JPH1020602A - Electrophotogrpahic image forming device - Google Patents
Electrophotogrpahic image forming deviceInfo
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- JPH1020602A JPH1020602A JP8197062A JP19706296A JPH1020602A JP H1020602 A JPH1020602 A JP H1020602A JP 8197062 A JP8197062 A JP 8197062A JP 19706296 A JP19706296 A JP 19706296A JP H1020602 A JPH1020602 A JP H1020602A
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- image forming
- forming apparatus
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はプロセスカートリッ
ジを着脱可能で電子写真画像形成方式を用いて記録媒体
に画像を形成する電子写真画像形成装置に関する。そし
て、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写
真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプ
リンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置および
ワードプロセッサー等が含まれる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus for detachably attaching a process cartridge and forming an image on a recording medium using an electrophotographic image forming method. Examples of the electrophotographic image forming apparatus include, for example, an electrophotographic copying machine, an electrophotographic printer (for example, a laser beam printer, an LED printer, and the like), a facsimile machine, a word processor, and the like.
【０００２】また、プロセスカートリッジとは、帯電手
段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体
とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画
像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。お
よび帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくと
も１つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し
て画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更
に、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的に
カートリッジ化して装置本体に着脱可能とするものをい
う。A process cartridge is a cartridge in which a charging unit, a developing unit or a cleaning unit and an electrophotographic photosensitive member are integrally formed into a cartridge, and this cartridge is detachably mountable to an image forming apparatus main body. In addition, at least one of the charging unit, the developing unit, and the cleaning unit and the electrophotographic photosensitive member are integrally formed as a cartridge so that the cartridge can be attached to and detached from the image forming apparatus main body. Further, it refers to a device in which at least the developing means and the electrophotographic photosensitive member are integrally formed as a cartridge so as to be detachable from the apparatus main body.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は後述の従来の
技術を更に発展させたものである。The present invention is a further development of the prior art described below.
【０００４】本発明は画像形成装置本体に着脱可能なプ
ロセスカートリッジを備えた画像形成装置であって、画
像形成装置本体にプロセスカートリッジを装着した状態
で画像形成装置本体とプロセスカートリッジ間が軸継手
で連結されるものにおいて、プロセスカートリッジ側お
よび画像形成装置本体側の軸継手部材が自在に同軸心と
なり得る電子写真画像形成装置を提供することを目的と
する。The present invention relates to an image forming apparatus provided with a process cartridge detachably mounted on the image forming apparatus main body, wherein a shaft coupling is provided between the image forming apparatus main body and the process cartridge in a state where the process cartridge is mounted on the image forming apparatus main body. An object of the present invention is to provide an electrophotographic image forming apparatus in which shaft coupling members on the process cartridge side and the image forming apparatus main body side can be freely coaxial.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明はプ
ロセスカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形
成する画像形成装置において、プロセスカートリッジと
画像形成装置本体との間に配された係脱自在で自動調心
作用のある軸継手の画像形成装置本体側軸継手部材と、
前記軸継手の係脱手段と、を有し、プロセスカートリッ
ジが画像形成装置本体に位置決めされる位置決め手段を
画像形成装置本体に備えると共に、前記画像形成装置本
体側の軸継手部材が浮動支持されていることを特徴とす
る電子写真画像形成装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus in which a process cartridge is detachably mountable and forms an image on a recording medium, and is disposed between the process cartridge and the main body of the image forming apparatus. An image forming apparatus body-side shaft coupling member of a shaft coupling having a self-aligning action that is detachable and detachable,
And a positioning means for positioning the process cartridge in the image forming apparatus main body, wherein the shaft coupling member on the image forming apparatus main body side is floatingly supported. An electrophotographic image forming apparatus.
【０００６】本発明の第２の発明は前記画像形成装置本
体側の軸継手部材は同軸の回転軸の先端に軸継手部が設
けられ、前記回転軸は軸継手部の近い側と遠い側で支持
部材により回転自在に支持され、遠い側で回転軸を支持
する支持部材は回転軸と交叉方向に移動自在に支持され
ていることを特徴とする第１の発明に記載の電子写真画
像形成装置である。According to a second aspect of the present invention, the shaft coupling member on the image forming apparatus main body side is provided with a shaft coupling portion at a tip of a coaxial rotary shaft, and the rotary shaft is located near and far from the shaft coupling portion. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 1, wherein the supporting member rotatably supported by the supporting member and supporting the rotating shaft on the far side is movably supported in a direction crossing the rotating shaft. It is.
【０００７】本発明の第３の発明はプロセスカートリッ
ジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成する画像形成装
置において、プロセスカートリッジと画像形成装置本体
との間に配された係脱自在で自動調心作用のある軸継手
の画像形成装置本体側軸継手部材と、前記軸継手の係脱
手段と、を有し、前記軸継手が半径方向に移動自在にな
るように、画像形成装置本体側軸継手部材及びプロセス
カートリッジが画像形成装置本体に浮動支持されている
ことを特徴とする電子写真画像形成装置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus in which a process cartridge is detachably mountable and which forms an image on a recording medium. An image forming apparatus main body side shaft coupling member having a shaft action, and an engagement / disengaging means for the shaft coupling, wherein the image forming apparatus main body side shaft is movable in the radial direction. An electrophotographic image forming apparatus, wherein a joint member and a process cartridge are floatingly supported by an image forming apparatus main body.
【０００８】本発明の第４の発明はプロセスカートリッ
ジの反軸継手側を画像形成装置本体に傾動可能に位置決
め支持すると共に画像形成装置本体側の軸継手部材の反
軸継手側が傾動可能で且つ回転自在に支持されているこ
とを特徴とする第３の発明に記載の電子写真画像形成装
置である。According to a fourth aspect of the present invention, the anti-shaft joint side of the process cartridge is tiltably positioned and supported on the image forming apparatus main body, and the anti-shaft joint side of the shaft coupling member on the image forming apparatus main body side is tiltable and rotatable. An electrophotographic image forming apparatus according to a third aspect, wherein the electrophotographic image forming apparatus is freely supported.
【０００９】本発明の第５の発明は遠い側で回転軸を支
持する支持部材は、画像形成装置本体の枠体に設けた座
部に回転軸の軸方向に対して交叉する方向に移動可能に
取り付けられている第２の発明に記載の電子写真画像形
成装置である。According to a fifth aspect of the present invention, the support member for supporting the rotating shaft on the far side is movable in a direction intersecting the axial direction of the rotating shaft with a seat provided on the frame of the image forming apparatus main body. An electrophotographic image forming apparatus according to the second invention, which is attached to the image forming apparatus.
【００１０】本発明の第６の発明は遠い側で回転軸を支
持する支持部材は回転軸と嵌合する軸受穴を有し、回転
軸と軸受穴とは支持部材の移動による回転軸と支持部材
の交角の変化を吸収し得る軸受隙間を有する第２の発明
に記載の電子写真画像形成装置である。According to a sixth aspect of the present invention, a support member for supporting a rotating shaft on a far side has a bearing hole fitted with the rotating shaft, and the rotating shaft and the bearing hole are connected to the rotating shaft by the movement of the supporting member. The electrophotographic image forming apparatus according to the second invention, further comprising a bearing gap capable of absorbing a change in the angle of intersection of the members.
【００１１】本発明の第７の発明は遠い側で回転軸を支
持する支持部材は画像形成装置本体の枠体に設けた座部
に植設されたねじ部材に移動自在に嵌合する支持部材の
移動方向に長い長穴を有する第５の発明に記載の電子写
真画像形成装置である。According to a seventh aspect of the present invention, a support member for supporting a rotary shaft on a far side is movably fitted to a screw member planted in a seat provided on a frame of an image forming apparatus main body. The electrophotographic image forming apparatus according to the fifth invention, wherein the electrophotographic image forming apparatus has a long hole in a moving direction of the electrophotographic image forming apparatus.
【００１２】本発明の第８の発明は遠い側で回転軸を支
持する支持部材は軸方向に移動しないように取り付けら
れている第２の発明に記載の電子写真画像形成装置であ
る。An eighth aspect of the present invention is the electrophotographic image forming apparatus according to the second aspect, wherein the supporting member for supporting the rotating shaft on the far side is mounted so as not to move in the axial direction.
【００１３】本発明の第９の発明は遠い側で回転軸を支
持する支持部材は直線方向に移動可能である第２の発明
に記載の電子写真画像形成装置である。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the electrophotographic image forming apparatus according to the second aspect, wherein the supporting member for supporting the rotating shaft on the far side is movable in a linear direction.
【００１４】本発明の第１０の発明は前記画像形成装置
本体側の軸継手部材は同軸の回転軸に設けられ、前記回
転軸は前記軸継手部材から離れた位置において軸承され
ている第３の発明に記載の電子写真画像形成装置であ
る。According to a tenth aspect of the present invention, the shaft coupling member on the image forming apparatus main body side is provided on a coaxial rotary shaft, and the rotary shaft is supported at a position distant from the shaft coupling member. An electrophotographic image forming apparatus according to the present invention.
【００１５】本発明の第１１の発明は前記回転軸は前記
軸承位置を中心として傾動可能に支持されている第１０
の発明に記載の電子写真画像形成装置である。According to an eleventh aspect of the present invention, the rotary shaft is supported so as to be tiltable about the bearing position.
An electrophotographic image forming apparatus according to the invention.
【００１６】本発明の第１２の発明は前記回転軸は静止
時前記軸承位置以外において傾動範囲を限定する部材に
支持されている第１０の発明に記載の電子写真画像形成
装置である。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided the electrophotographic image forming apparatus according to the tenth aspect, wherein the rotating shaft is supported by a member for limiting a tilt range other than the bearing position at rest.
【００１７】本発明の第１３の発明はプロセスカートリ
ッジの反軸継手側をプロセスカートリッジが傾動自在と
なるように支持するＵ溝を有する第１０の発明に記載の
電子写真画像形成装置である。A thirteenth aspect of the present invention is the electrophotographic image forming apparatus according to the tenth aspect, wherein the electrophotographic image forming apparatus has a U-shaped groove for supporting the opposite side of the process cartridge so that the process cartridge can tilt.
【００１８】本発明の第１４の発明は前記Ｕ溝はプロセ
スカートリッジを画像形成装置へ取り外し可能に装着す
るための装着ガイドの末端に設けられている第１３の発
明に記載の電子写真画像形成装置である。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the electrophotographic image forming apparatus according to the thirteenth aspect, the U-groove is provided at an end of a mounting guide for detachably mounting the process cartridge to the image forming apparatus. It is.
【００１９】本発明の第１５の発明はプロセスカートリ
ッジの装着方向に対して交叉方向に前記Ｕ溝に対向して
軸継手側のＵ溝が設けられ、軸継手側のＵ溝はプロセス
カートリッジの傾動を許すように設けられている第１３
の発明に記載の電子写真画像形成装置である。According to a fifteenth aspect of the present invention, a U-groove on the shaft coupling side is provided opposite to the U-groove in a direction crossing the mounting direction of the process cartridge, and the U-groove on the shaft coupling side tilts the process cartridge. Thirteenth is provided to allow
An electrophotographic image forming apparatus according to the invention.
【００２０】本発明の第１６の発明は軸継手側のＵ溝は
プロセスカートリッジを画像形成装置へ取り外し可能に
装着するための装着ガイドの末端に設けられている第１
５の発明に記載の電子写真画像形成装置である。According to a sixteenth aspect of the present invention, the U-groove on the shaft coupling side is provided at a distal end of a mounting guide for removably mounting the process cartridge to the image forming apparatus.
An electrophotographic image forming apparatus according to the fifth aspect.
【００２１】[0021]
【従来の技術】従来、電子写真画像形成プロセスを用い
た画像形成装置においては、電子写真感光体および前記
電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカー
トリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体
に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用され
ている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置
のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身
で行うことができるので、格段に操作性を向上させるこ
とができた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、
画像形成装置において広く用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic image forming process, a cartridge is integrally formed with an electrophotographic photosensitive member and process means acting on the electrophotographic photosensitive member, and this cartridge is used as an image forming apparatus. A process cartridge system detachable from the main body is employed. According to this process cartridge system, the maintenance of the apparatus can be performed by the user himself without relying on a serviceman, so that the operability can be remarkably improved. Therefore, this process cartridge system
Widely used in image forming apparatuses.
【００２２】このようなプロセスカートリッジにあって
は、画像形成装置本体側に設けた駆動源から動力伝達装
置でプロセスカートリッジを駆動している。この動力伝
達装置とプロセスカートリッジを結合するのに係脱可能
な軸継手を画像形成装置本体とプロセスカートリッジ間
に配設したものが知られている。In such a process cartridge, the process cartridge is driven by a power transmission device from a drive source provided on the image forming apparatus main body side. It is known that a shaft coupling detachable to couple the power transmission device and the process cartridge is disposed between the image forming apparatus main body and the process cartridge.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】次に本発明に係る実施の形態を図
面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【００２４】なお、実施の形態の説明において用いられ
る長手方向とはプロセスカートリッジの装置本体への装
着方向に交叉し、記録媒体の表面に平行な方向をいう。The term "longitudinal direction" used in the description of the embodiment refers to a direction crossing the mounting direction of the process cartridge to the apparatus main body and parallel to the surface of the recording medium.
【００２５】〔実施の形態１〕まず実施の形態１に係る
プロセスカートリッジおよびこれを取り外し可能に装着
可能な電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置とい
う）について、図１乃至図１０を参照して具体的に説明
する。ここでは説明の順序として、まず図１乃至図６を
参照してプロセスカートリッジおよびこれを装着して用
いる画像形成装置の全体構成を説明し、次に図３、図６
から図１０を参照してプロセスカートリッジと画像形成
装置本体との駆動力伝達機構である軸継手の構成につい
て説明する。First Embodiment First, a process cartridge according to a first embodiment and an electrophotographic image forming apparatus (hereinafter, referred to as an image forming apparatus) to which the process cartridge can be detachably mounted will be described with reference to FIGS. This will be specifically described. Here, as an order of the description, first, the overall configuration of the process cartridge and the image forming apparatus to which the process cartridge is mounted and used will be described with reference to FIGS.
The configuration of a shaft coupling which is a driving force transmission mechanism between the process cartridge and the image forming apparatus main body will be described with reference to FIGS.
【００２６】｛全体構成｝図１はプロセスカートリッジ
を取り外し可能に装着した画像形成装置Ａの模式図であ
り、図２はプロセスカートリッジＢの側断面図、図３お
よび図４はプロセスカートリッジＢの外観斜視図、図５
および図６はプロセスカートリッジを装置本体に装着す
るための装着構成の説明図である。{Overall Configuration} FIG. 1 is a schematic view of an image forming apparatus A in which a process cartridge is detachably mounted, FIG. 2 is a side sectional view of the process cartridge B, and FIGS. Perspective view, FIG. 5
6 and 7 are explanatory views of a mounting configuration for mounting a process cartridge to the apparatus main body.
【００２７】この画像形成装置（実施の形態ではレーザ
ービームプリンタ）Ａは、図１に示すように、光学系１
から画像情報に基づいたレーザー光をドラム形状の電子
写真感光体（以下感光体ドラムという）７に照射して前
記感光体ドラム７に潜像を形成し、この潜像をトナーを
用いて現像してトナー像を形成する。そして前記トナー
像の形成と同期して、記録媒体２（記録用紙等）を給送
カセット３ａからピックアップローラ３ｂおよび給送ロ
ーラ対３ｃ、搬送ローラ対３ｄ、レジストローラ対３ｅ
等からなる搬送手段３で搬送する。そして、前記感光体
ドラム７に形成したトナー像を転写手段としての転写ロ
ーラ４に電圧印加することによって記録媒体２に転写す
る。そして、その記録媒体２をガイド板３ｆでガイドし
て定着手段５へと搬送する。この定着手段５は駆動ロー
ラ５ａおよびヒーター５ｂを内蔵する定着ローラ５ｃか
らなり、通過する記録媒体２に熱および圧力を印加して
転写トナー像を記録媒体２に定着する。そしてこの記録
媒体２を排出ローラ対３ｇ，３ｈで搬送し、反転搬送経
路を通して排出部６へ排出する。尚、この画像形成装置
Ａは、手差しトレイ３ｉおよびローラ３ｊによって手差
し給送も可能となっている。This image forming apparatus (laser beam printer in the embodiment) A has an optical system 1 as shown in FIG.
Irradiates a drum-shaped electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a photosensitive drum) 7 with a laser beam based on image information to form a latent image on the photosensitive drum 7, and develops the latent image using toner. To form a toner image. Then, in synchronization with the formation of the toner image, the recording medium 2 (recording paper or the like) is transferred from the feeding cassette 3a to the pickup roller 3b, the feeding roller pair 3c, the conveying roller pair 3d, and the registration roller pair 3e.
And the like. Then, the toner image formed on the photosensitive drum 7 is transferred to the recording medium 2 by applying a voltage to the transfer roller 4 as a transfer unit. Then, the recording medium 2 is conveyed to the fixing unit 5 while being guided by the guide plate 3f. The fixing unit 5 includes a driving roller 5a and a fixing roller 5c including a heater 5b, and applies heat and pressure to the recording medium 2 passing therethrough to fix the transferred toner image on the recording medium 2. Then, the recording medium 2 is conveyed by a pair of discharge rollers 3g and 3h, and is discharged to a discharge unit 6 through a reverse conveyance path. The image forming apparatus A can also be manually fed by a manual tray 3i and a roller 3j.
【００２８】一方、前記プロセスカートリッジＢは、既
に述べたように電子写真感光体と、少なくとも１つのプ
ロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段と
しては、例えば電子写真感光体を帯電させる帯電手段、
電子写真感光体に形成された潜像を現像する現像手段、
電子写真感光体表面に残留するトナーをクリーニングす
るためのクリーニング手段等である。On the other hand, the process cartridge B has an electrophotographic photosensitive member and at least one process means as described above. Here, as the process means, for example, a charging means for charging the electrophotographic photosensitive member,
Developing means for developing a latent image formed on the electrophotographic photosensitive member,
It is a cleaning unit for cleaning toner remaining on the surface of the electrophotographic photosensitive member.
【００２９】本実施の形態のプロセスカートリッジＢは
図１および図２に示すように、感光体ドラム７、帯電ロ
ーラ８、露光開口９、現像手段１０、クリーニング手段
１１を有するものである。そして、このプロセスカート
リッジＢは装置本体１３の駆動源から後述する軸継手を
介してその感光体ドラム７を回転される。そして、その
表面を帯電手段である帯電ローラ８への電圧印加によっ
て一様帯電し、前記光学系１からの情報光を露光開口９
を介して感光体ドラム７に露光して潜像を形成し、この
潜像を現像手段１０によって現像する。The process cartridge B of this embodiment has a photosensitive drum 7, a charging roller 8, an exposure opening 9, a developing unit 10, and a cleaning unit 11, as shown in FIGS. Then, the photosensitive drum 7 of the process cartridge B is rotated from a drive source of the apparatus main body 13 via a shaft coupling described later. Then, the surface is uniformly charged by applying a voltage to a charging roller 8 serving as a charging unit, and the information light from the optical system 1 is exposed to the exposure aperture 9.
The latent image is formed by exposing the photosensitive drum 7 to the photosensitive drum 7 through the developing unit 10, and the latent image is developed by the developing unit 10.
【００３０】前記現像手段１０は、トナー収納部１０ａ
内のトナーをトナー送り部材１０ｂの回転によって送り
出し、固定磁石１０ｃを内蔵した現像ローラ１０ｄを回
転させると共に、現像ブレード１０ｅによって摩擦帯電
電荷を付与したトナー層を現像ローラ１０ｄの表面に形
成し、そのトナーを前記潜像に応じて感光体ドラム７へ
転移させることによってトナー像を形成して可視像化す
るものである。そして、画像形成装置の装置本体１３に
設けられた転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の電圧
を印加してトナー像を記録媒体２に転写する。転写後の
感光体ドラム７は、クリーニング手段１１によって残留
トナーを除去される。即ち、クリーニングブレード１１
ａによって残留したトナーを掻き落とされる。尚、掻き
落とされたトナーは、スクイシート１１ｂによって廃ト
ナー溜１１ｃへ集められる。The developing means 10 includes a toner storage section 10a
The toner inside is sent out by the rotation of the toner feeding member 10b, and the developing roller 10d containing the fixed magnet 10c is rotated, and a toner layer provided with a triboelectric charge by the developing blade 10e is formed on the surface of the developing roller 10d. The toner image is formed by transferring the toner to the photosensitive drum 7 in accordance with the latent image, and is visualized. Then, a voltage having a polarity opposite to that of the toner image is applied to the transfer roller 4 provided on the apparatus main body 13 of the image forming apparatus to transfer the toner image to the recording medium 2. The residual toner is removed from the photosensitive drum 7 after the transfer by the cleaning unit 11. That is, the cleaning blade 11
The remaining toner is scraped off by a. The scraped toner is collected by the squeeze sheet 11b into the waste toner reservoir 11c.
【００３１】尚、前記帯電ローラ８は感光体ドラム７に
当接しており、感光体ドラム７に従動回転する。また、
クリーニングブレード１１ａは感光体ドラム７に当接し
ている。The charging roller 8 is in contact with the photosensitive drum 7 and is driven to rotate by the photosensitive drum 7. Also,
The cleaning blade 11a is in contact with the photosensitive drum 7.
【００３２】また、前記プロセスカートリッジＢは、ト
ナーを収納するトナー収納部１０ａを有するトナーフレ
ーム１２ａと、現像ローラ１０ｄ等の現像部材を支持す
る現像フレーム１２ｂとを溶着（本実施の形態では超音
波溶着）して現像ユニットを構成する。そして、この現
像ユニットを感光体ドラム７、帯電ローラ８、およびク
リーニング手段１１等を支持するクリーニングフレーム
１２ｃと互いに揺動可能に結合している。この結合によ
って感光体ドラム７と現像ローラ１０ｄの両端に設けた
スペースリング（不図示）が圧接し、感光体ドラム７と
現像ローラ１０ｄ間に現像用のすきまが生ずる。そし
て、このプロセスカートリッジＢは使用者によって装置
本体１３に設けたカートリッジ装着手段に対して感光体
ドラム７の長手方向に交叉する方向から取り外し可能に
装着される（図５、図６参照）。尚、クリーニングフレ
ーム１２ｃには図９に示す軸受１２ｃ２の近傍に図４に
示すように装着ガイド１２ｃ４が設けられている。さら
に、クリーニングフレーム１２ｃに取り付けられた軸受
２４（図９参照）には図３に示すように装着ガイド２４
ｃが設けられている。なおこの軸受２４、凸部２４ａ、
および、ガイド部２４ｃは一体成形されている。そして
この装着ガイド１２ｃ４，２４ｃはプロセスカートリッ
ジＢを装着する際に図５、図６に示すガイド１５ａ，１
５ｃにガイドされる。In the process cartridge B, a toner frame 12a having a toner storage portion 10a for storing toner and a developing frame 12b supporting a developing member such as a developing roller 10d are welded (in this embodiment, an ultrasonic wave is applied). (Welding) to form a developing unit. The developing unit is swingably connected to the photosensitive drum 7, the charging roller 8, the cleaning frame 12c supporting the cleaning unit 11, and the like. By this coupling, a space ring (not shown) provided at both ends of the photosensitive drum 7 and the developing roller 10d is brought into pressure contact with each other, and a developing clearance is generated between the photosensitive drum 7 and the developing roller 10d. The process cartridge B is removably mounted on a cartridge mounting means provided on the apparatus main body 13 by a user from a direction crossing the longitudinal direction of the photosensitive drum 7 (see FIGS. 5 and 6). The cleaning frame 12c is provided with a mounting guide 12c4 near the bearing 12c2 shown in FIG. 9 as shown in FIG. Further, the bearing 24 (see FIG. 9) attached to the cleaning frame 12c has a mounting guide 24 as shown in FIG.
c is provided. In addition, this bearing 24, convex part 24a,
And the guide part 24c is integrally formed. When the process cartridge B is mounted, the mounting guides 12c4 and 24c are used to guide the guides 15a and 15a shown in FIGS.
5c.
【００３３】前記カートリッジ装着手段として、図５、
図６に示すように、装置本体１３内に設けられたカート
リッジ装着スペースの左右両側面にカートリッジ装着ガ
イド部材１５が対向して取り付けてあり（図５は一方側
面、図６は他方側面を図示）、この左右ガイド部材１５
にはプロセスカートリッジＢを押入れするときのガイド
となるガイド部１５ａ，１５ｃが対向して設けてある。
このガイド部１５ａ，１５ｃにカートリッジ枠体の長手
方向両側に突出成形した後述するボス等をガイドさせて
挿入する。尚、前記装置本体１３にプロセスカートリッ
ジＢを装着するには、図１に示す支点１４ａを中心にし
て装置本体１３に対して開閉可能な開閉カバー１４を開
いて行う。そして、開閉カバー１４を閉じることによっ
てプロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａに装着す
る。尚、プロセスカートリッジＢを装置本体１３から取
り出す際にも、前記開閉カバー１４を開く。As the cartridge mounting means, FIG.
As shown in FIG. 6, a cartridge mounting guide member 15 is attached to the left and right sides of the cartridge mounting space provided in the apparatus main body 13 so as to face each other (FIG. 5 shows one side, and FIG. 6 shows the other side). The left and right guide members 15
Are provided with guide portions 15a and 15c as guides for pushing in the process cartridge B.
A boss or the like, which will be described later, which is formed to project from both sides in the longitudinal direction of the cartridge frame, is inserted into the guide portions 15a and 15c. In order to mount the process cartridge B on the apparatus main body 13, an openable cover 14 that can be opened and closed with respect to the apparatus main body 13 around the fulcrum 14a shown in FIG. Then, the process cartridge B is mounted on the image forming apparatus A by closing the opening / closing cover 14. When the process cartridge B is removed from the apparatus main body 13, the opening / closing cover 14 is opened.
【００３４】前記プロセスカートリッジＢを画像形成装
置Ａに装着すると、後述するように、前記開閉カバー１
４の閉じ動作に連動してカートリッジ側軸継手部材と装
置本体側軸継手部材とが結合し、感光体ドラム７および
感光体ドラム７に歯車列により結合される現像ローラ１
０ｄ、トナー攪拌部材１０ｂ、転写ローラ４等は装置本
体１３から駆動を受けて回転可能となる。When the process cartridge B is mounted on the image forming apparatus A, as described later, the open / close cover 1 is opened.
The cartridge-side shaft coupling member and the apparatus body-side shaft coupling member are coupled in conjunction with the closing operation of the photosensitive drum 4, and the photosensitive drum 7 and the developing roller 1 coupled to the photosensitive drum 7 by a gear train.
Od, the toner stirring member 10b, the transfer roller 4 and the like are rotatable by being driven by the apparatus main body 13.
【００３５】｛軸継手および駆動構成｝次に画像形成装
置本体１３からプロセスカートリッジＢへ駆動力を伝達
する駆動力伝達機構である軸継手の構成について説明す
る。{Shaft Coupling and Driving Configuration} Next, a description will be given of a configuration of a shaft coupling which is a driving force transmission mechanism for transmitting a driving force from the image forming apparatus main body 13 to the process cartridge B.
【００３６】図７は凸軸１７が一体的に形成された駆動
力伝達部品としてのドラムフランジ１６の斜視図、図８
は前記ドラムフランジ１６を取り付けた感光体ドラム７
の一部切断斜視図、図９は図８に示した感光体ドラム７
をプロセスカートリッジＢに取り付けた状態を示す断面
図、図１０は図９に示したプロセスカートリッジＢの凸
軸１７の付近の拡大斜視図、図１１は軸継手部材として
の、凸軸１７（プロセスカートリッジＢに設けられてい
る）と、凹軸１８（装置本体１３に設けられている）と
の関係説明図である。FIG. 7 is a perspective view of a drum flange 16 as a driving force transmitting part integrally formed with a convex shaft 17, and FIG.
Denotes a photosensitive drum 7 to which the drum flange 16 is attached.
FIG. 9 is a partially cut perspective view of the photosensitive drum 7 shown in FIG.
Is a cross-sectional view showing a state in which is attached to the process cartridge B, FIG. 10 is an enlarged perspective view near the convex shaft 17 of the process cartridge B shown in FIG. 9, and FIG. 11 is a convex shaft 17 (process cartridge) as a shaft coupling member. B and a concave shaft 18 (provided on the apparatus main body 13).
【００３７】さて、図８乃至図１１に示すように、プロ
セスカートリッジＢに取り付けられた感光体ドラム７の
長手方向一方端部にはカートリッジ側軸継手部材が設け
てある。この軸継手部材は、感光体ドラム７の一方端部
に固着したドラムフランジ１６にカップリング凸軸１７
（円柱形状）を設けたものであり、前記凸軸１７の先端
面に凸部１７ａが形成してある。尚、凸部１７ａの端面
１７ａ２は凸軸１７の端面と平行である。また、この凸
軸１７は軸受２４に嵌合して、ドラム回転軸として機能
する。そして、本実施の形態では、ドラムフランジ１６
とカップリング凸軸１７および凸部１７ａは一体に設け
てある。そして、ドラムフランジ１６にはプロセスカー
トリッジＢ内部の現像ローラ１０ｄに駆動力を伝達する
ため、はす歯ギア１６ａが一体に設けてある。従って、
図７に示す通り、前記ドラムフランジ１６は、はす歯ギ
ア１６ａ、嵌合部１６ｂ、凸軸１７および凸部１７ａを
有する一体成型品であって、駆動力を伝達する機能を有
する駆動力伝達部品である。As shown in FIGS. 8 to 11, a cartridge-side shaft coupling member is provided at one longitudinal end of the photosensitive drum 7 attached to the process cartridge B. The shaft coupling member includes a coupling flange 17 fixed to a drum flange 16 fixed to one end of the photosensitive drum 7.
(Cylindrical shape), and a convex portion 17 a is formed on the distal end surface of the convex shaft 17. The end face 17a2 of the convex portion 17a is parallel to the end face of the convex shaft 17. The convex shaft 17 is fitted to a bearing 24 and functions as a drum rotation shaft. In the present embodiment, the drum flange 16
And the coupling convex shaft 17 and the convex portion 17a are provided integrally. The drum flange 16 is provided with a helical gear 16a for transmitting a driving force to the developing roller 10d inside the process cartridge B. Therefore,
As shown in FIG. 7, the drum flange 16 is an integrally molded product having a helical gear 16a, a fitting portion 16b, a convex shaft 17 and a convex portion 17a, and has a function of transmitting a driving force. Parts.
【００３８】そして、前記凸部１７ａの形状は、ねじれ
多角柱であって、詳しくは略正三角柱で軸方向に次第に
回転方向にねじれた形状である。また、前記凸部１７ａ
と嵌合する凹部１８ａは、断面が多角形の軸の回転方向
にねじれた穴である。尚、前記凹部１８ａは、軸直角断
面が略正三角形である。そして、この凹部１８ａは、図
１２に示す装置本体１３に設けられたギア３４と一体的
に回転する。そこで、本実施の形態の構成においては、
プロセスカートリッジＢが装置本体１３に装着されて、
凸部１７ａと装置本体１３に設けられた凹部１８ａとが
嵌合して、凹部１８ａの回転力が凸部１７ａに伝達され
る際に、略正三角柱の凸部１７ａの各稜線１７ａ１と凹
部１８ａの内面１８ａ１とが等しく当接するため互いに
軸芯が合致する（図１８（ａ），（ｂ）参照）。更に、
そのねじれ形状によって凹部１８ａと凸部１７ａを引き
寄せる方向に力が作用して、カップリング凹軸１８が移
動して凸部端面１７ａ２が凹部の底１８ａ２と当接す
る。そこで、前記凸部１７ａと一体の感光体ドラム７
は、画像形成装置本体１３内で軸方向の位置が安定して
決まる。即ち、感光体ドラム７に備えるはす歯ギア１６
ａのスラストは、軸受２４に加わるように、感光体ドラ
ム７の回転方向とはす歯ギア１６ａのねじれ方向が決め
られており、このはす歯ギア１６ａのスラストとカップ
リング凸軸１７に加わるスラストは同方向となってい
る。The shape of the projection 17a is a twisted polygonal prism, more specifically, a substantially equilateral triangular prism, which is gradually twisted in the axial direction in the rotational direction. In addition, the convex portion 17a
Is a hole twisted in the rotation direction of a shaft having a polygonal cross section. The recess 18a has a substantially equilateral triangular cross section perpendicular to the axis. The recess 18a rotates integrally with a gear 34 provided on the apparatus main body 13 shown in FIG. Therefore, in the configuration of the present embodiment,
When the process cartridge B is mounted on the apparatus main body 13,
When the convex portion 17a and the concave portion 18a provided in the apparatus main body 13 are fitted and the rotational force of the concave portion 18a is transmitted to the convex portion 17a, each ridge line 17a1 and the concave portion 18a of the convex portion 17a of a substantially triangular prism are provided. Since the inner surfaces 18a1 of the inner surfaces 18a1 abut equally, the axial centers coincide with each other (see FIGS. 18A and 18B). Furthermore,
Due to the twisted shape, a force acts in a direction in which the concave portion 18a and the convex portion 17a are attracted, the coupling concave shaft 18 moves, and the convex end face 17a2 comes into contact with the bottom 18a2 of the concave portion. Therefore, the photosensitive drum 7 integrated with the convex portion 17a
, The position in the axial direction in the image forming apparatus main body 13 is stably determined. That is, the helical gear 16 provided on the photosensitive drum 7
As for the thrust a, the rotation direction of the photosensitive drum 7 and the torsion direction of the helical gear 16a are determined so as to be applied to the bearing 24, and the thrust of the helical gear 16a and the thrust of the helical gear 16a and the coupling convex shaft 17 are applied. Thrust is in the same direction.
【００３９】尚、本実施の形態において、感光体ドラム
７の側からみて、感光体ドラム７の回転方向に対して、
前記凸部１７ａのねじれ方向は凸部１７ａの根元から先
端に向かって反対方向、また、凹部１８ａのねじれ方向
は凹部１８ａの入口から内部へ向かって反対方向、ま
た、後述するドラムフランジ１６のはす歯ギア１６ａの
ねじれ方向は前記凸部１７ａのねじれ方向と反対方向で
ある。In this embodiment, when viewed from the photosensitive drum 7 side, with respect to the rotation direction of the photosensitive drum 7,
The torsion direction of the protrusion 17a is the opposite direction from the root to the tip of the protrusion 17a, the torsion direction of the recess 18a is the opposite direction from the inlet of the recess 18a to the inside, and The twisting direction of the helical gear 16a is opposite to the twisting direction of the projection 17a.
【００４０】そして、前記凸部１７ａと凹部１８ａは、
図１８に示すように、前記凸部１７ａとしての三角柱の
外接円Ｒ０の直径＝ｄ０、凹部１８ａとしての断面が三
角形の空間の内接円Ｒ１の直径＝ｄ１、その外接円Ｒ２
の直径＝ｄ２としたとき、ｄ１＜ｄ０＜ｄ２の関係を有
する。The convex portion 17a and the concave portion 18a are
As shown in FIG. 18, the diameter of the circumscribed circle R0 of the triangular prism as the protrusion 17a = d0, the diameter of the inscribed circle R1 of the space having a triangular cross section as the recess 18a = d1, and the circumscribed circle R2
Has a relationship of d1 <d0 <d2 when diameter = d2.
【００４１】具体的に数値範囲の好適な一例を挙げる
と、ｄ０＝約３ｍｍ〜７０ｍｍ、ｄ１＝約３ｍｍ〜７０
ｍｍ、またｄ２＝約３ｍｍ〜７０ｍｍ程度が好ましく、
この数値範囲の内から前述した関係を満たすサイズを適
宜選択すればよい。そして、本実施の形態では特に、ｄ
０＝約１６ｍｍ、ｄ１＝約９．５ｍｍ、また、ｄ２＝約
１７．５ｍｍとした。また、凸部１７ａの稜線１７ａ１
のねじれ角は、展開した状態で軸線に対しての角度が１
°〜１５°の割合でねじれている。具体的には、本実施
の形態では、軸線に対して約７．５°ねじれている。More specifically, a preferable example of the numerical range is as follows: d0 = about 3 mm to 70 mm, d1 = about 3 mm to 70 mm
mm, d2 = about 3 mm to about 70 mm is preferable,
A size that satisfies the relationship described above may be appropriately selected from this numerical range. In the present embodiment, d
0 = about 16 mm, d1 = about 9.5 mm, and d2 = about 17.5 mm. Also, the ridge line 17a1 of the convex portion 17a
The angle of torsion of the axis is 1
It is twisted at a rate of ° to 15 °. Specifically, in the present embodiment, it is twisted about 7.5 ° with respect to the axis.
【００４２】但し、本発明は前記数値および数値範囲に
限定されるものではなく、適宜選択すればよい。However, the present invention is not limited to the above numerical values and numerical value ranges, and may be appropriately selected.
【００４３】ここで、理論上の立体の断面位置が決まる
ための当接点は３点であり、本実施の形態のような凸部
１７ａと凹部１８ａの形状が略正三角柱の場合には、凸
部１７ａの略正三角柱の稜線１７ａ１は凹部１８ａの断
面が略正三角形の柱状空間の内面１８ａ１部に等しい条
件で当接する。このことから、プロセスカートリッジＢ
の回転時の負荷変動ににより、当接点のガタつきや軸継
手駆動の回転むらを最小限に抑えることが可能となり、
感光体ドラム７の回転精度を向上させることができた
（図１８参照）。ここで、前記カップリング凸軸１７お
よび凸部１７ａは、前記ドラムフランジ１６が感光体ド
ラム７の一端部に取り付けられた際に、感光体ドラム７
の軸心と同軸上に位置するようにドラムフランジ１６に
設けられている。尚、１６ｂは嵌合部であって、ドラム
フランジ１６を感光体ドラム７に取り付ける際に、ドラ
ムシリンダ７ａの内面に嵌合する部分である。このドラ
ムフランジ１６は感光体ドラム７に”かしめ”或いは”
接着”等によって取り付けられる。また、ドラムシリン
ダ７ａの周囲には、感光層７ｂが被覆されている（図８
および図９参照）。Here, the number of contact points for determining the theoretical three-dimensional cross-sectional position is three. When the shape of the convex portion 17a and the concave portion 18a is a substantially equilateral triangular prism as in this embodiment, the convex contact is formed. The ridge line 17a1 of the substantially equilateral triangular prism of the portion 17a abuts on the condition that the cross section of the concave portion 18a is equal to the inner surface 18a1 of the substantially equilateral triangular columnar space. From this, the process cartridge B
It is possible to minimize backlash at the contact point and uneven rotation of the shaft coupling drive due to load fluctuations during rotation of the
The rotation accuracy of the photosensitive drum 7 could be improved (see FIG. 18). Here, when the drum flange 16 is attached to one end of the photosensitive drum 7, the coupling convex shaft 17 and the convex portion 17a
Is provided on the drum flange 16 so as to be coaxial with the axis of the drum flange 16. Reference numeral 16b denotes a fitting portion which is fitted to the inner surface of the drum cylinder 7a when the drum flange 16 is mounted on the photosensitive drum 7. This drum flange 16 is attached to the photosensitive drum 7 by "caulking" or "
The photosensitive layer 7b is covered around the drum cylinder 7a (FIG. 8).
And FIG. 9).
【００４４】また、この感光体ドラム７の他端側には、
ドラムフランジ２５が固定されている。そして、このド
ラムフランジ２５には、ドラム軸２５ａと平歯ギア２５
ｂと、ドラムシリンダ７ａへの嵌合部２５ｃとが一体的
に成型されている（図９参照）。On the other end of the photosensitive drum 7,
The drum flange 25 is fixed. The drum flange 25 has a drum shaft 25 a and a spur gear 25.
b and the fitting part 25c to the drum cylinder 7a are integrally formed (see FIG. 9).
【００４５】尚、プロセスカートリッジＢを装置本体１
３に装着すると、前記ドラム軸２５ａ（軸受１２ｃ２）
の部分が装置本体１３のＵ形の位置決め溝１５ｂ（図５
参照）に嵌合して位置決めされ、且つ、フランジ２５と
一体的に成型した平歯ギア２５ｂが転写ローラ４に駆動
力を伝達するギア（図示せず）と噛合する。It should be noted that the process cartridge B is
3, the drum shaft 25a (bearing 12c2)
Is a U-shaped positioning groove 15b of the apparatus body 13 (FIG. 5).
(See FIG. 2), and a spur gear 25 b integrally formed with the flange 25 meshes with a gear (not shown) that transmits a driving force to the transfer roller 4.
【００４６】また、前記ドラムフランジ１６，２５の材
質としては、ポリアセタール（ｐｏｌｙａｃｅｔａ
ｌ）、ポリカーボネイト（ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎａｔ
ｅ）、ポリアミド（ｐｏｌｙａｍｉｄｅ）、および、ポ
リブチレンテレフタレート（ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅ
ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の樹脂材料を用いてい
る。但し、他の材質を適宜選択して用いても構わない。The material of the drum flanges 16 and 25 is polyacetal.
l), polycarbonate (polycarbonat)
e), polyamide, and polybutylene terephthalate (polybutylene)
A resin material such as terephthalate) is used. However, other materials may be appropriately selected and used.
【００４７】また、プロセスカートリッジＢのカップリ
ング凸軸１７の凸部１７ａの回りには、凸軸１７と同芯
円の円形の凸部２４ａを有する軸受２４がクリーニング
フレーム１２ｃに固定されている（図３、図９参照）。
この凸部２４ａによって、プロセスカートリッジＢを着
脱する際等にカップリング凸部１７ａは保護され、外力
による傷や変形等から守られる。そこで、凸部１７ａが
損傷することによるカップリング駆動時のガタつきや振
動を防止することができる。A bearing 24 having a circular convex portion 24a concentric with the convex shaft 17 is fixed to the cleaning frame 12c around the convex portion 17a of the coupling convex shaft 17 of the process cartridge B. 3 and 9).
The projection 24a protects the coupling projection 17a when the process cartridge B is attached or detached, and protects the coupling projection 17a from damage or deformation due to external force. Thus, it is possible to prevent rattling and vibration during coupling driving due to damage to the projection 17a.
【００４８】更に、この凸部２４ａはプロセスカートリ
ッジＢを画像形成装置本体１３に着脱する際のガイド部
材を兼ねているが、ガイド部材を別に設けてもよい。即
ち、プロセスカートリッジＢを装置本体１３に装着する
際には、凸部２４ａと本体側ガイド部１５ｃとが当接し
て、前記凸部２４ａはプロセスカートリッジＢを装着位
置に装着する際のガイド部材の役目をなし、プロセスカ
ートリッジＢの装置本体１３への着脱を容易にする。ま
た、プロセスカートリッジＢが装着位置に装着された際
には、前記凸部２４ａはガイド部１５ｃの終端に設けら
れた位置決め溝１５ｄに不動に支持される。尚、前記位
置決め溝１５ｂと対向してカップリング凹部１８ａを有
するカップリング凹軸１８が設けられている。また、前
記凸部２４ａの形状は、本実施の形態に示す円形に限定
されることはなく、前記ガイド部１５ｃにガイドされる
こと、また、前記位置決め溝１５ｂに不動に支持される
ことができればよく、例えば円弧形状であっても構わな
い。また、本実施の形態では、凸軸１７を回転可能に支
持するための軸受２４とプロセスカートリッジＢの位置
決めのための円形凸部２４ａとを一体成型してクリーニ
ングフレーム１２ｃにねじ留め（図示せず）した例を示
したが（図９）、軸受２４と凸部２４ａは別体であって
も構わない。Further, although the convex portion 24a also serves as a guide member when the process cartridge B is attached to and detached from the image forming apparatus main body 13, a separate guide member may be provided. That is, when the process cartridge B is mounted on the apparatus main body 13, the convex portion 24 a comes into contact with the main body side guide portion 15 c, and the convex portion 24 a serves as a guide member for mounting the process cartridge B at the mounting position. It plays a role and facilitates attachment and detachment of the process cartridge B to and from the apparatus main body 13. When the process cartridge B is mounted at the mounting position, the convex portion 24a is immovably supported by the positioning groove 15d provided at the end of the guide portion 15c. A coupling concave shaft 18 having a coupling concave portion 18a is provided opposite to the positioning groove 15b. In addition, the shape of the convex portion 24a is not limited to the circular shape shown in the present embodiment, but may be guided by the guide portion 15c and may be fixedly supported by the positioning groove 15b. For example, the shape may be an arc shape. Further, in this embodiment, a bearing 24 for rotatably supporting the convex shaft 17 and a circular convex portion 24a for positioning the process cartridge B are integrally molded and screwed to the cleaning frame 12c (not shown). (FIG. 9), but the bearing 24 and the projection 24a may be separate bodies.
【００４９】また、本実施の形態では、クリーニングフ
レーム１２ｃに設けられた軸受１２ｃ２に前記ドラム軸
２５ａが回転自在に嵌合し（図４、図９参照）、また、
前記クリーニングフレーム１２ｃに取り付けられた軸受
２４の内面に前記凸軸１７が回転自在に嵌合した状態
で、前記感光体ドラム７はプロセスカートリッジＢのク
リーニングフレーム１２ｃに取り付けられている。そこ
で、感光体ドラム７は軸１７，２５ａを中心として回転
する。尚、本実施の形態では、感光体ドラム７はクリー
ニングフレーム１２ｃに軸方向に移動可能に取り付けら
れている。これは、取り付け公差を考慮したためであ
る。しかしながら、これに限定されるものでなく、感光
体ドラム７はスライド方向に移動できなくても構わな
い。In this embodiment, the drum shaft 25a is rotatably fitted to a bearing 12c2 provided on the cleaning frame 12c (see FIGS. 4 and 9).
The photosensitive drum 7 is attached to the cleaning frame 12c of the process cartridge B in a state where the convex shaft 17 is rotatably fitted to the inner surface of the bearing 24 attached to the cleaning frame 12c. Then, the photosensitive drum 7 rotates around the shafts 17 and 25a. In this embodiment, the photosensitive drum 7 is attached to the cleaning frame 12c so as to be movable in the axial direction. This is because the mounting tolerance was considered. However, the present invention is not limited to this, and the photosensitive drum 7 may not be movable in the sliding direction.
【００５０】また、更に感光ドラム７およびドラムフラ
ンジ１６、カップリング凸軸１７との間には図９に示す
ような関係がある。即ち、感光体ドラム７の外径（ドラ
ムシリンダ７ａの外径）＝Ｄ１、はす歯ギア１６ａの歯
元円径＝Ｇ、感光体ドラム軸受け径（軸部１７の外径、
軸受２４の内径）＝Ｆ、カップリング凸部１７ａの外接
円径＝ｄ０、感光体ドラム７のドラムフランジ１６との
嵌合部径（ドラム内径）＝Ｄ２としたとき、Ｄ１＞Ｆ≧
ｄ０およびＧ＞Ｄ２の関係がある。Further, there is a relationship as shown in FIG. 9 between the photosensitive drum 7, the drum flange 16, and the coupling convex shaft 17. That is, the outer diameter of the photosensitive drum 7 (the outer diameter of the drum cylinder 7a) = D1, the root diameter of the helical gear 16a = G, and the photosensitive drum bearing diameter (the outer diameter of the shaft 17;
When the inner diameter of the bearing 24 = F, the diameter of the circumscribed circle of the coupling projection 17a = d0, and the diameter of the fitting portion (drum inner diameter) of the photosensitive drum 7 with the drum flange 16 = D2, D1> F ≧
d0 and G> D2.
【００５１】前記Ｄ１＞Ｆによって軸受け部での摺動負
荷トルクを低減でき、Ｆ≧ｄ０の関係によりフランジ部
を成形する際には通常図中矢印Ｈ方向に成形型の型割を
行うが、アンダーカット部がなくなるため型構成を簡略
化できる。The sliding load torque at the bearing portion can be reduced by the above D1> F, and when the flange portion is formed according to the relationship of F ≧ d0, the mold is usually cut in the direction of arrow H in the drawing. Since there is no undercut portion, the mold configuration can be simplified.
【００５２】さらには、Ｇ＞Ｄ２の関係により、ギア部
の型形状が図９の左側の型上に設けられるため、カップ
リング形状を持ち、型構成が複雑になった右側の型を簡
素化し、型の耐久性を向上させるなどの効果がある。Further, because of the relationship of G> D2, the shape of the gear portion is provided on the left mold in FIG. 9, so that the right mold having a coupling shape and a complicated mold structure can be simplified. This has the effect of improving the durability of the mold.
【００５３】尚、前記寸法関係は、凸軸１７と凹軸１８
の関係を逆にした場合、即ち感光体ドラム７側に凹部１
８ａを設け、装置本体１３側に凸部１７ａを設け、凹部
１８ａの多角形の外接円径＝ｄ０とした場合も同様の関
係に設定することにより、同様の効果を得ることができ
る。The dimensional relationship between the convex shaft 17 and the concave shaft 18
Is reversed, that is, the concave portion 1 is provided on the photosensitive drum 7 side.
The same effect can be obtained by setting the same relationship when the protrusion 8a is provided, the protrusion 17a is provided on the device body 13 side, and the circumscribed circle diameter of the polygon of the recess 18a is set to d0.
【００５４】具体的に数値範囲の好適な一例を挙げる
と、Ｄ１＝約１０ｍｍ〜６０ｍｍ、Ｇ＝約１０ｍｍ〜７
０ｍｍ、Ｆ＝約５ｍｍ〜７０ｍｍ、ｄ０＝約３ｍｍ〜７
０ｍｍ、Ｄ２＝約９ｍｍ〜５９ｍｍ程度が好ましい。そ
して、この数値範囲から前述関係を満たすサイズを適宜
選択すればよい。そして、本実施の形態では特に、Ｄ１
＝約３０ｍｍ、Ｇ＝約３１ｍｍ、Ｆ＝約１６ｍｍ、ｄ０
＝約１４ｍｍ、Ｄ２＝約２８ｍｍとした。但し、本発明
は前述数値および数値範囲に限定されるものではなく、
適宜選択すればよい。Specifically, a preferred example of the numerical value range is as follows: D1 = about 10 mm to 60 mm, G = about 10 mm to 7 mm
0 mm, F = about 5 mm to 70 mm, d0 = about 3 mm to 7
0 mm and D2 = about 9 mm to 59 mm are preferable. Then, a size that satisfies the above relationship may be appropriately selected from this numerical range. In this embodiment, in particular, D1
= About 30 mm, G = about 31 mm, F = about 16 mm, d0
= About 14 mm and D2 = about 28 mm. However, the present invention is not limited to the above numerical values and numerical value ranges,
What is necessary is just to select suitably.
【００５５】一方、画像形成装置本体１３には、装置本
体側軸継手部材が設けてある。この装置本体側軸継手部
材は、プロセスカートリッジＢを装置本体１３に装着し
たときの感光体ドラム７の軸線とカップリング凹軸１８
（円柱形状）の回転中の軸線が一致するようにカップリ
ング凹軸１８が配設してある（図６、図１３、図１４参
照）。このカップリング凹軸１８は図１２に示すよう
に、モータ３０の駆動力を感光体ドラム７へと伝える大
ギア３４と一体になった駆動軸である。（そして、この
凹軸１８は、大ギア３４の回転中心であって、大ギア３
４の側端から突出して設けられている（図１３、図１４
参照）。本実施の形態では、前記大ギア３４とカップリ
ング凹軸１８は、一体成型で形成してある。On the other hand, the image forming apparatus main body 13 is provided with an apparatus main body side shaft coupling member. The shaft coupling member on the apparatus main body side is connected to the axis of the photosensitive drum 7 when the process cartridge B is mounted on the apparatus main body 13 and the coupling concave shaft 18.
The coupling concave shaft 18 is arranged so that the rotating axes of the (cylindrical shape) coincide (see FIGS. 6, 13, and 14). As shown in FIG. 12, the coupling concave shaft 18 is a drive shaft integrated with a large gear 34 that transmits the driving force of the motor 30 to the photosensitive drum 7. (The concave shaft 18 is the center of rotation of the large gear 34 and the large gear 3
4 is provided so as to protrude from the side end of FIG.
reference). In the present embodiment, the large gear 34 and the coupling concave shaft 18 are formed by integral molding.
【００５６】前記装置本体１３側の大ギア３４は、はす
歯ギアによって構成されており、このはす歯ギアはモー
タ３０の軸３０ａに固定、又は一体成形されたはす歯の
小ギア２０から駆動力が伝達されたときに、カップリン
グ凹軸１８を凸軸１７方向へ移動させる推力を発生させ
るようなねじれ方向と傾斜角の歯を有している。これに
より、画像形成に際してモータ３０を駆動すると、前記
推力によってカップリング凹軸１８が凸軸１７方向へ移
動して凹部１８ａと凸部１７ａとが係合する力が働く。
前記凹部１８ａは、前記カップリング凹軸１８の先端で
あって、前記凹軸１８の回転中心に設けられている。The large gear 34 on the side of the apparatus main body 13 is constituted by a helical gear. The helical gear is fixed to the shaft 30a of the motor 30 or is formed integrally with the small helical gear 20. When the driving force is transmitted from the shaft, the teeth having a twist direction and an inclination angle are generated so as to generate a thrust for moving the coupling concave shaft 18 toward the convex shaft 17. Thus, when the motor 30 is driven at the time of image formation, the coupling concave shaft 18 moves in the direction of the convex shaft 17 due to the thrust, and a force for engaging the concave portion 18a and the convex portion 17a acts.
The concave portion 18 a is provided at the tip of the coupling concave shaft 18 and at the center of rotation of the concave shaft 18.
【００５７】尚、この実施の形態ではモータ軸３０ａに
設けた小ギア２０から大ギア３４へ直接駆動力を伝達し
ているが、更に多くのギアを用いた歯車列による減速お
よび駆動伝達装置、或いはモータと小ギア間にベルト装
置、摩擦車装置、タイミングベルトとプーリなどを用い
てもよい（図２１参照）。In this embodiment, the driving force is transmitted directly from the small gear 20 provided on the motor shaft 30a to the large gear 34. However, a deceleration and drive transmission device using a gear train using more gears, Alternatively, a belt device, a friction wheel device, a timing belt and a pulley may be used between the motor and the small gear (see FIG. 21).
【００５８】このカップリング凸部１７ａとカップリン
グ凹部１８ａとの係脱するための装置は図１３、図１４
においては図略してあるが、次に、開閉カバー１４の閉
鎖動作に連動して凹部１８ａと凸部１７ａを係脱させる
構成について図１５乃至図１７を参照して説明する。FIGS. 13 and 14 show an apparatus for disengaging the coupling convex portion 17a and the coupling concave portion 18a.
Although not shown in FIG. 5, a configuration in which the concave portion 18a and the convex portion 17a are engaged and disengaged in conjunction with the closing operation of the opening / closing cover 14 will be described with reference to FIGS.
【００５９】図１７に示すように装置本体１３に設けら
れた側板３９と大ギア３４を間にして側板４０が固設さ
れており、これらの側板３９，４０に大ギア３４の中心
に一体に設けた軸支部３４ａ、カップリング凹軸１８が
夫々回転自在に支持されている。大ギア３４と側板４０
間には、外カム３５と内カム３６が密に間挿されてい
る。内カム３６は側板４０に固定されていて、外カム３
５はカップリング凹軸１８に回転自在に嵌合している。
外カム３５と内カム３６の軸方向の対向面はカム面であ
り、このカム面はカップリング凹軸１８を中心とする互
いに接するねじ面となっている。大ギア３４と側板３９
との間に圧縮コイルばね３８が圧縮して軸支部３４ａに
挿入されている。As shown in FIG. 17, a side plate 40 is fixedly provided between the side plate 39 provided on the apparatus main body 13 and the large gear 34, and these side plates 39 and 40 are integrally formed at the center of the large gear 34. The provided shaft support portion 34a and the coupling concave shaft 18 are rotatably supported respectively. Large gear 34 and side plate 40
The outer cam 35 and the inner cam 36 are densely interposed between them. The inner cam 36 is fixed to the side plate 40 and the outer cam 3
5 is rotatably fitted to the coupling concave shaft 18.
The opposing surfaces of the outer cam 35 and the inner cam 36 in the axial direction are cam surfaces, which are screw surfaces that are in contact with each other with the coupling concave shaft 18 as a center. Large gear 34 and side plate 39
The compression coil spring 38 is compressed and inserted into the shaft support 34a.
【００６０】図１５に示すように外カム３５の外周から
半径方向にアーム３５ａが設けられ、このアーム３５ａ
の先端と、開閉カバー１４の支点１４ａから、開閉カバ
ー１４を閉めた状態で図１５において左斜め下方へ向っ
て半径方向の開閉カバー１４の開放側の端とは反対側の
端の位置をピン３７ａで、一つのリンク３７の一端に結
合している。リンク３７の他端はピン３７ｂでアーム３
５ａの先端と結合している。As shown in FIG. 15, an arm 35a is provided in the radial direction from the outer periphery of the outer cam 35.
In the state in which the open / close cover 14 is closed from the fulcrum 14a of the open / close cover 14, the position of the end opposite to the open side end of the open / close cover 14 in the diagonally downward left direction in FIG. At 37a, it is connected to one end of one link 37. The other end of the link 37 is an arm 3 with a pin 37b.
5a.
【００６１】図１６は図１５を右方向からみた図であ
り、開閉カバー１４が閉じているときはリンク３７、外
カム３５等は図示の位置にあり、カップリング凸部１７
ａおよび凹部１８ａが噛み合って大ギア３４の駆動力が
感光体ドラム７へ駆動伝達可能の状態にある。そして、
開閉カバー１４を開くとピン３７ａは支点１４ａを中心
に回動して上昇し、リンク３７を介してアーム３５ａが
引上げられ外カム３５が回転し、外カム３５と内カム３
６との対向カム面が摺動して大ギア３４が感光体ドラム
７より離れる方向へ移動する。その際、大ギア３４が外
カム３５に押されて、側板３９と大ギア３４との間に取
り付けられた圧縮コイルばね３８を押しつつ移動し、図
１７に示すようにカップリング凹部１８ａがカップリン
グ凸部１７ａから離れて、軸継手が解除されプロセスカ
ートリッジＢが着脱可能な状態になる。FIG. 16 is a view of FIG. 15 as viewed from the right. When the opening / closing cover 14 is closed, the link 37, the outer cam 35 and the like are at the positions shown in FIG.
a and the concave portion 18a are engaged with each other, so that the driving force of the large gear 34 can be transmitted to the photosensitive drum 7. And
When the cover 14 is opened, the pin 37a rotates around the fulcrum 14a and rises, the arm 35a is pulled up via the link 37, the outer cam 35 rotates, and the outer cam 35 and the inner cam 3 are rotated.
The large gear 34 moves in a direction away from the photosensitive drum 7 by sliding the cam surface facing the photosensitive drum 6. At this time, the large gear 34 is pushed by the outer cam 35 and moves while pressing the compression coil spring 38 attached between the side plate 39 and the large gear 34, and as shown in FIG. The shaft coupling is released away from the ring projection 17a, and the process cartridge B is in a detachable state.
【００６２】逆に開閉カバー１４を閉じると、開閉カバ
ー１４とリンク３７を結合しているピン３７ａは支点１
４ａを中心に回転して下り、リンク３７は下方へ移動し
てアーム３５ａを押し下げ、外カム３５が逆に回転し、
圧縮コイルばね３８に押されることにより、図１７から
大ギア３４が左行して図１６の位置に到達し大ギア３４
が再び図１６の位置にセットされカップリング凹部１８
ａがカップリング凸部１７ａに嵌合し、駆動伝達可能な
状態に戻る。このような構成をとることにより、プロセ
スカートリッジＢを開閉カバー１４の開閉に応じて着脱
および駆動可能な状態にすることが可能になる。尚、開
閉カバー１４を閉じることによって外カム３５が逆に回
転して大ギア３４が図１７の位置から左行して、カップ
リング凹軸１８とカップリング凸軸１７の端面が当たっ
てカップリング凸部１７ａとカップリング凹部１８ａが
噛合わなくても後述のように画像形成装置Ａの始動後す
ぐ噛合う。Conversely, when the cover 14 is closed, the pin 37a connecting the cover 37 with the link 37 is moved to the fulcrum 1
4a, the link 37 moves down, the link 37 moves downward and pushes down the arm 35a, and the outer cam 35 rotates in the opposite direction,
By being pressed by the compression coil spring 38, the large gear 34 moves leftward from FIG.
Is set again to the position shown in FIG.
a is fitted into the coupling convex portion 17a, and the state returns to the state where the drive can be transmitted. With such a configuration, the process cartridge B can be made detachable and drivable according to the opening and closing of the open / close cover 14. When the cover 14 is closed, the outer cam 35 rotates in the reverse direction, and the large gear 34 moves leftward from the position shown in FIG. 17, and the coupling concave shaft 18 and the coupling convex shaft 17 come into contact with each other. Even if the convex portion 17a and the coupling concave portion 18a do not engage with each other, they engage immediately after the start of the image forming apparatus A as described later.
【００６３】このように、本実施の形態ではプロセスカ
ートリッジＢを装置本体１３に着脱する際には、開閉カ
バー１４を開放する。そして、この開閉カバー１４の開
閉に連動して、カップリング凹部１８ａが水平方向（矢
印ｊ方向）に移動する。そこで、プロセスカートリッジ
Ｂを装置本体１３に着脱する際には、プロセスカートリ
ッジＢと装置本体１３の軸継手部材（１７ａ，１８ａ）
は連結することはない。また、連結してはいない。従っ
て装置本体１３に対するプロセスカートリッジＢの着脱
を円滑に行うことができる。また、本実施の形態ではカ
ップリング凹部１８ａが圧縮コイルばね３８によって大
ギア３４が押されることにより、プロセスカートリッジ
Ｂの方向へ押圧されている。そこで、カップリング凸部
１７ａと凹部１８ａとが噛み合う際に、カップリング凸
部１７ａと凹部１８ａがぶつかってうまく噛み合わなか
ったとしても、プロセスカートリッジＢを装置本体１３
へ装着後初めてモータ３０が回転し、これによってカッ
プリング凹部１８ａが回転することによって両者は瞬時
に噛み合う。As described above, in this embodiment, when the process cartridge B is attached to or detached from the apparatus main body 13, the opening / closing cover 14 is opened. Then, in conjunction with the opening and closing of the opening / closing cover 14, the coupling recess 18a moves in the horizontal direction (the direction of the arrow j). Therefore, when attaching and detaching the process cartridge B to and from the apparatus main body 13, the shaft coupling members (17a, 18a) of the process cartridge B and the apparatus main body 13 are used.
Are not linked. They are not linked. Therefore, the process cartridge B can be smoothly attached to and detached from the apparatus main body 13. Further, in the present embodiment, the coupling recess 18 a is pressed in the direction of the process cartridge B by pressing the large gear 34 by the compression coil spring 38. Therefore, even when the coupling convex portion 17a and the concave portion 18a engage with each other and the coupling convex portion 17a and the concave portion 18a do not mesh well with each other, the process cartridge B is moved to the apparatus main body 13a.
For the first time after the mounting, the motor 30 rotates, whereby the coupling recess 18a rotates, whereby the two are instantaneously engaged with each other.
【００６４】装置本体１３にプロセスカートリッジＢが
装着されると、図１７の状態となり、プロセスカートリ
ッジＢは既に述べたように軸受１２ｃ２，２４が夫々装
置本体１３のカートリッジ装着部の位置決め溝１５ｂ，
１５ｄに嵌合し、つき当て部１２ｃ１が装置本体１３の
つき当て部１３ａに当接し、位置が定まる。When the process cartridge B is mounted on the apparatus main body 13, the state shown in FIG. 17 is reached, and the bearings 12c2 and 24 of the process cartridge B have positioning grooves 15b,
15d, the contact portion 12c1 contacts the contact portion 13a of the apparatus main body 13, and the position is determined.
【００６５】開閉カバー１４の閉じ動作により、カップ
リング凹部１８ａと凸部１７ａが嵌合するか、または軸
方向に嵌合しないで突き当たる。By the closing operation of the opening / closing cover 14, the coupling concave portion 18a and the convex portion 17a are fitted or abutted without being fitted in the axial direction.
【００６６】先ず、本体駆動モータ３０が回転すると、
カップリング凹部１８ａとカップリングの凸部１７ａが
突き当たって嵌合しない場合、凸部１７ａと凹部１８ａ
の位相があった時点（本実施の形態では凸部１７ａと凹
部１８ａが略正三角形であるために、１２０°毎に両者
の位相が合う）で両者が係合し、装置本体１３からプロ
セスカートリッジＢに回転力が伝達される（図１７に示
す状態から図１６に示す状態となる）。First, when the main body drive motor 30 rotates,
When the coupling concave portion 18a and the convex portion 17a of the coupling abut and do not fit together, the convex portion 17a and the concave portion 18a
(In the present embodiment, the projections 17a and the recesses 18a are substantially equilateral triangles, so that their phases match at every 120 °), the two are engaged, and the process cartridge B is transmitted to B (from the state shown in FIG. 17 to the state shown in FIG. 16).
【００６７】この軸継手の結合に際し、凸部１７ａが凹
部１８ａに入り込むときは、図１８（ａ）に示すよう
に、両者の略正三角形のサイズに差があり、即ち凹部１
８ａの断面が略正三角形の穴が凸部１７ａの略正三角形
よりも大きいから、隙間を有した状態でスムーズに入り
込む。このように、カップリング凸軸１７とカップリン
グ凹軸１８の位置決め精度はラフな状態でよい。When the projection 17a enters the recess 18a during the coupling of the shaft joint, as shown in FIG. 18A, there is a difference between the sizes of the substantially equilateral triangles, that is, the recess 1
Since the hole of the substantially regular triangle of the cross section of 8a is larger than the substantially regular triangle of the convex portion 17a, it enters smoothly with a gap. Thus, the positioning accuracy of the coupling convex shaft 17 and the coupling concave shaft 18 may be in a rough state.
【００６８】尚、本実施の形態では、前述円形凸部２４
ａの突出量を前記凸部１７ａの突出量よりも大きくして
ある（図９参照）。そこで、前記凸部１７ａと凹部１８
ａとが係合する際に、前記円形凸部２４ａの内面が前記
カップリング凹軸１８の外周面と嵌合して、前記両者が
係合する際のガイドの機能を果たす。In the present embodiment, the circular projection 24
The protrusion amount of the protrusion a is larger than the protrusion amount of the protrusion 17a (see FIG. 9). Therefore, the convex portion 17a and the concave portion 18
a, the inner surface of the circular convex portion 24a is fitted to the outer peripheral surface of the coupling concave shaft 18, and functions as a guide when the two are engaged.
【００６９】そして、画像形成時に凸部１７ａが凹部１
８ａに入り込んだ状態でカップリング凹軸１８が図示矢
印方向にカップリング凸軸１７に図示した矢印のトルク
に抗して回転すると、図１８（ｂ）に示すように、凹部
１８ａの内面１８ａ１と凸部１７ａの略正三角柱の三つ
の稜線１７ａ１とが当接して駆動力が伝達される。そし
てこの時、凹部１８ａの三つの内面１８ａ１と凸部１７
ａの三つの稜線１７ａ１とが夫々等しく当接するように
カップリング凸軸１７が瞬時に軸直角方向に移動する
（図１８（ａ））に示す状態から図１８（ｂ）に示す状
態となる）。そして、凸部１７ａと凹部１８ａとは略正
三角形であるから、稜線１７ａ１と内面１８ａ１の当接
力が均一となった状態で、凸軸１７と凹軸１８との軸芯
は合致するのである。即ち、凸部１７ａが凹部１８ａに
入り込んだ状態では、凸部１７ａの回転中心Ｘ１と凹部
１８ａの回転中心Ｘ２は位置がずれている（図１８
（ａ））。そして、凹部１８ａが回転を始めて凸部１７
ａの三つの稜線１７ａ１と当接すると前記回転中心Ｘ
１，Ｘ２は実質的に合致する。この場合カップリング凸
部１７ａの稜線１７ａ１を結ぶ包絡円の直径は小さいの
で、この稜線１７ａ１と凹部１８ａの内面１８ａ１との
間には接線力が働くと共に大きな半径方向の力が働く、
従って回転中心がずれているときの調心作用は強い力で
達成される。この調心作用における求心力は大ギア３４
の直径に比べてカップリング凸部１７ａの外接円がきわ
めて小さいことからも明らかであり、これによって大ギ
ア３４に加わる歯荷重の影響は小さいものとなる。When the image is formed, the convex portion 17a is
When the coupling concave shaft 18 is rotated in the illustrated arrow direction against the torque indicated by the arrow on the coupling convex shaft 17 in the state of entering the inner surface 8a, as shown in FIG. The driving force is transmitted by abutting the three ridges 17a1 of the substantially regular triangular prism of the projection 17a. At this time, the three inner surfaces 18a1 of the concave portions 18a and the convex portions 17
The coupling convex shaft 17 instantaneously moves in the direction perpendicular to the axis such that the three ridge lines 17a1 of a abut with each other equally (from the state shown in FIG. 18A to the state shown in FIG. 18B). . Since the convex portion 17a and the concave portion 18a are substantially equilateral triangles, the axis of the convex shaft 17 and the concave shaft 18 coincide with each other in a state where the contact force between the ridge line 17a1 and the inner surface 18a1 is uniform. That is, when the convex portion 17a enters the concave portion 18a, the rotational center X1 of the convex portion 17a and the rotational center X2 of the concave portion 18a are displaced from each other (FIG. 18).
(A)). Then, the concave portion 18a starts rotating and the convex portion 17
a when the three ridge lines 17a1 a contact each other.
1, X2 substantially matches. In this case, since the diameter of the envelope circle connecting the ridge line 17a1 of the coupling convex portion 17a is small, a tangential force acts between the ridge line 17a1 and the inner surface 18a1 of the concave portion 18a and a large radial force acts.
Therefore, the centering action when the rotation center is deviated is achieved with a strong force. The centripetal force in this centering action is large gear 34
It is also evident from the fact that the circumscribed circle of the coupling projection 17a is extremely small as compared with the diameter of the large gear 34, thereby reducing the effect of the tooth load applied to the large gear 34.
【００７０】以上のような構成により、モータ３０の駆
動時にはカップリング凸軸１７および凹軸１８が自動的
に調心が行われる。さらに、感光体ドラム７に駆動力が
伝わることによりプロセスカートリッジＢに回転力が生
まれ、この回転力によりプロセスカートリッジＢのクリ
ーニングフレーム１２ｃの上面に設けられたつき当て部
１２ｃ１（図３、図４参照）が画像形成装置本体１３に
固設されたつき当て部１３ａ（図１、図５、図６参照）
に対する当接力が強まり、画像形成装置本体１３に対す
るプロセスカートリッジＢの位置がきまる。With the above configuration, when the motor 30 is driven, the coupling convex shaft 17 and the concave shaft 18 are automatically aligned. Further, the driving force is transmitted to the photosensitive drum 7 to generate a rotational force in the process cartridge B, and the rotational force causes the contact portion 12c1 provided on the upper surface of the cleaning frame 12c of the process cartridge B (see FIGS. 3 and 4). ) Is a contact portion 13a fixed to the image forming apparatus main body 13 (see FIGS. 1, 5, and 6).
And the position of the process cartridge B with respect to the image forming apparatus main body 13 is determined.
【００７１】また、非駆動時（非画像形成時）には、凸
部１７ａと凹部１８ａとの半径方向（ラジアル方向）に
は隙間を設けられるので、カップリング同士の装着や画
像形成装置本体１３に対するプロセスカートリッジＢの
着脱が容易になる。また、駆動時には前述の軸継手部分
での調心作用力が強いので、この部分でのガタつきや振
動を押さえることができる。In the non-driving state (non-image forming time), a gap is provided in the radial direction (radial direction) between the convex portion 17a and the concave portion 18a. The attachment and detachment of the process cartridge B to and from the printer becomes easy. In addition, since the aligning force at the shaft coupling portion during driving is strong, rattling and vibration at this portion can be suppressed.
【００７２】尚、本実施の形態ではカップリング凸部お
よび凹部の形状を略正三角形としたが、略正多角形形状
であれば同様の効果が得られることはいうまでもない。
また、略正多角形形状であれば位置決めをより一層正確
に行うことができるが、これに限定されずに引き寄せて
噛み合うことのできる形状であれば、例えば多角形形状
等であってもよい。In this embodiment, the shapes of the coupling projections and the recesses are substantially equilateral triangles. However, it goes without saying that similar effects can be obtained if the coupling projections and depressions are approximately regular polygons.
Further, the positioning can be performed more accurately if it is a substantially regular polygonal shape. However, the shape is not limited to this, and for example, a polygonal shape or the like may be used as long as it can be drawn and meshed.
【００７３】上述において、図１２に示すようにモータ
３０から一組のギアでもってカップリング凹軸１８を駆
動する場合または、図２１に示すようなモータ３０から
多数のギアをつらねた歯車列９０でもってカップリング
凹軸１８を駆動する場合、カップリング凸軸１７と凹軸
１８はカップリング凸部１７ａと凹部１８ａ間に自動調
心作用力が生ずるのでプロセスカートリッジＢまたはカ
ップリング凹軸１８の何れかは、軸心が異なる場合軸交
叉方向に移動しなければ、軸継手に無理が生じ或は等速
度で回転が伝達されない。In the above description, when the coupling concave shaft 18 is driven by a set of gears from the motor 30 as shown in FIG. 12, a gear train 90 in which a number of gears are connected to the motor 30 as shown in FIG. When the coupling concave shaft 18 is driven, the coupling convex shaft 17 and the concave shaft 18 generate a self-aligning force between the coupling convex portion 17a and the concave portion 18a. In either case, if the shaft center is different, if the shaft center does not move in the cross-axis direction, the shaft coupling will be forced or the rotation will not be transmitted at a constant speed.
【００７４】そこで本発明では図１９に示すようにカッ
プリング凸軸１７を浮動支持している。図１９は図２１
のＡ−Ａ断面図である。なお、図１９及び後述の図２０
では開閉カバー１４と連動してカップリング凸軸１７と
凹軸１８を係脱するための外カム３５、内カム３６、リ
ンク３７、圧縮コイルばね３８等は図略してあるが、図
１５、図１６、図１７と同様に設けられている。このＡ
−Ａ断面線はカップリング凸軸１７の中心Ｏ１７と、大
ギア３４と噛合っている歯車列９０の終段ギア９１の中
心Ｏ９１を結ぶ直線に交叉し、且つ中心Ｏ１７をとおっ
ている。このＡ−Ａ断面線と中心Ｏ１７と中心Ｏ９１を
結ぶ線の交角は直角に近いことが望ましい。Therefore, in the present invention, the coupling convex shaft 17 is floatingly supported as shown in FIG. FIG. 19 shows FIG.
It is AA sectional drawing of. FIG. 19 and FIG.
In FIG. 15, the outer cam 35, the inner cam 36, the link 37, the compression coil spring 38, and the like for engaging and disengaging the coupling convex shaft 17 and the concave shaft 18 in conjunction with the opening / closing cover 14 are not shown. 16, and are provided similarly to FIG. This A
The -A cross-section line intersects a straight line connecting the center O17 of the coupling convex shaft 17 and the center O91 of the final gear 91 of the gear train 90 meshing with the large gear 34, and passes through the center O17. It is desirable that the intersection angle between the AA section line and the line connecting the center O17 and the center O91 is close to a right angle.
【００７５】図１９に示すように、側板３９は側板４０
に一体に設けた座部１３ａにカップリング凹軸１８の軸
方向に対して交叉方向に移動可能に取り付けられてい
る。即ち、側板３９には、図１９に矢印Ｃで示す方向に
長い長穴が設けられ、この長穴を挿通して段付小ねじ４
１が座部１３ａにねじ込んである。この段付小ねじ４１
は首下に側板３９の板厚よりもわずかに大きい軸方向長
さを有する円筒形段部に続いて、この円筒形段部よりも
小径で座部１３ａにねじ込まれるねじ部を有するもので
ある。As shown in FIG. 19, the side plate 39 is
Is mounted movably in a cross direction with respect to the axial direction of the coupling concave shaft 18 to a seat portion 13a provided integrally with the coupling shaft. That is, the side plate 39 is provided with a long hole in the direction indicated by the arrow C in FIG. 19, and the stepped machine screw 4 is inserted through the long hole.
1 is screwed into the seat 13a. This stepped screw 41
Has a cylindrical step under the neck having an axial length slightly larger than the thickness of the side plate 39, and a screw section which is screwed into the seat 13a with a smaller diameter than the cylindrical step. .
【００７６】また側板４０に設けた軸受穴４０ａはカッ
プリング凹軸１８を回転自在に支持するが、この軸受穴
４０ａとカップリング凹軸１８間の隙間はカップリング
凹軸１８が調心の際に半径方向に移動したり、軸受穴４
０ａを中心にして微小に傾動可能な程度としてある。そ
して、側板３９とカップリング凹軸１８と同心の軸支部
３４ａとは回転自在に支持されるか、軸受隙間によって
カップリング凹軸１８、軸支部３４ａの軸線は側板３９
に対して傾き得るようになっている。A bearing hole 40a formed in the side plate 40 rotatably supports the coupling concave shaft 18, and a gap between the bearing hole 40a and the coupling concave shaft 18 is formed when the coupling concave shaft 18 is aligned. To move in the radial direction
It is set to a degree that can be slightly tilted about 0a. Then, the side plate 39 and the shaft support 34a concentric with the coupling concave shaft 18 are rotatably supported, or the axis of the coupling concave shaft 18 and the shaft support 34a is changed to the side plate 39 by the bearing clearance.
It can be tilted against.
【００７７】既に述べたようにカップリング凸軸１７が
図１４に示すように軸受２４の中心にあるカップリング
凹軸１８に向って進み、凸部１７ａが凹部１８ａに嵌入
していてモータ３０が回転すると、カップリング凹軸１
８が回転してカップリング凸軸１７に回転を伝える。こ
こで自動調心作用が生じカップリング凹軸１８とカップ
リング凸軸１７は中心線が一致する方向に力が働く。す
ると軸継手に近い側の側板４０の軸受穴４０ａとカップ
リング凹軸１８間には軸受隙間があるので、図１９にお
ける紙面上で軸受穴４０ａを中心にしてカップリング凹
軸１８が傾いた場合、軸継手に遠い側の側板３９は図示
矢印Ｃ方向に移動するので、カップリング凸部１７ａと
凹部１８ａの自動調心作用が円滑に行われる。また、上
記自動調心作用の際にカップリング凸軸１７が軸受穴４
０ａを中心に矢印Ｃと直角方向に傾く力が働くときは、
前述した側板３９を段付小ねじ４１が挿通する穴はこの
段付小ねじ３９の段部がゆるく挿通する丸穴としておい
てもよい。As described above, the coupling convex shaft 17 advances toward the coupling concave shaft 18 at the center of the bearing 24 as shown in FIG. 14, the convex portion 17a is fitted into the concave portion 18a, and the motor 30 is driven. When rotated, the coupling concave shaft 1
8 rotates and transmits the rotation to the coupling convex shaft 17. Here, a self-aligning action occurs, and a force acts on the coupling concave shaft 18 and the coupling convex shaft 17 in a direction in which the center lines coincide. Then, since there is a bearing gap between the bearing hole 40a of the side plate 40 near the shaft coupling and the coupling concave shaft 18, when the coupling concave shaft 18 is inclined about the bearing hole 40a on the paper surface in FIG. Since the side plate 39 on the side farther from the shaft coupling moves in the direction of arrow C in the figure, the self-aligning action of the coupling convex portion 17a and the concave portion 18a is smoothly performed. When the self-aligning action is performed, the coupling convex shaft 17 is inserted into the bearing hole 4.
When a force that tilts in the direction perpendicular to the arrow C around the center 0a acts,
The hole through which the stepped screw 41 passes through the side plate 39 may be a round hole through which the step of the stepped screw 39 is loosely inserted.
【００７８】〔実施の形態２〕図２０に実施の形態２の
要部を示す。軸継手および開閉カバーと連動して係脱す
る装置および作用は、前実施の形態１と同様である。[Second Embodiment] FIG. 20 shows a main part of a second embodiment. The device and operation for engaging and disengaging in conjunction with the shaft coupling and the opening / closing cover are the same as in the first embodiment.
【００７９】プロセスカートリッジＢの反軸継手側の軸
受１２ｃ２は装置本体１３のカートリッジ装着部の位置
決め溝１５ｂに密に嵌合しており、プロセスカートリッ
ジＢのこの軸受１２ｃ２は感光体ドラム７の中心と一致
する。プロセスカートリッジＢは装置本体１３に装着状
態で感光体ドラム７を中心として重力により働くモーメ
ントがトナーフレーム１２ａ側がクリーニングフレーム
１２ｃ側よりも大きいので、プロセスカートリッジＢの
つき当て部１２ｃ１は装置本体１３のつき当て部１３ａ
に当接している。プロセスカートリッジＢは位置決め溝
１５ｂの中心（軸受１２ｃ２の中心）を支点として傾動
可能に支持されている。即ち、プロセスカートリッジＢ
の軸継手側の軸受２４は前記実施の形態１における装置
本体１３のカートリッジ装着部の位置決め溝１５ｄとは
半径方向に隙間を有する。そして、カップリング凹軸１
８は側板４０の穴４０ｂをゆるく挿通している。側板３
９は不動に装置本体１３に固定されていて、大ギア３４
を間にしたカップリング凹軸１８と同軸の軸支部３４ａ
は側板３９の軸受穴３９ａに回転自在に支持されてい
る。The bearing 12c2 of the process cartridge B on the side opposite to the shaft coupling is closely fitted in the positioning groove 15b of the cartridge mounting portion of the apparatus main body 13, and this bearing 12c2 of the process cartridge B is in contact with the center of the photosensitive drum 7. Matches. When the process cartridge B is mounted on the apparatus main body 13, the moment exerted by gravity around the photosensitive drum 7 is larger on the toner frame 12 a side than on the cleaning frame 12 c side, so that the contact portion 12 c 1 of the process cartridge B is attached to the apparatus main body 13. Patch 13a
Is in contact with The process cartridge B is tiltably supported about the center of the positioning groove 15b (the center of the bearing 12c2) as a fulcrum. That is, the process cartridge B
The bearing 24 on the shaft coupling side has a gap in the radial direction with the positioning groove 15d of the cartridge mounting portion of the apparatus main body 13 in the first embodiment. And coupling concave shaft 1
8 is loosely inserted through the hole 40b of the side plate 40. Side plate 3
9 is fixedly fixed to the apparatus main body 13 and has a large gear 34.
Shaft support 34a coaxial with the coupling concave shaft 18 with
Is rotatably supported in a bearing hole 39a of the side plate 39.
【００８０】図２０において、開閉カバー１４を閉めた
状態ではガイド部１５ｃ上に軸受２４の下側が当接して
おり、カップリング凹軸１８は穴４０ｂの下側と接近し
て、プロセスカートリッジＢは位置決め溝１５ｂ側を中
心に感光体ドラム７は軸継手側が下り、カップリング凹
軸１８は軸継手側が下って感光体ドラム７の中心（カッ
プリング凸軸１７の中心）とカップリング凹軸１８の中
心は交叉している。In FIG. 20, when the opening / closing cover 14 is closed, the lower side of the bearing 24 is in contact with the guide portion 15c, the coupling concave shaft 18 approaches the lower side of the hole 40b, and the process cartridge B The center of the photosensitive drum 7 is lowered on the side of the positioning groove 15b on the shaft coupling side, and the concave shaft 18 of the coupling is lowered on the side of the shaft joint, and the center of the photosensitive drum 7 (the center of the convex shaft 17 of the coupling) and the concave shaft 18 of the coupling are lowered. The centers intersect.
【００８１】モータ３０が駆動され、カップリング凹軸
１８、カップリング凸軸１７、感光体ドラム７が回転す
る。この回転により、カップリング凹軸１８の多角形の
凹部１８ａの凹面１８ａ１と、カップリング凸部１７ａ
の稜線１７ａ１が接して調心作用が生じ、感光体ドラム
７の中心線とカップリング凹軸１８の中心は一直線とな
る。ここで位置決め溝１５ｂと側板３９の軸受穴３９ａ
の位置を正確に作っておくことにより、プロセスカート
リッジＢは光学系１に対して正確な位置に位置される。The motor 30 is driven, and the coupling concave shaft 18, the coupling convex shaft 17, and the photosensitive drum 7 rotate. By this rotation, the concave surface 18a1 of the polygonal concave portion 18a of the coupling concave shaft 18 and the coupling convex portion 17a
Of the photosensitive drum 7 and the center of the coupling concave shaft 18 are aligned with each other. Here, the positioning groove 15b and the bearing hole 39a of the side plate 39 are provided.
Is accurately formed, the process cartridge B is positioned at an accurate position with respect to the optical system 1.
【００８２】[0082]
【実施例】実施の形態に併記した。[Embodiments] These are described together with the embodiments.
【００８３】[0083]
【発明の効果】本発明の第１の発明はプロセスカートリ
ッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成する画像形成
装置において、プロセスカートリッジと画像形成装置本
体との間に配された係脱自在で自動調心作用のある軸継
手の画像形成装置本体側の軸継手部材と、前記軸継手の
係脱手段と、を有し、プロセスカートリッジが画像形成
装置本体に位置決めされる位置決め手段を画像形成装置
本体に備えると共に、前記画像形成装置本体側の軸継手
部材が浮動支持されていることにより、光学系とプロセ
スカートリッジとの位置決めが正確に行える共に軸継手
の自動調心作用が円滑に行われる。本発明の第２の発明
は第１の発明において、前記画像形成装置本体側の軸継
手部材は同軸の回転軸の先端に軸継手部が設けられ、前
記回転軸は軸継手部の近い側と遠い側で支持部材により
回転自在に支持され、遠い側で回転軸を支持する支持部
材は回転軸と交叉方向に移動自在に支持されていること
により、簡単な構成により、自動調心作用における装置
本体側の軸継手部材の軸に対する交叉方向の調心を可能
とできる。According to a first aspect of the present invention, an image forming apparatus for forming an image on a recording medium in which a process cartridge is detachably mountable and detachably provided between a process cartridge and an image forming apparatus main body. The image forming apparatus includes a shaft coupling member having a self-aligning action on the image forming apparatus main body side, and a coupling and disengaging means for the shaft coupling, and positioning means for positioning the process cartridge in the image forming apparatus main body. Since the shaft coupling member on the image forming apparatus main body side is floatingly supported while being provided in the main body, the positioning between the optical system and the process cartridge can be accurately performed, and the self-aligning action of the shaft coupling is smoothly performed. According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the shaft coupling member on the image forming apparatus main body side is provided with a shaft coupling portion at a tip of a coaxial rotary shaft, and the rotary shaft is connected to a side near the shaft coupling portion. Since the supporting member rotatably supported by the supporting member on the far side and the supporting member for supporting the rotating shaft on the far side are movably supported in a direction crossing the rotating shaft, the device in the self-centering action is simple in configuration. Alignment of the shaft coupling member on the main body side in the cross direction with respect to the axis can be performed.
【００８４】本発明の第３の発明はプロセスカートリッ
ジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成する画像形成装
置において、プロセスカートリッジと画像形成装置本体
との間に配された係脱自在で自動調心作用のある軸継手
の画像形成装置本体側の軸継手部材と、前記軸継手の係
脱手段と、を有し、前記軸継手が半径方向に移動自在に
なるように、画像形成装置本体側の軸継手部材およびプ
ロセスカートリッジが画像形成装置本体に浮動支持され
ていることにより、光学系とプロセスカートリッジとの
位置決めが正確に行えると共に軸継手の自動調心作用が
円滑に行われる。According to a third aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for forming an image on a recording medium in which a process cartridge is detachably mountable. A shaft coupling member of the image forming apparatus main body side of a shaft coupling having a center action, and a disengaging means of the shaft coupling; and an image forming apparatus main body side such that the shaft coupling is movable in a radial direction. The shaft coupling member and the process cartridge are floatingly supported by the image forming apparatus main body, so that the positioning between the optical system and the process cartridge can be accurately performed, and the self-aligning action of the shaft coupling is smoothly performed.
【００８５】本発明の第４の発明は第３の発明におい
て、プロセスカートリッジの反軸継手側が画像形成装置
本体に傾動可能に位置決め支持されると共に画像形成装
置本体側の軸継手部材の反軸継手側が傾動可能で且つ回
転自在に支持されていることにより、軸継手部の位置精
度を正確にしなくても、プロセスカートリッジおよび装
置本体の軸継手部材の夫々の反軸継手側の支持部間の精
度のみ確保すればよい。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the anti-shaft joint side of the process cartridge is tiltably positioned and supported by the image forming apparatus main body and the anti-shaft joint of the image forming apparatus main body side. Since the side is tiltable and rotatably supported, the accuracy between the support portions on the opposite shaft coupling side of the process cartridge and the shaft coupling member of the apparatus main body can be adjusted without making the positional accuracy of the shaft coupling portion accurate. You only need to secure them.
【００８６】本発明の第５の発明は第２の発明におい
て、遠い側で回転軸を支持する支持部材は、画像形成装
置本体の枠体に設けた座部に回転軸の軸方向に対して交
叉する方向に移動可能に取り付けられていることによ
り、回転軸を容易に調心可能な方向へ移動できる。According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect, the support member for supporting the rotating shaft on the far side is provided on a seat provided on the frame of the image forming apparatus main body with respect to the axial direction of the rotating shaft. By being mounted so as to be movable in the intersecting direction, the rotating shaft can be moved in a direction that allows easy alignment.
【００８７】本発明の第６の発明は第２の発明におい
て、遠い側で回転軸を支持する支持部材は回転軸と嵌合
する軸受穴を有し、回転軸と軸受穴とは支持部材の移動
による回転軸と支持部材の交角の変化を吸収し得る軸受
隙間を有することにより、回転軸の傾動を許す構成が簡
単となる。According to a sixth aspect of the present invention, in the second aspect, the support member for supporting the rotary shaft on the far side has a bearing hole to be fitted with the rotary shaft, and the rotary shaft and the bearing hole are connected to each other by the support member. By providing a bearing gap capable of absorbing a change in the angle of intersection between the rotating shaft and the support member due to the movement, the configuration that allows the rotating shaft to tilt can be simplified.
【００８８】本発明の第７の発明は第５の発明におい
て、遠い側で回転軸を支持する支持部材は画像形成装置
本体の枠体に設けた座部に植設されたねじ部材に移動自
在に嵌合する支持部材の移動方向に長い長穴を有するこ
とにより、簡単な形状の２部材で回転軸の調心のための
移動ができる。According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth aspect, the support member for supporting the rotary shaft on the far side is movable to a screw member implanted in a seat provided on a frame of the image forming apparatus main body. By having a long hole in the moving direction of the support member that fits into the shaft, two members having simple shapes can be moved for centering of the rotating shaft.
【００８９】本発明の第８の発明は第２の発明において
遠い側で回転軸を支持する支持部材は軸方向に移動しな
いように取り付けられていることにより、調心作用の軸
心移動量は小さく、回転軸の軸継手よりも遠い側の移動
量が小さいので、回転軸の傾斜角と軸受の移動量はほぼ
比例し、円滑な調心作用が行われる。According to an eighth aspect of the present invention, in the second aspect, the support member for supporting the rotary shaft on the far side is mounted so as not to move in the axial direction, so that the axial center movement amount of the centering action is reduced. Since the moving amount of the rotating shaft on the side farther than the shaft coupling is small, the inclination angle of the rotating shaft and the moving amount of the bearing are almost proportional, and a smooth centering action is performed.
【００９０】本発明の第９の発明は第２の発明におい
て、遠い側で回転軸を支持する支持部材は直線方向に移
動可能であることにより、実質上充分な回転軸の調心の
ための移動量が得られる。A ninth aspect of the present invention is the second aspect of the present invention, wherein the supporting member for supporting the rotating shaft on the far side is movable in a linear direction, so that substantially sufficient centering of the rotating shaft is achieved. The amount of movement is obtained.
【００９１】本発明の第１０の発明は第３の発明におい
て、前記画像形成装置本体側の軸継手部材は同軸の回転
軸に設けられ、前記回転軸は前記軸継手部材から離れた
位置において軸承されていることにより、一つの固定し
た軸受のみですみ、調心のための構成が簡単である。According to a tenth aspect of the present invention, in the third aspect, the shaft coupling member on the image forming apparatus main body side is provided on a coaxial rotary shaft, and the rotary shaft is provided at a position distant from the shaft coupling member. As a result, only one fixed bearing is required, and the configuration for alignment is simple.
【００９２】本発明の第１１の発明は第１０の発明にお
いて、前記回転軸は前記軸承位置を中心として傾動可能
に支持されていることにより、回転軸が一点支持のた
め、調心作用が円滑に行われる。According to an eleventh aspect of the present invention, in the tenth aspect, the rotating shaft is supported so as to be tiltable about the bearing position, so that the rotating shaft is supported at one point, so that the centering action is smooth. Done in
【００９３】本発明の第１２の発明は第１０の発明にお
いて、前記回転軸は静止時前記軸承位置以外において傾
動範囲を限定する部材に支持されていることにより、静
止時に軸継手に無理な力が加わらない。According to a twelfth aspect of the present invention, in the tenth aspect, the rotating shaft is supported by a member that limits a tilting range other than the bearing position at rest, so that an excessive force is applied to the shaft joint at rest. Does not join.
【００９４】本発明の第１３の発明は第１０の発明にお
いて、プロセスカートリッジの反軸継手側をプロセスカ
ートリッジが傾動自在となるように支持するＵ溝を有す
ることにより、プロセスカートリッジ内の軸継手により
駆動される回転部材はプロセスカートリッジに対して固
定の軸受支持でよく、プロセスカートリッジを格別なも
のとする必要がない。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the tenth aspect of the present invention, a U-groove for supporting the opposite side of the process cartridge so that the process cartridge can be tilted is provided. The driven rotating member may be a bearing support fixed to the process cartridge, and there is no need to make the process cartridge special.
【００９５】本発明の第１４の発明は第１３の発明にお
いて、前記Ｕ溝はプロセスカートリッジを画像形成装置
へ取り外し可能に装着するための装着ガイドの末端に設
けられていることにより、画像形成装置本体にプロセス
カートリッジのガイド手段と別にＵ溝を設ける必要がな
い。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect, the U-groove is provided at an end of a mounting guide for removably mounting the process cartridge to the image forming apparatus. There is no need to provide a U-groove in the main body separately from the process cartridge guide means.
【００９６】本発明の第１５の発明は第１３の発明にお
いて、プロセスカートリッジの装着方向に対して交叉方
向に前記Ｕ溝に対向して軸継手側のＵ溝が設けられ、軸
継手側のＵ溝はプロセスカートリッジの傾動を許すよう
に設けられていることにより、プロセスカートリッジを
傾動可能に支持できる。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect, a U-groove on the shaft coupling side is provided opposite to the U-groove in a direction crossing the mounting direction of the process cartridge. Since the groove is provided so as to allow the process cartridge to tilt, the process cartridge can be tiltably supported.
【００９７】本発明の第１６の発明は第１５の発明にお
いて、軸継手側のＵ溝はプロセスカートリッジを画像形
成装置へ取り外し可能に装着するための装着ガイドの末
端に設けられていることにより、プロセスカートリッジ
の画像形成装置本体への着脱に影響を与えることなく、
プロセスカートリッジを傾動可能となる。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the fifteenth aspect, the U groove on the shaft coupling side is provided at a distal end of a mounting guide for removably mounting the process cartridge to the image forming apparatus. Without affecting the attachment / detachment of the process cartridge to / from the image forming apparatus body,
The process cartridge can be tilted.
【図１】本発明の実施の形態１に係る電子写真画像形成
装置の側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of an electrophotographic image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態１に係るプロセスカートリ
ッジの側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of the process cartridge according to Embodiment 1 of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態１に係るプロセスカートリ
ッジの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the process cartridge according to Embodiment 1 of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態１に係るプロセスカートリ
ッジの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the process cartridge according to Embodiment 1 of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態１に係る電子写真画像形成
装置本体のプロセスカートリッジ装着部の斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view of a process cartridge mounting portion of the main body of the electrophotographic image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態１に係る電子写真画像形成
装置本体のプロセスカートリッ装着部の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a process cartridge mounting portion of the main body of the electrophotographic image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態１に係るドラムフランジ
（駆動力伝達部品）の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a drum flange (a driving force transmitting component) according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態１に係る感光体ドラムの斜
視図である。FIG. 8 is a perspective view of the photosensitive drum according to Embodiment 1 of the present invention.
【図９】本発明の実施の形態１に係るプロセスカートリ
ッジ側軸継手部材の縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a process cartridge-side shaft coupling member according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１０】本発明の実施の形態１に係るプロセスカート
リッジの軸継手部材の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a shaft coupling member of the process cartridge according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１１】本発明の実施の形態１に係る電子写真画像形
成装置本体及びプロセスカートリッジの軸継手の斜視図
である。FIG. 11 is a perspective view of the main assembly of the electrophotographic image forming apparatus and the shaft coupling of the process cartridge according to the first embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の実施の形態１に係る電子写真画像形
成装置本体の駆動系を示す縦断面図である。FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a drive system of the main body of the electrophotographic image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１３】本発明の実施の形態１に係る装置本体に設け
られた軸継手部材とプロセスカートリッジに設けられた
軸継手部材の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a shaft coupling member provided in the apparatus main body and a shaft coupling member provided in the process cartridge according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１４】本発明の実施の形態１に係る装置本体に設け
られた軸継手部材とプロセスカートリッジに設けられた
軸継手部材の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a shaft coupling member provided in the apparatus main body and a shaft coupling member provided in the process cartridge according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１５】本発明の実施の形態１に係る装置本体の開閉
カバーと軸継手部の連動部の構成を表す縦断面図であ
る。FIG. 15 is a longitudinal sectional view illustrating a configuration of an interlocking portion between an opening / closing cover and a shaft coupling portion of the apparatus main body according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１６】本発明の実施の形態１に係る装置本体のプロ
セスカートリッジ駆動時のカップリング凹軸周りの構成
を表す側面図である。FIG. 16 is a side view illustrating a configuration around a coupling concave axis when the process cartridge is driven in the apparatus main body according to the first embodiment of the present invention.
【図１７】本発明の実施の形態１に係る本体のプロセス
カートリッジ着脱時のカップリング凹軸周りの構成を表
す側面図である。FIG. 17 is a side view illustrating a configuration around a coupling concave axis when the process cartridge is attached to / detached from the main body according to the first embodiment of the present invention.
【図１８】（ａ），（ｂ）は本発明の実施の形態１を示
すカップリング凸部と凹部の断面図である。FIGS. 18 (a) and (b) are cross-sectional views of a coupling convex portion and a concave portion according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１９】本発明の実施の形態１の要部を示し、図２１
のＡ−Ａの断面図である。FIG. 19 shows a main part of the first embodiment of the present invention,
It is sectional drawing of AA of FIG.
【図２０】本発明の実施の形態２の要部を示し、図２１
のＡ−Ａの断面図である。20 shows a main part of the second embodiment of the present invention, and FIG.
It is sectional drawing of AA of FIG.
【図２１】本発明の実施の形態に係る電子写真画像形成
装置本体の他の駆動系を示す縦断面図である。FIG. 21 is a longitudinal sectional view showing another driving system of the main body of the electrophotographic image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
１…光学系 ２…記録媒体 ３…搬送手段 ３ａ…給送カセット ３ｂ…ピックアッ
プローラ ３ｃ…給送ローラ対 ３ｄ…搬送ローラ対
３ｅ…レジストローラ対 ３ｆ…ガイド板 ３ｇ，３ｈ
…排出ローラ対 ３ｉ…手差しトレイ ３ｊ…ローラ ４…転写ローラ ５…定着手段 ５ａ…駆動ローラ ５ｂ…ヒーター ５
ｃ…定着ローラ ６…排出部 ７…感光体ドラム ７ａ…ドラムシリンダ ７ｂ…感光
層 ８…帯電ローラ ９…露光開口 １０…現像手段 １０ａ…トナー収納部 １０ｂ…ト
ナー送り部材 １０ｃ…固定磁石 １０ｄ…現像ローラ
１０ｅ…現像ブレード １１…クリーニング手段 １１ａ…クリーニングブレー
ド １１ｂ…スクイシート １１ｃ…廃トナー溜 １２ａ…トナーフレーム １２ｂ…現像フレーム １２
ｃ…クリーニングフレーム １２ｃ１…つき当て部 １
２ｃ２…軸受 １２ｃ４…装着ガイド １３…装置本体 １３ａ…つき当て部 １４…開閉カバー １４ａ…支点 １５…ガイド部材 １５ａ…ガイド部 １５ｂ…Ｕ溝
１５ｃ…ガイド部 １５ｄ…凹部 １６…ドラムフランジ １６ａ…はす歯ギア １６ｂ…
嵌合部 １７…凸軸 １７ａ…凸部 １７ａ１…稜線 １７ａ２
…凸部端面 １８…凹軸 １８ａ…凹部 １８ａ１…凹部内面 １８
ａ２…凹部端面 ２０…小ギア ２４…軸受 ２４ａ…凸部 ２４ｃ…装着ガイド ２５…ドラムフランジ ２５ａ…ドラム軸 ２５ｂ…平
歯ギア ２５ｃ…嵌合部 ３０…モータ ３０ａ…軸 ３４…大ギア ３４ａ…軸支部 ３５…外カム ３５ａ…アーム ３６…内カム ３７…リンク ３７ａ…ピン ３７ｂ…ピン ３８…圧縮コイルばね ３９…側板 ４０…側板 ９０…歯車列 Ｏ１７…中心 Ｏ９１…中心DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical system 2 ... Recording medium 3 ... Conveying means 3a ... Feeding cassette 3b ... Pickup roller 3c ... Feeding roller pair 3d ... Conveying roller pair
3e: registration roller pair 3f: guide plate 3g, 3h
... Discharge roller pair 3i. Manual feed tray 3j.
c: fixing roller 6: discharge section 7: photosensitive drum 7a: drum cylinder 7b: photosensitive layer 8: charging roller 9: exposure opening 10: developing means 10a: toner storage section 10b: toner feeding member 10c: fixed magnet 10d: development Roller 10e Development blade 11 Cleaning means 11a Cleaning blade 11b Squeeze sheet 11c Waste toner reservoir 12a Toner frame 12b Development frame 12
c: Cleaning frame 12c1: Contact portion 1
2c2: Bearing 12c4: Mounting guide 13: Device body 13a: Contact portion 14: Opening / closing cover 14a: Supporting point 15: Guide member 15a: Guide portion 15b: U-groove
15c: guide portion 15d: concave portion 16: drum flange 16a: helical gear 16b:
Fitting part 17: Convex shaft 17a: Convex part 17a1: Ridge line 17a2
... Convex end face 18 ... Concave shaft 18a ... Recess 18a1 ... Concave inner surface 18
a2 recess end face 20 small gear 24 bearing 24a projection 24c mounting guide 25 drum flange 25a drum shaft 25b spur gear 25c fitting portion 30 motor 30a shaft 34 large gear 34a shaft Support 35 35 Outer cam 35a Arm 36 Inner cam 37 Link 37a Pin 37b Pin 38 Compression coil spring 39 Side plate 40 Side plate 90 Gear train O17 Center O91 Center
Claims (16)
録媒体に画像を形成する画像形成装置において、 プロセスカートリッジと画像形成装置本体との間に配さ
れた係脱自在で自動調心作用のある軸継手の画像形成装
置本体側軸継手部材と、 前記軸継手の係脱手段と、を有し、プロセスカートリッ
ジが画像形成装置本体に位置決めされる位置決め手段を
画像形成装置本体に備えると共に、前記画像形成装置本
体側の軸継手部材が浮動支持されていることを特徴とす
る電子写真画像形成装置。1. An image forming apparatus for detachably attaching a process cartridge and forming an image on a recording medium, comprising: a detachable and self-aligning shaft coupling disposed between the process cartridge and an image forming apparatus main body. An image forming apparatus main body side shaft coupling member; and a shaft coupling engaging / disengaging means, wherein the image forming apparatus main body is provided with positioning means for positioning a process cartridge in the image forming apparatus main body, and the image forming apparatus is An electrophotographic image forming apparatus, wherein a shaft coupling member on a main body side is floatingly supported.
同軸の回転軸の先端に軸継手部が設けられ、前記回転軸
は軸継手部の近い側と遠い側で支持部材により回転自在
に支持され、遠い側で回転軸を支持する支持部材は回転
軸と交叉方向に移動自在に支持されていることを特徴と
する請求項１に記載の電子写真画像形成装置。2. A shaft coupling member on the image forming apparatus main body side, wherein a shaft coupling portion is provided at a tip of a coaxial rotary shaft, and the rotary shaft is rotatable by a support member on a near side and a far side of the shaft coupling portion. 2. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 1, wherein the supporting member which is supported and supports the rotating shaft at a far side is movably supported in a direction crossing the rotating shaft.
録媒体に画像を形成する画像形成装置において、 プロセスカートリッジと画像形成装置本体との間に配さ
れた係脱自在で自動調心作用のある軸継手の画像形成装
置本体側軸継手部材と、 前記軸継手の係脱手段と、を有し、前記軸継手が半径方
向に移動自在になるように、画像形成装置本体側軸継手
部材及びプロセスカートリッジが画像形成装置本体に浮
動支持されていることを特徴とする電子写真画像形成装
置。3. An image forming apparatus for detachably attaching a process cartridge and forming an image on a recording medium, comprising: a shaft coupling having a self-aligning function which is detachably provided between the process cartridge and an image forming apparatus main body. The image forming apparatus body-side shaft coupling member and the process cartridge have an image forming apparatus body-side shaft coupling member, and an engagement / disengagement unit for the shaft joint. An electrophotographic image forming apparatus floatingly supported by an image forming apparatus main body.
像形成装置本体に傾動可能に位置決め支持すると共に画
像形成装置本体側の軸継手部材の反軸継手側が傾動可能
で且つ回転自在に支持されていることを特徴とする請求
項３に記載の電子写真画像形成装置。4. An image forming apparatus main body side in which the opposite side of the process cartridge is tiltably positioned and supported on the image forming apparatus main body, and the opposite side of the shaft coupling member of the image forming apparatus main body side is tiltably and rotatably supported. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 3, wherein:
像形成装置本体の枠体に設けた座部に回転軸の軸方向に
対して交叉する方向に移動可能に取り付けられている請
求項２に記載の電子写真画像形成装置。5. A supporting member for supporting a rotating shaft on a far side is mounted on a seat provided on a frame of an image forming apparatus main body so as to be movable in a direction crossing the axial direction of the rotating shaft. 3. The electrophotographic image forming apparatus according to 2.
転軸と嵌合する軸受穴を有し、回転軸と軸受穴とは支持
部材の移動による回転軸と支持部材の交角の変化を吸収
し得る軸受隙間を有する請求項２に記載の電子写真画像
形成装置。6. A support member for supporting a rotary shaft on a far side has a bearing hole fitted with the rotary shaft, and the rotary shaft and the bearing hole detect a change in an intersection angle between the rotary shaft and the support member due to the movement of the support member. 3. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 2, wherein the electrophotographic image forming apparatus has a bearing gap that can be absorbed.
像形成装置本体の枠体に設けた座部に植設されたねじ部
材に移動自在に嵌合する支持部材の移動方向に長い長穴
を有する請求項５に記載の電子写真画像形成装置。7. The support member for supporting the rotation shaft on the far side has a long length in the moving direction of the support member movably fitted to a screw member planted in a seat provided on a frame of the image forming apparatus main body. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 5 having a hole.
方向に移動しないように取り付けられている請求項２に
記載の電子写真画像形成装置。8. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 2, wherein the support member for supporting the rotating shaft on the far side is mounted so as not to move in the axial direction.
線方向に移動可能である請求項２に記載の電子写真画像
形成装置。9. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 2, wherein the supporting member that supports the rotating shaft on the far side is movable in a linear direction.
は同軸の回転軸に設けられ、前記回転軸は前記軸継手部
材から離れた位置において軸承されている請求項３に記
載の電子写真画像形成装置。10. The electrophotographic image according to claim 3, wherein the shaft coupling member on the image forming apparatus main body side is provided on a coaxial rotary shaft, and the rotary shaft is supported at a position away from the shaft coupling member. Forming equipment.
て傾動可能に支持されている請求項１０に記載の電子写
真画像形成装置。11. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 10, wherein the rotation shaft is supported so as to be tiltable about the bearing position.
において傾動範囲を限定する部材に支持されている請求
項１０に記載の電子写真画像形成装置。12. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 10, wherein the rotating shaft is supported by a member that limits a tilt range other than the bearing position at rest.
プロセスカートリッジが傾動自在となるように支持する
Ｕ溝を有する請求項１０に記載の電子写真画像形成装
置。13. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 10, further comprising a U-shaped groove for supporting the opposite side of the process cartridge so that the process cartridge can tilt.
像形成装置へ取り外し可能に装着するための装着ガイド
の末端に設けられている請求項１３に記載の電子写真画
像形成装置。14. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 13, wherein the U groove is provided at an end of a mounting guide for detachably mounting the process cartridge to the image forming apparatus.
して交叉方向に前記Ｕ溝に対向して軸継手側のＵ溝が設
けられ、軸継手側のＵ溝はプロセスカートリッジの傾動
を許すように設けられている請求項１３に記載の電子写
真画像形成装置。15. A U-groove on the shaft coupling side is provided facing the U-groove in a direction crossing the mounting direction of the process cartridge, and the U-groove on the shaft coupling side is provided to allow the process cartridge to tilt. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 13, wherein:
ジを画像形成装置へ取り外し可能に装着するための装着
ガイドの末端に設けられている請求項１５に記載の電子
写真画像形成装置。16. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 15, wherein the U groove on the shaft coupling side is provided at a distal end of a mounting guide for removably mounting the process cartridge to the image forming apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8197062A JPH1020602A (en) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | Electrophotogrpahic image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8197062A JPH1020602A (en) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | Electrophotogrpahic image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1020602A true JPH1020602A (en) | 1998-01-23 |
Family
ID=16368088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8197062A Pending JPH1020602A (en) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | Electrophotogrpahic image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1020602A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9588477B2 (en) | 2014-08-22 | 2017-03-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having overlapping rotator and recording medium receiving member |
-
1996
- 1996-07-08 JP JP8197062A patent/JPH1020602A/en active Pending
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| US10175644B2 (en) | 2014-08-22 | 2019-01-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with a refeeding path having vertical and horizontal refeeding paths |
| US10642219B2 (en) | 2014-08-22 | 2020-05-05 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with a refeeding path having vertical and horizontal refeeding paths |
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