JP3602889B2

JP3602889B2 - Bobbin winding device

Info

Publication number: JP3602889B2
Application number: JP15090295A
Authority: JP
Inventors: 宏之富岡; 寿信篠塚
Original assignee: ジューキ株式会社
Priority date: 1995-05-25
Filing date: 1995-05-25
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2019-12-15
Also published as: TW330954B; JPH08318075A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、下糸巻回装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあっては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要がある。一般には、下糸が消費された時または残り少なくなった時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビンに下糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンをボビンケースに収容し、巻回された下糸をボビンケースに糸掛けしてこのボビンケースから導出する下糸を所定長残して切断し、このボビンケースを釜内に装着する一連の操作を手作業で行っている。
【０００３】
しかしながら、このような人手による残糸除去作業、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切り作業及びボビンケースの交換作業は極めて非能率的であり、生産性の低下の原因となっている。そこで、本出願人は、先に出願した特開平７−６８０７１号公報記載の下糸自動供給装置において上記問題点の解決を図っている。
【０００４】
この特開平７−６８０７１号公報記載の下糸自動供給装置の概要構成は、下糸が巻回されたボビンを内部に収容しミシンの釜内に装着されるボビンケースと、このボビンケースを把持または開放可能なボビンケース把持手段及びこのボビンケース把持手段を一軸を支点として回動させると共に該軸方向に移動可能な回動アームよりなるボビン交換装置と、上記釜より軸方向に離間して配置され、上記ボビンへ下糸を巻回すると共に糸掛け、糸切りを行う下糸巻回装置及びボビンの残糸を除去する残糸除去装置と、を具備している。
【０００５】
そして、上記下糸自動供給装置にあっては、上記回動アームの一軸を支点とした回動動作及び一軸に平行な移動動作によって、上記ボビンケース把持手段を、上記釜、残糸除去装置における残糸除去位置、下糸巻回装置における下糸巻回位置に移動可能な構成を採っており、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切り作業及び残糸除去作業並びにボビンケースの交換作業が自動的に行われるようになっていて、作業能率及び生産性の向上が図られるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平７−６８０７１号公報記載の装置にあっても、以下の問題点があった。すなわち、自動的に行った糸掛け不良を検出するものがなく、従ってこのような糸掛け不良が発生しても後続の処理に回されてしまい、これら糸掛け不良に起因して不具合が発生するといった問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、糸掛けの良否を検出することにより、糸掛け不良に起因する不具合の発生が防止可能となり、信頼性が向上される下糸巻回装置を提供することを第１の目的とする。
【０００８】
また、上記第１の目的に加えて、糸掛けに失敗しても再度糸掛け動作を行わせることにより、作業者の介入が極力排除され、自動化率が向上される下糸巻回装置を提供することを第２の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、請求項１の下糸巻回装置は、周縁に開口部およびスリット溝を形成したボビンケースと、このボビンケース内に収納されると共に回転可能に支持されたボビンと、このボビンを回転させるボビン回転手段と、上記ボビンに巻回され前記ボビンケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介してスリット溝に導く糸掛け手段と、を備えた下糸巻回装置において、前記下糸供給源からの下糸供給量を検出する下糸供給量検出手段と、前記下糸を前記スリット溝に導く案内動作後に、前記ボビンを前記ボビン回転手段より所定の間回転させることで前記下糸供給量検出手段に検出される下糸供給量に基づき、糸掛けの良否を判定する判定手段と、を具備した。
【００１０】
上記第２の目的を達成するために、請求項２の下糸巻回装置は、上記請求項１に加えて、判定手段により糸掛け不良と判定した場合には、糸掛け手段に対して下糸のスリット溝への案内動作を再度行わせることを特徴としている。
【００１１】
上記第１の目的を達成するために、請求項３の下糸巻回装置は、周縁に開口部および下糸張力ばねを形成したボビンケースと、このボビンケース内に収納されると共に回転可能に支持されたボビンと、このボビンを回転させるボビン回転手段と、を備えた下糸巻回装置において、上記ボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であって前記下糸張力ばね下に形成された下糸導出孔より導出する下糸を、捕捉しながら所定の間移動する下糸捕捉手段と、前記下糸供給源からの下糸供給量をパルスカウンタより出力されるパルス計数として検出する下糸供給量検出手段と、前記下糸捕捉手段の移動動作に従って前記下糸供給量検出手段により検出される下糸供給の前記パルス計数と、糸掛けが成功した場合に検出される下糸供給パルスのデータテーブルとを比較することにより、前記下糸が前記下糸捕捉手段により捕捉されていないか若しくは前記下糸捕捉手段の所定箇所以外に捕捉されている場合に、実際に検出されるパルス計数Ｓ１ｆ，Ｓ３，Ｓ４ｆが理想のパルス計数Ｓ１，Ｓ４に対して大小のいずれかに一致しないことに基づいて糸掛けの良否を判定する判定手段と、を具備した。
【００１２】
上記第１の目的を達成するために、請求項４の下糸巻回装置は、周縁に開口部および下糸張力ばねを形成したボビンケースと、このボビンケース内に収納されると共に回転可能に支持されたボビンと、このボビンを回転させるボビン回転手段と、を備えた下糸巻回装置において、上記ボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であって前記下糸張力ばね下に形成された下糸導出孔より導出する下糸を、捕捉しながら所定の間移動する下糸捕捉手段と、この下糸捕捉手段により捕捉された下糸を該下糸捕捉手段の移動に従って切断する糸切り手段と、前記下糸供給源からの下糸供給量を検出する下糸供給量検出手段と、前記下糸捕捉手段および糸切り手段による糸切りの切断タイミング後の前記下糸供給量検出手段により検出される下糸供給量Ｓ２，Ｓ１ｆ，Ｓ４，Ｓ４ｆ，Ｓ３に基づき、糸掛けの良否を判定する判定手段と、を具備した。
上記第１の目的を達成するために、請求項５の下糸巻回装置は、上記請求項４記載の下糸巻回装置に加えて、下糸捕捉手段および糸切り手段による糸切りの切断タイミング後の前記下糸供給量検出手段により検出される下糸供給量に基づき、糸切りの良否を判定する判定手段を設けたことを特徴としている。
上記第２の目的を達成するために、請求項６の下糸巻回装置は、上記請求項３または４に加えて、ボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であってスリット溝から導出する下糸を、下糸張力ばね下の下糸導出孔に導く糸掛け手段を備え、判定手段により糸掛け不良と判定した場合には、前記糸掛け手段に対して下糸の下糸導出孔への案内動作を再度行わせることを特徴としている。
【００１３】
上記第２の目的を達成するために、請求項７の下糸巻回装置は、上記請求項３または４に加えて、ボビンに巻回されボビンケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介してスリット溝に導き、このスリット溝から導出する下糸を、下糸張力ばね下の下糸導出孔に導く糸掛け手段を備え、判定手段により糸掛け不良と判定した場合には、前記糸掛け手段に対して一連の下糸案内動作を再度行わせることを特徴としている。
【００１４】
【作用】
このような請求項１の下糸巻回装置によれば、糸掛け手段により、ボビンに巻回されボビンケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸がボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介してスリット溝に導かれ、このスリット溝への下糸案内後に、ボビン回転手段により前記ボビンが所定の間回転されて、下糸供給源に対して張力が付与されて下糸供給がなされる。この下糸供給に従って、下糸供給量検出手段により下糸供給源からの下糸供給量が検出されるが、下糸がスリット溝に導かれていないと正常に導かれている場合に比して弛み量が多いことから該下糸供給量はスリット溝に正常に導かれている場合に比して少なくなり、これに基づいて、判定手段により、糸掛けの良否が判定され、不良と判定された場合には、例えば装置が停止される。従って、糸掛け不良に起因する不具合の発生が防止される。
【００１５】
また、請求項２の下糸巻回装置によれば、判定手段により糸掛け不良と判定されると、糸掛け手段により下糸のスリット溝への案内動作が再度行われる。従って、作業者の介入が必要とされるような不具合が生じていなければ、下糸がスリット溝へ導かれ、作業者の介入が極力排除される。
【００１６】
また、請求項３の下糸巻回装置によれば、下糸捕捉手段により、ボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であって下糸張力ばね下の下糸導出孔より導出され且つ該下糸張力ばね先端下の正常な位置より外方に導出される下糸のみが捕捉されながら所定の間移動され、この下糸捕捉手段により捕捉された下糸は、上記下糸捕捉手段の移動に従って、下糸供給量検出手段により下糸供給源からの下糸供給量が検出されるが、下糸が正常な位置より導出されていないと、下糸が下糸捕捉手段により捕捉されずに下糸供給量が増加しないか若しくは下糸が下糸捕捉手段の所定箇所以外に捕捉されて下糸供給量が所定の間増加し続けるかして、下糸が正常な位置より導出されている場合に比して下糸供給量が異なるようになり、これに基づいて、判定手段により、糸掛けの良否が判定され、不良と判定された場合には、例えば装置が停止される。従って、糸掛け不良に起因する不具合の発生が防止される。
【００１７】
また、請求項４の下糸巻回装置によれば、下糸捕捉手段により、ボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であって下糸張力ばね下の下糸導出孔より導出され且つ該下糸張力ばね先端下の正常な位置より外方に導出される下糸のみが捕捉されながら所定の間移動され、この下糸捕捉手段により捕捉された下糸は、下糸捕捉手段の移動に従って糸切り手段により切断される。この下糸捕捉手段の移動に従って、下糸供給量検出手段により下糸供給源からの下糸供給量が検出されるが、下糸が正常な位置より導出されていないと、下糸が下糸捕捉手段により捕捉されずに下糸供給量が増加しないか若しくは下糸が下糸捕捉手段の所定箇所以外に捕捉されて糸切り手段により切断されずに下糸供給量が所定の間増加し続けるかして、下糸が正常な位置より導出されている場合に比して下糸供給量が異なるようになり、これに基づいて、判定手段により、糸掛けの良否が判定され、不良と判定された場合には、例えば装置が停止される。従って、糸掛け不良に起因する不具合の発生が防止される。
また、請求項５の下糸巻回装置によれば、下糸捕捉手段により、ボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であって下糸張力ばね下の下糸導出孔より導出され且つ該下糸張力ばね先端下の正常な位置より外方に導出される下糸のみが捕捉されながら所定の間移動され、この下糸捕捉手段により捕捉された下糸は、下糸捕捉手段の移動に従って糸切り手段により切断される。この下糸捕捉手段の移動に従って、下糸供給量検出手段により下糸供給源からの下糸供給量が検出されるが、下糸が正常な位置より導出されていないと、下糸が下糸捕捉手段により捕捉されずに下糸供給量が増加しないか若しくは下糸が下糸捕捉手段の所定箇所以外に捕捉されて糸切り手段により切断されずに下糸供給量が所定の間増加し続けるかして、下糸が正常な位置より導出されている場合に比して下糸供給量が異なるようになり、これに基づいて、判定手段により、糸切りの良否が判定され、不良と判定された場合には、例えば装置が停止される。従って、糸切りけ不良に起因する不具合の発生が防止される。
また、請求項６の下糸巻回装置によれば、糸掛け手段により、ボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であってスリット溝から導出される下糸が、下糸張力ばね下の下糸導出孔に導かれ、その後請求項３または４と同様な動作がなされるが、判定手段により糸掛け不良と判定されると、糸掛け手段により下糸の下糸導出孔への案内動作が再度行われる。従って、作業者の介入が必要とされるような不具合が生じていなければ、下糸がスリット溝から下糸導出孔へ導かれ、作業者の介入が極力排除される。
【００１８】
また、請求項７の下糸巻回装置によれば、糸掛け手段により、ボビンに巻回されボビンケース開口部から導出される下糸供給源からの下糸が、ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介してスリット溝に導かれ、このスリット溝から導出される下糸が、下糸張力ばね下の下糸導出孔に導かれ、その後請求項３または４と同様な動作がなされるが、判定手段により糸掛け不良と判定されると、糸掛け手段により一連の下糸案内動作が再度行われる。従って、作業者の介入が必要とされるような不具合が生じていなければ、下糸がボビンケース開口部から下糸導出孔へ導かれ、作業者の介入が極力排除される。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。本実施例の下糸自動供給装置は、図２２に示されるように、下糸巻回装置１６２と、残糸除去装置１６１と、これら下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボビンケース着脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケース保持手段）６のボビンケース着脱位置Ｄにボビンケース２を移動可能なボビン交換装置１６０と、から概略が構成されており、該下糸自動供給装置はミシンベッド１０１の下部に設けられている。。先ず、図２３乃至図２７を参照しながら、ボビン交換装置１６０について以下説明する。
【００２０】
図２３乃至図２７において、符号１はボビンケース２が装着される釜を、１ａは釜軸を、３はミシン本体に取り付けられたメインベースに立設すると共に釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な軸心を有す搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸４はベース板３に片持ち支持された状態となっている。
【００２１】
この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板側）には、中空円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所切断し該切断面が同士が対向するよう形成された搬送ブロック１２（図２３参照）が、当該搬送軸４に対して回転可能且つ摺動可能に支持されている。
【００２２】
搬送ブロック１２の各切断面には、Ｌ字状に折曲された搬送板１０，１０のＬ字を構成する一方の板状部分がそれぞれ固定されており、Ｌ字を構成する他方の板状部分は、図２３に示されるように、軸線を挟んで互いに対向した状態となっている。
【００２３】
各搬送板１０，１０には、軸線方向に沿って釜側に折曲された保持部１１，１１の一方の端部がそれぞれ固定されており、これら保持部１１，１１の他方の端部（釜側を向く端部）には、ボビンケースを把持または開放可能なボビンケース把持手段（不図示）がそれぞれ固定されている。このボビンケース把持手段としては、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６０号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されている一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されているレバー爪によるもの等、適宜のものを採用することができ、要は、ボビンケース２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）に対して着脱できるものであれば良い。
【００２４】
上記搬送ブロック１２の外周には回動歯車１３が固定されており、該回動歯車１３には、図２４に示されるように、釜軸１ａ方向に沿って長尺なる形状の駆動歯車１９が噛合している。この駆動歯車１９は、その一端が、ベース板３に取り付けられたモータ固定板２１の搬送軸他端側に突出した部分に回転可能に支持されており、他端は、モータ固定板２１に固定された回動モータ２０の出力軸に直結された状態となっている。
【００２５】
従って、回動モータ２０が回転すると、駆動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成される移動手段としての回動アーム７０が回転するようになっている。なお、この回動アーム７０の回転動作は、本実施例にあっては、該回動アーム７０が退避位置にある時（図２４乃至図２６参照）に、行われるようになっている。また、搬送軸４は片持ち支持であるが、上記駆動歯車１９によりガイドされていることから、その支持強度は充分となっている。
【００２６】
上記搬送ブロック１２の外周における上記回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されない例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロック１２の外周における回動歯車１３とストップリングとの間には、直動カラー１４が回転可能に支持されている。
【００２７】
この直動カラー１４には、図２３乃至図２５に示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持されたラック１６の一端が固定されており、このラック１６の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニオン１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１８の出力軸に固定されている。
【００２８】
従って、移動モータ１８が駆動すると、ピニオン１７を介してラック１６と共に直動カラー１４、回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って移動するようになっている。すなわち、回動アーム７０は、搬送軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿って摺動できるようになっている。
【００２９】
上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上には、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動センサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム７０には、図２３及び図２４に示されるように、センサ板３２が固定されており、該回動アーム７０の回転時に、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂとの間を通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固定板３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされている。
【００３０】
ベース板３には、図２３及び図２５に示されるように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ４１が取り付けられている。また、上記ラック１６には、センサ板１５が固定されており、該回動アーム７０の直動時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直動センサ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされている。
【００３１】
また、ベース板３における上記ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図２２に示されるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保持手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミー軸６は、図２７に示されるように、中釜軸５と同構造となっており、ボビンが収容されたボビンケース２を押し込めば、該ボビンケース２を保持できるようになっている。そして、押し込められたボビンケース２の既設のボビン係止爪２ｄが、図２２に示されるように、ダミー軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係止溝に係合するよう構成されている。すなわち、ボビンケース２は所定の位置に位置決めされて保持されるようになっている。
【００３２】
ところで、上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂは、図２２に示されるように、搬送軸４の下方の範囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１０１を起こす際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置に配置されている。また、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下方に配置されている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線方向（図２２における紙面に垂直な方向）の位置はボビンケース把持手段の退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた位置（図２２における紙面に向かって進めた位置）にある。なお、図２２中における符号１０２はミシンテーブルを、１０６はオイルパンを、１０４，１０５は下軸を、Ｘはミシン頭部を引き起こす際の外周側の回動軌跡を、それぞれ示している。
【００３３】
残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が配設されている。この残糸除去装置１６１としては、例えばボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開放可能とした挟持部材を有し、一軸線を中心に例えばモータの駆動等によって回転することにより挟持部材により挟持したボビン糸を自動的に巻取可能としたものが用いられているが、要はボビンケース２をボビンケース把持手段によって把持した状態若しくはボビンケースを保持できる手段に該ボビンケース２が受け渡されて当該ボビンケース２を保持した状態で、ボビンに巻かれボビンケースから導出する（垂れる）糸を引き出す引き出し手段の糸引き出し動作によって、ボビンが回転されて、ボビンに巻回された糸が引き出されるようなものであればどのようなものであっても良く、例えば本出願人が先に出願した特願平５−２０３６１０号明細書や特願平６−４０３５１号明細書のボビンの残糸除去装置を始めとして、適宜のものを採用することができる。
【００３４】
斯くの如く残糸除去装置は構成されており、基本的にボビンに巻かれボビンケースより垂れる下糸を引き出す構成となっていることから、その主要部は残糸除去位置Ｂより下方に配置されている。
【００３５】
上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６２が配設されている。この下糸巻回装置１６２としては、例えばモータの駆動等により自動的にボビンに下糸が巻回可能で、その後ボビンケース２への糸掛け及び下糸切断が可能なものが採用されている。以下、この下糸巻回装置１６２について、図１乃至図５を参照しながら、以下説明する。
【００３６】
この下糸巻回装置１６２はボビン７を回転させるボビン駆動手段Ｅを備える。このボビン駆動手段Ｅについて以下説明する。図１において、符号５０は巻取り軸を示しており、この巻取り軸５０は図示されないベースに回転自在に支承されている。巻取り軸５０の一端にはボビン７に形成された複数の既設の孔（図１０参照）にクラッチ可能なクラッチ手段としてのクラッチ機構５０ａが、他端にはプーリ５０ｂがそれぞれ固定されている。上記ベースにはボビン駆動手段（ボビン回転手段）としてのボビン駆動モータＭ２も固定されている。このボビン駆動モータＭ２の出力軸にはプーリ５２が固定されており、このプーリ５２とプーリ５０ｂとの間にはベルト５１が掛け渡されている。
【００３７】
すなわち、回動アーム７０の回転により下糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２が該回動アーム７０の前進動作により前進すると共にボビン駆動モータＭ２が駆動すると、巻取り軸５０が回転して該クラッチ機構５０ａとボビン７とが連結されるようになっている。なお、クラッチ機構は、上述のような孔に係合する構成のものに限定されるものではなく、他の構成のものであっても構わない。
【００３８】
また、下糸巻回装置１６２は下糸供給源としての糸巻き２００（図４参照）からの下糸１５０を繰り出す繰り出し機構Ｆを備える。この繰り出し機構Ｆについて以下説明する。図１乃至図３において、符号５３はコの字状のベースを示している。このベース５３の一方の側板５３ａには、繰り出しモータＭ１が固定されており、その出力軸５６は該側板５３ａを貫いている。この繰り出しモータＭ１の回転速度は、上記ボビン駆動モータＭ２の回転速度より小となるように設定されている。一方、ベース５３の他方の側板５３ｂには、繰り出しモータＭ１の出力軸５６に軸心を一致させた繰り出しローラ軸５５が回転自在に支承されており、この繰り出しローラ軸５５の反繰り出しモータＭ１側端部には、糸巻き２００からの下糸１５０が巻回された（１巻き）された繰り出しローラ５４が固定されている。繰り出しモータＭ１の出力軸５６と繰り出しローラ軸５５との間には、当該軸５５，５６同士の回転を連結・遮断するワンウェイクラッチ５７が介在している。このワンウェイクラッチ５７はスリーブ５９に内蔵されており、このスリーブ５９にはセンサスリット５８が固定されている。
【００３９】
上記ワンウェイクラッチ５７は、繰り出しローラ軸５５の回転速度が繰り出しモータＭ１の出力軸５６の回転速度を上回ると、該繰り出しモータＭ１の出力軸５６の回転を繰り出しローラ軸５５に対して遮断する構成となっている。
【００４０】
上記センサスリット５８は円盤状をなし、外周に多数の溝が設けられている。このセンサスリット５８の対向位置には、後述のパルスカウンタとにより下糸供給量検出手段を構成するフォトセンサ６０が配設されており、センサスリット５８の溝の数を検出可能となっている。すなわち、フォトセンサ６０により繰り出しローラ５４の回転を検出できるようになっている。
【００４１】
以上のように繰り出し機構Ｆは構成されており、この繰り出し機構Ｆのフォトセンサ６０には、下糸１５０のボビン軸への絡み付きを検知すると共にボビン軸に巻回される有効下糸巻回量を検出する有効下糸巻回量検出手段６１が接続されている。また、この有効下糸巻回量検出手段６１には、判定手段６１Ｂが接続されている。この判定手段６１Ｂは、外部に接続された下糸巻回量を入力設定できる手段６１Ａからの設定下糸巻回量と有効下糸巻回量検出手段６１からの実際にボビンに巻回されている下糸量とを比較し、両下糸量が一致したらボビン駆動モータＭ２のドライバ６１Ｃに駆動停止信号を送出するよう機能する。
【００４２】
また、フォトセンサ６０には、糸掛けの良否を判定する判定手段としての糸掛け良否判定手段７００が接続されている。この糸掛け良否判定手段７００には、フォトセンサ６０からのパルス数を計数するパルスカウンタ（不図示）が内蔵されており、後述の動メス付き糸捌き１１６による下糸のスリット溝２Ｃ（図１０及び図１１参照）への案内後に、ボビン７をボビン駆動モータＭ２により下糸の弛みを取る方向に所定の間回転させることにより、該糸掛け動作より糸巻き２００との間に生じる下糸の弛みを取りその後糸巻き２００に対して張力を付与する結果、検出されるパルス計数と図示されないＲＡＭに記憶されている設定パルス計数とを比較して糸掛けの良否を判定するようになっている（詳しくは後述）。
【００４３】
また、動メス付き糸捌き１１６により糸掛けがなされ下糸張力ばね２Ｄ（図１０及び図１１参照）下の下糸導出孔２Ｇ（図１０及び図１１参照）を経て下糸張力ばね先端部２ＤＤより導出された下糸を、該動メス付き糸捌き１１６により捕捉しながら所定の間移動して、この動メス付き糸捌き１１６により捕捉された下糸を、動メス付き糸捌き１１６の移動に従って固定メス９１（図１７及び図１８参照）により切断して所定の間移動した後に、検出されるパルス計数とＲＡＭに記憶されている設定パルス計数とを比較して糸掛けの良否を判定するようになっている（詳しくは後述）。
【００４４】
該糸掛け良否判定手段７００には、例えば警報ランプ等のエラー表示手段７０１が接続されており、該糸掛け良否判定手段７００で糸掛け不良と判定され所定のリトライ動作（詳しくは後述）を行っても糸掛け不良が解消されない場合に、エラー表示手段７０１により作業者に異常を知らしめて当該作業者の介入を待つようになっている。
【００４５】
また、下糸巻回装置１６２は、繰り出し機構Ｆにより繰り出された下糸１５０をボビンケース２の開口部２Ａに案内するエアー案内手段Ｇを備えている。このエアー案内手段Ｇについて以下説明する。図１において、符号６５は略中空円筒状の糸吸引器を示しており、この糸吸引器６５には、図１及び図５に示されるように、内部空間と外部とを連通し上流側から下流側に向う吸引孔６５ａが形成されている。この糸吸引器６５の上流側には、該糸吸引器６５の内部空間に連通するエアーチューブ６６の一端が接続されている。このエアーチューブ６６の他端には電磁弁６８が接続されており、この電磁弁６８には図示されないエアー源が接続されている。また、電磁弁６８のオン、オフを行う図示しない糸装着スイッチが備えられている。
【００４６】
糸吸引器６５の下流側には、該糸吸引器６５の内部空間に連通しこの糸吸引器６５に対して回転可能なエアーチューブ６７の一端が接続されている。このエアーチューブ６７の他端側はＬの字状に折曲されており、上述のクラッチ機構５０ａとボビン７とが連結された状態で、その先端のエアーノズル６７ａがボビンケース２の開口部２Ａに対向するように位置調整がなされている。そして、図７及び図８に示すように、対向位置に停止しているエアーノズル６７ａ先端の下糸案内方向は、ボビン軸下糸巻き付け側にある。
【００４７】
ここで言うボビン軸下糸巻き付け側とは、図８に示されるように、ボビン軸７ａ中心とエアーノズル６７ａ先端とを結ぶ線分Ｙにより２分割されるボビン軸７ａ外周の一方向、すなわち下糸１５０をボビン軸７ａに絡み付かせる側（図中の符号Ｘ方向）である。また、エアーノズル６７ａ先端の下糸案内方向は、好ましくはボビン軸下糸巻き付け側Ｘのボビン軸７ａ外周に交差する方向で、特に好ましくはボビン軸７ａ外周に接する方向である。
【００４８】
そして、電磁弁６８がオンすると、エアー源からエアーが供給されて当該エアーはエアーチューブ６６、糸吸引器６５、エアーチューブ６７を介して、エアーノズル６７ａから吹き出すようになっている。この時、対向位置に停止しているエアーノズル６７ａ先端とボビンケース２の開口部８Ａとの間隔Ｈ（図７参照）は、好ましくは１０ｍｍ以下で、特に好ましくは３〜７ｍｍである。この範囲により、下糸１５０の吹き出しエアーによるばたつきや、ボビンケース２内で下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くのに必要な渦流を形成することができる。
【００４９】
ところで、上記エアーチューブ６７の途中部分は下糸巻回装置１６２のベース５０１に回転自在に支承されている。このエアーチューブ６７は、バネ５７０により図１における反時計方向に付勢されている一方で、ノズル退避ソレノイド６９の駆動により該バネ５７０の付勢力に抗する方向に回動される。すなわち、ノズル退避ソレノイド６９のオン時には、バネ５７０の付勢力に抗してエアーノズル６７ａがボビンケース２の開口部２Ａに対向する対向位置に移動し、ノズル退避ソレノイド６９のオフ時には、バネ５７０の付勢力によりエアーノズル６７ａがボビンケース２の開口部２Ａから退避する。
【００５０】
また、エアーノズル６７ａは、下糸絡み付け時に作業位置に在り、下糸巻回、糸掛け、糸切り時に退避位置に在る。
【００５１】
また、ボビンケース２が下糸巻回位置Ｃにセットされた際の該ボビンケース２の周囲には、糸掛け手段及び糸切り手段並びに下糸捕捉手段を構成する動メス付き糸捌き１１６が固定されている。
【００５２】
この動メス付き糸捌き１１６は、図９及び図１３に示されるように、その先端（図９における奥側）に、糸掛け時にボビンケース開口部２Ａから導出する下糸をボビンケース開放端縁２Ｅ（図１０及び図１１参照）に向かう方向に導き入れる傾斜面１１６Ｄ及びこの傾斜面１１６Ｄに従って導き入れられた下糸を捕捉するＵ字状の切込み部１１６Ｂが形成される共に、その後端（図９における手前側）に、糸切り時に下糸を導き入れて捕捉するＶ字状の切込み部１１６Ｃが形成された動メス板１１６Ａを有している。切込み部１１６Ｂ，１１６Ｃは、図９及び図１３に示されるように、切込み部１１６Ｂの頂点が切込み部１１６Ｃの頂点に対してボビンケース開放端縁２Ｅ側にずれて形成されている。動メス板１１６Ａ上面の、切込み部１１６Ｃの頂点から周面に沿う延長線上には、切断用の目玉（動メス）１１６Ｅが形成されている。動メス板１１６Ａは、巻取り軸５０を中心とする円弧状に湾曲しており（図９及び図１８参照）、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース２の周囲を回転して糸切り手段を構成する固定メス９１の位置に達すると、動メス板１１６Ａの背部の動メス１１６Ｅが固定メス９１の先端に擦れるように、各位置関係が調節されている。
【００５３】
該動メス付き糸捌き１１６は、複数の歯車（不図示）を介して正転・逆転可能なモータ（不図示）により回転駆動される。すなわち、モータを駆動することにより、動メス付き糸捌き１１６が正・逆方向に回動するようになっている。
【００５４】
そして、下糸巻回、糸掛け（詳しくは後述）がなされた後に、ボビンケース２の下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力ばね先端部２ＤＤから導出される下糸の該下糸張力ばね先端部２ＤＤから下糸切断点Ｓ（詳しくは動メス１１６Ｅと固定メス９１との擦り合う点）までの下糸長さが、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な長さ、すなわち４０ｍｍ程度となるように、ボビンケース２、固定メス９１、下糸切断点Ｓ等の各配置が決定されている。
【００５５】
また、上記巻取り軸５０の先端部の図１２及び図１６における手前側には、回動可能に支持された糸掛け手段を構成するワイパ１３０が配設されている。このワイパ１３０は、途中が屈曲した棒状をなし、ロータリー式のエアーシリンダ（不図示）により回動されるようになっている。
【００５６】
また、上記機構Ｆと糸巻き２００との間には、図４に示されるように、下糸１５０の張力を可変とする糸張力可変手段２０４が設けられている。この糸張力可変手段２０４は、通過する下糸１５０を押圧する張力ばね２０５と、この張力ばね２０５の押圧力をマニュアル操作により調整する螺子２０６と、ミシンベッド１０１内に配され上記張力ばね２０５の押圧力に抗するソレノイド推力を生ぜしめるソレノイドＳＯＬと、から構成されている。
【００５７】
この糸張力可変手段２０４を駆動する電気回路は、ソレノイドＳＯＬに電源Ｖを直列に接続し、その間にスイッチを介した構成となっている。
【００５８】
従って、スイッチをオフした場合には、上記ソレノイド推力が発生せず、下糸１５０には張力ばね２０５の押圧力が最大限にかかり、下糸張力は最大となる。また、スイッチをオンした場合には、上記ソレノイド推力が最大限に発生し、下糸１５０には張力ばね２０５の押圧力からソレノイド推力を減じたものがかかり、下糸張力は最小となる。
【００５９】
なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回装置１６２が、図２２乃至図２７のベース板３に接触する場合には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図２２にあっては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダミー軸６に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保持部１１が誇張されて記載されている。このため、保持部１１が残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接触することも心配されるが、実際には、このような接触が生じないように充分なスペースが確保されている。
【００６０】
ところで、本実施例にあっては、ボビンケース把持手段は、移動モータ１８により、ボビンケース着脱位置（釜位置；ダミー軸の位置）Ａ，Ｄと反釜側に移動した退避位置（図２１乃至図２５参照）とに移動可能である。すなわち、ボビンケース把持手段が退避位置に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４１の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽することになり、これによってボビンケース把持手段の退避位置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位置で、原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手段を回動すれば原点位置に復帰することになる。また、上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた場合には、このパルスモータのパルス数をカウントすることによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、ダミー位置Ｄに、回動制御することができる。
【００６１】
次に、このように構成された下糸自動供給装置の動作について、以下説明する。先ず、例えば一方のボビンケース把持手段に、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケースを把持させるために、回動アーム側から手を差し込んで、該下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケースを、中釜軸５に装着するのと同様に、手の平を返すことなくダミー軸６に押し込んで、ボビンケースをダミー軸６に装着する。ここで、説明の都合上、このボビンケースの符号２Ｘとし、以降に説明のあるボビンケースの符号２Ｙとする。
【００６２】
次いで、電源スイッチがオンされたら、回動アーム７０を原点位置に復帰させ、スタートスイッチのオンにより、回動アーム７０を回動させて一方のボビンケース把持手段をダミー位置Ｄに対向させる。そして、該回動アーム７０を前進させて、該ダミー軸６に保持されている下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｘを一方のボビンケース把持手段に把持させる。この時、他方のボビンケース把持手段は何ら障害物に干渉することなく釜に向かう。
【００６３】
ここで、ダミー軸６を、残糸除去位置Ｂまたは下糸巻回位置Ｃの搬送軸４を中心とした反対側の位置に設けた場合には、該残糸除去位置Ｂは、上述のように、その搬送軸線方向の位置がボビンケース把持手段の退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた位置にあることから、一方のボビンケース把持手段をダミー軸６に向かわせると、他方のボビンケース把持手段は残糸除去装置１６１、下糸巻回装置１６２に衝突してしまうことになる。しかしながら本実施例にあっては、ダミー軸６を、上述のように、ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置であって、釜１直下の位置に配置しているので、問題はない。
【００６４】
そうしたら、回動アーム７０を後退させると共に回動させて、ボビンケース２Ｘを把持した一方のボビンケース把持手段を釜１に対向させると共に前進させ、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｘを釜内に装着する。この時、他方のボビンケース把持手段は何ら障害物に干渉することなくダミー軸６に向かう。そして、回動アーム７０を後退させる。この時、作業者は上記と同様にして再度回動アーム側から手を差し込んで、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙをダミー軸６に装着する。
【００６５】
次いで、縫製が開始されたら、その縫製中に、上記と同様な動作によって、何れか一方のボビンケース把持手段に、ダミー軸６に保持されている下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを把持させると共に、回動アーム７０を後退させる。
【００６６】
そして、例えば釜内のボビンの残糸が少なくなった等の理由でボビンの交換指令が発せられたら、ミシンの縫製動作を禁止して、ボビンケースを把持していないボビンケース把持手段を前進させ、残糸の少なくなったボビンを収容するボビンケース２Ｘを釜内から取り出して、該回動アーム７０を後退させる。
【００６７】
次いで、回動アーム７０を回動させ、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを釜１に対向させると共に前進させ、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを釜内に装着し、該回動アーム７０を後退させる。
【００６８】
そして、縫製が開始されたら、その縫製中に、回動アーム７０を回動させ、残糸の少なくなったボビンを収容したボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂに移動する。そして、そこの残糸除去装置１６１によってボビンケース２Ｘ内に収容されたボビンの残糸を除去し、そのボビンを糸のない空ボビンとする。
【００６９】
次いで、回動アーム７０を回動させ、空ボビンを収容したボビンケース２Ｘを下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置Ｃに対向させると共に、回動アーム７０を前進させ、そこの下糸巻回装置１６２によって空ボビンに下糸を巻回する。次に、この下糸巻回装置１６２の動作について、図１乃至図２１を参照しながら、以下説明する。
【００７０】
先ず、繰り出しローラ５４に、糸巻き２００、糸張力可変手段２０４からの下糸１５０を１巻きしておく。この時点で、糸張力可変手段２０４のスイッチをオンにし、上記ソレノイド推力を最大限に発生させて下糸張力を最小とする。
【００７１】
次いで、上記１巻きした下糸１５０の糸端を糸吸引器６５の吸引孔６５ａに挿入し、少々押し込む。次いで、繰り出しモータＭ１を駆動して下糸１５０を繰り出すと共に、電磁弁６８を一時オンにしてエアーチューブ６６，６７にエアー源からのエアーを流し、吸引孔６５ａに挿入し押し込まれていた下糸１５０を、エアーの流れによってエアーノズル６７ａに導いてその糸端を該エアーノズル６７ａより露出させる。これに代えて、電磁弁６８のオン、オフを行う図示しない糸装着スイッチを操作し、一定時間エアーチューブ６６，６７に空気流を発生させて、自動的に糸端をエアーノズル６７ａより露出させることも考えられる。
【００７２】
そして、回動アーム７０の回転により下糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２を該回動アーム７０の前進動作により前進させると共にボビン駆動モータＭ２を一時駆動して、クラッチ機構５０ａとボビン７とを連結する。そして、ノズル退避ソレノイド６９をオンし、エアーノズル６７ａをボビンケース２の開口部２Ａに向わせる。
【００７３】
次いで、繰り出しモータＭ１を駆動して下糸１５０を繰り出すと共に、電磁弁６８をオンにしてエアーチューブ６６，６７にエアー源からのエアーを流し、エアーノズル６７ａから露出していた糸端をボビンケース２内に導くと共に、ボビンケース２内に渦流を形成する。これと略同時に若しくは若干のタイムラグをもってボビン駆動モータＭ２を駆動しボビン７を回転させる（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００７４】
すると、ボビンケース２内に導かれた下糸１５０はボビン軸７ａに絡み付き、下糸１５０のボビン軸７ａへの巻回が行われる。ところで、繰り出しローラ５４の回転は、上述のように、フォトセンサ６０により検出されているわけであるが、下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くまでは繰り出しモータＭ１の回転が検出されている。ここで、下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付き当該ボビン軸７ａに巻回されていくと、上述のように、繰り出しモータＭ１の回転速度をボビン駆動モータＭ２の回転速度より小となるように設定しているので、ワンウェイクラッチ５７により、該繰り出しモータＭ１の出力軸５６の回転は繰り出しローラ軸５５に対して遮断され、繰り出しローラ５４はボビン駆動モータＭ２の回転速度で駆動される。
【００７５】
すなわち、フォトセンサ６０により検出される信号は、図６（ｄ）に示されるように、パルス間隔が狭くなる。ここで、フォトセンサ６０に接続される有効下糸巻回量検出手段６１にあっては、一定間隔で発生する基準クロックパルス内に幾つの検出パルス（検出信号）が発生するかをカウントすることにより、検出信号の変化を検出できるようになっている。従って、この検出信号の変化を検出することにより、下糸１５０のボビン軸７ａへの絡み付き時期を検知できるようになっており、ボビン軸７ａへの絡み付き以降のものを有効下糸巻回量として把握できるようになっている。
【００７６】
そして、この有効下糸巻回量検出手段６１により下糸１５０のボビン軸７ａへの絡み付き時期が検知されたら、繰り出しモータＭ１の駆動を停止すると共に電磁弁６８をオフする。そして、ノズル退避ソレノイド６９をオフし、エアーノズル６７ａをボビンケース２の開口部２Ａから退避させる。このように、エアーノズル６７ａ先端とボビン軸７ａとの間の距離を長くして下糸を巻回していくと、下糸１５０はボビン軸７ａ全域に渡って略均一に巻回されることになる。
【００７７】
次いで、ボビン軸７ａへの巻取り時間を短縮するためにボビン駆動モータＭ２の回転速度を上げてさらに巻回を続行する。なお、ボビン駆動モータＭ２の回転速度は上げなくても良い。そして、所定の回転計数（下糸巻回量）に達したらボビン駆動モータＭ２を停止する。
【００７８】
このようにしてボビン７への下糸１５０の巻回動作が自動的になされたら、糸張力可変手段２０４のスイッチをオフにし、上記ソレノイド推力をなくして下糸張力を最大にした状態で、該ボビンケース２の開口部２Ａより導出する下糸１５０をボビンケース２に自動的に糸掛する。この糸掛け動作について、図２０及び図２１に示したフローチャートに基づいて、以下説明する。
【００７９】
上記下糸巻回装置１６２による下糸巻回動作が終了した状態を示したのが、図１２、図１３、図１８（ａ）であり、この状態を糸掛け動作の初期状態とする。この時、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｂの位置は、図１３に示されるように、ボビンケース開放端縁２Ｅよりさらに外方（図１３における下方）に位置している。そして、この時、クラッチ機構５０ａとボビン７とは連結状態にある。
【００８０】
そして、先ずステップ１において、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ（反時計回り）方向に回動し、図１４に示される初期状態の位置Ｉ０（図１２、図１３、図１８（ａ）に示した位置）からＩ１の位置まで移動する（図１８（ｂ）参照）。この位置Ｉ１は、ボビンケース開口部２Ａを動メス付き糸捌き１１６の傾斜面１１６Ｄ先端が凡そ覆う位置であり、凡そ動メス付き糸捌き１１６の傾斜面１１６Ｄがボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０に当接する（捕らえる）位置である。
【００８１】
次いで、ステップ２に進み、ステップ２において、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ１から位置Ｉ２に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行で且つボビンケース開放端縁２Ｅとは逆の方向に向かって移動する。すなわち、このように回動アーム７０を移動することにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅに向かうようにする。
【００８２】
すると、ボビンケース開口部２Ａより導出する下糸１５０は、動メス付き糸捌き１１６の傾斜面１１６Ｄに捕らえられながらボビンケース開放端縁２Ｅに向かう。
【００８３】
次いで、ステップ３に進み、ステップ３において、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向にさらに回動し、図１４に示される位置Ｉ２からＩ３の位置まで移動する（図１８（ｃ）参照）。この時、ボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０は動メス付き糸捌き１１６の傾斜面１１６Ｄを伝わって切込み部１１６Ｂに捕捉され、その後の移動によりボビンケース開口部２Ａから導出していた下糸１５０は、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｂに捕捉されながら、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの間に形成される隙間２ｋ（図１０参照）であってボビンケース開口部２Ａとの境界部に導かれる。
【００８４】
次いで、ステップ４に進み、ステップ４において、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ３から位置Ｉ４に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行で且つボビンケース開放端縁２Ｅとは逆の方向に向かって移動する。すなわち、このように回動アーム７０を移動することにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅにさらに向かうようにする。これにより、クラッチ機構５０ａとボビン７との連結が解除される。
【００８５】
次いで、ステップ５に進み、ステップ５において、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向にさらに回動し、図１５に示される位置Ｉ４からＩ５の位置まで移動する。この位置Ｉ５は、ボビンケース糸掛け位置（スリット溝２Ｃの開放端位置）２Ｂの横（図１５における下側）に、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｂの頂点が位置する位置である。このような動作により、ステップ３でボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの間に形成される隙間２ｋであってボビンケース開口部２Ａとの境界部に導かれていた下糸は、当該隙間２ｋを良好に通過する。
【００８６】
ここで、下糸を隙間２ｋ間で通過させる糸掛け動作を行うと、ボビン７に巻回された下糸１５０に張力が付与されて当該ボビン７に回転力が加わることになり、この時、クラッチ機構５０ａによりボビン駆動モータＭ２とボビン７との間の連結がなされていると、ボビン７に負荷がかかって良好にボビン回転がなされず、従って下糸１５０が良好にボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋを介してスリット溝２Ｃに移動せずに糸掛けが不良に終わる畏れがある（特にボビン７に下糸１５０を多量に巻回してボビン７が重くなっている場合にこの畏れは大きくなる）が、本実施例のように、クラッチ機構５０ａとボビン７との連結を解除しておくと、下糸は抵抗なく良好に通過することになる。
【００８７】
また、ステップ２の動作を行わずに、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向に回動して、位置Ｉ０から直線的にＩ３まで移動した場合には、動メス付き糸捌き１１６により、ボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０をボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋに導く際に、ボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０が、反開放端側が開放端側に比して大きくなっているボビンケース開口部２Ａの境界エッジ部２Ｊに引っ掛かってボビンケース２上に乗り上げてしまい、ボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０を、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋに導くことができない畏れがあるが、本実施例のように、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ１から位置Ｉ２に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行に移動させてその後直線的に移動させると、ボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０は、境界エッジ部２Ｊに引っ掛からずにボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋに良好に導かれる。
【００８８】
次いで、ステップ６に進み、ステップ６において、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ５から位置Ｉ６に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行で且つボビンケース開放端縁２Ｅに向かって移動する。これにより、クラッチ機構５０ａとボビン７とが連結される。この時、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｂはボビンケース２上に位置する。すなわち、このように回動アーム７０を移動することにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅとは反対方向に向かうようにして、ボビンケース糸掛け位置２Ｂの横におけるボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋから導出する下糸１５０を、ボビンケース開放端縁２Ｅとは反対の方向（図１５における上側）に向かって付勢して糸掛け位置２Ｂに誘導しスリット溝２Ｃに導く。
【００８９】
次いで、ステップ７に進み、ステップ７において、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向にさらに回動し、図１５に示される位置Ｉ６からＩ７の位置まで移動する。この位置Ｉ７は、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｂの頂点が、ボビンケーススリット溝２Ｃを通り越す位置（切込み部１１６Ｂの頂点がボビンケーススリット溝２Ｃより図１５において右側にある位置）である。
【００９０】
ここで、ステップ６の動作を行わずに、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向に回動して、位置Ｉ４から直線的に位置Ｉ７（この位置Ｉ７は位置Ｉ４の延長線上にあるものする）に移動した場合には、動メス付き糸捌き１１６により、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋから導出する下糸１５０を、スリット溝２Ｃに導くことは不可能であり、従って、例えば本出願人が先に出願した特願平６−６４４５６号明細書記載の装置のように、当該下糸１５０を強制的にスリット溝に導き入れる糸掛けレバー等の付設部品が必要となるが、本実施例のように、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ５から位置Ｉ６に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行に移動させてその後直線的に移動させると、上記糸掛けレバー等の付設部品がなくとも、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋから導出する下糸１５０は、スリット溝２Ｃに良好に導かれる。
【００９１】
そうしたら、ステップ８に進み、ステップ８において、動メス付き糸捌き１１６を、ＣＷ（時計回り）方向に回動し、図１５に示される位置Ｉ７から位置Ｉ７’に移動し、今度は回動アーム７０を軸線方向に平行で且つボビンケース開放端縁２Ｅとは逆の方向に向かって移動することにより、位置Ｉ７’から位置Ｉ３’に移動し、さらに動メス付き糸捌き１１６を、ＣＷ（時計回り）方向に回動し、初期状態の位置Ｉ０に復帰させる（図１８（ｅ）参照）。
【００９２】
ここで、上記ステップ７におけるスリット溝２Ｃへの下糸案内動作を行うと、上述のように、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｂの頂点が、スリット溝２Ｃを通り越す位置まで移動することから、糸巻き２００側から引き出された下糸１５０に弛みが発生する。この弛みを放置しておくと、この弛みに起因して不具合が発生する畏れがあることから、以下の弛み取り動作を行う。
【００９３】
すなわち、図１９（ｂ）、（ｃ）に示されるように、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向に回動し、位置Ｉ７から位置Ｉ０に復帰させている時に、ボビン駆動モータＭ２を糸巻き２００との間に生じた下糸の弛みを取る方向、すなわち上記下糸巻回方向と同方向に間欠に駆動することにより、ボビン７を同方向に間欠に回転して当該下糸の弛みを取る。なお、この駆動は間欠ではなく連続でも良い。
【００９４】
ここで、本実施例にあっては、下糸の弛みを取った後も続けてボビンを所定の間（動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ７から位置Ｉ０に復帰するまで）間欠または連続回転させ、糸巻き２００に対して張力を付与して下糸を供給させるようになっており、この下糸供給に従って上記フォトセンサ６０から出力されるパルス数（正確には当該フォトセンサ６０に接続されたパルスカウンタより出力されるパルス計数）と、ＲＡＭに記憶された図１９（ｄ）に示されるような糸掛け動作が成功した場合に検出される下糸供給パルス計数のデータテーブル（実線部分）とを比較することにより、糸掛けの良否を判定するようになっている（ステップ１０）。
【００９５】
すなわち、ボビンケース開口部２Ａから導出した下糸１５０が、動メス付き糸捌き１１６の位置Ｉ０から位置Ｉ７の動作でスリット溝２Ｃに導かれずにボビンケース糸掛け位置２Ｂを通り越してしまった場合には、正常に導かれている場合に比して弛み量が多くなり、従って上記ボビン回転により検出される下糸供給パルス計数は、スリット溝に正常に導かれている場合の計数Ｓ２に比して、図１９（ｄ）に点線で示されるように少なくなり、例えばその計数はＳ１ｆとなる。
【００９６】
そして、この実際に検出された下糸供給パルス計数と実線の理想下糸供給パルス計数とを比較して一致しない（勿論許容誤差を加味する）場合には、糸掛けに失敗したとしてステップ１１に進み、ステップ１１において、パルスカウンタをリセットしてステップ１にリターンする。
【００９７】
すなわち、リトライ動作を行わせる。このリトライ動作の実行は、本実施例にあっては、３回までとなっており、３回リトライ動作を実行させても実際に検出された下糸供給パルス計数と実線の理想下糸供給パルス計数とが一致しない場合には、何らかの不具合が発生したとして、エラー表示手段７０１を動作させ、作業者が介入してその不具合に対処できるようになっている。
【００９８】
一方、ステップ１０において、糸掛けに成功したと判定した場合にはステップ１２に進み、ステップ１２において、ワイパ１３０を、図１６に示されるように、図１２に示される初期位置から凡そ１８０°回転する（図１９（ａ）参照）。すると、スリット溝２Ｃから導出する下糸１５０が、このワイパ１３０に引っ掛けられ、スリット溝２Ｃに進入していた下糸部分は下糸張力ばね２Ｄの下に潜り込み下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力ばね先端部２ＤＤから導出する。その後、ワイパ１３０を初期状態の位置に戻す。また、この時ボビン駆動モータＭ２を駆動し糸の弛みを取り除く（図１９（ｂ）参照）。
【００９９】
このようにしてボビンケース２への糸掛け動作が自動的になされたら、次いで、この糸掛けがなされ下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力ばね先端部２ＤＤから導出する糸巻き２００からの下糸１５０の切断動作を行う。先ず、糸張力可変手段２０４のスイッチをオンし、上記ソレノイド推力を最大限に発生させて下糸張力を最小とする。
【０１００】
次いで、ステップ１３に進み、ステップ１３において、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向に回動し、図１７に示される初期状態の位置Ｉ０からＩ８の位置まで移動する。
【０１０１】
次いで、ステップ１４に進み、ステップ１４において、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ８から位置Ｉ９に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行で且つボビンケース開放端縁２Ｅに向かって（図１７における下側に向かって）移動する。すなわち、このように回動アーム７０を移動することにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅから反対側に向かうようにする。この位置Ｉ９は、下糸張力ばね先端２ＤＤが入り込む下糸張力ばね用孔２Ｈの中心線（ボビン軸に直交する平面に平行な中心線）の延長線Ａに、動メス付き糸捌き１１６のＶ字状の切込み部１１６Ｃにおけるボビンケース開放端縁２Ｅ側の頂点が重なる位置である。
【０１０２】
次いで、ステップ１５に進み、ステップ１５において、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向にさらに回動し、図１７に示される位置Ｉ９からＩ１０の位置まで移動する。この時、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇより導出し且つ下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常な位置より外方に導出している下糸、すなわち上記線分Ａより図１７における上側（上側のリミットはボビンケース２の反開放側端面）に導出している下糸のみが動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｃに捕捉される。
【０１０３】
そして、位置Ｉ１０に達するまで移動を継続してステップ１６に進み、ステップ１６において、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ１０から位置Ｉ１１に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行で且つボビンケース開放端縁２Ｅの反対側に向かって移動する。すなわち、このように回動アーム７０を移動することにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅに向かうようにする。この位置Ｉ１１のボビン軸線方向における位置は、上記Ｉ０−Ｉ８間のボビン軸線方向における位置と同じである。また、この位置Ｉ１１は、固定メス９１における切断点の周方向に沿った延長線と、動メス付き糸捌き１１６の動メス１１６Ｅの周方向に沿った延長線とが一致する位置である。
【０１０４】
次いで、ステップ１７に進み、ステップ１７において、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向にさらに回動し、図１７に示される位置Ｉ１１からＩ１２（＝Ｉ０）の位置まで移動する（図１８（ｆ）参照）。この時、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇより導出し且つ下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常な位置より外方に導出して動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｃに捕捉されていた下糸が、動メス付き糸捌き１１６の動メス１１６Ｅと固定メス９１との間で切断される。
【０１０５】
この時、ボビンケース２の下糸張力ばね先端部２ＤＤと切断点との間の下糸長さが、上述のように、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な長さ、すなわち４０ｍｍ程度となって切断される。そして、位置Ｉ０に達するまで移動を継続する。
【０１０６】
ここで、下糸１５０が下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇより導出し且つ下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常な位置より外方に導出している場合には、上述のように、当該下糸１５０が動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｃに捕捉されて動メス付き糸捌き１１６が回動することから、糸巻き２００に対して張力が付与されて下糸供給が検出され、その後糸切りがなされて動メス付き糸捌き１１６が回動しても、糸巻き２００に対して張力が付与されなくなることから下糸供給が検出されなくなる。従って、下糸１５０が下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇより導出し且つ下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常な位置より外方に導出している場合、すなわち糸掛けが成功した場合には、下糸供給パルス計数は、図１９（ｄ）に示されるように、糸切りがなされた時のパルス計数Ｓ４となる。
【０１０７】
また、下糸１５０が上記線分Ａより図１７における下方より外方に導出している場合、すなわち糸掛けが失敗した場合には、当該下糸１５０は動メス付き糸捌き１１６のフラットな面に捕らえられたまま糸切りがなされずに位置Ｉ０まで移動することから、下糸供給パルス計数は、図１９（ｄ）に示されるように、Ｓ４ｆとなる。
【０１０８】
また、完全に糸掛けが失敗し、当該下糸１５０が動メス付き糸捌き１１６に全く捕らえられない場合には、下糸供給が検出されず、その時の下糸供給パルス計数は、図１９（ｄ）に示されるように、Ｓ３となる。
【０１０９】
そして、ステップ１８において、このように実際に検出された下糸供給パルス計数と実線の理想下糸供給パルス計数とを比較して一致しない（先と同様に勿論許容誤差を加味する）場合には、糸掛けに失敗したとしてステップ１９に進み、ステップ１９において、動メス付き糸捌き１１６を逆転して初期位置Ｉ０に戻してステップ２０へ進み、ステップ２０において、先のステップ９と同様な弛み取り動作を行ってステップ２１に進み、ステップ２１において、パルスカウンタをＳ２にリセットしてステップ１２にリターンする。すなわち、リトライ動作を行わせる。このリトライ動作の実行は、本実施例にあっては、３回までとなっており、３回リトライ動作を実行させても実際に検出された下糸供給パルス計数と実線の理想下糸供給パルス計数とが一致しない場合には、何らかの不具合が発生したとして、エラー表示手段７０１を動作させ、作業者が介入してその不具合に対処できるようになっている。
【０１１０】
そして、このようにして糸切り動作が自動的になされたら、回動アーム７０を後退させた後に回動アーム７０を回動しボビンケースを把持していないボビンケース把持手段を釜１に対向させて待機状態となり、次のボビンの交換指令が発せられたら上記一連の動作を繰り返す。
【０１１１】
このように、本実施例においては、動メス付き糸捌き１１６により、ボビン７に巻回されボビンケース開口部２Ａから導出する糸巻き２００からの下糸１５０をボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋを介してスリット溝２Ｃに導き、このスリット溝２Ｃへの下糸案内後に、ボビン駆動モータＭ２により、糸巻き２００との間に生じる下糸１５０の弛みを取る方向にボビン７を所定の間回転し、当該下糸１５０の弛みを取りその後糸巻き２００に対して張力を付与して下糸供給を行い、この下糸供給に従ってフォトセンサ６０（パルスカウンタを含む）により糸巻き２００からの下糸供給量を検出し、下糸１５０がスリット溝２Ｃに導かれていないと正常に導かれている場合に比して弛み量が多くなり該下糸供給量はスリット溝２Ｃに正常に導かれている場合に比して少なくなるということに基づいて、糸掛け良否判定手段７００により、糸掛けの良否を判定し、不良と判定した場合には、例えば装置を停止して糸掛け不良に起因する不具合の発生を防止するよう構成しているので、信頼性を向上することが可能となっている。
【０１１２】
また、糸掛け良否判定手段７００により糸掛け不良と判定すると、動メス付き糸捌き１１６により下糸１５０のスリット溝２Ｃへの案内動作を再度行うようにし、作業者の介入を極力排除するよう構成しているので、自動化率を向上することが可能となっている。
【０１１３】
また、動メス付き糸捌き１１６により、ボビン７に巻回された糸巻き２００からの下糸１５０であって下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇより導出し且つ該下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常な位置より外方に導出する下糸１５０のみを捕捉しながら所定の間移動し、この動メス付き糸捌き１１６により捕捉した下糸１５０を、動メス付き糸捌き１１６の移動に従ってこの動メス付き糸捌き１１６及び固定メス９１により切断し、この動メス付き糸捌き１１６の移動に従ってフォトセンサ６０（パルスカウンタを含む）により糸巻き２００からの下糸供給量を検出し、下糸１５０が正常な位置より導出していないと、下糸１５０を動メス付き糸捌き１１６により捕捉できずに下糸供給量が増加しないか若しくは下糸１５０を動メス付き糸捌き１１６の所定箇所以外で捕捉して動メス付き糸捌き１１６及び固定メス９１により切断できずに下糸供給量が所定の間増加し続けるかして、下糸１５０が正常な位置より導出している場合に比して下糸供給量が異なるようになるということに基づいて、糸掛け良否判定手段７００により、糸掛けの良否を判定し、不良と判定した場合には、例えば装置を停止して糸掛け不良に起因する不具合の発生を防止するよう構成しているので、信頼性を向上することが可能となっている。
【０１１４】
また、動メス付き糸捌き１１６により、ボビン７に巻回された糸巻き２００からの下糸１５０であってスリット溝２Ｃから導出する下糸１５０を、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力ばね先端部２ＤＤに導き、糸掛け良否判定手段７００により糸掛け不良と判定すると、動メス付き糸捌き１１６により下糸１５０の下糸導出孔２Ｇへの案内動作を再度行うようにし、作業者の介入を極力排除するよう構成しているので、自動化率を向上することが可能となっている。
【０１１５】
また、動メス付き糸捌き１１６により、ボビン７に巻回されボビンケース開口部２Ａから導出する糸巻き２００からの下糸１５０を捕らえて、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋ、スリット溝２Ｃを介して下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力ばね先端部２ＤＤに導き、この動メス付き糸捌き１１６による下糸案内動作時に、回動アーム７０により、動メス付き糸捌き１１６に対してボビン７を収容したボビンケース２を、ボビン軸線方向に平行に必要に応じて移動し、捕らえた下糸１５０が良好に糸掛け経路を移動するように構成しているので、糸掛け不良を防止できるようになっており、信頼性を向上することが可能となっている。
【０１１６】
また、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０を捕らえた時に、回動アーム７０により、該動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅに向かうように動メス付き糸捌き１１６に対してボビンケース２を移動し、ボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０を大小開口部２Ａの境界エッジ部２Ｊに引っ掛けずに、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋに良好に導くよう構成しているので、上記効果を特に高めることが可能となっている。
【０１１７】
また、動メス付き糸捌き１１６が捕らえた下糸１５０をスリット溝２Ｃに導く時に、回動アーム７０により、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅとは逆に向かうように動メス付き糸捌き１１６に対してボビンケース２を移動し、スリット溝２Ｃのボビンケース開放端側にある下糸１５０を、糸掛け動作に必要とされる糸掛けレバー（付設部品）がなくともスリット溝２Ｃに良好に導くよう構成しているので、上記効果に加えて、装置の低コスト化を図ることが可能となっている。
【０１１８】
また、クラッチ機構５０ａによりボビン駆動モータＭ２とボビン７との間を連結し、ボビン駆動モータＭ２によりボビン７を回転して、ボビンケース開口部２Ａを介してボビンケース２内に挿入された糸巻き２００からの下糸１５０をボビン７に巻回し、これによってボビン７に巻回されボビンケース開口部２Ａより導出する糸巻き２００からの下糸を、動メス付き糸捌き１１６により、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋを介してスリット溝２Ｃに移動する場合に、クラッチ機構５０ａによりボビン駆動モータＭ２とボビン７との間の連結を解除し、ボビン７に負荷をかけずに良好にボビン７が回転するようにして、下糸１５０を良好にボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋを介してスリット溝２Ｃに移動するよう構成しているので、糸掛け不良を防止できるようになっており、信頼性を向上することが可能となっている。
【０１１９】
また、動メス付き糸捌き１１６による下糸１５０のスリット溝２Ｃへの案内と同時に、クラッチ機構５０ａによりボビン駆動モータＭ２とボビン７との間を連結し、ボビン駆動モータＭ２によりボビン７を下糸巻回方向と同方向に所定の間回転して、動メス付き糸捌き１１６により下糸１５０をスリット溝２Ｃへ案内することによって糸巻き２００との間に生じた下糸１５０の弛みをとり、この弛みに起因して発生する畏れがある不具合を防止するよう構成しているので、信頼性を高めて上記効果を一層高めることが可能となっている。
【０１２０】
以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施例においては、Ｉ１−Ｉ２、Ｉ３−Ｉ４、Ｉ５−Ｉ６、Ｉ７’−Ｉ３’Ｉ８−Ｉ９、Ｉ１０−Ｉ１１の各移動を、動メス付き糸捌き１１６をボビン軸線方向に固定し、ボビンケース２をボビン軸線方向に移動可能とすることにより行うようにしているが、これとは逆に、ボビンケース２をボビン軸線方向に固定し、動メス付き糸捌き１１６をボビン軸線方向に移動可能とし、上記と移動方向を反対向きとするようにしても良い。このようにした場合には、動メス付き糸捌き１１６を軸方向に移動しクラッチ機構５０ａを動かさなくても良いことから、クラッチ機構５０ａによるボビン駆動モータＭ２とボビン７との間の連結を、動メス付き糸捌き１１６による下糸１５０のスリット溝２Ｃへの案内と同時に行うことも、その後に行うこともできるようになる。さらにまた両者を移動することにより上記各移動を達成するようにしても良い。
【０１２１】
また、本願発明では、ボビンケース２をボビン軸線方向に移動可能としていることから、動メス付き糸捌き１１６の傾斜面１１６Ｄ、切込み部１１６Ｃを短くでき、動メス付き糸捌き１１６を大幅に小型化できるようになっている。
【０１２２】
また、図２０及び図２１に示されるフローチャートのステップ１０の糸掛けの良否の判定を行わずに、ステップ１８の糸掛けの良否の判定のみを行うようにし、この時糸掛け不良と判定した場合には、リトライ動作としてステップ１にリターンするようにしても良い。このように構成しても、勿論自動化率を向上することができる。
【０１２３】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１の下糸巻回装置によれば、糸掛け手段により、ボビンに巻回されボビンケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸をボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介してスリット溝に導き、このスリット溝への下糸案内後に、ボビン回転手段により前記ボビンを所定の間回転して下糸供給源に対して張力を付与して下糸供給を行い、この下糸供給に従って下糸供給量検出手段により下糸供給源からの下糸供給量を検出し、下糸がスリット溝に導かれていないと正常に導かれている場合に比して弛み量が多くなり該下糸供給量はスリット溝に正常に導かれている場合に比して少なくなるということに基づいて、判定手段により、糸掛けの良否を判定し、不良と判定した場合には、例えば装置を停止して糸掛け不良に起因する不具合の発生を防止するよう構成したものであるから、信頼性を向上することが可能となる。
【０１２４】
また、請求項２の下糸巻回装置によれば、請求項１に加えて、判定手段により糸掛け不良と判定すると、糸掛け手段により下糸のスリット溝への案内動作を再度行うようにし、作業者の介入を極力排除するよう構成したものであるから、請求項１の効果に加えて、自動化率を向上することが可能となる。
【０１２５】
また、請求項３の下糸巻回装置によれば、下糸捕捉手段により、ボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であって下糸張力ばね下の下糸導出孔より導出し且つ該下糸張力ばね先端下の正常な位置より外方に導出する下糸のみを捕捉しながら所定の間移動し、この下糸捕捉手段により捕捉した下糸を、上記下糸捕捉手段の移動に従って下糸供給量検出手段により下糸供給源からの下糸供給量を検出し、下糸が正常な位置より導出していないと、下糸を下糸捕捉手段により捕捉できずに下糸供給量が増加しないか若しくは下糸を下糸捕捉手段の所定箇所以外で捕捉して下糸供給量が所定の間増加し続けるかして、下糸が正常な位置より導出している場合に比して下糸供給量が異なるようになるということに基づいて、判定手段により、糸掛けの良否を判定し、不良と判定した場合には、例えば装置を停止して糸掛け不良に起因する不具合の発生を防止するよう構成したものであるから、信頼性を向上することが可能となる。
【０１２６】
また、請求項４の下糸巻回装置によれば、下糸捕捉手段により、ボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であって下糸張力ばね下の下糸導出孔より導出し且つ該下糸張力ばね先端下の正常な位置より外方に導出する下糸のみを捕捉しながら所定の間移動し、この下糸捕捉手段により捕捉した下糸を、下糸捕捉手段の移動に従って糸切り手段により切断し、この下糸捕捉手段の移動に従って下糸供給量検出手段により下糸供給源からの下糸供給量を検出し、下糸が正常な位置より導出していないと、下糸を下糸捕捉手段により捕捉できずに下糸供給量が増加しないか若しくは下糸を下糸捕捉手段の所定箇所以外で捕捉して糸切り手段により切断できずに下糸供給量が所定の間増加し続けるかして、下糸が正常な位置より導出している場合に比して下糸供給量が異なるようになるということに基づいて、判定手段により、糸掛けの良否を判定し、不良と判定した場合には、例えば装置を停止して糸掛け不良に起因する不具合の発生を防止するよう構成したものであるから、信頼性を向上することが可能となる。
また、請求項５の下糸巻回装置によれば、下糸捕捉手段により、ボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であって下糸張力ばね下の下糸導出孔より導出し且つ該下糸張力ばね先端下の正常な位置より外方に導出する下糸のみを捕捉しながら所定の間移動し、この下糸捕捉手段により捕捉した下糸を、下糸捕捉手段の移動に従って糸切り手段により切断し、この下糸捕捉手段の移動に従って下糸供給量検出手段により下糸供給源からの下糸供給量を検出し、下糸が正常な位置より導出していないと、下糸を下糸捕捉手段により捕捉できずに下糸供給量が増加しないか若しくは下糸を下糸捕捉手段の所定箇所以外で捕捉して糸切り手段により切断できずに下糸供給量が所定の間増加し続けるかして、下糸が正常な位置より導出している場合に比して下糸供給量が異なるようになるということに基づいて、判定手段により、糸切りの良否を判定し、不良と判定した場合には、例えば装置を停止して糸切り不良に起因する不具合の発生を防止するよう構成したものであるから、信頼性を向上することが可能となる。
また、請求項６の下糸巻回装置によれば、請求項３または４に加えて、糸掛け手段により、ボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であってスリット溝から導出する下糸を、下糸張力ばね下の下糸導出孔に導き、その後請求項３または４と同様な動作を行い、判定手段により糸掛け不良と判定すると、糸掛け手段により下糸の下糸導出孔への案内動作を再度行うようにし、作業者の介入を極力排除するよう構成したものであるから、請求項３または４の効果に加えて、自動化率を向上することが可能となる。
【０１２７】
また、請求項７の下糸巻回装置によれば、請求項３または４に加えて、糸掛け手段により、ボビンに巻回されボビンケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介してスリット溝に導き、このスリット溝から導出する下糸を、下糸張力ばね下の下糸導出孔に導き、その後請求項３または４と同様な動作を行い、判定手段により糸掛け不良と判定すると、糸掛け手段により一連の下糸案内動作を再度行うようにし、作業者の介入を極力排除するよう構成したものであるから、請求項３または４の効果に加えて、自動化率を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における下糸巻回装置の糸掛け手段及び糸切り手段を除いて表した概略斜視図である。
【図２】図１の繰り出し機構の右側面図である。
【図３】図１の繰り出し機構を制御ブロックと共に表した背面図である。
【図４】同上実施例に適用された糸張力可変手段の正面図である。
【図５】図１の下糸吸引器の横断面図である。
【図６】同上下糸巻回装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】下糸挿入を行うエアーノズルの下糸絡み付け時におけるボビンケース及びボビン軸に対する位置関係を表した説明図である。
【図８】ボビン軸の下糸巻き付け側を説明するための図である。
【図９】同上下糸巻回装置に付設された糸掛け及び糸切り手段を構成する動メス付き糸捌きの斜視図である。
【図１０】同上実施例に採用されたボビンケースの斜視図である。
【図１１】図１０に示したボビンケースの展開図である。
【図１２】同上下糸巻回装置により下糸が巻回された状態を表した下糸巻回装置の要部の側面図である。
【図１３】図１２に示したボビンケース及び動メス付き糸捌き並びに糸切り手段を構成する固定メスの展開図である。
【図１４】ボビンケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸をボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間に導く際におけるボビンケースに対しての動メス付き糸捌きの相対動作を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き並びに固定メスの展開図である。
【図１５】ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間から導出する下糸供給源からの下糸をスリット溝に導く際におけるボビンケースに対しての動メス付き糸捌きの相対動作を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き並びに固定メスの展開図である。
【図１６】スリット溝から導出する下糸供給源からの下糸を下糸張力ばね下の下糸導出孔に導く際のワイパー動作を表した下糸巻回装置の要部の側面図である。
【図１７】ボビンケースの下糸張力ばね下の下糸導出孔から導出する下糸供給源からの下糸を捕捉して切断する際におけるボビンケースに対しての動メス付き糸捌きの相対動作を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き並びに固定メスの展開図である。
【図１８】ボビンケースの開口部から導出する下糸供給源からの下糸のボビンケースへの糸掛け動作及びこの糸掛け動作によりボビンケースの下糸張力ばね下の下糸導出孔から導出された下糸供給源からの下糸の糸切り動作を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き並びに固定メスの各側面説明図である。
【図１９】同上下糸巻回装置の糸掛け、糸切り動作を説明するためのタイミングチャートと当該動作に関連して検出される下糸供給パルス計数とを併せて表した説明図である。
【図２０】同上糸掛け、糸切り手段の動作手順を表したフローチャートである。
【図２１】図２０示したフローチャートに続くフローチャートである。
【図２２】同上下糸巻回装置が用いられる下糸自動供給装置を表した正面図である。
【図２３】同上下糸自動供給装置に用いられているボビン交換装置の正面図である。
【図２４】同上ボビン交換装置の平面図である。
【図２５】同上ボビン交換装置における直動機構部分を表した右側面図である。
【図２６】同上ボビン交換装置における回動機構部分を表した右側面図である。
【図２７】同上ボビン交換装置のダミーポジション及びダミー軸を説明するための概略側面図である。
【符号の説明】
２ボビンケース
２Ａボビンケース開口部
２Ｃボビンケースのスリット溝
２Ｄボビンケースの下糸張力ばね
２ＤＤボビンケースの下糸張力ばね先端
２Ｅボビンケース開放端縁
２Ｇボビンケースの下糸導出孔
２ｋ隙間
７ボビン
７ｅボビン外周
６０下糸供給量検出手段
９１糸切り手段
１１６糸掛け手段、糸切り手段、下糸捕捉手段
１３０糸掛け手段
１５０下糸
２００下糸供給源
７００判定手段
Ｍ２ボビン回転手段[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a lower thread winding device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In a sewing machine that performs sewing using an upper thread and a lower thread, particularly an industrial sewing machine that performs high-speed sewing work, it is necessary to frequently replace the bobbin around which the lower thread is wound. Generally, when the bobbin thread is consumed or when the remaining amount is low, the operation of the sewing machine is temporarily stopped, and after removing the bobbin case from the shuttle, the bobbin thread is removed and the bobbin thread is wound around the bobbin. Accommodates a newly wound bobbin in a bobbin case, hangs the wound bobbin thread on the bobbin case, cuts the bobbin case leaving a predetermined length of bobbin thread, and removes the bobbin case from the bobbin case. A series of operations to be mounted inside the unit are performed manually.
[0003]
However, such manual thread removal work, bobbin winding work on bobbin, thread hooking work, thread trimming work and bobbin case replacement work are extremely inefficient and cause a decrease in productivity. I have. Therefore, the present applicant has attempted to solve the above-mentioned problem in the lower thread automatic feeding device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-68071, which was previously filed.
[0004]
The schematic configuration of the bobbin thread automatic supply device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-68071 is composed of a bobbin case which accommodates a bobbin around which a bobbin thread is wound and is mounted in a shuttle of a sewing machine, and which holds the bobbin case. Or, a bobbin case gripper that can be opened and a bobbin exchange device including a rotatable arm that can rotate the bobbin case gripper around one axis and can move in the axial direction, and are disposed axially separated from the shuttle. The bobbin is provided with a bobbin winding device for winding the bobbin around the bobbin, threading and trimming, and a residual yarn removing device for removing the residual yarn of the bobbin.
[0005]
In the lower bobbin automatic supply device, the bobbin case gripping means is moved by the rotating operation with one axis of the rotating arm as a fulcrum and the moving operation parallel to the one axis. The bobbin bobbin winding operation, thread hooking operation, thread cutting operation, bobbin case exchanging operation, and bobbin case replacement operation can be moved to the residual yarn removing position and the bobbin winding position of the bobbin winding device. Is automatically performed, thereby improving work efficiency and productivity.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-68071 has the following problems. In other words, there is no automatic detection of the threading failure, and even if such a threading failure occurs, it is transferred to the subsequent processing, and a failure occurs due to the threading failure. There is a problem.
[0007]
Therefore, a first object of the present invention is to provide a lower thread winding device that can improve the reliability by detecting the quality of the threading, thereby preventing the occurrence of a problem due to a poor threading. .
[0008]
Further, in addition to the first object, there is provided a lower thread winding device in which even if the threading fails, the threading operation is performed again, whereby the intervention of an operator is eliminated as much as possible, and the automation rate is improved. This is a second object.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object, the lower yarn winding device according to claim 1 has an opening at a periphery thereof.And slit groove, A bobbin housed in the bobbin case and rotatably supported, and a bobbinBobbin rotating means for rotating the bobbin, and the bobbinAnd a thread hooking means for guiding a lower thread from a lower thread supply source wound out of the bobbin case opening and leading out from the bobbin case opening to a slit groove through a gap between the open end edge of the bobbin case and the bobbin outer periphery. In the yarn winding device,PreviousA lower thread supply amount detecting means for detecting a lower thread supply amount from the lower thread supply source;By rotating the bobbin for a predetermined time by the bobbin rotating means after the guiding operation of guiding the lower thread to the slit groove,The lower thread supply amount detecting meansInspectionDetermining means for determining the quality of threading based on the supplied lower thread supply amount.
[0010]
In order to achieve the second object, the lower thread winding device according to the second aspect is configured to provide the lower thread winding device with the lower thread when the determination unit determines that the threading is defective, in addition to the first aspect. The guide operation to the slit groove is performed again.
[0011]
In order to achieve the first object, a bobbin winding device according to claim 3 has a bobbin case having an opening and a bobbin tension spring formed in a peripheral edge thereof, and is accommodated in the bobbin case and rotatably supported. A bobbin winding device comprising: a bobbin wound around the bobbin; and a bobbin rotating means for rotating the bobbin. A lower thread catching unit that moves for a predetermined time while catching a lower thread derived from the lower thread guide hole, and a lower thread supply amount from the lower thread supply source is detected as a pulse count output from a pulse counter. A lower thread supply amount detecting means, the pulse counting of the lower thread supply detected by the lower thread supply amount detecting means in accordance with the movement operation of the lower thread catching means, and a lower thread supply detected when the thread hooking is successful. Pulse data By comparing the Bull,When the lower thread is not captured by the lower thread capturing means or is captured at a position other than the predetermined position of the lower thread capturing means, the actually detected pulse counts S1f, S3, and S4f are equal to the ideal pulse counts. Based on the fact that S1 and S4 do not match either large or smallDetermining means for determining the quality of thread hooking.
[0012]
In order to achieve the first object, a bobbin winding device according to claim 4 has a bobbin case having an opening and a bobbin tension spring formed in a peripheral edge thereof, and is accommodated in the bobbin case and rotatably supported. A bobbin winding device comprising: a bobbin wound around the bobbin; and a bobbin rotating means for rotating the bobbin. A lower thread catching means which moves for a predetermined time while catching a lower thread led out from the lower thread leading hole, and a thread which cuts the lower thread caught by the lower thread catching means in accordance with the movement of the lower thread catching means Cutting means, lower thread supply amount detecting means for detecting the lower thread supply amount from the lower thread supply source, and lower thread supply amount detecting means after the timing of cutting the thread by the lower thread catching means and thread cutting means Lower thread supply amount detected by Based on 2, S 1 f, S4, S4f, S3, determination means for determining acceptability of the yarn hooking, equipped with a.
In order to achieve the first object, a lower thread winding device according to claim 5 is provided.In addition to the lower thread winding device according to claim 4,Judging means for judging the quality of thread cutting based on the lower thread supply amount detected by the lower thread supply amount detecting means after the timing of cutting the thread by the lower thread catching means and the thread cutting means.It is characterized by having provided.
In order to attain the second object, the lower thread winding device according to claim 6 is the same as in claim 3 or 4, further comprising a lower thread from a lower thread supply source wound around a bobbin, the slit groove being provided. And a thread lowering means for guiding a lower thread derived from the lower thread into a lower thread lead-out hole under a lower thread tension spring. It is characterized in that the guiding operation to the outlet hole is performed again.
[0013]
In order to achieve the second object, claim7The lower thread winding device according to claim 3,Or 4In addition, the lower thread from the lower thread supply source wound around the bobbin and derived from the bobbin case opening is guided to the slit groove through the gap between the open end edge of the bobbin case and the bobbin outer periphery, and from this slit groove A lower thread guiding means for guiding a lower thread to be led out to a lower thread lead-out hole under a lower thread tension spring; Is performed again.
[0014]
[Action]
According to such a bobbin winding device, the bobbin is wound by the bobbin by the bobbin from the bobbin case opening through the bobbin case opening, and the bobbin case is opened by the bobbin case. Is guided to the slit groove through a gap between the bobbin rotating means and the lower thread after the lower thread is guided to the slit groove.BeforeThe bobbin is rotated for a predetermined time.And belowA tension is applied to the yarn supply source to supply the lower yarn. In accordance with the lower thread supply, the lower thread supply amount detection means detects the lower thread supply amount from the lower thread supply source, but the lower thread is not guided to the slit groove as compared to the case where the lower thread is normally guided. Since the amount of slack is large, the lower thread supply amount is smaller than that in the case where the lower thread is normally guided to the slit groove. If so, for example, the device is stopped. Therefore, the occurrence of a problem due to a poor thread hooking is prevented.
[0015]
Further, according to the lower thread winding device, when the determination means determines that the thread hooking is defective, the thread hooking means performs the guiding operation of the lower thread to the slit groove again. Therefore, unless a problem that requires the intervention of an operator occurs, the lower thread is guided to the slit groove, and the intervention of the operator is eliminated as much as possible.
[0016]
Further, according to the lower thread winding device, the lower thread is supplied from the lower thread supply source wound around the bobbin by the lower thread catching means, and is led out from the lower thread lead-out hole below the lower thread tension spring. In addition, only the lower thread drawn out of the normal position below the lower thread tension spring tip is moved for a predetermined time while being captured, and the lower thread captured by the lower thread capturing means.AboveIn accordance with the movement of the lower thread catching means, the lower thread supply amount detecting means detects the lower thread supply amount from the lower thread supply source, but if the lower thread is not drawn out from a normal position, the lower thread catches the lower thread. The lower thread supply amount does not increase without being caught by the means, or the lower thread isLowerThe supply amount of the lower thread continues to increase for a predetermined time, or the supply amount of the lower thread becomes different from the case where the lower thread is derived from a normal position. The quality of the hanging is determined, and if it is determined to be defective, for example, the apparatus is stopped. Therefore, the occurrence of a problem due to a poor thread hooking is prevented.
[0017]
According to the lower thread winding device of the fourth aspect,The lower thread catching means is a lower thread from a lower thread supply source wound around a bobbin, which is drawn out from a lower thread lead-out hole below a lower thread tension spring and out of a normal position below a tip of the lower thread tension spring. Only the lower thread drawn out is moved for a predetermined time while being captured, and the lower thread captured by the lower thread capturing means is cut by the thread cutting means in accordance with the movement of the lower thread capturing means. According to the movement of the lower thread catching means, the lower thread supply amount detecting means detects the lower thread supply amount from the lower thread supply source, but if the lower thread is not derived from a normal position, the lower thread is The lower thread supply amount does not increase without being caught by the catching means, or the lower thread continues to increase for a predetermined time without being cut by the thread cutting means because the lower thread is caught at a position other than the predetermined position of the lower thread catching means. Thus, the lower thread supply amount is different from the case where the lower thread is derived from a normal position, and based on this, the determination means determines the quality of the thread hooking, and determines that the thread is defective. If so, for example, the device is stopped. Therefore, the occurrence of a problem due to a poor thread hooking is prevented.
According to the lower thread winding device of the fifth aspect, the lower thread catching means is a lower thread from a lower thread supply source wound around the bobbin and is led out from the lower thread lead-out hole below the lower thread tension spring. Further, only the lower thread drawn out from the normal position below the lower thread tension spring tip is moved for a predetermined time while being captured, and the lower thread captured by the lower thread capturing means is moved by the lower thread capturing means. The yarn is cut by the thread cutting means according to the movement. According to the movement of the lower thread catching means, the lower thread supply amount detecting means detects the lower thread supply amount from the lower thread supply source, but if the lower thread is not derived from a normal position, the lower thread is The lower thread supply amount does not increase without being caught by the catching means, or the lower thread continues to increase for a predetermined time without being cut by the thread cutting means because the lower thread is caught at a position other than the predetermined position of the lower thread catching means. Thus, the lower thread supply amount is different from the case where the lower thread is derived from the normal position, and based on this, the quality of the thread trimming is determined by the determining means, and it is determined that the thread is defective. If so, for example, the device is stopped. Therefore, the occurrence of a defect due to the thread cutting defect is prevented.
According to the lower thread winding device of claim 6,The lower thread from the lower thread supply source wound around the bobbin and led out of the slit groove is guided to the lower thread lead-out hole under the lower thread tension spring by the thread hooking means.Or 4The same operation as described above is performed, but if the determination means determines that the thread hooking is defective, the thread hooking means performs the guiding operation of the lower thread to the lower thread lead-out hole again. Therefore, unless a problem that requires the intervention of the operator occurs, the lower thread is guided from the slit groove to the lower thread outlet hole, and the intervention of the operator is eliminated as much as possible.
[0018]
Claims7According to the lower thread winding device, the lower thread from the lower thread supply source wound around the bobbin and led out from the bobbin case opening by the thread hooking device causes the gap between the open edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin. The lower thread guided to the slit groove via the slit groove and guided out of the slit groove is guided to the lower thread lead-out hole under the lower thread tension spring, and thereafter.Or 4The same operation as described above is performed, but if the determination means determines that the thread hooking is defective, the thread hooking means performs a series of lower thread guiding operations again. Therefore, unless a problem that requires the intervention of the operator has occurred, the lower thread is guided from the bobbin case opening to the lower thread lead-out hole, and the intervention of the operator is eliminated as much as possible.
[0019]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 22, the automatic lower bobbin feeding device according to the present embodiment includes a lower bobbin winding device 162, a residual bobbin removing device 161, a lower bobbin winding position C of these bobbin bobbin winding devices 162, a residual bobbin removing device. 161, a bobbin exchanging device 160 capable of moving the bobbin case 2 to a bobbin case attaching / detaching position D of a dummy shaft (bobbin case holding means) 6. The lower thread automatic supply device is provided below the sewing machine bed 101. . First, the bobbin changing device 160 will be described below with reference to FIGS.
[0020]
23 to 27, reference numeral 1 denotes a hook to which the bobbin case 2 is mounted, 1a denotes a hook shaft, 3 denotes an upright standing on a main base attached to the sewing machine main body, and is disposed immediately below the hook 1. A base plate as a support is shown, and a base end 4a of a transport shaft 4 having an axis parallel to the shuttle shaft 1a is fixed to the base plate 3, and the transport shaft 4 is attached to the base plate 3. It is in a cantilevered state.
[0021]
On the tip 4b side (opposite the base plate side) of the transport shaft 4, a transport block 12 (FIG. 23) in which the outer peripheral surface of the hollow cylinder is cut at two places along the axial direction so that the cut surfaces face each other. ) Is rotatably and slidably supported on the transport shaft 4.
[0022]
On each cut surface of the transport block 12, one of the L-shaped transport plates 10, 10 is fixed to one of the plate-like portions constituting the L-shape, and the other plate-like portion constituting the L-shape is fixed. The parts are in a state of being opposed to each other across the axis as shown in FIG.
[0023]
One end of each of the holding portions 11, 11 bent toward the shuttle along the axial direction is fixed to each of the transport plates 10, 10, and the other end of each of these holding portions 11, 11 ( A bobbin case gripping means (not shown) capable of gripping or opening the bobbin case is fixed to each of the ends facing the hook side. The bobbin case gripping means is described in, for example, an automatic lower thread supply device of Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-192476 and an automatic lower thread supply device of a sewing machine described in Japanese Patent Application No. 5-121960 previously filed by the present applicant. For example, a pair of electromagnet suction heads described above, a lever claw described in a lower thread automatic feeding device of a sewing machine in Japanese Patent Application No. 5-116363 previously filed by the present applicant, or the like. What is essential is that the bobbin case 2 can be attached to and detached from the opposing member (for example, the shuttle 1) as needed.
[0024]
A rotary gear 13 is fixed to the outer periphery of the transport block 12, and a drive gear 19 having a long shape along the shuttle shaft 1a direction is provided on the rotary gear 13 as shown in FIG. Are engaged. One end of the drive gear 19 is rotatably supported by a portion of the motor fixing plate 21 attached to the base plate 3 projecting toward the other end of the transport shaft, and the other end is fixed to the motor fixing plate 21. It is in a state of being directly connected to the output shaft of the rotating motor 20.
[0025]
Therefore, when the rotation motor 20 rotates, a rotation arm 70 as a moving unit including the transport block 12, the transport plates 10, and the holding units 11, 11 is driven via the drive gear 19 and the rotation gear 13. It is designed to rotate. In this embodiment, the rotating operation of the rotating arm 70 is performed when the rotating arm 70 is at the retracted position (see FIGS. 24 to 26). Although the transport shaft 4 is cantilevered, it is guided by the drive gear 19, so that its support strength is sufficient.
[0026]
For example, a stop ring (not shown) is fixed to the fixed end of the transport shaft 4 from the rotary gear 13 on the outer circumference of the transport block 12. A linear collar 14 is rotatably supported therebetween.
[0027]
As shown in FIGS. 23 to 25, one end of a rack 16 movably supported in parallel with the hook shaft 1a is fixed to the linear motion collar 14, and a pinion is attached to the other end of the rack 16. 17 are engaged. The pinion 17 is fixed to an output shaft of a moving motor 18 attached to the base plate 3.
[0028]
Therefore, when the moving motor 18 is driven, the translation collar 14 and the rotating arm 70 move along with the rack 16 via the pinion 17 along the axial direction of the transport shaft 4. That is, the rotating arm 70 can rotate with respect to the transport shaft 4 and slide along the transport shaft 4.
[0029]
A sensor fixing plate 33 is mounted on the open end side of the transport shaft 4, and a rotation sensor 31 including a light emitting element 31 a and a light receiving element 31 b is mounted on the sensor fixing plate 33. As shown in FIGS. 23 and 24, a sensor plate 32 is fixed to the rotating arm 70. When the rotating arm 70 rotates, the sensor plate 32 separates the light emitting element 31a and the light receiving element 31b. The positions of the rotation sensor 31, the sensor fixing plate 33, and the sensor plate 32 are adjusted so that they can pass between them.
[0030]
As shown in FIGS. 23 and 25, a linear motion sensor 41 having the same structure as the rotation sensor 31 is attached to the base plate 3. Further, a sensor plate 15 is fixed to the rack 16, and the sensor plate 15 can pass between the light emitting element 41 a and the light receiving element 41 b of the linear motion sensor 41 when the rotating arm 70 is moved directly. Thus, the position adjustment of the linear motion sensor 41 and the sensor plate 15 is performed.
[0031]
In addition, a dummy shaft 6 as a bobbin case holding means is fixed to a position D directly below the shuttle 1 at a position facing the rotation locus of the bobbin case gripping means on the base plate 3 as shown in FIG. ing. As shown in FIG. 27, the dummy shaft 6 has the same structure as the intermediate hook shaft 5, and can hold the bobbin case 2 by pushing the bobbin case 2 containing the bobbin. . Then, the existing bobbin locking claw 2d of the pushed-in bobbin case 2 is engaged with the locking groove of the detent member 5aa protruding near the dummy shaft 6, as shown in FIG. Have been. That is, the bobbin case 2 is positioned and held at a predetermined position.
[0032]
By the way, as shown in FIG. 22, the lower thread winding position C and the remaining thread removing position B are rotated when the sewing machine bed 101 is raised from the upright plane along the range V below the transport shaft 4 and the coaxial line. It is a range W on the fulcrum 103 side, and is disposed at a position facing the rotation locus of the bobbin case gripping means. Further, the remaining yarn removing position B is disposed below the lower yarn winding position C. The position of the remaining yarn removing position B in the direction of the transport axis (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 22) is at the retreat position of the bobbin case gripping means, and the position of the lower thread winding position C in the direction of the transport axis is the bobbin case gripping means. At a position slightly advanced from the retreat position (a position advanced toward the paper surface in FIG. 22). In FIG. 22, reference numeral 102 denotes a sewing machine table, 106 denotes an oil pan, 104 and 105 denote lower shafts, and X denotes a rotation locus on the outer peripheral side when the sewing machine head is raised.
[0033]
At the residual yarn removing position B, a residual yarn removing device 161 is provided. The remaining yarn removing device 161 has, for example, a holding member capable of holding or releasing the tip of a yarn wound on a bobbin, and is held by the holding member by being rotated about a single axis by, for example, driving of a motor. The bobbin thread that can be automatically wound is used. The point is that the bobbin case 2 is delivered to a state in which the bobbin case 2 is gripped by the bobbin case gripping means or to means capable of holding the bobbin case. In a state where the bobbin case 2 is held, the bobbin is rotated by the yarn pulling-out operation of the pulling-out means for pulling out (hanging) the yarn wound around the bobbin and drawn out from the bobbin case, and the yarn wound around the bobbin is pulled out. Any one may be used as long as it is such as, for example, Japanese Patent Application No. 5-203610 filed earlier by the present applicant and Starting with residual yarn removing device bobbin Gantaira 6-40351 Pat, it can be adopted as appropriate.
[0034]
The residual yarn removing device is configured as described above, and is basically configured to draw out a bobbin thread wound around the bobbin and hanging from the bobbin case. Therefore, a main part thereof is disposed below the residual yarn removing position B. ing.
[0035]
A lower thread winding device 162 is disposed at the lower thread winding position C. As the bobbin winding device 162, a bobbin bobbin that can automatically wind a bobbin by, for example, driving a motor or the like, and that can then hook the bobbin case 2 and cut the bobbin thread is used. Hereinafter, the lower thread winding device 162 will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
[0036]
The bobbin winding device 162 includes a bobbin driving unit E that rotates the bobbin 7. The bobbin driving means E will be described below. In FIG. 1, reference numeral 50 denotes a winding shaft, which is rotatably supported on a base (not shown). At one end of the winding shaft 50, a clutch mechanism 50a as a clutch means capable of clutching a plurality of existing holes (see FIG. 10) formed in the bobbin 7 is fixed, and at the other end, a pulley 50b is fixed. A bobbin driving motor M2 as bobbin driving means (bobbin rotating means) is also fixed to the base. A pulley 52 is fixed to the output shaft of the bobbin drive motor M2, and a belt 51 is stretched between the pulley 52 and the pulley 50b.
[0037]
That is, when the bobbin case 2 which has reached the bobbin winding position C by the rotation of the rotary arm 70 moves forward by the forward operation of the rotary arm 70 and the bobbin drive motor M2 is driven, the winding shaft 50 rotates to rotate the bobbin drive motor M2. The clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are connected. It should be noted that the clutch mechanism is not limited to the configuration that engages with the hole as described above, and may have another configuration.
[0038]
Further, the lower thread winding device 162 includes a feeding mechanism F that feeds a lower thread 150 from the thread winding 200 (see FIG. 4) as a lower thread supply source. The feeding mechanism F will be described below. 1 to 3, reference numeral 53 indicates a U-shaped base. A feeding motor M1 is fixed to one side plate 53a of the base 53, and an output shaft 56 thereof passes through the side plate 53a. The rotation speed of the delivery motor M1 is set to be lower than the rotation speed of the bobbin drive motor M2. On the other hand, on the other side plate 53b of the base 53, a feed roller shaft 55 whose axis is aligned with the output shaft 56 of the feed motor M1 is rotatably supported. The feed roller shaft 55 is on the side opposite to the feed motor M1. At the end, a paying-out roller 54 on which a lower thread 150 from the bobbin 200 is wound (one winding) is fixed. A one-way clutch 57 is provided between the output shaft 56 of the feed motor M1 and the feed roller shaft 55 to connect and cut off the rotation of the shafts 55 and 56. The one-way clutch 57 is incorporated in a sleeve 59, and a sensor slit 58 is fixed to the sleeve 59.
[0039]
The one-way clutch 57 shuts off the rotation of the output shaft 56 of the delivery motor M1 with respect to the delivery roller shaft 55 when the rotation speed of the delivery roller shaft 55 exceeds the rotation speed of the output shaft 56 of the delivery motor M1. Has become.
[0040]
The sensor slit 58 has a disk shape, and has a large number of grooves on the outer periphery. At a position facing the sensor slit 58, a photo sensor 60 constituting a lower thread supply amount detecting means is provided by a pulse counter described later, and the number of grooves of the sensor slit 58 can be detected. That is, the rotation of the feeding roller 54 can be detected by the photo sensor 60.
[0041]
The feeding mechanism F is configured as described above, and the photo sensor 60 of the feeding mechanism F detects the entanglement of the bobbin thread 150 with the bobbin shaft and detects the effective bobbin winding amount wound around the bobbin shaft. The effective bobbin winding amount detecting means 61 to be detected is connected. The effective lower thread winding amount detecting means 61 is connected to a determining means 61B. The determination means 61B is provided with a set lower thread winding amount from an externally connected lower thread winding amount setting means 61A and a lower thread actually wound on the bobbin from the effective lower thread winding amount detecting means 61. The bobbin drive motor M2 functions to send a drive stop signal to the driver 61C of the bobbin drive motor M2 when the two bobbin thread amounts match.
[0042]
Further, the photo sensor 60 is connected to a thread hooking quality judging means 700 as judging means for judging the quality of the thread hooking. The threading pass / fail determination means 700 has a built-in pulse counter (not shown) for counting the number of pulses from the photosensor 60, and is provided with a lower thread slit groove 2C by a moving knife with a moving knife 116 (see FIG. 10). After the bobbin 7 is rotated by the bobbin drive motor M2 for a predetermined time in a direction in which the bobbin thread is slackened, the slack of the bobbin thread generated between the bobbin 7 and the bobbin 200 after the threading operation is performed. As a result of applying the tension to the bobbin 200, the detected pulse count is compared with a set pulse count stored in a RAM (not shown) to determine the quality of the thread hooking (details). Will be described later).
[0043]
Further, the thread is hooked by the thread handle 116 with a moving knife, and the lower thread tension spring tip 2DD passes through the lower thread lead-out hole 2G (see FIGS. 10 and 11) below the lower thread tension spring 2D (see FIGS. 10 and 11). The derived lower thread is moved for a predetermined time while being captured by the moving knife with threading 116, and the lower thread captured by the threading with moving knife 116 is moved in accordance with the movement of the threading with moving knife 116. After cutting by the fixed knife 91 (see FIGS. 17 and 18) and moving for a predetermined time, the detected pulse count is compared with the set pulse count stored in the RAM to determine the quality of the threading. (Details will be described later).
[0044]
An error display means 701, such as an alarm lamp, is connected to the threading good / bad determining means 700. The threading good / bad determining means 700 determines that the threading is defective and performs a predetermined retry operation (to be described in detail later). Even if the thread hooking failure is not resolved, the error display means 701 informs the worker of the abnormality and waits for the worker's intervention.
[0045]
Further, the lower thread winding device 162 includes air guide means G for guiding the lower thread 150 fed by the feeding mechanism F to the opening 2A of the bobbin case 2. The air guide means G will be described below. In FIG. 1, reference numeral 65 denotes a substantially hollow cylindrical yarn suction device. As shown in FIGS. 1 and 5, the yarn suction device 65 communicates the internal space with the outside and communicates with the outside from the upstream side. A suction hole 65a facing the downstream side is formed. One end of an air tube 66 communicating with the internal space of the yarn suction device 65 is connected to the upstream side of the yarn suction device 65. An electromagnetic valve 68 is connected to the other end of the air tube 66, and an air source (not shown) is connected to the electromagnetic valve 68. Further, a thread mounting switch (not shown) for turning on and off the electromagnetic valve 68 is provided.
[0046]
One end of an air tube 67 that communicates with the internal space of the yarn suction device 65 and is rotatable with respect to the yarn suction device 65 is connected to the downstream side of the yarn suction device 65. The other end of the air tube 67 is bent into an L-shape. When the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are connected to each other, the air nozzle 67a at the end of the air tube 67 is connected to the opening 2A of the bobbin case 2. The position is adjusted so as to face. Then, as shown in FIGS. 7 and 8, the lower thread guiding direction of the tip of the air nozzle 67a stopped at the opposing position is on the bobbin shaft lower thread winding side.
[0047]
The bobbin shaft lower thread winding side referred to here is, as shown in FIG. 8, one direction of the outer periphery of the bobbin shaft 7a divided into two by a line segment Y connecting the center of the bobbin shaft 7a and the tip of the air nozzle 67a, This is the side where the yarn 150 is entangled with the bobbin shaft 7a (the direction indicated by the symbol X in the figure). The lower thread guide direction of the tip of the air nozzle 67a is preferably a direction crossing the outer periphery of the bobbin shaft 7a on the bobbin shaft lower thread winding side X, and particularly preferably a direction in contact with the outer periphery of the bobbin shaft 7a.
[0048]
When the electromagnetic valve 68 is turned on, air is supplied from an air source, and the air is blown out from an air nozzle 67 a via an air tube 66, a yarn suction device 65, and an air tube 67. At this time, the distance H (see FIG. 7) between the tip of the air nozzle 67a stopped at the opposing position and the opening 8A of the bobbin case 2 is preferably 10 mm or less, particularly preferably 3 to 7 mm. With this range, the bobbin thread 150 can flutter due to the blown air, and the vortex necessary for the bobbin thread 150 to be entangled with the bobbin shaft 7a in the bobbin case 2 can be formed.
[0049]
Incidentally, an intermediate portion of the air tube 67 is rotatably supported by a base 501 of the lower thread winding device 162. While the air tube 67 is urged in the counterclockwise direction in FIG. 1 by the spring 570, the air tube 67 is rotated in a direction against the urging force of the spring 570 by driving the nozzle retracting solenoid 69. That is, when the nozzle retreat solenoid 69 is turned on, the air nozzle 67a moves to a position facing the opening 2A of the bobbin case 2 against the urging force of the spring 570, and when the nozzle retreat solenoid 69 is turned off, the spring 570 is turned off. The air nozzle 67a is retracted from the opening 2A of the bobbin case 2 by the urging force.
[0050]
The air nozzle 67a is in the working position when the lower thread is entangled, and is in the retracted position when winding the lower thread, hooking, and cutting the thread.
[0051]
Further, around the bobbin case 2 when the bobbin case 2 is set at the bobbin winding position C, a thread handle 116 with a moving knife constituting a thread hooking means, a thread cutting means and a lower thread catching means is fixed. ing.
[0052]
As shown in FIGS. 9 and 13, the thread remover 116 with a moving knife is provided with a bobbin thread, which is led out from the bobbin case opening 2 </ b> A at the time of threading, at the bobbin case open end, 2E (see FIGS. 10 and 11), an inclined surface 116D leading in the direction toward 2E (see FIGS. 10 and 11) and a U-shaped cut portion 116B for catching the lower thread introduced according to the inclined surface 116D are formed, and the rear end (FIG. 9, a moving knife plate 116A in which a V-shaped cut portion 116C for guiding and catching a lower thread at the time of thread cutting is formed. As shown in FIGS. 9 and 13, the notches 116B and 116C are formed such that the apex of the notch 116B is shifted toward the bobbin case open edge 2E with respect to the apex of the notch 116C. An eyeball (moving knife) 116E for cutting is formed on the upper surface of the moving knife plate 116A on an extension line extending from the vertex of the cut portion 116C to the peripheral surface. The moving knife plate 116A is curved in an arc shape centering on the winding shaft 50 (see FIGS. 9 and 18), and the moving knife 116 with a moving knife rotates around the bobbin case 2 to use the thread cutting means. When the position of the fixed knife 91 is reached, each positional relationship is adjusted so that the moving knife 116E at the back of the moving knife plate 116A rubs against the tip of the fixed knife 91.
[0053]
The thread handling with moving knife 116 is rotationally driven by a motor (not shown) capable of normal rotation and reverse rotation via a plurality of gears (not shown). That is, when the motor is driven, the thread handling with moving knife 116 is rotated in forward and reverse directions.
[0054]
After the bobbin thread has been wound and hooked (details will be described later), the bobbin thread to be drawn out from the bobbin thread tension spring tip 2DD through the bobbin thread lead-out hole 2G below the bobbin case 2 bobbin thread tension spring 2D. The bobbin thread length from the bobbin thread tension spring tip 2DD to the bobbin thread cutting point S (specifically, the point at which the moving knife 116E and the fixed knife 91 rub together) is necessary for forming a stitch by entanglement with the upper thread. The arrangement of the bobbin case 2, the fixed knife 91, the lower thread cutting point S, and the like is determined so that the length is about 40 mm.
[0055]
In addition, a wiper 130 that constitutes a thread hooking means rotatably supported is provided on the front side in FIGS. 12 and 16 of the leading end of the winding shaft 50. The wiper 130 has a rod shape with a partway bent, and is rotated by a rotary air cylinder (not shown).
[0056]
Further, between the mechanism F and the bobbin 200, as shown in FIG. 4, a bobbin thread tension varying means 204 for varying the tension of the bobbin thread 150 is provided. The thread tension changing means 204 includes a tension spring 205 for pressing the lower thread 150 passing therethrough, a screw 206 for adjusting the pressing force of the tension spring 205 by a manual operation, and a tension spring 205 arranged in the sewing machine bed 101. And a solenoid SOL that generates a solenoid thrust against the pressing force.
[0057]
An electric circuit for driving the yarn tension varying means 204 has a configuration in which a power supply V is connected in series to a solenoid SOL, and a switch is interposed therebetween.
[0058]
Therefore, when the switch is turned off, the solenoid thrust is not generated, the pressing force of the tension spring 205 is applied to the lower thread 150 to the maximum, and the lower thread tension is maximized. When the switch is turned on, the above-described solenoid thrust is generated to the maximum, and the lower thread 150 is applied with a force obtained by subtracting the solenoid thrust from the pressing force of the tension spring 205, and the lower thread tension is minimized.
[0059]
When the residual yarn removing device 161 and the lower yarn winding device 162 come into contact with the base plate 3 shown in FIGS. 22 to 27, the base plate 3 is appropriately cut. In FIG. 22, the remaining yarn removing position B, the bobbin winding position C, and the bobbin attaching / detaching position D with respect to the dummy shaft 6 are close to each other, and the holding unit 11 is exaggerated. For this reason, there is a concern that the holding unit 11 may come into contact with the remaining yarn removing device 161 or the lower yarn winding device 162. However, in practice, a sufficient space is secured so that such contact does not occur.
[0060]
By the way, in this embodiment, the bobbin case gripping means moves the bobbin case to and from the bobbin case attaching / detaching positions (position of the shuttle shaft; the position of the dummy shaft) A and D by the moving motor 18 (FIGS. 21 to 21). (See FIG. 25). That is, when the bobbin case gripping means moves to the retracted position, the sensor plate 15 shields between the light emitting element 41a and the light receiving element 41b of the linear motion sensor 41. Movement to is detected. Then, the origin position is searched for at the evacuation position. That is, if the bobbin case gripping means is rotated at the retracted position, and a position where the sensor plate 32 shields between the light emitting element 31a and the light receiving element 31b is set as, for example, the origin position, the bobbin case gripping means is rotated to this position. Then, it will return to the origin position. When a pulse motor is used as the rotation motor 20, for example, the number of pulses of the pulse motor is counted, and the bobbin case gripping means is moved to the shuttle position A, the bobbin winding position C, and the remaining yarn. The rotation can be controlled to the removal position B and the dummy position D.
[0061]
Next, the operation of the lower thread automatic feeder configured as described above will be described below. First, for example, in order to allow one bobbin case gripping means to grip a bobbin case containing a bobbin on which the lower thread has been wound, a hand is inserted from the rotating arm side, and a bobbin case containing the bobbin on which the lower thread has been wound. Is inserted into the dummy shaft 6 without returning the palm of the hand, and the bobbin case is mounted on the dummy shaft 6 in the same manner as when the bobbin case is mounted on the inner hook shaft 5. Here, for convenience of description, the bobbin case is denoted by 2X, and the bobbin case described below is denoted by 2Y.
[0062]
Next, when the power switch is turned on, the turning arm 70 is returned to the home position, and when the start switch is turned on, the turning arm 70 is turned so that one bobbin case gripping means faces the dummy position D. Then, the rotating arm 70 is advanced, and the bobbin case 2X containing the bobbin around which the bobbin thread has been wound and held by the dummy shaft 6 is held by one bobbin case holding means. At this time, the other bobbin case gripping means heads toward the shuttle without interfering with any obstacle.
[0063]
Here, when the dummy shaft 6 is provided at a position opposite to the residual yarn removing position B or the lower yarn winding position C with respect to the transport shaft 4, the residual yarn removing position B is set as described above. Since the position in the transport axis direction is at the retracted position of the bobbin case gripping means, and the position of the lower thread winding position C in the transport axis direction is at the position where the bobbin case gripping means is slightly advanced from the retracted position, When the bobbin case gripping means is directed toward the dummy shaft 6, the other bobbin case gripping means collides with the residual yarn removing device 161 and the lower yarn winding device 162. However, in the present embodiment, there is no problem because the dummy shaft 6 is arranged at the position opposing the rotation locus of the bobbin case gripping unit and directly below the shuttle 1, as described above.
[0064]
Then, the rotating arm 70 is retracted and rotated, so that one bobbin case gripping means gripping the bobbin case 2X faces the shuttle 1 and moves forward, and the bobbin case 2X containing the bobbin on which the bobbin thread has been wound is accommodated. To the pot. At this time, the other bobbin case gripping means moves toward the dummy shaft 6 without interfering with any obstacle. Then, the rotating arm 70 is moved backward. At this time, the operator inserts his / her hand again from the rotating arm side in the same manner as described above, and mounts the bobbin case 2Y accommodating the bobbin on which the bobbin thread has been wound on the dummy shaft 6.
[0065]
Next, when the sewing is started, during the sewing, the bobbin case 2Y accommodating the bobbin wound with the bobbin thread held by the dummy shaft 6 in one of the bobbin case gripping means by the same operation as described above. And the rotating arm 70 is retracted.
[0066]
Then, when a bobbin replacement command is issued, for example, because the remaining thread of the bobbin in the shuttle has decreased, the sewing operation of the sewing machine is prohibited, and the bobbin case gripping means that is not gripping the bobbin case is advanced. Then, the bobbin case 2X accommodating the bobbin with the remaining thread reduced is taken out of the shuttle, and the rotating arm 70 is retracted.
[0067]
Next, the rotating arm 70 is rotated to move the bobbin case 2Y containing the bobbin on which the bobbin thread has been wound facing the shuttle 1 and forward, and mount the bobbin case 2Y containing the bobbin on which the bobbin thread has been wound into the hook. Then, the rotating arm 70 is retracted.
[0068]
Then, when sewing is started, the rotating arm 70 is rotated during the sewing, and the bobbin case 2X accommodating the bobbin having a reduced remaining thread is moved to the remaining thread removing position B. Then, the remaining yarn removing device 161 removes the remaining yarn of the bobbin accommodated in the bobbin case 2X, and makes the bobbin an empty bobbin without a yarn.
[0069]
Next, the rotating arm 70 is rotated so that the bobbin case 2X accommodating the empty bobbin is opposed to the lower thread winding position C of the lower thread winding device 162, and the rotating arm 70 is moved forward. The lower thread is wound around the empty bobbin by 162. Next, the operation of the lower thread winding device 162 will be described below with reference to FIGS.
[0070]
First, the bobbin thread 150 and the bobbin thread 150 from the thread tension varying means 204 are wound once on the payout roller 54. At this time, the switch of the thread tension varying means 204 is turned on to generate the solenoid thrust to the maximum and to minimize the bobbin thread tension.
[0071]
Next, the thread end of the lower thread 150 that has been wound once is inserted into the suction hole 65a of the thread suction device 65, and is slightly pushed in. Next, the feeding motor M1 is driven to feed the bobbin thread 150, and the solenoid valve 68 is temporarily turned on to flow air from an air source into the air tubes 66 and 67 to be inserted into the suction hole 65a and pushed down. 150 is guided to the air nozzle 67a by the flow of air to expose the yarn end from the air nozzle 67a. Instead, a thread mounting switch (not shown) for turning on / off the electromagnetic valve 68 is operated to generate airflow in the air tubes 66 and 67 for a certain period of time, thereby automatically exposing the yarn end from the air nozzle 67a. It is also possible.
[0072]
Then, the bobbin case 2 which has reached the bobbin winding position C by the rotation of the rotary arm 70 is advanced by the forward operation of the rotary arm 70, and the bobbin drive motor M2 is temporarily driven, so that the clutch mechanism 50a, the bobbin 7 Concatenate. Then, the nozzle retreat solenoid 69 is turned on, and the air nozzle 67a is directed to the opening 2A of the bobbin case 2.
[0073]
Next, the feed motor M1 is driven to feed the bobbin thread 150, and the solenoid valve 68 is turned on to flow air from an air source into the air tubes 66 and 67 so that the yarn end exposed from the air nozzle 67a is removed from the bobbin case. 2 and forms a vortex in the bobbin case 2. At substantially the same time or with a slight time lag, the bobbin drive motor M2 is driven to rotate the bobbin 7 (see FIGS. 6A to 6C).
[0074]
Then, the bobbin thread 150 guided into the bobbin case 2 is entangled with the bobbin shaft 7a, and the bobbin thread 150 is wound around the bobbin shaft 7a. The rotation of the feed roller 54 is detected by the photosensor 60 as described above, but the rotation of the feed motor M1 is detected until the lower thread 150 is entangled with the bobbin shaft 7a. Here, when the bobbin thread 150 is entangled with the bobbin shaft 7a and wound around the bobbin shaft 7a, the rotation speed of the feeding motor M1 is set to be lower than the rotation speed of the bobbin drive motor M2 as described above. Therefore, the rotation of the output shaft 56 of the delivery motor M1 is cut off from the delivery roller shaft 55 by the one-way clutch 57, and the delivery roller 54 is driven at the rotation speed of the bobbin drive motor M2.
[0075]
That is, the signal detected by the photosensor 60 has a narrow pulse interval, as shown in FIG. Here, the effective bobbin winding amount detecting means 61 connected to the photo sensor 60 counts how many detection pulses (detection signals) are generated within a reference clock pulse generated at a constant interval. , A change in the detection signal can be detected. Therefore, by detecting the change in the detection signal, the timing at which the lower thread 150 is entangled with the bobbin shaft 7a can be detected. I can do it.
[0076]
When the effective bobbin winding amount detecting means 61 detects the timing at which the bobbin thread 150 is entangled with the bobbin shaft 7a, the drive of the feeding motor M1 is stopped and the electromagnetic valve 68 is turned off. Then, the nozzle retreat solenoid 69 is turned off, and the air nozzle 67a is retreated from the opening 2A of the bobbin case 2. As described above, when the lower thread is wound while increasing the distance between the tip of the air nozzle 67a and the bobbin shaft 7a, the lower thread 150 is wound substantially uniformly over the entire area of the bobbin shaft 7a. Become.
[0077]
Next, in order to shorten the winding time on the bobbin shaft 7a, the rotation speed of the bobbin driving motor M2 is increased, and the winding is further continued. Note that the rotation speed of the bobbin drive motor M2 does not need to be increased. Then, when a predetermined rotation count (the amount of winding of the lower thread) is reached, the bobbin drive motor M2 is stopped.
[0078]
When the winding operation of the bobbin thread 150 on the bobbin 7 is automatically performed in this manner, the switch of the thread tension varying means 204 is turned off, and the solenoid thrust is eliminated so that the bobbin thread tension is maximized. The lower thread 150 led out from the opening 2A of the bobbin case 2 is automatically threaded on the bobbin case 2. The thread hooking operation will be described below based on the flowcharts shown in FIGS.
[0079]
FIGS. 12, 13, and 18A show a state in which the bobbin winding operation by the bobbin winding device 162 is completed, and this state is an initial state of the bobbin winding operation. At this time, as shown in FIG. 13, the position of the cut portion 116B of the moving knife with thread handling 116 is further outward (below in FIG. 13) than the bobbin case open end edge 2E. At this time, the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are in a connected state.
[0080]
Then, first, in step 1, the yarn handling device 116 with the moving knife is rotated in the CCW (counterclockwise) direction, and the position I0 in the initial state shown in FIG. 14 (shown in FIGS. 12, 13, and 18A). ) To the position I1 (see FIG. 18B). This position I1 is a position at which the tip of the inclined surface 116D of the thread handling device 116 with a moving knife covers the bobbin case opening 2A, and the inclined surface 116D of the thread handling device 116 with a moving knife is drawn out from the bobbin case opening 2A. This is a position at which the yarn 150 comes into contact with (captures) the yarn 150.
[0081]
Next, the process proceeds to step 2, in which the rotating arm 70 is parallel to the axial direction and opposite to the bobbin case open end edge 2E so that the thread separating with moving knife 116 moves from the position I1 to the position I2 in the step 2. Move in the direction. That is, by moving the rotating arm 70 in this way, the thread handling with moving knife 116 is directed to the bobbin case open end edge 2E.
[0082]
Then, the lower thread 150 led out from the bobbin case opening 2A is headed toward the bobbin case open end 2E while being caught by the inclined surface 116D of the thread handler 116 with a moving knife.
[0083]
Next, the process proceeds to step 3, and in step 3, the thread separating with moving knife 116 is further rotated in the CCW direction and moves from the position I2 to the position I3 shown in FIG. 14 (see FIG. 18C). At this time, the bobbin thread 150 derived from the bobbin case opening 2A travels along the inclined surface 116D of the moving knife with a moving knife 116, is captured by the cutout 116B, and is moved from the bobbin case opening 2A by the subsequent movement. The yarn 150 is a gap 2k (see FIG. 10) formed between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e while being caught by the cut portion 116B of the yarn handling device 116 with a moving knife. It is led to the boundary with 2A.
[0084]
Next, the process proceeds to step 4, in which the rotating arm 70 is parallel to the axial direction and opposite to the bobbin case open end edge 2E so that the moving-scalpel thread handling 116 moves from the position I3 to the position I4. Move in the direction. That is, by moving the rotating arm 70 in this manner, the thread handling with moving knife 116 is further directed to the bobbin case open end edge 2E. Thereby, the connection between the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 is released.
[0085]
Next, proceeding to step 5, in step 5, the moving knife with a threading knife 116 is further rotated in the CCW direction and moved from the position I4 to the position I5 shown in FIG. This position I5 is a position where the apex of the cut portion 116B of the threading device 116 with a moving knife is located beside (the lower side in FIG. 15) the bobbin case thread hooking position (open end position of the slit groove 2C) 2B. By such an operation, the lower thread guided to the boundary between the bobbin case opening 2A and the gap 2k formed between the bobbin case opening edge 2E and the bobbin outer periphery 7e in step 3 It passes well through the gap 2k.
[0086]
Here, when the thread threading operation for passing the lower thread through the gap 2k is performed, tension is applied to the lower thread 150 wound around the bobbin 7, and a rotational force is applied to the bobbin 7. At this time, If the connection between the bobbin drive motor M2 and the bobbin 7 is established by the clutch mechanism 50a, the bobbin 7 is loaded and the bobbin does not rotate properly, so that the bobbin thread 150 does not satisfactorily move the bobbin case open edge 2E. There is a fear that the thread hook may end in failure without moving to the slit groove 2C through the gap 2k between the bobbin 7 and the bobbin outer circumference 7e (particularly when the bobbin 7 is heavily wound by winding the bobbin thread 150 around the bobbin 7 in large quantities. However, if the connection between the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 is released as in the present embodiment, the bobbin thread passes well without resistance.
[0087]
In addition, if the yarn handling with moving knife 116 is rotated in the CCW direction and linearly moved from the position I0 to I3 without performing the operation of step 2, the bobbin case When the bobbin thread 150 derived from the opening 2A is guided to the gap 2k between the bobbin case opening edge 2E and the bobbin outer periphery 7e, the bobbin thread 150 derived from the bobbin case opening 2A is positioned such that the non-open end side is the open end side. The bobbin case 150, which is caught on the boundary edge 2J of the bobbin case opening 2A which is larger than the bobbin case and runs on the bobbin case 2, is pulled out from the bobbin case opening end 2E to the bobbin case opening edge 2E. There is a fear that the thread may not be guided to the gap 2k with the outer periphery 7e, but as in the present embodiment, the thread handling with the moving knife 116 is rotated so as to move from the position I1 to the position I2. When the arm 70 is moved parallel to the axial direction and then linearly, the lower thread 150 derived from the bobbin case opening 2A is not caught by the boundary edge portion 2J, and the bobbin case open end 2E and the bobbin outer periphery are not caught. 7e is favorably guided to the gap 2k.
[0088]
Next, the process proceeds to step 6, and in step 6, the rotating arm 70 is moved in parallel with the axial direction and toward the bobbin case open end edge 2E so that the moving-scalpel thread detacher 116 moves from the position I5 to the position I6. I do. Thereby, the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are connected. At this time, the cutout portion 116B of the thread handler 116 with a moving knife is located on the bobbin case 2. In other words, by moving the rotating arm 70 in this manner, the thread handle 116 with the moving knife is directed in the direction opposite to the bobbin case opening edge 2E, and the bobbin case opening side of the bobbin case threading position 2B is opened. The lower thread 150 derived from the gap 2k between the end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e is urged in the direction opposite to the bobbin case open end edge 2E (upper side in FIG. 15) to be guided to the thread hooking position 2B. It is led to the slit groove 2C.
[0089]
Next, the process proceeds to step 7, and in step 7, the moving knife with the moving knife 116 is further rotated in the CCW direction and moves from the position I6 to the position I7 shown in FIG. This position I7 is a position where the apex of the cut portion 116B of the thread handling with moving knife 116 passes through the bobbin case slit groove 2C (the position where the apex of the cut portion 116B is on the right side in FIG. 15 from the bobbin case slit groove 2C). .
[0090]
Here, without performing the operation of Step 6, the thread releaser 116 with a moving knife is rotated in the CCW direction to linearly move from the position I4 to a position I7 (this position I7 is on an extension of the position I4). In this case, it is impossible to guide the lower thread 150 derived from the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e to the slit groove 2C by the thread handle 116 with a moving knife. For example, as in an apparatus described in Japanese Patent Application No. 6-64456 filed by the present applicant, additional components such as a thread hook lever for forcibly guiding the lower thread 150 into the slit groove are required. However, when the rotating arm 70 is moved in parallel with the axial direction and then linearly moved so that the thread handling with moving knife 116 moves from the position I5 to the position I6 as in the present embodiment, Hanging lever, etc. Without the attached part, the lower thread 150 to derive from the gap 2k the bobbin case open edge 2E and the bobbin outer periphery 7e is well guided to the slit grooves 2C.
[0091]
Then, the process proceeds to step 8, and in step 8, the thread separating device 116 with a moving knife is rotated in the CW (clockwise) direction, moved from the position I7 shown in FIG. 15 to the position I7 ', and then rotated. By moving the arm 70 in the direction parallel to the axial direction and in the direction opposite to the bobbin case open end edge 2E, the arm 70 is moved from the position I7 'to the position I3', and furthermore, the threading 116 with a moving knife is moved to CW ( It rotates in the clockwise direction to return to the initial position I0 (see FIG. 18E).
[0092]
Here, when the bobbin thread guiding operation to the slit groove 2C in the above step 7 is performed, as described above, the vertex of the cut portion 116B of the thread handling with moving knife 116B moves to a position passing through the slit groove 2C. Then, the lower thread 150 pulled out from the thread winding 200 side is slackened. If the slack is left as it is, there is a fear that a problem may occur due to the slack. Therefore, the following slack removing operation is performed.
[0093]
That is, as shown in FIGS. 19 (b) and (c), the bobbin drive motor M2 is turned by the bobbin driving motor M2 while the thread release with moving knife 116 is rotated in the CW direction and returned from the position I7 to the position I0. The bobbin 7 is intermittently rotated in the same direction by removing the slack of the lower thread generated in the same direction, ie, in the same direction as the lower thread winding direction, thereby removing the slack of the lower thread. This driving may be continuous instead of intermittent.
[0094]
Here, in the present embodiment, the bobbin is continuously or intermittently rotated for a predetermined time (until the thread handler 116 with the moving knife returns from the position I7 to the position I0) for a predetermined period of time even after the lower thread is slackened. The lower thread is supplied by applying tension to the bobbin 200, and the number of pulses output from the photosensor 60 in accordance with the lower thread supply (to be precise, the number of pulses connected to the photosensor 60) The pulse count output from the counter) and the data table (solid line portion) of the lower thread supply pulse count stored in the RAM and detected when the threading operation as shown in FIG. By making the comparison, the quality of the threading is determined (step 10).
[0095]
That is, when the bobbin thread 150 led out from the bobbin case opening 2A passes through the bobbin case thread hooking position 2B without being guided to the slit groove 2C by the operation from the position I0 to the position I7 of the thread separating unit 116 with a moving knife. The lower thread supply pulse count detected by the above-described bobbin rotation is larger than the count S2 when the guide is normally guided into the slit groove. 19 (d), the count becomes S1f, for example.
[0096]
Then, the actually detected lower thread supply pulse count is compared with the ideal lower thread supply pulse count of the solid line, and if they do not match (of course, an allowable error is added), it is determined that the thread hooking has failed and the process proceeds to step 11. Then, in step 11, the pulse counter is reset and the process returns to step 1.
[0097]
That is, a retry operation is performed. The retry operation is performed up to three times in the present embodiment, and even if the retry operation is performed three times, the actually detected lower thread supply pulse count and the solid lower ideal lower thread supply pulse If the counts do not match, it is determined that some trouble has occurred, the error display means 701 is operated, and an operator can intervene to deal with the trouble.
[0098]
On the other hand, if it is determined in step 10 that the thread hooking has succeeded, the process proceeds to step 12, in which the wiper 130 is rotated by approximately 180 ° from the initial position shown in FIG. 12, as shown in FIG. (See FIG. 19A). Then, the lower thread 150 led out from the slit groove 2C is hooked by the wiper 130, and the lower thread portion that has entered the slit groove 2C enters under the lower thread tension spring 2D and passes through the lower thread lead-out hole 2G to the lower thread. It is derived from the tension spring tip 2DD. Thereafter, the wiper 130 is returned to the initial position. At this time, the bobbin drive motor M2 is driven to remove slack in the yarn (see FIG. 19B).
[0099]
When the thread hooking operation to the bobbin case 2 is automatically performed in this manner, the thread is hooked, and the thread is then led out from the lower thread tension spring tip 2DD through the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D. An operation of cutting the lower thread 150 from the bobbin 200 is performed. First, the switch of the thread tension varying means 204 is turned on to generate the above-described solenoid thrust to the maximum and to minimize the lower thread tension.
[0100]
Next, the process proceeds to step 13, in which the thread releaser 116 with a moving knife is rotated in the CW direction and moves from the initial position I0 to the position I8 shown in FIG.
[0101]
Next, the process proceeds to step 14, in which the rotating arm 70 is moved in parallel to the axial direction and toward the bobbin case open end edge 2E so that the moving-scalpel thread separating device 116 moves from the position I8 to the position I9 (step 14). (Toward the lower side in FIG. 17). In other words, by moving the rotating arm 70 in this manner, the thread handle 116 with a moving knife is directed to the opposite side from the bobbin case open edge 2E. This position I9 corresponds to the extension line A of the center line (center line parallel to a plane orthogonal to the bobbin axis) of the lower thread tension spring hole 2H into which the lower thread tension spring tip 2DD enters, and the V of the thread handle 116 with a moving knife. The vertex on the bobbin case open end edge 2E side in the character-shaped cut portion 116C is a position where they overlap.
[0102]
Next, proceeding to step 15, in step 15, the thread separating device 116 with a moving knife is further rotated in the CW direction and moves from the position I9 to the position I10 shown in FIG. At this time, the lower thread drawn out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D and led out from the normal position below the lower thread tension spring tip 2DD, that is, the above-described line A in FIG. Only the lower thread led out to the upper side (the upper limit is the end face on the opposite side of the bobbin case 2) is caught by the cutout portion 116C of the thread handle 116 with a moving knife.
[0103]
Then, the movement is continued until the position reaches to the position I10, and the process proceeds to the step 16. In the step 16, the rotating arm 70 is moved in the axial direction parallel to the axial direction so that the thread releaser 116 with the moving knife moves from the position I10 to the position I11. The bobbin case moves toward the opposite side of the open edge 2E. That is, by moving the rotating arm 70 in this way, the thread handling with moving knife 116 is directed to the bobbin case open end edge 2E. The position of the position I11 in the bobbin axis direction is the same as the position between I0 and I8 in the bobbin axis direction. Further, this position I11 is a position where the extension line along the circumferential direction of the cutting point of the fixed knife 91 coincides with the extension line along the circumferential direction of the moving knife 116E of the thread handler 116 with a moving knife.
[0104]
Next, proceeding to step 17, in step 17, the moving-knife-equipped thread releaser 116 is further rotated in the CW direction and moves from the position I11 shown in FIG. 17 to the position I12 (= I0) (FIG. 18 (f)). reference). At this time, the thread is led out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D and is drawn outward from a normal position below the lower thread tension spring tip 2DD, and is caught by the cutout portion 116C of the thread handle 116 with a moving knife. The lower thread that has been cut is cut between the moving knife 116 </ b> E of the thread handler 116 with a moving knife and the fixed knife 91.
[0105]
At this time, the lower thread length between the lower thread tension spring tip 2DD of the bobbin case 2 and the cutting point is, as described above, a length necessary for forming a stitch by entanglement with the upper thread, that is, about 40 mm. Is cut off. Then, the movement is continued until the position reaches the position I0.
[0106]
Here, when the lower thread 150 is led out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D and is led out of a normal position below the lower thread tension spring tip 2DD, as described above. Since the lower thread 150 is caught by the cut portion 116C of the moving knife with moving knife 116 and the moving thread with moving knife 116 rotates, the tension is applied to the bobbin 200 and the lower thread supply is detected. Thereafter, even if the thread is cut and the thread handling with moving knife 116 rotates, the tension is not applied to the thread winding 200, so that the lower thread supply is not detected. Therefore, when the lower thread 150 is led out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D and is drawn out of a normal position below the lower thread tension spring tip 2DD, that is, when the thread hooking is successful. The lower thread supply pulse count is the pulse count S4 when thread trimming is performed, as shown in FIG.
[0107]
When the lower thread 150 is drawn out of the line A from below in FIG. 17, that is, when the thread hooking has failed, the lower thread 150 is a flat surface of the thread handling 116 with a moving knife. The lower thread supply pulse count is S4f, as shown in FIG. 19 (d), since the thread is moved to the position I0 without being cut by the thread.
[0108]
When the lower thread 150 is not completely caught by the moving knife with the moving knife 116 when the thread hooking completely fails, the lower thread supply is not detected, and the lower thread supply pulse count at that time is as shown in FIG. As shown in d), it becomes S3.
[0109]
In step 18, the actually detected lower thread supply pulse count actually detected and the ideal lower thread supply pulse count indicated by the solid line are compared with each other, and if they do not agree with each other (of course, the allowable error is added in the same manner as above). In step 19, it is determined that the thread hooking has failed. In step 19, the thread releaser 116 with the moving knife is reversed to return to the initial position I0, and the process proceeds to step 20. In step 20, slack removal similar to that in step 9 is performed. The operation proceeds to step 21 where the pulse counter is reset to S2 and the process returns to step 12. That is, a retry operation is performed. The retry operation is performed up to three times in the present embodiment, and even if the retry operation is performed three times, the actually detected lower thread supply pulse count and the solid lower ideal lower thread supply pulse If the counts do not match, it is determined that some trouble has occurred, the error display means 701 is operated, and an operator can intervene to deal with the trouble.
[0110]
Then, when the thread trimming operation is automatically performed in this manner, the rotating arm 70 is retracted, and then the rotating arm 70 is rotated so that the bobbin case gripping means that does not grip the bobbin case faces the shuttle 1. When the next bobbin replacement command is issued, the above series of operations is repeated.
[0111]
As described above, in the present embodiment, the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e are wound by the moving knife with the use of the moving knife 116 so that the bobbin thread 150 from the bobbin 200 wound around the bobbin 7 and led out from the bobbin case opening 2A. The bobbin 7 is guided by the bobbin drive motor M2 in a direction to remove the slack of the bobbin 150 generated between the bobbin 200 and the bobbin 200 after guiding the bobbin thread to the slit groove 2C through the gap 2k between the bobbin 7 and the bobbin 7. The lower thread 150 is rotated to remove the slack of the lower thread 150, and thereafter, tension is applied to the lower thread 200 to supply the lower thread. If the lower thread supply amount is detected and the lower thread 150 is not guided to the slit groove 2C, the slack amount becomes larger than when the lower thread 150 is normally guided, and the lower thread supply amount is reduced. Based on the fact that the threading is smaller than the case where the threading is normally conducted into the groove 2C, the threading acceptability determination means 700 determines the quality of the threading. As a result, it is possible to prevent the occurrence of a problem caused by a poor thread hooking, so that the reliability can be improved.
[0112]
Further, when the yarn hooking quality judging means 700 judges that the yarn hooking is defective, the operation of guiding the lower thread 150 to the slit groove 2C by the thread releaser 116 with a moving knife is performed again, and the intervention of the operator is eliminated as much as possible. As a result, the automation rate can be improved.
[0113]
Further, the lower thread 150 from the bobbin 200 wound around the bobbin 7 by the thread handling with moving knife 116 is drawn out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D and the lower thread tension spring tip 2DD. It moves for a predetermined time while capturing only the lower thread 150 that is drawn out from the lower normal position, and moves the lower thread 150 captured by the moving knife with the moving knife 116 according to the movement of the moving thread with the moving knife 116. The thread is cut by the moving knife 116 with a moving knife and the fixed knife 91, and the photo sensor 60 (including a pulse counter) detects the supply amount of the bobbin thread from the bobbin 200 according to the movement of the threading 116 with the moving knife, and If the lower thread is not drawn out from the normal position, the lower thread 150 cannot be caught by the moving knife with moving knife 116 and the lower thread supply amount does not increase, or the lower thread 150 does not move with the moving knife. 16 and the lower thread supply amount continues to increase for a predetermined time without being cut by the thread handling 116 with a moving knife and the fixed knife 91, so that the lower thread 150 is derived from a normal position. Based on the fact that the lower thread supply amount is different from the case where the thread is threaded, the threading quality determination means 700 determines the quality of the threading, and if it is determined to be defective, for example, the device is stopped. Since it is configured so as to prevent the occurrence of inconveniences caused by poor thread hooking, it is possible to improve reliability.
[0114]
Further, the lower thread 150, which is the lower thread 150 from the thread spool 200 wound around the bobbin 7 and is led out from the slit groove 2C by the thread handle 116 with a moving knife, is inserted into the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D. Through the lower thread tension spring tip 2DD, and when the thread hooking quality determining means 700 determines that the thread hooking is not good, the moving operation with the moving knife 116 guides the lower thread 150 to the lower thread lead-out hole 2G again. In addition, since it is configured to eliminate the intervention of the worker as much as possible, it is possible to improve the automation rate.
[0115]
Further, the lower thread 150 from the bobbin 200 wound around the bobbin 7 and led out from the bobbin case opening 2A is caught by the threader 116 with a moving knife, and the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e is captured. It is led to the lower thread tension spring tip 2DD through the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D via the slit groove 2C. The bobbin case 2 accommodating the bobbin 7 is moved in parallel with the bobbin axis direction as required with respect to the thread handling with moving knife 116 so that the captured lower thread 150 can move in the threading path satisfactorily. As a result, it is possible to prevent poor thread hooking, and it is possible to improve reliability.
[0116]
Further, when the moving thread with a moving knife 116 catches the lower thread 150 led out from the bobbin case opening 2A, the thread arm 116 with the moving knife is moved by the rotating arm 70 toward the open edge 2E of the bobbin case. The bobbin case 2 is moved with respect to the thread handle 116 with a scalpel, and the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery are not caught by the bobbin thread 150 derived from the bobbin case opening 2A on the boundary edge 2J of the large and small opening 2A. Since the configuration is such that the space 2k is appropriately guided to the gap 2k with the space 7e, the above effect can be particularly enhanced.
[0117]
Also, when the bobbin thread 150 caught by the moving knife with moving knife 116 is guided to the slit groove 2C, the moving arm is moved by the rotating arm 70 so that the thread handling with moving knife 116 is opposite to the bobbin case open edge 2E. The bobbin case 2 is moved with respect to the thread handling 116, and the lower thread 150 located on the open end side of the slit groove 2C in the bobbin case is moved to the slit groove without the thread hook lever (attachment part) required for the thread hooking operation. Since it is configured so as to favorably lead to 2C, in addition to the above effects, it is possible to reduce the cost of the device.
[0118]
Further, the bobbin drive motor M2 and the bobbin 7 are connected by the clutch mechanism 50a, and the bobbin 7 is rotated by the bobbin drive motor M2, so that the bobbin 200 inserted into the bobbin case 2 through the bobbin case opening 2A. From the bobbin 200 wound around the bobbin 7 and led out of the bobbin case opening 2A by the bobbin case opening edge 2E. When moving to the slit groove 2C through the gap 2k between the bobbin 7 and the bobbin outer periphery 7e, the connection between the bobbin drive motor M2 and the bobbin 7 is released by the clutch mechanism 50a, and the bobbin 7 is satisfactorily loaded. The bobbin 7 is rotated so that the lower thread 150 is satisfactorily inserted into the slit groove 2 through the gap 2k between the bobbin case open end 2E and the bobbin outer periphery 7e. Since configured to move to, and to be able to prevent the yarn hooking failure, it is possible to improve the reliability.
[0119]
Simultaneously, the bobbin drive motor M2 and the bobbin 7 are connected by the clutch mechanism 50a, and the bobbin 7 is wound by the bobbin drive motor M2 at the same time when the bobbin thread 150 is guided to the slit groove 2C by the thread handle 116 with a moving knife. By rotating the bobbin thread 150 for a predetermined time in the same direction as the turning direction and guiding the bobbin thread 150 to the slit groove 2C by the thread handling with moving knife 116, the slack of the bobbin thread 150 generated between the bobbin 200 and the bobbin thread 200 is removed. Therefore, the above-described effect can be further enhanced by increasing the reliability.
[0120]
Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and it can be said that various modifications can be made without departing from the gist of the invention. For example, in the above-described embodiment, for example, the movements of I1-I2, I3-I4, I5-I6, I7'-I3'I8-I9, and I10-I11 are performed by moving the threading with a moving knife 116 along the bobbin axis. The bobbin case 2 is fixed in the bobbin axis direction, and the bobbin case 2 is fixed in the bobbin axis direction. It is also possible to make it movable in the bobbin axis direction and make the moving direction opposite to the above. In such a case, since it is not necessary to move the thread handling with moving knife 116 in the axial direction and move the clutch mechanism 50a, the connection between the bobbin drive motor M2 and the bobbin 7 by the clutch mechanism 50a is The lower thread 150 can be guided simultaneously with the guide of the lower thread 150 into the slit groove 2C by the thread handling with moving knife 116, or can be performed thereafter. Furthermore, each of the above movements may be achieved by moving both.
[0121]
In addition, in the present invention, since the bobbin case 2 is movable in the bobbin axis direction, the inclined surface 116D and the cutout portion 116C of the thread handle 116 with a moving knife can be shortened, and the thread handling 116 with a moving knife can be greatly reduced in size. I can do it.
[0122]
In addition, without determining whether the threading is good or not in step 10 of the flowcharts shown in FIGS. 20 and 21, only determining whether the threading is good or not in step 18 is performed. May return to step 1 as a retry operation. Even with such a configuration, the automation rate can of course be improved.
[0123]
【The invention's effect】
As described above, according to the bobbin thread winding device, the bobbin thread is wound by the bobbin from the bobbin case opening through the bobbin case opening, and the bobbin case is opened by the bobbin case. Through the gap between the bobbin and the outer periphery of the bobbin.BeforeRotate the bobbin for a predetermined timeLowerA lower thread is supplied by applying tension to the thread supply source, and the lower thread supply amount detecting means detects the lower thread supply amount from the lower thread supply source according to the lower thread supply, and the lower thread is guided to the slit groove. Based on the fact that the slack amount increases and the lower thread supply amount decreases as compared to the case where the lower thread is normally guided into the slit groove, as compared with the case where the lower thread is normally guided. Thus, it is configured to determine whether the threading is good or not, and when it is determined that the threading is defective, for example, to stop the device to prevent the occurrence of a defect due to the defective threading, thereby improving reliability. Becomes possible.
[0124]
Further, according to the lower thread winding device of claim 2, in addition to claim 1, when the determination means determines that the threading is defective, the threading means performs the guiding operation of the lower thread to the slit groove again, Since the configuration is such that the intervention of the operator is eliminated as much as possible, it is possible to improve the automation rate in addition to the effect of the first aspect.
[0125]
Further, according to the lower thread winding device, the lower thread is taken out from the lower thread supply source wound around the bobbin by the lower thread catching means, and is drawn out from the lower thread lead-out hole under the lower thread tension spring. The lower thread is moved for a predetermined time while capturing only the lower thread derived from a normal position below the lower thread tension spring tip, and the lower thread captured by the lower thread capturing means isthe aboveThe lower thread supply amount is detected from the lower thread supply source by the lower thread supply amount detector in accordance with the movement of the lower thread capture means, and if the lower thread is not derived from a normal position, the lower thread is captured by the lower thread capture means. The lower thread supply amount does not increase because of the failure, or the lower thread isLowerBased on the fact that the supply amount of the lower thread continues to increase for a predetermined time or the supply amount of the lower thread becomes different from the case where the lower thread is derived from a normal position, The device is configured to determine whether the hooking is good or not, and when it is determined to be bad, for example, to stop the device to prevent the occurrence of a malfunction due to the yarn hooking failure, so that it is possible to improve reliability. Become.
[0126]
According to the lower thread winding device of the fourth aspect,The lower thread catching means is a lower thread from a lower thread supply source wound on a bobbin, which is drawn out from a lower thread lead-out hole below a lower thread tension spring and out of a normal position below a tip of the lower thread tension spring. The lower thread captured by the lower thread capturing means is moved for a predetermined time while being captured, and the lower thread captured by the lower thread capturing means is cut by the thread cutting means in accordance with the movement of the lower thread capturing means. The lower thread supply amount is detected from the lower thread supply source by the lower thread supply amount detecting means in accordance with, and if the lower thread is not derived from a normal position, the lower thread cannot be captured by the lower thread capturing If the amount of the lower thread does not increase or the lower thread is captured at a location other than the predetermined location of the lower thread capturing means and cannot be cut by the thread cutting It is said that the lower thread supply amount will be different from the case where it is derived more Based on the above, the determination means determines the quality of the threading, and when it is determined that the threading is defective, for example, the device is stopped to prevent the occurrence of a defect due to the defective threading. , Reliability can be improved.
Further, according to the lower thread winding device, the lower thread is supplied from the lower thread supply source wound around the bobbin by the lower thread catcher, and is led out from the lower thread lead-out hole under the lower thread tension spring. In addition, the lower thread is moved for a predetermined time while capturing only the lower thread derived from a normal position below the tip of the lower thread tension spring, and the lower thread captured by the lower thread capturing means is moved in accordance with the movement of the lower thread capturing means. When the lower thread supply amount is detected from the lower thread supply source by the lower thread supply amount detecting means in accordance with the movement of the lower thread catching means, and the lower thread is not drawn out from a normal position, the lower thread is cut. The lower thread supply amount does not increase because the lower thread capturing means cannot catch the thread or the lower thread cannot be cut by the thread cutting means because the lower thread is captured at a position other than the predetermined position of the lower thread catching means. Or if the lower thread is drawn out of the normal position. Based on the fact that the lower thread supply amount becomes different, the determination means determines the quality of the thread trimming, and when it is determined that the thread is defective, for example, the apparatus is stopped to stop the malfunction caused by the thread trimming failure. Since this is configured to prevent occurrence, it is possible to improve reliability.
According to the lower thread winding device of claim 6,Claim 3Or 4In addition to the above, a lower thread, which is a lower thread from a lower thread supply source wound around a bobbin and is led out from a slit groove, is guided to a lower thread lead-out hole under a lower thread tension spring by a thread hooking means. Item 3Or 4The same operation as that described above is carried out, and when it is determined that the yarn hooking is defective by the determination means, the operation of guiding the lower thread to the lower thread lead-out hole is performed again by the thread hooking means, and the intervention of the operator is eliminated as much as possible. Claim 3Or 4In addition to the effects described above, the automation rate can be improved.
[0127]
Claims7According to the lower thread winding device,Or 4In addition to the above, the lower thread from the lower thread supply source wound around the bobbin and led out from the bobbin case opening is guided to the slit groove through the gap between the open end edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin by the thread hooking means. And guiding the lower thread derived from the slit groove to a lower thread lead-out hole under a lower thread tension spring.Or 4The same operation as that described above is performed, and when it is determined that the yarn hooking is defective by the determination means, a series of bobbin thread guiding operations is performed again by the yarn hooking means, so that the intervention of the operator is eliminated as much as possible. Item 3Or 4In addition to the effects described above, the automation rate can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a lower thread winding device according to an embodiment of the present invention, excluding a thread hooking means and a thread cutting means.
FIG. 2 is a right side view of the feeding mechanism of FIG. 1;
FIG. 3 is a rear view showing the feeding mechanism of FIG. 1 together with a control block.
FIG. 4 is a front view of the yarn tension varying means applied to the embodiment.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the lower thread suction device of FIG. 1;
FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the upper and lower yarn winding device.
FIG. 7 is an explanatory view showing a positional relationship with respect to a bobbin case and a bobbin axis when a lower thread is entangled with an air nozzle for inserting a lower thread.
FIG. 8 is a view for explaining a lower thread winding side of a bobbin shaft.
FIG. 9 is a perspective view of a thread handle with a moving knife constituting a thread hooking and thread cutting means attached to the upper and lower thread winding device.
FIG. 10 is a perspective view of a bobbin case employed in the embodiment.
11 is a development view of the bobbin case shown in FIG.
FIG. 12 is a side view of a main part of the lower thread winding device, showing a state in which the lower thread is wound by the upper and lower thread winding devices.
FIG. 13 is a development view of the bobbin case and the fixed knife constituting the thread handling and thread cutting means shown in FIG. 12;
FIG. 14 is a diagram showing a relative operation of threading with a moving knife with respect to the bobbin case when a bobbin thread from a bobbin thread supply source derived from the bobbin case opening is guided to a gap between the open end edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin. FIG. 5 is a development view of a bobbin case, a thread handling machine with a moving knife, and a fixed knife, which represent the above.
FIG. 15 shows a relative operation of the thread handling with the moving knife with respect to the bobbin case when the bobbin thread from the bobbin thread supply source derived from the gap between the open edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin is guided to the slit groove. FIG. 4 is a development view of a bobbin case, a thread handle with a moving knife, and a fixed knife.
FIG. 16 is a side view of a main part of the lower thread winding device showing a wiper operation when a lower thread from a lower thread supply source led out of a slit groove is guided to a lower thread lead-out hole under a lower thread tension spring;
FIG. 17 is a diagram showing the relative operation of the thread handling with the moving knife with respect to the bobbin case when the bobbin case is caught and cut by the bobbin thread from the bobbin thread supply hole derived from the bobbin case under the bobbin case bobbin thread tension spring. FIG. 5 is a development view of a bobbin case, a thread handling machine with a moving knife, and a fixed knife, which represent the above.
FIG. 18 shows a thread threading operation of the bobbin thread from the bobbin supply source led out from an opening of the bobbin case to the bobbin case, and the thread threading action leads the bobbin thread to the bobbin case, which is led out from the bobbin thread outlet under the bobbin thread tension spring. It is each side explanatory drawing of the bobbin case which showed the thread cutting operation | movement of the lower thread from the lower thread supply source, the thread handling with a moving knife, and the fixed knife.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a timing chart for explaining the thread hooking and thread cutting operations of the upper and lower thread winding device, together with a lower thread supply pulse count detected in connection with the operations.
FIG. 20 is a flowchart showing an operation procedure of the above thread hooking and thread cutting means.
FIG. 21 is a flowchart following the flowchart shown in FIG. 20;
FIG. 22 is a front view showing an automatic lower thread supply device using the upper and lower thread winding devices.
FIG. 23 is a front view of a bobbin changing device used in the upper and lower thread automatic supply device.
FIG. 24 is a plan view of the bobbin changing device.
FIG. 25 is a right side view showing a linear motion mechanism in the bobbin changing device.
FIG. 26 is a right side view showing a rotating mechanism in the bobbin changing device.
FIG. 27 is a schematic side view for explaining a dummy position and a dummy shaft of the bobbin changing device.
[Explanation of symbols]
2 bobbin case
2A Bobbin case opening
2C Bobbin case slit groove
Lower thread tension spring of 2D bobbin case
2DD bobbin case lower thread tension spring tip
2E Bobbin case open edge
2G bobbin case lower thread lead-out hole
2k gap
7 bobbins
7e Bobbin outer circumference
60 Lower thread supply amount detecting means
91 Thread cutting means
116 thread hooking means, thread cutting means, lower thread catching means
130 Threading means
150 lower thread
200 Lower thread supply source
700 judgment means
M2 bobbin rotating means

Claims

周縁に開口部およびスリット溝を形成したボビンケースと、
このボビンケース内に収納されると共に回転可能に支持されたボビンと、
このボビンを回転させるボビン回転手段と、
上記ボビンに巻回され前記ボビンケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介してスリット溝に導く糸掛け手段と、を備えた下糸巻回装置において、
前記下糸供給源からの下糸供給量を検出する下糸供給量検出手段と、
前記下糸を前記スリット溝に導く案内動作後に、前記ボビンを前記ボビン回転手段より所定の間回転させることで前記下糸供給量検出手段に検出される下糸供給量に基づき、糸掛けの良否を判定する判定手段と、
を具備した下糸巻回装置。A bobbin case with an opening and a slit groove formed on the periphery,
A bobbin housed in the bobbin case and rotatably supported,
Bobbin rotating means for rotating the bobbin,
A yarn threading means for guiding a lower thread from a lower thread supply source wound around the bobbin and led out from the bobbin case opening to a slit groove via a gap between an open end edge of the bobbin case and a bobbin outer periphery. In the lower bobbin winding device,
Lower thread supply amount detecting means for detecting a lower thread supply amount from the lower thread supply source;
After the guiding operation for guiding the lower thread into the slit groove, the bobbin is rotated by the bobbin rotating means for a predetermined time, and the quality of the thread hook is determined based on the lower thread supply amount detected by the lower thread supply amount detecting means. Determining means for determining
A lower thread winding device comprising:

請求項１記載の下糸巻回装置において、
前記判定手段により糸掛け不良と判定した場合には、前記糸掛け手段に対して下糸のスリット溝への案内動作を再度行わせることを特徴とする下糸巻回装置。The bobbin winding device according to claim 1,
The lower thread winding device, wherein when the determining means determines that the threading is defective, the threading means is caused to perform the operation of guiding the lower thread to the slit groove again.

周縁に開口部および下糸張力ばねを形成したボビンケースと、
このボビンケース内に収納されると共に回転可能に支持されたボビンと、
このボビンを回転させるボビン回転手段と、
を備えた下糸巻回装置において、
上記ボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であって前記下糸張力ばね下に形成された下糸導出孔より導出する下糸を、捕捉しながら所定の間移動する下糸捕捉手段と、
前記下糸供給源からの下糸供給量をパルスカウンタより出力されるパルス計数として検出する下糸供給量検出手段と、
前記下糸捕捉手段の移動動作に従って前記下糸供給量検出手段により検出される下糸供給の前記パルス計数と、糸掛けが成功した場合に検出される下糸供給パルスのデータテーブルとを比較することにより、前記下糸が前記下糸捕捉手段により捕捉されていないか若しくは前記下糸捕捉手段の所定箇所以外に捕捉されている場合に、実際に検出されるパルス計数Ｓ１ｆ，Ｓ３，Ｓ４ｆが理想のパルス計数Ｓ１，Ｓ４に対して大小のいずれかに一致しないことに基づいて糸掛けの良否を判定する判定手段と、
を具備した下糸巻回装置。A bobbin case with an opening and a bobbin thread tension spring formed on the periphery,
A bobbin housed in the bobbin case and rotatably supported,
Bobbin rotating means for rotating the bobbin,
In the lower thread winding device provided with
A lower thread catcher that moves for a predetermined time while catching a lower thread from a lower thread supply source wound around the bobbin, the lower thread being led out from a lower thread lead-out hole formed under the lower thread tension spring. Means,
A lower thread supply amount detecting means for detecting a lower thread supply amount from the lower thread supply source as a pulse count output from a pulse counter;
The pulse count of the lower thread supply detected by the lower thread supply amount detector in accordance with the moving operation of the lower thread catcher is compared with a data table of a lower thread supply pulse detected when the thread hooking is successful. Accordingly, when the lower thread is not captured by the lower thread capturing means or is captured at a position other than the predetermined position of the lower thread capturing means, the pulse counts S1f, S3, and S4f actually detected are ideal. Determining means for determining whether or not the thread count is good based on the fact that the pulse counts S1 and S4 do not match any of the magnitudes ;
A lower thread winding device comprising:

周縁に開口部および下糸張力ばねを形成したボビンケースと、
このボビンケース内に収納されると共に回転可能に支持されたボビンと、
このボビンを回転させるボビン回転手段と、を備えた下糸巻回装置において、
上記ボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であって前記下糸張力ばね下に形成された下糸導出孔より導出する下糸を、捕捉しながら所定の間移動する下糸捕捉手段と、
この下糸捕捉手段により捕捉された下糸を該下糸捕捉手段の移動に従って切断する糸切り手段と、
前記下糸供給源からの下糸供給量を検出する下糸供給量検出手段と、
前記下糸捕捉手段および糸切り手段による糸切りの切断タイミング後の前記下糸供給量検出手段により検出される下糸供給量に基づき、糸掛けの良否を判定する判定手段と、
を具備した下糸巻回装置。A bobbin case with an opening and a bobbin thread tension spring formed on the periphery,
A bobbin housed in the bobbin case and rotatably supported,
And a bobbin rotating device that rotates the bobbin.
A lower thread catcher that moves for a predetermined time while catching a lower thread from a lower thread supply source wound around the bobbin, the lower thread being led out from a lower thread lead-out hole formed under the lower thread tension spring. Means,
Thread cutting means for cutting the lower thread captured by the lower thread capturing means in accordance with the movement of the lower thread capturing means;
Lower thread supply amount detecting means for detecting a lower thread supply amount from the lower thread supply source;
Determining means for determining the quality of thread hooking based on the lower thread supply amount detected by the lower thread supply amount detecting means after the timing of cutting the thread by the lower thread catching means and the thread cutting means;
A lower thread winding device comprising:

請求項４記載の下糸巻回装置において、
前記下糸捕捉手段および糸切り手段による糸切りの切断タイミング後の前記下糸供給量検出手段により検出される下糸供給量に基づき、糸切りの良否を判定する判定手段を設けたことを特徴とする下糸巻回装置。The bobbin winding device according to claim 4,
Determining means for judging the quality of thread cutting based on the lower thread supply amount detected by the lower thread supply amount detecting means after the timing of cutting the thread by the lower thread catching means and the thread cutting means; And the lower thread winding device.

請求項３または４記載の下糸巻回装置において、
ボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であってスリット溝から導出する下糸を、下糸張力ばね下の下糸導出孔に導く糸掛け手段を備え、
判定手段により糸掛け不良と判定した場合には、前記糸掛け手段に対して下糸の下糸導出孔への案内動作を再度行わせることを特徴とする下糸巻回装置。The bobbin winding device according to claim 3 or 4,
A lower thread from a lower thread supply source wound around the bobbin, the lower thread being led out of the slit groove;
The lower thread winding device, wherein when the determining means determines that the threading is defective, the threading means is caused to again perform the guiding operation to the lower thread lead-out hole of the lower thread.

請求項３または４記載の下糸巻回装置において、
ボビンに巻回されボビンケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介してスリット溝に導き、このスリット溝から導出する下糸を、下糸張力ばね下の下糸導出孔に導く糸掛け手段を備え、
判定手段により糸掛け不良と判定した場合には、前記糸掛け手段に対して一連の下糸案内動作を再度行わせることを特徴とする下糸巻回装置。The bobbin winding device according to claim 3 or 4,
The bobbin thread from the bobbin supply source wound around the bobbin and led out from the bobbin case opening is guided to the slit groove through a gap between the open end edge of the bobbin case and the bobbin outer periphery, and the bobbin thread led out from the slit groove. A thread hooking means for guiding the thread to a lower thread outlet hole under a lower thread tension spring,
A lower thread winding device characterized in that when the determining means determines that the threading is defective, the threading means performs the series of lower thread guiding operations again.