JPH11167335A - Electrophotographic image forming device and process cartridge - Google Patents
Electrophotographic image forming device and process cartridgeInfo
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- JPH11167335A JPH11167335A JP9347048A JP34704897A JPH11167335A JP H11167335 A JPH11167335 A JP H11167335A JP 9347048 A JP9347048 A JP 9347048A JP 34704897 A JP34704897 A JP 34704897A JP H11167335 A JPH11167335 A JP H11167335A
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Landscapes
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はプロセスカートリッ
ジ、電子写真画像形成装置に関するものである。ここ
で、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式
を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そし
て、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写
真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザープリン
タ、ＬＥＤプリンタ等）ファクシミリ装置及びワードプ
ロセッサ等が含まれる。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a process cartridge and an electrophotographic image forming apparatus. Here, the electrophotographic image forming apparatus forms an image on a recording medium using an electrophotographic image forming method. Examples of the electrophotographic image forming apparatus include, for example, an electrophotographic copying machine, an electrophotographic printer (for example, a laser printer, an LED printer, and the like), a facsimile machine, and a word processor.
【０００２】また、プロセスカートリッジとは、帯電手
段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体
ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッ
ジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものであ
る。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少な
くとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカート
リッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするもので
ある。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体ドラ
ムとを一体的にカートリッジ化して装置本体に着脱可能
とするものをいう。A process cartridge is a cartridge in which a charging unit, a developing unit or a cleaning unit and an electrophotographic photosensitive drum are integrally formed as a cartridge, and this cartridge is made detachable from an image forming apparatus main body. In addition, at least one of the charging unit, the developing unit, and the cleaning unit and the electrophotographic photosensitive drum are integrally formed into a cartridge so that the cartridge can be attached to and detached from the image forming apparatus main body. Further, it means that at least the developing means and the electrophotographic photosensitive drum are integrally formed into a cartridge so as to be detachable from the apparatus main body.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】後述の従来の技術の説
明で示した公報に記載された技術は、いずれも感光体ド
ラムに回転力を伝達する構成として非常に有効なもので
ある。本発明は前述した従来技術を更に発展させたもの
である。Any of the techniques described in the gazettes described in the description of the prior art below is very effective as a structure for transmitting a rotational force to a photosensitive drum. The present invention is a further development of the prior art described above.
【０００４】本発明の目的は、電子写真感光体ドラムの
回転速度を向上させ得たプロセスカートリッジ、電子写
真画像形成装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a process cartridge and an electrophotographic image forming apparatus capable of improving the rotation speed of an electrophotographic photosensitive drum.
【０００５】本発明の他の目的は、駆動力の伝達を行う
際に、プロセスカートリッジを装置本体側のプロセスカ
ートリッジを駆動する側または反駆動側へ運転時推力を
発生させて付勢することによってプロセスカートリッジ
の装置本体に対する位置決め精度を向上させ、画像品質
を向上させ得たプロセスカートリッジ、電子写真画像形
成装置を提供することにある。Another object of the present invention is to generate a driving thrust to the process cartridge driving side or the non-driving side of the apparatus main body to urge the process cartridge when transmitting the driving force. An object of the present invention is to provide a process cartridge and an electrophotographic image forming apparatus which can improve the positioning accuracy of the process cartridge with respect to the apparatus main body and improve the image quality.
【０００６】本発明の更に他の目的は、上記目的を達成
可能な軸継手を有し、駆動時には、この軸継手がプロセ
スカートリッジ側の継手部に移動することによって確実
な連結状態を実現し、更に軸継手を解除する際には、駆
動側および被駆動側に回転力を加えることがない軸継手
装置を備えた電子写真画像形成装置を提供することにあ
る。Still another object of the present invention is to provide a shaft coupling capable of achieving the above object, and realize a reliable connection by moving the shaft coupling to a coupling portion on the process cartridge side during driving. Another object of the present invention is to provide an electrophotographic image forming apparatus provided with a shaft coupling device that does not apply a rotational force to the driving side and the driven side when releasing the shaft coupling.
【０００７】本発明の更に他の目的は、上記の移動する
軸継手と、軸継手を駆動するドラム駆動ギアの回転中心
を精度良く同軸上に配置することにより、駆動側である
装置本体と、被駆動側であるプロセスカートリッジの回
転中心位置精度を向上させ、画像品質を向上させたプロ
セスカートリッジ、電子写真画像形成装置を提供するこ
とにある。Still another object of the present invention is to dispose the above-mentioned moving shaft coupling and the rotation center of the drum driving gear for driving the shaft coupling precisely and coaxially, so that the apparatus main body on the driving side is provided. It is an object of the present invention to provide a process cartridge and an electrophotographic image forming apparatus in which the rotation center position accuracy of a process cartridge on the driven side is improved and image quality is improved.
【０００８】本発明の更に他の目的は軸継手を通じてプ
ロセスカートリッジのアースを落とすことが可能なプロ
セスカートリッジ、電子写真画像形成装置を提供するこ
とにある。Still another object of the present invention is to provide a process cartridge and an electrophotographic image forming apparatus which can ground the process cartridge through a shaft coupling.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】主要な本発明を請求項の
番号と同番号を付して示せば以下のとおりである。Means for Solving the Problems The main aspects of the present invention are shown below with the same reference numerals as those in the claims.
【００１０】本出願に係る第１の発明はプロセスカート
リッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための
電子写真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
ムの長手方向一端に設けられたねじれた多角柱の突起
と、を有するプロセスカートリッジを取外し可能に装着
するカートリッジ装着部と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に断面が多角形のねじれた
穴と丸穴を同軸上に有し、回転自在で軸方向に移動しな
いように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体のねじれた穴に嵌合して軸方向に摺動し
てスライドするねじれた多角柱を一端に有し、他端に前
記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角お
よびねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で、
断面が多角形のねじれた穴を有し、前記ねじれた多角柱
の中心に設けられた丸穴を中心に回転自在で軸方向移動
自在に支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記回転体の丸穴と前記カップリング軸の丸穴に嵌
合する軸を同軸上に持つ固定軸と、 ｅ．前記固定軸を固定する枠部材と前記固定軸を貫通す
る穴を通じて、前記カップリング軸を電子写真感光体ド
ラムの方向へ押圧する押圧部材と、 ｆ．前記枠部材を間にして前記固定軸とは反対側に設け
られた、前記押圧部材を付勢するばね部材と、 ｇ．カップリング軸のねじれた穴が電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起
と離脱した位置と、カップリング軸のねじれた穴が電子
写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれ
た多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けら
れたカップリング軸の軸方向移動手段と、 ｈ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
ることを特徴とする電子写真画像形成装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electrophotographic image forming apparatus for forming an image on a recording medium in which a process cartridge is detachably mountable. A process cartridge having an electrophotographic photosensitive drum, a process unit acting on the electrophotographic photosensitive drum, and a projection of a twisted polygonal column provided at one end in a longitudinal direction of the electrophotographic photosensitive drum can be removed. A cartridge mounting portion to be mounted; b. A rotating body, which is coaxial with a twisted hole and a round hole having a polygonal cross section at the center, and supported so as to be rotatable and not to move in the axial direction, c. One end has a twisted polygonal column that fits into the twisted hole of the rotating body and slides in the axial direction and slides, and the other end engages and disengages with the projection of the electrophotographic photosensitive drum. The twist direction is the same as the twisted polygonal pillar at the one end,
A coupling shaft having a twisted hole having a polygonal cross section, the coupling shaft being rotatably and axially movable around a round hole provided at the center of the twisted polygonal column; d. A fixed shaft coaxially having a round hole of the rotating body and a shaft fitted into the round hole of the coupling shaft; e. A pressing member that presses the coupling shaft toward the electrophotographic photosensitive drum through a frame member that fixes the fixed shaft and a hole that penetrates the fixed shaft; f. A spring member provided on the opposite side to the fixed shaft with the frame member interposed therebetween, for urging the pressing member; g. The position where the twisted hole of the coupling shaft is separated from the projection of the twisted polygonal prism provided at one end in the longitudinal direction of the electrophotographic photosensitive drum, and the twisted hole of the coupling shaft is the longitudinal direction of the electrophotographic photosensitive drum An axial moving means of the coupling shaft provided so as to take a position to engage with the projection of the twisted polygonal pillar provided at one end of the shaft; h. An electrophotographic image forming apparatus, comprising: a conveying unit for conveying the recording medium.
【００１１】本出願に係る第３の発明は電子写真感光体
ドラムのアース接点を、前記感光体ドラムの軸継手側に
配置したプロセスカートリッジを着脱可能で、画像形成
装置本体に設けられる本体側接点ピンは、前記押圧部材
の内部に移動自在に具備され、電子写真感光体ドラムの
アース接点へ向って付勢されていることを特徴とする第
１の発明に記載の電子写真画像形成装置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided a main body-side contact provided on an image forming apparatus main body, wherein a grounding contact of an electrophotographic photosensitive drum is detachably mountable to a process cartridge disposed on a shaft coupling side of the photosensitive drum. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 1, wherein the pin is movably provided inside the pressing member and is urged toward a ground contact of the electrophotographic photosensitive drum. .
【００１２】本出願に係る第１３の発明は ａ．プロセスカートリッジを取り外し可能に装着するカ
ートリッジ装着部と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に断面が多角形のねじれた
穴と丸穴を同軸上に有し、回転自在で軸方向に移動しな
いように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体のねじれた穴に嵌合して軸方向に摺動し
てスライドするねじれた多角柱を一端に有し、他端に前
記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角お
よびねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で、
断面が多角形のねじれた穴を有し、前記ねじれた多角柱
の中心に設けられた丸穴を中心に回転自在で軸方向移動
自在に支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記回転体の丸穴と前記カップリング軸の丸穴に嵌
合する軸を同軸上に持つ固定軸と、 ｅ．前記固定軸を固定する枠部材と、前記固定軸を貫通
する穴を通じて、前記カップリング軸を電子写真感光体
ドラムの方向へ押圧する押圧部材と、 ｆ．前記枠部材を間にして前記固定軸とは反対側に設け
られ、前記押圧部材を付勢するばね部材と、 ｇ．カップリング軸のねじれた穴が電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起
と離脱した位置と、カップリング軸のねじれた穴が電子
写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれ
た多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けら
れたカップリング軸の軸方向移動手段と、 ｈ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
る電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカー
トリッジであって、電子写真感光体ドラムと、前記電子
写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、前記電子
写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられた、前記
カップリング軸の断面が多角形のねじれた穴と嵌合する
ねじれた多角柱の突起と、を有して、プロセスカートリ
ッジが画像形成装置本体に装着された際に、前記電子写
真感光体ドラムのねじれた多角柱の突起が前記カップリ
ング軸の断面が多角形のねじれた穴と嵌合した状態で前
記回転体が回転すると、前記突起が前記カップリング軸
のねじれた穴の方向へ引き込まれ、前記回転体の回転力
が前記電子写真感光体ドラムに伝達され、前記カップリ
ング軸が電子写真感光体ドラムから後退する際、前記カ
ップリング軸はねじり回り乍ら後退し、電子写真感光体
ドラムに回転力が加えられないように構成したことを特
徴とするプロセスカートリッジである。The thirteenth invention according to the present application is a. A cartridge mounting section for removably mounting a process cartridge; b. A rotating body, which is coaxial with a twisted hole and a round hole having a polygonal cross section at the center, and supported so as to be rotatable and not to move in the axial direction, c. One end has a twisted polygonal column that fits into the twisted hole of the rotating body and slides in the axial direction and slides, and the other end engages and disengages with the projection of the electrophotographic photosensitive drum. The twist direction is the same as the twisted polygonal pillar at the one end,
A coupling shaft having a twisted hole having a polygonal cross section, the coupling shaft being rotatably and axially movable around a round hole provided at the center of the twisted polygonal column; d. A fixed shaft coaxially having a round hole of the rotating body and a shaft fitted into the round hole of the coupling shaft; e. A frame member for fixing the fixed shaft, a pressing member for pressing the coupling shaft toward the electrophotographic photosensitive drum through a hole passing through the fixed shaft, f. A spring member provided on the opposite side to the fixed shaft with the frame member therebetween, and for urging the pressing member; g. The position where the twisted hole of the coupling shaft is separated from the projection of the twisted polygonal prism provided at one end in the longitudinal direction of the electrophotographic photosensitive drum, and the twisted hole of the coupling shaft is the longitudinal direction of the electrophotographic photosensitive drum An axial moving means of the coupling shaft provided so as to take a position to engage with the projection of the twisted polygonal pillar provided at one end of the shaft; h. A transporting unit for transporting the recording medium, a process cartridge detachable to an electrophotographic image forming apparatus main body, comprising: an electrophotographic photosensitive drum; and a process unit acting on the electrophotographic photosensitive drum. A process cartridge provided at one end of the electrophotographic photosensitive drum in the longitudinal direction, having a projection of a twisted polygonal column that fits into a twisted hole whose cross section of the coupling shaft is polygonal; When the rotating body is rotated in a state where the projection of the twisted polygonal column of the electrophotographic photosensitive drum is fitted in the polygonal twisted hole when the projection of the twisted polygonal column of the electrophotographic photosensitive drum is mounted on the forming apparatus main body, The protrusion is pulled in the direction of the twisted hole of the coupling shaft, the rotational force of the rotating body is transmitted to the electrophotographic photosensitive drum, and the coupling shaft is When retracted from the drum, said coupling shaft is moved backward twist Mawari notwithstanding et al, a process cartridge, wherein a rotational force to the electrophotographic photosensitive drum is configured not added.
【００１３】本出願に係る第１４の発明は画像形成装置
本体には、押圧部材の内部に具備され、カートリッジ装
着部へ向って付勢されている本体側接点ピンを有し、画
像形成装置本体に装着された際に、本体側接点ピンに押
圧されるアース接点を電子写真感光体ドラムの長手方向
一端側に配置したことを特徴とする第１３の発明に記載
のプロセスカートリッジである。According to a fourteenth aspect of the present invention, an image forming apparatus main body has a main body side contact pin provided inside a pressing member and urged toward a cartridge mounting portion. The process cartridge according to the thirteenth invention, wherein an earth contact pressed by the main body side contact pin when attached to the electrophotographic photosensitive drum is arranged at one longitudinal end of the electrophotographic photosensitive drum.
【００１４】[0014]
【従来の技術】電子写真画像形成方式を用いた電子写真
画像形成装置は、帯電手段によって一様に帯電させた電
子写真感光体ドラムに画像情報に応じた選択的な露光を
行って潜像を形成する。そして、その潜像を現像手段に
よってトナーを用いて現像してトナー像を形成する。そ
の後、前記電子写真感光体ドラムに形成したトナー像を
転写手段によって記録媒体に転写して画像形成を行う。2. Description of the Related Art An electrophotographic image forming apparatus using an electrophotographic image forming system selectively exposes an electrophotographic photosensitive drum uniformly charged by a charging means in accordance with image information to form a latent image. Form. Then, the latent image is developed by a developing unit using toner to form a toner image. Thereafter, the toner image formed on the electrophotographic photosensitive drum is transferred to a recording medium by a transfer unit to form an image.
【００１５】従来、電子写真画像形成プロセスを用いた
画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び前
記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体
的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成
装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が
採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれ
ば、装置のメンテナンスをサービンマンによらずにユー
ザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上
させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ
方式は、画像形成装置において広く用いられている。Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic image forming process, an electrophotographic photosensitive drum and process means acting on the electrophotographic photosensitive drum are integrally made into a cartridge, and this cartridge is used as an image forming apparatus. A process cartridge system detachable from the main body is employed. According to this process cartridge system, the maintenance of the apparatus can be performed by the user himself without relying on the Servinman, so that the operability can be remarkably improved. Therefore, this process cartridge system is widely used in image forming apparatuses.
【００１６】このようなプロセスカートリッジにあって
は、少なくとも電子写真感光体ドラムを駆動するため、
プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した
際、画像形成装置本体側の駆動源につらなる動力伝達部
材と電子写真感光体ドラムとが連結される。In such a process cartridge, at least the electrophotographic photosensitive drum is driven.
When the process cartridge is mounted on the image forming apparatus main body, the power transmission member connected to the drive source on the image forming apparatus main body side and the electrophotographic photosensitive drum are connected.
【００１７】ここで、電子写真感光体ドラムを回転駆動
させるために、種々の方法が考えられてきた。その１つ
の方法は特開昭６２−６５０４９号公報に記載されてい
る通り、画像形成装置本体に設けられたギアの側面に固
設されたピンを、感光体ドラムに設けられたギアの側面
に設けられた凹部に嵌合させて感光体ドラムを回転させ
る方法である。Here, various methods have been conceived to rotationally drive the electrophotographic photosensitive drum. One method is as described in JP-A-62-65049, in which a pin fixed to a side of a gear provided on an image forming apparatus main body is attached to a side of a gear provided on a photosensitive drum. This is a method in which the photosensitive drum is rotated by being fitted into the provided concave portion.
【００１８】他の１つの方法は特開昭６３−４２５２号
公報に記載されている通り、画像形成装置本体に設けら
れたはす歯ギアと嵌合させて感光ドラムを回転させる方
法もある。As another method, as described in JP-A-63-4252, there is a method in which the photosensitive drum is rotated by fitting it with a helical gear provided in the main body of the image forming apparatus.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】次に本発明に係る実施の形態を図
面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【００２０】以下の説明において長手方向とは記録媒体
の搬送方向に直角で記録媒体の表面に沿う方向であり、
感光体ドラムの軸方向と一致している。In the following description, the longitudinal direction is a direction perpendicular to the recording medium transport direction and along the surface of the recording medium.
It matches the axial direction of the photosensitive drum.
【００２１】〔実施の形態１〕まず、実施の形態に係る
プロセスカートリッジＢおよびこれを取り外し可能に装
着可能な電子写真画像形成装置Ａについて、図１から図
１１を参照して具体的に説明する。ここでは説明の順序
として、まず、図１から図６を参照にしてプロセスカー
トリッジＢおよびこれを装着して用いる電子写真画像形
成装置Ａの全体構成を説明し、次に図７から図１１を参
照してプロセスカートリッジＢと画像形成装置本体１３
との駆動力伝達機構である軸継手の構成について説明す
る。First Embodiment First, a process cartridge B according to an embodiment and an electrophotographic image forming apparatus A to which the process cartridge B can be detachably mounted will be specifically described with reference to FIGS. . Here, as an order of the description, first, the overall configuration of the process cartridge B and the electrophotographic image forming apparatus A used by mounting the process cartridge B will be described with reference to FIGS. 1 to 6, and then with reference to FIGS. 7 to 11. Process cartridge B and image forming apparatus main body 13
The configuration of the shaft coupling that is the driving force transmission mechanism will be described.
【００２２】｛全体構成｝図１はプロセスカートリッジ
Ｂを取り外し可能に装着した電子写真画像形成装置Ａで
あるレーザービームプリンタの断面説明図である。{Overall Configuration} FIG. 1 is a sectional explanatory view of a laser beam printer as an electrophotographic image forming apparatus A in which a process cartridge B is detachably mounted.
【００２３】このプリンタＡは図１に示すように、光学
系１から画像情報に基づいたレーザー光を感光体ドラム
７に照射して前記感光体ドラム７に潜像を形成し、この
潜像をトナーを用いて現像してトナー像を形成する。ト
ナー像の形成と同期して、記録媒体２を給紙カセット３
ａからピックアップローラ３ｂおよび搬送ローラ対３ｄ
等からなる搬送手段３で搬送する。前記感光体ドラム７
に形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ４に
電圧印加することによって記録媒体２に転写する。そし
て記録媒体２をガイド板３ｆでガイドして定着手段５へ
と搬送する。定着手段５は駆動ローラ５ａおよびヒータ
５ｂを内蔵する定着回転帯５ｃからなり、通過する記録
媒体２に熱および圧力を印加して転写トナー像を記録媒
体２に定着する。そして記録媒体２を排出ローラ対３ｇ
で搬送し、反転搬送経路を通して排出部６へと排出す
る。As shown in FIG. 1, the printer A irradiates the photosensitive drum 7 with laser light based on image information from the optical system 1 to form a latent image on the photosensitive drum 7, and forms the latent image on the photosensitive drum 7. The toner image is formed by developing with toner. In synchronization with the formation of the toner image, the recording medium 2
a to pickup roller 3b and transport roller pair 3d
And the like. The photosensitive drum 7
Is transferred to the recording medium 2 by applying a voltage to a transfer roller 4 as a transfer unit. Then, the recording medium 2 is conveyed to the fixing unit 5 while being guided by the guide plate 3f. The fixing unit 5 includes a driving roller 5a and a fixing rotating band 5c containing a heater 5b, and applies heat and pressure to the recording medium 2 passing therethrough to fix the transferred toner image on the recording medium 2. Then, the recording medium 2 is discharged to the discharge roller pair 3g.
And discharged to the discharge section 6 through the reverse transfer path.
【００２４】尚、このプリンタＡは手差しトレイおよび
ローラによって手差し給送も可能である（説明は省
略）。The printer A can also be manually fed by a manual tray and rollers (description is omitted).
【００２５】一方、前記プロセスカートリッジＢは、電
子写真感光体ドラムと、少なくとも１つのプロセス手段
を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例
えば電子写真感光体ドラムを帯電させる帯電手段、電子
写真感光体ドラムに形成された潜像を現像する現像手
段、電子写真感光体ドラムの表面に残留するトナーをク
リーニングするためのクリーニング手段等である。On the other hand, the process cartridge B has an electrophotographic photosensitive drum and at least one process means. Here, as the processing means, for example, a charging means for charging the electrophotographic photosensitive drum, a developing means for developing a latent image formed on the electrophotographic photosensitive drum, and cleaning of toner remaining on the surface of the electrophotographic photosensitive drum Cleaning means for cleaning.
【００２６】本実施の形態のプロセスカートリッジＢは
図２に示すように、電子写真感光体ドラム７、帯電ロー
ラ８、露光開口９、現像手段１０及びクリーニング手段
１１を有するものである。そして、このプロセスカート
リッジＢは装置本体１３から後述する軸継手装置によっ
て感光体ドラム７を回転する。そして、その表面を帯電
手段である帯電ローラ８への電圧印加によって一様帯電
し、前記光学系１からの情報光を露光開口９を介して感
光体ドラム７に露光して潜像を形成し、現像手段１０に
よって現像する。As shown in FIG. 2, the process cartridge B of this embodiment has an electrophotographic photosensitive drum 7, a charging roller 8, an exposure opening 9, a developing unit 10, and a cleaning unit 11. The process cartridge B rotates the photosensitive drum 7 from the apparatus main body 13 by a shaft coupling device described later. Then, the surface is uniformly charged by applying a voltage to a charging roller 8 serving as a charging unit, and the information light from the optical system 1 is exposed to the photosensitive drum 7 through the exposure opening 9 to form a latent image. Developing is performed by the developing means 10.
【００２７】前記現像手段１０は、トナー収納部１０ａ
内のトナーをトナー送り部材１０ｂで送り出し、固定磁
石１０ｃを内蔵した現像ローラ１０ｄを回転させると共
に、現像ブレード１０ｅによって摩擦帯電電荷を付与し
たトナー層を現像ローラ１０ｄの表面に形成し、そのト
ナーを前記潜像に応じて感光体ドラム７へ転移させるこ
とによってトナー像を形成して可視像化するものであ
る。そして装置本体１３に設けられた転写ローラ４に前
記トナー像と逆極性の電圧を印加してトナー像を記録媒
体２に転写する。転写後の感光体ドラム７は、クリーニ
ング手段１１によって残留トナーを除去される。即ち、
クリーニングブレード１１ａによって残留したトナーを
掻き落とされる。尚、掻き落とされたトナーは、スクイ
シート１１ｂによって廃トナー溜１１ｃへ集められる。The developing means 10 includes a toner storage section 10a.
The toner in the inside is sent out by the toner sending member 10b, and the developing roller 10d containing the fixed magnet 10c is rotated, and a toner layer provided with a triboelectric charge by the developing blade 10e is formed on the surface of the developing roller 10d. The toner image is formed by transferring the toner image to the photosensitive drum 7 in accordance with the latent image, and is visualized. Then, a voltage having a polarity opposite to that of the toner image is applied to the transfer roller 4 provided on the apparatus main body 13 to transfer the toner image to the recording medium 2. The residual toner is removed from the photosensitive drum 7 after the transfer by the cleaning unit 11. That is,
The remaining toner is scraped off by the cleaning blade 11a. The scraped toner is collected by the squeeze sheet 11b into the waste toner reservoir 11c.
【００２８】尚、前記帯電ローラ８は感光体ドラム７に
当接しており、感光体ドラム７に従動回転する。また、
クリーニングブレード１１ａは感光体ドラム７に当接し
ている。The charging roller 8 is in contact with the photosensitive drum 7 and is driven to rotate by the photosensitive drum 7. Also,
The cleaning blade 11a is in contact with the photosensitive drum 7.
【００２９】また、前記プロセスカートリッジＢは、ト
ナーを収納するトナー収納部１０ａを有するトナーフレ
ーム１２ａと、現像ローラ１０ｄ等の現像部材を保持す
る現像フレーム１２ｂとを溶着（本実施の形態では超音
波溶着）して現像ユニットを構成する。そして、この現
像ユニットを感光体ドラム７、帯電ローラ８、及びクリ
ーニング手段１１等を支持するクリーニングフレーム１
２ｃと互いに揺動可能に結合すると共に圧縮コイルばね
により結合点を中心に互いに付勢され感光体ドラム７と
現像ローラ１０ｄ両端の大径部を圧接している。そし
て、このプロセスカートリッジＢは使用者によって装置
本体１３に設けた後述のカートリッジ装着手段に対して
感光体ドラム７の長手方向に交差する方向から取り外し
可能に装着される（図５、図６参照）。尚、クリーニン
グフレーム１２ｃには図４に示す感光体ドラム７のドラ
ム軸３６ａ（図７参照）を支持する軸受１２ｃ２の近傍
に装着ガイド１２ｃ４が設けられている。さらに、図３
に示すクリーニングフレーム１２ｃに取り付けられた軸
受３４には装着ガイド１２ｃ５が一体成形されている。
そして、この装着ガイド１２ｃ４，１２ｃ５はプロセス
カートリッジＢを装着する際に図５、図６に示すガイド
部３５ａ，３５ｃにガイドされる。In the process cartridge B, a toner frame 12a having a toner storage portion 10a for storing toner and a developing frame 12b for holding a developing member such as a developing roller 10d are welded (in this embodiment, an ultrasonic wave). (Welding) to form a developing unit. The cleaning unit 1 supports the developing unit with the photosensitive drum 7, the charging roller 8, the cleaning unit 11, and the like.
2c are slidably connected to each other, and are urged by a compression coil spring about the connection point to press the photosensitive drum 7 and the large-diameter portions at both ends of the developing roller 10d. The process cartridge B is removably mounted by a user on a later-described cartridge mounting means provided on the apparatus main body 13 from a direction intersecting the longitudinal direction of the photosensitive drum 7 (see FIGS. 5 and 6). . The cleaning frame 12c is provided with a mounting guide 12c4 near the bearing 12c2 that supports the drum shaft 36a (see FIG. 7) of the photosensitive drum 7 shown in FIG. Further, FIG.
The mounting guide 12c5 is integrally formed with the bearing 34 attached to the cleaning frame 12c shown in FIG.
The mounting guides 12c4 and 12c5 are guided by the guide portions 35a and 35c shown in FIGS. 5 and 6 when the process cartridge B is mounted.
【００３０】前記カートリッジ装着手段として、図５、
図６に示すように、装置本体１３内に設けられたカート
リッジ装着スペースの左右両側面にカートリッジ装着ガ
イド部材３５が対向して取り付けてあり（図５は一方側
面、図６は他方側面を図示）、この左右ガイド部材３５
にはプロセスカートリッジＢを挿入するときのガイドと
なるガイド部３５ａ，３５ｃが対向して設けてある。こ
のガイド部３５ａ，３５ｃにカートリッジ枠体の長手方
向両側に突出形成した円筒形のボス３４ａ（軸受３４と
一体である図７参照）、軸受１２ｃ２及び装着ガイド１
２ｃ４，１２ｃ５をガイドさせて挿入する。そして円筒
形のボス３４ａをガイド部３５ｃの端末に設けたＵ溝３
５ｄで支持し、軸受１２ｃ２をガイド部３５ａの端末に
設けたＵ溝３５ｂに嵌合させる。尚、前記装置本体１３
にプロセスカートリッジＢを装着するには、図１に示す
軸１４ａを中心にして装置本体１３に対して開閉可能な
開閉カバー１４を開いて行う。そして、開閉カバー１４
を閉じることによってプロセスカートリッジＢを画像形
成装置本体１３に装着する。尚、プロセスカートリッジ
Ｂを装着本体１３から取り出す際にも、開閉カバー１４
を開く。As the cartridge mounting means, FIG.
As shown in FIG. 6, a cartridge mounting guide member 35 is attached to both left and right sides of a cartridge mounting space provided in the apparatus main body 13 so as to face each other (FIG. 5 shows one side, and FIG. 6 shows the other side). The left and right guide members 35
Are provided with guide portions 35a and 35c, which are guides for inserting the process cartridge B, facing each other. Cylindrical bosses 34a (see FIG. 7 integrated with the bearings 34) formed on the guide portions 35a and 35c on both sides in the longitudinal direction of the cartridge frame, the bearing 12c2, and the mounting guide 1
2c4 and 12c5 are guided and inserted. A U-shaped groove 3 in which a cylindrical boss 34a is provided at the end of the guide portion 35c
5d, and the bearing 12c2 is fitted into the U groove 35b provided at the end of the guide portion 35a. The device body 13
In order to mount the process cartridge B on the apparatus main body 13, an openable / closable cover 14 that can be opened and closed with respect to the apparatus main body 13 around the shaft 14a shown in FIG. And the opening and closing cover 14
Is closed, the process cartridge B is mounted on the image forming apparatus main body 13. When removing the process cartridge B from the mounting body 13, the opening / closing cover 14
open.
【００３１】前記プロセスカートリッジＢを画像形成装
置本体１３に装着すると、後述するように、前記開閉カ
バー１４の閉じ動作に連動してカートリッジ側軸継手部
材と装置本体側軸継手部材とが結合し、感光体ドラム７
等は装置本体１３から駆動を受けて回転可能となる。When the process cartridge B is mounted on the image forming apparatus main body 13, as described later, the cartridge-side shaft coupling member and the apparatus main body-side shaft coupling member are coupled with each other in conjunction with the closing operation of the opening / closing cover 14. Photoconductor drum 7
And the like can be rotated by being driven from the apparatus main body 13.
【００３２】｛軸継手装置および駆動構成｝次に画像形
成装置本体１３からプロセスカートリッジＢへ駆動力を
伝達する駆動伝達機構である軸継手の構成について説明
する。{Shaft Coupling Device and Drive Configuration} Next, the configuration of the shaft coupling as a drive transmission mechanism for transmitting a driving force from the image forming apparatus main body 13 to the process cartridge B will be described.
【００３３】図７、図８、図９に示すように、プロセス
カートリッジＢに取り付けられた感光体ドラム７の長手
方向一方端部にはプロセスカートリッジ側の軸継手部材
が設けてある。この軸継手部材は感光体ドラム７の一方
の端部に固定してドラムフランジ３７にカップリング凸
軸１５（円柱形状）を設けてものであり、前記カップリ
ング凸軸１５の先端面にドラム軸凸部１６が形成してあ
る。尚、この凸部１６の端面はカップリング凸軸１５の
端面と平行である。また、この凸軸１５は感光体ドラム
７の回転軸として機能する。本実施の形態では、上記ド
ラムフランジ３７とカップリング凸軸１５およびドラム
軸凸部１６は一体に設けてある。As shown in FIGS. 7, 8 and 9, at one end in the longitudinal direction of the photosensitive drum 7 attached to the process cartridge B, there is provided a shaft coupling member on the process cartridge side. The coupling member is fixed to one end of the photosensitive drum 7 and the coupling flange 15 is provided with a coupling convex shaft 15 (cylindrical shape) on the drum flange 37. A convex portion 16 is formed. Note that the end face of the convex portion 16 is parallel to the end face of the coupling convex shaft 15. The convex shaft 15 functions as a rotation shaft of the photosensitive drum 7. In the present embodiment, the drum flange 37, the coupling convex shaft 15, and the drum shaft convex portion 16 are provided integrally.
【００３４】図７に示すように前記カップリング凸軸１
５及びドラム軸凸部１６は、ドラムフランジ３７が感光
体ドラム７の一端部に取り付けられた際に、感光体ドラ
ム７の軸心と同軸上に位置するようにドラムフランジ３
７に設けられている。尚、３７ｂは嵌合部であって、ド
ラムフランジ３７を感光体ドラム７に取り付ける際に、
ドラムシリンダ７ａの内面に嵌合する部分である。この
ドラムフランジ３７は感光体ドラム７に”かしめ”或い
は”接着”等によって取り付けられる。また、ドラムシ
リンダ７ａの周囲には、感光層７ｂが被覆されている
（図７参照）。As shown in FIG. 7, the coupling convex shaft 1
The drum flange 3 and the drum shaft convex portion 16 are arranged so that the drum flange 3 is positioned coaxially with the axis of the photosensitive drum 7 when the drum flange 37 is attached to one end of the photosensitive drum 7.
7. Reference numeral 37b denotes a fitting portion, which is used to attach the drum flange 37 to the photosensitive drum 7.
This is a portion fitted to the inner surface of the drum cylinder 7a. The drum flange 37 is attached to the photosensitive drum 7 by "caulking" or "adhesion". A photosensitive layer 7b is coated around the drum cylinder 7a (see FIG. 7).
【００３５】また、この感光体ドラム７の他端側には、
ドラムフランジ３６が固定されている。そして、このド
ラムフランジ３６には、ドラム軸３６ａと平歯ギア３６
ｂとが一体的に成型されている（図７参照）。On the other end of the photosensitive drum 7,
The drum flange 36 is fixed. The drum flange 36 has a drum shaft 36 a and a spur gear 36.
b is integrally formed (see FIG. 7).
【００３６】尚、プロセスカートリッジＢを装置本体１
３に装着すると、前記軸受１２ｃ２が装置本体１３のＵ
溝３５ｂ（図５参照）に嵌合して位置決めされ、且つ、
ドラムフランジ３６と一体的に成型した平歯ギア３６ｂ
が転写ローラ４に駆動力を伝達するギア（図示せず）と
噛合する。It is to be noted that the process cartridge B is attached to the apparatus main body 1.
3, when the bearing 12c2 is mounted on the U
The groove 35b (see FIG. 5) is fitted and positioned, and
Spur gear 36b molded integrally with drum flange 36
Meshes with a gear (not shown) that transmits a driving force to the transfer roller 4.
【００３７】また、感光体ドラム７を中心としてクリー
ニングフレーム１２ｃ側よりも、現像ユニット側が重い
ため、図１に示すようにクリーニングフレーム１２ｃ上
に設けたつき当て部１２ｃ１が装置本体１３に固設した
つき当て部１３ａに当接し更に開閉カバー１４の裏面に
設けた圧縮コイルばね１４ｂにより、現像ユニット上面
を押圧する。Since the developing unit side is heavier than the cleaning frame 12c centering on the photosensitive drum 7, the contact portion 12c1 provided on the cleaning frame 12c is fixed to the apparatus main body 13 as shown in FIG. The upper surface of the developing unit is pressed by a compression coil spring 14b which comes into contact with the contact portion 13a and is provided on the back surface of the opening / closing cover 14.
【００３８】また、前記ドラムフランジ３７，３６の材
質としては、ポアリセタール（ｐｏｌｙａｃｅｔａ
ｌ）、ポリカーボネイト（ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎａｔ
ｅ）、ポリアミド（ｐｏｌｙａｍｉｄｅ）、及び、ポリ
ブチレンテレフタレート（ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅｔ
ｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の樹脂材料を用いてい
る。但し、他の材質を適宜選択して用いても構わない。The material of the drum flanges 37 and 36 may be polyaricetal.
l), polycarbonate (polycarbonat)
e), polyamide (polyamide) and polybutylene terephthalate (polybutylenenet)
(e.g., elephthalate). However, other materials may be appropriately selected and used.
【００３９】また、プロセスカートリッジＢのカップリ
ング凸軸１５のドラム軸凸部１６の回りには、カップリ
ング凸軸１５と同芯円の円筒形のボス３４ａがクリーニ
ングフレーム１２ｃに設けられている（図３、図７参
照）。このボス３４ａによってプロセスカートリッジＢ
を着脱する際等にドラム軸凸部１６は保護され、外力に
よる傷や変形等から守られる。そこで、ドラム軸凸部１
６が損傷することによるカップリング駆動時のガタツキ
や振動を防止することができる。Further, a cylindrical boss 34a concentric with the coupling convex shaft 15 is provided on the cleaning frame 12c around the drum shaft convex portion 16 of the coupling convex shaft 15 of the process cartridge B (see FIG. 4). 3 and 7). The boss 34a allows the process cartridge B
The drum shaft convex portion 16 is protected when, for example, is attached and detached, and is protected from scratches and deformation due to external force. Therefore, the drum shaft convex portion 1
It is possible to prevent rattling and vibration at the time of coupling driving due to the damage of 6.
【００４０】また、前記ボス３４ａの形状は、本実施の
形態に示す円形に限定されることはなく、前記ガイド３
５ｃにガイドされること、また、前記Ｕ溝３５ｄに支持
されることができればよく、例えば完全な円筒形でなく
欠円形の円弧形状であっても構わない。また、本実施の
形態では、カップリング凸軸１５を回転可能に支持する
ための軸受３４と円筒形ボス３４ａとを一体成型してク
リーニングフレーム１２ｃにねじ留め（図示せず）した
例を示したが（図３、図７参照）、軸受３４とボス３４
ａは別体であっても構わない。The shape of the boss 34a is not limited to the circular shape shown in the present embodiment, but is
Any shape may be used as long as it can be guided by 5c and can be supported by the U-shaped groove 35d. For example, the shape may be not a perfect cylindrical shape but a partially circular arc shape. Further, in the present embodiment, an example is shown in which a bearing 34 for rotatably supporting the coupling convex shaft 15 and a cylindrical boss 34a are integrally formed and screwed (not shown) to the cleaning frame 12c. (See FIGS. 3 and 7), the bearing 34 and the boss 34
a may be separate.
【００４１】また、本実施の形態では、クリーニングフ
レーム１２ｃに設けられた軸受１２ｃ２に前記ドラム軸
３６ａが嵌合して（図４、図７参照）、また、前記クリ
ーニングフレーム１２ｃに取り付けられた軸受３４の内
面に前記カップリング凸軸１５が嵌合した状態で、前記
感光体ドラム７はプロセスカートリッジＢのクリーニン
グフレーム１２ｃに取り付けられている。そこで、感光
体ドラム７はカップリング凸軸１５、ドラム軸３６ａを
中心として回転する。尚、本実施の形態では、感光体ド
ラム７は図７に示すようにクリーニングブレード１２ｃ
に軸方向に移動可能に取り付けられている。これは、取
り付け公差を考慮したためである。しかしながら、これ
に限定されるものでなく、感光体ドラム７はクリーニン
グフレーム１２ｃに対して軸方向に移動しないように取
り付けてもよい。In the present embodiment, the drum shaft 36a is fitted to the bearing 12c2 provided on the cleaning frame 12c (see FIGS. 4 and 7), and the bearing mounted on the cleaning frame 12c is provided. The photosensitive drum 7 is attached to the cleaning frame 12 c of the process cartridge B in a state where the coupling convex shaft 15 is fitted to the inner surface of the photosensitive drum 34. Then, the photosensitive drum 7 rotates around the coupling convex shaft 15 and the drum shaft 36a. In this embodiment, the photosensitive drum 7 has a cleaning blade 12c as shown in FIG.
Is mounted movably in the axial direction. This is because the mounting tolerance was considered. However, the present invention is not limited to this, and the photosensitive drum 7 may be attached so as not to move in the axial direction with respect to the cleaning frame 12c.
【００４２】即ち、ドラムフランジ３７の端面３７ｃ
（はす歯ギア３７ａの端面）を軸受３４の端面３４ｂに
摺動自在に接しめると共にドラムフランジ３６の端面３
６ｃをクリーニングフレーム１２ｃの内面に摺動自在に
接するように配設してもよい。That is, the end face 37c of the drum flange 37
(The end face of the helical gear 37a) is slidably contacted with the end face 34b of the bearing 34 and the end face 3 of the drum flange 36
6c may be disposed so as to slidably contact the inner surface of the cleaning frame 12c.
【００４３】そして、前記ドラム軸凸部１６の形状は図
８に示すようにねじれた多角柱であって、詳しくは軸方
向に向って略正三角柱で軸方向に次第に回転方向の位相
が異なるようにねじれた形状であり、略正三角柱の稜線
は面取りされている。また、前記ドラム軸凸部１６と嵌
合するカップリング軸凹部１７は断面が多角形の軸が軸
方向に次第に回転方向の位相が異なるようにねじれた穴
である。そして、このカップリング軸凹部１７はカップ
リング軸１８の一端に設けられ、カップリング軸フラン
ジ１９を挟んだもう一端側には前記カップリング軸凹部
１７と同軸上に、同じく軸方向に従って回転方向の位相
が異なるように同ピッチでねじられた多角柱、詳しく
は、略正三角柱で略正三角柱の角部は面取りされている
カップリング軸凸部２０を有する。そして、前記カップ
リング軸凸部２０と嵌合するギア側カップリング凹部２
１は断面が多角形の軸が軸方向に次第に回転方向の位相
が異なるようにねじれた穴である。そして、このギア側
カップリング凹部２１は装置本体１３側の回転体として
配設したドラム駆動ギア２２の中心に設けられている。
尚、前記ギア側カップリング凹部２１は断面が略正三角
柱であって、前述のカップリング軸凸部２０が丁度嵌合
するように、断面が略正三角形の穴である。このギア側
カップリング凹部２１とカップリング軸凸部２０とは精
密に嵌合するリードの大きなめねじとおねじでもよい。The shape of the drum shaft convex portion 16 is a twisted polygonal prism as shown in FIG. 8, and more specifically, a substantially equilateral triangular prism in the axial direction so that the phase in the rotational direction gradually changes in the axial direction. The ridgeline of the approximately equilateral triangular prism is chamfered. The coupling shaft concave portion 17 fitted with the drum shaft convex portion 16 is a hole in which a shaft having a polygonal cross section is twisted so that the phase in the rotation direction gradually changes in the axial direction. The coupling shaft recess 17 is provided at one end of the coupling shaft 18 and the other end of the coupling shaft flange 19 is coaxial with the coupling shaft recess 17 in the axial direction. A polygonal prism twisted at the same pitch so as to have a different phase, more specifically, a coupling shaft convex portion 20 having a substantially equilateral triangular prism and a corner portion of the approximately equilateral triangular prism is chamfered. And a gear-side coupling recess 2 fitted with the coupling shaft projection 20.
Reference numeral 1 denotes a hole in which a shaft having a polygonal cross section is twisted such that the phase in the rotation direction gradually changes in the axial direction. The gear-side coupling recess 21 is provided at the center of a drum drive gear 22 provided as a rotating body on the apparatus body 13 side.
The gear-side coupling recess 21 has a substantially equilateral triangular prism in cross section, and a substantially equilateral triangular hole in cross section so that the coupling shaft protrusion 20 just fits. The gear-side coupling concave portion 21 and the coupling shaft convex portion 20 may be a female screw and a male screw having a large lead to be fitted precisely.
【００４４】そして、駆動モータ（不図示）からの駆動
力はギア列（不図示）により前記ドラム駆動ギア２２に
伝達され、ドラム駆動ギア２２は帰途力を前記プロセス
カートリッジＢに伝達する。駆動力はドラム駆動ギア２
２から、ドラム駆動ギア２２中央部にあるギア側カップ
リング凹部２１と前記カップリング軸凸部２０との軸継
手によりカップリング軸１８へ伝達される。そして、カ
ップリング軸凸部２０とカップリング軸フランジ１９を
挟んで一体化されているカップリング軸凹部１７はドラ
ム軸凸部１６と嵌合することにより駆動力はプロセスカ
ートリッジＢへと伝達される。このようにして、ドラム
駆動ギア２２とプロセスカートリッジＢ内のドラム軸凸
部１６は一体的に回転する。A driving force from a driving motor (not shown) is transmitted to the drum driving gear 22 by a gear train (not shown), and the drum driving gear 22 transmits a return force to the process cartridge B. Driving force is drum drive gear 2
2, the power is transmitted to the coupling shaft 18 by a shaft coupling between the gear-side coupling concave portion 21 at the center of the drum drive gear 22 and the coupling shaft convex portion 20. Then, the coupling shaft concave portion 17 integrated with the coupling shaft convex portion 20 and the coupling shaft flange 19 is fitted with the drum shaft convex portion 16 so that the driving force is transmitted to the process cartridge B. . Thus, the drum drive gear 22 and the drum shaft convex portion 16 in the process cartridge B rotate integrally.
【００４５】そこで、本実施の形態の構成においては、
プロセスカートリッジＢが装置本体１３に装着されて、
ドラム駆動ギア２２とカップリング軸１８とドラム軸凸
部１６が各々嵌合され、回転する際、略正三角柱のドラ
ム軸凸部１６の各稜線とカップリング軸凹部１７の内面
及びカップリング軸凸部２０の各稜線とギア側カップリ
ング凹部２１の内面とが等しく当接するため互いに軸心
が合致する。更に、そのねじれた形状によって各凹部１
７，２１が各凸部１６，２０を引き寄せる方向に力が作
用して、前記ドラム軸凸部１６の端面がカップリング軸
凹部１７の底と当接する。そこで、ドラム軸凸部１６と
一体の感光体ドラム７は装置本体１３内で軸方向の位置
及びラジアル方向の位置が安定して決まる。Therefore, in the configuration of the present embodiment,
When the process cartridge B is mounted on the apparatus main body 13,
When the drum driving gear 22, the coupling shaft 18 and the drum shaft convex portion 16 are fitted and rotated, respectively, when rotating, the ridge lines of the drum shaft convex portion 16 of a substantially equilateral triangular prism, the inner surface of the coupling shaft concave portion 17, and the coupling shaft convex portion Since the ridges of the portion 20 and the inner surface of the gear-side coupling recess 21 abut equally, their axes coincide with each other. Further, each of the recesses 1 is formed by its twisted shape.
A force acts in a direction in which the protrusions 7 and 21 draw the respective protrusions 16 and 20, and the end face of the drum shaft protrusion 16 comes into contact with the bottom of the coupling shaft recess 17. Therefore, the position of the photosensitive drum 7 integral with the drum shaft convex portion 16 in the axial direction and the radial position in the apparatus main body 13 are stably determined.
【００４６】尚、本実施の形態において、感光体ドラム
７の側からみて、感光体ドラム７の回転方向に対して、
前記ドラム軸凸部１６のねじれ方向はこのドラム軸凸部
１６の根元から先端に向かって反対方向、また、カップ
リング軸凹部１７のねじれ方向はこのカップリング軸凹
部１７の入り口から内側に向かって反対方向である。同
様に、感光体ドラム７の側からみて、感光体ドラム７の
回転方向に対して、前記カップリング軸凸部２０のねじ
れ方向はこのカップリング軸凸部２０の根元から先端に
向かって反対方向、また、ギア側カップリング凹部２１
のねじれ方向はこのギア側カップリング凹部２１の入り
口から内側に向かって反対方向である。In this embodiment, when viewed from the photosensitive drum 7 side, with respect to the rotation direction of the photosensitive drum 7,
The torsion direction of the drum shaft protrusion 16 is the opposite direction from the root to the tip of the drum shaft protrusion 16, and the torsion direction of the coupling shaft recess 17 is inward from the entrance of the coupling shaft recess 17. The opposite direction. Similarly, when viewed from the photosensitive drum 7 side, the torsional direction of the coupling shaft protrusion 20 is opposite to the rotation direction of the photosensitive drum 7 from the root of the coupling shaft protrusion 20 to the tip thereof. And the gear-side coupling recess 21
Are opposite directions inward from the entrance of the gear-side coupling recess 21.
【００４７】装置本体１３には、本体軸継手装置が設け
てある。この本体軸継手装置は、プロセスカートリッジ
Ｂを挿入したときの感光体ドラム７の回転軸線と一致す
る位置にカップリング軸凹部１７が配設してある。カッ
プリング軸１８は図１１に示すように、駆動モータ（不
図示）の駆動力を感光体ドラム７へと伝えるドラム駆動
ギア２２と更にカップリング結合された駆動軸である。The apparatus main body 13 is provided with a main body shaft coupling device. In this main shaft coupling device, a coupling shaft concave portion 17 is provided at a position coinciding with the rotation axis of the photosensitive drum 7 when the process cartridge B is inserted. As shown in FIG. 11, the coupling shaft 18 is a driving shaft further coupled to a drum driving gear 22 for transmitting a driving force of a driving motor (not shown) to the photosensitive drum 7.
【００４８】（軸継手の係脱装置とカシメ軸の説明）次
に、開閉カバー１４の閉鎖動作に連動してギア側カップ
リング凹部２１に対するカップリング軸凸部２０の移動
およびカップリング軸凹部１７とドラム軸凸部１６を嵌
合させる構成においての、ドラム駆動ギア２２とカップ
リング軸１８と段付カシメ軸２５および圧縮コイルばね
２６の位置関係を図９から図１１を参照にして、説明す
る。(Explanation of Shaft Coupling Disengaging Device and Caulking Shaft) Next, in conjunction with the closing operation of the opening / closing cover 14, the movement of the coupling shaft convex portion 20 with respect to the gear side coupling concave portion 21 and the coupling shaft concave portion 17 are performed. The positional relationship between the drum drive gear 22, the coupling shaft 18, the stepped caulking shaft 25, and the compression coil spring 26 in the configuration in which the drum shaft 16 and the drum shaft convex portion 16 are fitted will be described with reference to FIGS. .
【００４９】図１０および図１１は装置本体１３とプロ
セスカートリッジＢおよび軸継手装置とドラム駆動ギア
２２とカップリング軸１８と段付カシメ軸２５および圧
縮コイルばね２６の位置関係を説明する断面図である。10 and 11 are sectional views for explaining the positional relationship among the apparatus main body 13, the process cartridge B, the shaft coupling device, the drum drive gear 22, the coupling shaft 18, the stepped caulking shaft 25, and the compression coil spring 26. is there.
【００５０】プロセスカートリッジＢおよび駆動系ユニ
ットの位置決め部を形成するプリンタの本体フレーム２
３にはカップリング軸受２７が嵌合固定されている。The main body frame 2 of the printer forming the positioning portions of the process cartridge B and the drive system unit
A coupling bearing 27 is fitted and fixed to 3.
【００５１】駆動ギア列の不図示のギア軸が加締め固
定、支持される枠体材として設けられた駆動板金２４に
加締められた大小２つの径を同軸上に持つ段付カシメ軸
（固定軸）２５は、大径軸部２５ａがドラム駆動ギア２
２内部の中心に形成された大径丸穴２２ａと嵌合してお
り、更に、前記段付カシメ軸２５の小径軸部２５ｂは、
カップリング軸１８の中心を貫通し、且つ、カップリン
グ軸凹部１７の底まで貫通する丸穴１８ａと嵌合してお
り、カップリング軸１８とドラム駆動ギア２２のＸ−Ｙ
方向（軸直角方向）位置決めは段付カシメ軸２５の大径
軸部２５ａから小径軸部２５ｂの長手方向の長い範囲で
嵌合位置決めされている。この固定軸である段付カシメ
軸２５の大径軸部２５ａにはカップリング軸１８が入り
込む凹部２５ｄが設けられ、大径軸部２５ａは中空円筒
形であって小径軸部２５ｂとは板状ハブ２５ｅによって
結合されている。これによって、小径軸部２５ｂは大径
軸部２５ａの内側に入り込み、カップリング軸１８と小
径軸部２５ｂとの嵌合長さを大とされるのに寄与してい
る。そして、前記カップリング軸１８を感光体ドラム７
側に付勢する圧縮コイルばね２６は図に示すように、段
付カシメ軸２５に対して駆動板金２４を間にして反対側
に配置する。A gear shaft, not shown, of a drive gear train is caulked and fixed to a driving metal plate 24 provided as a frame member which is fixed and supported. The shaft 25 includes a large-diameter shaft portion 25a formed of a drum driving gear 2;
2 is fitted with a large-diameter round hole 22a formed at the center of the inside, and further, a small-diameter shaft portion 25b of the stepped caulking shaft 25 is
A round hole 18a penetrating the center of the coupling shaft 18 and penetrating to the bottom of the coupling shaft recess 17 is fitted to the coupling shaft 18 and the XY of the drum drive gear 22.
Direction (perpendicular to the axis) positioning is performed by fitting from the large-diameter shaft portion 25a of the stepped caulking shaft 25 to the small-diameter shaft portion 25b in a long longitudinal direction. The large-diameter shaft portion 25a of the stepped swaging shaft 25, which is a fixed shaft, is provided with a concave portion 25d into which the coupling shaft 18 is inserted. They are connected by a hub 25e. Thus, the small-diameter shaft portion 25b enters the inside of the large-diameter shaft portion 25a, and contributes to increasing the fitting length between the coupling shaft 18 and the small-diameter shaft portion 25b. The coupling shaft 18 is connected to the photosensitive drum 7.
As shown in the figure, the compression coil spring 26 biasing to the side is disposed on the opposite side of the stepped caulking shaft 25 with the driving plate 24 therebetween.
【００５２】圧縮コイルばね２６は駆動板金２４にねじ
止め固定されたばね受け部材４０に一方の端部に当接
し、他端は駆動板金２４と段付カシメ軸２５を貫通して
設けられた貫通穴４１を通じてカップリング軸１８のね
じれた多角柱のカップリング凸部２０の端面即ちカップ
リング軸１８の後端面１８ｆを摺動部材であるワッシャ
４２を介して押圧している押圧部材４３の端面に当接し
て縮設するように構成される。The compression coil spring 26 abuts one end of a spring receiving member 40 screwed and fixed to the driving plate 24, and the other end thereof has a through hole formed through the driving plate 24 and the stepped caulking shaft 25. The end surface of the coupling projection 20 of the twisted polygonal column of the coupling shaft 18, that is, the rear end surface 18 f of the coupling shaft 18 is pressed through the washer 42, which is a sliding member, through the 41. It is configured to be contracted and contracted.
【００５３】このワッシャ４２は摺動部材であって、例
えば、焼入鋼板であって摺動面は表面粗度を良好とする
ように例えば鏡面仕上されている。このワッシャ４２は
両面を夫々単一平面とすると、カップリング軸１８後端
面及び押圧部材４３のスライドバー４３ｂの先端の何れ
に対しても摺動可能である。また、スライドバー４３ｂ
の先端が嵌合する凹部をワッシャ４２表面に設けると、
ワッシャ４２は押圧部材４３に対して非回転であり、カ
ップリング軸１８とは摺動する。また、カップリング軸
１８後端面１８ｆにダボを設けて、このダボの嵌入する
凹部をワッシャ４２に設けると、ワッシャ４２はカップ
リング軸１８に対して非回転であって、押圧部材４３の
スライドバー４３ｂ先端と摺動する。The washer 42 is a sliding member, for example, a hardened steel plate, and the sliding surface is, for example, mirror-finished so as to have a good surface roughness. The washer 42 is slidable on both the rear end face of the coupling shaft 18 and the tip of the slide bar 43b of the pressing member 43, assuming that both sides are single planes. Also, the slide bar 43b
When a concave portion into which the tip of is fitted is provided on the surface of the washer 42,
The washer 42 is not rotated with respect to the pressing member 43 and slides on the coupling shaft 18. When a dowel is provided on the rear end face 18f of the coupling shaft 18 and a recess into which the dowel is fitted is provided on the washer 42, the washer 42 is non-rotating with respect to the coupling shaft 18 and the slide bar of the pressing member 43 43b slides with the tip.
【００５４】図９に示すように押圧部材４３は圧縮コイ
ルばね２６の一端の座巻部が接する正三角形のばね座４
３ａと、ばね座４３ａの正三角形の頂点近くから延出さ
れたスライドバー４３ｂを有する。スライドバー４３ｂ
は駆動板金２４の穴４１及び段付カシメ軸２５の大径軸
部２５ａに軸方向に貫通する穴２５ａ１に移動自在に嵌
合している。As shown in FIG. 9, the pressing member 43 is an equilateral triangular spring seat 4 with which the end turn portion of one end of the compression coil spring 26 contacts.
3a and a slide bar 43b extending from near the vertex of the equilateral triangle of the spring seat 43a. Slide bar 43b
Is movably fitted in a hole 25a1 axially penetrating the hole 41 of the driving metal plate 24 and the large-diameter shaft portion 25a of the stepped caulking shaft 25.
【００５５】なお、圧縮コイルばね２６を保持するた
め、圧縮コイルばね２６の内径に挿入される不図示の円
筒軸が押圧部材４３またはばね受け部材４０に一体また
は固定して設けられている。In order to hold the compression coil spring 26, a cylindrical shaft (not shown) inserted into the inner diameter of the compression coil spring 26 is integrally or fixedly provided on the pressing member 43 or the spring receiving member 40.
【００５６】そして、前記カップリング軸１８の内部に
形成された丸穴１８ａと同軸上にあるカップリング軸１
８のドラム側丸軸１８ｅは、カップリング軸受２７のラ
ジアル軸受部２７ｂと嵌合される。The coupling shaft 1 is coaxial with a round hole 18a formed inside the coupling shaft 18.
Eight drum-side round shafts 18e are fitted to radial bearings 27b of the coupling bearing 27.
【００５７】更に、前記カップリング軸受２７のラジア
ル軸受部２７ｂと同軸上にある前記カップリング軸受２
７の軸部２７ｆは（図１０、図１１参照）本体フレーム
の位置決め基準穴２３ａに嵌合されて取り付けられてい
る。Further, the coupling bearing 2 which is coaxial with the radial bearing portion 27b of the coupling bearing 27.
7 (see FIGS. 10 and 11) is fitted and attached to the positioning reference hole 23a of the body frame.
【００５８】駆動ギア列の不図示のギア軸がカシメ固
定、支持される駆動板金２４に加締められたカシメ軸２
５には、根元側に圧縮コイルばね２６が挿入縮設され、
圧縮コイルばね２６に隣って前記カシメ軸２５と嵌合さ
れてスラスト方向に摺動し、駆動板金２４側に断面が略
正三角形でねじれた柱状で形成された駆動側カップリン
グ軸凸部２０を有し、感光体ドラム７側には断面が略正
三角形でねじれた三角柱の突起である前記ドラム軸凸部
１６と嵌合し結合するカップリング軸凹部穴１７ａを有
するカップリング軸１８が回転自在に嵌合している。A not-shown gear shaft of the driving gear train is fixed by caulking, and a caulking shaft 2 caulked to a driving metal plate 24 supported.
5, a compression coil spring 26 is inserted and compressed at the base side,
The drive-side coupling shaft projection 20 is fitted to the caulking shaft 25 adjacent to the compression coil spring 26 and slides in the thrust direction. And a coupling shaft 18 having a coupling shaft recessed hole 17a which fits and couples with the drum shaft convex portion 16 which is a triangular prism protrusion having a substantially equilateral triangular cross section and twisted on the photosensitive drum 7 side. Fits freely.
【００５９】駆動モータ（不図示）からの駆動回転力を
前記感光体ドラム７に伝達し、中央に前記カップリング
軸１８の断面が略正三角形でねじれた柱状に形成された
駆動側カップリング軸凸部２０がねじれながら摺動して
スライドするギア側カップリング凹部２１を有するはす
歯ギアであるドラム駆動ギア２２はカップリング軸受２
７の端面のスラスト軸受部２７ｄに摺動可能に接してい
る。A driving rotational force from a driving motor (not shown) is transmitted to the photosensitive drum 7, and a driving-side coupling shaft in which the cross-section of the coupling shaft 18 is formed in the center in a column shape twisted by a substantially equilateral triangle. A drum drive gear 22 which is a helical gear having a gear-side coupling concave portion 21 in which the convex portion 20 slides while sliding while twisting is provided on the coupling bearing 2.
7 is slidably in contact with the thrust bearing portion 27d on the end face.
【００６０】カップリング軸受２７は前記本体フレーム
２３に固定支持されるフランジ部２７ａを有し、このフ
ランジ部２７ａの中心に前記カップリング軸１８の凹部
１７を中心に有するドラム側丸軸１８ｅを前記感光体ド
ラム７の長手方向に相対的に移動可能で回転自在に嵌合
するラジアル軸受部２７ｂを配設し、このラジアル軸受
部２７ｂが前記カップリング軸１８が本体フレーム２３
を貫通してドラム軸凸部１６と嵌合するときの案内をす
る。このフランジ部２７ａから少なくとも上下部が開放
されるように軸方向へ横架材２７ｃを設け、横架材２７
ｃの先端に前記ドラム駆動ギア２２のスラスト面を支持
するスラスト軸受部２７ｄを一体で有する。横架材２７
ｃ間の開口部２７ｅには上方からカムレバー２８が挿入
されている。The coupling bearing 27 has a flange portion 27a fixedly supported by the main body frame 23, and a drum-side round shaft 18e having the recess 17 of the coupling shaft 18 at the center of the flange portion 27a. A radial bearing 27b that is relatively movable in the longitudinal direction of the photoconductor drum 7 and rotatably fits therein is disposed, and the radial bearing 27b is connected to the main body frame 23 by the coupling shaft 18.
And guides it when it is fitted to the drum shaft convex portion 16. A horizontal member 27c is provided in the axial direction so that at least the upper and lower portions are opened from the flange portion 27a.
A thrust bearing portion 27d for supporting the thrust surface of the drum drive gear 22 is integrally provided at the tip of c. Horizontal material 27
A cam lever 28 is inserted into the opening 27e between the holes c from above.
【００６１】カムレバー２８は前記カップリング軸１８
を前記感光体ドラム７の長手方向に相対的に移動させる
ための手段であり、前記カップリング軸受２７の開口部
２７ｅを上下に貫通し、中央に設けられた両サイドに上
と下に、上下方向の垂直な面の低部２８ｃ、頂部２８ｄ
を有するカム形状のスロープ２８ａの内に有する丸長穴
部２８ｂを前記カップリング軸１８が貫通している。そ
して、このカムレバー２８は前記圧縮コイルばね２６に
よって感光体ドラム７側に付勢される前記カップリング
軸１８のフランジ１９のドラム側丸軸１８ｅにつづく側
面がスロープ２８ａ、低部２８ｃ、頂部２８ｄと接する
ようになっており、スロープ２８ａを設けた側と反対側
は上下の全長にわたり垂直面２８ｅであってカップリン
グ軸受２７のフランジ部２７ａに摺動可能に接してい
る。カムレバー２８は図示されないが、装置本体１３に
固設した上下方向の案内に案内されるようになってお
り、上端に設けたピン２８ｆと装置本体１３に軸１４ａ
で枢着した開閉カバー１４に一端が枢着された不図示の
リンクの他端が結合されている。ただし、カムレバー２
８を横架材２７ｃ間で上下動自在に案内してもよい。The cam lever 28 is connected to the coupling shaft 18.
Is vertically moved through the opening 27e of the coupling bearing 27, and the upper and lower sides are provided on both sides provided in the center. Vertical surface low part 28c, top part 28d
The coupling shaft 18 penetrates a round elongated hole 28b provided in a cam-shaped slope 28a having the following. The cam lever 28 has a slope 28a, a lower part 28c, and a top part 28d that follow the drum-side round shaft 18e of the flange 19 of the coupling shaft 18 urged toward the photosensitive drum 7 by the compression coil spring 26. The side opposite to the side on which the slope 28a is provided is a vertical surface 28e over the entire vertical length, and slidably contacts the flange portion 27a of the coupling bearing 27. Although not shown, the cam lever 28 is guided by a vertical guide fixed to the apparatus main body 13, and a pin 28 f provided at an upper end and a shaft 14 a are attached to the apparatus main body 13.
The other end of a link (not shown) having one end pivotally connected to the opening / closing cover 14 pivotally connected at the above. However, cam lever 2
8 may be guided vertically between the horizontal members 27c.
【００６２】着脱可能なプロセスカートリッジＢが装置
本体１３からの駆動回転力をカップリング結合で伝達さ
れる画像形成装置Ａにおいて、プロセスカートリッジＢ
を挿入する前の軸継手が解除された状態を図１０で説明
する。In the image forming apparatus A in which the detachable process cartridge B transmits the driving rotational force from the apparatus main body 13 by coupling coupling, the process cartridge B
FIG. 10 shows a state in which the shaft coupling has been released before the shaft is inserted.
【００６３】ドラム駆動ギア２２は駆動モーター（不図
示）からのギア列（不図示）で連結され、更にドラム駆
動ギア２２からは給紙、搬送系のギア列（不図示）にも
連結されている。The drum drive gear 22 is connected by a gear train (not shown) from a drive motor (not shown), and is further connected from the drum drive gear 22 to a gear train (not shown) of a sheet feeding and conveying system. I have.
【００６４】カムレバー２８は装置本体１３のプロセス
カートリッジＢのカートリッジ装着部を開閉する開閉カ
バー１４の開閉と連動して上下動作する。The cam lever 28 moves up and down in conjunction with opening and closing of the opening and closing cover 14 for opening and closing the cartridge mounting portion of the process cartridge B of the apparatus main body 13.
【００６５】第一に、プロセスカートリッジＢを装置本
体１３に装着するときには、装置本体１３の開閉カバー
１４が開放された状態であり、カップリング軸受フラン
ジ部２７ａとカップリングフランジ部１９の間にあるカ
ムレバー２８は図１０に示すように上昇位置にあってカ
ム形状高さが高い範囲まで頂部２８ｄでカップリング軸
フランジ１９を圧縮コイルばね２６を圧縮する方向に押
している。First, when the process cartridge B is mounted on the apparatus main body 13, the open / close cover 14 of the apparatus main body 13 is in an open state, and is located between the coupling bearing flange 27 a and the coupling flange 19. As shown in FIG. 10, the cam lever 28 is in the raised position and presses the coupling shaft flange 19 at the top 28d in the direction in which the compression coil spring 26 is compressed to a range where the cam shape height is high.
【００６６】そのため、装置本体１３内側のプロセスカ
ートリッジＢが位置決めされる位置において、カップリ
ング軸１８は本体フレーム２３よりも駆動側に引っ込ん
だ状態にあり、プロセスカートリッジＢ装着の邪魔には
ならない。Therefore, at the position where the process cartridge B is positioned inside the apparatus main body 13, the coupling shaft 18 is retracted toward the drive side from the main body frame 23, and does not hinder the mounting of the process cartridge B.
【００６７】第二に、図１０のようにプロセスカートリ
ッジＢが装置本体１３に装着され、プロセスカートリッ
ジＢが本体フレーム２３に固定したガイド部材１５の位
置決め位置に収まると開閉カバー１４は閉じることがで
きるようになる。Second, as shown in FIG. 10, when the process cartridge B is mounted on the apparatus main body 13 and the process cartridge B is located at the positioning position of the guide member 15 fixed to the main body frame 23, the opening / closing cover 14 can be closed. Become like
【００６８】カップリング軸受フランジ部２７ａとカッ
プリングフランジ部１９の間にあるカムレバー２８は開
閉カバー１４が閉じると図１１に示すように連動して押
し下げられ、頂部２８ｄとその背部がカップリング軸フ
ランジ１９及びカップリング軸受２７のフランジ部２７
ａを摺動し乍ら下降し、スロープ２８ａがカップリング
軸フランジ１９と接するようになると、圧縮コイルばね
２６のばね力によりカップリング軸１８は感光体ドラム
７方向へ移動する。カムレバー２８のカム形状の高低差
を連結するステップ２８ａを摺動しながらカム形状高さ
の低い低部２８ｃまでカップリング軸フランジ１９が前
進する。When the open / close cover 14 is closed, the cam lever 28 between the coupling bearing flange 27a and the coupling flange 19 is pushed down interlockingly as shown in FIG. 11, and the top 28d and its back are coupled to the coupling shaft flange. 19 and flange 27 of coupling bearing 27
When the slope 28a comes into contact with the coupling shaft flange 19 while sliding along the line a, the coupling shaft 18 moves toward the photosensitive drum 7 by the spring force of the compression coil spring 26. The coupling shaft flange 19 moves forward to the lower portion 28c having a low cam shape height while sliding in the step 28a for connecting the height difference of the cam shape of the cam lever 28.
【００６９】そのため、駆動側のカップリング軸凹部１
７は装置本体１３内側に装着されているプロセスカート
リッジＢのドラム軸凸部１６に押し付けられる状態とな
る。Therefore, the coupling shaft recess 1 on the drive side
7 is in a state of being pressed against the drum shaft convex portion 16 of the process cartridge B mounted inside the apparatus main body 13.
【００７０】この時、ドラム駆動ギア２２は負荷の掛か
った各ローラ軸を駆動している多数のギア列（不図示）
と噛み合っているために回転はしないため、カップリン
グ軸１８はドラム駆動ギア２２の略正三角形がねじれた
形状の凹部穴２１に沿って回転しながらスライドしてい
く。At this time, the drum driving gear 22 has a large number of gear trains (not shown) for driving each roller shaft under load.
The coupling shaft 18 slides while rotating along the concave hole 21 in which the substantially equilateral triangle of the drum drive gear 22 is twisted, because it does not rotate because it meshes with the coupling shaft 18.
【００７１】そのため、カップリング軸凹部１７とドラ
ム軸凸部１６は結合する。そして、カムレバー２８の低
部２８ｃからカップリングフランジ１９の厚さよりわず
かに大きな距離だけ離れてカムレバー２８に設けたスペ
ーサ部３９は図１１のようにカップリング軸フランジ１
９とカップリング軸受２７のスラスト軸受部２７ｄ間に
入り、各軸のねじれ角によるスラスト反力、または駆動
回転による反力がカップリング軸１８を結合を外す方向
に働いたとしてもスペーサ部３９があることによりカッ
プリング軸１８はスラスト方向には動けず軸継手の結合
は外れない。Therefore, the coupling shaft concave portion 17 and the drum shaft convex portion 16 are connected. The spacer portion 39 provided on the cam lever 28 at a distance slightly larger than the thickness of the coupling flange 19 from the lower portion 28c of the cam lever 28, as shown in FIG.
9 and the thrust bearing portion 27d of the coupling bearing 27, even if the thrust reaction force due to the torsion angle of each shaft or the reaction force due to the drive rotation acts in the direction to disengage the coupling shaft 18, the spacer portion 39 is still in place. As a result, the coupling shaft 18 cannot move in the thrust direction, and the coupling of the shaft coupling does not come off.
【００７２】軸継手はねじれた略正三角柱の軸と穴の組
み合わせであるため、カップリング軸１８の凹部１７が
ドラム軸凸部１６を回転によって軸方向に引き込む。こ
の状態でプロセスカートリッジＢと装置本体１３の駆動
伝達系における軸継手は結合され、駆動伝達可能状態と
なる。Since the shaft coupling is a combination of a twisted substantially triangular prism shaft and a hole, the concave portion 17 of the coupling shaft 18 pulls the drum shaft convex portion 16 in the axial direction by rotation. In this state, the shaft coupling in the drive transmission system of the process cartridge B and the apparatus main body 13 is connected, and the drive can be transmitted.
【００７３】第三に、プロセスカートリッジＢの交換や
ジャム（紙づまりをいう）処理等でプロセスカートリッ
ジＢを装置本体１３から取り出すときの作用を説明す
る。Third, the operation of removing the process cartridge B from the apparatus main body 13 for exchanging the process cartridge B or performing a jam (paper jam) process will be described.
【００７４】プロセスカートリッジＢを装置本体１３か
ら取り出すためには軸継手の結合を解除しなければなら
ない。In order to remove the process cartridge B from the apparatus main body 13, the coupling of the shaft coupling must be released.
【００７５】カップリング軸１８に形成された凹部１７
がドラム軸凸部１６を駆動回転によって軸方向に引き込
む方向にねじられているため、この軸継手の結合は前記
カップリング軸１８を駆動回転方向とは逆に回転させな
ければ前記凹部１７にねじれ込んだ前記ドラム軸凸部１
６は解除されない。The recess 17 formed in the coupling shaft 18
Is twisted in the direction in which the drum shaft convex portion 16 is pulled in the axial direction by the driving rotation, so that the coupling of this shaft joint is twisted into the concave portion 17 unless the coupling shaft 18 is rotated in the opposite direction to the driving rotation direction. Drum shaft convex part 1
6 is not released.
【００７６】本発明ではプロセスカートリッジＢを抜き
取るときにカートリッジ装着部用の開閉カバー１４を開
くと、前記開閉カバー１４に連動してカムレバー２８が
引き上げられ、このため、カップリング軸１８のフラン
ジ部１９の軸方向を軸継手の結合が外れないように規制
していたスペーサ部３９もカップリング軸受２７外へ引
き上げられ、カップリング軸１８はスラスト方向に動け
るようになる。In the present invention, when the opening / closing cover 14 for the cartridge mounting portion is opened when removing the process cartridge B, the cam lever 28 is pulled up in conjunction with the opening / closing cover 14, so that the flange portion 19 of the coupling shaft 18 is provided. The spacer 39, which has restricted the axial direction of the coupling so that the coupling of the shaft coupling does not come off, is also lifted out of the coupling bearing 27, so that the coupling shaft 18 can move in the thrust direction.
【００７７】更にカムレバー２８が引き上げられると、
共にカム部２８Ａが引き上げられる。カム部２８Ａが引
き上げられることにより、カム形状のスロープ２８ａが
底部２８ｃから頂部２８ｄまでのリフトを持つので、カ
ップリング軸フランジ１９はスロープ２８ａにより圧縮
コイルばね２６のばね力に抗して押され前記カップリン
グ軸１８は圧縮コイルばね２６を伸縮する方向であるド
ラム駆動ギア２２側に引き戻される。When the cam lever 28 is further raised,
In both cases, the cam portion 28A is pulled up. When the cam portion 28A is pulled up, the cam-shaped slope 28a has a lift from the bottom portion 28c to the top portion 28d, so that the coupling shaft flange 19 is pushed by the slope 28a against the spring force of the compression coil spring 26. The coupling shaft 18 is pulled back to the drum drive gear 22 side in which the compression coil spring 26 expands and contracts.
【００７８】このとき、ドラム駆動ギア２２は軸方向に
不動に支持されており、且つ負荷の掛かった多数のギア
列（不図示）と噛み合い、容易には回転はしないため、
前記カップリング軸１８は前記ドラム駆動ギア２２の略
正三角形がねじれた形状の前記ギア側カップリング凹部
穴２１のねじ面に沿って駆動方向とは逆回転しながら、
駆動板金２４方向にスライドして前記ドラム駆動ギア２
２の中心にねじれ込んでいく。すなわち、前記カップリ
ング軸１８は駆動回転方向とは逆回転方向にねじ込んで
引っ込んでいくため、前記ドラム軸凸部１６と前記カッ
プリング軸凹部１７との軸継手の結合は前記開閉カバー
１４を開放するだけの作業で解除され、前記カップリン
グ軸１８も前記本体フレーム２３よりも駆動側へ引っ込
んだ位置に退避するのでプロセスカートリッジＢは長手
方向に直交する方向の動作以外の動作を必要とせずに取
り出すことができる。At this time, since the drum driving gear 22 is fixedly supported in the axial direction and meshes with a large number of gear trains (not shown) under load, and does not rotate easily,
The coupling shaft 18 rotates in the direction opposite to the driving direction along the threaded surface of the gear-side coupling recessed hole 21 in which the substantially equilateral triangle of the drum drive gear 22 is twisted,
The drum driving gear 2 slides in the direction of the driving metal
Twist into the center of 2. That is, since the coupling shaft 18 is screwed in and retracted in the direction opposite to the driving rotation direction, the coupling between the drum shaft protrusion 16 and the coupling shaft recess 17 opens the opening / closing cover 14. The coupling shaft 18 is also retracted to a position retracted toward the drive side from the main body frame 23, so that the process cartridge B does not require any operation other than the operation in the direction orthogonal to the longitudinal direction. Can be taken out.
【００７９】この実施の形態によれば、ドラム軸凸部１
６とカップリング軸凹部１７の接触部におけるねじれ角
と、カップリング軸凸部２０とギア側カップリング凹部
穴２１との接触部におけるねじれ角とを等しくしておく
と、軸継手を解除する際に、ドラム駆動ギア２２につら
なるギア列の抵抗が大で且つ感光体ドラム７の回転抵抗
及びはす歯ギア３７ａにつらなるギア列の抵抗が大きく
ても、ドラム駆動ギア２２及び感光体ドラム７が不動の
まま、カップリング軸１８を感光体ドラム７側から駆動
板金２４側へ移動できるので、開閉カバー１４に加わる
開く際の負荷が小さい。According to this embodiment, the drum shaft protrusion 1
When the torsion angle at the contact portion between the coupling shaft recess 6 and the coupling shaft recess 17 and the torsion angle at the contact portion between the coupling shaft projection 20 and the gear-side coupling recess hole 21 are made equal, when the shaft joint is released. Furthermore, even if the resistance of the gear train connected to the drum drive gear 22 is large, the rotational resistance of the photosensitive drum 7 and the resistance of the gear train connected to the helical gear 37a are large, the drum drive gear 22 and the photosensitive drum Since the coupling shaft 18 can be moved from the photosensitive drum 7 side to the driving plate 24 without being moved, the load applied to the opening / closing cover 14 at the time of opening is small.
【００８０】従って、ドラム軸凸部１６、カップリング
軸凹部１７、カップリング軸凸部２０、ギア側カップリ
ング凹部穴２１における各ねじ面のねじれ角を大きくと
れる（ねじれが強い）。このねじれ角を大きくとれると
いうことは、画像形成時に感光体ドラム７を軸方向へ強
く引き付けることになり、感光体ドラム７の軸方向位置
を正確なものとする効果が大きい。Accordingly, it is possible to increase the torsion angle of each thread surface in the drum shaft convex portion 16, the coupling shaft concave portion 17, the coupling shaft convex portion 20, and the gear-side coupling concave hole 21 (strong torsion). The fact that the twist angle can be increased means that the photosensitive drum 7 is strongly attracted in the axial direction at the time of image formation, and the effect of making the axial position of the photosensitive drum 7 accurate is great.
【００８１】更にドラム駆動ギア２２が軸方向に移動し
ないので、装置本体１３内の軸継手装置の占める空間が
小さく、装置本体１３の小型化に寄与する。Further, since the drum drive gear 22 does not move in the axial direction, the space occupied by the shaft coupling device in the apparatus main body 13 is small, which contributes to downsizing of the apparatus main body 13.
【００８２】〔実施の形態２〕次に本発明の実施の形態
を図面に基づいて説明する。Embodiment 2 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００８３】なお、プロセスカートリッジＢおよび電子
写真画像形成装置Ａの基本的構成は、前述した実施の形
態１と同様であるため重複する説明は省略し、また実施
の形態１と同一機能を有する部材は同一符号を付す。The basic constructions of the process cartridge B and the electrophotographic image forming apparatus A are the same as those of the first embodiment, so that duplicate explanations are omitted, and members having the same functions as those of the first embodiment are omitted. Are assigned the same reference numerals.
【００８４】図１２、図１３は装置本体１３とプロセス
カートリッジＢおよび軸継手装置を説明する断面図であ
る。FIGS. 12 and 13 are sectional views for explaining the apparatus main body 13, the process cartridge B and the shaft coupling device.
【００８５】前記プロセスカートリッジＢのドラム軸凸
部１６先端には、感光体ドラム７と電気的に導通してい
るドラムピン４４が具備されている。At the tip of the drum shaft convex portion 16 of the process cartridge B, a drum pin 44 electrically connected to the photosensitive drum 7 is provided.
【００８６】段付カシメ軸２５の中心には軸方向に貫通
穴２５ｃが設けられている。また、押圧部材４３の中心
には軸方向に軸部４３ｃが一体に設けられている。この
段付カシメ軸２５の貫通穴２５ｃに押圧部材４３の軸部
４３ｃが移動自在に嵌合している。押圧部材４３の中心
には軸方向に段付穴が設けられ、その小径穴４３ｄには
金属製の本体側接点ピン４５が移動自在に具備されてい
る。A through hole 25c is provided in the center of the stepped caulking shaft 25 in the axial direction. Further, a shaft portion 43c is integrally provided at the center of the pressing member 43 in the axial direction. The shaft portion 43c of the pressing member 43 is movably fitted in the through hole 25c of the stepped caulking shaft 25. A stepped hole is provided in the center of the pressing member 43 in the axial direction, and a metal-side contact pin 45 made of metal is movably provided in the small-diameter hole 43d.
【００８７】前記接点ピン４５は小径穴４３ｄの端部に
設けた内フランジ部４３ｅによって、押圧部材４３より
も感光体ドラム７側に飛び出してしまうことはない。ま
た、前記接点ピン４５は前記押圧部材４３の内部の小径
穴４３ｄに収容された金属製の接点用ばね４６によって
付勢され、更に、接点用ばね４６は小径穴４３ｄにつづ
いて拡径され大径穴４３ｆの奥まで挿入された金属製の
フランジ部材４７を介して、大径穴４３ｆに嵌入保持さ
れた金属製のカップリング用圧縮コイルばね２６によっ
て直列に付勢される。The contact pin 45 does not jump out of the pressing member 43 toward the photosensitive drum 7 due to the inner flange 43e provided at the end of the small diameter hole 43d. The contact pin 45 is urged by a metal contact spring 46 housed in a small-diameter hole 43d inside the pressing member 43. Further, the contact spring 46 is enlarged in diameter following the small-diameter hole 43d and becomes larger. Via the metal flange member 47 inserted to the inside of the diameter hole 43f, it is urged in series by the metal coupling compression coil spring 26 fitted and held in the large diameter hole 43f.
【００８８】このとき、接点用ばね４６のばね定数は、
カップリング用圧縮コイルばね２６のばね定数よりも小
さい。At this time, the spring constant of the contact spring 46 is
It is smaller than the spring constant of the coupling compression coil spring 26.
【００８９】このため、カップリング用圧縮コイルばね
２６はフランジ部材４７を付勢しているが、フランジ部
材４７は前記押圧部材４３の小径穴４３ｄと大径穴４３
ｆ間の段部に突き当たるため、接点用ばね４６を必要以
上に付勢することはない。For this reason, the coupling compression coil spring 26 urges the flange member 47, but the flange member 47 is connected to the small-diameter hole 43 d and the large-diameter hole 43 of the pressing member 43.
Since the contact spring 46 abuts on the step between f, the contact spring 46 is not urged more than necessary.
【００９０】そのため、接点ピン４５がドラムピン４４
に突き当たり、反力がフランジ部材４７に働いても、カ
ップリング用圧縮コイルばね２６は押圧部材４３を付勢
できるので、確実にカップリング軸１８を感光体ドラム
７側に付勢できる。Therefore, the contact pin 45 is connected to the drum pin 44
Even if the reaction force acts on the flange member 47, the coupling compression coil spring 26 can urge the pressing member 43, so that the coupling shaft 18 can be surely urged toward the photosensitive drum 7 side.
【００９１】そして、感光体ドラム７のアース導通接点
はドラムピン４４から、接点ピン４５、接点用ばね４
６、フランジ部材４７、圧縮コイルばね２６、板金製の
ばね受け部材４０、駆動板金２４の順に各導通部材を通
じて駆動板金２４のアースグラウンドに落ちる。The ground conductive contact of the photosensitive drum 7 is connected from the drum pin 44 to the contact pin 45 and the contact spring 4.
6. The flange member 47, the compression coil spring 26, the spring receiving member 40 made of sheet metal, and the drive sheet metal 24 fall through the respective conducting members in this order to the earth ground of the drive sheet metal 24.
【００９２】〔実施の形態３〕次に本発明の実施の形態
３を図に基づいて説明する。Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００９３】なお、プロセスカートリッジＢおよび電子
写真画像形成装置Ａの基本的構成は、前述した実施の形
態２と同様であるため重複する説明は省略し、また実施
の形態２と同一機能を有する部材は同一符号を付す。The basic constructions of the process cartridge B and the electrophotographic image forming apparatus A are the same as those of the above-described second embodiment, so that duplicate explanations will be omitted, and members having the same functions as those of the second embodiment will be omitted. Are assigned the same reference numerals.
【００９４】図１４、図１５は装置本体１３とプロセス
カートリッジＢおよび軸継手装置を説明する断面図であ
る。FIGS. 14 and 15 are sectional views for explaining the apparatus main body 13, the process cartridge B and the shaft coupling device.
【００９５】前記段付カシメ軸２５の小径軸部２５ｂの
中心の軸方向の貫通穴２５ｃには、前記押圧部材４３の
端部４３ｃが軸方向に移動自在に嵌合している。この軸
部４３ｃは中実であって先端は、プロセスカートリッジ
Ｂ側のドラムピン４４に対向する接点４３ｇとなってい
る。また、前記押圧部材４３は導電材質であり、前記段
付カシメ軸２５の内部で接点用ばねを兼ねた圧縮コイル
ばね２６によって付勢される。圧縮コイルばね２６は接
点部材を兼ねた前記押圧部材４３を付勢しているが、前
記押圧部材４３は貫通穴４１を通じてフランジ部材４２
を介してカップリング軸１８に突き当たるため、前記押
圧部材４３は必要以上に感光体ドラム７側に飛び出すこ
とはない。An end portion 43c of the pressing member 43 is fitted in the axial through hole 25c at the center of the small diameter shaft portion 25b of the stepped caulking shaft 25 so as to be movable in the axial direction. The shaft portion 43c is solid, and the tip is a contact point 43g facing the drum pin 44 on the process cartridge B side. The pressing member 43 is made of a conductive material, and is urged by the compression coil spring 26 also serving as a contact spring inside the stepped caulking shaft 25. The compression coil spring 26 urges the pressing member 43 which also serves as a contact member.
The pressing member 43 does not protrude unnecessarily to the photoconductor drum 7 side because the pressing member 43 abuts on the coupling shaft 18 through the shaft.
【００９６】前記押圧部材４３の接点４３ｇがドラムピ
ン４４に突き当たると、圧縮コイルばね２６のばね力が
カップリング軸１８を感光体ドラム７側に付勢しなくな
るが、この位置においては、既にカップリング軸凹部１
７とドラム軸凸部１６は一部が結合しているため、駆動
回転が始まると互いのねじれた形状が引き込み合い、カ
ップリング結合は確実となる。When the contact 43g of the pressing member 43 abuts on the drum pin 44, the spring force of the compression coil spring 26 does not urge the coupling shaft 18 toward the photosensitive drum 7, but at this position, the coupling has already been performed. Shaft recess 1
Since the part 7 and the drum shaft convex part 16 are partially connected, when the drive rotation starts, the mutually twisted shapes are drawn in, and the coupling connection is ensured.
【００９７】そして、感光体ドラム７のアース導通接点
はドラムピン４４から、接点部材を兼ねた押圧部材４
３、圧縮コイルばね２６、ばね受部材４０、駆動板金２
４の順に各導通部材を通じて駆動板金２４のアースグラ
ンドに落ちる。The ground conductive contact of the photosensitive drum 7 is connected to the pressing member 4 which also serves as a contact member from the drum pin 44.
3, compression coil spring 26, spring receiving member 40, drive sheet metal 2
In the order of No. 4, it falls to the earth ground of the driving plate 24 through each conductive member.
【００９８】[0098]
【発明の効果】本発明によれば、固定軸をカップリング
軸を貫通して形成することにより、固定軸と嵌合して回
転、スライドするカップリング軸と固定軸との嵌合長を
長くすることができるので、カップリング軸の回転精度
を向上させ、良好な画像を得ることができた。また、固
定軸を段付軸として大径軸部と小径軸部を軸方向で重な
るようにして、小径軸部にカップリング軸を嵌合すると
一層上記嵌合長を大とできる。According to the present invention, since the fixed shaft is formed so as to penetrate the coupling shaft, the fitting length between the coupling shaft and the fixed shaft, which is fitted and rotated and slid with the fixed shaft, is increased. Therefore, the rotation accuracy of the coupling shaft was improved, and a good image was obtained. Further, when the coupling shaft is fitted to the small-diameter shaft portion so that the large-diameter shaft portion and the small-diameter shaft portion overlap in the axial direction with the fixed shaft being a stepped shaft, the fitting length can be further increased.
【００９９】また、本発明によれば、押圧部材を付勢す
るためのばね部材を枠部材（板金）を間にしてカップリ
ング軸とは反対側に配置し、押圧部材を介してカップリ
ング軸を付勢することによって、従来、ばね部材を配置
していた枠部材のカップリング軸のある側のスペースも
嵌合部として使用できるので、固定軸と嵌合して回転、
スライドするカップリング軸の嵌合長を長くとることが
でき、カップリング軸の回転精度を向上することができ
た。Further, according to the present invention, the spring member for biasing the pressing member is disposed on the opposite side of the coupling shaft with the frame member (sheet metal) therebetween, and the coupling shaft is disposed via the pressing member. By biasing, the space on the side of the frame member where the spring member is provided with the coupling shaft can also be used as a fitting portion, so that it is fitted to the fixed shaft and rotated,
The fitting length of the sliding coupling shaft can be increased, and the rotation accuracy of the coupling shaft can be improved.
【０１００】また、本発明によれば、カップリング軸を
付勢するためのばね部材を固定軸を固定する枠部材に固
定軸を固定した側とは反対側に配置し、押圧部材を介し
て付勢することによって、従来、ばね部材を配置してい
たスペースも固定軸とカップリング軸との嵌合部として
使用できるので、固定軸と嵌合して回転、スライドする
カップリング軸の嵌合長を長くとることができ、スライ
ド方向に省スペース化できた。Further, according to the present invention, the spring member for biasing the coupling shaft is disposed on the frame member for fixing the fixed shaft on the side opposite to the side where the fixed shaft is fixed, and via the pressing member. By biasing, the space in which the spring member is conventionally arranged can also be used as a fitting portion between the fixed shaft and the coupling shaft. Therefore, the fitting of the coupling shaft that rotates and slides by fitting with the fixed shaft. The length can be increased and space can be saved in the sliding direction.
【０１０１】また、本発明によれば、プロセスカートリ
ッジの電子写真感光体ドラムのアース接点を押圧部材を
通じて落とすことにより、わずかな部品点数で確実にア
ース接点を落とすことができた。Further, according to the present invention, the ground contact of the electrophotographic photosensitive drum of the process cartridge was dropped through the pressing member, so that the ground contact could be reliably dropped with a small number of parts.
【０１０２】また、本発明によれば、カップリング軸を
付勢するためのばね部材と接点用ばねを直列に配置する
ことにより、カップリングを確実に結合させることがで
き、アース接点も確実に落とすことができた。Further, according to the present invention, by disposing the spring member for biasing the coupling shaft and the contact spring in series, the coupling can be securely connected, and the ground contact can be also reliably performed. I was able to drop it.
【０１０３】また、本発明によれば、カップリング軸を
付勢するための押圧部材を押すばねが接点用ばねを兼
ね、カップリング軸押圧部材が本体側接点ピンを兼ねる
ことにより部品点数を削減して、カップリングを確実に
結合させることができ、アース接点も確実に落とすこと
ができた。According to the present invention, the number of parts is reduced by the fact that the spring pressing the pressing member for biasing the coupling shaft also serves as the contact spring, and the coupling shaft pressing member also serves as the main body side contact pin. As a result, the coupling could be securely coupled, and the ground contact could be reliably dropped.
図面は何れも本発明の実施の形態を示し The drawings show embodiments of the present invention.
【図１】本発明の実施の形態１に係る電子写真画像形成
装置を説明する縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view illustrating an electrophotographic image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】プロセスカートリッジの縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of a process cartridge.
【図３】プロセスカートリッジの装着方向に向って見て
右上から見る斜視図である。FIG. 3 is a perspective view seen from the upper right when viewed in the mounting direction of the process cartridge.
【図４】プロセスカートリッジの装着方向に向って見て
左上から見る斜視図である。FIG. 4 is a perspective view seen from the upper left when viewed in the mounting direction of the process cartridge.
【図５】カートリッジの装着部の左側の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the left side of the mounting portion of the cartridge.
【図６】カートリッジの装着部の右側の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the right side of the mounting portion of the cartridge.
【図７】感光体ドラムの縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a photosensitive drum.
【図８】軸継手の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a shaft coupling.
【図９】実施の形態１に係る電子写真画像形成装置のプ
ロセスカートリッジとの軸継手装置を説明する斜視図で
ある。FIG. 9 is a perspective view illustrating a shaft coupling device with a process cartridge of the electrophotographic image forming apparatus according to the first embodiment.
【図１０】実施の形態１に係る電子写真画像形成装置の
プロセスカートリッジとの軸継手の離間を説明する縦断
面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view illustrating separation of a shaft coupling from a process cartridge of the electrophotographic image forming apparatus according to the first embodiment.
【図１１】実施の形態１に係る電子写真画像形成装置の
プロセスカートリッジとの軸継手の結合を説明する縦断
面図である。FIG. 11 is a longitudinal sectional view illustrating coupling of a shaft coupling with a process cartridge of the electrophotographic image forming apparatus according to the first embodiment.
【図１２】本発明の実施の形態２に係る電子写真画像形
成装置のプロセスカートリッジとの軸継手の離間を説明
する縦断面図である。FIG. 12 is a longitudinal sectional view illustrating separation of a shaft coupling from a process cartridge of the electrophotographic image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
【図１３】実施の形態２に係る電子写真画像形成装置の
プロセスカートリッジとの軸継手の結合を説明する縦断
面図である。FIG. 13 is a longitudinal sectional view illustrating coupling of a shaft coupling with a process cartridge of the electrophotographic image forming apparatus according to Embodiment 2.
【図１４】実施の形態３に係る電子写真画像形成装置の
プロセスカートリッジとの軸継手の離間を説明する縦断
面図である。FIG. 14 is a longitudinal sectional view illustrating separation of a shaft coupling from a process cartridge of the electrophotographic image forming apparatus according to Embodiment 3.
【図１５】実施の形態３に係る電子写真画像形成装置の
プロセスカートリッジとの軸継手の結合を説明する縦断
面図である。FIG. 15 is a longitudinal sectional view illustrating coupling of a shaft joint with a process cartridge of the electrophotographic image forming apparatus according to Embodiment 3.
Ａ…画像形成装置 Ｂ…プロセスカートリッジ １…光学系 ２…記録媒体 ３…搬送手段 ３ａ…給紙カセット ３ｂ…ピックアッ
プローラ ３ｄ…搬送ローラ対 ３ｆ…ガイド板 ３ｇ
…排出ローラ対 ４…転写手段（転写ローラ） ５…定着手段 ５ａ…駆動ローラ ５ｂ…ヒータ ５ｃ
…定着回転帯 ６…排出部 ７…感光体ドラム ７ａ…ドラムシリンダ ７ｂ…感光
層 ８…帯電ローラ ９…露光開口 １０…現像手段 １０ａ…トナー収納部 １０ｂ…トナ
ー送り部材 １０ｃ…固定磁石 １０ｄ…現像ローラ
１０ｅ…現像ブレード １１…クリーニング手段 １１ａ…クリーニングブレー
ド １１ｂ…スクイシート １１ｃ…廃トナー溜 １２ａ…トナーフレーム １２ｂ…現像フレーム １２
ｃ…クリーニングフレーム １２ｃ１…つき当て部 １
２ｃ２…軸受 １２ｃ４，１２ｃ５…装着ガイド １３…装置本体 １３ａ…つき当て部 １４…開閉カバー １４ａ…軸 １４ｂ…圧縮コイルば
ね １５…カップリング凸軸 １６…ドラム軸凸部 １７…カップリング軸凹部 １７ａ…凹部穴 １８…カップリング軸 １８ａ…丸穴 １８ｂ…フラン
ジ部 １８ｄ…小径丸穴 １８ｅ…ドラム側丸軸 １８
ｆ…後端面 １９…カップリング軸フランジ ２０…カップリング軸凸部 ２１…ギア側カップリング凹部 ２２…ドラム駆動ギア ２２ａ…ドラム駆動ギア大径丸
穴 ２３…本体フレーム ２３ａ…位置決め基準穴 ２４…駆動板金（枠部材） ２５…段付カシメ軸（固定軸） ２５ａ…大径軸部 ２
５ａ１…穴 ２５ｂ…小径軸部 ２５ｃ…貫通穴 ２５
ｄ…凹部 ２５ｅ…ハブ ２６…圧縮コイルばね ２７…カップリング軸受 ２７ａ…フランジ部 ２７ｂ
…ラジアル軸受部 ２７ｃ…横架材 ２７ｄ…スラスト
軸受部 ２７ｅ…開口部 ２７ｆ…軸部 ２８…カムレバー ２８Ａ…カム部 ２８ａ…スロープ
２８ｂ…丸長穴部 ２８ｃ…低部 ２８ｄ…頂部 ２８ｅ…垂直面 ２８ｆ
…ピン ３４…軸受 ３４ａ…ボス ３４ｂ…端面 ３５…カートリッジ装着ガイド部材 ３５ａ，３５ｃ…
ガイド部 ３５ｂ，３５ｄ…Ｕ溝 ３６…ドラムフランジ ３６ａ…ドラム軸 ３６ｂ…平
歯ギア ３６ｃ…端面 ３７…ドラムフランジ ３７ａ…はす歯ギア ３７ｂ…
嵌合部 ３７ｃ…端面 ３９…スペーサ部 ４０…ばね受け部材 ４１…貫通穴 ４２…ワッシャ ４３…押圧部材 ４３ａ…ばね座 ４３ｂ…スライドバ
ー ４３ｃ…軸部 ４３ｄ…小径穴 ４３ｅ…内フラン
ジ部 ４３ｆ…大径穴 ４３ｇ…接点 ４４…ドラムピン ４５…本体側接点ピン ４６…接点用ばね ４７…フランジ部材A: Image forming apparatus B: Process cartridge 1: Optical system 2: Recording medium 3: Conveying means 3a: Paper feed cassette 3b: Pickup roller 3d: Conveying roller pair 3f: Guide plate 3g
... Discharge roller pair 4 transfer means (transfer roller) 5 fixing means 5a drive roller 5b heater 5c
... Fixing rotation band 6 ... Ejector 7 ... Photoreceptor drum 7a ... Drum cylinder 7b ... Photosensitive layer 8 ... Charging roller 9 ... Exposure opening 10 ... Developing unit 10a ... Toner storage unit 10b ... Toner feed member 10c ... Fixed magnet 10d ... Development roller
10e: Developing blade 11: Cleaning means 11a: Cleaning blade 11b: Squeeze sheet 11c: Waste toner reservoir 12a: Toner frame 12b: Developing frame 12
c: Cleaning frame 12c1: Contact portion 1
2c2: Bearings 12c4, 12c5: Mounting guide 13: Device body 13a: Contact portion 14: Opening / closing cover 14a: Shaft 14b: Compression coil spring 15: Coupling convex shaft 16: Drum shaft convex portion 17: Coupling shaft concave portion 17a ... Recessed hole 18 Coupling shaft 18a Round hole 18b Flange 18d Small round hole 18e Drum side round shaft 18
f: Rear end face 19: Coupling shaft flange 20: Coupling shaft convex portion 21: Gear side coupling concave portion 22: Drum drive gear 22a: Drum drive gear large-diameter round hole 23: Main frame 23a: Positioning reference hole 24: Drive Sheet metal (frame member) 25 ... Stepped caulking shaft (fixed shaft) 25a ... Large diameter shaft 2
5a1 ... Hole 25b ... Small diameter shaft part 25c ... Through hole 25
d: concave portion 25e: hub 26: compression coil spring 27: coupling bearing 27a: flange portion 27b
... Radial bearing part 27c ... Horizontal member 27d ... Thrust bearing part 27e ... Opening part 27f ... Shaft part 28 ... Cam lever 28A ... Cam part 28a ... Slope 28b ... Round hole part 28c ... Low part 28d ... Top part 28e ... Vertical surface 28f
... Pin 34 ... Bearing 34a ... Boss 34b ... End face 35 ... Cartridge mounting guide member 35a, 35c ...
Guide portions 35b, 35d U groove 36 Drum flange 36a Drum shaft 36b Spur gear 36c End face 37 Drum flange 37a Helical gear 37b
Fitting portion 37c End face 39 Spacer portion 40 Spring receiving member 41 Through hole 42 Washer 43 Pressing member 43a Spring seat 43b Slide bar 43c Shaft portion 43d Small hole 43e Inner flange portion 43f Large Diameter hole 43g ... Contact 44 ... Drum pin 45 ... Main body side contact pin 46 ... Contact spring 47 ... Flange member
Claims (14)
録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置に
おいて、 ａ．電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられた
ねじれた多角形の突起と、を有するプロセスカートリッ
ジを取外し可能に装着するカートリッジ装着部と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に断面が多角形のねじれた
穴と丸穴を同軸上に有し、回転自在で軸方向に移動しな
いように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体のねじれた穴に嵌合して軸方向に摺動し
てスライドするねじれた多角柱を一端に有し、他端に前
記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角お
よびねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で、
断面が多角形のねじれた穴を有し、前記ねじれた多角柱
の中心に設けられた丸穴を中心に回転自在で軸方向移動
自在に支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記回転体の丸穴と前記カップリング軸の丸穴に嵌
合する軸を同軸上に持つ固定軸と、 ｅ．前記固定軸を固定する枠部材と前記固定軸を貫通す
る穴を通じて、前記カップリング軸を電子写真感光体ド
ラムの方向へ押圧する押圧部材と、 ｆ．前記枠部材を間にして前記固定軸とは反対側に設け
られた、前記押圧部材を付勢するばね部材と、 ｇ．カップリング軸のねじれた穴が電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起
と離脱した位置と、カップリング軸のねじれた穴が電子
写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれ
た多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けら
れたカップリング軸の軸方向移動手段と、 ｈ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
ることを特徴とする電子写真画像形成装置。1. An electrophotographic image forming apparatus for detachably attaching a process cartridge and forming an image on a recording medium, comprising: a. A process cartridge having an electrophotographic photosensitive drum, a process unit acting on the electrophotographic photosensitive drum, and a twisted polygonal protrusion provided at one longitudinal end of the electrophotographic photosensitive drum. A cartridge mounting portion to be mounted; b. A rotating body, which is coaxial with a twisted hole and a round hole having a polygonal cross section at the center, and supported so as to be rotatable and not to move in the axial direction, c. One end has a twisted polygonal column that fits into the twisted hole of the rotating body and slides in the axial direction and slides, and the other end engages and disengages with the projection of the electrophotographic photosensitive drum. The twist direction is the same as the twisted polygonal pillar at the one end,
A coupling shaft having a twisted hole having a polygonal cross section, the coupling shaft being rotatably and axially movable around a round hole provided at the center of the twisted polygonal column; d. A fixed shaft coaxially having a round hole of the rotating body and a shaft fitted into the round hole of the coupling shaft; e. A pressing member that presses the coupling shaft toward the electrophotographic photosensitive drum through a frame member that fixes the fixed shaft and a hole that penetrates the fixed shaft; f. A spring member provided on the opposite side to the fixed shaft with the frame member interposed therebetween, for urging the pressing member; g. The position where the twisted hole of the coupling shaft is separated from the projection of the twisted polygonal prism provided at one end in the longitudinal direction of the electrophotographic photosensitive drum, and the twisted hole of the coupling shaft is the longitudinal direction of the electrophotographic photosensitive drum An axial moving means of the coupling shaft provided so as to take a position to engage with the projection of the twisted polygonal pillar provided at one end of the shaft; h. An electrophotographic image forming apparatus, comprising: a conveying unit for conveying the recording medium.
穴よりも大径であって、固定軸は回転体の丸穴に嵌合す
る大径軸部と、カップリング軸の丸穴に嵌合する小径軸
部を有し、前記大径軸部と小径軸部は軸方向において重
なる部分を有する請求項１に記載の電子写真画像形成装
置。2. The round hole of the rotating body has a larger diameter than the round hole of the coupling shaft, the fixed shaft has a large-diameter shaft portion fitted into the round hole of the rotating body, and a round hole of the coupling shaft. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a small-diameter shaft portion that fits into the shaft, and the large-diameter shaft portion and the small-diameter shaft portion have a portion that overlaps in the axial direction.
前記感光体ドラムの軸継手側に配置したプロセスカート
リッジを着脱可能で、画像形成装置本体に設けられる本
体側接点ピンは、前記押圧部材の内部に移動自在に具備
され、電子写真感光体ドラムのアース接点へ向って付勢
されていることを特徴とする請求項１に記載の電子写真
画像形成装置。3. An electrophotographic photosensitive drum ground contact,
A process cartridge disposed on the shaft coupling side of the photosensitive drum is detachable, and a main body side contact pin provided on the main body of the image forming apparatus is movably provided inside the pressing member. 2. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 1, wherein the electrophotographic image forming apparatus is urged toward a contact point.
前記感光体ドラムの長手方向一端に設けられたねじれた
多角柱の突起端面に配置したプロセスカートリッジを着
脱可能で、画像形成装置本体に設けられる本体側接点ピ
ンは、前記押圧部材の内部に移動自在に具備され、押圧
部材を付勢するばね部材と接点用ばね部材がフランジ部
材を介して直列に配置されたばね列で電子写真感光体ド
ラムのアース接点へ押圧されることを特徴とする請求項
１に記載の電子写真画像形成装置。4. A ground contact of the electrophotographic photosensitive drum,
A process cartridge disposed on a projection end surface of a twisted polygonal column provided at one longitudinal end of the photosensitive drum is detachable, and a main body side contact pin provided on the image forming apparatus main body is movable inside the pressing member. And a spring member for urging the pressing member and a contact spring member are pressed to the ground contact of the electrophotographic photosensitive drum by a spring line arranged in series via a flange member. 2. The electrophotographic image forming apparatus according to 1.
に移動自在に具備され、前記押圧部材を付勢するばね部
材と接点用ばね部材がフランジ部材を介して直列に配置
されたばね列で押圧され、前記押圧部材を付勢するばね
部材のばね定数は前記接点用ばね部材のばね定数以上で
あることを特徴とする請求項４に記載の電子写真画像形
成装置。5. A main body side contact pin is movably provided inside the pressing member, and is a spring row in which a spring member for urging the pressing member and a contact spring member are arranged in series via a flange member. 5. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 4, wherein a spring constant of the spring member that is pressed and biases the pressing member is equal to or greater than a spring constant of the contact spring member.
前記感光体ドラムの長手方向一端に設けられたねじれた
多角柱の突起端面に配置し、本体側接点ピンは、前記押
圧部材を導電性として押圧部材が兼ねることを特徴とす
る請求項１に記載の電子写真画像形成装置。6. A ground contact of the electrophotographic photosensitive drum,
2. The pressing member is disposed on a projection end surface of a twisted polygonal pillar provided at one longitudinal end of the photoconductor drum, and the main body side contact pin is made conductive by the pressing member and also serves as a pressing member. Electrophotographic image forming apparatus.
部材のためのばね座と、ばね座の外周側にばね座の周方
向に離れて設けられ、前記固定軸を固定する枠部材及び
前記固定軸の周辺の穴に移動自在に嵌合するスライドバ
ーと、を有する請求項１から６の何れか１つに記載の電
子写真画像形成装置。7. The pressing member is provided with a spring seat for a spring member that presses the pressing member, a frame member that is provided on an outer peripheral side of the spring seat in a circumferential direction of the spring seat, and that fixes the fixed shaft, The electrophotographic image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising: a slide bar movably fitted in a hole around the fixed shaft.
するばね部材保持部を押圧部材に有し、前記ばね部材保
持部は穴又は軸状である請求項７に記載の電子写真画像
形成装置。8. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 7, wherein the pressing member has a spring member holding portion for holding a spring member for pressing the pressing member, and the spring member holding portion has a hole or a shaft. .
との間に摺動部材を介装した請求項１から８の何れか１
つに記載の電子写真画像形成装置。9. A sliding member is interposed between the pressing member and a rear end surface of the coupling shaft.
An electrophotographic image forming apparatus according to any one of the preceding claims.
て非回転に取り付けられ押圧部材と摺動する請求項９に
記載の電子写真画像形成装置。10. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 9, wherein the sliding member is non-rotatably mounted on the coupling shaft and slides with the pressing member.
し、押圧部材に非回転に取り付けられている請求項９に
記載の電子写真画像形成装置。11. An electrophotographic image forming apparatus according to claim 9, wherein said sliding member slides on a coupling shaft and is non-rotatably attached to a pressing member.
圧部材の何れに対しても摺動可能に取り付けられている
請求項９に記載の電子写真画像形成装置。12. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 9, wherein the sliding member is slidably attached to both the coupling shaft and the pressing member.
可能に装着するカートリッジ装着部と、 ｂ．摺動源につらなり、中心に断面が多角形のねじれた
穴と丸穴を同軸上に有し、回転自在で軸方向に移動しな
いように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体のねじれた穴に嵌合して軸方向に摺動し
てスライドするねじれた多角柱を一端に有し、他端に前
記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角お
よびねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で、
断面が多角形のねじれた穴を有し、前記ねじれた多角柱
の中心に設けられた丸穴を中心に回転自在で軸方向移動
自在に支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記回転体の丸穴と前記カップリング軸の丸穴に嵌
合する軸を同軸上に持つ固定軸と、 ｅ．前記固定軸を固定する枠部材と、前記固定軸を貫通
する穴を通じて、前記カップリング軸を電子写真感光体
ドラムの方向へ押圧する押圧部材と、 ｆ．前記枠部材を間にして前記固定軸とは反対側に設け
られ、前記押圧部材を付勢するばね部材と、 ｇ．カップリング軸のねじれた穴が電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起
と離脱した位置と、カップリング軸のねじれた穴が電子
写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれ
た多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けら
れたカップリング軸の軸方向移動手段と、 ｈ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
る電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカー
トリッジであって、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられ
た、前記カップリング軸の断面が多角形のねじれた穴と
嵌合するねじれた多角柱の突起と、を有して、 プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着された
際に、前記電子写真感光体ドラムのねじれた多角柱の突
起が前記カップリング軸の断面が多角形のねじれた穴と
嵌合した状態で前記回転体が回転すると、前記突起が前
記カップリング軸のねじれた穴の方向へ引き込まれ、前
記回転体の回転力が前記電子写真感光体ドラムに伝達さ
れ、前記カップリング軸が電子写真感光体ドラムから後
退する際、前記カップリング軸はねじり回り乍ら後退
し、電子写真感光体ドラムに回転力が加えられないよう
に構成したことを特徴とするプロセスカートリッジ。13. A. A cartridge mounting section for removably mounting a process cartridge; b. A rotating body which is coaxially provided with a twisted hole and a round hole having a polygonal cross section at the center, and supported to be rotatable and not to move in the axial direction, c. One end has a twisted polygonal column that fits into the twisted hole of the rotating body and slides in the axial direction and slides, and the other end engages and disengages with the projection of the electrophotographic photosensitive drum. The twist direction is the same as the twisted polygonal pillar at the one end,
A coupling shaft having a twisted hole having a polygonal cross section, the coupling shaft being rotatably and axially movable around a round hole provided at the center of the twisted polygonal column; d. A fixed shaft coaxially having a round hole of the rotating body and a shaft fitted into the round hole of the coupling shaft; e. A frame member for fixing the fixed shaft, and a pressing member for pressing the coupling shaft toward the electrophotographic photosensitive drum through a hole passing through the fixed shaft; f. A spring member provided on the opposite side to the fixed shaft with the frame member therebetween, and for urging the pressing member; g. The position where the twisted hole of the coupling shaft is separated from the projection of the twisted polygonal prism provided at one end in the longitudinal direction of the electrophotographic photosensitive drum, and the twisted hole of the coupling shaft is the longitudinal direction of the electrophotographic photosensitive drum An axial moving means of the coupling shaft provided so as to take a position for engaging with the projection of the twisted polygonal pillar provided at one end of the coupling shaft; h. A process cartridge detachable to the main body of the electrophotographic image forming apparatus, comprising: a conveying unit for conveying the recording medium; an electrophotographic photosensitive drum; and a process unit acting on the electrophotographic photosensitive drum. A projection provided on one end of the electrophotographic photosensitive drum in a longitudinal direction, the projection having a twisted polygonal column that fits into a twisted hole having a polygonal cross section of the coupling shaft; When the rotating body is rotated in a state where the projection of the twisted polygonal column of the electrophotographic photosensitive drum is fitted in the polygonal twisted hole when the projection of the twisted polygonal column of the electrophotographic photosensitive drum is mounted on the forming apparatus main body, The protrusion is pulled in the direction of the twisted hole of the coupling shaft, the rotational force of the rotating body is transmitted to the electrophotographic photosensitive drum, and the coupling shaft is A process cartridge wherein the coupling shaft is retracted while twisting around when retracting from the optical drum, so that no rotational force is applied to the electrophotographic photosensitive drum.
部に具備され、カートリッジ装着部へ向って付勢されて
いる本体側接点ピンを有し、画像形成装置本体に装着さ
れた際に、本体側接点ピンに押圧されるアース接点を電
子写真感光体ドラムの長手方向一端側に配置したことを
特徴とする請求項１３に記載のプロセスカートリッジ。14. The image forming apparatus main body has a main body side contact pin provided inside the pressing member and urged toward the cartridge mounting portion. 14. The process cartridge according to claim 13, wherein a ground contact pressed by the body-side contact pin is disposed at one longitudinal end of the electrophotographic photosensitive drum.
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