JP2855060B2 - Sewing machine bobbin and bobbin thread automatic feeding device - Google Patents
Sewing machine bobbin and bobbin thread automatic feeding deviceInfo
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- JP2855060B2 JP2855060B2 JP5203664A JP20366493A JP2855060B2 JP 2855060 B2 JP2855060 B2 JP 2855060B2 JP 5203664 A JP5203664 A JP 5203664A JP 20366493 A JP20366493 A JP 20366493A JP 2855060 B2 JP2855060 B2 JP 2855060B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】 本発明は、ミシンのボビン及び
下糸自動供給装置に関する。The present invention relates to a sewing machine bobbin and
The present invention relates to a lower thread automatic supply device .
【0002】[0002]
【従来の技術】 従来の本縫いミシンにおいては、ボビ
ンに巻回されていた下糸がなくなった場合には、ボビン
ケースと共にボビンを釜から取り外し、ボビンに下糸を
巻回して再度釜に装着するか、或は予め用意しておいた
下糸巻回済みのボビンに交換する等の作業を行っていた
が、その作業に多くの時間、労力を要するために、例え
ば特開昭61−168387号公報、特開昭61−16
8388号公報、特開昭61−168389号公報等に
おいて、ボビンへの糸巻きを自動的に行う装置の提案が
種々なされている。2. Description of the Related Art In the case of a conventional lockstitch sewing machine, when the bobbin wound around the bobbin runs out, the bobbin is removed together with the bobbin case from the shuttle, the bobbin is wound around the bobbin, and the bobbin is attached to the shuttle again. Or a work to replace the bobbin with a wound bobbin prepared in advance has been performed. However, since the work requires a lot of time and labor, for example, JP-A-61-168387 Gazette, JP-A-61-16
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8388, Japanese Patent Application Laid-Open No. S61-168389, and the like have proposed various devices for automatically winding a bobbin on a bobbin.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、上記
提案装置においては、以下の問題点がある。すなわち、
これら装置においては、従来のボビンケース及びボビン
とは異なった特殊な形状のものを使用しなければならな
い。そのため、上記ボビン及びボビンケースの形状が特
殊であり、しかも装置全体が複雑な機構となるので、高
コストになるという問題がある。However, the above proposed device has the following problems. That is,
In these devices, a special shape different from the conventional bobbin case and bobbin must be used. For this reason, the bobbin and the bobbin case have special shapes, and the entire apparatus has a complicated mechanism, resulting in a problem of high cost.
【0004】 そこで本発明は、従来のボビンに僅かな
変更を加えるだけでボビンへの糸巻きが自動的になさ
れ、縫い品質が良好に維持されるミシンのボビンを提供
することを第1の目的とする。 Accordingly, the present invention provides a bobbin of a sewing machine in which a thread is wound on a bobbin automatically by only making a slight change to a conventional bobbin, thereby maintaining good sewing quality.
The first purpose is to do so.
【0005】 また、本発明は、従来のボビンに僅かな
変更を加えるだけでボビンへの糸巻きが自動的になさ
れ、縫い品質が良好に維持されると共に、装置全体が簡
易な構成で、低コスト化が図れる下糸自動供給装置を提
供することを第2の目的とする。 [0005] The present invention also provides a conventional bobbin with a small amount.
Simply make changes and the bobbin is automatically wound
Are, together with the sewing quality is well maintained, the apparatus overall simple structure, and that you provide a lower thread automatic supply apparatus cost can be reduced second object.
【0006】 また、本発明は、従来のボビンケースに
変更を加える ことなくボビンケースの糸掛けが自動的に
なされ、縫い品質が良好に維持されると供に、装置全体
が簡易な構成で、低コスト化が図れる下糸自動供給装置
を提供することを第3の目的とする。 Further , the present invention relates to a conventional bobbin case.
The bobbin case is automatically threaded without any changes
This ensures that the sewing quality is
Bobbin thread automatic feeder with simple structure and low cost
The third object is to provide
【0007】 また、本発明は、糸掛けがなされたボビ
ンケースへの供給糸が、簡易な構成で自動的に切断され
る下糸自動供給装置を提供することを第4の目的とす
る。 [0007] The present invention also relates to a threaded bobbin.
The supply yarn to the case is automatically cut with a simple configuration.
It is a fourth object of the present invention to provide a bobbin thread automatic feeding device.
You.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】 上記第1の目的を達成
するために、第1発明のミシンのボビンは、糸巻き時に
自身が回転して軸部に下糸が巻き付けられ、縫い目形成
時にボビンケース内に収納されて巻き付けた前記下糸が
繰り出されるミシンのボビンにおいて、前記軸部より放
射方向に突出し先端に鍵部を形成した糸掛け部材を設
け、糸巻きのためのボビンの回転に連れて糸巻き開始時
に巻き付けるべき下糸の糸端を、該糸掛け部材が捕捉し
て巻き付けることを特徴としている。 Means for Solving the Problems The first object is achieved.
The bobbin of the sewing machine of the first invention
Vignetting with winding bobbin thread on the shaft itself is rotated, the bobbin of the sewing machine in which the lower thread wound is accommodated in the bobbin case at the time of stitch formation is decremental <br/>, release from the shaft portion
A thread hooking member that protrudes in the shooting direction and has a key
At the start of bobbin winding as the bobbin rotates for bobbin winding
The thread catching member catches the thread end of the lower thread to be wound around
It is characterized by being wound around.
【0009】 上記第1の目的を達成するために、第2
発明のミシンのボビンは、上記第1発明に加えて、軸部
に、糸掛け部材の径方向延長線上に近接して位置して径
方向に沿いV字状の溝を形成したことを特徴としてい
る。 In order to achieve the first object, a second
The bobbin of the sewing machine according to the present invention includes, in addition to the first aspect, a shaft portion.
At a position close to the radial extension of the thread hooking member.
It is characterized by forming a V-shaped groove along the direction.
You.
【0010】 上記第2の目的を達成するために、第3
発明の下糸自動供給装置は、周側縁に開口部を有するボ
ビンケースと、このボビンケース内に収容可能とし糸を
巻き付ける軸部より放射方向に糸掛け部材を突出形成し
たボビンと、前記ボビンケース内に収容したボビンに連
結しボビンと同一軸線を中心に回転可能とした糸巻き手
段と、巻き付けるべき糸を交差して保持可能とする二股
部を先端に形成し、該二股部をボビンケースより離隔す
る初期位置と前記ボビンケースの開口部内に突入して前
記糸掛け部材の移動経路上に対向可能とする作用位置と
に移動可能とした糸掛け手段と、をして、前記糸掛け手
段が作用位置に位置した時に、前記糸巻き手段によりボ
ビンを回転することによって、前記二股部が保持した糸
を前記糸掛け部材が捕捉してから巻き付けることを特徴
としている。 In order to achieve the second object, a third
The automatic bobbin thread feeding device according to the invention has a bobbin having an opening at a peripheral edge.
A bin case and a thread that can be stored in this bobbin case
A thread hooking member is formed to project radially from the shaft to be wound.
Bobbin and the bobbin housed in the bobbin case.
A thread winding hand that can be rotated about the same axis as the bobbin
Bifurcated to hold the yarn to be wound crossing the step
Part is formed at the tip, and the forked part is separated from the bobbin case.
From the initial position, and into the bobbin case opening.
An operation position that enables the yarn hooking member to be able to face the moving path;
The thread hooking means,
When the step is in the working position, the bobbin winding means provides
By rotating the bin, the yarn held by the forked portion
Is wound after being captured by the thread hooking member.
And
【0011】 上記第3の目的を達成するために、第4
発明の下糸自 動供給装置は、軸線方向一方を開放したフ
レーム及び前記軸線方向一方に開口し略L字状に屈曲し
て前記フレームの周側縁に形成されたスリット溝並びに
該スリット溝の中間部を覆うように前記フレームの外周
側縁に固定した糸張力板ばねを有するボビンケースと、
このボビンケース内に収容可能とし糸を巻き付ける軸部
を形成したボビンと、前記ボビンケースを保持し該ボビ
ンケース内に収容したボビンに連結しボビンと同一軸線
を中心に回転可能とした糸巻き手段と、をして、前記糸
巻き手段によりボビンケース内のボビンを回転すること
により、ボビンの前記軸部に下糸供給手段より供給され
る糸を巻き付ける下糸自動供給装置において、前記ボビ
ンケース内のボビンに巻かれて前記下糸供給手段に連な
る糸に前記ボビンケース外方において係合可能に前記ボ
ビンケース外周に近接配置した糸案内手段と、この糸案
内手段により係合した糸を前記スリット溝の開放端より
挿通してから前記スリット溝と前記板ばねとの間に嵌入
してスリット溝先端に案内するように、ボビンケースの
周方向または軸線方向またはその合成方向に前記ボビン
ケースと前記糸案内手段とを相対的に移動する移動手段
と、を備えた。 In order to achieve the third object, the fourth object
Lower thread automatic supply apparatus of the invention has opened the one axial off
Open in one of the frame and the axial direction and bend in a substantially L-shape.
A slit groove formed on the peripheral edge of the frame;
Outer periphery of the frame so as to cover an intermediate portion of the slit groove
A bobbin case having a thread tension leaf spring fixed to a side edge,
Shaft that can be housed in this bobbin case and winds the yarn
And a bobbin holding the bobbin case and holding the bobbin.
Connected to the bobbin housed in the case and coaxial with the bobbin
A thread winding means rotatable about
The bobbin in the bobbin case is rotated by the winding means
Is supplied from the lower thread supply means to the shaft portion of the bobbin.
In the automatic lower yarn feeding device for winding the
Wound around the bobbin in the case and connected to the lower thread supply means.
The bobbin case so that it can engage with the thread outside the bobbin case.
Yarn guide means arranged close to the outer periphery of the bin case, and this yarn plan
The thread engaged by the inner means is moved from the open end of the slit groove.
And fitted after inserted between the plate spring and said slit groove in so that to guide the slit groove tip, the bobbin case
The bobbin in the circumferential direction, the axial direction, or the combined direction thereof
Moving means for relatively moving the case and the yarn guiding means
And with.
【0012】 上記第3の目的を達成するために、第5
発明の下糸自動供給装置は、上記第4発明に加えて、糸
案内手段は、ボビンケース内のボビンに巻かれて下糸供
給手段に連なる糸に前記ボビンケース外方において係合
可能に前記ボビンケース外周に近接配置した案内体を有
し、前記ボビンケースの周方向及び軸線方向並びにその
合成方向に沿って移動可能とし、移動手段は、前記案内
体により係合した糸をスリット溝の開口端より挿通して
から前記スリット溝と板ばねとの間に嵌入してスリット
溝先端に案内するように、前記糸案内手段をボビンケー
スの周方向または軸線方向またはその合成方向に移動す
ることを特徴としている。 In order to achieve the third object, the fifth object
The automatic lower thread supply device according to the invention further includes a thread
The guide means is wound around the bobbin in the bobbin case and
Engage with the yarn connected to the feeding means outside the bobbin case
A guide is provided as close to the outer periphery of the bobbin case as possible.
The bobbin case has a circumferential direction and an axial direction, and
The moving means can be moved along the combining direction,
Insert the thread engaged by the body from the open end of the slit groove
From the slit groove and the leaf spring
Bobbin casing so that the yarn guiding means is guided to the tip of the groove.
Movement in the circumferential or axial direction of the
It is characterized by that.
【0013】 上記第4の目的を達成するために、第6
発明の下糸自動供給装置は、上記第4発明に加えて、糸
案内手段には糸切り手段を構成する可動刃が形成され、
糸切り手段を構成する固定刃が、糸巻き手段に保持され
たボビンケースに近接して機枠に固定配置され、前記手
段が、移動の範囲を越えて相対移動することにより下糸
供給手段とボビンとの間の糸を切断することを特徴とし
ている。 In order to achieve the fourth object, the sixth object
The automatic lower thread supply device according to the invention further includes a thread
A movable blade which constitutes a thread cutting means is formed in the guide means,
A fixed blade constituting the thread cutting means is held by the thread winding means.
Fixed to the machine frame close to the bobbin case
When the step moves relatively beyond the range of movement, the lower thread
Characterized by cutting the yarn between the supply means and the bobbin
ing.
【0014】 上記第3の目的を達成するために、第6
発明の下糸自動供給装置は、上記第4発明に加えて、相
対移動の間、糸に対して所定の張力を付与する張力付与
手段を設けたことを特徴としている。 In order to achieve the third object, the sixth object
The automatic lower thread feeding device according to the present invention is the same as the fourth invention, except that
Tension application to apply a certain tension to the yarn during pair movement
It is characterized in that means are provided.
【0015】[0015]
【作用】 このような第1発明のミシンのボビンによれ
ば、糸巻き開始に時巻き付けるべき下糸の糸端が、糸巻
きのためのボビンの回転に連れて、ボビン軸部より放射
方向に突出し先端に鍵部を形成した糸掛け部材により捕
捉されて当該ボビン軸に巻き付けられる。このようなボ
ビンは従来のボビンに僅かな変更を加えただけである。 According to the bobbin of the sewing machine of the first aspect,
If the end of the lower thread to be wound at the start of
Radiation from the bobbin shaft as the bobbin rotates for
Captured by a thread hooking member that protrudes in the
It is caught and wound around the bobbin shaft. Such a bo
The bins are slightly modified from conventional bobbins.
【0016】 このような第2発明のミシンのボビンに
よれば、糸掛け部材の径方向延長線上に近接して位置し
て径方向に沿ってボビン軸部に形成されたV字状の溝に
対して、糸掛け部材により捕捉された下糸の先端が巻き
付けられる。このようなボビンは従来のボビンに僅かな
変更を加えただけである。 In the bobbin of the sewing machine according to the second aspect,
According to this, it is located close to the radial extension of the threading member.
V-shaped groove formed on the bobbin shaft along the radial direction
On the other hand, the tip of the lower thread captured by the
Attached. Such bobbins are slightly less than conventional bobbins.
We just made changes.
【0017】 このような第3発明の下糸自動供給装置
によれば、糸掛け手段が、ボビン軸に突出形成された糸
掛け部材のその移動経路上に対向する作用位置に位置し
た時に、糸巻き手段によりボビンが回転されることによ
って、糸掛け手段の二股部が保持した糸が糸掛け部材に
より捕捉されてからボビン軸に巻き付けられる。このよ
うなボビンは従来のボビンに僅かな変更を加えただけで
あり、またその装置構成は簡易である。 The lower thread automatic feeding device according to the third aspect of the present invention.
According to the above, the yarn hooking means is formed so as to protrude from the bobbin shaft.
Located in the opposing position of the hanging member on its movement path
The bobbin is rotated by the bobbin winding
Therefore, the yarn held by the forked portion of the yarn hooking means
After being captured more, it is wound around a bobbin shaft. This
Una bobbin is a small change to the conventional bobbin
Yes, and the device configuration is simple.
【0018】 このような第4、第5発明の下糸自動供
給装置によれば、ボビンケース内のボビンに巻かれて下
糸供給手段に連なる糸は、糸案内手段によってボビンケ
ース外方において係合され、この糸案内手段により係合
された糸が、スリット溝の開放端より挿通してからスリ
ット溝と板ばねとの間に嵌入してスリット溝先端に案内
されるように、移動手段によって、ボビンケースの周方
向または軸線方向またはその合成方向にボビンケースと
糸案内手段とが相対的に移動されて、ボビンケースに対
する糸掛けがなされる。このようなボビンケースには変
更が加えられておらず、またその装置構成は簡易であ
る。 In the fourth and fifth aspects of the present invention, the lower thread automatic supply
According to the feeding device, it is wound around the bobbin in the bobbin case and
The yarn connected to the yarn supply means is bobbin
The thread guide means
After the thread is inserted through the open end of the slit groove,
Between the slot groove and the leaf spring to guide to the tip of the slit groove
Moving means, around the bobbin case
With the bobbin case in the
The yarn guide is moved relatively to the bobbin case.
Threading is performed. Such bobbin cases have strange
No further changes have been made and the device configuration is simple.
You.
【0019】 このような第6発明の下糸自動供給装置
によれば、糸案内手段が移動の範囲を越えて相対移動す
ることにより、ボビンケースに対する 糸掛けがなされた
下糸供給手段とボビンとの間の糸が、糸案内手段に形成
された可動刃と機枠に固定配置された固定刃との間で切
断される。このような装置構成は簡易である。The automatic lower thread feeding device according to the sixth aspect of the present invention.
According to the above, the yarn guide means moves relatively beyond the range of movement.
The thread was hooked on the bobbin case
The thread between the lower thread supply means and the bobbin is formed on the thread guide means.
Is cut between the movable blade thus set and the fixed blade fixedly arranged on the machine frame. Such a device configuration is simple .
【0020】 このような第7発明の下糸自動供給装置
によれば、相対移動の間、張力付与手段によって糸に対
して所定の張力が付与されて、下糸の張力が一定に保た
れるようになり、ボビンケースの糸掛けが良好になされ
るようになる。 [0020] Such a lower thread automatic supply device of the seventh invention.
According to the above, during the relative movement, the tension is applied to the yarn by the tension applying means.
A predetermined tension is applied to keep the lower thread tension constant.
The bobbin case is threaded properly.
Become so.
【0021】[0021]
【実施例】 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図1は本発明の一実施例を示す下糸自動
供給装置及びこの下糸自動供給装置を適用したボビン交
換装置の横断面図である。同図において、ミシンの針板
1の直下に配置された釜2には、下軸3が連結されてい
ると共に、ボビンケース4が釜2に内に収容されてい
る。さらに上記ボビンケース4内には、後述の下糸自動
供給装置100により下糸が巻回されたボビン5が納め
られている。これらの釜2及びボビンケース4として
は、従来から用いられている通常構造のものが変形され
ることなく使用されている。従ってこれらの構造の詳細
な説明は省略する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a lower thread automatic supply device and a bobbin changing device to which the lower thread automatic supply device according to an embodiment of the present invention is applied. In FIG. 1, a lower shaft 3 is connected to a shuttle 2 disposed directly below a needle plate 1 of the sewing machine, and a bobbin case 4 is housed in the shuttle 2. Further, in the bobbin case 4, a bobbin 5 on which a lower thread is wound by a lower thread automatic supply device 100 described later is stored. As the shuttle 2 and the bobbin case 4, a conventional structure having a normal structure is used without being deformed. Therefore, detailed description of these structures is omitted.
【0022】 釜2の図における下方には、ボビン5へ
の糸巻き及びボビンケース4の糸掛けを自動的に行う下
糸自動供給装置100が、右下方には釜2内に収容され
たボビンケース4を把持して釜2内から抜き取ると共
に、下糸自動供給装置100に準備された新たなボビン
ケース4を把持して釜2内に装着するボビン交換装置と
してのトランスファー機構7がそれぞれ配置されてい
る。A bobbin case automatic supply device 100 for automatically winding the bobbin 5 and threading the bobbin case 4 is provided below the shuttle 2 in the figure, and a bobbin case accommodated in the shuttle 2 is provided at the lower right. A transfer mechanism 7 as a bobbin exchange device for holding a new bobbin case 4 prepared in the bobbin thread automatic feeding device 100 and mounting the same in the hook 2 while grasping and removing the bobbin from the inside of the hook 2 is provided. I have.
【0023】 以下、先ず、下糸自動供給装置100に
ついて説明する。図2は図1中の下糸自動供給装置10
0を拡大して表した横断面図、図3は図2のX−X矢示
図、図4は図2の円筒状溝カム及びボビンケース並びに
糸捌き板を平面に展開して表した図であり、説明の都合
上、図2に示される下糸自動供給装置100は、図1に
示される下糸自動供給装置100を上下を反対にし、さ
らに反転して描かれている。Hereinafter, first, the lower thread automatic supply device 100 will be described. FIG. 2 shows an automatic lower thread feeding device 10 shown in FIG.
0 is an enlarged cross-sectional view, FIG. 3 is a view taken along the line XX of FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of the cylindrical grooved cam, the bobbin case, and the thread handling plate of FIG. For convenience of explanation, the automatic lower thread supply device 100 shown in FIG. 2 is drawn upside down and further inverted from the automatic lower thread supply device 100 shown in FIG.
【0024】 図2において、符号MCは巻き取りモー
タを示しており、この巻き取りモータMCのモータ軸M
C1の先端にはクラッチ軸17が固定されている。この
クラッチ軸17はベース21に固定された軸受20に回
転可能に内嵌されており、その先端部にはボビン5に脱
着可能なクラッチ盤17aが設けられている。これら巻
き取りモータMC、クラッチ軸17、クラッチ盤17a
により糸巻き手段(張力付与手段も含む)が構成されて
いる。軸受20にはスプライン軸22が回転可能に外嵌
されており、このスプライン軸22の外周には軸方向に
沿うスプライン溝22aが形成されている。スプライン
軸22の巻き取りモータMC側の端部には従動ギヤ9が
設けられており、この従動ギヤ9には駆動ギヤ23が噛
み合っている。この駆動ギヤ23は糸案内機構駆動モー
タMRのモータ軸MR1に固定されており、この糸案内
機構駆動モータMRは可逆回転可能となっている。In FIG. 2, reference numeral MC denotes a winding motor, and a motor shaft M of the winding motor MC is shown.
A clutch shaft 17 is fixed to the tip of C1. The clutch shaft 17 is rotatably fitted in a bearing 20 fixed to a base 21, and a clutch board 17 a detachably attached to the bobbin 5 is provided at a tip end thereof. These volumes
Scraping motor MC, clutch shaft 17, clutch board 17a
The winding means (including the tension applying means) is constituted by
I have. A spline shaft 22 is rotatably fitted on the bearing 20. A spline groove 22 a is formed on the outer periphery of the spline shaft 22 along the axial direction. A driven gear 9 is provided at an end of the spline shaft 22 on the winding motor MC side, and a driven gear 23 is meshed with the driven gear 9. The drive gear 23 is fixed to a motor shaft MR1 of the yarn guide mechanism drive motor MR, and the yarn guide mechanism drive motor MR is capable of reversible rotation.
【0025】 上記スプライン軸22の外周には、その
内周にスプライン溝22aに対応するスプラインが形成
されたスプラインナット24が外嵌されている。従っ
て、このスプラインナット24は、糸案内機構駆動モー
タMRにより回転可能であると共に、スプラインにより
軸方向に進退可能となっている。スプラインナット24
のボビン5側の端面には、一端がスプライン軸22のボ
ビン5側の端面に固定されたコイルバネ25の他端が固
着されており、このコイルバネ25によりスプラインナ
ット24は巻き取りモータMC側に付勢されている。ス
プラインナット24の外周面には外方(図2における上
方)に突出するカムフォロウピン29及び糸捌き板(案
内手段)30がそれぞれ固定されている。この糸捌き板
30は平板を、図3に示されるように円弧状に湾曲させ
たもので、その端部は、図2に示されるようにボビン5
の側方まで延在している。A spline nut 24 in which a spline corresponding to the spline groove 22 a is formed on an inner periphery of the spline shaft 22 is fitted around the outer periphery of the spline shaft 22. Therefore, the spline nut 24 is rotatable by the yarn guide mechanism drive motor MR, and is capable of moving forward and backward in the axial direction by the spline. Spline nut 24
The other end of a coil spring 25 having one end fixed to the end surface of the spline shaft 22 on the bobbin 5 side is fixed to the end surface on the bobbin 5 side, and the spline nut 24 is attached to the winding motor MC side by the coil spring 25. It is being rushed. On the outer peripheral surface of the spline nut 24, a cam follower pin 29 and a thread handling plate (plan ) protruding outward (upward in FIG. 2).
Inner means) 30 are fixed respectively. This thread handling plate 30 is obtained by bending a flat plate into an arc shape as shown in FIG. 3, and the end portion thereof is connected to a bobbin 5 as shown in FIG.
Extending to the side of.
【0026】 該糸捌き板30は、図4に示されるよう
に、展開して示すと略L字状をなしており、その主要部
分は、スプラインナット24に固定されL字を形成する
一方の延在部分30aと、L字の交差部に鍵状に形成さ
れた糸捕捉溜り部30bと、L字を形成する他方の延在
部分30cと、この他方の延在部分30cに形成された
糸案内溝30dと、この糸案内溝30dにより形成され
るV字の股部分で且つボビンケース4側に設けられた可
動刃たる動メス部30e(図3、図5参照)と、他方の
延在部分30cの端部に円周方向に沿って形成され、外
方に立設する平板状の糸端押え板バネ部30f(図3、
図5参照)と、この糸端押え板バネ部30fに連設さ
れ、図5における上方に向かって下糸を誘導しやすくし
た傾斜部30gとから構成されている。As shown in FIG. 4, the thread handling plate 30 has a substantially L-shape when expanded and shown, and a main portion thereof is fixed to the spline nut 24 to form an L-shape. The extending portion 30a, a thread trapping portion 30b formed in a key shape at the intersection of the L shape, the other extending portion 30c forming the L shape, and the thread formed on the other extending portion 30c A guide groove 30d, a movable knife portion 30e (see FIGS. 3 and 5) serving as a movable blade provided on the bobbin case 4 side at the V-shaped crotch portion formed by the yarn guide groove 30d, and the other extension. A flat-plate-shaped thread end pressing leaf spring portion 30f formed along the circumferential direction at the end of the portion 30c and standing outward (see FIG. 3,
5) and an inclined portion 30g which is connected to the thread end pressing leaf spring portion 30f and facilitates guiding the lower thread upward in FIG.
【0027】 この糸捌き板30の周方向に沿った内方
には、図3、図7に示されるように、ベース21に末端
が固定された固定刃としての固定メス37が配置されて
いる。この固定刃37の先端部の位置は、ボビンケース
4への糸掛けを終了した時点における可動刃30eの対
向する位置となっており(詳しくは後述)、固定刃37
先端部と可動刃30eとの間で下糸の切断がなされるよ
うになっている。As shown in FIG. 3 and FIG. 7, a fixed knife 37 as a fixed blade whose end is fixed to the base 21 is arranged inward along the circumferential direction of the thread handling plate 30. . The position of the distal end of the fixed blade 37 is opposite to the position of the movable blade 30e at the time when the thread hooking on the bobbin case 4 is completed (details will be described later).
The bobbin thread is cut between the distal end and the movable blade 30e.
【0028】 一方、上記糸捌き板30及びスプライン
軸22の周方向に沿った外方には、ベース21に固定さ
れた中空円筒状の外カム26が配置されている。この外
カム26には、図4に示されるように開口部が形成され
ており、この開口部内または開口部上部には内カム27
が配置されている。この内カム27は支持板28により
ベース21に固定されており、これら外カム26及び内
カム27によりカム溝33が形成された状態となってい
る。このカム溝33には上記カムフォロウピン29が遊
嵌配置されており、従ってこのカムフォロウピン29
は、糸案内機構駆動モータMRを駆動させると、上述の
スプライン及びカム溝33に拘束されて、カム溝33内
を移動するようになっている。ここで、上記糸案内機構
駆動モータMR、従動ギヤ9、駆動ギヤ23、スプライ
ン軸22、スプライン溝22a、スプラインナット2
4、コイルバネ25、カムフォロウピン29、ベース2
1、外カム26、内カム27、支持板28、カム溝33
により移動手段が構成されている。 On the other hand, a hollow cylindrical outer cam 26 fixed to the base 21 is disposed outwardly along the circumferential direction of the thread handling plate 30 and the spline shaft 22. An opening is formed in the outer cam 26 as shown in FIG.
Is arranged. The inner cam 27 is fixed to the base 21 by a support plate 28, and a cam groove 33 is formed by the outer cam 26 and the inner cam 27. The cam follower pin 29 is loosely fitted in the cam groove 33, so that the cam follower pin 29
When the thread guide mechanism drive motor MR is driven, the yarn guide mechanism moves in the cam groove 33 by being restrained by the spline and the cam groove 33 described above. Here, the yarn guide mechanism
Drive motor MR, driven gear 9, drive gear 23, splice
Shaft 22, spline groove 22a, spline nut 2
4, coil spring 25, cam follow pin 29, base 2
1, outer cam 26, inner cam 27, support plate 28, cam groove 33
The moving means is constituted by.
【0029】 カム溝33の分岐部分には、内カム27
に回転可能に支持された逆止案内弁32A,32Bが配
置されており、これら逆止案内弁32A,32Bに取り
付けられた鶴巻バネ32a,32bにより、カムフォロ
ウピン29の往復時の経路規制がなされている(詳しく
は後述)。The branch portion of the cam groove 33 has an inner cam 27
Non-return guide valves 32A and 32B are rotatably supported by the crane springs 32a and 32b attached to the non-return guide valves 32A and 32B. This has been done (details will be described later).
【0030】 外カム26のボビン5側の端部には、図
2、図4、図5に示されるように、ボビン5の側方まで
延在し、コの字状の端部を有するコの字状部材31が固
定されている。このコの字状部材31の下糸張り渡し部
材たるコの字状部分31Aは、スプライン軸22の軸心
に対して垂直配置された2枚の平行平板31a,31b
より形成されており、図2の上方から見てコの字状をな
している。このコの字状部分31Aは、ボビンケース4
がセットされた時に、図2、図9に示されるように、ボ
ビンケース4の開口部4aに対向するよう配置されてお
り、一方の平板31aには、図5に示されるように糸案
内孔31cが、他方の平板31bには、図3、図5に示
されるようにV字状の切欠31dがそれぞれ形成されて
いる。As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the end of the outer cam 26 on the bobbin 5 side extends to the side of the bobbin 5 and has a U-shaped end. Is fixed. The U-shaped portion 31A, which is the lower thread tensioning member of the U-shaped member 31, is composed of two parallel flat plates 31a and 31b which are vertically arranged with respect to the axis of the spline shaft 22.
2 and have a U shape when viewed from above in FIG. The U-shaped portion 31A is provided in the bobbin case 4
2 and 9 are arranged so as to face the opening 4a of the bobbin case 4, and the one flat plate 31a has a thread guide hole as shown in FIG. 31c, a V-shaped notch 31d is formed in the other flat plate 31b as shown in FIGS.
【0031】 セットされたボビンケース4の側方に
は、図3に示されるように、腕部材たる回動レバー13
が配置されており、この回動レバー13はベース21に
固定されたピン34により回動可能に支持されている。
この回動レバー13のピン34より図3における右部分
は、セットされたボビンケース4の開口部4aに向かう
よう湾曲している。回動レバー13の先端部13aは、
図2に示されるように、後述のボビン5に形成された鍵
状の糸掛け部材40がその間を通過し得るよう2股に分
かれており、後述のコの字状部分31Aに張り渡された
下糸を確実に捉えるべく、先端部13aの2股に分かれ
た各先端には、図3に示されるようなV字状の切欠が形
成されている。回動レバー13の末端側には長溝13b
が形成されており、この長溝13b内にはピン35が遊
嵌配置されている。このピン35はシリンダ36のシリ
ンダヘッド36aに固定されており、該シリンダ36は
ベース21に固定されている。従って、シリンダヘッド
36aが図3における上下方向に摺動すると、回動レバ
ー13がピン34を支点として揺動するようになってお
り、シリンダヘッド36aを最大限突出させた場合に、
回動レバー13の先端部13aがボビン軸5aの外周近
傍まで回動するよう構成されている(図9参照)。そし
て、上記回動レバー13、シリンダ36等によりボビン
ケース4の開口部4aを介挿してボビン軸5aの外周近
傍まで挿入する糸掛け手段を構成している。 As shown in FIG. 3, a rotating lever 13 serving as an arm member is provided on the side of the set bobbin case 4.
The rotation lever 13 is rotatably supported by a pin 34 fixed to the base 21.
The right part in FIG. 3 of the rotating lever 13 from the pin 34 is curved toward the opening 4a of the set bobbin case 4. The tip 13a of the rotating lever 13 is
As shown in FIG. 2, a key-shaped thread hooking member 40 formed on a bobbin 5 described later is bifurcated so that it can pass between them, and is stretched over a U-shaped portion 31A described later. In order to reliably catch the lower thread, a V-shaped notch as shown in FIG. 3 is formed at each of the forked ends of the end portion 13a. A long groove 13b is provided at the end of the rotating lever 13.
Is formed, and a pin 35 is loosely fitted in the long groove 13b. The pin 35 is fixed to a cylinder head 36a of a cylinder 36, and the cylinder 36 is fixed to the base 21. Therefore, when the cylinder head 36a slides in the up and down direction in FIG. 3, the rotating lever 13 swings around the pin 34 as a fulcrum.
The tip 13a of the rotating lever 13 is configured to rotate to the vicinity of the outer periphery of the bobbin shaft 5a (see FIG. 9). A thread hooking means is inserted through the opening 4a of the bobbin case 4 to the vicinity of the outer periphery of the bobbin shaft 5a by the rotation lever 13, the cylinder 36 and the like .
【0032】 ところで、本実施例においては、ボビン
5にも最小限度の変更が加えられている。すなわち、図
9乃至図11に示されるように、ボビン5のボビン軸5
aの外周には周方向に沿いV字状に切り欠かれた環状の
V溝5bが、このV溝5b内には外方に突出する鍵状の
糸掛け部材40が、それぞれ形成されている。ここで、
糸掛け部材40の回転時の後方となる位置(フックの反
対側)においては、糸端側の溝傾斜面(図10における
左側)5cの深さが下糸供給側の溝傾斜面(図10にお
ける右側)5dより深く形成されている。すなわち、全
周に渡って形成されたV溝5bのうち、糸掛け部材40
の回転時の後方となる位置の糸端側の溝深さのみ深くさ
れており、この深溝の溝深さは糸掛け部材40から離れ
るに従って次第に浅くなり、最後には下糸供給側の溝傾
斜面5dの深さと一致して段差が解消される構造となっ
ている。下糸自動供給装置100は以上のように構成さ
れている。By the way, in the present embodiment, the bobbin 5 is also minimally changed. That is, as shown in FIGS. 9 to 11, the bobbin shaft 5
An annular V-shaped groove 5b cut out in a V-shape along the circumferential direction is formed on the outer periphery of a, and a key-shaped threading member 40 protruding outward is formed in the V-shaped groove 5b. . here,
At a position rearward of the rotation of the thread hooking member 40 (on the side opposite to the hook), the depth of the groove slope 5c on the yarn end side (left side in FIG. 10) is set to the groove slope on the lower thread supply side (FIG. 10). (Right side in FIG. 5). That is, of the V-groove 5b formed over the entire circumference, the thread hooking member 40
Only the groove depth on the yarn end side at the rear position at the time of rotation is deepened, and the groove depth of this deep groove gradually decreases as the distance from the yarn hooking member 40 increases, and finally, the groove inclination on the lower yarn supply side The structure is such that the step is eliminated in accordance with the depth of the surface 5d. The lower thread automatic supply device 100 is configured as described above.
【0033】 次に、トランスファー機構7について、
図1を参照にして説明する。このトランスファー機構7
は、釜2内に収容されたボビンケース4を把持して釜2
内から抜き取ると共に、上記下糸自動供給装置100に
準備された既に下糸が巻回されたボビンケース4を把持
して釜2内に装着する構成を有している。すなわち、こ
のトランスファー機構7においては、取付台7aの上部
に設けられた支持胴7bに、円筒状の軸受7cが略水平
方向に突出するように取り付けられており、その軸受7
cの外周面側に、中空円筒状でその外周面に軸方向に沿
うスプライン溝7kが形成された回転筒7dが、回転移
動可能かつ軸移動可能に装着されている。またこの回転
筒7dの基端側(図示右端側)には、内周にスプライン
7mが形成された歯車7eが設けられており、この歯車
7eが、駆動モータ7fの出力軸に設けられた長尺状の
ピニオン歯車7gに噛み合わせられている。上記駆動モ
ータ7fは、前記取付台7aに固定されている。Next, regarding the transfer mechanism 7,
This will be described with reference to FIG. This transfer mechanism 7
Holds the bobbin case 4 housed in the shuttle 2 and
The bobbin case 4 having the bobbin thread already wound and prepared in the bobbin automatic thread feeding device 100 is gripped and mounted in the shuttle 2 while being pulled out from the inside. That is, in the transfer mechanism 7, a cylindrical bearing 7c is attached to a support body 7b provided above the mounting base 7a so as to project in a substantially horizontal direction.
On the outer peripheral surface side of c, a rotary cylinder 7d having a hollow cylindrical shape and a spline groove 7k formed in the outer peripheral surface along the axial direction is mounted so as to be rotatable and axially movable. A gear 7e having a spline 7m formed on the inner circumference is provided on the base end side (right end side in the figure) of the rotary cylinder 7d, and the gear 7e is provided on the output shaft of the drive motor 7f. The pinion gear 7g is meshed with the pinion gear 7g. The drive motor 7f is fixed to the mount 7a.
【0034】 一方上記軸受7cの内部には、エアシリ
ンダ7hが軸方向に向かって延在するように設けられて
おり、そのエアシリンダ7hの出力軸7iが、上記回転
筒7dの底部に対して軸方向に係合されている。この係
合部分においては、上記出力軸7iと回転筒7dとが回
転可能に係合されている。On the other hand, an air cylinder 7h is provided inside the bearing 7c so as to extend in the axial direction, and an output shaft 7i of the air cylinder 7h is provided with respect to the bottom of the rotary cylinder 7d. It is axially engaged. In this engagement portion, the output shaft 7i and the rotary cylinder 7d are rotatably engaged.
【0035】 さらに上記回転筒7dの外周面側から
は、同一円周上に120゜間隔で離間配置されたアーム
7j,7j,7jが反対側に向かって放射状に延出され
ており、これらの各アーム7j,7j,7jの先端部分
に、ボビン把持機構8がそれぞれ設けられている。これ
らの各ボビン把持機構8を、図29、図30)図31に
基づき説明する。図29、図30、図31に示されてい
るように、略平行に配置された一対の両側板8a,8a
の間には、回転軸8bが回転可能に掛け渡されており、
この回転軸8bに、ボビンケース4のロックレバー4e
を閉位置から引き起こして開放させるレバー爪8cが取
り付けられている。上記回転軸8bは、片側の側板8a
を貫通して外方に突出されており、その回転軸8bの外
方突出部分に、駆動腕8dの一端部が固定されている。
この駆動腕8dの他端部分には、当該駆動腕8dの長手
方向に向かって延在するカム溝8eが凹設されており、
このカム溝8e内に、駆動駒8fのピン8gが移動可能
に遊嵌されている。上記駆動駒8fは、前記側板8a側
にアーム8iを介して固定されたエアシリンダー8hの
出力軸(シリンダーロッド)8jに連結されている。従
って上記エアシリンダー8hの作動力は、駆動駒8f、
ピン8g、駆動腕8d及び回転軸8bを介して前記レバ
ー爪8cに伝達され、これによりレバー爪8cの回動が
行われるように構成されている。Further, from the outer peripheral surface side of the rotary cylinder 7d, arms 7j, 7j, 7j spaced apart at 120 ° intervals on the same circumference radially extend toward the opposite side. A bobbin gripping mechanism 8 is provided at the tip of each of the arms 7j, 7j, 7j. These bobbin gripping mechanisms 8 will be described with reference to FIGS. 29 and 30) and FIG. As shown in FIG. 29, FIG. 30, and FIG. 31, a pair of side plates 8a, 8a
Between them, the rotating shaft 8b is rotatably hung,
A lock lever 4e of the bobbin case 4 is attached to the rotation shaft 8b.
Is released from the closed position to open. The rotation shaft 8b is provided on one side plate 8a.
And one end of a drive arm 8d is fixed to an outwardly protruding portion of the rotating shaft 8b.
A cam groove 8e extending in the longitudinal direction of the drive arm 8d is formed in the other end of the drive arm 8d,
A pin 8g of a driving piece 8f is movably fitted in the cam groove 8e. The driving piece 8f is connected to an output shaft (cylinder rod) 8j of an air cylinder 8h fixed to the side plate 8a via an arm 8i. Therefore, the operating force of the air cylinder 8h is equal to the driving piece 8f,
The rotation is transmitted to the lever claw 8c via the pin 8g, the drive arm 8d, and the rotation shaft 8b, whereby the lever claw 8c is rotated.
【0036】 上記レバー爪8cは、先端側が円弧状に
湾曲形成されており、その湾曲状先端部が、ボビンケー
ス4のロックレバー4eとボビン係止板4bとの重なり
合い部分に挿入可能な位置関係に配置されている。そし
てこのレバー爪8cの先端部は、図31中の実線Pで示
された軌跡に従って回動するとともに、このレバー爪8
cの回動によって、ボビンケース4のロックレバー4e
が図31中の2点鎖線Qで示された軌跡に従って回動さ
れ開放されるようになっている。The lever claw 8c has a distal end curved in an arc shape, and the curved distal end can be inserted into an overlapping portion between the lock lever 4e of the bobbin case 4 and the bobbin locking plate 4b. Are located in The tip of the lever claw 8c rotates according to the locus indicated by the solid line P in FIG.
The rotation of the lock lever 4e causes the lock lever 4e of the bobbin case 4 to rotate.
Are rotated and opened according to the trajectory indicated by the two-dot chain line Q in FIG.
【0037】 また、この時、上記両側板8a,8a
は、側面略矩形状に形成されており、その先端縁部、す
なわち前記釜2に対面する図示左側の縁部が、ボビンケ
ース4の外表面形状に沿った形状に形成されている。そ
してこの側板8aから突出するように設けられた回止め
板8kが、ボビンケース4側の凹部4g内に挿入されれ
ることによって、ボビンケース4とボビン把持機構8と
の位置決めが行われるように構成されている。At this time, the both side plates 8a, 8a
Is formed in a substantially rectangular shape on the side surface, and a tip end portion thereof, that is, an edge portion on the left side in the drawing facing the shuttle 2 is formed in a shape along the outer surface shape of the bobbin case 4. The rotation stopper plate 8k provided so as to protrude from the side plate 8a is inserted into the recess 4g on the bobbin case 4 side, whereby the bobbin case 4 and the bobbin gripping mechanism 8 are positioned. Have been.
【0038】 さらに上記両側板8a,8aとの間に
は、開放されたロックレバー4eを開位置において受け
るベース体8mが設けられている。このベース体8mの
レバー受け面は、開位置にあるロックレバー4e(図3
1中の2点鎖線)に沿った傾斜面に形成されており、そ
の途中部分に、ロックレバー4eの穴4f内に入り込む
矩形台状の凸部8nが形成されている。またこの凸部8
nの傾斜面やや上側に、ロックレバー4eの先端部分を
受け入れる円弧状の凹部8pが形成されている。このよ
うなベース体8mに受けられたロックレバー4eは、前
記レバー爪8cからの押圧力により開状態に挟持されて
固定され、これによりボビンケース4の全体の把持が行
われるように構成されている。トランスファー機構7は
以上のように構成されている。Further, a base body 8m that receives the opened lock lever 4e at the open position is provided between the both side plates 8a, 8a. The lever receiving surface of the base body 8m is provided with a lock lever 4e (FIG.
1 is formed on an inclined surface along a two-dot chain line), and a rectangular trapezoidal convex portion 8n that enters into the hole 4f of the lock lever 4e is formed at an intermediate portion thereof. In addition, this convex portion 8
An arc-shaped concave portion 8p for receiving the tip portion of the lock lever 4e is formed slightly above the inclined surface of n. The lock lever 4e received by the base body 8m is clamped and fixed in an open state by the pressing force from the lever claw 8c, whereby the entire bobbin case 4 is gripped. I have. The transfer mechanism 7 is configured as described above.
【0039】 次に、上述のように構成された下糸自動
供給装置100及びこの下糸自動供給装置100を適用
したトランスファー機構7の動作について説明する。先
ず、下糸自動供給装置100のカムフォロウピン29の
カム溝33内における位置を、図4に示される初期位置
にセットすると共に、ボビン5に巻き取るのに必要な下
糸46を、下糸供給手段たる糸巻き45より引き出し、
その糸端を糸案内孔31cを通して他方の平板31bに
形成されたV字状の切欠31dに掛け渡す(図4、図5
参照)。Next, the operation of the automatic lower thread supply device 100 configured as described above and the transfer mechanism 7 to which the automatic lower thread supply device 100 is applied will be described. First, the position of the cam follower pin 29 of the automatic lower thread supply device 100 in the cam groove 33 is set to the initial position shown in FIG. Pull out from the spool 45 serving as a supply means,
The yarn end is passed over a V-shaped notch 31d formed in the other flat plate 31b through the yarn guide hole 31c (FIGS. 4 and 5).
reference).
【0040】 装置の電源を投入すると、糸案内機構駆
動モータMRは図3における反時計回りに回転を始め、
スプライン軸22は時計回りに回転を始める。スプライ
ンナット24に連結されたカムフォロウピン29は、カ
ム溝33に規制されて図4に示される位置から図6に示
される位置に移動する。この時、該糸捌き板30の糸端
押え板バネ部30fは、図5、図6に示されるように、
コの字状部分31Aの他方の平板31bに対面する位置
にきており、従って下糸46の糸端側は、他方の平板3
1bと糸端押え板バネ部30fとの間に挟持され、下糸
46が平板31a,31bとの間に掛け渡された状態と
なって、待機状態となる。When the power of the apparatus is turned on, the yarn guide mechanism drive motor MR starts rotating counterclockwise in FIG.
The spline shaft 22 starts rotating clockwise. The cam follower pin 29 connected to the spline nut 24 is restricted by the cam groove 33 and moves from the position shown in FIG. 4 to the position shown in FIG. At this time, the thread end holding plate spring portion 30f of the thread handling plate 30 is, as shown in FIGS.
The U-shaped portion 31A is located at a position facing the other flat plate 31b.
The lower thread 46 is sandwiched between the first thread 1b and the thread end presser leaf spring portion 30f, and the lower thread 46 is stretched between the flat plates 31a and 31b, and is in a standby state.
【0041】 一方、釜2内のボビンケース4に収容さ
れたボビン5の下糸が消費されると、図1の状態から駆
動モータ7fの作動によって回転筒7dが回転され、釜
2に対向した位置で停止する。次に、トランスファー機
構7のエアシリンダ7hの出力軸7iが図1の左側に向
かって前進され、ボビン把持手段8が、釜2側に近接し
ていく。この時、ボビン把持手段8のレバー爪8cは、
図29のように開放状態に維持されており、その状態で
側板8aの先端縁部がボビンケース4の外表面に圧着さ
れる。On the other hand, when the lower thread of the bobbin 5 accommodated in the bobbin case 4 in the shuttle 2 is consumed, the rotary cylinder 7 d is rotated by the operation of the drive motor 7 f from the state of FIG. Stop at the position. Next, the output shaft 7i of the air cylinder 7h of the transfer mechanism 7 is advanced toward the left side in FIG. 1, and the bobbin gripping means 8 approaches the shuttle 2 side. At this time, the lever claw 8c of the bobbin gripping means 8
As shown in FIG. 29, the open state is maintained, and in this state, the front edge of the side plate 8a is pressed against the outer surface of the bobbin case 4.
【0042】 ボビン把持手段8がボビンケース4に圧
着された後、ボビン把持手段8のエアシリンダー8hに
よりレバー爪8cが閉方向(図29下側)に向かって回
動され、これによりボビンケース4のロックレバー4e
が開放される。すなわち開状態にあるレバー爪8cの先
端部が、閉位置にあるボビンケース4のロックレバー4
eの先端部から内側に入り込んでロックレバー4eを閉
位置から引き起こし開放させる。その開放されたロック
レバー4eは、開位置においてボビン把持手段8のベー
ス体8mにより受けられ停止される。そしてこのロック
レバー4eが開放された状態で、レバー爪8cによる押
圧力によりロックレバー4eがベース体8m側に押し付
けられて挟持され、その結果、ボビンケース4の全体が
ボビン把持手段8に把持される。また、このようにロッ
クレバー4eが開放状態に維持されることにより、釜2
に対してボビンケース4が離脱可能な自由状態になされ
るとともに、ボビン5がボビンケース4内から離脱しな
いように保持される。After the bobbin gripping means 8 is pressed against the bobbin case 4, the lever claw 8 c is turned in the closing direction (the lower side in FIG. 29) by the air cylinder 8 h of the bobbin gripping means 8, whereby the bobbin case 4 is rotated. Lock lever 4e
Is released. That is, the distal end of the lever claw 8c in the open state is connected to the lock lever 4 of the bobbin case 4 in the closed position.
Then, the lock lever 4e is moved inward from the closed position by entering the inside from the front end portion of e and is opened. The released lock lever 4e is received and stopped by the base body 8m of the bobbin gripping means 8 at the open position. In a state where the lock lever 4e is opened, the lock lever 4e is pressed against the base body 8m by the pressing force of the lever claw 8c and is clamped. As a result, the entire bobbin case 4 is gripped by the bobbin gripping means 8. You. Also, by maintaining the lock lever 4e in the open state in this manner, the hook 2
The bobbin case 4 is set in a free state in which the bobbin case 4 can be detached, and the bobbin 5 is held so as not to be detached from the bobbin case 4.
【0043】 次いで、トランスファー機構7のエアシ
リンダ7hの出力軸7iが、図1の右側に向かって引き
込まれ、これにより釜2内からボビンケース4が引き抜
かれる。そして駆動モータ7fの作動によって回転筒7
dが回転され、該把持手段8により把持されたボビンケ
ース4は、下糸自動供給装置100のクラッチ盤17a
に対面するように位置される。そして、エアシリンダ7
hの出力軸7iが図1の左側に向かって前進され、把持
されているボビン5がクラッチ盤17aに押し当てられ
て、ボビン5とクラッチ盤17aとの結合がなされる。
この時点で、ボビンケース4の開口部4aの位置は、上
記回動レバー13が回動した際にその先端部13aが通
過し得る位置となっている。Next, the output shaft 7 i of the air cylinder 7 h of the transfer mechanism 7 is pulled in toward the right side in FIG. 1, whereby the bobbin case 4 is pulled out of the shuttle 2. The rotation cylinder 7 is driven by the operation of the drive motor 7f.
The bobbin case 4 gripped by the gripping means 8 is rotated by the clutch disc 17a of the bobbin thread automatic supply device 100.
Is located to face. And the air cylinder 7
The output shaft 7i of h moves forward toward the left side in FIG. 1, and the held bobbin 5 is pressed against the clutch disc 17a, so that the bobbin 5 and the clutch disc 17a are connected.
At this time, the position of the opening 4a of the bobbin case 4 is a position where the tip 13a can pass when the rotating lever 13 rotates.
【0044】 この状態で、シリンダ36のシリンダヘ
ッド36aを、図3における上方に向かって移動させる
と、回動レバー13がピン34を支点として時計回りに
回動する。すると、その先端部13aが、図8、図9に
示されるように、上記の平板31a,31bとの間に掛
け渡された下糸46を捕捉し、さらに回動レバー13が
回動して、下糸を捕捉した先端部13aはボビンケース
4の開口部4aを通過し、その後ボビン軸5aの外周近
傍に達して停止する。この時、回動レバー13の回動に
より糸端側の糸をボビン軸5a側に引き込む力が働く
が、糸端側の糸は他方の平板31bと糸端押え板バネ部
30fとの間に挟持されており、この挟持力の方が糸端
側の糸をボビン軸5a側に引き込む力より勝っているの
で、糸巻き45からの下糸46が引き込まれることにな
る。In this state, when the cylinder head 36 a of the cylinder 36 is moved upward in FIG. 3, the rotation lever 13 rotates clockwise about the pin 34 as a fulcrum. Then, as shown in FIGS. 8 and 9, the distal end portion 13a catches the lower thread 46 laid between the flat plates 31a and 31b, and the rotating lever 13 further rotates. Then, the leading end 13a that has captured the lower thread passes through the opening 4a of the bobbin case 4, and then reaches the vicinity of the outer periphery of the bobbin shaft 5a and stops. At this time, the rotation of the rotation lever 13 exerts a force to draw the yarn on the yarn end side toward the bobbin shaft 5a, but the yarn on the yarn end side is located between the other flat plate 31b and the yarn end holding plate spring portion 30f. Since the pinching force is greater than the force that pulls the yarn at the yarn end side toward the bobbin shaft 5a, the bobbin thread 46 is pulled from the bobbin 45.
【0045】 回動レバー13が停止したら、巻き取り
モータMCが回転を始め、クラッチ盤17aによりクラ
ッチ軸17に連結されたボビン5も回転を始める。する
とボビン5に形成された鍵状の糸掛け部材40が回転し
てきて、回動レバー13の先端部13aの側板間に張り
渡されている下糸が捉えられる。この糸掛け部材40に
引っ掛けられた下糸は、ボビン5の回転に従って、糸掛
け部材40後方のV溝5b内に侵入してしていく。When the rotation lever 13 stops, the winding motor MC starts rotating, and the bobbin 5 connected to the clutch shaft 17 by the clutch board 17a also starts rotating. Then, the key-shaped thread hooking member 40 formed on the bobbin 5 rotates, and the lower thread stretched between the side plates of the tip portion 13a of the rotating lever 13 is captured. The lower thread hooked on the thread hooking member 40 enters the V groove 5b behind the thread hooking member 40 as the bobbin 5 rotates.
【0046】 ここで、上述のように、V溝5bは糸端
側の溝深さが下糸供給側のそれより深く形成されている
ので、図11に示されるように、糸端側の糸が供給側の
糸より必ず下側となって重ね合わされていき、この時生
じる供給側の下糸による縛り力が糸端側の挟持力に勝っ
て、該糸端側の糸はボビンケース内に引き込まれる。そ
の後、ボビンケース内に引き込まれた糸端側の下糸もボ
ビン5の回転に従って供給側の下糸に押さえられ、該糸
端側の下糸を固定として下糸46がボビン5に巻回され
ていく。そして、予め設定された回転量に達したら、巻
き取りモータMCが停止し、ボビン5への下糸46の巻
回が終了して、図12、図13に示される状態となる。Here, as described above, since the V-groove 5b is formed so that the groove depth on the yarn end side is deeper than that on the lower yarn supply side, as shown in FIG. 11, the yarn on the yarn end side Is always lower than the yarn on the supply side and is superposed.The binding force generated by the lower yarn on the supply side exceeds the clamping force on the yarn end side, and the yarn on the yarn end side is placed in the bobbin case. Be drawn in. Thereafter, the bobbin thread drawn into the bobbin case is also held down by the supply-side bobbin with the rotation of the bobbin 5, and the bobbin 46 is wound around the bobbin 5 with the bobbin 5 fixed. To go. When the rotation amount reaches a preset rotation amount, the winding motor MC stops, and the winding of the bobbin thread 46 around the bobbin 5 ends, and the state shown in FIGS.
【0047】 このようにして、ボビン5への糸巻きが
完了したら、次いで、ボビンケース4の糸掛けが開始さ
れる。すなわち、糸案内機構駆動モータMRが待機前の
回転とは逆の回転を始め、カムフォロウピン29はカム
溝33に規制されて、図12に示される位置から図にお
ける上方に移動する。そして、カム溝33の図における
下側の分岐部に到達し、逆止案内弁32Aにその進路が
規制されて図における右斜め上方向にさらに進む。糸捌
き板30は該カムフォロウピン29に従って移動し、ボ
ビン5から導出されている下糸46は、他方の延在部分
30cの内側面に引っ掛けられて、図14、図15に示
されるように、図における右方向に導出される。When the winding of the bobbin 5 is completed as described above, the bobbin case 4 is then started to be threaded. That is, the yarn guide mechanism drive motor MR starts to rotate in a direction opposite to the rotation before the standby, and the cam follower pin 29 is restricted by the cam groove 33 and moves upward from the position shown in FIG. Then, it reaches the lower branch portion of the cam groove 33 in the figure, and its course is regulated by the check guide valve 32A, and further proceeds obliquely upward to the right in the figure. The thread handling plate 30 moves in accordance with the cam follow pin 29, and the lower thread 46 led out from the bobbin 5 is hooked on the inner surface of the other extending portion 30c, as shown in FIGS. , To the right in the figure.
【0048】 カムフォロウピン29は、図14に示さ
れる位置からカム溝33に規制されて、今度は左斜め上
方向に移動し、カム溝33の図における上側の分岐部手
前に到達する。糸捌き板30はカムフォロウピン29に
従って移動し、ボビン5から右方向に導出されている下
糸46は、図16に示されるように糸捕捉溜り部30b
に捕捉されて、さらに右斜め上に向かって導出され、図
17に示されるように、ボビンケース4とボビン5との
間に形成されている隙間を通って導出されるようにな
る。The cam follower pin 29 is restricted by the cam groove 33 from the position shown in FIG. 14, moves this time diagonally to the upper left, and reaches the upper side of the cam groove 33 in the drawing. The thread handling plate 30 moves in accordance with the cam follow pin 29, and the lower thread 46 led out from the bobbin 5 in the right direction as shown in FIG.
, And is further derived obliquely upward to the right, and as shown in FIG. 17, is derived through a gap formed between the bobbin case 4 and the bobbin 5.
【0049】 カムフォロウピン29は、図16に示さ
れる位置からカム溝33に規制されて、図における上側
の分岐部を通過し、さらに図における上方に進む。糸捌
き板30は該カムフォロウピン29に従って移動し、ボ
ビンケース4とボビン5との間に形成されている隙間を
通って導出されている下糸46は、図18に示されるよ
うに、糸捕捉溜り部30bに捕捉されたままさらに上方
に移動して、図19に示されるように、ボビンケース4
に形成されているスリット溝4bにうまく入り込む。The cam follower pin 29 is restricted by the cam groove 33 from the position shown in FIG. 16, passes through the upper branch in the figure, and further moves upward in the figure. The thread handling plate 30 moves in accordance with the cam follow pin 29, and the lower thread 46 led out through a gap formed between the bobbin case 4 and the bobbin 5, as shown in FIG. While moving further upward while being captured by the capturing pool portion 30b, as shown in FIG.
Into the slit groove 4b formed in the groove.
【0050】 すると、糸案内機構駆動モータMRが逆
回転を始め、カムフォロウピン29は、図18に示され
る位置からカム溝33に規制されて、図における上側の
分岐部に到達し、逆止案内弁32Bにその進路が規制さ
れて図における左斜め下方向にさらに進む。糸捌き板3
0は該カムフォロウピン29に従って移動し、ボビン5
からスリット溝4bを介して導出されている下糸46
は、図20に示されるように、糸捕捉溜り部30bに捕
捉されたままさらに左方に移動して、図22に示される
ように、ボビンケース4の下糸導出孔4cに到達してボ
ビンケース4への糸掛けは終了する。Then, the yarn guide mechanism drive motor MR starts reverse rotation, and the cam follower pin 29 is regulated by the cam groove 33 from the position shown in FIG. 18 and reaches the upper branch portion in FIG. The course is regulated by the guide valve 32B, and the vehicle further proceeds in a diagonally lower left direction in the figure. Thread handling board 3
0 moves according to the cam follow pin 29 and the bobbin 5
Lower thread 46 which is led out through the slit groove 4b
As shown in FIG. 20, the bobbin moves further leftward while being captured by the yarn capturing pool 30b, and reaches the lower thread outlet hole 4c of the bobbin case 4 as shown in FIG. The thread hooking on the case 4 ends.
【0051】 以降は下糸46の切断工程に入り、カム
フォロウピン29は、図20に示される位置からカム溝
33に規制されて、図における右斜め下方向に進み、下
側の分岐部を通過して図における下側に向かう進路をと
る。糸捌き板30は該カムフォロウピン29に従って移
動し、ボビンケース4の下糸導出孔4cから導出されて
いる下糸46は、図21に示されるように、糸捕捉溜り
部30bに捕捉されたままさらに下方に移動して、糸案
内溝30dに捕捉される。Thereafter, the cutting process of the lower thread 46 is started, and the cam follower pin 29 is regulated by the cam groove 33 from the position shown in FIG. It takes a course that passes through and goes downward in the figure. The thread handling plate 30 moves in accordance with the cam follow pin 29, and the lower thread 46 led out from the lower thread lead-out hole 4c of the bobbin case 4 is captured by the thread capturing pool portion 30b as shown in FIG. As it moves further downward, it is caught in the yarn guide groove 30d.
【0052】 そして、カムフォロウピン29は、図2
1に示される位置からカム溝33に規制されて、さらに
図における下方に進み、図6に示した待機位置に戻る。
糸捌き板30は該カムフォロウピン29に従って移動
し、糸捌き板30の糸端押え板バネ部30fが、コの字
状部分31Aの他方の平板31bに対面する位置に移動
してきて停止する。従って、ボビンケース4の下糸導出
孔4cから導出されている下糸46は、図23に示され
るように、糸案内溝30dに捕捉されたままさらに下方
に移動して、他方の平板31bに形成されているV字状
の切欠31dに捕捉されて、下糸46が平板31a,3
1bとの間に掛け渡された状態となる(図5参照)。Then, the cam follow pin 29 is
The position shown in FIG. 1 is restricted by the cam groove 33, and further proceeds downward in the figure and returns to the standby position shown in FIG.
The thread handling plate 30 moves in accordance with the cam follow pin 29, and the thread end holding plate spring portion 30f of the thread handling plate 30 moves to a position facing the other flat plate 31b of the U-shaped portion 31A and stops. Accordingly, the lower thread 46 led out from the lower thread lead-out hole 4c of the bobbin case 4 moves further downward while being captured by the thread guide groove 30d as shown in FIG. The lower thread 46 is captured by the formed V-shaped notch 31d, and the flat thread 31a, 3
1b (see FIG. 5).
【0053】 この時、ボビンケース4の下糸導出孔4
cから導出されている下糸46は、図5に示されるよう
に、糸捌き板30の内周側に形成された可動刃30eの
図における真下を通り、糸案内溝30dの股部分にて折
り返されて糸捌き板30の外周側に導出された状態とな
っており、また可動刃30eが、図7に示されるよう
に、固定刃37の先端部に対向する位置に到達するの
で、この固定刃37の先端部と可動刃30eの間で供給
糸が自動的に切断される。At this time, the lower thread outlet hole 4 of the bobbin case 4
As shown in FIG. 5, the lower thread 46 derived from c passes under the movable blade 30e formed on the inner peripheral side of the thread handling plate 30 in the drawing, and at the crotch portion of the thread guide groove 30d. The movable blade 30e is folded back and is led out to the outer peripheral side of the thread handling plate 30, and the movable blade 30e reaches a position facing the distal end of the fixed blade 37 as shown in FIG. The supply yarn is automatically cut between the tip of the fixed blade 37 and the movable blade 30e.
【0054】 このようにして、ボビン5に巻回された
下糸46の切断が自動的になされた後、釜2内のボビン
ケース4に収容されたボビン5の下糸が消費されると、
トランスファー機構7により、下糸の巻回されたボビン
5がボビンケース4ごと釜2に対向した位置に移動され
ると共に、釜2内の下糸が消費されたボビン5がボビン
ケース4ごと釜2から取り外されて移動され、下糸の巻
回されたボビン5がボビンケース4ごと釜2に装着され
ると共に、下糸が消費されたボビン5がボビンケース4
ごと下糸自動供給装置100に装着される。これら回
転、前後進によるトランスファー機構7の一連の着脱動
作は、駆動モータ7f及びエアシリンダ7hの駆動によ
りなされる。以下、同様な動作を繰り返すことによっ
て、ボビン5への糸巻き及びボビンケース4の糸掛け並
びにボビン5の交換が、適宜自動で行われる。After the lower thread 46 wound on the bobbin 5 is automatically cut in this way, when the lower thread stored in the bobbin case 4 in the shuttle 2 is consumed,
The bobbin 5 on which the bobbin thread is wound is moved by the transfer mechanism 7 to a position facing the shuttle 2 together with the bobbin case 4, and the bobbin 5 in which the bobbin thread is consumed in the shuttle 2 is moved together with the bobbin case 4. The bobbin 5 around which the bobbin thread has been wound is attached to the shuttle 2 together with the bobbin case 4, and the bobbin 5 where the bobbin thread has been consumed is attached to the bobbin case 4.
Each is attached to the lower thread automatic supply device 100. A series of attachment / detachment operations of the transfer mechanism 7 by the rotation and the forward / backward movement are performed by driving the drive motor 7f and the air cylinder 7h. Hereinafter, by repeating the same operation, the winding of the bobbin 5, the hooking of the bobbin case 4, and the replacement of the bobbin 5 are automatically performed as appropriate.
【0055】 なお、上記下糸自動供給装置100にお
いては、糸案内機構駆動モータMRの駆動中、すなわち
ボビンケース4の糸掛け動作中、巻き取りモータMCに
はボビンへ5の糸巻時より低い電力が供給されて、低速
回転をしようとし、糸を巻き込む力が生じている。従っ
て、下糸46の張力が一定に保たれるようになってい
る。In the lower bobbin automatic supply device 100, during the driving of the yarn guide mechanism driving motor MR, that is, during the yarn hooking operation of the bobbin case 4, the winding motor MC supplies a lower electric power than when the bobbin 5 is wound. Is supplied, an attempt is made to rotate at a low speed, and a force for winding the yarn is generated. Therefore, the tension of the lower thread 46 is kept constant.
【0056】 このように、本実施例においては、糸巻
き45から供給された下糸46を、ボビン5が内蔵され
たボビンケース4の開口部4aの外方で、且つボビン軸
5aの軸心方向に沿って張り渡し保持可能なコの字状部
分31Aと、このコの字状部分31Aにより張り渡され
た下糸46を、ボビンケース4の開口部4aを介挿して
ボビン軸5aの外周近傍まで挿入する回動レバー13
と、ボビン軸5aの外周にV溝5b及び外方に突出する
鍵状の糸掛け部材40がそれぞれ形成され、該糸掛け部
材40後方の糸端側の溝深さが下糸供給側のそれより深
く形成されたボビン5と、このボビン5に回転を付与す
る巻き取りモータMCと、ボビンケース4の外周及びボ
ビン軸5aの軸心方向に沿って回転可能で、且つボビン
ケース4の下糸装着経路に応じて移動可能な糸案内機構
30(22,24,26,27,29,33)と、この
糸案内機構30に回転を付与する可逆回転可能な糸案内
機構駆動モータMRとを備えるようにしているので、従
来のボビン5に僅かな変更を加えるだけで、ボビン5へ
の糸巻き及びボビンケース4の糸掛けを自動的にできる
ようになっている。また、縫い品質を従来と変わらずに
良好に維持することも可能となっている。As described above, in the present embodiment, the bobbin thread 46 supplied from the bobbin 45 is placed outside the opening 4a of the bobbin case 4 in which the bobbin 5 is built, and in the axial direction of the bobbin shaft 5a. A U-shaped part 31A that can be stretched and held along the lower thread 46 and the lower thread 46 stretched by the U-shaped part 31A are inserted through the opening 4a of the bobbin case 4 near the outer periphery of the bobbin shaft 5a. Rotating lever 13 to be inserted up to
A V-shaped groove 5b and a key-shaped thread hooking member 40 protruding outward are formed on the outer periphery of the bobbin shaft 5a, respectively, and the groove depth on the thread end side behind the thread hooking member 40 is smaller than that on the lower thread supply side. A bobbin 5 that is formed deeper, a winding motor MC that imparts rotation to the bobbin 5, and a bobbin thread that is rotatable along the outer periphery of the bobbin case 4 and the axial direction of the bobbin shaft 5a. A yarn guide mechanism 30 (22, 24, 26, 27, 29, 33) movable in accordance with the mounting path, and a reversible rotatable yarn guide mechanism drive motor MR for imparting rotation to the yarn guide mechanism 30 are provided. With this configuration, it is possible to automatically wind the bobbin 5 on the bobbin 5 and hook the bobbin case 4 with a slight change to the conventional bobbin 5. In addition, it is possible to maintain good sewing quality as before.
【0057】 また、上述の如く、ボビン5に僅かな変
更を加えるだけであり、しかも下糸自動供給装置100
は簡易な構成であるので、低コスト化を図ることも可能
となっている。As described above, the bobbin 5 is only slightly changed, and the bobbin automatic supply device 100
Has a simple configuration, so that cost reduction can be achieved.
【0058】 また、ボビンケース4の糸掛け動作中、
巻き取りモータMCにはボビン5への糸巻時より低い電
力を供給するようにしているので、下糸46の張力が一
定に保たれるようになっており、従ってボビンケース4
の糸掛けを、極めて良好に行うことが可能となってい
る。During the threading operation of the bobbin case 4,
Since a lower power is supplied to the winding motor MC than when the bobbin 5 is wound, the tension of the lower thread 46 is kept constant.
Can be carried out extremely well.
【0059】 さらにまた、ボビンケース4への糸掛け
を終了した時点で、移動してきた可動刃30eと対向す
る固定刃37との間で供給糸を分離するようにしている
ので、簡易な構成で自動的に下糸切断を行うことも可能
となっている。Further, at the time when the yarn hooking on the bobbin case 4 is completed, the supply yarn is separated between the moving movable blade 30 e and the opposing fixed blade 37, so that the configuration is simple. It is also possible to automatically cut the lower thread.
【0060】 図25は本発明の他の実施例を示す下糸
自動供給装置100に用いられるボビン15の正面図、
図26は図25のA−A矢示図、図27は図26のB−
B矢示図、図28は図26のC−C矢示図である。この
実施例のボビン15にあっては、ボビン軸15aの外周
に周方向に沿うV字状の環状のV溝15bが切り欠かれ
ていると共に、このV溝15b内に外方に突出する鍵状
の糸掛け部材40が形成されているという点は、先の実
施例と同様であるが、糸掛け部材40の回転時の後方と
なるV溝15b内に凹部を形成し、この凹部内に小ピン
15eを嵌合固定した点が、先の実施例と異なってい
る。FIG. 25 is a front view of a bobbin 15 used in a lower thread automatic supply device 100 according to another embodiment of the present invention.
FIG. 26 is a diagram showing an arrow AA in FIG. 25, and FIG.
FIG. 28 is a diagram shown by an arrow B in FIG. 26, and FIG. In the bobbin 15 of this embodiment, a V-shaped annular V-shaped groove 15b along the circumferential direction is cut out on the outer periphery of the bobbin shaft 15a, and a key protruding outward into the V-shaped groove 15b. The point that a thread-shaped threading member 40 is formed is the same as in the previous embodiment, but a recess is formed in a V-groove 15b that is rearward when the threading member 40 rotates, and the recess is formed in this recess. The point that the small pin 15e is fitted and fixed is different from the previous embodiment.
【0061】 ここで、小ピン15eの上面には、段差
を有する溝が形成されており、この段差は、先の実施例
と同様に、糸端側(図28における左側)の溝深さが下
糸供給側(図28における右側)のそれより深くなるよ
う形成されている。このように構成しても、糸掛け部材
40に引っ掛けられた下糸は、ボビン15の回転に従っ
て、糸掛け部材40後方の小ピン15eの段差溝内に侵
入して行き、糸端側の糸が供給側の糸より必ず下側とな
って重ね合わされていくので、先の実施例と同様な動作
となり、先の実施例と同様な効果を得ることができると
いうのはいうまでもなく、しかも先の実施例のように、
ボビン軸に直接段差溝を形成しているのではないので、
加工が容易になされるというさらなる利点がある。Here, a groove having a step is formed on the upper surface of the small pin 15 e, and the step has a groove depth on the yarn end side (left side in FIG. 28) similar to the previous embodiment. It is formed to be deeper than that on the lower thread supply side (the right side in FIG. 28). Even with such a configuration, the lower thread hooked on the thread hooking member 40 enters the stepped groove of the small pin 15e behind the thread hooking member 40 as the bobbin 15 rotates, and the yarn on the yarn end side. Are always lower than the yarn on the supply side and are superposed, so that the operation is the same as that of the previous embodiment, and it is needless to say that the same effect as that of the previous embodiment can be obtained. As in the previous example,
Since the step groove is not formed directly on the bobbin shaft,
There is the further advantage that processing is easy.
【0062】 以上本発明者によってなされた発明を各
実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記各実
施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。Although the invention made by the inventor has been specifically described based on each embodiment, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say, there is.
【0063】[0063]
【発明の効果】 以上述べたように第1発明のミシンの
ボビンによれば、糸巻き開始時に巻き付けるべき下糸の
糸端を、糸巻きのためのボビンの回転に連れて、ボビン
軸部より放射方向に突出し先端に鍵部を形成した糸掛け
部材により捕捉して当該ボビン軸に巻き付けるようにし
たので、従来のボビンに僅かな変更を加えるだけでボビ
ンへの糸巻きを自動的にできるようになる。また、そ の
結果、逢い品質を従来と変わらずに良好に維持すること
が可能となる。 As described above, the sewing machine according to the first aspect of the present invention
According to the bobbin, the bobbin thread to be wound
As the bobbin rotates for winding the bobbin, the bobbin
A thread hook that protrudes radially from the shaft and has a key at the tip
Captured by the member and wound around the bobbin shaft.
Therefore, a small change to the conventional bobbin
Can be automatically wound. In addition, its of
As a result, the meeting quality must be maintained as good as before.
Becomes possible.
【0064】 また、第2発明のミシンのボビンによれ
ば、上記第1発明に加えて、糸掛け部材の径方向延長線
上に近接して位置して径方向に沿ってボビン軸部に形成
したV字状の溝に対して、糸掛け部材により捕捉した下
糸の糸端を巻き付けるようにしたので、従来のボビンに
僅かな変更を加えるだけでボビンへの糸巻きを自動的に
できるようになる。また、その結果、縫い品質を従来と
変わらずに良好に維持することが可能となる。 Further , according to the bobbin of the sewing machine of the second invention,
Preferably, in addition to the first aspect, a radial extension of the thread hooking member is provided.
Formed on the bobbin shaft along the radial direction, located close to the top
To the V-shaped groove
The end of the thread is wound around, so it can be
Automatically winds the bobbin with only minor changes
become able to. Also, as a result, the sewing quality is
It is possible to maintain good without changing.
【0065】 また、第3発明の下糸自動供給装置によ
れば、糸掛け手段が、ボビン軸に突出形成した糸掛け部
材のその移動経路上に対向する作用位置に位置した時
に、糸巻き手段によりボビンを回転することによって、
糸掛け手段の二股部が保持した糸を糸掛け部材により捕
捉してからボビン軸に巻き付けるようにしたので、従来
のボビンに僅かな変更を加えるだけでボビンへの糸巻き
を自動的にできるようになる。また、その結果、縫い品
質を従来と変わらずに良好に維持することが可能とな
る。しかも、上記装置構成は簡易であることから、装置
の低コスト化を図ることが可能となる。 Further , according to the automatic lower thread supply device of the third invention,
If this is the case, the yarn hooking means is formed so as to protrude from the bobbin shaft.
When the material is located at the opposing position on its movement path
In addition, by rotating the bobbin by the thread winding means,
The yarn held by the forked portion of the yarn hooking means is captured by the yarn hooking member.
Since it is wrapped around the bobbin shaft after capturing,
With a slight change to the bobbin
Automatically. Also, as a result, sewing products
It is possible to maintain good quality as before
You. In addition, since the above device configuration is simple, the device
Cost can be reduced.
【0066】 また、第4、第5発明の下糸自動供給装
置によれば、ボビンケース内のボビンに巻かれて下糸供
給手段に連なる糸を、糸案内手段によってボビンケース
外方において係合し、この糸案内手段により係合された
糸を、スリット溝の開放端より挿通してからスリット溝
と板ばねとの間に嵌入してスリット溝先端に案内するよ
うに、移動手段によって、ボビンケースの周方向または
軸線方向またはその合成方向にボビンケースと糸案内手
段とを相対的に移動するようにしたので、従来のボビン
ケースに変更を加えることなくボビンケースの糸掛けを
自動的にできるようになる。また、その結果、縫い品質
を従来と変わらずに良好に維持することが可能となる。
しかも、上記装置構成は簡易であることから、装置の低
コスト化を図ることが可能となる。 In the fourth and fifth inventions, an automatic lower thread supply device is provided.
According to the position, the bobbin thread is wound around the bobbin in the bobbin case.
The yarn connected to the feeding means is fed to the bobbin case by the yarn guiding means.
Engaged outside and engaged by this thread guiding means
Insert the thread from the open end of the slit groove
Between the plate spring and the leaf spring
As described above, depending on the moving means, the circumferential direction of the bobbin case or
The bobbin case and the thread guide
The relative movement of the step and the conventional bobbin
Thread the bobbin case without changing the case
You can do it automatically. Also, as a result, the sewing quality
Can be satisfactorily maintained without changing from the prior art.
In addition, since the above device configuration is simple, the device
Costs can be reduced.
【0067】 また、第6発明の下糸自動供給装置によ
れば、上記第4発明に加えて、糸案内手段が移動の範囲
を越えて相対移動することにより、ボビンケースに対し
て糸掛けがなされた下糸供給手段とボビンとの間の糸
を、糸案内手段に形成した可動刃と機枠に固定配置した
固定刃との間で切断するようにし たので、第4発明の効
果に加えて、簡易な装置構成でボビンケースの糸掛けが
なされた下糸を自動的に切断することが可能となる。 Also, according to the automatic lower thread supply device of the sixth invention,
In this case, in addition to the above-described fourth aspect, the yarn guide means can be moved within a movable range.
Relative to the bobbin case
Yarn between the lower thread supply means and the bobbin
Are fixedly arranged on the movable blade formed on the yarn guiding means and the machine frame.
Since the cutting is performed between the fixed blade and the fixed blade, the effect of the fourth invention is obtained.
In addition to the fruit, the bobbin case can be threaded with a simple device configuration.
It is possible to automatically cut the lower thread made.
【0068】 また、第7発明の下糸自動供給装置によ
れば、上記第4発明に加えて、相対移動の間、張力付与
手段によって糸に対して所定の張力を付与するようにし
たので、下糸の張力を一定に保ち得るようになり、ボビ
ンケースの糸掛けを第4発明よりさらに良好に行うこと
が可能となる。 Further , according to the seventh embodiment of the automatic lower thread supply device,
Then, in addition to the above-described fourth aspect, tension is applied during the relative movement.
Means to apply a predetermined tension to the yarn.
As a result, the lower thread tension can be maintained at a constant
Threading of the case is performed better than the fourth invention.
Becomes possible.
【図1】 本発明の一実施例を示す下糸自動供給装置及
びこの下糸自動供給装置を適用したボビン交換装置の横
断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of an automatic lower thread supply device and a bobbin changing device to which the automatic lower thread supply device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図2】 図1中の下糸自動供給装置を拡大して表した
横断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the lower thread automatic supply device in FIG.
【図3】 図2のX−X矢示図である。FIG. 3 is a view taken along the line XX of FIG. 2;
【図4】 図2の円筒状溝カム及びボビンケース並びに
糸捌き板を平面に展開して表した図である。FIG. 4 is a diagram showing the cylindrical grooved cam, bobbin case, and thread handling plate of FIG. 2 developed in a plane.
【図5】 供給糸の糸端の挟持状態を表したコの字状部
材及び糸端押え板バネ部の拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of a U-shaped member and a thread end pressing leaf spring portion showing a state in which a yarn end of a supply yarn is clamped.
【図6】 供給糸の糸端の挟持状態を表した円筒状溝カ
ム及びボビンケース並びに糸捌き板の平面展開図であ
る。FIG. 6 is a plan development view of a cylindrical grooved cam, a bobbin case, and a yarn handling plate showing a state in which a yarn end of a supply yarn is held.
【図7】 供給側の糸とボビンに巻回された糸とを分離
する切断機構を表した図3の要部抽出図である。FIG. 7 is an essential part extraction diagram of FIG. 3 showing a cutting mechanism for separating the yarn on the supply side and the yarn wound on the bobbin.
【図8】 下糸張り渡し部材により張り渡された下糸を
ボビン軸の外周近傍まで挿入する腕部材の動作を表した
図3の模式図である。FIG. 8 is a schematic view of FIG. 3 showing an operation of an arm member for inserting the lower thread stretched by the lower thread stretching member to a position near the outer periphery of the bobbin shaft.
【図9】 図8の横断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of FIG.
【図10】 ボビンの環状溝及び糸掛け部材を表したボ
ビンの要部拡大図。FIG. 10 is an enlarged view of a main part of the bobbin showing an annular groove and a thread hooking member of the bobbin.
【図11】 糸掛け部材に供給糸が糸掛けされた状態を
表した図10の側面図である。FIG. 11 is a side view of FIG. 10 showing a state in which a supply yarn is hooked on a yarn hooking member.
【図12】 ボビンへの糸巻きが完了した時点における
円筒状溝カム及びボビンケース並びに糸捌き板の平面展
開図である。FIG. 12 is a developed plan view of the cylindrical groove cam, the bobbin case, and the thread handling plate at the time when the thread winding on the bobbin is completed.
【図13】 図12の状態における巻回された下糸とボ
ビンケースとの関係を表したボビンケースの斜視図であ
る。13 is a perspective view of the bobbin case showing a relationship between the wound lower thread and the bobbin case in the state of FIG. 12;
【図14】 図12の糸捌き板を移動させた状態を表し
た円筒状溝カム及びボビンケース並びに糸捌き板の平面
展開図である。FIG. 14 is a developed plan view of the cylindrical grooved cam, the bobbin case, and the thread handling plate in a state where the thread handling plate of FIG. 12 is moved.
【図15】 図14の状態における巻回された下糸とボ
ビンケースとの関係を表したボビンケースの斜視図であ
る。15 is a perspective view of the bobbin case showing a relationship between the wound bobbin thread and the bobbin case in the state shown in FIG. 14;
【図16】 図14の糸捌き板をさらに移動させた状態
を表した円筒状溝カム及びボビンケース並びに糸捌き板
の平面展開図である。FIG. 16 is a plan development view of the cylindrical groove cam, the bobbin case, and the thread handling plate in a state where the thread handling plate of FIG. 14 is further moved.
【図17】 図16の状態における巻回された下糸とボ
ビンケースとの関係を表したボビンケースの斜視図であ
る。17 is a perspective view of the bobbin case showing a relationship between the wound lower thread and the bobbin case in the state of FIG. 16;
【図18】 図16の糸捌き板をさらに移動させた状態
を表した円筒状溝カム及びボビンケース並びに糸捌き板
の平面展開図である。FIG. 18 is a plan development view of the cylindrical groove cam, the bobbin case, and the thread handling plate, showing a state where the thread handling plate of FIG. 16 is further moved.
【図19】 図18の状態における巻回された下糸とボ
ビンケースとの関係を表したボビンケースの斜視図であ
る。FIG. 19 is a perspective view of the bobbin case showing a relationship between the wound bobbin thread and the bobbin case in the state of FIG. 18;
【図20】 図18の糸捌き板をさらに移動させた状態
を表した円筒状溝カム及びボビンケース並びに糸捌き板
の平面展開図である。20 is a developed plan view of the cylindrical groove cam, the bobbin case, and the thread handling plate in a state where the thread handling plate of FIG. 18 is further moved.
【図21】 図20の糸捌き板をさらに移動させた状態
を表した円筒状溝カム及びボビンケース並びに糸捌き板
の平面展開図である。FIG. 21 is a developed plan view of the cylindrical groove cam, the bobbin case, and the thread handling plate in a state where the thread handling plate of FIG. 20 is further moved.
【図22】 図20、図21の状態における巻回された
下糸とボビンケースとの関係を表したボビンケースの斜
視図である。FIG. 22 is a perspective view of the bobbin case showing a relationship between the wound bobbin thread and the bobbin case in the state of FIGS. 20 and 21.
【図23】 図21の糸捌き板をさらに移動させた時点
における糸切り動作を表した円筒状溝カム及びボビンケ
ース並びに糸捌き板の平面展開図である。FIG. 23 is a plan development view of the cylindrical grooved cam, the bobbin case, and the thread handling plate showing the thread cutting operation at the time when the thread handling plate of FIG. 21 is further moved.
【図24】 図23の状態における巻回された下糸とボ
ビンケースとの関係を表したボビンケースの斜視図であ
る。24 is a perspective view of the bobbin case showing a relationship between the wound bobbin thread and the bobbin case in the state of FIG. 23.
【図25】 本発明の他の実施例を示す下糸自動供給装
置に用いられるボビンの正面図である。FIG. 25 is a front view of a bobbin used in an automatic lower thread supplying device according to another embodiment of the present invention.
【図26】 図25のA−A矢示図である。FIG. 26 is a diagram showing an AA arrow in FIG. 25;
【図27】 図26のB−B矢示図である。FIG. 27 is a view as indicated by arrows BB in FIG. 26;
【図28】 図26のC−C矢示図である。FIG. 28 is a diagram showing a line CC in FIG. 26;
【図29】 図1中のボビン交換装置に用いられている
ボビン把持手段の構成を表した部分拡大側面図である。FIG. 29 is a partially enlarged side view showing a configuration of a bobbin gripping means used in the bobbin exchanging device in FIG.
【図30】 図29に表されたボビン把持手段の構成を
表した部分拡大背面図である。FIG. 30 is a partially enlarged rear view showing the configuration of the bobbin gripping means shown in FIG. 29.
【図31】 図29に表されたボビン把持手段の動作を
表した図30中のZ−Z線に沿う部分拡大縦断面図であ
る。31 is a partially enlarged longitudinal sectional view taken along the line ZZ in FIG. 30, showing the operation of the bobbin gripping means shown in FIG. 29.
4 ボビンケース 4a ボビンケースの開口部4b スリット溝 5,15 ボビン 5a, 15a ボビン軸 5b,15b V字状の溝 5c 糸端側の溝 5d 下糸供給側の溝 13,36 糸掛け手段 13a 二股部 17,17a,MC 糸巻き手段(張力付与手段) 9,21,22,22a,23〜29,33,MR 移
動手段 30 案内手段 30e 可動刃 31A 下糸張り渡し部材 37 固定刃 40 糸掛け部材 45 下糸供給手段 46 下糸 100 下糸自動供給装置Reference Signs List 4 bobbin case 4a bobbin case opening 4b slit groove 5, 15 bobbin 5a, 15a bobbin shaft 5b, 15b V-shaped groove 5c thread end side groove 5d lower thread supply side groove 13 , 36 thread hooking means 13a Parts 17, 17a, MC thread winding means (tension applying means) 9 , 21, 22, 22a, 23 to 29, 33, MR transfer
Moving means 30 Guide means 30e Movable blade 31A Lower thread passing member 37 Fixed blade 40 Threading member 45 Lower thread supply means 46 Lower thread 100 Lower thread automatic feeder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 正行 東京都調布市国領町8丁目2番地の1 ジューキ株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−73094(JP,A) 実開 昭60−164378(JP,U) 特公 昭61−61835(JP,B2) 特公 平4−40039(JP,B2) 特公 平4−40040(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) D05B 59/00 D05B 57/28 D05B 59/04──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Masayuki Ito 8-2, Kokuryo-cho, Chofu-shi, Tokyo Juki Corporation (56) References JP-A-4-73094 (JP, A) Shokai Sho60 164 378 (JP, U) JP 61-61835 (JP, B2) JP 4-40039 (JP, B2) JP 4-40040 (JP, B2) (58) Fields surveyed (Int. Cl) . 6 , DB name) D05B 59/00 D05B 57/28 D05B 59/04
Claims (7)
巻き付けられ、縫い目形成時にボビンケース内に収納さ
れて巻き付けた前記下糸が繰り出されるミシンのボビン
において、 前記軸部より放射方向に突出し先端に鍵部を形成した糸
掛け部材を設け、 糸巻きのためのボビンの回転に連れて糸巻き開始時に巻
き付けるべき下糸の糸端を、該糸掛け部材が捕捉して巻
き付けることを特徴とするミシンのボビン。 (1) The bobbin thread rotates on the shaft when the bobbin is wound.
Wound and stored in bobbin case during seam formation
Bobbin of the sewing machine from which the bobbin thread wound out is fed out
In the yarn, a key portion is formed at a tip protruding radially from the shaft portion.
A hooking member is provided to wind the bobbin at the start of bobbin winding as the bobbin rotates.
The end of the lower thread to be tightened is caught by the thread hooking member and wound.
A bobbin of a sewing machine characterized by being sewn.
て、 軸部に、糸掛け部材の径方向延長線上に近接して位置し
て径方向に沿いV字状の溝を形成したことを特徴とする
ミシンのボビン。 2. The bobbin of the sewing machine according to claim 1.
And located close to the shaft on the radial extension of the thread hooking member.
V-shaped grooves are formed along the radial direction.
Bobbin of sewing machine.
と、 このボビンケース内に収容可能とし糸を巻き付ける軸部
より放射方向に糸掛け部材を突出形成したボビンと、 前記ボビンケース内に収容したボビンに連結しボビンと
同一軸線を中心に回転可能とした糸巻き手段と、 巻き付けるべき糸を交差して保持可能とする二股部を先
端に形成し、該二股部をボビンケースより離隔する初期
位置と前記ボビンケースの開口部内に突入して前記糸掛
け部材の移動経路上に対向可能とする作用位置とに移動
可能とした糸掛け手段と、をして、 前記糸掛け手段が作用位置に位置した時に、前記糸巻き
手段によりボビンを回転することによって、前記二股部
が保持した糸を前記糸掛け部材が捕捉してから巻き付け
ることを特徴とする下糸自動供給装置。 3. A bobbin case having an opening at a peripheral edge.
And a shaft that can be housed in this bobbin case and winds the yarn
A bobbin formed with a threading member projecting more radially, and a bobbin connected to the bobbin housed in the bobbin case.
First , a thread winding means that can rotate around the same axis, and a bifurcated portion that can hold the thread to be wound crosswise.
Formed at the end and separating the forked part from the bobbin case
Position and into the opening of the bobbin case and
To the operating position where it can be opposed to the moving path of the mounting member
The thread winding means, when the thread hanging means is located at the operating position,
By rotating the bobbin by means,
Is wound after the thread holding member captures the thread held by
An automatic lower thread feeding device, characterized in that:
記軸線方向一方に開口し略L字状に屈曲して前記フレー
ムの周側縁に形成されたスリット溝並びに該スリット溝
の中間部を覆うように前記フレームの外周側縁に固定し
た糸張力板ばねを有するボビンケースと、このボビンケ
ース内に収容可能とし糸を巻き付ける軸部を形成したボ
ビンと、前記ボビンケースを保持し該ボビンケース内に
収容したボビンに連結しボビンと同一軸線を中心に回転
可能とした糸巻き手段と、をして、 前記糸巻き手段によりボビンケース内のボビンを回転す
ることにより、ボビンの前記軸部に下糸供給手段より供
給される糸を巻き付ける下糸自動供給装置において、 前記ボビンケース内のボビンに巻かれて前記下糸供給手
段に連なる糸に前記ボビンケース外方において係合可能
に前記ボビンケース外周に近接配置した糸案内手段と、 この糸案内手段により係合した糸を前記スリット溝の開
放端より挿通してから前記スリット溝と前記板ばねとの
間に嵌入してスリット溝先端に案内するように、ボビン
ケースの周方向または軸線方向またはその合成方向に前
記ボビンケースと前記糸案内手段とを相対的に移動する
移動手段と、を備えた下糸自動供給装置。 4. A frame and an open front in one axial direction.
The frame is opened at one side in the axial direction and bent in a substantially L-shape to form the frame.
Slit formed on the peripheral edge of the system and the slit groove
Fixed to the outer peripheral edge of the frame so as to cover the middle part of
A bobbin case having a thread tension leaf spring;
With a shaft that can be accommodated in
A bin and the bobbin case are held and held in the bobbin case.
Connected to the stored bobbin and rotate about the same axis as the bobbin
And the bobbin in the bobbin case is rotated by the bobbin winding means.
By this, the lower thread supply means supplies the shaft portion of the bobbin to the shaft portion.
In a lower thread automatic supply device for winding a supplied thread, the lower thread supply device is wound around a bobbin in the bobbin case.
Can be engaged with the thread connected to the step outside the bobbin case
The yarn guide means disposed close to the outer periphery of the bobbin case, and the yarn engaged by the yarn guide means is opened to open the slit groove.
After passing through the release end, the slit groove and the leaf spring
Bobbin so that it fits between
Forward in the circumferential or axial direction of the case or in its combined direction
The bobbin case and the yarn guiding means are relatively moved.
A lower thread automatic supply device comprising: a moving unit.
て、 糸案内手段は、ボビンケース内のボビンに巻かれて下糸
供給手段に連なる糸に前記ボビンケース外方において係
合可能に前記ボビンケース外周に近接配置した案内体を
有し、前記ボビンケースの周方向及び軸線方向並びにそ
の合成方向に沿って移動可能とし 、移動手段は、前記案内体により係合した糸をスリット溝
の開口端より挿通してから前記スリット溝と板ばねとの
間に嵌入してスリット溝先端に案内するように、前記糸
案内手段をボビンケースの周方向または軸線方向または
その合成方向に移動することを特徴とする下糸自動供給
装置。 5. An apparatus for automatically supplying a lower thread according to claim 4.
The thread guide means is wound around the bobbin in the bobbin case and
The yarn connected to the supply means is engaged outside the bobbin case.
The guide body which is arranged in the vicinity of the bobbin case
In the circumferential and axial directions of the bobbin case, and
The moving means moves the yarn engaged by the guide body into a slit groove.
Between the slit groove and the leaf spring
The thread is inserted into the gap and guided to the tip of the slit groove.
Guide means in the circumferential or axial direction of the bobbin case or
Automatic lower thread feeding characterized by moving in the synthesis direction
apparatus.
て、 糸案内手段には糸切り手段を構成する可動刃が形成さ
れ、 糸切り手段を構成する固定刃が、糸巻き手段に保持され
たボビンケースに近接して機枠に固定配置され、 前記手段が、移動の範囲を越えて相対移動することによ
り下糸供給手段とボビンとの間の糸を切断することを特
徴とする下糸自動供給装置。 6. A lower thread automatic feeding device according to claim 4.
The thread guide means is provided with a movable blade constituting the thread cutting means.
The fixed blade constituting the thread cutting means is held by the thread winding means.
Fixed to the machine frame close to the bobbin case, and the means moves relative to each other beyond the range of movement.
Cutting the thread between the lower thread supply means and the bobbin.
Automatic bobbin thread feeding device.
て、 相対移動の間、糸に対して所定の張力を付与する張力付
与手段を設けたことを特徴とする下糸自動供給装置。 7. The lower thread automatic feeding device according to claim 4, wherein
Tension during the relative movement to apply a predetermined tension to the yarn.
An automatic lower thread feeding device characterized by providing a feeding means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5203664A JP2855060B2 (en) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | Sewing machine bobbin and bobbin thread automatic feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5203664A JP2855060B2 (en) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | Sewing machine bobbin and bobbin thread automatic feeding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0731779A JPH0731779A (en) | 1995-02-03 |
JP2855060B2 true JP2855060B2 (en) | 1999-02-10 |
Family
ID=16477813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5203664A Expired - Lifetime JP2855060B2 (en) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | Sewing machine bobbin and bobbin thread automatic feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2855060B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024058457A1 (en) * | 2022-09-16 | 2024-03-21 | 양송철 | Sewing machine under-thread supply device |
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JP3779763B2 (en) * | 1996-01-31 | 2006-05-31 | Juki株式会社 | Lower thread automatic feeder |
JP2001062179A (en) * | 2000-08-10 | 2001-03-13 | Juki Corp | Bobbin thread winder |
TWI760626B (en) * | 2019-07-10 | 2022-04-11 | 啟翔股份有限公司 | Bobbin thread guiding device and sewing machine for assembling the bobbin thread on the bobbin case |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6161835A (en) * | 1984-08-31 | 1986-03-29 | Sekisui Chem Co Ltd | Manufacture of embossed thermoplastic resin sheet |
-
1993
- 1993-07-26 JP JP5203664A patent/JP2855060B2/en not_active Expired - Lifetime
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WO2024058457A1 (en) * | 2022-09-16 | 2024-03-21 | 양송철 | Sewing machine under-thread supply device |
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JPH0731779A (en) | 1995-02-03 |
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