範囲）偏倚するように設定されている。As shown in FIG. 4, at the initial position of the wiper 2, a straight line connecting the leading portion 11 A at the tip of the lower thread tension adjusting spring 11 and the thread guide 21 A is formed by the lower thread tension adjusting spring 1.
A predetermined angle θ from the tangent F of the bobbin case peripheral side surface S to the bobbin case side with respect to the tangent F of the bobbin case peripheral side S in the leading end portion 11A (a preferred example is 15 to 20 degrees, and a range of 5 to 30 degrees is possible). It is set to deviate.
【００３５】また、図５において、基線Ｈは、下糸張力
調整ばね１１先端の爪部１１ａ（図３参照）を通過する
ボビン１５の回転軸線との直交線上に位置する。糸掛け
部Ｘが、初期位置から前記基線Ｈを越えるまで図５平面
的には上昇する移動軌跡Ｒとなるとなるように、ワイパ
ー２の回転支点３４が、前記基線Ｈを挟んで糸掛け部Ｘ
の初期位置とは反対側に位置するように設定されてい
る。In FIG. 5, the base line H is located on a line orthogonal to the rotation axis of the bobbin 15 passing through the claw 11a (see FIG. 3) at the tip of the lower thread tension adjusting spring 11. The rotation fulcrum 34 of the wiper 2 is positioned so that the thread hook X has a movement trajectory R that rises in the plane of FIG. 5 from the initial position to cross the baseline H from the initial position.
Is set to be on the opposite side to the initial position.
【００３６】前記糸掛け部Ｘが図５平面上上昇するよう
にワイパー２が回転するとき、その回転により、図４に
示すように、前記糸掛け部Ｘは初期状態からさらに接線
Ｆから遠ざかる方向に糸Ｔを移動するように図４左方に
移動してＴ’の状態にする。なお、このワイパー２回転
時に糸掛け部Ｘが図４上下方向に運動するようにしても
良い。When the wiper 2 rotates so that the thread hook X rises on the plane of FIG. 5, the rotation causes the thread hook X to move further away from the tangent line F from the initial state as shown in FIG. Then, the thread T is moved to the left in FIG. Note that the yarn hooking portion X may move vertically in FIG. 4 when the wiper rotates twice.
【００３７】この実施の形態の糸巻き装置１は、上記の
ように構成され、次のような処理により、ボビン１５に
下糸を供給すると共に下糸の一端側をボビンケース１０
の所定の箇所に所定の態様でセットするようになってい
る。The bobbin winding device 1 according to this embodiment is configured as described above, and supplies a bobbin thread to the bobbin 15 and at the same time applies one end of the bobbin thread to the bobbin case 10 by the following processing.
At a predetermined position in a predetermined manner.
【００３８】即ち、縫製中に下糸が消費されてボビン１
５の下糸が少なくなった場合、例えば、作業者による図
示しないスイッチ操作等に基づき、下糸の自動供給処理
が開始される。That is, the lower thread is consumed during the sewing and the bobbin 1
When the number of lower threads 5 decreases, for example, an automatic lower thread supply process is started based on a switch operation or the like (not shown) by an operator.
【００３９】下糸の自動供給処理が開始されると、先
ず、回動アーム６の回動および回動軸７方向への移動、
並びに、一方のボビン把持手段５Ａの把持動作により、
ボビンケース１０が釜Ｋ中から取り出される。次いで、
他方のボビン把持手段５Ｂに把持されているボビンケー
ス１０（予め下糸が巻き付けられた状態にある）が釜Ｋ
中に戻され、下糸が補充されたことが作業者に報知され
る。作業者は、この報知により再び縫製作業を続行す
る。When the lower thread automatic supply process is started, first, the rotation of the rotating arm 6 and the movement in the direction of the rotating shaft 7 are performed.
In addition, by the gripping operation of one bobbin gripping means 5A,
The bobbin case 10 is taken out of the shuttle K. Then
The bobbin case 10 (having the lower thread wound thereon) held by the other bobbin holding means 5B is
Then, the operator is notified that the lower thread has been replenished. The operator resumes the sewing operation based on this notification.
【００４０】下糸が補充されたボビンケースのセットが
終わると、下糸が不足しているボビン１５に下糸を供給
する処理が開始され、先ず、ボビンケース１０が下糸供
給箇所Ｐで停止される。そして、下糸除去装置（不図
示）が作動して、ボビン１５に残された下糸が除去され
る。残った下糸が除去されると、下糸巻付け装置が作動
して、ボビンケース１０の開口部１０ａから空のボビン
１５に所定量の下糸が巻き付けられる。下糸の巻き付け
が完了すると、次いで、本発明の特徴である糸掛け処理
が開始される。When the setting of the bobbin case in which the bobbin thread has been replenished is completed, a process of supplying the bobbin thread to the bobbin 15 having a shortage of the bobbin thread is started. First, the bobbin case 10 is stopped at the bobbin thread supply point P. Is done. Then, the lower thread removing device (not shown) is operated, and the lower thread remaining on the bobbin 15 is removed. When the remaining bobbin thread is removed, the bobbin thread winding device is operated, and a predetermined amount of bobbin thread is wound around the empty bobbin 15 from the opening 10a of the bobbin case 10. When the winding of the lower thread is completed, the thread hooking process, which is a feature of the present invention, is started.
【００４１】この糸掛け処理は、図７に示す糸掛け処理
のフローチャートを参照しながら説明する。糸掛け処理
が開始されると、先ず、ステップＳ１において、糸捌き
処理が行われる。糸捌き処理は、図示しない糸捌き機構
の作動により行われる。この糸捌き処理により、ボビン
ケース１０の開口部１０ａから下糸巻付け装置に伸びる
下糸が捌かれて、所定の軌道に沿って移動され、ボビン
ケース１０のスリット１０ｂに下糸が通過されると共
に、ワイパー２の糸案内部２１Ａに下糸が掛けられた状
態（図２（ａ）の状態）になる。そして、糸捌き処理が
終了すると、ステップＳ２に移行する。This thread hooking process will be described with reference to the flowchart of the thread hooking process shown in FIG. When the thread hooking process is started, first, in step S1, a thread handling process is performed. The thread handling process is performed by operating a thread handling mechanism (not shown). By this thread separating process, the lower thread extending from the opening 10a of the bobbin case 10 to the lower thread winding device is separated and moved along a predetermined track, and the lower thread passes through the slit 10b of the bobbin case 10 and Then, the bobbin thread is hooked on the thread guide portion 21A of the wiper 2 (the state shown in FIG. 2A). When the yarn handling process ends, the process proceeds to step S2.
【００４２】ステップＳ２に移行すると、順次、ワイパ
ー２の駆動をスタートする処理（ステップＳ２）、ボビ
ン１５を回転させて所定時間下糸をボビン１５側に巻き
込む処理（ステップＳ３）、ボビン１５の回転を停止す
る処理（ステップＳ４）、ワイパー２の駆動を停止させ
てワイパー２を初期位置に戻す処理（ステップＳ５）を
して、ステップＳ６に移行する。これら一連のステップ
Ｓ２〜Ｓ５により、ワイパー２が、図２（ａ）の初期位
置から図２（ｂ）に示す位置まで移動する。図２（ａ）
の状態では、既に糸Ｔがスリット１０ｂ内を下糸張力調
整ばね１１の手前まで挿入されている。そして、ワイパ
ー２の回転により糸掛け部Ｘが移動して糸はボビンケー
ス外周により沿うようにしながら引かれ、下糸張力調整
ばね１１の下方に挿入され、さらに導出穴１０ｅに案内
される。この間、糸巻きモータによりボビン１５が回転
されて糸Ｔを緊張させ、糸Ｔのこれらへの挿通、挿入を
容易にする。そして前記したように糸掛け部Ｘが移動軌
跡上を移動するので、下糸Ｔは前記導出部１１Ａの爪片
１１ａを越えるまでさらに入りやすくする。またワイパ
ー２が図２（ｂ）の状態で停止した後、ボビン１５が再
度回転されて糸Ｔを緊張させ、導出部１１Ａの爪片１１
ａを越えられなかった糸Ｔを確実に越えさせることがで
きる。なお、ステップＳ３，Ｓ４を行わず、ワイパー２
の前記移動によってのみ行ってもよい。In step S2, the process of sequentially starting the driving of the wiper 2 (step S2), the process of rotating the bobbin 15 to wind the lower thread onto the bobbin 15 for a predetermined time (step S3), and the rotation of the bobbin 15 Is stopped (step S4), the drive of the wiper 2 is stopped and the wiper 2 is returned to the initial position (step S5), and the process proceeds to step S6. Through these series of steps S2 to S5, the wiper 2 moves from the initial position in FIG. 2A to the position shown in FIG. FIG. 2 (a)
In the state (1), the thread T has already been inserted into the slit 10b up to just before the lower thread tension adjusting spring 11. Then, the rotation of the wiper 2 causes the yarn hooking portion X to move, and the yarn is pulled along the outer periphery of the bobbin case, inserted below the bobbin thread tension adjusting spring 11, and further guided to the outlet hole 10e. During this time, the bobbin 15 is rotated by the thread winding motor to tension the thread T, thereby facilitating insertion and insertion of the thread T therethrough. Then, as described above, since the thread hooking portion X moves on the movement locus, the lower thread T is further facilitated to enter the claw piece 11a of the lead-out portion 11A. After the wiper 2 is stopped in the state shown in FIG. 2B, the bobbin 15 is rotated again to tension the thread T, and the claw 11
The thread T that could not exceed a can be reliably exceeded. Steps S3 and S4 are not performed, and wiper 2
May be performed only by the above movement.
【００４３】ステップＳ６では、再度ボビン１５を回転
させて下糸をボビン１５中に巻き込む処理をし、次い
で、ステップＳ７に移行して、該ステップＳ７でボビン
１５の回転を停止する。このボビン１５の回転により、
ワイパー２の作動で生じた下糸のたるみをとり、再び、
下糸の状態を張った状態にする。そして、ステップＳ８
に移行する。In step S6, the bobbin 15 is rotated again to wind the bobbin thread into the bobbin 15, and then the process proceeds to step S7, where the rotation of the bobbin 15 is stopped. By the rotation of the bobbin 15,
Remove the slack of the bobbin thread generated by the operation of the wiper 2, and again,
Put the bobbin thread in a stretched state. Then, step S8
Move to
【００４４】ステップＳ８では、ワイパー２の作動が設
定回数行われたか否かを判定して、設定回数行われてい
ればステップＳ９に移行するが、行われていなければス
テップＳ２に戻ってステップＳ２〜ステップＳ７の処理
を繰り返す。このワイパー２の作動回数は、操作パネル
等を用いたキー入力により、予めオペレーター等により
設定されるものである。また、使用する下糸の糸番手や
糸種類の入力に基いて、自動的に設定されるようにして
も良い。In step S8, it is determined whether or not the operation of the wiper 2 has been performed a set number of times. If the set number of times has been performed, the process proceeds to step S9. If not, the process returns to step S2 and returns to step S2. Step S7 is repeated. The number of operations of the wiper 2 is set in advance by an operator or the like by key input using an operation panel or the like. Also, the setting may be made automatically based on the input of the thread count and the thread type of the lower thread to be used.
【００４５】上記のステップＳ２〜ステップＳ７の処理
により、下糸が下糸張力調整ばね１１とボビンケース１
０の周側面Ｓとの間に引き込まれ、且つ、下糸張力調整
ばね１１先端の爪辺１１ａを超えて導出部１１Ａに保持
される。また、再現性のない悪条件により、下糸がうま
くセットされなかった場合でも、上記のステップＳ２〜
ステップＳ７の処理を設定回数繰り返すことで正しくセ
ットすることが出来る。By the processing of the above steps S2 to S7, the lower thread is adjusted to the lower thread tension adjusting spring 11 and the bobbin case 1.
The lower thread tension adjusting spring 11 is held by the lead-out portion 11A beyond the lower side of the peripheral side surface S. Further, even if the lower thread is not set properly due to bad conditions without reproducibility, the above-described steps S2 to S2 are performed.
The process can be set correctly by repeating the process of step S7 a set number of times.
【００４６】上記ステップＳ２〜ステップＳ７処理を設
定回数繰り返したら、ステップＳ９に移行して、導出部
１１Ａから外部に導出されている下糸を所定の箇所で切
断して、この糸掛け処理を終了する。そして、先に釜Ｋ
中にセットしたボビンから下糸が消費されて、次の糸供
給処理が開始されるまで待機する。After the above steps S2 to S7 are repeated a set number of times, the process proceeds to step S9, where the lower thread led out from the lead-out section 11A is cut at a predetermined location, and the thread hooking process is completed. I do. And first, K
It waits until the lower thread is consumed from the bobbin set therein and the next thread supply process is started.
【００４７】ところで、従来、下糸張力調整ばねの横に
段部が設けられたボビンケース（図１０の段部Ｐ１４参
照）を用いることがあり、この段部により下糸がうまく
セットされないという問題を生じることがあったが、次
に示すボビンケース１００を使用することで、上記問題
を回避することが出来る。Conventionally, there is a case where a bobbin case (see step P14 in FIG. 10) having a step next to the lower thread tension adjusting spring is used, and the lower thread is not set properly by the step. However, the above problem can be avoided by using the bobbin case 100 described below.
【００４８】図６には、周側面に段部を有する、この実
施の形態特有のボビンケース１００の斜視図を示す。な
お、このボビンケース１００において、上述したボビン
ケース１０と同じ構成については、同符号を振って説明
を省略する。FIG. 6 is a perspective view of a bobbin case 100 having a step portion on the peripheral side surface, which is specific to this embodiment. In the bobbin case 100, the same components as those of the above-described bobbin case 10 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【００４９】このボビンケース１００は、周側面１０１
における下糸張力調整ばね１１の横に段部１０２を有す
るものである。そして、この段部１０２の一部に傾斜部
１０５を設け、段部１０２による急な立ち上がりを緩和
している。この傾斜部１０５を設ける位置は、少なくと
も下糸張力調整ばね１１先端の導出部１１Ａの周辺が含
まれる箇所に設定する。The bobbin case 100 has a peripheral side surface 101
Has a step portion 102 beside the lower thread tension adjusting spring 11 in FIG. In addition, an inclined portion 105 is provided in a part of the step portion 102 to reduce a sudden rise due to the step portion 102. The position where the inclined portion 105 is provided is set at a position including at least the periphery of the leading portion 11A at the tip of the lower thread tension adjusting spring 11.
【００５０】上記の傾斜部１０５の作用によって、ワイ
パー２の動作に伴い下糸がスムーズに下糸張力調整ばね
１１まで移動し、下糸のセット（ボビンケース１５への
糸掛け）がスムーズに行われる。The operation of the wiper 2 causes the lower thread to smoothly move to the lower thread tension adjusting spring 11 due to the operation of the inclined section 105, and the lower thread to be set (thread hooking on the bobbin case 15) smoothly. Will be
【００５１】以上のように、この実施の形態の糸巻き装
置１によれば、この実施の形態特有のワイパー２の配置
により、ワイパー２に誘導される下糸が、ボビンケース
１０の導出部１１Ａの近傍においてもボビンケース１０
の周側面Ｓから浮き上がらない。従って、ワイパー２の
誘導により下糸がスムーズに下糸張力調整ばね１１とケ
ース周側面Ｓとの間に入ると共に、スムーズにボビンケ
ース１０の導出部１１Ａまで導くことが出来る。As described above, according to the thread winding device 1 of the present embodiment, the lower thread guided by the wiper 2 is arranged in the lead-out portion 11A of the bobbin case 10 by the arrangement of the wiper 2 unique to this embodiment. Bobbin case 10 even in the vicinity
Does not float from the peripheral side surface S. Therefore, the bobbin thread can smoothly enter between the bobbin thread tension adjusting spring 11 and the case peripheral side surface S by the guidance of the wiper 2, and can be smoothly guided to the lead-out portion 11A of the bobbin case 10.
【００５２】また、上述したこの実施の形態特有のワイ
パー２の軌道により、ワイパー２の糸掛け部Ｘが、少な
くともボビンケース１０の導出部１１Ａに直交する平面
を超えるまで、下糸をボビンケース周側面Ｓに押し付け
る方向に移動するので、下糸が下糸張力調整ばね１１の
下にもぐり込むのに伴って、下糸がボビンケース周側面
Ｓに押し付けられる方向に移動する。つまり、下糸とボ
ビンケース周側面Ｓとのなす角度が、糸掛け開始から下
糸を導出部に導くまで、比較的大きく変動しない。従っ
て、下糸をスムーズに下糸張力調整ばね１１とケース周
側面Ｓとの間にもぐり込ませることが出来る。Further, the lower thread is wound around the bobbin case until the thread hooking portion X of the wiper 2 exceeds at least a plane orthogonal to the lead-out portion 11A of the bobbin case 10 by the above-described trajectory of the wiper 2 unique to this embodiment. Since the bobbin thread moves in the direction of pressing against the side surface S, the bobbin thread moves in the direction of being pressed against the bobbin case peripheral side surface S as the bobbin thread goes under the bobbin thread tension adjusting spring 11. That is, the angle between the bobbin thread and the bobbin case peripheral side surface S does not fluctuate relatively largely from the start of threading until the bobbin thread is guided to the lead-out section. Therefore, the lower thread can be smoothly inserted between the lower thread tension adjusting spring 11 and the case peripheral side surface S.
【００５３】また、再現性のない悪条件により下糸がう
まくセットされなかった場合でも、ワイパー２の複数回
の作動により、下糸を確実にセットすることが出来、糸
掛け処理の確実性を向上させることが出来る。Further, even when the lower thread is not set properly due to bad conditions without reproducibility, the lower thread can be set securely by operating the wiper 2 a plurality of times, and the certainty of the thread hooking process can be improved. Can be improved.
【００５４】また、糸掛け処理中に、ボビン１５が回転
して下糸の張力を増加させるので、下糸張力調整ばね１
１の張力が大きい場合でも、確実に下糸を下糸張力調整
ばね１１の下にもぐり込ませることが出来る。また、ワ
イパー２が下糸の誘導動作を一回行うと、下糸がボビン
１５の逆側から引き出されてたるんだ状態になるが、上
記ボビン１５の回転によりこのたるみをとることが出来
るので、ワイパー２の誘導動作を複数回行う場合におい
ても、この複数の誘導動作を初回目と同様の条件で行う
ことが出来る。Also, during the thread hooking process, the bobbin 15 rotates to increase the tension of the lower thread.
Even when the tension of 1 is large, the lower thread can be reliably inserted under the lower thread tension adjusting spring 11. Further, when the wiper 2 performs the bobbin thread guiding operation once, the bobbin thread is pulled out from the opposite side of the bobbin 15 and becomes slack, but since the bobbin 15 rotates, this slack can be taken. Even when the guidance operation of the wiper 2 is performed a plurality of times, the plurality of guidance operations can be performed under the same conditions as the first operation.
【００５５】なお、本発明は、この実施の形態の糸供給
装置１に限られるものではなく、例えば、ワイパー２を
用いた糸掛け処理より以前の処理（回動アーム６やボビ
ン把持手段５Ａ，５Ｂを用いたボビンケース１０を移動
させる処理、残糸除去装置や糸巻付け装置による残糸除
去処理および糸巻き付け処理など）は、この実施の形態
に示した態様に限られず、様々に変更可能であるし、そ
の他、ワイパー２の形状や駆動方法など、具体的に示し
た細部等は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可
能である。The present invention is not limited to the yarn supply device 1 of this embodiment. For example, processing prior to the yarn hooking processing using the wiper 2 (the rotating arm 6, the bobbin gripping means 5A, The process of moving the bobbin case 10 using the 5B, the process of removing the residual yarn and the process of winding the yarn by the residual yarn removing device and the yarn winding device, and the like are not limited to the embodiment shown in this embodiment, and can be variously changed. In addition, other specific details such as the shape and the driving method of the wiper 2 can be appropriately changed without departing from the gist of the invention.
【００５６】[0056]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、この発明
特有のワイパーの配置により、ワイパーに誘導される下
糸が、ボビンケースの導出部の近傍においてもボビンケ
ースの周側面から浮き上がらない。従って、ワイパーの
誘導により下糸がスムーズに下糸張力調整ばねとケース
周側面との間に入ると共に、スムーズにボビンケースの
導出部まで導くことが出来る。According to the first aspect of the present invention, the lower thread guided to the wiper does not rise from the peripheral side surface of the bobbin case even in the vicinity of the lead-out portion of the bobbin case due to the arrangement of the wiper peculiar to the present invention. . Accordingly, the bobbin thread smoothly enters between the bobbin thread tension adjusting spring and the case peripheral surface by the guidance of the wiper, and can be smoothly guided to the lead-out portion of the bobbin case.
【００５７】請求項２記載の発明によれば、ワイパーの
糸掛け部が、少なくともボビンケースの導出部に直交す
る平面を超えるまで、下糸をボビンケース周側面に押し
付ける方向に移動するので、下糸が下糸張力調整ばねの
下にもぐっていくのに伴って、下糸がボビンケース周側
面に押し付けられる方向に移動する。つまり、下糸とボ
ビンケース周側面とのなす角度が、糸掛け開始から下糸
を導出部に導くまで、比較的大きく変動しない。従っ
て、下糸をスムーズに下糸張力調整ばねとケース周側面
との間にもぐり込ませることが出来る。According to the second aspect of the present invention, the lower portion of the wiper moves in the direction of pressing the lower thread against the peripheral side surface of the bobbin case until the thread hook portion of the wiper at least exceeds a plane orthogonal to the lead-out portion of the bobbin case. As the thread goes under the lower thread tension adjusting spring, the lower thread moves in a direction in which the lower thread is pressed against the peripheral side surface of the bobbin case. That is, the angle formed by the lower thread and the peripheral side surface of the bobbin case does not fluctuate relatively largely from the start of threading until the lower thread is guided to the outlet section. Therefore, the lower thread can be smoothly inserted between the lower thread tension adjusting spring and the peripheral surface of the case.
【００５８】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の作用と請求項２記載の作用とが合わさって、
下糸を確実に下糸張力調整ばねの下にもぐり込ませるこ
とが出来る。According to the third aspect of the invention, the operation of the first aspect and the operation of the second aspect are combined,
The lower thread can be reliably inserted under the lower thread tension adjusting spring.
【００５９】請求項４記載の発明によれば、本発明特有
のワイパーの配置角度により、ボビンケースの周側面に
対して下糸の誘導角度を最適とすることが出来る。According to the fourth aspect of the present invention, the guide angle of the lower thread with respect to the peripheral side surface of the bobbin case can be optimized by the arrangement angle of the wiper peculiar to the present invention.
【００６０】請求項５記載の発明によれば、再現性のな
い悪条件に対して下糸の糸掛け処理の確実性を向上させ
ることが出来る。According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to improve the certainty of the threading process of the lower thread under bad conditions without reproducibility.
【００６１】請求項６記載の発明によれば、ボビンの回
転により下糸の張力が増すので、下糸張力調整ばねの張
力が大きい場合でも、確実に下糸を下糸張力調整ばねの
下にもぐり込ませることが出来る。また、下糸の誘導動
作を一回行うと、下糸がボビン側又はその逆側から引き
出されてたるんだ状態になるが、上記ボビンの回転によ
りこのたるみをとることが出来るので、下糸の誘導動作
を複数回行う場合においても、この複数の誘導動作を初
回目と同様の条件で行うことが出来る。According to the sixth aspect of the present invention, since the tension of the lower thread is increased by the rotation of the bobbin, even if the tension of the lower thread tension adjusting spring is large, the lower thread is securely placed under the lower thread tension adjusting spring. It can be penetrated. In addition, when the bobbin thread is guided once, the bobbin thread is pulled out from the bobbin side or the opposite side and becomes slack.However, the slack can be removed by the rotation of the bobbin. Even when the guidance operation is performed a plurality of times, the plurality of guidance operations can be performed under the same conditions as the first time.
【図１】本発明の実施の形態の糸巻き装置の概要を示す
側面図である。FIG. 1 is a side view showing an outline of a thread winding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の糸巻き装置におけるワイパーの動きを説
明するためのもので、（ａ）はワイパーによる糸掛け動
作前を示す斜視図、（ｂ）はワイパーによる糸掛け動作
後を示す斜視図である。FIGS. 2A and 2B are views for explaining the movement of a wiper in the thread winding device of FIG. 1, wherein FIG. 2A is a perspective view showing a state before a threading operation by a wiper, and FIG. It is.
【図３】ボビンケースに設けられた下糸張力調整ばねの
先端を示すもので、（ａ）はその上面図、（ｂ）は側面
図である。3A and 3B show a tip of a bobbin thread tension adjusting spring provided on a bobbin case, wherein FIG. 3A is a top view and FIG. 3B is a side view.
【図４】ボビンケースとワイパーとの位置関係を説明す
るための側面図である。FIG. 4 is a side view for explaining a positional relationship between a bobbin case and a wiper.
【図５】ボビンケースの位置とワイパーの軌道との相互
関係を説明するための上面図である。FIG. 5 is a top view for explaining a correlation between a position of a bobbin case and a trajectory of a wiper.
【図６】周側面に段部を有する本発明特有のボビンケー
スを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a bobbin case unique to the present invention having a step on the peripheral side surface.
【図７】図１の糸供給装置の制御部により行われる糸掛
け処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of a yarn hooking process performed by a control unit of the yarn supply device of FIG. 1;
【図８】従来に糸供給装置における、ボビンケースとワ
イパーとの位置関係を説明するための側面図である。FIG. 8 is a side view for explaining a positional relationship between a bobbin case and a wiper in a conventional yarn supply device.
【図９】従来に糸供給装置における、ボビンケースの位
置とワイパーの軌道との相互関係を説明するための上面
図である。FIG. 9 is a top view for explaining a relationship between a position of a bobbin case and a trajectory of a wiper in a conventional yarn supply device.
【図１０】従来の周側面に段部を有するボビンケースを
示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a conventional bobbin case having a step portion on a peripheral side surface.
１ 糸巻き装置（下糸供給装置） ２ ワイパー ３ 駆動機構 ５Ａ，５Ｂ 把持手段 ６ 回動アーム １０ ボビンケース １０ａ 開口部 １０ｂ スリット Ｓ ボビンケースの周側面 １１ 下糸張力調整ばね １１Ａ 導出部 １５ ボビン ２１Ａ ワイパーの糸案内部 ２２Ａ ワイパーの糸引掛け部 Ｘ ワイパーの糸掛け部 Ｔ ミシンテーブル Ｎ ミシン針 Ｋ 釜 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 thread winding device (bobbin thread supply device) 2 wiper 3 drive mechanism 5A, 5B gripping means 6 rotating arm 10 bobbin case 10a opening 10b slit S peripheral surface of bobbin case 11 bobbin thread tension adjusting spring 11A lead-out portion 15 bobbin 21A wiper Thread guide part 22A Thread catch part of wiper X Thread catch part of wiper T Sewing machine table N Sewing needle K Hook
Claims (6)
ット上に対向配置し下糸に張力を調節可能に付与する下
糸張力調整ばね並びに下糸張力調整ばねの先端に設け下
糸を導出する導出部とを有し、下糸を巻き付けたボビン
を着脱可能に収納するボビンケースと、 該ボビンケース内のボビンに下糸を巻き付ける糸巻き手
段と、 一固定軸線を中心に回転可能とし、先端に糸巻き終了後
に巻き付けた下糸の糸供給源側の端部を捕捉する糸掛け
部を設けたワイパーを有し、該ワイパーの前記回転によ
りボビンに連なる下糸を前記スリットに挿通し前記下糸
張力調整ばねと前記周側面との間より前記導出部に案内
する糸掛け手段と、を備えたボビンへの糸巻き装置にお
いて、 前記ワイパーの回転による前記糸掛け部の移動軌跡が、
前記ボビンに連なる下糸をボビンケース周側面に押し付
ける方向に移動するように設定されていることを特徴と
した糸巻き装置。1. A lower thread tension adjusting spring which is disposed on a peripheral side surface of the lower thread and adjusts the tension of the lower thread so as to adjust the tension of the lower thread. And a bobbin case for detachably storing a bobbin around which the bobbin is wound; a bobbin winding means for winding the bobbin around the bobbin in the bobbin case; A wiper provided with a thread catching portion for catching the end of the bobbin wound on the side of the yarn supply source after the end, and inserting the bobbin connected to the bobbin into the slit by the rotation of the wiper to adjust the bobbin thread tension A bobbin winding device provided with: a yarn hooking means for guiding the yarn hooking portion from between a spring and the peripheral side surface; and a movement locus of the yarn hooking portion due to rotation of the wiper,
The bobbin winding device is characterized in that the bobbin is set so as to move in a direction of pressing a bobbin thread connected to the bobbin against the peripheral side surface of the bobbin case.
係止するための爪部を有し、前記ワイパーの回転支点
が、初期位置において挟んで前記糸掛け部と反対側に位
置することを特徴とした請求項１に記載の糸巻き装置。2. The bobbin thread tension adjusting spring has a claw portion for locking a bobbin thread at a tip thereof, and a rotation fulcrum of the wiper is located on an opposite side of the thread hooking section with respect to an initial position. The thread winding device according to claim 1, wherein:
ーの初期位置から前記爪部を通る接線を越えるまでボビ
ンケース周側面に接近するように設定したことを特徴と
した請求項１に記載の糸巻き装置。3. The bobbin case according to claim 1, wherein the locus of movement of the thread hooking portion is set so as to approach the peripheral side surface of the bobbin case from the initial position of the wiper until it exceeds a tangent passing through the claw portion. Thread winding device.
際、前記導出部におけるケース周側面の接線に対して所
定角度範囲（５度から３０度）に位置することを特徴と
する請求項１〜３の何れか記載の糸巻き装置。4. When viewed from the direction of the rotation axis of the bobbin, when a thread hooking section provided on the wiper guides a bobbin thread, a predetermined angle range (5 The yarn winding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the yarn winding device is positioned at an angle of 30 degrees to 30 degrees.
複数回繰り返すことを特徴とする請求項１〜４の何れか
に記載の糸巻き装置。5. The operation of guiding the lower thread by the wiper,
The thread winding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the winding is repeated a plurality of times.
導後に、下糸を引き込む方向に前記ボビンを回転させる
ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の糸巻き
装置。6. The bobbin winding device according to claim 1, wherein the bobbin is rotated in a direction in which the bobbin is pulled in during or after the bobbin is guided by the wiper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34167297A JPH11169574A (en) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Bobbin device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34167297A JPH11169574A (en) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Bobbin device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11169574A true JPH11169574A (en) | 1999-06-29 |
Family
ID=18347900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34167297A Pending JPH11169574A (en) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Bobbin device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11169574A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4723100B2 (en) * | 2001-02-22 | 2011-07-13 | 日置電機株式会社 | Coil manufacturing method |
| KR101365472B1 (en) * | 2007-06-07 | 2014-02-21 | 주식회사 썬스타 | Apparatus for rotation wiper of sewing machine |
-
1997
- 1997-12-11 JP JP34167297A patent/JPH11169574A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4723100B2 (en) * | 2001-02-22 | 2011-07-13 | 日置電機株式会社 | Coil manufacturing method |
| KR101365472B1 (en) * | 2007-06-07 | 2014-02-21 | 주식회사 썬스타 | Apparatus for rotation wiper of sewing machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20041210 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060719 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061219 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070417 |